NC Technologia Es Programozas I.

7/21/2019 NC Technologia Es Programozas I.

http://slidepdf.com/reader/full/nc-technologia-es-programozas-i 1/180

NC technológia ésprogramozás I.



ZMNE BJKMK,Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 2

Hagyományos szerszámgépek (egyetemes szerszámgépek)Hagyományos szerszámgépek (egyetemes szerszámgépek)

Történeti áttekintés




Másoló gépek Másoló gépek





Automaták Automaták





Agregát gépek Agregát gépek





NC vezérlés:NC vezérlés:-speciális vezérlés,-szabványos szintaissal elkész!tett alkatrészprogramot"parancsok# értelmezi és vezérl$ %eleket szolgáltat a

szerszámgép számára,-&z alkatrész program geometriai "szerszámpályát# éskapcsolási "technológiai a'atokat, T, (, ), *, +# inormációttartalmaz.Vezérlés alapvető funkciói:Vezérlés al

apvető funkciói: bemen$ a'atok tárolása "lykkártya, +.., /&(, hálózat, +.#

&'atel'olgozás "logikai, matematikai szám!tások,szerszámpályák, transzormációk#)zerszámgép irány!tása "szerszámváltás, tengelyek, ha%tóm0vek,paletták, +#






Számjegyvezérlés alapelveSzámjegyvezérlés alapelve




NC szerszámgépek NC szerszámgépek





Szabadon programozható logiká! számeg"vezérlésSzabadon programozható logiká! számeg"vezérlés

##CComputeromputer NNumeicalumeical CControl$ontrol$

1ogikai egységek helyett'igitális szám!tógép&z alkatrészprogramel'olgozását a 2C veszi át

2álya szám!tás,

)zintaktikai ellen$rzés,(etszéspont szám!tás,Interpoláció ellen$rzés,3épállapot 4gyelés, +.

CNC szerszámgépek "& következetes e%lesztésere'ménye "kb.5678-t$l# a CNC-szerszámgép, & CNC

a Compter Nmerical Control szavak rövi'!tése. &CNC-szerszámgépben mikroszám!tógép van, amely akó'oltan bevitt számokat 9megérti9,pályaszám!tásokat végez vel:k, és vezérli aszerszámgépeket. & célirányos mnkaolyamatelvégzéséhez a CNC szerszámgépekbe inormációtkell bevinni. ;zért mek:lönböztet:nk<programtechnikai inormációkat, =tinormációkat,technológiai inormációkat.




CNC szerszámgépek




NC vezérlés főbb hardver moduljai NC vezérlés főbb hardver moduljai

CNC vezérlés főbbCNC vezérlés főbbszoftver moduljaiszoftver modul jai

lkatrész pro!ram,Sz"#r"tinok,

Szerszám file,$el%asznál&i alpro!ramok,Makr&k

Ezeket a 'N' (ezérlés

K)lső pro!ramként kap*a ésa 'M+S M-#an tárol*a.




% CNC szerszámgépek alkalmazásának ellemzői% CNC szerszámgépek alkalmazásának ellemzői

'sökken a felszerszámozási iő /isszatérő sorozatok !0orsan in1t%at&k

2ontos és fol0amatosan ellenőrzött !0ártás, kise## a minősé!-ellenőrzés ie*e, E!0enletes a !0ártás minősé!e, Kész)lékezési költsé! 3sökken (a!0 elmara Stanar szerszámok alkalmazása

Jo## a !épi iő ki%asználtsá!a, termeléken0e##.

Előnyei:




% CNC szerszámgépek alkalmazásának ellemzői% CNC szerszámgépek alkalmazásának ellemzői

Hátrányai:

Na!0 a !ép #eszerzési ára K(alifikált m"nkaerő

kiképzése Drá!á## a !ép szer(izelése Na!0 a szerszám és az

op3i&k #eszerzési ára

Munkadarab bonyolultsága

S o r o z a t n a g y s á g




&evezetés

A CNC-szerszámgépekkel szembeni legfőbb elvárás napjainkban a

munkadarabok legalább századmilliméter pontosságra történő gyártása,

valamint minél nagyobb forgásolási teljes!tmény és megmunkálási

rugalmasság biztos!tása"#olyamatos fejlesztés$k fő mozgat%rug%ja ezen igények fokozott

kielég!tése"A CNC-szerszámgépeknek a fenti élok megval%s!tásában meg&atároz%

szerepet játsz% funkionális elemei'(a statikai rendszer,(a vezetékek, a fő&ajt%m),

(a mellékmozgások &ajt%m)vei,(a &elyzetmeg&atározás elemei,(a szerszámtárol% és -serélő rendszerek"




Statikai rendszer

AzAz ágy vagy az állványszerkezetágy vagy az állványszerkezet a szerszámgép alapja !z "ordozza a gép#sszes akt$v vagy passz$v elemét%(az orsókat&(a szánokat&(asztalokat&(sokszor a vezérlést 's erre ers$t'k el

Az állványszerkezet anyaga%Az állványszerkezet anyaga% ("egesztett a*élból&(#nt#ttvasból vagy +gynevezett ,kompoz't- betonból kész.l&( jelenleg k$sérlet' jelleggel .vegszál/ és szénszál/ers$tés0 m0gyantát&(m0grán'tot (sz'ntet'kus beton és m0gyanta keveréke) 's alkalmaznak

1egontosabb szempontok%1egontosabb szempontok%(a merevség&(a rezgés*s'llap$tó/képesség&("stab'l'tás

% szánrendszer főként a felsővezetékre támaszkodva saáts!l"ával is biztosan fekszik azág"on' (ltalános alapelv) hog"

az ág" és a lábazat zártnég"sz*grendszert alkosson'




+sztergák esetében a ferde elrendezés,ág"rendszer tered) amel" a forgácseltávol-tás

szempontából a legkedvezőbb'

Statikai rendszer




Vezetékek

A számjegyvezérlés0 szerszámgépek d#nt t#bbségénél g#rd.lvezetékeketalkalmaznak!zek le"etnek golyós& 'lletve g#rgs k'v'tel0ek a ter"elésnek megelelen A,lágy-& nagy sebesség0 megvezetés& opt'mál's utás' tulajdonság& "ossz+élettartam és karbantartás/mentesség a jellemzj.k A g#rd.lelemekegymás"oz érnek& és olyamatos sort alkotva v'sszavezet'k ket a már

el"agyott poz$*'óbaA golyók és a g#rgk kenanyagkamrákban vannak& am' le"etvé tesz' azegyenletes utást& *s#kkent' a "ejldést és a mozgatás' ellenállást A golyóknem& 'lletve al'g ér'ntkeznek egymással& nagy sebesség mellett 's eny"e amelegedés& és pontos poz'*'onálást b'ztos$tanak




2"ajtóm0/orsó rendszer

% CNC.forgácsoló szerszámgépek elenlegi felődését a

nag"obb fő. és mellékmozgási sebességek) univerzalitás ésa nag"obb pontosság) mint alapk*vetelmén" határozzákmeg'

%z elektronikus kinematikai láncok megelenése a direkthatások #főorsóval eg"beép-tett villamos motor$) !

gépstrukt!rák széles variációát teszi megvalós-thatóvá'

% számvezérlés, gépek főhatóm,vében az eg"enáram!#/C$ motorok korlátozott sebességszabál"ozhatósága miatteg"re inkább az aszinkron váltóáram! #%C$ motorokatalkalmazzák'

% CNC.szerszámgépek főhatóm,vével szembeni elvárás afokozatmentes fordulatszám.szabál"ozás) valamint afordulatszám.tartomán" minél nag"obb szabál"ozhatósága'Napainkban a direkt hatás tered) amel"nél a főorsó amotor forgórészével eg"beép-tett




2"ajtóm0/orsó rendszer

0orszer, CNC.esztergagép főorsóának kialak-tása




Mellékmozgások "ajtóm0ve'

% bon"olult s-kbeli és térbeli mozgáspál"ák megvalós-tásameg.k*veteli) hog" minden koordinátairán"ba t*rténőmellékmozgás k1l*n mellékhatási lánccal leg"enelőáll-tható'%z eg"enes vonal! előtoló mozgások meghatásárahag"omán"o.san a hatómotor)2 k*zlőelem)2 gol"ósorsó)2gol"ósan"a rend.szert alkalmazták' %z előtoló hatások

motorait g"akran pozicio.náló motoroknak is nevezz1k)hiszen a g"orsárati #pozicionáló$ mozgást is ezekkelvalós-ták meg' 3egfontosabb tuladonságuk a nag")ug"anakkor eg"enletes g"ors-tás) illetve lass-tóképesség'+zeknél is a váltóáram!) indukciós motorok #%C .szervók$ker1ltek előtérbe'

% mellékmozgást megvalós-tó hatási láncok másikmeghatározó elempára a gol"ósorsó.gol"ósan"a' %z orsóés az an"a k*z*tti kapcsolatot a gol"ók biztos-ták' %s!rlódás hatásfoka ó #45 6)78$) a hézagmentesség) a nag"merevség pontos pozicionálást tesz lehetővé' % holtátékkik1sz*b*lés érdekében két gol"ósan"át kell eg"mással

szemben előfesz-teni





9ol"ós orsó és gol"ósan"a szerkezeti kialak-tása





%z eg"enes vonal! mellékmozgások előáll-tására az utóbbiévekben lineáris motorokatlineáris motorokat felesztettek kifelesztettek ki' ,k*dési elv1kalapvetően eltér az előzőekben ismertetett hatásokétól ésszámos előn"*s tuladon.sággal rendelkeznek'% lineáris motorral megvalós-tható legnag"obb sebességsebességk*r1lbel1l eg" nag"ságrenddel nag"obbk*r1lbel1l eg" nag"ságrenddel nag"obb) mint a gol"ósorsóval megvalós-tható sebesség'% kifethető erő ug"anakkor megk*zel-ti a gol"ósorsóshatásét' % megvalós-tható g"orsulás értékét csak amozgatott t*meg nag"sága korlátozza' egfelelő szabál"ozóberendezéssel az álló hel"zetet a motor 766 N;mikron k*r1liálló hel"zetet a motor 766 N;mikron k*r1limerevséggel megtartamerevséggel megtarta'

<ontos mérőrendszer és szabál"ozás esetén mikronnálmikronnálpontosabb hel"zetre állási pontosságotpontosabb hel"zetre állási pontosságot tesz lehetővé'ivel eg"mással mechanikus kapcsolatban lévőalkatrészeket nem tartalmaz) a motornál nincs kopásnincs kopás) ésg"akorlatilag karbantartást nem igén"el'





3ineáris motorok alkalmazása CNC.szerszámgépenken




hel"zetmeghatározás elemei. !tmérők

%z !tmérők feladata%z !tmérők feladata a szánok mindenkori) tén"leges

hel"zetének meghatározása a szerszámgép mindentengel"én'

%z !tmérők csoportos-tása:%z !tmérők csoportos-tása: % mérési elárás szerint lehetnek:

abszol!t vag"

n*vekmén"es mérőrendszerek'%bszol!t%bszol!t mérés során a szánelmozdulásra vonatkoztatottminden méretet eg" ponthoz) a mérőrendszernullapontához mér1k ' %z elmozdulásnak megfelelő elértéket a kódolt mérőlécről olvassa le' %z abszol!t

digitális !tmérésben minden eg"es elemi elmozdulást eltérőkódmintázattal látuk el'

N*vekmén"esN*vekmén"es mérésnél a teles elmozdulást eg"enlőnag"ság! szakaszokra bontuk' %z elmozdulást a szakaszok*sszeszámlálá.sával határozzuk meg'





% mért érték érzékelése szerint:% mért érték érzékelése szerint: analóg vagy'igitális mér$ren'szerek vannak.

