O2D_OI_manual utilizare - IFM

UK

7044

35/0

2 10

/200

9

Instrucţiuni de utilizare Senzor pentru recunoaşterea de obiecte

O2D22x

Senzor pentru recunoaşterea de obiecte O2D22x

2

Cuprins 1 Notă preliminară ........................................................................................................................................................................ 4

1.1 Simboluri utilizate ............................................................................................................................................................... 4

2 Instrucţiuni privind siguranţa ..................................................................................................................................................... 4

3 Articole furnizate ....................................................................................................................................................................... 4

3.1 Accesorii ............................................................................................................................................................................. 4

4 Funcţii şi caracteristici ............................................................................................................................................................... 4

5 Instalare ...................................................................................................................................................................................... 5

5.1 Accesorii de asamblare ....................................................................................................................................................... 5 5.2 Dimensiuni ale pieselor de asamblare................................................................................................................................. 6 5.3 Amplasament al instalării ................................................................................................................................................... 6

6 Conexiune electrică .................................................................................................................................................................... 6

6.1 Cablaj .................................................................................................................................................................................. 7 6.2 Plan de cablaj ...................................................................................................................................................................... 7 6.3 Sursă de iluminat extern ..................................................................................................................................................... 8 6.4 Sursă de declanşare externă ................................................................................................................................................ 8

6.4.1 Intrări/ieşiri pentru diagrama de timp .......................................................................................................................... 8

7 Elemente de exploatare şi de afişare ........................................................................................................................................ 11

7.1 Afişaj LED ........................................................................................................................................................................ 11 7.2 Afişaj ................................................................................................................................................................................ 12

7.2.1 Indicaţie privind funcţionarea .................................................................................................................................... 12 7.2.2 Conectare prin intermediul programului de operare .................................................................................................. 13 7.2.3 Mesaje de eroare ........................................................................................................................................................ 13

7.3 Butoane de comandă ......................................................................................................................................................... 13

8 Setare ........................................................................................................................................................................................ 13

8.1 Setare a parametrilor pe dispozitiv .................................................................................................................................... 14 8.2 Verificare şi setare a adresei IP în cadrul unităţii .............................................................................................................. 14 8.3 Parametri ajustabili ........................................................................................................................................................... 15

8.3.1 Structura parametrului ............................................................................................................................................... 16 8.4 Blocare/deblocare a senzorului ......................................................................................................................................... 17

8.4.1 Resetare a dispozitivului la setările de fabrică .......................................................................................................... 17 8.5 Setare a parametrilor prin intermediul programului de operare al computerului .............................................................. 17

9. Funcţionare .............................................................................................................................................................................. 17

9.1 Mod de evaluare (mod de funcţionare normal) ................................................................................................................. 17

10 Desen cotat ............................................................................................................................................................................. 18

11 Date tehnice ............................................................................................................................................................................ 19

11.1 Distanţă de exploatare L ................................................................................................................................................. 19 11.2 Setări de fabrică .............................................................................................................................................................. 19

12 Protocol de date ale procesului ............................................................................................................................................... 20

12.1 Stabilire a conexiunii TCP/IP ......................................................................................................................................... 20 12.2 Comunicare de bază ........................................................................................................................................................ 20 12.3 Versiune a protocolului ................................................................................................................................................... 21 12.4 Tip de comenzi ............................................................................................................................................................... 21 12.5 Solicitare a impulsului de declanşare .............................................................................................................................. 21 12.6 Selectare a versiunii protocolului .................................................................................................................................... 22 12.7 Selectare a aplicaţiei ....................................................................................................................................................... 22

UK


3

12.8 Activare/dezactivare a ieşirii rezultatului ....................................................................................................................... 22 12.9 Transmitere a imaginii spre dispozitiv pentru evaluare .................................................................................................. 23 12.10 Transmitere a setului de date al aplicaţiei spre dispozitiv ............................................................................................. 23 12.11 Solicitare a alocării datelor aplicaţiei de la dispozitiv ................................................................................................... 23 12.12 Solicitare a statisticilor de la dispozitiv ......................................................................................................................... 24 12.13 Solicitare a codului de eroare de la dispozitiv ............................................................................................................... 24 12.14 Solicitare a ultimei imagini de la dispozitiv .................................................................................................................. 24 12.15 Solicitare a ultimului rezultat de la dispozitiv ............................................................................................................... 25 12.16 Eliberare a declanşatorului, evaluare a imaginii şi a ieşirii rezultatului prin intermediul interfeţei procesului, dacă ieşirea este activă .................................................................................................................................................................... 25 12.17 Solicitare a versiunii protocolului ................................................................................................................................. 25 12.18 Solicitare de informaţii despre dispozitiv ...................................................................................................................... 26 12.19 Solicitare a ultimei imagini „alterate” de la dispozitiv .................................................................................................. 26 12.20 Mesaj rezultat ............................................................................................................................................................... 27 12.21 Coduri de eroare generate de dispozitiv ........................................................................................................................ 28

13 Întreţinere, reparare şi eliminare ............................................................................................................................................. 30

14 Aprobări/standarde ................................................................................................................................................................. 30

15 Notă privind software-ul ........................................................................................................................................................ 30


4

1 Notă preliminară

1.1 Simboluri utilizate

► Instrucţiune > > Reacţie, rezultat

[…] Desemnare a butoanelor de comandă, a butoanelor sau a indicaţiilor

Referinţă la tipul de pericol şi la sursa acestuia Instrucţiune de evitare a unui pericol

→ Ţintă, referinţă

2 Instrucţiuni privind siguranţa

Aceste instrucţiuni fac parte integrantă din dispozitiv. Aceste instrucţiuni conţin texte şi schiţe referitoare la manevrarea corespunzătoare a dispozitivului şi trebuie citite înainte de instalare sau de utilizare.

