Fonctions–DS402incluantcaptureetmaître-esclave–Axeélectrique,émulationdemoteurpas-à-pas–Variateurdevitesse,positionneurautonome
Etage de
puissance–Variateurs230VAC:5...17Armsmax–Variateurs480VAC:8...100Armsmax
Interfaces–RS-232,CANopen,EtherCAT®
–E/Snumériquesetanalogiques
Sécurité–FonctionSafeTorqueOffSIL2intégrée
Outils–Gestionnairedeprojet–Assistantdeparamétrage–Configurationmulti-axeetdiagnostic–Modèlesd’applicationpourconfigurationrapide
ServoPac-TTServo-contrôleurAC
ServoPac-TT,variateurspositionneursAC
Spécifications électriques
GDPS-4003
3x230VAC/3x480VAC
Typedevariateur
Courantmax.[Arms]
Courantnom.[Arms]
Tensiond´entrée
Typed´alimentation
Puissancenominale
Tensiond´entrée
/16 /32
16kW 32kW
3x230VAC/3x480VAC
3Filtresecteurintégré,sortiebusDCpourmiseenparallèledeplusieursvariateurs,résistancededéchargeexterne1Alimentationintégrée2
Alimentationexterne
3x480VAC1/680VDC2
TT-400
680VDC2
TT-400
1x230VAC1/320VDC 2
TT-230
5
2.5
11
5.5
17
8.5
8
4
20
10
45
22.5
100
35
/05 /11 /17 /08 /20 /45 /100
Le variateur positionneur AC en 230 et 480 VAC ServoPac-TT est
un appareil réellementperformant, compact et doté d’une grande
capacité d’adaptation. Ses multiplesfonctionnalités et interfaces
permettent de couvrir une large gamme d’applications mono et
multi-axes. Ce variateur est disponible en exécutions mécaniques
pourmontage en fond d’armoire, traversant (push-trough) ou avec
refroidissement externe (coldplate).
Boucles d’asservissement
–VariateurnumériquepourmoteursAC
synchrones–Régulateurdecourant62,5µs–Régulateurvitesseetposition500µs–Régulationdeposition,vitesseetcouple–Vitessemax.:25’000tr/min
Feedbacks
–Résolveur–Codeurincrémental–CapteursàeffetHall–CodeurSinCos–CodeurHiperface®absolusuruntouret
multi-tour
Interfaces de communication
–RS-232jusqu’à115.2kbit/s–BusdeterrainCANopenouEtherCAT®
–Adressageparmicro-switches
Sécurité
–SafeTorqueOffSIL2
Interfaces E/S
–E/Snumériquesconfigurables–Toutesentréesnumériquesopto-isolées–Entréesanalogiques±10V/12-bits–Sortieanalogique0-5V/8-bits–Sortierelais“VarOK”–Commandedefreinmoteur–DeuxentréesdédiéespourfonctionSTO
Normes
–CE
Architecture fonctionnelle
Bus de communicationCANopen, EtherCAT, RS-232
Modèles d application´
Boucles d asservissement'
Modes standardsDS402 / PLCopen
Modes étendusDS402 / PLCopen
Fonctionnement autonome
Communication
Modes de fonctionnement Outils multi-axes
DS402 modes
standards–Modepositioninterpolé–Modeprofildeposition–Modeprofildevitesse–Modeprofildecouple–Modeprised’origine
DS402 modes étendus
–Modevitesseanalogique–Modeémulationpas-à-pas–Modeséquences–Modemaître-esclave
Fonctionnement
autonome–Variateurdevitesseanalogique–Positionneurautonome–Emulationmoteurpas-à-pas–Axeélectrique
Outils de
configuration–Configurationmoteur/variateur–Configurationdel’application–Configurationd’interfaces–Auto-tuning,auto-phasing–Programmationdeséquences
Outils de
projet–Créationdeprojet–Gestiondeprojet–Gestiondefichiers–Bibliothèquesde
moteurs–Logicielmultilingue
Diagnostic–Pilotagemanuel–Monitoring–Terminaldedialogue–Oscilloscopemulti-axe
Exemple DS402 / PLCopen
PLC
Variateur
Le variateur positionneur ServoPac-TT est facilement
configurable en variateur auto-nome dans divers modes de
fonctionnement. Il peut également être intégré dans un système
d’automatisation comportant un automate programmable, une commande
numérique ou une carte d’axe avec bus de terrain, en utilisant les
fonctions standards usuelles présentes dans les bibliothèques.
Cette souplesse d’adaptation permet son utilisation dans un grand
nombre de machines et d’applications.
Encombrement mécanique [mm]
Exemple de positionneur autonome
Etape1:sélectionnerunmodèle
Etape2:paramétrerlesséquences
Etape3:démarrerl’exécution
CANopenEtherCAT
Ref
Seq. 0 Seq. 1 Seq. 2 Seq. 3
Z
ExecuteVelocityAccelerationPositionHoming
MethodNot_Send_SDOAxis
AND
100020000
035
Axis01FALSE
DoneBusy
ActiveAborted
ErrorErrorID
StartReady
Axis01_Home
MC_Homing_INF
Finished
ExecuteVelocityAccelerationPositionHoming
MethodNot_Send_SDOAxis
AND
456100020002000
Axis01FALSE
DoneBusy
ActiveAborted
ErrorErrorID
StartReady
MoveDone
Axis01_MoveAbsolute
MC_MoveAbsolute_INF
Homing
MoveAbsolute
143
186
210
158
148
203
203
203
178
235
235
235
70
70(80*)
80(80*)
70
–
125
125
–
169
225
225
225
80
80
80
80
TT-230V / 5 à 17A
TT-400V / 8 à 45A
TT-400V / 100A
GDPS-400/16
A B C D E* X YDimensions[mm]
158 203 235 70 – 225 80GDPS-400/32
A
BC
Y
D
X
EA
BC
Montagetraversant*Montageenfondd’armoire