%nalóg !tmérő rendszer esetén a méren'$ elmoz'lást

az elmoz'lással analóg "arányos# %ellé, annak megelel$4zikai %ellemz$vé alak!t%a át. & mér$%el többnyire valamilyenvillamos %ellemz$< villamos esz:ltség vagy áramer$sség.

% digitális !tmérés az elmoz'lást elemi részeire bont%a.&z =tmérés egyik mó'%a az elmoz'lás közben érintettelemi =tvonalszakaszok >megszámlálása? "növekményesmó'szer#, a másik pe'ig az elemek egye'ikó'mintázatának elismerése.





% mérés hel"e alapán:% mérés hel"e alapán:

közvetlen vagyközvetett =tmérést értelmez:nk.

0*zvetlen !tmérés:0*zvetlen !tmérés: k*zvetlen1l a szán vag" asztalelmozdulását méri az ág"azatra erős-tett mérőlécseg-tségével általában fotoelektronikus elv,mérőrendszerrel 6)66= mm.es pontossággal >átrán"a:drága) nag" a hel"igén"e'0*zvetett !tmérés:0*zvetett !tmérés: a szán vag" asztal orsóánakelfordulásából a mozgatóorsó menetemelkedését?g"elembe véve határozza meg a megtett távolságot' %

kódtárcsa osztásperiódusa 6)[email protected] nag"ságrend,'+zeknek) a forgóadóknak nincs saát csapág"azásuk) azosztótárcsát az agg"al k*zvetlen1l a megható tengel"reszerelik fel) mad ehhez szabál"ozzák be a letapogatóeg"séget +lőn"e: kis hel"igén") s!rlódásmentesség'
































Szerszámtároló és .cserélő rendszerek

% CNC.szerszámgépek ellegzetes eleme aszerszámtár és az automatikus szerszámcserélő'

CNC. esztergáknálCNC. esztergáknál általában revolver rendszer, szerszám.tartókat alkalmaznak' +nnek fészkeiben aszerszámok r*gz-.tettek) munkahel"zetbe áll-tásuk arevolver szerszámtartó megfelelő hel"zetbeford-tásával oldható meg'

% szerszámokat a megmunkálási sorrendnekmegfelelően célszer, elhel"ezni a revolverfeben' %

CNC esztergáló k*z.pontok szerszámtartói forgószerszámok #f!ró) maró$ befogását és használatát islehetővé teszik'





NC f!ró.maró megmunkáló k*zpontoknálNC f!ró.maró megmunkáló k*zpontoknál a 'olgozó

szerszám a $orsóban helyezke'ik el. @gy ezen gépeknél az aela'at, hogy a $orsóban lev$ szerszámot el kell száll!tani atár ki%elölt tárolóhelyébe, a tár másik helyér$l pe'ig az =%szerszámot a $orsóba kell száll!tani.

(áso'lagos olyamatként min' a tárolóhelyeknél, min' acserél$ szerkezetnél, min' a $orsórögz!tés és -ol'ás,megogás és elenge'és összehangolt mó'on za%lik. &biztonság mellett alapvet$ követelmény a gyorsaság.Aisebb gépeknél kevés szerszám esetén általános megol'ásaz, amikor a tár és a $orsó közvetlen:l a'%a át egymásnak aszerszámot. Ilyen esetekben a szerszámcserél$ karlegtöbbször kétkaros. Biztos!t%ák a technológia el$!rásainakmegelel$ szerszámváltás sorren'%ét a megmnkálás során.





% szerszám kiválasztás lehet:% szerszám kiválasztás lehet:

hel"c-mes rendszer,)>el" n"ilvántartott rendszer,)szerszámc-mes rendszer,'

>el"c-mes>el"c-mes rendszerben a szerszámokat a technológiai utas-tásnakmegfelelő sorrendben kell elhel"ezni' +lősz*r a tár soron levőrekesze ker1l cserehel"zetbe' % szerszámokat mindig arra a hel"re

kell visszatenni) ahonnan a cserélő kivette' >el" n"ilvántartott>el" n"ilvántartott rendszerben a szerszámokat a technológiaiutas-tásnak megfelelő sorrendben kell elhel"ezni' +lősz*r a társoron levő rekesze ker1l cserehel"zetbe' % szerszámokat a cserélőa becserélt szerszám hel"ére teszi vissza és n"ilvántarta az !hel"et'

Szerszámc-mesSzerszámc-mes rendszerben a szerszámok a tárba tetszőlegessorrendben hel"ezhetők el) mivel a szerszámtár megadott kódelalapán áll a csereállásba' % szerszámkeresés lehet eg"irán"!)illetve kétirán"!) ahol a cserélő a lehető legr*videbb !ton keresi kia szerszámot'

CNC 3e*"nológ'a 44




CNC 3e*"nológ'a 44

Biztos1t*ák a te3%nol&!iaelő1rásainak me!felelőszerszám (áltás sorren*éta me!m"nkálás során.

Szerszámváltás lehet: - %el031mes renszer4

- szerszám31mes renszer4

CNC gépek szerszámtartói

Helycímes rendszerben a szerszámokat a te3%nol&!iai"tas1tásnak me!felelő sorren#en kell el%el0ezni.




- mini! a tár soron le(őrekesze ker)l 3sere%el0zet#e

- a szerszámokat mini! arraa %el0re kell (isszatenni,a%onnan a 3serélő ki(ette

- eszter!ánál a

szerszám(áltás általá#an are(ol(erfe* elmoz"lásá(al(al&s"l me!

>el"c-mes rendszer ellemzői:




Szerszámc-mes rendszerek

Ebben a renszer#en, a szerszámok a tár#a tetszőle!es sorren#en%el0ez%etők el, mi(el a szerszámtár me!aott k&*el alap*án áll a3sereállás#a.

szerszámkeresés le%et e!0 irán05 6"niire3tional7, illet(e két irán056#iire3tional7 a%ol a 3serélő a le%ető le!rö(ie## 5ton keresi ki aszerszámot.

ar!"é# szerszámtára

CNC 3e*"nológ'a 44




CNC 3e*"nológ'a 44

3ánctáras szerszámtartó

8ltalá#an mar&!épekenés

me!m"nkál&központokon alkalmazzák, a%ol aszerszámtár#a akár 9:-;:: szerszám is

#efo!%at& ol0 m&on,%o!0 az e!0esszerszám%el0ek állan&31mzés4ek.




3ánctáras szerszámtartók előn"e

te3%nol&!iák (áltása során a szerszámok aszerszám!ép <raktárá#&l= 31m szerint le%1(%at&ak.

szerszám(áltási iő 3sökken, mi(el a szerszám3serélőa soron kö(etkező szerszámot előkész1ti, parkoltat*a.

$ar%ol!hely:a mellékiők 3sökkentése 3él*á#&l a szerszám(ált& asoronkö(etkező szerszámot nem %el0ezi el köz(etlen)l a

főors&#a, %anem azt előkész1t(e a parkol&%el0re (iszi,a%onnan a szerszám i!en rö(i iő alatt m"nka%el0zet#eker)l%et, 1!0 a mellékiő 6szerszám(áltási iő7

*elentősen 3sökkent%ető.




2arkol&kamra

Szerszám(ált& kar

Szerszámtár

M"nkatér

<arkolóhel"




Megmunkáló (+ró/maró) k#zpont

CNC 3e*"nológ'a 44




Szerszámcsere fő lé#ései lánctár

esetén

CNC 3e*"nológ'a 44




Szerszámbemérés

Sz&%sé"essé"e: a szerszámo% elhelyezése a szerszám"é#%oordináta'rendszerében anna% érde%ében( ho"y aszerszámo% helyzetét bárhol me"határozhassu% amun%atérben( ill) %*vethess&% #illanatnyi helyzetét amun%adarab nulla#ontjához( a leírt %ont+rhoz( és amun%atérhez %é#est)

,ézi szerszámbemérés: során a mun%adarab fel&letétme"érintve va"y fel&letét eszter"álva és az eszter"áltfel&lete%et me"mérve beírju% az adato%at a szerszám'%orre%ci!s tárba és #r!baeszter"álással ellenőrizz&% azo%at)

-mennyiben a mért adato% eltérne% a %ívánt mérete%től(%orre%ci!zun%( majd ismételt #r!baeszter"álás után +jraellenőrizz&%)




Szerszámméret-korrekció

.énye"e: a me"mun%álás során al%almazott szerszámo%méreteit me"mun%álás előtt %*z*lj&% a vezérléssel( í"y az+tinformáci!% számításához nem %ell eze%et a mérete%etfi"yelembe venni( azaz a me"mun%ál! #ro"ramban amun%adarab rajzi méreteit vessz&% fi"yelembe)

- szerszám cs+csána% helyzetét a szerszámbefo"!referencia#ontjához %é#est elhelyezz&% a szerszám%orre%ci!stárban melyet a vezérlő fi"yelembe vesz( í"y a me"mun%álássorán vé"i" eze%%el a %orre%ci!s érté%e%%el számol)

Eszter"án a szerszámméret'%orre%ci! hossz'és%eresztirányban e"yaránt értelmezhető)




Szerszámkopás-korrekció

- beállítási #ontatlansá"o%b!l és a szerszám%o#ásb!l ad!d!méreteltérése% %i%&sz*b*lésére( %om#enzálására al%almaz'zu%(melyne% során a szerszámméret'%orre%ci!s tár tartalmátm!dosítju% a %ívánt érté%%el)

Csúcssugár korrekció - mun%adarab me"mun%álásához al%almazott %&l*nb*ző

cs+cssu"ar+ szerszámo% #ontos( torzításmentes vezetése atényle"es %ont+ron +"y( ho"y a vezérlő minden e"yesszerszámot a val!s / cs+cssu"árral m!dosított #ályán

vezesse) - szerszám cs+cssu"ár%orre%ci!t e"y&tt %ell a%tiválni aszerszám%orre%ci! fun%ci!val0




A bemér/kar tap'ntója

Automat'kus szerszámbemér/kar m0k#dése az !567356N

89/es CNC esztergagépen




szerszám #emérésnél a !épnek a"tomata szerszám#emérésállapotá#an kell lenni. Ez"tán a #emérő kart 3satlakoztatni kell a!ép%ez, mel0en e!0 kontrolfén0 *elzi a kialak"lt kontakt"st. >a afén0 zöl sz1nnel (ilá!1t a##an az eset#en a kar áram alá ker)lt, és

a !ép készen áll a szerszámok #emérésre. #emérenő szerszám#e(áltását kö(etően a szánok moz!atásá(al 6a #emérés irán0ánakme!felelően? @, illet(e Z ten!el0ek7 me! kell érinteni a kar né!0zetalak5 tapint&*át. >a az érintés me!történt a kontrolfén0 pirosra (ált,a (ezérlés leáll1t*a a szán előtol& moz!ását, és tárol*a az aott

szerszám poz13i&*át. A!0elni kell arra, %o!0 az előtolás sza#ál0oz&< o(errie = !om# ;:: állás#an le!0en, mert a #emérés 3sake##en az eset#en lesz tel*es mérték#en %iteles.

%utomata szerszámbemérő kar m,k*dése

az +ABDABN =E.es CNC esztergagépen:




Szerszámbemérés mérőtapintóval

1iztosítja a mérőta#int! #ontossá"ával arányos( "yorsszerszámbemérést( mért adato%( érté%e% azonnali( interfészen2/S3435 %ereszt&l t*rténő átvitelét a vezérlőbe)

/ubinfejes mérőta#int!