Respectaţi instrucţiunile de utilizare.

Nerespectarea instrucţiunilor, operarea care nu este în conformitate cu utilizarea descrisă mai sus, instalarea incorectă sau manevrarea necorespunzătoare pot afecta siguranţa persoanelor şi a echipamentului.

Instalarea şi conectarea trebuie să fie executate respectând standardele naţionale şi internaţionale aplicabile.

Persoana care instalează unitatea este responsabilă pentru executarea acestor acţiuni în conformitate cu standardele.

Numai semnalele indicate în datele tehnice sau pe eticheta dispozitivului pot fi transmise către conexiuni sau cabluri.

3 Articole furnizate

● senzor pentru recunoaşterea de obiecte O2D22x

● instrucţiuni de utilizare „senzor pentru recunoaşterea de obiecte O2D22x”, nr. identificare: 704435

Dispozitivul este furnizat fără accesorii şi software de instalare/conectare.

3.1 Accesorii

www.ifm.com → Fişă tehnică directă → de exemplu, O2D220 → Accesorii

4 Funcţii şi caracteristici

Senzorul utilizează lumină incidentă sau de fundal pentru a detecta contururile unui obiect şi compară aceste contururi detectate cu contururile unui model sau a mai multor modele dintr-o imagine de referinţă.

În funcţie de nivelul de conformare, ieşirea poate indica dacă un model a fost găsit sau care este modelul găsit.

UK


5

5 Instalare

5.1 Accesorii de asamblare

Dispozitivul este compatibil cu accesoriile de asamblare ale senzorilor fotoelectrici ai ifm pentru seriile O2Ixxx (cititor coduri multiple), O2Mxxx (Cameră Ethernet) etc.

Exemplu de asamblare cu clemă şi colier

► Utilizaţi accesoriul de asamblare E2D101.

EG

1. dispozitiv de reglare a focalizării 2. accesoriu de asamblare 3. obiect de recunoscut 4. amploare câmp vizual WXH 5. distanţă de exploatare L

În funcţie de amplasamentul planificat şi de tipul de asamblare, sunt disponibile următoarele accesorii de asamblare:

Descriere Nr. articol

Set de asamblare pentru arbore Ø 12 mm (clemă şi colier pentru tipurile O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)

E2D110

Arbore, drept Ø 12 mm, lungime 130 mm, M10 E20938

Arbore, unghiular Ø 12 mm, lungime 200 mm, M10 E20940

Set de asamblare pentru arbore Ø 14 mm (clemă şi colier pentru tipurile O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)

E2D112


6

Descriere Nr. articol

Arbore, drept Ø 14 mm, lungime 130 mm, M12 E20939

Arbore, unghiular Ø 14 mm, lungime 200 mm, M12 E20941

Informaţii suplimentare privind accesoriile disponibile pot fi găsite pe site-ul www.ifm.com → Fişă tehnică directă → de exemplu, O2D220 → Accesorii sau direct

www.ifm.com → Fişă tehnică directă → z.B. E2D110

5.2 Dimensiuni ale pieselor de asamblare

Dispozitivul este asamblat utilizându-se accesorii de asamblare sau 2 şuruburi şi piuliţe M4. Dimensiuni găuri → a se vedea Capitolul 10 Desen cotat.

5.3 Amplasament al instalării

► Fixaţi senzorul în faţa sau deasupra zonei care trebuie supravegheată. Amploarea câmpului vizual detectabilă depinde de distanţa de exploatare → Capitolul 11.1 Date tehnice.

► Trebuie evitate situaţiile în care se utilizează lumina de fond sau difuză sau situaţiile în care condiţiile de iluminat sunt în continuă schimbare.

► Nu poziţionaţi sursa de iluminat interior direct spre lentilele camerei. ► Poziţionaţi sursa de iluminat extern opţională (de exemplu, O2D909) în

sens opus lentilelor camerei. ► Pentru a evita efectele adverse în ceea ce priveşte detectarea imaginii,

evitaţi instalarea în zone cu nivel înalt de poluare ale echipamentului.

► Cablurile conectate trebuie dotate cu element de reducere a tensionării.

6 Conexiune electrică

NOTĂ

Unitatea trebuie conectată de un electrician calificat. Întrerupeţi alimentarea cu energie electrică înainte de a conecta unitatea.

7


6.1 Cablaj

6.2 Plan de cablaj

A interfaţă proces (Conector M12, codificat A, 8 poli)

B controler, de exemplu, PLC

C declanşator extern

D sursă de iluminat extern (opţional)

8


Pin Utilizare (setare de fabrică) 5

Semnalul de ieşire „PREGĂTIT” furnizează statusul senzorului: „1” după ce a fost derulată evaluarea. „0” atâta timp cât evaluarea este în curs de derulare, o aplicaţie diferită este selectată sau în cazul unei erori interne (semnalele declanşatorului sunt ignorate).

6

Semnalul de ieşire „PREGĂTIT” furnizează rezultatul evaluării: „0” niciun model nu se potriveşte „1” model care se potriveşte

6.3 Sursă de iluminat extern

► Conectaţi sursa de iluminat extern la ieşirea de declanşare a dispozitivului.

Exemplu Nr. articol

Unitate de iluminat, emiţător lumină roşie 630 nm O2D909

Pentru informaţii despre exemplul a .-m ., a se vedea: www.ifm.com → Fişă tehnică directă →O2D909

6.4 Sursă de declanşare externă

► Conectaţi o sursă de declanşare externă (de exemplu, un senzor de reflecţie difuză) la intrarea de declanşare a dispozitivului.

