Dinámica Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D. CINEMATICA DE LA PARTICULA Movimiento Relativo Escuela de Ingeniería Mecánica - Eléctrica Universidad Cesar Vallejo Sesión No 3
DinmicaDr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.
CINEMATICA DE LA PARTICULA
Movimiento Relativo
Escuela de Ingeniera Mecnica - Elctrica
Universidad Cesar Vallejo
Sesin No 3
Cinemtica de la Partcula en 2D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.2
Cinemtica de la Partcula en 2D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.3
MOVIMIENTO RELATIVO
Posicion
Movimientos complejos requieren el uso de 2 o mas sistemasde referencia para analisis
Observadorfijo
Observador en traslacin
By A de absoluta
Posicion de Vectores
:BA r,r
A de respecto B de relativo
posicion deVector
:B/Ar
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MOVIMIENTO RELATIVO
Velocidad
Observadorfijo
Observador en traslacin
BvAv
B/Av
B/Av
AvBv
By A de absolutas sVelocidade
:, BA vv
A de respecto B de
relativa Velocidad
:B/Av
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MOVIMIENTO RELATIVO
Aceleracion
Observadorfijo
Observador en traslacin B
aAa
B/Aa
By A de absolutas nesAceleracio
:BA a,a
A de respecto B de
relativan Aceleracio
:B/Aa
Ba
Aa
B/Aa
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MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo: la nave viaja a rapidez constante de vs = 20 m/s y el viento sopla a una rapidez de de vw= 10 m/s, como se muestra. Determinar la magnitud y direccin de la velocidad del humo que sale de la chimenea vista por un pasajero en la cubierta de la nave
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MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo: En el instante mostrado el carro A esta viajando con una velocidad de 30 m/s y tiene una aceleracin de 2 m/s2 en la direccin de la autopista principal. En el mismo instante B esta viajando en la autopista curva con una rapidez de 15 m/s, la cual esta decreciendo a razn de 0. 8 m/s2 . Determinar la velocidad relativa y la aceleracin relativa de B respecto de A en este instante.
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MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo:
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MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo:
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MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo:
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULASEjemplo terico (1 Grado de libertad)
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (2 Grados de libertad)
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo: Si el la cuerda es jalada hacia el motor M con una velocidad de
donde t esta en segundos, determinar la rapidez del cilindro A cuando t = 1 s.
smtvM /5 2/3
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Ejemplo:
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Ejemplo: