로타리 척 척 내경/ 사이즈 : 10, 16, 20, 25 유니트부의 교환가능 박형 베어링의 채용에 따라 경량, 콤팩트화를 실현 본체 취부시 위치 결정이 용이 축방향 2면+몸체 측면 3방향 모두 5방향에서의 취부가 가능. 로타리 척 척부의 유니트화로 교환이 가능합니다. 요동범위 조정이 용이 척 유니트의 측면에 눈금표시가 있으므로, 각도조정이 용이하고, 요동위치의 확인에도 도움이 됩니다. 각도조정기구 표준장착 작업성을 고려하여 배관배선을 한면에 집약화 각도조정 나사로 척유니트의 요동범위는 90。또는 180。각각 � ±10。의 조정이 가능합니다. (요동단에서 ±5� ) 오토스위치 취부가능 척의 개폐 및 요동단에서의 위치 확인용 스위치를 장착할 수 있습니다. 몸체의 위, 아래면에 기준지름, 또한 몸체 측면 축방향 중심의 3곳에 취부기준용 핀 구멍가공(본체중심과의 위치결정)이 되어 있습니다. 밑면취부 윗면취부 정면취부(관통구멍) 측면취부(2측면) 반송 라인의 워크 파지∙반전에 적합한 로타리 척 척 기능과 요동기능을 콤팩트하게 일체화 기존제품(로타리 테이블+아답터+에어척)에서 발생했던 배선∙배관의 꼬임을 해소 기존제품에 비해 길이 치수가 약 20% 단축 요동각도 90� , 180�의 2종을 표준화 마그네트 표준장착에 의해 오토스위치의 나중 부착 가능 MRHQ 10 ∙ 16 ∙ 20 ∙ 25 1 9 9 9 년 P r o d u c t D e s i g n A w a r d 1999년도 상품포럼 디자인∙하노바 상품 디자인상 수상 535 MRHQ Series
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MRHQ Series로타리 척 MRHQ Series 종류 리드선 취출 배선 (출력) 부하전압 DC 오토스위치 품번 F9NV F9PV F9BV ※리드선 길이 (m) 0.5 (무기호) 3 (L) 적용부하
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로타리 척
척 내경/ 사이즈 : 10, 16, 20, 25
유니트부의 교환가능
박형 베어링의 채용에 따라경량, 콤팩트화를 실현
본체 취부시 위치 결정이 용이
축방향 2면+몸체 측면 3방향모두 5방향에서의 취부가 가능.
로타리 척
척부의 유니트화로 교환이 가능합니다.
요동범위 조정이 용이척 유니트의 측면에 눈금표시가 있으므로, 각도조정이 용이하고, 요동위치의 확인에도 도움이 됩니다.
몸체의 위, 아래면에 기준지름, 또한 몸체측면 축방향 중심의 3곳에 취부기준용 핀구멍가공(본체중심과의 위치결정)이 되어있습니다.
밑면취부 윗면취부
정면취부(관통구멍) 측면취부(2측면)
반송 라인의 워크 파지∙반전에 적합한 로타리 척
척 기능과 요동기능을 콤팩트하게 일체화
기존제품(로타리 테이블+아답터+에어척)에서
발생했던 배선∙배관의 꼬임을 해소
기존제품에 비해 길이 치수가 약 20% 단축
요동각도 90�, 180�의 2종을 표준화
마그네트 표준장착에 의해 오토스위치의 나중 부착
가능
MRHQ10∙16∙20∙25
1999
년Product Design
Aw
ard
1999년도상품포럼
디자인∙하노바상품 디자인상
수상
535
MRHQ Series
사용하기 전에 반드시 숙지하십시오.
�부하변동, 상승. 하강동작, 마찰저항의 변화가 있는 경우,
그것을 고려하여 안전설계를 하십시오. 작동속도가 상승하여 인체 및 기기, 장비에 손상을 입히는 원
인이 됩니다.
