Page 1 NXT 機器人介紹Page 2 A B C:輸出 Port(接馬達、燈泡 ) 1 2 3 4:輸入 Port(接感應器 ) 螢幕畫面 揚聲器 主機Page 3 觸碰感應器 色彩感應器 聲音感應器 超音波感應器 主機、馬達與感應器 - 感應器 光源感應器Page 4 主機、馬達與感應器 - 馬達• 馬達有一個內建的旋轉傳感器,它可以讓你精確的控制機器人的動作。例如你可以控制它旋轉指定的度數、圈數、秒數或無限。 • 內建角度感應器,可讀出馬達轉了幾度Page 5 觸碰感應器•接觸傳感器能夠感受到物體的擠壓、釋放和撞擊。如下圖所示:Page 6 光源感應器• 能夠分辨光線的強弱,感受房間的光線強度和根據顏色來測量光線強度。Page 7 超音波感應器• 能夠讓機器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防止機器人碰到障礙物,測量距離,檢測移動。 • 檢測距離的單位可以是公分或者英吋。可以檢測的距離從 0 到 255公分,精度是正負 3 公分。 • 使用的技術和蝙蝠很像。它通過計算聲音返回使用的時間來計算距離。大的表面堅硬的物體是最容易辨認的。軟織物、表面彎曲的物體(比如球)或者很薄、很小的物體比較難辨認。Page 8 動手做一個夾子