Bemérés mérőtapintóval



ZMNE BJKMK,

Gépészmérnök szak Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 52

Szerszámbemérő készülék felépítése(Gépen kívüli szerszámbemérés)



ZMNE BJKMK,


A bemérő optika kialakítása



ZMNE BJKMK,


A mérés menete

- mérés me"%ezdése előtt a men&ből %iválasztju% abemérendő szerszám 2la#%a5 #aramétereit( valamint a bemérés#ontossá"át( meneténe% le"fontosabb jellemzőit)

- szerszámot befo"ju% az ada#ter fejébe( majd befor"atju% a

mérőo#ti%a alá) - la#%á%at me"tisztítju% az esetle"es #ort!l( szennyeződé'se%től)

- bemérő o#ti%át ráállítju% a mérendő fel&letre( majd fel'vessz&% a nulla#ontot)

1emérj&% az e"yes la#%á%at( szerszám hosszmérete%et stb)

CNC 3e*"nológ'a 44



ZMNE BJKMK,


CNC 3e*"nológ'a 44

- bemérést minden e"yesla#%ára és szerszámra %&l*n%&l*n elvé"ezz&%( majd amérés eredményét r*"zítj&%

va"y a szerszámot 2la#%át5utánállítju% és +jra mér&n%mindaddi"( amí" az utols!mérés is el nem %ész&lt)



ZMNE BJKMK,


Adatok dokumentálása

- szerszámbemérés eredményét és a bemért#aramétere%et do%umentálhatju%)Nyomtathatju%( illetve má"nesesadathordoz!ra 2flo##y5 r*"zíthetj&%)

- nyomtat! lehetősé"et biztosít az adato%eti%ettre t*rténő nyomtatására( í"y azo% aszerszámo%ra felra"aszthat!%( ahonnan a"é#beállít!% az adato%at %*zvetlen

%ommuni%áci! nél%&l a vezérlőbe viheti%



ZMNE BJKMK,


em!ria'chi#e% se"ítsé"ével a szerszámszáma mellett anna% *sszes sz&%sé"es adatatárolhat!( í"y a szerszám behívása%or az*sszes a%tuális adat beolvashat! és a#ro"ram vé"rehajtása%or fi"yelembe vehető)

- szerszám használata után lehetősé" van a

m!dosított érté%e% átvitelére aszerszámtárol!ba 2#l) éltartam5)

+lektronikus szerszámkódolás



ZMNE BJKMK,


Szerszámrögzítő készülék

-l%almazása: az optimális kap3solat #iztos1tása afor!á3sol&szerszám és a szerszám#efo!& között ol0 m&on, %o!0a szerszámszár #e%el0ezésére a #efo!& testet in"kt1(mele!1téssel optimális %őmérsékletre %e(1t*)k 6C- se37, ami által aszerszám#efo!& f"rat termik"san kitá!"l és a szerszám szárát #e

t"*"k %el0ezni. e%4lés "tán a szerszám #iztonsá!osan rö!z1tettállapot#a ker)l 6zs"!orkötés7.

Szétszerelés folyamata: a zs"!or1tott szerszám#efo!&t a #efo!ottszerszámszárral e!0)tt 5*ra fel%e(1t*)k 1!0 a szerszám#efo!& test6#etétezett a3él7 és a kemén0fém szár F k)lön#öző %őtá!"lás"k

kö(etkezté#en F e!0más#&l kiemel%ető. (issza%4tés ie*e F C min.



ZMNE BJKMK,


Hn"k3i&steker3s

'satlakoz&k5pok

Kap3sol&panel

+szlop

Szerszámtárol&

asztal

Felépítése



ZMNE BJKMK,


Előnyei

E"yszer6 szerszámbefo"ás moz"! al%atrésze% nél%&l Na"y for"ácsolási sebessé""el vé"ezhető me"mun%áláso%

2HSC5 7eformáci!mentes befo"ás a "eometriai #ontossá"

változása nél%&l 8! %ie"yens+lyozottsá" Na"y futás#ontossá" ,ivál! merevsé"( mivel a szerszámszár és a szerszám %*z*tt

nincs %*zvetítő elem

Na"y radiális erőátvitel biztosítása -z átvihető for"at!nyomaté% 3'9'szer na"yobb( a

szorít!#atronos me"oldáso%nál

S á tl % á %



ZMNE BJKMK,


Szerszámcsatla%ozáso%



ZMNE BJKMK,



Szerszámtár CNC.marógépen



ZMNE BJKMK,



S á j é lé i !d %



ZMNE BJKMK,


& helyzet-meghatározási ela'atok alatt a mnka'arab és aszerszám egymáshoz viszony!tott helyzetének, tehát aszánok mozgásának meghatározását értik.

% hel"zetreállás szempontából kész1lnek:% hel"zetreállás szempontából kész1lnek:5. pontvezérlés0,. szakaszvezérlés0 ésD. pályavezérlés0 szerszámgépek.

Számje"yvezérlési m!do%Számje"yvezérlési m!do%

á é é ó



ZMNE BJKMK,


Számeg"vezérlési módok Számeg"vezérlési módok

á é lé i ód k



ZMNE BJKMK,


Számeg"vezérlési módok Számeg"vezérlési módok

<ontvezérlés során a szerszám programozott pont%át az általnk kiválasztott mnkatérben =gy mozgat%k, hogy aszerszámmozgatás közben nem végez megmnkálást és a mozgatási sebesség általában gyorsmenet. & szerszámmegmnkálást csak a célpont elérése tán végez. &z egyes elmoz'lási irányokban végzett mozgások között nincsmatematikai, illetve geometriai :ggvénykapcsolat. &lkalmazási ter:lete< koor'ináta-=rógépek, pont-hegeszt$gépek,sa%toló-kivágó gépek.Szakaszvezérlésnél a szerszám végezhet megmnkálást az egyes elmoz'lások esetében. ;nnek során egyi'$ben csak

egy koor'inátatengely mentén lehet orgácsolást végezni. &lkalmazási ter:lete egyszer0 vállas, lépcs$s 'arabokesztergálása.<ál"avezérlésnél a szerszám vezérelt pont%a az el$!rt pályán mozog, amely pályas!k, vagy térgörbe is lehet. &z egyeskoor'inátatengelyek mentén értelmezett sebességek között k:lönböz$ :ggvénykapcsolat valós!tható meg az interpolátorseg!tségével. & vezérlésben lev$ interpolátor olyamatosan szám!t%a a pályagörbe kez'$- és végpont%a közötti aktáliskoor'inátaértékeket. & pályavezérlés alkalmazási ter:lete< esztergagépek, =ró- és marógépek, megmnkálóközpontok,hzalos szikraorgácsológépek, lángvágógépek stb. & pályavezérlés a szám%egyvezérlés legsokol'al=bb meg%elenésiormá%a, ren'elkezik a pont- és a szakaszvezérlés a'ta lehet$ségekkel.

SzámvezérlésŰ gépek vezérlési



ZMNE BJKMK,


SzámvezérlésŰ gépek vezérlésirendszerei

% pál"avezérlés, szerszámgépeknél a k:lönéle irány=mozgások között nkcionális össze:ggés van. @gy a szerszámokés a mnka'arabok egymáshoz viszony!tott mozgása valamilyen:ggvénykapcsolattal a'ható meg. Ilyenek pél'ál a pro4lköször0kés pro4lesztergák. & kont=rvonalat mega'ó görbét a gép elemi=tszakaszok sorozatával közel!ti meg, vagyis a pályát szakaszokrabont%a és azt valamilyen más görbével közel!ti meg. &pályavezérlésnél az inormációs a'atok száma sokkal nagyobb,mint a pont- és szakaszvezérlés0 gépeknél. & gép az a'atokel'olgozását, vagyis a pálya közel!t$görbé%e a'atainakmeghatározását a CNC bels$ szám!tógépével végzi el. ;zt aberen'ezést interpolátornak nevezik.

2ályavezérlés0 gépeknél min'en tengelyen önálló,okozatmentesen szabályozható sebesség0 mellékha%tóm0sz:kséges. &z interpolátor az egyes tengelysebességek olyamatosváltoztatásával biztos!t%a a min'enkor sz:kséges térbelipályamenti ere'$ sebességvektor beáll!tását.%z eg"ide,leg vezérelt tengel"ek száma: E/) E'8/) F/) G/) 8/)

2d S á é lé Ű é k



ZMNE BJKMK,


2d-s SzámvezérlésŰ gépek

2 5d s SzámvezérlésŰ gépek2 5d s SzámvezérlésŰ gépek



ZMNE BJKMK,


2,5d-s SzámvezérlésŰ gépek 2,5d-s SzámvezérlésŰ gépek

3d s SzámvezérlésŰ gépek3d s SzámvezérlésŰ gépek



ZMNE BJKMK,


3d-s SzámvezérlésŰ gépek 3d-s SzámvezérlésŰ gépek

5d s SzámvezérlésŰ gépek5d s SzámvezérlésŰ gépek



ZMNE BJKMK,


5d-s SzámvezérlésŰ gépek 5d-s SzámvezérlésŰ gépek

& szerszám programozott pont%a& szerszám programozott pont%a



ZMNE BJKMK,


& szerszám programozott pont%a& szerszám programozott pont%a

& szerszámsgár korrekció& szerszámsgár korrekció



ZMNE BJKMK,






ZMNE BJKMK,



0 di át d k -k k t l k ll t0 di át d k -k k t l k ll t



ZMNE BJKMK,


0oordináta.rendszerek) s-kok) tengel"ek) nullponto0oordináta.rendszerek) s-kok) tengel"ek) nullponto

% vezérelt tengel"ekelneve.zését aparamétertárban lehetde?niálni' Htt lehet el*lni) hog"mel"ik tengel" mil"en c-mre

mozogon' %lapkiép-tésben #E/esetén$ a tengel"ek nevei:IJK és ILK' % bőv-tőtengel"ek elnevezése atengel" t-pusától f1gg'

% lineáris mozgást végzőbőv-tő tengel"ekelnevezése: IMK) IAK) IVK ésIK' %z IAK) IVK) IKtengel"ek párhuzamosak#vag" k*zel párhuzamosak$

valamel"ik elsődleges

% forgó tengel"ek% forgó tengel"ekértelmezése:értelmezése:

>JK tengel" k*r1l >%K)

IMK tengel" k*r1l I&K és

ILK tengel" k*r1l ICK.




ZMNE BJKMK,



& ILK tengely min'ig a $orsótengelyvonalával azonos. & tengelyekpozit!v iránya a tokmánytól valóeltávolo'ás irányába esik.