Dacă utilizaţi o sursă de declanşare externă (de exemplu, un senzor de reflecţie difuză), conectaţi semnalul de declanşare la intrarea de declanşare a senzorului. Dacă utilizaţi o sursă de iluminat extern, aceasta trebuie controlată prin intermediul ieşirii de declanşare a senzorului. În funcţie de setarea dispozitivului, unul din patru fişiere de configurare salvate în senzor pot fi selectate prin intermediul celor două intrări de distribuţie. Informaţiile privind rezultatul testului sunt furnizate prin intermediul ieşirilor de distribuţie.

6.4.1 Intrări/ieşiri pentru diagrama de timp

1: declanşare pe marginea pozitivă 2: intrare de declanşare 3: ieşire PREGĂTITĂ

4: ieşire OUT 5: eroare 6: ok 7: OUT invalid 8: OUT valid

9


UK

Timpul de evaluare tA depinde de

● amploarea câmpului vizual selectat

● dimensiunea modelului

● gradul de atenuare

● sensibilitate

● orientare

● numărul de modele

Timpii de evaluare tipici sunt cuprinşi între 50 şi 800 ms.REGATUL UNIT

Cu configuraţia unităţii corespondente, primele patru aplicaţii pot fi selectate prin intermediul intrărilor de distribuţie.

10


Intrare Nr. aplicaţie

2 1

0 0 1

0 1 2

1 0 3

1 1 4

1: selectare a aplicaţiei

2: intrare de distribuţie 1

3: intrare de distribuţie 2

4: ieşire PREGĂTITĂ

5: intrare de declanşare

A declanşator activat

B declanşator dezactivat

În funcţie de aplicaţie, timpul de dezactivare al declanşatorului tP este 3. . .10 secunde.

11


1

3 x LED verde

LED iluminat Alimentare cu energie (pregătire pentru operare) Eth (status conexiune Ethernet) Con [status al conexiunii la programul de operare (software)]

2

4 x LED galben

Indicare a statusului distribuţiei; luminează când intrarea sau ieşirea corespunzătoare este comutată.

Indicaţie status 1 LED ieşire de distribuţie 1/intrare de distribuţie 1

Indicaţie status 2 LED ieşire de distribuţie 2/intrare de distribuţie 2

Indicaţie status 3 LED ieşire de distribuţie 3 Indicaţie status 4 LED ieşire de distribuţie 4

3

Afişaj alfanumeric cu 4 cifre

Indicare a rezultatelor evaluării, a parametrilor, a valorilor parametrilor, a mesajelor de avertizare şi de eroare

4

Buton de programare Setare

Setare a valorilor unui parametru (continuu prin menţinerea apăsată a butonului; crescând prin apăsarea butonului o singură dată).

5 Buton de programare Mod/Introducere

Selectare a parametrilor şi acceptare a valorilor parametrului respectiv.

7 Elemente de exploatare şi de afişare

UNIT

7.1 Afişaj LED

● LED verde Energie electrică: afişaj pregătit pentru funcţionare

– luminează: pregătit pentru funcţionare

– pâlpâie (20 Hz): defecţiune dispozitiv

– pâlpâie (2 Hz): nicio aplicaţie pe dispozitiv

● LED verde Eth: Status al conexiunii Ethernet

– luminează: conexiune disponibilă

– pâlpâie: trafic de date

● LED verde Con: status al conexiunii la programul de operare

– luminează: conexiune disponibilă

● LED galben 1: indicare status distribuţie

– ieşire: intrare de distribuţie 1/ieşire de distribuţie 1 necomutate

12


– pornit: intrare de distribuţie 1/ieşire de distribuţie 1 comutate

– pâlpâie (20 Hz): scurtcircuit la ieşirea de distribuţie 1


– ieşire: intrare de distribuţie 2/ieşire de distribuţie 2 necomutate

– pornit: intrare de distribuţie 2/ieşire de distribuţie 2 comutate



– ieşire: ieşire de distribuţie 3 necomutată

– pornit: ieşire de distribuţie 3 comutată



– ieşire: ieşire de distribuţie 4 necomutată

– pornit: ieşire de distribuţie 4 comutată


7.2 Afişaj

7.2.1 Indicaţie privind funcţionarea

Afişaj Descriere

vnnn Număr versiune al software-ului controlerului IO [indicaţie 1 după punerea sub tensiune (de exemplu, v041)].

Init Iniţializare dispozitiv după punere sub tensiune (indicaţie 2 după punere sub tensiune).

nnnn Versiune firmware, de exemplu, 1031 (indicaţie 3 după punere sub tensiune).

rEdY Dispozitiv pregătit pentru declanşare (indicaţie 4 după punere sub tensiune, dacă una dintre configuraţii este activă cu declanşare externă. Dispozitivul aşteaptă declanşarea).

WAIT Unitatea este ocupată.

nr28 Aplicaţie reuşită (număr al aplicaţiei).

run Dispozitiv în stare de aşteptare conexiune, nicio aplicaţie activă (setare de fabrică)

LOAd Încărcare a aplicaţiei

donE Încărcare a aplicaţiei finalizate

uLoc Butoane de comandă deblocate valorile parametrului pot fi afişate şi schimbate

Lock Blocare a butoanelor de comandă

Lok1 Butoane de comandă blocate

FWUP Actualizare în curs a firmware

13


UK

7.2.2 Conectare prin intermediul programului de operare

Afişaj Descriere

OnLI Conectare prin intermediul programului de operare

Parm Setare a parametrilor prin intermediul programului de operare

Moni Mod monitorizare

SerP Conectare prin intermediul programului de operare, mod raportare service

7.2.3 Mesaje de eroare REGATUL UNIT

Afişaj Descriere

FAIL Aplicaţie nereuşită

ErrD Eroare hardware critică

ErrP Selectare a unei aplicaţii inexistente prin intermediul intrărilor de distribuţie

SC Scurtcircuit al unei ieşiri de distribuţie

DHCP noIP

Niciun server DHCP detectat. Ambele şiruri de caractere sunt afişate alternativ.

