Transmisiones:Son los elementos encargados de trasmitir el movimiento. Reductores: Encargados de adaptar el par de velocidad de la salida Tienen por mision generar el movimiento de los elementos de robot, puedes emplear energia neumatica hidrualica o electrica. Consiguir que un robot realice su tarea con la adecuada precision, velocidad e inteligencia. Son los encargados de interaccion directamente con el entorno del robot. Morfologia de Robot Actuadores Elementos Terminales Sensores Internos Transmisiones Y Reductores Actuadores neumaticos Actuadores Hidraulicos Actuadores Electricos Pistolas neumaticas de pulverizacion. Pinzas neumaticas de dedos paralelos Pinzas de soldadura Sensores de posicion Sensores Liniales de posicion Sensores de presencia Sensores de velocidad Transmisiones Reductores Accionamiento directo Cilindro Neumaticos Motores Neumaticos Permite desarrollar elevadas fuerzas y pares Es la sencilles y presicion de los accionamientos electricos Un robot esta constituido por 4 elementos:
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Transmisiones: Son los elementos encargados de trasmitir el movimiento.
Reductores: Encargados de adaptar el par de velocidad de la salida
Tienen por mision generar el movimiento de los elementos de robot, puedes emplear energia neumatica hidrualica o electrica.
Consiguir que un robot realice su tarea con la adecuada precision, velocidad e inteligencia.
Son los encargados de interaccion directamente con el entorno del robot.
Morfologia de Robot
Actuadores
Elementos Terminales
Sensores Internos
Transmisiones Y Reductores
Actuadores neumaticos
Actuadores Hidraulicos
Actuadores Electricos
Pistolas neumaticas de pulverizacion.
Pinzas neumaticas de dedos paralelos
Pinzas de soldadura
Sensores de posicion
Sensores Liniales de posicion
Sensores de presencia
Sensores de velocidad
Transmisiones
Reductores
Accionamiento directo
Cilindro Neumaticos Motores Neumaticos
Permite desarrollarelevadas fuerzas
y paresEs la sencilles y presicion de los
accionamientos electricos
Un robot esta constituido por 4 elementos:
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