&z >JK tengely irányát aszerszámtartó helyzete 'önti el. &z

ábrán egy >hátsó-késtartós?esztergagép elvi vázlata látható




ZMNE BJKMK,



CNC esztergagépek ellegzetes pontainak szabván"os



ZMNE BJKMK,


CNC esztergagépek ellegzetes pontainak szabván"os el*lése) értelmezése

IK gépi nullapontot)

I%K felfogási pont) IK és az I%K pontok egybeesnek, ha a elogási el:let készremnkált. IK munkadarab.nullapontotIOK a szerszámbefogó #szerszámtartó$ referenciaponta,IDK a revolverfe referenciaponta. 9"akran azonos a szerszámbefogó

referenciapontával #D5O$' IK gépi koordináta.rendszer hel"ét kiel*lő értékek automatikusan -ródnak bea gépi hel"zetregiszterekbe

(nka'arab koor'ináta-ren'szer(nka'arab koor'ináta-ren'szer



ZMNE BJKMK,


a'a ab oo ' á a e 's eelhelyezke'ése CNC esztergánelhelyezke'ése CNC esztergán

CNC t á é t l tt t bb i t kCNC esztergán értelmezett ontosabb reerenciapontok



ZMNE BJKMK,


CNC-esztergán értelmezett ontosabb reerenciapontokCNC-esztergán értelmezett ontosabb reerenciapontok

,:- munkadarab/nullapont *a programoz% szabadon felve&eti+"

,M- gép' nullapont *a gép ép!tője szereléskor rögz!ti+"

,6- reeren*'apont *a gép mozgástartományán bel$l mikrokapsol%kkal jelölik ki+"

,3- a revolverej reeren*'apontja& gyakran azonos a szerszám refereniapontjával

*3;2+"

Tengelyek értelmezése CNC esztergaközpontonTengelyek értelmezése CNC esztergaközponton



ZMNE BJKMK,


Tengelyek értelmezése CNC-esztergaközponton Tengelyek értelmezése CNC-esztergaközponton

Az eszterga k#zpontok (eszterga elép$tés0 megmunkálók#zpontok) képesek olyan#sszetett geometr'áj+ esztergált munkadarabok eláll$tására& melyek "omlok éspalásturatokat valam'nt az esztergált orgástest el.letén k'alak$tott k.l#nb#z martpro'lokat (négysz#g& "atsz#g& nyol*sz#g& lapolások& "ornyok& *s'gamarások stb) 'startalmaznak Az 'lyen t$pus+ m0veletkon*entrá*'ó n#vel' a gyártás gazdaságosságát

C :

;

7<N ==>3?



ZMNE BJKMK,


7<N ==>3?

Elfor"lás az @ ten!el0 kör)l

B Elfor"lás az I ten!el0 kör)l

' Elfor"lás az Z ten!el0 kör)l

D Elfor"lás to(á##i ten!el0 kör)l (a!0 a %armaikelőtolás

E Elfor"lás to(á##i ten!el0 kör)l (a!0 9.előtolás

$ Előtolás

G tfeltételek

> Sza#aon fel%asznál%at&

" "nterpolá#i$s paraméter %a&' az ( ten&ell'el



ZMNE BJKMK,

Gépészmérnök szak

Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár !

" "nterpolá#i$s paraméter %a&' az ( ten&ell'elpár)*zamos menetemelke+és

J"nterpolá#i$s paraméter %a&' az ten&ell'el

pár)*zamos menetemelke+és

K"nterpolá#i$s paraméter %a&' a Z ten&ell'el

pár)*zamos menetemelke+és

- Szaa+on fel)asznál)at$

M Se&é+f*nk#i$k

N Mon+atsorszám

/ 0ro&ram kez+et

0 1z ( ten&ell'el pár)*zamos !. moz&ás %a&'a szerszámkorrek#i$ paramétere



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár 2

3 1z ten&ell'el pár)*zamos !. moz&ás %a&' aszerszámkorrek#i$ paramétere

41 Z ten&ell'el pár)*zamos !. moz&ás %a&' a

szerszámkorrek#i$ paramétere

S 5őors$ for+*latszáma

6 Szerszám e)7%ása

8 1z ( ten&ell'el pár)*zamos 9. moz&ás %a&' aszerszámkorrek#i$ paramétere

: 1z ten&ell'el pár)*zamos 9. moz&ás %a&' aszerszámkorrek#i$ paramétere

; 1 Z ten&ell'el pár)*zamos 9. moz&ás %a&' aszerszámkorrek#i$ paramétere

( Moz&ás az ( ten&el' irán'áan



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár <

I Moz!ás az I ten!el0 irán0á#an

Z Moz!ás a Z ten!el0 irán0á#an

S#eciális jele%

+ 2ro!ram kezete

? $őmonat

Monat át"!rás

6 Me!*e!0zés kezete

7 Me!*e!0zés (é!e



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár =

N8- Jelentés nélk>li ?el

-5 Mon+at %é&e @-ine fee+, soremelésA

4 C? sor @arria&e ret*rn, ko#si %isszaA

S0 Sz$köz @spa#eA

G útfeltételek / G funkciók

G G'orsmenet e&'enes előtolás

G E&'enes interpolá#i$ előtolással

G9 Körinterpolá#i$ az $ram*tat$ ?árásá%al azonosirán'an előtolással



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár F

G:LKörinterpolá3i& az &ram"tat& *árásá(al ellentétes irán0#anelőtolással

G: 2ro!ramozott me!állás

G: 2ara#ola interpolá3i&

G: Se#essé! nö(ekeés

G: Se#essé! 3sökkenés

G;O z @I s1k ki(álasztása

G; z @Z s1k ki(álasztása

G; z IZ s1k ki(álasztása



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár

GLL Menet(á!ás állan& menetemelkeéssel

GL Menet(á!ás állan& nö(ekeés4 menetemelkeéssel

GLC Menet(á!ás állan& 3sökkenés4 menetemelkeéssel

G: Szerszámkorrek3i& me!sz)ntetése

G;Szerszámkorrek3i& #alra e!0enlő tá(olsá!5 pál0ára6ek(iisztáns7

G9Szerszámkorrek3i& *o##ra e!0enlő tá(olsá!5 pál0ára6ek(iisztáns7

GL 2ozit1( szerszámkorrek3i& e!0enlő tá(olsá!5 pál0ára6ek(iisztáns7

GNe!at1( szerszámkorrek3i& e!0enlő tá(olsá!5 pál0ára6ek(iisztáns7



ZMNE BJKMK,



GC Szerszámkorrek3i& P P

G Szerszámkorrek3i& P -

GO Szerszámkorrek3i& - -

G Szerszámkorrek3i& - P

G Szerszámkorrek3i& : P

GC: Szerszámkorrek3i& : -

GC; Szerszámkorrek3i& P :

GC9 Szerszámkorrek3i& - :



ZMNE BJKMK,



GCL N"llponteltolás me!sz)ntetése

GCN"llponteltolás ;

GCC N"llponteltolás 9

GC N"llponteltolás L

GCO N"llponteltolás

GC N"llponteltolás C

GC N"llponteltolás

G: Me!állás - finom

G; Me!állás közepes



ZMNE BJKMK,



G; Me!állás - közepes

G9 G0ors me!állás - "r(a

GL Menetf5rás

G 2ál0a(ezérléses )zemm&

GO: Méretaatok in3%#en

GO; Méretaatok milliméter#en

GO eferen3iapontra állás

G: M"nka3ikl"s me!sz)ntetése



ZMNE BJKMK,



G; M"nka3ikl"s ;

G9 M"nka3ikl"s 9

GL M"nka3ikl"s L

G M"nka3ikl"s

GC M"nka3ikl"s C

G M"nka3ikl"s

GO M"nka3ikl"s O

G M"nka3ikl"s

G M"nka3ikl"s



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár !

G M"nka3ikl"s

G: #szol5t méretme!aás

G; Nö(ekmén0es 6inkrementális7 méretme!aás

G9 N"llpont pro!ramozott eltolása

GL Előtolás reteszelés iőre3iproka

G Előtolás mmmin. , in3%min

GC Előtolás mmfor. , in3%for.

G 8llan& for!á3solási se#essé!

GO G felolása, állan& for"latszám

f % i!%



ZMNE BJKMK,



fun%ci!%

M:: 2ro!ramozott áll*

M:; Me!(álaszt%at& áll*

M:9 2ro!ram (é!e

M:L +rs&for!ás az &ram"tat&(al e!0ező irán0#an

M: +rs&for!ás az &ram"tat&(al ellentétes irán0#an

M:C +rs& áll*

M: Szerszám3sere

M:O ;-es elsz1(ás (a!0 %4tés #ekap3sol

M: 9-es elsz1(ás (a!0 %4tés #ekap3sol

M: Elsz1(ás (a!0 %4tés kikap3sol



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár <

M: Elsz1(ás (a!0 %4tés kikap3sol

M;: Befo!ás

M;; +lás

M;L +rs& &ram"tat&(al e!0ező for!ás P elsz1(ás%4tés

M; +rs& &ram"tat&(al ellentétes for!ás P elsz1(ás%4tés

M;C Moz!ás pl"sz irán0#an

M; Moz!ás m1n"sz irán0#an

M;O lpro!ram (é!e

M; +rs& áll*, me!%atározott (é!állás#an

ML: 2ro!ram(é! a pro!ram ele*ére történő (isszaf"tással

ML; E!0 reteszelés me!sz)ntetése



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár =

ML; E!0 reteszelés me!sz)ntetése

ML ;-es előtolási tartomán0

MLO 9-es előtolási tartomán0

ML ;-es ors&for"latszám-tartomán0

ML 9-es ors&for"latszám-tartomán0

M: >a*t&m4 kap3solása ill. sza#aon fel%asznál%at&

MC-i! >a*t&m4 kap3solása ill. sza#aon fel%asznál%at&

M 8tlapolások ér(én0#en

M 8tlapolások ér(én0telenek

MC: L-as elsz1(ás%4tés #ekap3sol

l 1 á %4té # k l



ZMNE BJKMK,


Dr. Sipos Jenő főiskolai tanár F

MC; -es elsz1(ás%4tés #ekap3sol

MCC >alaási irán05 szerszámeltolás ;-es állás

MC >alaási irán05 szerszámeltolás 9-es állás

MC Konstans ors&for"latszám kikap3sol

MC Konstans ors&for"latszám #ekap3sol

M: Szerszám3sere

M; >alaási irán05 m"nkaara# eltolás ;-es állás

M9 >alaási irán05 m"nkaara# eltolás 9-es állás

MO; $or!ás irán05 m"nkaara# eltolás ;-es állás

MO9 $or!ás irán05 m"nkaara# eltolás 9-es állás

lkatrész pro!ram



ZMNE BJKMK,


CNC programozás Geometriai moellezés Qe3%nol&!iai fol0amatter(ezés

N"elvi eszk*zcsoportok

;gy:ttes megol'ását igényli

HS P7QF NC3<B9B%NM+3V SL+0+L+D+<B9B%NM+3V SL+0+L+D+



ZMNE BJKMK,


ellegzetességei

)zerszámmozgás le!rása< aprogramozott pálya

szegmensekre bontása

Technológia le!rása< a

kó'ok szekvenciá%átalkalmazza% geometria le-rása a% geometria le-rása a

programozói #munkadarab$programozói #munkadarab$koordináta rendszerbenkoordináta rendszerben

t*rténik t*rténik

%lkatrész program:%lkatrész program:&z alkatrészprogrammondatokból áll. & mon'atokatszavak alkot%ák.

<B9B%NM+3V SL+0+L+D+<B9B%NM+3V SL+0+L+D+



ZMNE BJKMK,


Sz!: Cím és -datSz!: Cím és -dat sz& két rész#ől te(őikössze? 31m#ől és aat#&l. 31m e!0 (a!0 tö## karakter,az aat pei! n"merik"sérték, amel0nek le%et e!észés tizees értéke is.Bizon0os 31mek kap%atnakelő*elet, illet(e H operátort.

zoknál a 31meknél,amel0eknél a R *el lát%at& az

érték%atár oszlop#an, az aattizees értéket is fel(e%et.

zoknál a 31meknél, a%ol az < *el és a @ *el lát%at&, a 31mrea%at& inkrementális operátor

illet(e elő*el.Nem *elezz)k ki, és nem

tárol*"k a P *elet.