�인체에 특히 위험을 끼칠 우려가 있는 경우에는 보 호
커버를 취부하십시오.피구동물체 및 제품의 가동부분이 인체 및 기기, 장치에 손상을 입힐 우려가 있는 경우에는 직접 그 장소에 닿지 않도록 하는 구조로 하여 주십시오.
�고정부나 연결부를 확실하게 체결하십시오. 특히 작동빈도가 높은 경우나 진동이 많은 장소에 로타리 척을 사용할 경우에는, 확실한 체결방법을 채용하십시오.
�동력원 고장의 가능성을 고려하십시오.공기압, 전기, 유압 등의 동력으로 제어되는 장치에서는 이들의 동력원에 고장이 발생해도, 인체 및 장치에 손해를 입히지 않는
책을 세우십시오.
�스피드 콘트롤러가 배기오리피스로 배치되어 있는 경우
에는, 잔압을 고려한 안전설계를 하여 주십시오.배기측에 잔압이 없는 상태에서 급기측에 가압하게 되면, 비정상적으로 빠른 속도로 작동하여, 인체 및 기기, 장치에 손상을 끼치는 원인이 됩니다.
�비상 정지시의 동작을 고려하십시오. 사람이 비상정지를 하거나, 정전 등 시스템의 이상시에 안전장치
가 작동하여, 기기가 정지하는 경우, 로타리 척의 움직임에 따라 인체 및 기기, 장치에 손상을 입히지 않는 설계를 하십시오.
�비상정지, 이상정지후에 재기동하는 경우의 동작을 고려
하십시오.재기동에 따른, 인체 및 장치에 손해를 입히지 않는 설계를 하십시오.또한 로타리 척을 시동장치에 재설정할 필요가 있는 경우에서는 안전한 수동제어장치를 마련하십시오.
선정설계상의 주의
주의
선정
경고
경고
경고
취부
�각도조정 기능이 부착된 제품에서는 정해진 조정범위 내
에서 사용하십시오.조정범위를 넘어서 사용하게 되면, 작동불량, 제품의 파손을
초래하는 원인이 됩니다. 각제품의 조정범위는 제품사양을
참조하여 주십시오.
�명판 등의 형식표시부를 유기용제 등으로 닦지 마십시오.표시가 지워지는 원인이 됩니다.
주의�속도의 설정은 제품의 허용 에너지 값 이내에서 하십시
오. 부하의 운동 에너지가 허용치를 넘어서 사용되면 제품의 파 손
을 초래하여, 인체 및 기기, 장치에 손상을 입히는 원인 이 됩
니다.
�공급되는 공기압의 차단에 의한 도중정지, 유지는 하지
않도록 하십시오.제품의 외부에 정지기구가 없는 경우, 방향 제어 밸브에 의해
공기를 차단하여 중간정지시키게 되면, 공기누설 등에 의해 정
지위치를 유지할수 없게되므로, 인체 및 기기, 장치에 손상을
입히는 원인이 됩니다.
�제품에 정해져 있는 속도조정 범위를 넘는 저속 역에
서 사용하지 않도록 하십시오. 속도조정 범위를 넘는 저속 역에서 사용하게 되면, 스틱 슬립현상, 또는 작동정지를 초래하는 원인이 됩니다.
�제품에는 정격출력을 넘는 토오크를 외부에서 가하지
않도록 하십시오.제품의 정격출력을 넘는 외력이 제품에 가해지면, 제품의 파손을 입히는 원인이 됩니다.
�유압으로 사용되는 것은 피하십시오.유압으로 사용되면 제품파손을 초래하는 원인이 됩니다.
�압력을 공급하면서 각도 조정을 할 경우에는 먼저 장치
가 필요이상으로 회전하지 않도록 조치하십시오.압력을 공급하면서 조정을 하는 경우, 장치의 취부자세 등에 따라서 조정 중에 회전으로 낙하를 초래하여 인체 및 기기, 장치에 손상을 입히는 원인이 됩니다.
