TRANSPORTNI URE\AJI I FABRI^KA POSTROJEWA PROJEKTNI ZADATAK Za mosni kran ~iji su podaci zadati u narednom tekstu treba izvr{iti prora~un i konstrukciju zadatih sklopova, ako: -) mosni kran radi u radioni~kim uslovima sa Podaci: - nosivost: ; - visina dizawa: ; - brzina dizawa: ; - brzina vo`we (vitla) : ; - brzina vo`we (dizalice) : ; A) Prvi dio projekta obuhvata prora~un sqede”}ih elemenata: 1. Kotura~a / sklop kuke kratke izvedbe 2. Dobo{ / vratilo ule`i{teno klizno 3. Ko~nica / dvo~equsna sa elektromagnetom 4. Snage motora za dizawe obzirom na relativno optere}ewe motora B) Drugi dio projekta obuhvata konstrukciju sklopa: ― Ko~nice C) Tre}i dio projekta obuhvata izradu ra~unarskog programa u programskom jeziku DELPHI za prora~un: ― Ko~nice
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
TRANSPORTNI URE\AJI I FABRI^KA POSTROJEWAPROJEKTNI ZADATAK
Za mosni kran ~iji su podaci zadati u narednom tekstu treba izvr{iti prora~un i konstrukciju zadatih sklopova, ako:-) mosni kran radi u radioni~kim uslovima sa
Podaci:
- nosivost: ;- visina dizawa: ;
- brzina dizawa: ;
- brzina vo`we (vitla) : ;
- brzina vo`we (dizalice) : ;
A) Prvi dio projekta obuhvata prora~un sqede”}ih elemenata:
1. Kotura~a / sklop kuke kratke izvedbe2. Dobo{ / vratilo ule`i{teno klizno3. Ko~nica / dvo~equsna sa elektromagnetom4. Snage motora za dizawe obzirom na relativno optere}ewe motora
B) Drugi dio projekta obuhvata konstrukciju sklopa:
― Ko~nice
C) Tre}i dio projekta obuhvata izradu ra~unarskog programa u programskom jeziku DELPHI za prora~un:
― Ko~nice
IZBOR BROJA KOTUROVA I OSNOVNE KARAKTERISTIKE KOTURA^E
Za kranove mehani~kih radionica teret se vje{a na udvojenu kotura~u i to :
― sa dva kotura, za nosivost do ― sa ~etiri kotura, za nosivost
Prema zadataoj nosivosti kao sklop za vje{awe odabiram kotura~u sa dva kotura, prema skici.
Prenosni odnos kotura~e:
gdje je: - broj nosivih u`eta (broj u`eta iznad kuke)- broj u`eta koja se namotavaju na dobo{ - brzina namotavawa na dobo{- brzina dizawa tereta
Stepen djelovawa kotura~e:
gdje je:
- broj u`eta obi~ne proste kotura~e
STATI^KO
OPTERE]EWE
U@ETA2
[}ap, str 20; D. str 60;1 O. str 19 tab. 2.1;2 ^eli~na u`ad – Kraut str .377, O. str 27 tab. 2.7
Q
u
ub
uk
gdje je te`ia kotura~e:
DIMENZIONISAWE U@ETA
U`e treba odabrati tako da bude ispuwen uslov:
gdje su:
- ra~unaska sila loma u`eta, nalazi se u tablicama za u`ad
- koeficijent sigurnosti - stati~ka sila u u`etu
Tabela koeficijenata sigurnosti za pojedine pogonske grupe: 3
Za pogonsku grupu 2 (sredwa) potreban stepen sigurnosti je:
Prema izra~unatoj sili loma u`eta a prema standardu za ~eli~na u`adJUS C.H1.071 i prema tabeli (Kraut str 377) odabiram u`e sqede}ih karakteristika:
― nazivni pre~nik: ;― metalni presjek :
― ~vrsto}a `ice:
pa je koeficijent sigurnosti:
{to odgovara propisima.Odabrano u`e:
3 [}ap str 23
Pogonska grupa lakasredw
ate{ka
vrlo te{ka
Koeficijent sigurnosti
4.5 5 6.3 7.1
IZBOR I PROVJERA ^VRSTO]E KUKE
Za zadanu nosivost i pogonsku grupu a prema JUS M.D1.143 odgovara kuka broj . Odabrana je slobodno kovana kuka. Mjere obra|enog vrata kuke a prema JUS M.D1.144 su:
― materijal kuke: ^― navoj vrata kuke:
――――
NORMALNO NAPREZAWE U NAJMAWEM PRESJEKU VRATA KUKE
- za sredwe uslove rada
PROVJERA POVR[INSKOG PRITISKA U NAVOJU
gdje je: - hod navoja vrata kuke- visina matice navoja
Kuka NS 10^.1331
slobodno kovana
b1=
125
h1=160
b1'=
58
Presjek kuke A-B M 1:2R16
a/2+e1
Q
PROVJERA VELI^INE NORMALNIH NAPREZAWA U OPASNIM PRESJECIMA, OPTRE]ENIM NA SAVIJAWE
Presjek A-B:
R16
b2=
106
h2=132
b2'=
49
Presjek C-D:
Provjera veli~ine normalnih naprezawa ta~nim prora~unom za presjek A-B:
, - za zakrivqeni {tap
- za ta~an prora~unPribli`no odre|ivawe ekscentriciteta
za gre{ka u ekscentricitetu je mawa od
PROVJERA
^VRSTO]E
NOSA^A KUKE
(TRAVERZE)4
4 [: str.49
b1
c
b4
l
Q
d2
Q/2 Q/2
d5
h3
Nosa~ kuke prora~unava se kao nosa~ na dva oslonca,― optere}en na savijawe
Za odabranu kuku br. 20, dimenzije nosa~a kuke su:
-)debqina lima :
― Povr{inksi pritisak izme|u nose”}ih limova i nosa~a kuke:
DIMEZIJE KOTURO
VA5
Prema
nazivni pre~nik kotura bi trebao bio:
5 [: str.26
D1
45°b
D2
d
W
B
d2d1 d3 D1
D2
Standardne vrijednosti pre~nika kotura su:
Odabiram standardni pre~nik :
Ostale mjere su:
OSOVINA KOTURA
Za odabranu konstruktivnu izvedbu nacrtana je prora~unska skica:
Q/2 Q/2
s
Q/2 Q/2
k l ke1
38
110
114
160
Povr{inski pritisak u kliznom le`aju kotura
, za ~ahuru od bronze
LE@AJ KUKE6
Prema (matice teretnih kuka), vawski pre~nici le`ajeva su:
Br.kuke
3,2
5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63
60
70
85
105
115
135
150
160
170
190
225
250
300
Za kuku broj 20 odabiram7 le`aj (110 TA 12)Stati~ka nosivnost le`aja je
Izbor nazivnog pre~nika vijka: . Odabiram vijke Materijal vijaka: ^.0375, .
