Objetivos do curso
~Aea G~:}"pMa: 2'3, 2',)1·1 iSnce 5:
• O objetivo deste treinamento é ensinar os princípiosbásicos de operação com o robô, apresentando demaneira simples e direta os elementos necessários paraoperadores, técnicos e engenheiros poderem manusear eoperacionalizar uma célula de robô em produção, bemcomo criar, interpretar, efetuar alterações/correções emprogramas simples, operacionalizando uma célularobotizada.
Objetivos do curso
t.!lA!38 G~;)on:Mil, 23. 20 ;:11 Süce I
Ao concluir o curso o aluno estará apto a:• Operar o robô e seus programas com segurança nos seus
diversos modos de operação.• Interpretar e responder eventos do controlador.• Compreender conceitos básicos de calibração e sincronismo.• Compreender o sistema de coordenadas juntamente com TCP e
objeto de trabalho.• Criar, editar e analisar programas básicos.• Utilizar instruções de movimentação nos programas.• Utilizar instruções de controle de fluxo nos programas.• Utilizar instruções matemáticas nos programas.• Utilizar instruções de I/O nos programas.• Utilizar instruções de interface nos programas.• Utilizar instruções de tempo nos programas.• Realizar backup e restaurar programas.
AlIII
~Ae8Gr:>:.;;)M3y 23, 2014 !Slrde E-
Sistema do robô
Unidade de programaçãoFlexPendant
Controlador IRCS Manipulador IRB6640
~ Ana (;I,;}".,;)Ma, 2':;. 20,:\ lSlicE:- 9
11IIDIIII"IIII11JID
Controlador IRC5 - Dual cabinet
, FlexPendantChave geral
E-Stop .,..,----Módulo de controle(Control Module)Motors on
w'<."Q,."',~
Porta USB
Módulo de acionamento(Drive Module)
Chave geral .
~A88 G~o~;p~J de -na.oce 2t;~<\ 1 Sl~'!e ~0
Controlador IRC5 - Single cabinet
Chave geral ~~~~~~_
Porta USB
Horímetro
Tomada de serviço
:>":'.B8Gf,};H}~ de meio ée 2014 ~suce t t
Ali ••,'\".,
Controlador IRC5 - Compact
, Porta Ethernet
~A88G!"x;p23 dê me.o ce ~;1<1l SI=.:'!e~2:
Controlador IRC5 - Panel mounted
• Controlador especialpara ser usado emconjunto com outrasmáquinas. É colocadodentro do painel elétricoda máquina integrada.
~·AB8Gm;;;:MilY :i!3. 20;:~ i suce ta J\I&I&
Controlador IRC5P - Painting
• Controlador especial paraaplicações de pintura quenecessitem de proteçãopara atmosferasexplosivas.
E-Stop
Motors on
Chave de modo de operação.
@Ae9G~~,,;p2.3de me.oce 2014 j suce ~4
Porta USB
Horímetro
EX-P
Habilita HV
Desabilita HV
Tomada de serviço
Exemplo de robô Industrial- IRB 6640anipulador de grande porte de 6 eixos
C:)A88 G~i)~;::May 23. 20Ú r sroe ~5
Exemplo de robô Industrial- IRB 140Manipulador de pequeno porte de 6 eixos
Axis 2
0.-\99 G!-;);.;pMa:; 23. 2O!·l iSnce 16
Exemplo de robô Industrial- IRB 460Manipulador de 4 eixos
~~ABB G~i},;;:;"'lei' 2:3. 20"1-1·i $I;d~ ,"f
~==~======~~~~~------------------~
Exemplo de robô Industrial- IRB 360fvl i I r paralelo d ixos
+Z ) (E;
+-y
(+x ) +Y+
@ ©
Ali
Exemplo de robô Industrial- IRB 5500ip I r pintura
IRC5 - FlexPendant
Joystick3 direções
Trava desegurança
Porta USB
IRC5 - FlexPendant
MenuABBMenu principal
ROB_L.
Pr€J.isJü ,a!;sülut~~: ontacdc de mevtraen.i. Linear •••
Sistema coordenart.: Base, ..
toora...
Barra detarefas
Menu deatalho
Menu de atalho
Unidades mecânicasIncrementoModo de execuçãoModo passo a passoSobreposição de velocidade
,t61j Tarefas« Mostrar detalhes I
Toque em uma propriedade para alterá-ta
Unidade mecânica: ROB_l ..•
Precísão absoluta: Off
Modo de movimeo... Linear ... r-I1'-1~i'~i
li toolO 1
:1
Sistema coordenad.: Base .•.
Ferramenta: tooIO .
Objeto de trabalho: Mesa .
Carga útil: loadO .
Trava do joy5tick: Nenhum .
Incremento: Nenhulll .
t:.AE!8G:-o.:oMay 23, 20 ,:1 i Sh::i~ 22
f)Aaa G~i},D~1a;:zs. ê~1:1~snce 23