�각도조정 나사는 조정범위 이상으로 풀지마십시오.조정범위 이상으로 풀게 되면, 각도조정 나사가 빠지는 경우가 생겨서, 인체 및 기기, 장치에 손상을 입히는 원인이 됩니다.
�외부에서 자기를 접근시키지 마십시오.오토스위치는 자기를 감지하는 타입으로 되어 있으므로 외부에서 자기를 접근시키게 되면, 오동작을 초래하여, 인체 및 기기, 장치에 손상을 입히는 원인이 됩니다.
�제품에는 추가가공을 하지 마십시오.제품에 추가가공을 하게 되면, 강도가 저하하여 제품의 파손을 초래, 인체 및 기기, 장치에 손상을 입히는 원인이 됩니다
�관접속구의 고정 오리피스을 재가공 등으로 크게 하지
마십시오.구멍지름을 크게 하게 되면 제품의 요동속도가 증가하여 충격력이 증 되며 제품파손을 초래, 인체 및 기기, 장치에 손상을
입히는 원인이 됩니다.
MRHQ Series:액추에이터/주의사항 ①
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�청정한 공기를 사용하십시오.
압축공기가 화학약품, 유기용제를 함유하고 있는 합성유, 염
분, 부식성 가스 등이 포함했을 때에는 파괴나 작동불량 의 원
인이 되므로 사용하지 마십시오.
�속도의 조정은 저속에서 서서히 행해 주십시요.
속도 조정은 고속측에서 하게 되면, 기기류의 파손을 초래하여, 인체 및 기기, 장치에 손상을 입히는 원인이 됩니다.
속도조정
공기원
�무급유 응품이므로 급유는 하지마십시오.
출하시 구리스로 윤활이되어 있으므로, 급유하게 되면, 제품사양에 부적합한 원인이 됩니다.
급유
경고
�에어필터를 취부하십시오. 밸브 가까운 상류측에, 에어 필터를 취부하십시오. 여과는 5 ㎛ 이
하를 선정하십시오.
�애프터 쿨러, 에어 드라이어, 드레인 캐치 등을 설치 하여 책을 세워 주십시오.드레인을 다량으로 포함한 압축공기는 로타리 척이나 다른 공
기압 기기의 작동불량의 원인이 됩니다. 애프터 쿨러, 에어드
라이어, 드레인 캐치 등을 설치하여 책을 세우십시오.
�사용유체온도 및 주위온도는 사양의 범위 내에서 사용하십시오.
주의
경고
주의
�부식의 우려가 있는 환경이나 장소에서는 사용하지 마십시오.
로타리 척의 재질은, 각 구조도를 참조하십시오.
�먼지가 많은 장소나 물방울, 기름방울이 떨어지는 장소에서
는, 사용하지 마십시오.
사용환경
경고
�보수점검은, 취급설명서의 순서 로 하십시오. 잘못취급하면
, 기기나 장치의 파손이나 작동불량의 원인이 됩니다.
�보수점검을 할 때에는, 전원∙공급공기를 공급한 상태에서
분해하지 마십시오.
�제품을 분해 점검한 후에는 적절한 기능 검사를 하십시오.
기능 검사를 하지 않으면, 제품사양에 부적합한 원인이 됩니다.
보수점검
경고
�윤활유는 각 제품에 사용되고 있는 구리스를 사용해 주십시오.
지정된 윤활유 이외의 것을 사용하게 되면 패킹 등에 손상을
초래하는 원인이 됩니다.
주의
MRHQ Series:
사용하기 전에 반드시 숙지하십시오.
이상의 압축공기의 질에 관한 상세사항은, 당사의「압축공기 정화 시스템」을 참조하십시오.
액추에이터 / 주의사항 ②
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선정
경고
주의
�요동각도의 조정은, 규정범위 내에서 하십시오.
