ModulPLC PORCOM

7/21/2019 ModulPLC PORCOM

http://slidepdf.com/reader/full/modulplc-porcom 1/41

BAB I

Pendahuluan

Pada dasarnya Programmable Logic Controller (PLC) itu merupakan suatu

peralatan elektronika yang berbasis mikroprocessor, yang dirancang khusus untuk

menggantikan kinerja peralatan – peralatan elektronik seperti counter, relay

elektronik, timer dalam suatu proses pengendalian (controller).

PLC mempunyai kelebihan yang kemungkinan tidak dimiliki oleh

peralatan kontrol konvensional yaitu bahwa PLC dapat bekerja pada industri

dengan kondisi yang cukup berat, dengan tingkat polusi tinggi, luktuasi

temperatur antara !" sampai #!" dan kelembaban relati antara !$ sampai %&$.

'ibandingkan dengan sistem kendali konvensional, PLC mempunyai

kelebihan antara lain

a. ekerja handal dan aman, serta leksible.

b. *emat dalam jumlah pengawatan.

c. Pemrogramannya sederhana dan mudah dirancang dalam bahasa atau

instruksi yang mudah dimengerti.

d. Pemasangan atau instalasinya mudah.

PLC dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan – peralatan, mesin –

mesin pada proses produksi diberbagai industri logam, perusahaan perakitan,

industri semen, industri otomoti, pengolahan dikilang minyak, industri makanan

dan minuman serta masih banyak di bidang industri lain asalkan industri tersebut

memerlukan sistem pengendalian otomatis.

1.1. PRINSIP KERJA PLC

Prinsip kerja PLC secara singkat dapat ditunjukkan seperti pada gambar

berikut :



+nput

'evice

istem yangPLC dikontrol

-utput

'evice

Gambar 1.1. Diagram Blo Prin!i" Ker#a PLC

PLC dapat menerima data berupa sinyal analog dan digital dari komponen

input device. inyal dari sinyal input device dapat berupa saklarsaklar, tombol

tombol tekan, peralatan pengindera dan peralatan sejenisnya.

PLC juga dapat menerima sinyal analog dari input device yang berupa

potensiometer, putaran motor dan peralatan sejenisnya. inyal analog ini oleh

modul masukan dirubah menjadi sinyal digital.

Central Processing Unit (CPU) mengolah sinyal digital yang masuk

sesuai dengan program yang telah dimasukkan. elanjutnya CP/ mengambil

keputusan – keputusan yang berupa sinyal dengan logika High (0) dan Low (!).

inyal keluaran ini dapat langsung dihubungkan ke peralatan yang akan dikontrol

atau dengan bantuan kontaktor untuk mengaktikan peralatan yang akan dikontrol.

agian PLC pada prinsipnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit),

PM (Programming Memory), PD (Programming Device), modul masukan

keluaran dan unit catu daya.



1.$. DIAGRA% K&&RDINASI BAGIAN BAGIAN PLC

P%

%odul

CP' In"u(PD %odul

&u"u(

Ca(u Da)a

Gambar 1.$. Diagram Blo Koordian!i Bagian PLC

CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU)

CP/ berungsi untuk mengambil instruksi dari memory,

mendekodekannya dan kemudian mengeksekusi instruksi tersebut. elama proses

tersebut CP/ akan menghasilkan sinyal kendali, mengalihkan data kebagian

masukan atau keluaran dan sebaliknya, melakukan ungsi aritmatika dan logika

juga mendeteksi sinyal luar CP/.

PROGRAMMING MEMORY (PM)

P1 adalah bagian yang berungsi untuk menyimpan instruksi, program

dan data. Program pada PLC ini dapat dilakukan dengan cara mengetik pada

papan ketik ( Keyboard ) yang sesuai dengan masingmasing PLC. Papan ketik ini

sering juga disebut dengan Programming Device.



PROGRAMMING D!"C (P')

P' disebut juga Programming Device #erminal (P'2), adalah suatu

perangkat yang digunakan untuk mengedit, masukkan, memodiikasi dan

memantau program yang ada didalam memori PLC. agian – bagian dari P'2

adalah monitor dan papan ketik ($eyboard ).

'alam PLC ada tiga (3) jenis Programming Device yaitu

0. %&ecial P'r&ose adalah perangkat Programming Device sejenis dengan

komputer yang khusus digunakan untuk pemrograman PLC.

4. Key&ad adalah peralatan sejenis dengan kalkulator yang khusus digunakan

untuk pemrograman PLC.

3. Personal Com&'ter (PC) adalah perangkat Progamming Device yang

digunakan dalam pemrograman PLC dengan menggunakan komputer pribadi.

