NXT Lego Mindstorm

NXT Lego MindstormSensor de luz

Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm

Indíce

Propriedades3 - 6

Utilizações7 - 9

Vídeos10 -11

Bibliografia12

3

PropriedadesO sensor só reconhece intensidade de luz e

não cor.

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4

PropriedadesO sensor tem um LED que emite luz sendo

possível fazer a distinção da intensidade da luz refletida.

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5

PropriedadesO sensor tem um baixo nível de precisão. Não

tem a capacidade de distinguir vários tons dentro da mesma cor.

O alcance do sensor é reduzido.

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6

PropriedadesA intensidade da luz detectada pelo sensor

representa-se numa escala de 0 a 100%.

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7

UtilizaçõesAtravés das diferentes intensidades das

cores, o robot é capaz seguir uma linha.

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8

Utilizações O sensor é fotossensível e tem a capacidade

seguir uma fonte luminosa.

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9

UtilizaçõesO sensor é capaz de detectar objectos que

interrompam a emissão e a recepção de luz.

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Vídeos

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Vídeos

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Bibliografia http://cache.lego.com/downloads/education/BI_Light_Module_Dow

n.pdf http://www.cs.brown.edu/people/tld/courses/cs148/02/sensors.htm

l http://hackedgadgets.com/2006/12/31/light-barrier-using-a-nxt-lig

ht-sensor/ http://shop.lego. http://www.youtube.com/watch?v=4jLxJuel9EQ&p=FAF227EBDE9

22FEE&playnext=1&index=17 http://www.youtube.com/watch?v=xfWSUBnjTDI

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Ficha técnicaEscola secundária da PortelaDisciplina: Área de projectoProfessor: Paulo Torcato Trabalho realizado por: Margarida nº 1Daniel Silva nº 8João Cunha nº 17José Cândido nº 19

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