(90� ± 10�, 180 ± 10�)(요동단에서 ±5�)규정범위를 넘는 조정은, 제품의 동작에 지장을 초래하거나, 스위치가 동작하지 않는 경우가 있습니다.
�핑거의 개폐속도가 필요이상으로 빨라지지 않도록 스피드 콘트롤러로 조정하십시오.
핑거의 개폐속도가 필요이상으로 빠르면, 핑거 등에 작용하는 충격력이 크게 되어, 워크 파지시의 반복 정도가 나빠지거나, 수명에 향을 미칠 우려가 있습니다.
취부
주의
핑거 개폐속도의 조정방법
복동형
단동형
스피드 콘트롤러를 2개 접속하여미터 아웃 오리피스로 하십시오.
스피드 콘트롤러를 1개 접속하여미터 인 오리피스로 조정 하십시오.외경파지시 ─ 닫힘 포트로 접속합니다. 내경파지시 ─ 열림 포트로 접속합니다.
�척 유니트를 교환할 경우에는, 다음 페이지의 척유니트 교
환순서에 따라서 하십시오.
또한, 유니트 품번이 틀리지 않도록 확인하십시오.
보수점검
주의
MRHQ10 - 90S
MRHQ10 - 180S
MRHQ16 - 90S
MRHQ16 - 180S
MRHQ20 - 90S
MRHQ20 - 180S
MRHQ26 - 90S
MRHQ26 - 180S
유니트 품번
P406090-2A
P406090-2B
P406060-2A
P406060-2B
P407080-2A
P407080-2B
P408080-2A
P408080-2B
척 유니트
형식
MRHQ10D
MRHQ10S
MRHQ10C
MRHQ16D
MRHQ16S
MRHQ16C
MRHQ20D
MRHQ20S
MRHQ20C
MRHQ25D
MRHQ25S
MRHQ25C
유니트 품번
P407090-3D
P407090-3S
P407090-3C
P407060-3D
P407060-3S
P407060-3C
P407080-3D
P407080-3S
P407080-3C
P408080-3D
P408080-3S
P408080-3C
로타리 유니트
제품개별 주의사항
※ 로타리 유니트를 변경해도, 요동각도를 변경할 수 없으므로
주의하십시오.
보수점검용으로, 종래 사용하고 있던 형식에 맞는 유니트 번
호를 주문하십시오.
사용하기 전에 반드시 숙지하십시오.
안전상의 주의, 게재제품 / 공통 주의사항은, 서문 P.26, 27을, 에어척의 공통 주의사항에 관해서는, P.292~294을 확인하십시오.
�부하 에너지는, 제품의 허용 에너지 값 이내로 하십시오.부하의 운동 에너지가, 허용치를 넘어서 사용되면, 제품의 파손을 초래, 인체 및 기기장치에 손상을 입히는 원인이 됩니다. (본문 중에 기종선택 순서를 참조하십시오.)
�부하변동이 있는 경우, 액추에이터의 토오크에 충분한
여유를 두십시오.수평취부(제품을 옆으로하여 사용)의 경우, 부하변동으로 작동에 지장을 초래하는 경우가 있습니다.
�보수 점검용으로 로타리 유니트가 필요한 경우에는 아래의
유니트 품번으로 주문하십시오.
형식
�요동시간의 조정은, 스피드 콘트롤러 등을 사용 하여, 규정
치 내에서 하십시오. (0.07~0.3s/90�)
제품에는 고정오리피스가 설치되어 있어, 0.07s/90�(0.5Mpa일때) 보다 빠르게 동작하지 않도록 설계되어 있지만, 부하의 관성이 큰 경우등 허용에너지를 초과하여 기기의 파손을 초래하는 경우가 있습니다.(본문 중의 기종선정 순서를 참조하십시오.) 또한 0.3s/90�보다 늦게 조정하게 되면, 스틱 슬립 현상이나 작동정지를 초래하는 원인이 됩니다.