7.3 Butoane de comandă

Buton Funcţie

MOD/INTRODUCERE

Schimbare a modului de setare a parametrului Selectare a parametrilor Confirmare a valorilor parametrului

SETARE Selectare a subparametrilor Setare/schimbare/selectare a valorilor parametrului - creştere prin scurtă apăsare - derulare ţinând apăsat

8 Setare

Setarea este realizată prin intermediul unui program de operare computer cu ghidare cu ajutorul unui meniu. Dispozitivul poate stoca până la 32 de aplicaţii.

14


8.1 Setare a parametrilor pe dispozitiv

Setaţi valorile parametrilor prin intermediul butoanelor de comandă şi realizaţi afişarea pe dispozitiv.

Senzorul poate fi programat utilizându-se cele două butoane [Mod/Introducere] şi [Setare].

În primul rând, activaţi un parametru cu butonul [Mod/Introducere], selectaţi valoarea solicitată cu butonul [Setare] şi confirmaţi acţiunea apăsând din nou butonul [Mod/Introducere].

Dispozitivul intră în modul setare a parametrilor când

► [MOD/INTRODUCERE] este apăsat mai mult de 1 secundă.

> Primul articol de meniu este afişat.

► Apăsaţi [MOD/INTRODUCERE] până ce parametrul solicitat este afişat.

► Apăsaţi [SETARE] .

► Articolul de meniu este activat, iar setarea actuală este afişată.

► Ţineţi apăsat butonul [SETARE].

> Ecranul pâlpâie; după 5 secunde de apăsare a butonului SETARE, ecranul nu mai pâlpâie.

► Apăsaţi [SETARE] şi schimbaţi setarea.

► Apăsaţi [MOD/INTRODUCERE] . .

> Schimbarea este acceptată şi articolul de meniu anterior este afişat din nou.

Dacă niciun buton nu este apăsat mai mult de 15 secunde, veţi ajunge la următorul articol de meniu superior sau la modul evaluare.

Dispozitivul nu funcţionează pe parcursul utilizării butoanelor de comandă.

8.2 Verificare şi setare a adresei IP în cadrul unităţii

► Selectaţi parametrul „IP” (adresă IP) utilizând butoanele [MOD/INTRODUCERE] şi [SETARE] .

> Adresa IP este procesată automat şi afişată în 4 grupe (A, b, C, d) .

► Verificaţi adresa IP şi, dacă este necesar, setaţi-o utilizând butonul [SETARE].

Schimbările intră în vigoare numai după o repornire a unităţii (scoatere de sub tensiune, punere sub tensiune)

15


Amplasare în memorie

Selectaţi o aplicaţie. Dispozitivul permite salvarea de până la 32 de aplicaţii. Prin apăsarea butonului SETARE, numărul de amplasare în memorie este incrementat în ecran. Starea actuală a amplasării în memorie este vizualizată în prima cifră de pe ecran:

F = amplasare în memorie disponibilă.

I = amplasare în memorie utilizată de o aplicaţie

inactivă. A = amplasare în memorie utilizată de

o aplicaţie activă.

E = amplasare în memorie (selectată de o selecţie externă a aplicaţiei).

Operare reţea

Aici setaţi parametrii pentru operarea reţelei.

Setări reţea prin intermediul DHCP

Dacă senzorul îşi obţine setările de reţea prin intermediul DHCP, selectaţi setarea „pornit” în acest articol de meniu. Cu setarea „închis”, setările pentru reţea stabilite (a se vedea următoarele articole de meniu) sunt utilizate. În modul DHCP, senzorul trebuie operat într-o reţea cu server DHCP. În caz contrar, nu este accesibil prin intermediul programului de operare E2D200.

Setare adresă IP

Aici se setează adresa IP a senzorului. Această setare este utilizată când senzorul nu funcţionează în modul DHCP. Intrarea este realizată în notaţia „decimală punctată”, de exemplu 192 .168 .0 .3. Utilizând butonul SETARE, puteţi selecta cele patru grupuri ale adresei. Grupul respectiv este vizualizat ca o literă în prima cifră afişată pe ecran.

Setare a măştii de subreţea

Aici puteţi seta masca de subreţea a senzorului. Această setare este utilizată când senzorul nu funcţionează în modul DHCP. Masca de subreţea trebuie să se potrivească cu adresa IP. Modul de introducere a măştii de reţea este similar cu cel al adresei.

Setaţi adresa portalului

Aici puteţi seta adresa portalului utilizat de senzor. Această setare este utilizată când senzorul nu funcţionează în modul DHCP. Modul de introducere a adresei portalului este similar cu cel al adresei.

Accesare funcţii extinse

Aici funcţiile extinse ale senzorului sunt accesate.

Rotire/oprire afişaj

Aici setaţi dacă doriţi ca un text să fie afişat normal (d) sau rotit la 180° (rd). Puteţi, de asemenea, seta ca afişajul să fie oprit (oFF) în modul evaluare.

Resetare senzor

Aici puteţi reseta senzorul la setările de fabrică.

Versiune firmware

În acest articol de meniu, puteţi solicita versiunea de firmware a senzorului.

8.3 Parametri ajustabili

REGATUL UNIT

16


8.3.1 Structura parametrului

17


8.4 Blocare/deblocare a senzorului

Blocare senzor

► Menţineţi apăsate simultan butoanele [Mod/Introducere] şi [Setare] timp de 10 secunde.

> Mesajul afişat pe ecran devine uLok (deblocat).

► Apăsaţi [Setare].

► Mesajul afişat pe ecran devine Lock (blocat).

► Confirmaţi apăsând butonul [Mod/Introducere].

> Senzorul este blocat.

Deblocaţi senzorul

► Menţineţi apăsate simultan butoanele [Mod/Introducere] şi [Setare] timp de 10 secunde.

> Mesajul afişat pe ecran este Lok1, iar după 10 minute aceasta devine Lock (blocat).