<B9B%NM+3V SL+0+L+D+<B9B%NM+3V SL+0+L+D+

CR+0 +3+NDTS+CR+0 +3+NDTS+



ZMNE BJKMK,


CR+0 +3+NDTS+CR+0 +3+NDTS+

Ur*klődő funkciók Ur*klődő funkciók <Hsmétlőő "tas1tásokat nem kell 5*rame!ani, am1! e!0 5*a## eltérő nem *ön2l.? <8 =8> ?89

=9@ ?<9 =9B ?B 69

Nem *r*klődő funkciók Nem *r*klődő funkciók <&zok a nkciók amelyeket min'enesetbe meg kell ismételni2l'.< 77 ciklus h-vás

3&3 6 alprogram vége

lprogram te!hni"a lprogram te!hni"a



ZMNE BJKMK,


lprogram te!hni"ap og a e! a#NCD =66 vezérlésnél$

étféle programot k$lönböztet$nk meg' programAlprogram

1okál's alprogram<lobál's alprogram

!gy alkatrész megmunkálása során adód"atnak 'smétld tevékenységek&amelyeket ugyanazzal a programrészlettel le"et le$rn' Annak érdekében& "ogyaz 'smétld részeket ne kelljen t#bbsz#r le$rn' a programban& ezekbl arészekbl alprogramot kész$t"et.nk& amelyet az alkatrészprogramból "$v"atunk A program végre&ajtása után a megmunkálás beejezd'k& #ezárása (M>9&M>) 2va"y $>3( EN7( ))5

Az alprogram végre&ajtása után a vezérlés v'sszatér a "$vó programba ésonnan olytatja a megmunkálást& bezárása 2AA5 2va"y B( .1.>( ))5




ZMNE BJKMK,


lprogram te!hni"ap g#NCD =66 vezérlésnél$

Dltalános elv az alprogram te*"n'kaDltalános elv az alprogram te*"n'ka"asználatára"asználatára




ZMNE BJKMK,


lprogram te!hni"ap g

Dontos szabályo%raDontos szabályo%ra 1. -z al#ro"ram hívása%orérvényben lévő *r*%lődő%!do% az al#ro"ramon bel&l isérvényese%)2 . -z al#ro"rambanme"változtatott *r*%lődő

%!do% az al#ro"ramb!l val!visszatérés%or is érvényese%maradna%)3. A fő#ro"ramban( ill) azal#ro"ramban m!dosítottre"iszterérté%e% %*lcs*n*senérvényese%)4. ltalában mind azal#ro"ramo% száma( mind ahíváso% mélysé"e %orlátozott)

lpro!ram %1(ási péla



ZMNE BJKMK,


#őprogram

./ program szám

"

""

012 34/5 67alprogram

&!vás

"

084

Alprogram Alprogram

7 9@ alprogram szám

N 8> ME F>BG

N8G <8 MEE

7 BG alprogram szám

N8> M>>

MEE F8G 1

,*vet%ező sorra tér vissza

lpro!ramismétlések

számaN B ? s o r r a t é r v i s s z a

át1r*a a %1(&pro!ram

3ikl"sszámlá-l&*át




ZMNE BJKMK,


p gp g

;lmoz'lások, koor'ináta a'atok



ZMNE BJKMK,


-bszol+t és in%rementális #ro"ramozás-bszol+t és in%rementális #ro"ramozás2FA>( FAB5( az < o#erátor 2FA>( FAB5( az < o#erátor

koorinátaaatok me!a%at&k a#szol5t és nö(ekmén0es értékként is.a#szol5t aatme!aásnál a (é!pont koorinátáit kell a (ezérlésnekme!ani a m"nkaara# koorináta renszeré#ennö(ekmén0es aatnál a monat#an (é!re%a*tan& me!teenő tá(olsá!ot.G90:G90: #szol5t aatme!aás pro!ramozásaG91:G91: Nö(ekmén0es aatme!aás pro!ramozása G:, G; öröklőő f"nk3i&k. #szol5t poz13i&ra (al& moz!ás 3sak referen3iapontfel(étel "tán

le%etsé!es. z G<G< operátor FA> a#szol5t aatme!aási állapot#an %atásos3sak arra a koorinátára (onatkozik, amel0ik 31me "tán áll

Jelentése? inkrementális aat. 6G:7 G:; @H-: IHL:

;lmoz'lások, koor'ináta a'atok



ZMNE BJKMK,


-bszol+t és in%rementális #ro"ramozás-bszol+t és in%rementális #ro"ramozás2FA>( FAB5( az < o#erátor 2FA>( FAB5( az < o#erátor

poz-cionálás #966$



ZMNE BJKMK,


p # $

F>>F>> 2v5 "tas1tássor az akt"ális koorinátarenszer#en (al& poz13ionálásra(onatkozik. poz13ionálás a 2v5 koorinátá*5 pontra történik. ( *elölés az összes(ezérelt ten!el0re (onatkozik. 6Ezek le%etnek? @, I, Z, , /, T, , B, '7 poz13ionálás a monat#an me!aott összes ten!el0 e!0ie*4 moz!ásá(al,e!0enes pál0a mentén történik. koorináták le%etnek a#szol5t és inkrementális aatok poz13ionálás se#essé!ét nem le%et pro!ram#&l áll1taniG:: öröklőő k&, ai! ér(én0es, am1! e!0 másik, interpolá3i&s paran3sát nem 1r*a

2l?G:: @;C I9 Z-;9G:: @H9L Z9

poz-cionálás #966$



ZMNE BJKMK,


p # $

G0akran előfor"l& pozi3ionálási esetek pro!ramozását a (ezérlések k)lön-k)lön G k&ok%oz kötik. Né%án0 pélát m"tat"nk #e, amel0ek nemsza#(án0osak. 3él%el0zetet me!előző előlass1tás se#essé!e és az 5t na!0sá!a nempro!ramoz%at&.Ezek !épparaméterek, amel0eket azon#an a fel%asznál& a (ezérlés#en

#eáll1t%at. lkalmazás"k a pozi3ionálás pontossá!át nö(eli.

eg"enes interpoláció #96=$



ZMNE BJKMK,


g" p

F>B 2v D5 "tas1tássor lineáris interpolá3i&s m&ot áll1t #e. 6(7 értékre 1rtaatok le%etnek a#szol5t illet(e inkrementális értékek, és az akt"áliskoorinátarenszer#en értelmezettek. moz!ás se#essé!ét, az előtolást, $ 31men le%et pro!ramozni. z $ 31men pro!ramozott előtolás mini! a pro!ramozott pál0a menténér(én0es)l.

Qen!el0enkénti komponensei? Előtolás az @ ten!el0 mentén?

Előtolás az I ten!el0 mentén?

U, 0, .", ..3 a me!felelő ten!el0ek mentén pro!ramozott elmoz"lás értékek

<= a pro!ramozott elmoz"lás %ossza?

eg"enes interpoláció #96=$



ZMNE BJKMK,


g" p

Dor"! ten"ely mentén az előtolás IJ#erc dimenzi!ban

értelmezett?G:; B9O: $;9: monat#an $;9: *elentése? ;9: Vper3.

##an az eset#en, %a e"y hossz' és e"y for"! ten"ely moz"á'sát kap3sol*"k össze lineáris interpolá3i&(al az előtolás komponensek szétosztása azelőző képletek alap*án me!0 (é!#e.2élá"l?

FAB F>B B>> 19? DB3>monat#an a Z illet(e B irán05 előtolás komponensek?

Előtolás a Z ten!el0 mentén? mmper3

Előtolás a B ten!el0 mentén? Vper3

G:; öröklőő k&, ai! ér(én0es, am1! e!0 másik, interpolá3i&s paran3sát nem 1r*a.

k*r.) és a s-kbeli spirális interpoláció#96E) 96F$



ZMNE BJKMK,


#96E) 96F$

,*r leírása a %&l*nb*zőme"mun%álási sí%o%banG:9 esetén az &ram"tat& *árásá(al me!e!0ező,G:L esetén az &ram"tat& *árásá(al ellentétes irán0#an

;#( K#( # érté%e az adott %oordinátarendszerben a %*r vé"#ontjána%%oordinátája abszol+t( va"y in%rementális adat%ént me"adva

0*rinterpoláció#96E) 96F$ " z r



ZMNE BJKMK,


#96E) 96F$ " z r

- %*r további adataina% me"adása:- %*r további adataina% me"adása:/ cím me"adásával( ahol / a %*r su"ara) E%%or a vezérlés a %ezdő#ont %oordi'nátáib!l( a vé"#ont %oordinátáib!l 2;#( K#( # címen definiált érté%5( valamint a#ro"ramozott / %*rsu"árb!l automati%usan %iszámítja a %*r %*zé##ont %oordi'nátáit)ivel e"y adott %*r&ljárási irány esetén 2F>3( va"y F>45 a %ezdő és vé"#ont%*z*tt %ét %&l*nb*ző( / su"ar+ %*r h+zhat!( ha a %*r su"arát #ozitív számmal

adju% me" a vezérlés a BL>I'nál %isebb ív mentén halad( ha /'en ne"atív számotadun% me" a BL>I'nál na"yobb ívet járja be

B) ívsza%asz: F>3 ;?> K9> /9>B) ívsza%asz: F>3 ;?> K9> /9>3) ívsza%asz: F>3 ;?> K9> /'9>3) ívsza%asz: F>3 ;?> K9> /'9>

4) ívsza%asz: F>4 ;?> K9> /9>4) ívsza%asz: F>4 ;?> K9> /9>9) ívsza%asz: F>4 ;?> K9> /'9>9) ívsza%asz: F>4 ;?> K9> /'9>

k*rinterpoláció#96E) 96F$ " z i k



ZMNE BJKMK,


#96E) 96F$ " z i k

- %*r %*zé##ontját <( 8( , címen adju% me"( az ;#( K#( # ten"elye%re)-z <( 8( , címe%en me"adott érté%e%et mindi" in%rementálisan értelmezia vezérlő( +"y( ho"y az <( 8( , érté%e% által definiált ve%tor a %*r %ezdő'#ontjáb!l a %*r %*zé##ontjába mutat)

FB esetén: F>4 ;B> K> <'?> 8'3>FB esetén: F>4 ;B> K> <'?> 8'3>

FBL esetén: F>4 ;> B> <'3> ,'?>FBL esetén: F>4 ;> B> <'3> ,'?>FBA esetén: F>4 KB> > 8'?> ,'3>FBA esetén: F>4 KB> > 8'?> ,'3>

k*r.) és a s-kbeli spirális interpoláció#96E) 96F$



ZMNE BJKMK,


#96E) 96F$

D címen a #ályamenti előtolást #ro"ramozhatju%(amely a %*rérintő irányába mutat és álland! aze"ész #álya mentén)

Megjegyzések :<>( 8>( ,> elha"yhat!( $éldául: F>4 ;> KB>> <'B>>

Ha ;#( K#( #( mind elha"yásra %er&l( va"y a vé"#ont %oordinátame"e"yezi% a %ezdő#ont %oordinátával:

ha a %*r %*zé##ont %oordinátá%at #ro"ramozzu% <( 8( ,címen: 4=>I'os ív6( teljes %*rt inter#olála vezérlő)$éldául: F>4 <'B>>(

ha az / su"arat #ro"ramozzu%: a vezérlő 3012KÖRMEGADÁS R-REL HIÁS jelzést ad)

EF1TGH )J3&/K AL/ 2/G3/&(GHF)&



ZMNE BJKMK,


Ha a su"ara% %&l*nbsé"e %isebb a/-77<D #araméteren me"adottérté%nél a vezérlés a szerszámotolyan sí%beli s#irális #álya menténmoz"atja( amelynél a su"ár a%*z#onti sz*" f&""vényében

lineárisan változi%)Máltoz! su"ar+ %*rív <nter#oláci!' jánál nem a #ályamenti sebessé"(hanem a sz*"sebessé" lesz álland!)