Dozvoqeno naprezawe:
Vijci su optere}eni na zatezawe i savijawe. Potreban broj vijaka :
gdje su: - povr{ina popre~nog presjeka vijka
- pre~nik u`eta
potrebno je vijaka M24Vijci se postavqaju na rastojawu:
Normalni napon:
Tangencijalno napon od popre~ne sile:
Ukupni napon:
vijak: M24
KO^NICA URE\AJA ZA DIZAWE17
Prikqu~ne mjere:
,
,
,
17 [: str. 114
d h
FN
M24
- obuhvatni ugao papu~e Moment ko~ewa na temequ stati~kog optere}ewa:
Momnet ko~ewa na temequ vremena zaustavqawa :
gdje su: - moment inercije elektro motora; - moment inercije spojnice; -ukupna
translacijska masa
;
Provjera toplotnog optere}ewa ko~niceKo~nica slu`i i za zaustavqawe i za dr`awe tereta. materijal obloge: Ferodo-azbest, - temperatura okoline,dimenzije obloge: - {irina obloge
Normalna sila na ~equst:
Obodna brzina bubwa
(diska):
Povr{inski pritisak:
18 [: str 121, tab 9.3
a1
l2
l3
l0lm
hl1
Specifi~na snaga trewa:
19
Vrijeme ko~ewa: sa maksimalnim teretom prema dole:
sa maksimalnim teretom prema gore:
bez tereta prema dole:
bez tereta prema gore:
Ukupno vrijeme ko~ewa tokom jednog radnog ciklusa:
Temperatura diska:Za ferodo-azbest: 20
Za sredwu pogonsku grupu pretpostavqam
broj ko~ewa na sat
- snaga pri jednom
ko~ewu
19 [: str 116, tab 9.220 [: str 121, tab 9.3
- rad ko~ewa u jednom satu
- koef prelaza toploteSlobodna povr{ina diska (diska spojnice):
-vawska povr.
- unutra{wa povr{ina
- ukupna slobodna povr{ina diska
- porast temperature diska.
- temperatura diskaOTKO^NI ELEKTRO-MAGNETRad magneta:
- zra~nost na papu~i21
21 [: str 116, tab 9.1
- zbog tro{ewa obloga
Maksimalni podizaj magneta: - nova obloga
Prenosni odnos polu`ja:
Otko~na sila:
Odabiram otko~ni magnet :
”’22
Dimenzije prenosnih poluga:
Usvajam:
- usvojeno, zavisi o konstrukciji
Sila u opruzi (zanemariv{i te`inu poluga):
gdje je: -
te`ina kotve magneta
22 [: str 125, tab 9.6
URE\AJ ZA VO@WU VITLA (KOLICA)TO^KOVI VITLA23
Vlastita te`ina vitla:
Usvajam:
Optere}ewe jednog to~ka:
Odabiram pqosnatu {inu:
Pre~nik to~ka
gdje su : -
koeficijent materijala to~kova , materijal ^.0545
povr{inski kaqen
-
koeficijent broja obrtaja to~ka
23 [: str 104
- keoficijent vezan za pogonsku grupu (sredwa) - vrijednosti koeficijenata24
- za {ine sa ravnom povr{inom glave
- korisna {irina glave {ine25
Usvajam: , pogonski to~kovi sa direktnim pogonom i kotrqajnim le`ajevimapogonski to~ak: po , to~ak slobodni to~ak: po , to~ak le`ajevi to~kova: po , pre~nik izlaaznog vratila pogonskog to~ka:
broj obrtaja to~ka:
Po{to je za ovja broj obrtaja , nepotrebna je daqa provjera pre~nika to~ka.Specifi~ni otpor vo`we: za pre~nik to~ka i kotrqajne
lewajeve: i 26
Otpori ustaqene vo`we:
IZBOR MOTORA ZA VO@WUNominalna snaga potrebna za ustawenu vo`wu:
Otpori kod pokretawa s punim teretom i ubrzawem
( za mosne kranove i vitla op{te upotrebe, sa gipkim vje{awem tereta)