► Apăsaţi [Setare].

> Mesajul afişat pe ecran devine uLok (deblocat).

► Confirmaţi apăsând butonul [Mod/Introducere].

Senzorul este deblocat, mesajul afişat pe ecran devine run (executare).

8.4.1 Resetare a dispozitivului la setările de fabrică

► Activaţi parametrul „rES”. ► Apăsaţi [SETARE] > 5 secunde.

8.5 Setare a parametrilor prin intermediul programului de operare al computerului

Programul de operare al computerului este descris într-un document separat → manual programare E2D200.

www.ifm.com → Fişă tehnică directă → E2D200 → Date suplimentare

9. Funcţionare

9.1 Mod de evaluare (mod de funcţionare normal)

După punerea sub tensiune, dispozitivul este în modul evaluare. Dacă o aplicaţie activă este salvată pe dispozitiv, aceasta îşi realizează funcţia sa de monitorizare şi generează semnale de ieşire în conformitate cu parametrii setaţi. Pe ecran este afişat rezultatul evaluării actuale, iar LED-urile galbene indică statusul de comutare al ieşirilor sau al intrărilor.

18


10 Desen cotat

1 . 2 . 3 .

Elemente de exploatare şi de afişare Dispozitiv de reglare a focalizării Punct de mijloc al axului optic

19


Tip O2D224 / O2D225 Operating distance L [mm] 5

0 75

100 200 Câmp vizual, dimensiune WxH [mm]

– 15X11 20x14 40x30

Rezoluţie [mm] – 0.08 0.12 0.25 Distanţă de exploatare L [mm] 400 1000 2000

Câmp vizual, dimensiune WxH [mm]

80x60 200x150 400x300

Rezoluţie [mm] 0.52 1.25 2.52

11 Date tehnice

11.1 Distanţă de exploatare L

Pentru selectarea distanţei de exploatare, trebuie să se ia în considerare că gradul de fiabilitate al detectării conturului scade odată cu dimensiunea descrescândă a obiectelor. Obiectele care trebuie detectate trebuie să acopere cel puţin 5% din câmpul vizual. Pentru distanţa de exploatare L care diferă în funcţie de aplicaţii, a se vedea tabelul următor.

0 5 REGATUL UNIT

Tip O2D222/O2D229

Distanţă de exploatare L [mm] 50 75 100 200 Câmp vizual, dimensiune WxH [mm]

32x46 44x61 56x77 140x100

Rezoluţie [mm] 0.3 0.4 0.5 0.9 Distanţă de exploatare L [mm] 400 1000 2000 Câmp vizual, dimensiune WxH [mm]

270x200 640x480 1280x960

Rezoluţie [mm] 1.7 4.00 8.0

Tip O2D220 / O2D227

Distanţă de exploatare L [mm] 50 75 100 200 Câmp vizual, dimensiune WxH [mm]

14x20 20x28 26x36 68x50

Rezoluţie [mm] 0.1 0.2 0.3 0.4 Distanţă de exploatare L [mm] 400 1000 2000

Câmp vizual, dimensiune WxH [mm]

130x100 320x240 640x480

Rezoluţie [mm] 0.8 2.0 4.0

11.2 Setări de fabrică

Setări ale dispozitivului

Denumire dispozitiv Senzor nou

Amplasament dispozitiv Amplasament nou

DHCP Inactiv

Adresă IP 192.168.0.49 Mască de subreţea 255.255.255.0 Portal 192.168.000.201

Distanţă de exploatare

20


Port XML-RPC 8080 Port video 50002 Selectare aplicaţie prin intermediul intrărilor de distribuţie

Inactiv

Antirevenire declanşator Inactiv

Setări ale aplicaţiei

Modele Niciunul

Procent de potrivire minimă 80%

Lungime admisibilă a conturului 4 Număr de modele 1 Orientare -10° . . . +10° (program de operare)

Conexiune 4 dispozitiv Ieşire de declanşare (cu iluminat extern)

Conexiune 5 dispozitiv Ieşire de distribuţie, funcţie de evaluare finalizată (pregătită)

Conexiune 6 dispozitiv Ieşire de distribuţie, funcţie - toate modelele detectate Conexiune 7 dispozitiv Ieşire de distribuţie 1

Conexiune 8 dispozitiv Ieşire de distribuţie 2

Iluminat Intern

Mod de declanşare Continuu

12 Protocol de date ale procesului

Interfaţa procesului asigură comunicarea între procesul computerului (de exemplu, PLC) şi dispozitiv. O comandă de la computerul pentru proces poate, de exemplu, să activeze impulsuri de declanşare, să selecteze aplicaţii sau să furnizeze rezultate ale aplicaţiei.

12.1 Stabilire a conexiunii TCP/IP

Selectarea TCP/IP este realizată în programul de operare al computerului sub rubrica „Interfaţă a procesului TCP/IP” → manual de programare E2D200 → Capitolul 9.1.2.

12.2 Comunicare de bază

● Toate caracterele ASCII de 8 biţi sunt permise.

● Toate transmisiile spre dispozitiv sunt terminate cu un caracter de tip sfârşit de linie şi de linie nouă (SL + LN = ASCII 13 dec + 10 dec).

● Toate transmisiile de la dispozitiv sunt terminate cu un caracter de tip sfârşit de linie şi de linie nouă (SL + LN = ASCII 13 dec + 10 dec).

● Ca răspuns la o comandă validă, dispozitivul generează şirul de caractere * SL LN (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec).

● Ca răspuns la o comandă invalidă, dispozitivul generează şirul de caractere * SL LN (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec).

● Dacă dispozitivul nu poate transmite un mesaj, dispozitivul generează şirul de caractere SL LN (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec).

21


UK

12.3 Versiune a protocolului

Dispozitivul suportă 3 versiuni diferite de protocol cu format diferit de mesaj.