-z alábbi #ro"ramrészlet arra mutat #éldát(ho"yan lehet változ! su"ar+ %*rt me"adni <( 8(

, címe% felhasználásával:FB FA> F> ;?> K>FB FA> F> ;?> K>F4 ;'3> <'?>F4 ;'3> <'?>

EF1TGH )J3&/K AL/ 2/G3/&(GHF)&



ZMNE BJKMK,


>a a me!aott körs"!ár kise##, mint akezőpontot a (é!ponttal összekötőe!0enes tá(olsá!ának a fele, a(ezérlő a me!aott körs"!arat tekinti akör kezőponti s"!arának, és ol0an(áltoz& s"!ar5 kört interpolál, amel0ikközéppont*a a kezőpontot a (é!pont-tal összekötő e!0enesen (an, akező-pontt&l tá(olsá!ra?

FB F> FA> ;> K>FB F> FA> ;> K>F3 ;9> K4> /B>F3 ;9> K4> /B>

Dérbeli spirális #csavarvonal$ interpoláció#96E) 96F$



ZMNE BJKMK,


#96E) 96F$

a térbeli s#irális inter#oláci!definíci!ja

- %*rinter#oláci!t!l abban %&l*nb*zi%(ho"y e"y harmadi%( a %*r sí%jába nem esőten"elyt O't is a %*rmondatba írun%)- O ten"ely mentén a vezérlés e"yszer6elmozdulást vé"ez)

-z D címen me"adott előtolás a %*r#ályamentén érvényes&l)

W? elmoz"lás a W ten!el0 mentén,1(? a kör1( %ossza,$? a pro!ramozott előtolás,$W? előtolás a W ten!el0 mentén

$ld):FB F>4 ;> KB>> 3> /B>> DB?>FB F>4 ;> KB>> 3> /B>> DB?>

hengerinterpoláció



ZMNE BJKMK,

Gépészmérnök szakDr. Sipos Jenő főiskolai tanár 120

Ha e"y hen"er #alástjára vezér#ályát %ell marni hen"erinter#oláci!t

al%almazun%)

<lyen%or a hen"er és e"y for"! ten"ely for"ásten"elyéne% e"ybe %ellesnie)- #ro"ramban a for"! ten"ely elmozdulását fo%ban adju% me"( amit avezérlő átszámít lineáris elmozdulássá a #alást mentén a hen"er su"a'

rána% f&""vényében +"y( ho"y lineáris és %*rinter#oláci!t lehessen#ro"ramozni e"y mási%( lineáris ten"ellyel e"y&tt)-z inter#oláci! után %iad!d! elmozdulást visszaala%ítja a for"!ten"ely számára sz*"elfordulássá)

F)B Pr F)B Pr %en!erinterpolá3i& #e "tas1tás be%a#csolja a %en!erinter-

polá3i&t, a%ol pl? F)B C?>F)B C?> P:P: a %en!erinterpolá3i&#an részt (e(ő for!& ten!el0 31mer r ?? a %en!er s"!ara.

F)B C>F)B C> %i%a#csolja%i%a#csolja

Dérbeli spirális interpoláció #96E) 96F$




inta#élda:arjun% e"y /Q3L)=? mm su"ar+ hen"er #alástjára 4 mmmélyen( e"y( az ábrán láthat! #ályát) - R=>= for"! szerszám#árhuzamos az ; ten"ellyel) - hen"er #alástján az e"yfo%ra 2BI5 eső elmozdulás:

-z ábrán láthat! ten"elyelrendezés FBA sí%választásna%

felel me") T=>32HENFE/<NRE/$T.-C<T5)))N>3> F> ;3>> 3> S?>> 4 R=>=N>4> FBA '3> C> 2FBA: C@ sí% válsztása5N>9> FB ;?B)4 DB>>N>?> F)B C3L)=? 2hen"erinter#oláci! be%a#csolása(a for"!ten"ely: C( a hen"er su"ara 3L)=?mm5N>=> FB F93 'B> D3?>N>> C4>N>L> F3 '9> CA> /4>N>A> FB '=>NB>> F4 '? CB3> /B?

NBB> FB CBL>NB3> F4 '?)? C39> /4?NB4> FB '3)? C3?NB9> F3 'B> C44? /4?NB?> FB C4=>NB=> F9> '3>NB> F)B C> 2hen"erinter#oláci! %i%a#csolása5NBL> F> ;B>>)))

<rogramozott és vezérelt<rogramozott és vezéreltszerszámpont és szerszámkorrekciószerszámpont és szerszámkorrekció




szerszámpont és szerszámkorrekciószerszámpont és szerszámkorrekció

szerszámmoz!ás szám*e!0es (ezérlésének alapel(e

D a szerszám referen3ia-pont*a, #illenőfe*es 5D !épe-ken a for!ásten!el0ek met-széspont*aX! a szerszám pro!ramo-zott pont*aX

r#2O5 a szerszámpál0a,azaz a pál0a!ör#e para-méteres e!0enleteXv a pro!ramozott pont se-#essé!e, a pál0ase#essé!(a!0 előtolás.

<rogramozott szerszámpont<rogramozott szerszámpont




z alkatrészpro!ram#an a P pont pál0á*át kell le1rni a m"nkaara# koori-

náta renszeré#en

$ro"ramozott #ont:$ro"ramozott #ont:

D+r!: Eszter"a: ar!:

szerszám pro!ramozott pont*a a szerszám-ten!el0, és a %omlokérintő s1k metszéspont*a. Göm#mar& esetén (a!0 a szerszám talppont*a,(a!0 a középpont*a a pro!ramozott pont.

V+LTB+3D szerszámpontV+LTB+3D szerszámpont




szerszámoknak eltérő !eometriai méretei (annak, %asználat köz#en

kopnak, a (ezérlés köz(etlen)l nem moz!at%at*a a szerszám pro!ramozott2!" pont*át. +l0an pontot kell a szerszám (ezérelt pont*ának 2D5 ki*elölni,amel0nek %el0e f)!!etlen a szerszám kopását&l

)zerszám méret korrekció




szerszám pro!ramozott és (ezérelt pont*a nem esik e!0#e. két pont között a

szerszámok %ossz- és keresztirán05 méretei teremtenek kap3solatot.Ezeket az értékeket a (ezérlés#e pl. kezelőszer(ei(el, aott szerszám%el0ek%ezrenelten 1r%at*"k #e. 6Q++ +$SEQ7 szerszámméret-korrekció lén0e!e te%át az, %o!0 az alkalmazott szerszámok!eometriai méreteit adju% me" a (ezérlésnek. Y!0 ér%ető el, %o!0 az alkatrész-pro!ram a #$%k&'&(&) k*%+,(j+ +&(+&#&zz&, és az F pont pál0á*át az TL és TM

méretek ismereté#en a (ezérlés %atározza me!.

z á#rán azonosméret4, e%&l*nb*ző U. értékkelkorrek3i&zott

szerszámotm"tatok #e.





- szerszám "eometriai méreteit tartalmaz! re"iszter t*bbféle m!donadhat! me")

Szerszám%el0%ez renelten?Q:C:;

:C? szerszám%el0:;? korrek3i&s re!iszter

K)lön N'-31mmel pro!ramoz(a? D,> Q:C D:L >:L

:C? szerszám%el0:L? korrek3i&s re!iszter

D? átmérőkorrek3i&>? %osszkorrek3i&E"y szerszámhoz a me"mun%álás során t*bb %orre%ci!s re"iszter is

hozzárendelhető)

)zerszámok geometriai "korrekciós#a'atai




a'ataiSzerszám ten!el0ek, amel0nek irán0át a me!m"nkálás fő s1k*ának 6G;O,

G;, G;7 elő1rásai(al (álaszt"nk ki.Eszter!aszerszámoknál fontos aat a %ossz- és keresztirán05 méretenk1()l?- a szerszám3s53s Hekerek1tési s"!arának na!0sá!a, R

- a Hekerek1tési s"!ár S középpont*ának %el0zete a P pont%oz képest. Ezlén0e!es ismeret, k)lönösen a"tomatik"s szerszám#emérés

pro!ramozásakor, ill. a"tomatik"s pál0a!eneráláskor (G41, G42)

)zerszámok geometriai "korrekciós#a'atai




a'atai

1alsodrás+ rendszerben

$QS

2S5

2$5





Hivat%ozás szerszám%orre%ci!ra 2H és 75

szerszám%ossz korrek3i&kra? H 31men, szerszáms"!ár korrek3i&kra? 7 31men t""nk %i(atkozni. 31m "táni szám, a korrek3i& száma m"tat*a me!, %o!0 mel0ik korrek3i&sérték ker)l le%1(ásra. > és D 31m érték%atára? :-. korrek3i&s tár felosztását az alá##i tá#lázat m"tat*a?

pro!ram#an >, (a!0 D 31men e!0 korrek3i&s értékre %i(atkoz"nk a (ezérléskorrek3i& !0anánt mini! a "eometriai'( és %o#ásérté% *ssze"ét (eszifi!0elem#e.

szerszámkorrek3i&s értékeket #e le%et áll1tani, illet(e m&os1tani a %ezelő#anelről aat#e(itellel és pro!ram#&la FB> #eáll1t& "tas1tás %asználatá(al. >a a G;: paran33sal m&os1t*"k az akt"ális korrek3i&s értéket, akkorismételten %i(atkozn"nk kell az akt"ális D illet(e > korrek3i&s re!iszterre, mert 3sak e##en az eset#en ker)lfi!0elem#e(ételre a m&os1tott érték.

)zerszám méret korrekcióSzerszám%orre%ci!s érté%e% m!dosítása #ro"ramb!l 2FB>5




FB> / . $FB> / . $ $ld): FB> /'>)B3 .BB $B/ címen adju% me" a %orre%ci! érté%ét, le%et G: 6a#szol5t7 (a!0 G;(a!0 <H= operátornál 6%ozzáa&ik a me!lé(ő%öz7

. címen adju% me"( ho"y milyen %orre%ci!s érté%et %ívánun%m!dosítani:

.QB> *elentése? a #eáll1tás a %osszkorrek3i& 6> k&7 !eometriaiértékére (onatkozik,

.QBB *elentése? a #eáll1tás a %osszkorrek3i& 6> k&7 kopásértékére(onatkozik,.QB3 *elentése? a #eáll1tás a s"!árkorrek3i& 6D k&7 !eometriaiértékére (onatkozik,.QB4 *elentése? a #eáll1tás a s"!árkorrek3i& 6D k&7 kopásértékére(onatkozik.

$ címen adju% me"( ho"y milyen szám+ %orre%ci!s érté%eta%arun% m!dosítani)

)zerszám méret korrekcióSzerszámhossz %orre%ci!




F94 O HF94 O HF99 O HF99 O H

utasítás be%a#csolja aszerszámhossz@%orre%ci!s

&zemm!dot

O cím jelentése: a szerszámhossz@%orre%ci! a O ten"elyen érvényes&l./: 5 6 7 A 8"

H cím jelentése: a szerszámhossz@%orre%ci! érté%ét az ezen a címenme"adott %orre%ci!s re%eszből veszi)

F94: V %orre%ci!F99: @ %orre%ci!

Szerszámhossz@%orre%ci!t e"yszerre t*bb ten"elyen is lehet definiálni.GL Z9C: >;C

GL TL;: >; G @;9: Z9C: >9O

F94F94 és F99F99 hatása *r*%lődi% e"észen addi"( amí" ebből acso#ortb!l e"y mási% #arancsot nem %a#





F9AF9A va"y a

H>>H>>

az *sszes ten"elyen %i%a#csolja a szerszámhossz@%orre%ci!t( moz"ással( ha a mondatba moz"ást is#ro"ramoztun%( va"y transzformáci!val( ha a mondatbanincs moz"ás #ro"ramozva)

- %ét #arancs %*zti %&l*nbsé"( ho"y a H>> utasítás csa% a %orre%ci!t

t*rli és a F94 va"y F99 álla#otot változatlanul ha"yja)

Ha eze% után +j( nullát!l %&l*nb*ző H címre t*rténi% hivat%ozás a F94va"y a F99 álla#ot f&""vényében az +j szerszámhossz@%orre%ci!be%a#csol!di%)

Ha viszont F9A utasítást használun%( utána hatástalan minden H címret*rténő hivat%ozás( amí" F94'at va"y F99'et nem #ro"ramoztun%)





-z alábbi minta#élda e"y e"yszer6f+rási m6veletet mutat be a szerszám'hossz'%orre%ci! fi"yelembevételével:a f+r!szerszám hossza: HBQ9>>

N; G: G: @C:: I:: 6@, I s1k#an poz13i&ra áll7

N9 GL Z;: >; 6Z;:-re mozo! >; %osszkorrek-

3i&(al7NL G; Z;:: $;: 6Z;::-i! f5r $;: előtolással7

N G 29 69 másoper3i! (ár7

NC G: Z;;:: >: 6kiemeli a szerszámot a %ossz-korrek3i& kikap3solásá(al, szerszám %e!0e @O:: ponton7

N @-:: I-L:: 6@, I s1k#an !0orsmenettel (isszaáll7

)zerszám méret korrekciószerszámeltolás 2F9?)))F9L5




F9?:F9?: a %orre%ci!s érté%%el n*veli az elmozdulást

F9=:F9=: a %orre%ci!s érté%%el cs*%%enti az elmozdulást

F9:F9: a %orre%ci!s érté% %étszeresével n*veli az elmozdulást

F9L:F9L: a %orre%ci!s érté% %étszeresével cs*%%enti az elmozdulást

- F9?)))F9L #arancs a 7 %!ddal %iválasztott %orre%ci!val- F9?)))F9L #arancs a 7 %!ddal %iválasztott %orre%ci!valhatásos( mindaddi" amí" más érté%et nem hívun% lehatásos( mindaddi" amí" más érté%et nem hívun% le

F9?)))F9L #arancs %iséretében)F9?)))F9L #arancs %iséretében)









-z í"y %é#ződő %orre%ci!%at nem lehet t*r*lni

sem e"y %*z*s F #arancssal( 2mint #éldáulhossz%orre%ci! esetén F9A5( sem 7>> #ro"ra'mozásával( csa% az ellen%ező értelm6

F9?)))F9L #aranccsal)





- F9?)))F9L %!do%%al al%almazott szerszámsu"ár %orre%ci!t W és X- F9?)))F9L %!do%%al al%almazott szerszámsu"ár %orre%ci!t W és X

%*r*% esetén is lehet al%almazni( ha a %*r %*zé##onto%at <( 8( va"y ,%*r*% esetén is lehet al%almazni( ha a %*r %*zé##onto%at <( 8( va"y ,címen adju% me")címen adju% me")

)zerszám méret korrekciószerszám %*zé##ont #ro"ramozása




- szerszám%*zé##ont #ro"ramozása azt jelenti( ho"y a #ro"ramoz!

határozza me" a szerszám #ro"ramozott #ontjána% #ályáját)- CNC vezérlése%et me"előző idősza% e"yed&li #ro"ramozási m!dszerevolt)Előny*sen használhat! &resjárati moz"áso% leírására

Szerszámátmérővel me"e"yezőszélessé"6 hornyo% me"mun%álásána%#ro"ramozására( ci%luso% leírására stb)Számos C-7JC- rendszer ilyenm!don szol"áltatja a #oszt#rocesszált%oordinátá%at)- me"határozott szerszám%*zé##ont

#álya csa% adott szerszámátmérőre leszérvényes)- szerszám #ro"ramozott #ontjána% /S!" me"határozási m!dszereit mutatju%be)

)zerszám méret korrekció szerszám %*zé##ont #ro"ramozása




; ten"ellyel #árhuzamos elmozdulás; ten"ellyel #árhuzamos elmozdulás

)zerszám méret korrekció szerszám %*zé##ont #ro"ramozása




## # "

ltalános helyzet6 ten"elye% menti elmozdulásltalános helyzet6 ten"elye% menti elmozdulás

)zerszám méret korrekcióe"ysé"su"ár'%orre%ci!




Szerszám%*zé##ont #ro"ramozása során a #ro"ramozott #ont helyzete

%*z*tti távolsá"o%at / " ha a su"ár%orre%ci!t a #ro"rambaé#ítj&%)Eze% az érté%e% az al%atrész "eometriáján %ív&l a szerszámsu"ár G(érté%étől is f&""ene%)e"sz6ni% az ( su"árt!l val! f&""és( ha feltessz&%( ho"y ( ; 1. Ebben azesetben a eltérése% e"ysé"nyi szerszámsu"árhoz tartozna%)- %ont+r#ontb!l( a szerszám%*zé##ontba mutat! ve%tor %om#onenseit/ " RRR címe%en adhatju% me" az al%atrész#ro"ramban)- vezérlés a tényle"es szerszámsu"ár az R< R< R érté%e%ismeretében me"határozhatja az S #ont helyzetét)- szerszámsu"ár érté%e a szerszám%orre%ci!s re"iszterből ismert)

NY ;Y KY ))) /;))) /K))) /)))R R R helyett más címe% is használatosa% 2#l: J( = K ! > R 88 8".





Tlyan esete%ben( ami%or azTlyan esete%ben( ami%or az

e"ysé"su"ár'%orre%ci!s ve%tore"ysé"su"ár'%orre%ci!s ve%tor GG%!ddal #ro"ramozhat!( általában%!ddal #ro"ramozhat!( általában F9BF9B

va"y FB9Bva"y FB9B használatos)használatos)





- 1 e"yenes vé"#ontjáb!l 24'as helyzet5 nem indíthat! a %*rív mert a szerszám nincs

rajta a %*r*n) Elősz*r f*l %ell vennie a 4Z helyzetet)- %*r /8" vé"#ontjában a szerszám a 9'es helyzetet fo"lalja el) - %*ríves mondatbantovább nem %&ldhető( mert e helyzethez tartoz! érintési #ont a %*rív utols! #ontja)-hhoz( ho"y a 7 e"yenesen tovább mehessen a szerszám( elősz*r a 9Z helyzetet %elielfo"lalni)

.

.

N?> ;3> K3> $'B P'BN?B F>B KB>> PBN?3 ;L> $BN?4 ;L> KB>> $B P>N?9 F>4 ;B>> KL> <B>> 8B>> $> PB

N?? ;B>> KL> $B PBN?= K3> P'BN? ;3> $'B..

)zerszám méret korrekciósí%beli szerszámsu"ár %orre%ci! 2F9>( F9B( F935




Szerszám%orre%ci! hatásai:Szerszám%orre%ci! hatásai:B) - %ont+r rajz szerinti #ontjait %ell a #ro"ramban me"adni( f&""etlen&l

az al%almazott szerszám méretétől) 2a vezérlés a szerszám %*zé##ontját a #ro"ramozott%ont+rral #árhuzamosan( att!l szerszámsu"árnyi távolsá"ra fo"ja vezetnie5

3) - vezérlés a lehívott 7 %orre%ci!számon beje"yzett szerszámsu"ár%orre%ci! érté%éne% f&""vényében álla#ítja me"( ho"y a szerszám'%*zé##ont #ályáját milyen távolsá"ra vezesse a #ro"ramozott

%ont+rt!l)4) - %orre%ci!s ve%tor e"y olyan sí%beli ve%tor( amit a vezérlő minden

mondatban +jraszámol( és a #ro"ramozott elmozduláso%at a mondateleji és vé"i %orre%ci!s ve%toro%%al m!dosítja)

9) - %iad!d! %orre%ci!s ve%toro% hossza és iránya a 7 címen lehívott%orre%ci!s érté%től és a %ét mondat %*zti átmenet "eometriáját!l f&"")

?) - %orre%ci!s ve%toro%at a FB( FBL( FBA utasításo% által %iválasztottsí%ban számolja) Ez a szerszámsu"ár %orre%ci! sí%ja)

=) Ezen sí%on %ív&li moz"áso%at a su"ár%orre%ci! nem befolyásolja)





) - G irány+ moz"ást ebben az esetben a %orre%ci! nem befolyá'

solja)L) Szerszámsu"ár %orre%ci! számítása %*zben a %orre%ci!s sí% váltása

nem me"en"edett)

%% 9G=)9G=) vag"vag" 9GE9GE parancs aparancs a

korrekciószám-tástkorrekciószám-tástbekapcsolabekapcsola''F9BF9B álla#otban a #ro"ramozott %ont+rta menetirány szerint balr!l(F93F93 álla#otban #edi" jobbr!l %*veti)

- %orre%ci!számítás a F>>( F>B( F>3( F>4 inter#oláci!s moz"áso%ra t*rténi%)





F9BF9BF93F93 r [ > va"y r \ >

F9> va"y 7>> #arancs %i%a#csolja a %orre%ci!számítást)

7>> utasítás csa% a %orre%ci!s ve%tor hosszát t*rli és a F9B va"y F93

álla#otot változatlanul ha"yja)

Ha viszont F9> utasítást használun%( utána addi" els&l a leve"őben

minden 7 címre t*rténő hivat%ozás( amí" F9B'et va"y F93't nem #ro"ra'

moztun%)

F9>( F9B( F93 #arancso% *r*%lődne%)1e%a#csolás után( #ro"ram vé"én(va"y a #ro"ram elejére t*rténő

resetelés hatására a vezérlés a F9> álla#otot veszi fel)

)zerszám méret korrekció%orre%ci!számítás




,ét sza%asz( azaz %ét mondat met'

szés#ontjában a %ét "*rbéhez h+'zott érintő% által bezárt sz*": ]]

<ránya att!l f&""( ho"y a %ont+rtbalr!l( va"y jobbr!l járju% %*r&l)- vezérlés az ]] sz*" f&""vényé'

ben választja %i a metszés#onto%nála fordulási straté"iát)

Ha ]] [BL>I( azaz bel&l dol"ozi% aszerszám( a %ét sza%asz %*z*tt met'szés#ontot számít)

Ha ]] \BL>I( azaz a szerszám %ív&lről %er&l( a%%or további e"yenessza%aszo%at ?k+&+@&+ )e a %er&léshez)

)zerszám méret korrekciósu"ár%orre%ci! számítás be%a#csolása




F9> álla#otb!l F9B( va"y F93 utasítás hatására a vezérlő belé# a

su"ár%orre%ci! számítási &zemm!dba)- %orre%ci! érté%ét a 7 címen me"adott %orre%ci!s re%eszből veszi)

- F9B va"y F93 álla#otot csa% e"yenes inter#oláci!t 2F>>( va"y F>B5tartalmaz! mondatban veszi fel)

- %orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei - %orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei ]] sz*" és a sz*" és alehetsé"es átmenete%:lehetsé"es átmenete%:

e"yenes@e"yenes(e"yenes@e"yenes(e"yenes@%*r f&""vényében a %*vet%ező diá%on láthat!)

