Montagem do robô corredor

MONTAGEM DO ROBÔ CORREDOR.

PARTE 1 Para montarmos o robô corredor utilizaremos motores

DC (vídeo 0.1). O motor é uma máquina que gera torque. O torque é uma força que realiza rotação em torno de um ponto central como um eixo.

PARTE 2 Montaremos 4 (quatro) suportes de

7 mm na base

principal com ajuda

de 4 (quatro)

parafusos. Os suportes

serão fixados nas

posições A8-A9 e

I8-I9.

PARTE 3Colocaremos 4 (quatro) cantoneiras de motor 2x2 nos motores DC. (imagem 01)

PARTE 4

Agora vamos colocar as cantoneiras do motor, já fixadas no motor DC, abaixo da base principal e una-as usando somente parafusos

PARTE 5Encaixaremos as rodas nos motores DC,

depois na base principal

fixaremos um suporte de 35

mm, com ajuda de um parafuso e uma porca

cega.

PARTE 6

Agora, encaixaremos o suporte de pilhas ao suporte de 7 mm, que está fixado à base principal, e unindo-os ao suporte e 35 mm.

PARTE 7Juntaremos agora a placa da CPU e a placa do motor, usando parafusos e porcas, depois fixaremos a placa de CPU nos suportes de 35 mm fixados na base principal.

PARTE 8

Vamos agora

posicionar as placas

de LED, em uma base

media (imagem

01) usando parafusos e

porcas.

PARTE 9Pegaremos 6 (seis) suportes de 20 mm e faremos 2 (dois) longos suportes cada um com 3 (três). Depois, prenderemos eles à base principal com os parafusos e a base média usando as porcas.

PARTE 10

Agora, utilizaremos os cabos de força. Preste muita atenção, pois eles possuem um cabo preto que deve sempre conectar-se a um suporte que possuir uma seta =>.

PARTE 11Vocês agora terão que conectar o cabo de força do suporte de pilhas ao conector de energia da placa da CPU, conectem também o cabo do motor DC às portas A e B da placa do motor.

PARTE 12Muita atenção agora, pois deveremos conectar as portas de saída (OUT) n.º 1, n.º 2, n.º 3, e n.º4 da placa CPU às portas n.º 1, n.º 2, n.º 3, e n.º4 da placa do motor DC, respectivamente, usando os cabos de 3 pinos.

PARTE 13Agora, conectem a porta de saída (OUT) n.º 5, n.º 6, n.º 7, e n.º8 da placa de CPU aos LEDS vermelho, laranja, amarelo e verde usando os cabos de 3 (três) pinos.