<conţinut> este comanda spre dispozitiv sau răspunsul dispozitivului (de exemplu, rezultatele evaluării). <bilet> este un şir de caractere de 4 cifre 0-9, care trebuie

considerat un număr zecimal. Dacă un mesaj cu bilet specific este trimis dispozitivului, răspunsul dispozitivului va conţine acelaşi bilet. Biletul 0000 este rezervat pentru mesaje trimise de dispozitiv în mod independent.

<lungime> este un şir de caractere care începe cu litera „L” urmată de 9 cifre, care trebuie considerat un număr zecimal. Această cifră indică lungimea următoarelor date (<bilet><conţinut>SL LN) în biţi.

Setarea de fabrică şi condiţia de resetare sunt V2.

12.4 Tip de comenzi

Există două tipuri diferite de comenzi spre dispozitiv: acţiuni şi solicitări. Acţiunile

determină dispozitivul să realizeze o operaţie, de exemplu, să reţină o imagine şi să

o evalueze. Solicitările sunt utilizate pentru a obţine informaţii de la dispozitiv.

Răspunsurile date de dispozitiv sunt informaţii privind statusul, mesaje de răspuns sau rezultate.

Rezultatele sunt transmise de dispozitiv fără trimiterea unei solicitări prealabile dispozitivului.

Dispozitivul transmite informaţii privind statusul şi mesaje de răspuns ca reacţie directă la comenzi de acţiune sau la comenzi de solicitare.

12.5 Solicitare a impulsului de declanşare

Comandă t

Descriere Eliberaţi declanşatorul şi evaluaţi imaginea. Nicio ieşire a rezultatului prin intermediul interfeţei procesului.

Tip Acţiune

Răspuns * Declanşatorul a fost eliberat.

! ● Dispozitivul este ocupat cu realizarea evaluării. ● Dispozitivul este într-o stare invalidă, de exemplu, administrare a aplicaţiilor. ● O altă sursă de declanşare a fost selectată pentru dispozitiv.

Versiune Format

V1 <conţinut>SL LN

V2 <bilet><conţinut>SL LN

V3 <bilet><lungime>SL LN <bilet><conţinut>SL LN

22


12.6 Selectare a versiunii protocolului

Comandă v <cifră><cifră>

Tip Acţiune

Răspuns * Caz normal

! Dispozitivul nu suportă versiunea protocolului indicată.

Notă <cifră><cifră>: trebuie considerat ca număr zecimal de două cifre pentru versiunea protocolului. Versiunea protocolului nu este schimbată înainte de primirea răspunsului de la dispozitiv.

12.7 Selectare a aplicaţiei

Comandă c <grup><număr>

Tip Acţiune

Răspuns * Schimbare reuşită

! ● Dispozitivul este într-o stare invalidă, de exemplu, administrare a aplicaţiilor. ● Invalidă sau grup sau număr de aplicaţie inexistent.

Notă <grup>: cifră pentru grupul de aplicaţie (întotdeauna 0 pentru O2D22X).

<număr>: şir de caractere de două cifre, care trebuie considerat ca număr zecimal pentru numărul aplicaţiei.

12.8 Activare/dezactivare a ieşirii rezultatului

Comandă p <cifră>

Tip Acţiune

Răspuns * Executare reuşită

! ● Nicio aplicaţie activă. ● c â m p u l <cifră> conţine o valoare incorectă. ● Dispozitivul este într-o stare invalidă.

Notă <cifră> este 0 sau 1.

1 activează ieşirea rezultatului.

0 dezactivează ieşirea

rezultatului. A se vedea

mesajul T?.

23


UK

Comandă i <lungime><date imagine>

Tip Acţiune


? Lungime invalidă

! ● Nicio aplicaţie în prezent. ● Aplicaţia este editată. ● Formatul de imagine (BMP, RAW etc .) nu

corespunde specificaţiilor. ● Conţinut imagine invalid (dimensiune a imaginii, date interne cap de citire imagine).

Notă <lungime>: şir de caractere cu exact 9 cifre, considerat număr zecimal - indică lungimea în bit a următoarelor date imagine.

Format al datelor imagine în conformitate cu setarea din programul de operare. Imaginea trebuie să fie disponibilă la o rezoluţie de 640x480 . Cu formatul imagine Brut, fiecare pixel este codificat cu o valoare de 8 biţi; bmp trebuie să fie disponibil în format de 8 biţi.

12.9 Transmitere a imaginii spre dispozitiv pentru evaluare

REGATUL UNIT

12.10 Transmitere a setului de date al aplicaţiei spre dispozitiv

Comandă u <lungime><grup><număr><set date aplicaţie>

Tip Acţiune


? Lungime invalidă

! ● Dispozitivul este în modul învăţare sau în modul administrativ. ● <set date aplicaţie> nu este o aplicaţie validă. ● Grupul/numărul de aplicaţie este invalid. ● „Selectare a aplicaţiei” prin intermediul intrărilor de

distribuţie digitale este activată.

Notă <lungime>: şir de caractere cu exact 9 cifre, considerat număr zecimal - indică lungimea în bit a următoarelor date imagine. (lungime fişier + 3 pentru grup şi număr).

<grup>: cifră pentru grupul de aplicaţie (întotdeauna 0 pentru O2D22X).

<număr>: şir de caractere cu două cifre, care trebuie considerat număr zecimal pentru numărul aplicaţiei.

12.11 Solicitare a alocării datelor aplicaţiei de la dispozitiv

Comandă a?

Tip Solicitare

Răspuns <număr><blanc><grup><număr><blanc><grup>

<număr><blanc> . . .<grup><număr>

Caz normal

! Nicio aplicaţie activă pe dispozitiv.

24


Notă <număr>: şir de caractere cu 3 cifre pentru numărul de aplicaţii de pe dispozitiv ca număr zecimal.