-z ábrá% F93 esetre vanna% felrajzolva( #ozitív su"ár%orre%ci!t-z ábrá% F93 esetre vanna% felrajzolva( #ozitív su"ár%orre%ci!tfeltételezve)feltételezve)

)zerszám méret korrekció- su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei:




-z ábrá% jel*léseine% jelentése:-z ábrá% jel*léseine% jelentése:r:r: a s"!árkorrek3i& értéke,

.:.: e!0enes szakasz,

C:C: kör1(,

S:S: monatonkénti )zemm&#an a me!állás %el0e,sza""atott vonal:sza""atott vonal: a szerszámközéppont pál0á*a,

folyamatos vonal:folyamatos vonal: a pro!ramozott pál0a.

- %ont+rra val! ráállás straté"iáját csa% a%%or választja a vezérlő( ha F9> álla#otb!l F9B(

va"y F93 álla#otba %a#csolun%) ás%é## fo"almazva( ha 7>>' @lal t*r*lj&% a %orre%ci!tés utána 7nn@nel vissza%a#csolju% 2nn >@t!l %&l*nb*ző szám5( nem a %ont+rra val!

ráállás straté"iáját választja a vezérlő)

)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% ala#esetei:




2F9>5 2F9>5

F93 F>B ;^ K^ 7^ F93 F>B ;^ K^ 7^;^ K^ F3 ;^ K^ /^









)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:




- su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:- su"ár%orre%ci! be%a#csolásána% s#eciális esetei:

B) Ha a %orre%ci! be%a#csolását vé"ző mondatban 2F9B(va"y F935 <( 8( ,'na% érté%et adun%

3) Ha nem talál metszés#ontot4) Ha a %iválasztott sí%ban moz"ást nem #ro"ramozun%%iválasztott sí%ban moz"ást nem #ro"ramozun%

9) Ha a %orre%ci! be%a#csolását %&l*n mondatbanvé"ezz&%(?) Ha a %orre%ci! be%a#csolását 2F9B( F935 tartalmaz!

mondatban nulla elmozdulást #ro"ramoztun%=) Ha a %orre%ci! be%a#csolását %*vető mondatban a

%iválasztott sí%ban > elmozdulás ad!di%) Ha a %orre%ci! be%a#csolását %*vető mondatban a

%iválasztott sí%ban > elmozdulás ad!di%(





Ha a %orre%ci! be%a#csolásátvé"ző mondatban 2F9B( va"y F935<( 8( ,'na% érté%et adun%( de csa% a%iválasztott sí%ban lévő%ne%( a%%ora %*vet%ező mondat és az <( 8( ,

által me"határozott e"yenes %*ztimetszés#ontra áll a vezérlő)

- su"ár%orre%ci! fi"yelembe vételével) <( 8( , érté%e mindi" in%remen'tális( és az általu% me"adott ve%tor anna% a mondatna% a vé"#ontjáramutat( amelyi%ben #ro"ramoztu%)

Ez a lehetősé" #éldául belső saro%ra val! ráállás esetén hasznos)





))))))

FAB FB F9>FAB FB F9>))))))NBB> F93 FB ;'L> K=> <?> 8> 7BNBB> F93 FB ;'L> K=> <?> 8> 7BNB3> ;B>>NB3> ;B>>))))))

Ebben az esetben a vezérlés mindi" metszés#ontot számol(f&""etlen&l att!l( ho"y belső( va"y %&lső sar%ot mun%álun% me"





Ha nem talál metszés#ontot( a%*vet%ező mondat %ezdő#ontjáramerőle"esen áll rá)

YY))))

NB> F9> FB F> ;> K>NB> F9> FB F> ;> K>NB? F93 7BNB? F93 7BN3> FB ;L>N3> FB ;L>N3? ;BB> K=>N3? ;BB> K=>))))))

9a a k'választott s$kban mozgást nem programozunk k'választott s$kban mozgást nem programozunk , akkor a korreki% bekapsol%dása

mozgás nélk$l megy végbe, a kiszám!tott korreki%s vektor 4 &ossz:ság:" A következő mozgásmondat

végén a korreki%s vektor a sugárkorreki%szám!tás bekapsolt állapotának megfelelő stratégia szerint

szám!t%dik ki"





Ha a %orre%ci! be%a#csolását 2F9B( F935

tartalmaz! mondatban nulla elmozdulást#ro"ramoztun%( va"y nulla elmozdulásad!di% %i( a%%or a vezérlő nem vé"ez semmimoz"ást( hanem a fent említett straté"iaszerint folytatja a me"mun%álást)

N;: G: G;O G: @: I:

N;C G; G9 D; @:N9: G; @:N9C @L: I:...

Ha a %orre%ci! be%a#csolását %*vető mondat'ban a %iválasztott sí%ban > elmozdulás ad!di%(a %orre%ci!s ve%tort a be%a#csolást vé"zőmondatra merőle"esen állítja) -z utána %*vet'%ező mondatban a szerszám #ályája nem lesz#árhuzamos a #ro"ramozott %ont+rral:

N;: G: G;O G: @: I:N;C G; G9 D; @:N9: G; @:N9C @L: I:NL: @:

)zerszám méret korrekció Haladás a %ont+ron




- %orre%ci!számítás be%a#csolt álla#otában a %orre%ci!s ve%'

toro% folyamatosan %iszámításra %er&lne% az ala#esete%ne%me"felelően a F>>( F>B( F>3( F>4 mondato% %*z*tt( amí" e"y'nél t*bb olyan mondat nem i%tat!di% %*zbe( amelyi% nem tartal'maz a %iválasztott sí%ban elmozdulást:

' vára%ozást(

' tisztán fun%ci!t tartalmaz! mondatot

)zerszám méret korrekció s"!árkorrek3i& szám1tás #ekap3solt állapotának alapesetei?




BL>I _ BL>I _ ]] _ 4=>I _ 4=>I Me+szés*%+sz#B+s )esC s&(k*k ese+é%Me+szés*%+sz#B+s )esC s&(k*k ese+é%





BL> _ BL> _ ]] _ 4=>I _ 4=>I





A> _ A> _ ]] _ BL>I _ BL>I *#&szgF ksC s&(k*k ke(ése*#&szgF ksC s&(k*k ke(ése





A> _ A> _ ]] _ BL>I _ BL>I





>I>I __ ]] __ A>IA>I HegyesszgF ksC s&(k*k ke(éseHegyesszgF ksC s&(k*k ke(ése





>I>I __ ]] __ A>IA>I HegyesszgF ksC s&(k*k ke(éseHegyesszgF ksC s&(k*k ke(ése

)zerszám méret korrekció - su"ár%orre%ci! számítás be%a#csolt álla#otána% s#eciálisesetei:




-bban az esetben( ha F9B( va"y F93 be%a#csolt álla#otában a %iválasz'

tott sí%ban az e"yi% mondatban nulla elmozdulást#ro"ramozun%( va"y nulla elmozdulás ad!di%( az előző mondatvé"#ontjára állít e"y merőle"es ve%tort( amelyne% hossza me"e"yezi%a su"ár%orre%ci!val) -z ilyen esete%re vi"yázni %ell( mertszándé%olatlan alámetszést( %*r esetén torzulást o%oz)

))))) FAB FB F93)))NBB> FB ;9> K?>NB3> ;>NB4> ;A>NB9> ;?> K'3>

...

)zerszám méret korrekció .eállás a %ont+rr!l:




- F9> #arancs %i%a#csolja a szerszámsu"ár %orre%ci!számítást)F9> #arancsot csa% lineáris inter#oláci!val lehet %iadni)Ha %*rmondatban #ro"ramozun% F9>'et 3042 G2 G3 ALA G40hibajelzést ad a vezérlő)

- su"ár%orre%ci! %i%a#csolásána% ala#esetei:

Y)) Y))2F935 2F935F>B ;^ K^ F>3 ;^ K^ /^

F9> ;^ K^ F9> FB ;^ K^Y) Y))





1első saro%b!l val! %iállás: BL> _ BL> _ ]] _ 4=>I _ 4=>I





,&lső saro%r!l val! %iállás tom#a sz*" alatt: A>A>II _ _ ]] _ BL>I _ BL>I





,&lső saro%r!l val! %iállás he"yes sz*" alatt: >>II _ _ ]] _ A>I _ A>I

kont!rk*vetés zavarproblémái<nterferencia vizs"álat




- %ont+r%*vetés zavara( va"y interferencia létrej*n ami%or a

%ont+r%*vetés vé"rehajtása során a szerszám#álya ellentéteslesz a #ro"ramozott #ályával

-z ábrán láthat! esetben a met'szés#onto% %iszámítása után azN3 mondat vé"rehajtása során a#ro"ramozottal ellentétes szer'szám#álya ad!di%) - bevonal%á'zott ter&let jelzi( ho"y a szer'

szám belevá" a mun%adarabba)





- vezérlés interferenciavizs"álatot vé"ez( ha a #aramétermező

IERER #araméterét B'be írju%)

Ebben az esetben a vezérlés azt vizs"álja( ho"y a #ro"ramo'zott elmozdulás és a su"ár%orre%ci!val %orri"ált elmozdulás%*z*tti ` sz*"re teljes&l'e a %*vet%ező feltétel: 'A>I\ ` \ A>I)

ás szava%%al( a vezérlés azt vizs"álja( ho"y a %orri"ált elmoz'dulásve%torna% van'e a #ro"ramozott elmozdulás ve%torralellentétes %om#onense)

kont!rk*vetés zavarproblémái-z interferencia hiba automati%us javítása a %orre%ci!s ve%toro%

elha"yásával)










- 1 mondat %ezdő#ontján az első( és vé"#ontján az utols! %orre%ci!s

ve%tort nem ha"yhatja el) Ha az elha"yáso% eredménye%é##en me"sz6'ni% az interferencia nem jelez hibát)

Ha nem sz6ni% me" 304J IERERE8IA HIA hibát jelez)

-z elha"yáso% után a maradé% %orre%ci!s ve%toro%at mindi" e"yenes'sel %*ti *ssze( mé" abban az esetben is( ha a 1 mondat %*r volt)

- fenti #élda ala#ján látszi%( ho"y ala#esetben 4 mondatot vizs"ál előrea vezérlő)

kont!rk*vetés zavarproblémái-z interferencia hiba automati%us javítása résve%tor bei%tatásával)-z interferencia hiba automati%us javítása résve%tor bei%tatásával)




Ha az AGLALQ > és az GA! Q>( a%%oraz előbb tár"yalt m!don a %orre%ci!sve%toro% elha"yásával #r!bálja javí'tani az interferencia hibát a vezérlő(F9B( F93 álla#otban)Ha az AGLALQ > és az GA! QB( a%%or

a 1 #ályasza%asz helyett e"y +n)résve%'tort i%tat be( amely mindi"e"yenes( és az -'résve%tor'C #ályára+jraszámítja a %orre%ci!s ve%toro%at)

Ha az KI [> a 1 #ályasza%asz t*bb mondatb!l is állhat) E%%or az

KI #araméteren me"adott mondatszámi" vé"i"vizs"álja a #ályát(ho"y e"y &re"be be lehet'e az adott su"ar+ szerszámmal menni( ha nema%%or résve%tor bei%tatásával %iha"yja a #roblémás sza%aszo%at)

kont!rk*vetés zavarproblémáiRi#i%us interferencia esete%



















NC Technologia Es Programozas I.

Documents