<grup>: cifră pentru grupul de aplicaţie (întotdeauna 0 pentru O2D22X).

<număr>: şir de caractere cu două cifre, care trebuie considerat număr zecimal pentru numărul aplicaţiei.

La început numărul configuraţiei active este ieşire.

<blanc>: blanc individual.

12.12 Solicitare a statisticilor de la dispozitiv

Comandă s?

Tip Solicitare

Răspuns <total><blanc><bun><blanc><prost> Caz normal

! Nicio aplicaţie activă pe dispozitiv.

Notă <total>: număr total de evaluări.

<bun>: număr de evaluări „bune”.

<prost>: număr de evaluări „proaste”.

<blanc>: blanc individual.

<total>, <bun> şi <prost> sunt întotdeauna şiruri de caractere cu 10 cifre, care trebuie considerate număr zecimal.

12.13 Solicitare a codului de eroare de la dispozitiv

Comandă E?

Tip Solicitare

Răspuns <cod>

Notă <cod> este codul de eroare, şir de caractere cu 4 cifre, care trebuie considerat număr zecimal.

→ capitol Coduri de eroare 12.21

12.14 Solicitare a ultimei imagini de la dispozitiv

Comandă I?

Tip Solicitare

Răspuns <lungime><date imagine> Caz normal

! ● Nicio aplicaţie în prezent. ● Nicio evaluare derulată. ● Senzorul funcţionează.

Notă <lungime>: şir de caractere cu exact 9 cifre, considerat număr zecimal - indică lungimea în bit a următoarelor date imagine.

Format al datelor imagine în conformitate cu setarea din programul de operare.

25


Comandă R?

Tip Solicitare

Răspuns Mesaj în format rezultat → capitolul Mesaj rezultat 12.20

Caz normal

! ● Nicio aplicaţie în prezent. ● Aplicaţia este editată. ● Niciun rezultat nu este încă disponibil.

Notă niciuna

12.15 Solicitare a ultimului rezultat de la dispozitiv

UK

12.16 Eliberare a declanşatorului, evaluare a imaginii şi a ieşirii rezultatului prin intermediul interfeţei procesului, dacă ieşirea este activă

Comandă T?

Tip Solicitare

Răspuns Mesaj în format rezultat → capitolul Mesaj rezultat 12.20.

Caz normal

! ● Nicio aplicaţie în prezent. ● Aplicaţia este editată. ● Modul de declanşare actual nu este setat prin intermediul TCP/IP.

Notă Activaţi ieşirea → Activaţi/dezactivaţi ieşirea rezultatului (p1).

12.17 Solicitare a versiunii protocolului

Comandă V?

Tip Solicitare

Răspuns <actuală><blanc><min><blanc><max>

<actuală> număr zecimal de două cifre cu versiunea actuală

<blanc> blanc

<min> număr zecimal de două cifre cu versiunea minimă

<max> număr zecimal de două cifre cu versiunea maximă

Notă niciuna

26


12.18 Solicitare de informaţii despre dispozitiv

Comandă D?

Tip Solicitare

Răspuns <distribuitor><t><articol><t><denumire><t><amplasament><t><ip><subreţea><t><portal><t ><MAC><t><DHCP><t><port>

<distribuitor> IFM ELECTRONIC

<articol> Indicare şi status articol, de exemplu, O2D220AC

<denumire> Introduceţi denumirea senzorului conform celei din programul de operare

<amplasament> Introduceţi amplasamentul senzorului conform celui din programul de operare

<ip> Adresă IP a dispozitivului

<subreţea> Mască subreţea a dispozitivului

<portal> Adresă portal a dispozitivului

<MAC> Adresă MAC a dispozitivului

<DHCP> 0 dacă DHCP este dezactivat, 1 dacă DHCP este activat

<t> Caracter tabulator

<port> Număr port XML-RPC Notă niciuna

12.19 Solicitare a ultimei imagini „alterate” de la dispozitiv

Comandă F?

Tip Solicitare

Răspuns <lungime><date imagine> Caz normal

! ● Nicio aplicaţie în prezent. ● Nicio evaluare realizată sau

nicio eroare survenită. ● Senzorul funcţionează.

Notă <lungime>: Şir de caractere cu exact 9 cifre, considerat număr zecimal - indică lungimea în bit a următoarelor date imagine.

Format al datelor imagine în conformitate cu setarea din programul de operare.

27


UK

<start> începere şir conform setării din programul de operare.

<sc> separator conform setării din programul de operare.

<stop> oprire şir conform setării din programul de operare.

<rezultat> rezultat total, şir „REUŞITĂ” sau „EŞEC”.

<potrivire> calitate globală a potrivirii, în formatul <cifră><cifră><cifră> .<cifră>, de exemplu, „089 .5” pentru un procent de potrivire 89.5%.

<ocurenţe> şir de caractere cu 3 cifre (număr zecimal) pentru numărul de obiecte găsite (ocurenţe).

[<model info>] informaţie detaliată opţională, numai dacă ieşirea pentru detaliu obiect a fost activată în programul de operare.

Format

<model_index><sc><x><sc><y><sc><red><sc><calitate_potrivire>

<model_index> număr model două cifre.

<x> şir de caractere cu 4 cifre, număr zecimal pentru poziţia X a obiectului (în pixeli); punct zero stânga.

<y> şir de caractere cu 4 cifre, număr zecimal pentru poziţia Y a obiectului (în pixeli); punct zero parte superioară.

<rot> şir de caractere cu şase caractere pentru orientarea obiectului, de exemplu, +179 .0 sau –001 .3 .

<calitate_potrivire> calitate potrivire, în formatul

<cifră><cifră><cifră> .<cifră>, de exemplu „089 .5” pentru un procent de potrivire 89.5%.

[<info imagine>] informaţii despre imagine opţionale, numai dacă ieşirea pentru imagine din programul de operare a fost activată.

Format:

<format><sc><lungime><sc><date imagine>

<format> „RAW”, „JPG” sau „BMP” în conformitate cu setarea pentru formatul imaginii realizată în programul de operare.

<lungime> număr zecimal de 9 cifre pentru cantitatea de date imagine în biţi.

<date imagine> date imagine în formatul dat.

12.20 Mesaj rezultat

Un rezultat al evaluării este transmis în următorul format:

<start><rezultat><sc><potrivire><sc><ocurenţe>[<sc><model info>] [<sc><info imagine>]<stop>

UK

28


12.21 Coduri de eroare generate de dispozitiv

Definiţie SENSOR_NO_ERRORS

Valoare numerică 0

Descriere Nicio eroare

Soluţie/Rezolvare –

Definiţie SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG

Valoare numerică 0100

Descriere Nicio aplicaţie nu este în prezent încărcată în senzor.

Soluţie/Rezolvare Anumite comenzi necesită încărcarea unei aplicaţii de executare. Dacă nu este cazul, o eroare survine.

Definiţie SENSOR_INVALID_PARM


Descriere Parametru intrare invalid

Soluţie/Rezolvare Citiţi documentaţia de comandă pentru a trimite informaţia solicitată spre senzor.

Definiţie SENSOR_INVALID_STATE


Descriere Senzorul este într-un mod de operare care nu permite executarea de comenzi.

Soluţie/Rezolvare Verificaţi documentaţia de comandă pentru a vedea când poate fi executată comanda.

Definiţie SENSOR_ERR_NO_MEM


Descriere Eroare internă fatală.

Soluţie/Rezolvare Reiniţializaţi senzorul.

Definiţie SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND


Descriere Aplicaţia care trebuie activată nu a fost găsită.

Soluţie/Rezolvare Verificaţi dacă numărul aplicaţiei este corect. Verificaţi, de asemenea, dacă aplicaţia poate fi editată utilizând software-ul computerului.

29


UK

Definiţie SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID

Numeric value 1300

Descriere Eroare internă în timpul transmiterii imaginii de la/spre senzor.

Soluţie/Rezolvare Verificaţi care este formatul solicitat pentru imagine şi dacă toţi parametri pentru rezultate prin intermediul TCP/IP sunt corecţi. În cazul în care survine o problemă în timpul transmiterii informaţiei, verificaţi dacă informaţia ce trebuie trimisă este corectă.

Definiţie SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE


Descriere Nu este posibilă declanşarea senzorului deoarece funcţia de declanşare prin intermediulTCP/IP nu este activă.

Soluţie/Rezolvare Reanalizaţi configuraţia senzorului pentru a schimba modul de declanşare al senzorului.

UK

Definiţie SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE


Descriere Utilizatorul încearcă să obţină un rezultat deşi niciun rezultat nu este disponibil în senzor.

Soluţie/Rezolvare –

Definiţie SENSOR_CURRENTLY_DECODING


Descriere Comanda nu poate fi executată deoarece senzorul decodifică în prezent.

Soluţie/Rezolvare Încercaţi să executaţi comanda din nou.

Definiţie SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH


Descriere O imagine este încărcată în senzor pentru evaluare. Formatul detectat nu se potriveşte cu cel al aplicaţiei activate în prezent.

Soluţie/Rezolvare Editaţi aplicaţia care operează pentru a vedea care este formatul de imagine solicitat.

Definiţie SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE


Descriere Nu este posibilă încărcarea unei aplicaţii spre senzor dacă selecţia externă a aplicaţiei este activată.

Soluţie/Rezolvare Utilizaţi software-ul computerului pentru a dezactiva selecţia externă a aplicaţiei.

Valoare numerică

30


Definiţie SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE


Descriere Utilizatorul trimite un declanşator spre dispozitiv prin intermediul TCP/IP. Din cauza unei defecţiuni interne, senzorul nu poate procesa declanşatorul.

Soluţie/Rezolvare Acest cod de eroare indică o defecţiune a senzorului. În mod normal, senzorul încearcă singur să remedieze defecţiunea. Dacă această eroare survine din nou, reiniţializaţi senzorul.

13 Întreţinere, reparare şi eliminare

► P ă s t r a ţ i c u r a t g e a m u l l e n t i l e i . Acumularea de murdărie poate afecta în mod considerabil citirea rezultatului!

► Pentru a curăţa geamul lentilelor, nu utilizaţi detergenţi sau solvenţi care pot deteriora stratul de sticlă anterior.

► Nu deschideţi carcasa deoarece dispozitivul nu conţine nicio componentă care să necesite lucrări de întreţinere realizate de utilizator. Dispozitivul trebuie să fie reparat numai de fabricant.

► Eliminaţi dispozitivul în conformitate cu reglementările naţionale privind protecţia mediului.

14 Aprobări/standarde

Declaraţia de conformitate CE este disponibilă pe site-ul: www.ifm.com → Fişă tehnică directă → de exemplu, O2D220 → Aprobări

15 Notă privind software-ul

Această unitate conţine software de tip sursă deschisă (probabil modificat) care face obiectul unor termeni speciali de acordare a licenţei.

Pentru informaţii privind drepturile de autor şi termenii de acordare a licenţei, a se consulta: www.ifm.com/int/GNU

Pentru software-ul care face obiectul Licenţei publice generale GNU sau al Licenţei publice generale limitate GNU, codul sursei poate fi solicitat în schimbul achitării costurilor de copiere şi de livrare.

Software-ul E2D200, versiunea 3 .0, este solicitat ca versiune de firmware 1030.

Software-ul este disponibil la:

www.ifm.com → Fişă tehnică directă → de exemplu, O2D220 → Descărcare/Software.

31


O2D_OI_manual utilizare - IFM

Documents