MODUL INPUT / OUTPUT

1odul masukan atau keluaran adalah suatu peralatan atau perangkat

elektronika yang berungsi sebagai perantara atau penghubung ( "nterace) antara

CP/ dengan peralatan masukan 5 keluaran luar. 1odul ini terpasang secara tidak

permanen atau mudah untuk dilepas dan dipasang kembali ke dalam raknya.

erdasarkan tegangan kerja yang digunakan oleh peralatan

1asukan 5 keluaran dapat dikelompokkan menjadi tiga, yaitu

0. 1odul masukan 5 keluaran dengan tegangan catu 4!! 6 s5d 7!! 68C.

4. 1odul masukan 5 keluaran dengan tegangan catu 0!! 6 s5d 04! 6 8C.

3. 1odul masukan 5 keluaran dengan tegangan catu 04 s5d 04! 6 8C.

2egangan masukan 5 keluaran dari modul in&'t device atau o't&'t device dapat

dipilah tegangan 47 6 'C atau 44! 6 'C sesuai dengan modul +5- yang

digunakan.



%emulai Program Baru

/ntuk memulai program baru anda harus membuka program Microin *.+

1engklik %tart men' %imatic %#P - Micro" Microin *.+

Gambar 1.*. Shor(+u( dari %ICR&,IN $.-

%embua( ile Baru

- Pada window anda mengklik Pro/ect ew atau menekan Ctrl0 atau

mengklik icon

Gambar 1./. Bar Ne0 ile



9emudian akan muncul window CP/ type seperti gambar berikut

Gambar 1.. Dialog Bo2 CP' ()"e

%emilih 3)"e CP'

1engklik bar pilihlah port yang anda pakai : -9

Gambar 1.4. Dialog Bo2 Communi+a(ion!

1emilih type CP/ yang anda gunakan, dengan mengklik bar

atau memilih secara manual : -9

Gambar 1.5. Dialog Bo2 Pilih CP' ()"e



Pemrograman Ladder Diagram

Pemrograman PLC diantaranya menggunakan tatement List (2L) dan Ladder

'iagram.

/ntuk memilih mode pemrograman Ladder 'iagram, mengklik !iew Ladder

atau mengklik

icon



BAB II

&"era!i AND6 &R dan N&3

$.1. 3'J'AN PERC&BAAN

1emahami prinsip kerja operasi 8;', operasi -< dan operasi ;-2 yang

diaplikasikan pada PLC.

$.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN

atu buah PC (Personal Computer)

PLC iemens =4!! otware 2>P =1icro or ?indows

Power upply

1odul Praktikum

$.*. 3E&RI

-perasi logika 8;' digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan

menjadi @0A atau high apabila semua inputnya bernilai @0A. edangkan operasi

logika -< digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi @0A atau high

apabila salah satu atau lebih inputnya bernilai @0A. /ntuk operasi ;-2 kondisi

outputnya akan selalu berbalikan dengan inputnya.

-perasi logika disini dimaksudkan untuk menerapkan instruksi – instruksi

dasar yang dimiliki oleh PLC iemens =4!! yang sering digunakan pada

perencanaan program baik secara Ladder 'iagram maupun dengan tatement List.

+nstruksi – instruksi dasar tersebut diantaranya adalah Norall! O"en contact

n

S!#ol $

O"eran% $ n (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9

Des&ri"si $ 9ontak normally open akan tertutup apabila terbacanya nilai bit

yang tersimpan dialamat n adalah @0A. Power akan mengalir melalui kontak

normally open ketika tertutup (sedang akti).



Norall! Close% contact n

S!#ol $

O"eran% $ n (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9 Des&ri"si $ 9ontak normally closed akan tertutup apabila terbacanya nilai bit

yang tersimpan di alamat n adalah @!A. Power akan mengalir

melalui kontak normally closed ketika tertutup (sedang akti).

O't"'t Coils

n

S!#ol $

O"eran% $ n (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9

Des&ri"si $ -utput coils akan menyala (aktive) dan bit yang disimpan pada

alamat n akan di set ke @0A ketika aliran power menuju ke coils.

Inert Poer *lo Contact

S!#ol $ NOT

O"eran% $ (ida mem"un)ai o"erand

Des&ri"si $ 9ontak ;-2 (pembalik aliran power) mengubah keadaan aliran

power. Bika aliran power mencapai kontak ;-2, aliran power

akan berhenti. Bika aliran power tidak mencapai kontak ;-2,

akan menjadikan sumber aliran power.



$./. GA%BAR LADDER DIAGRA% &PERASI AND6 &R DAN N&3

Gambar 1.. Ladder Diagram &"era!i AND6 &R dan N&3

$.. LANGKA; PERC&BAAN

0. 1enempatkan kursor pada networ$ 2

4. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

input +!.! dan kemudian di enter.

3. 1enekan 7 atau 1engklik icon lagi, kemudian 1enuliskan

alamat input +!.0 dan kemudian di enter.

7. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

output D!.! dan kemudian di enter.

&. 1enempatkan kursor pada networ$ *.



#. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

input +!.4 dan kemudian di enter.

=. 1enggeser kursor kekiri ( Mene$an &anah $e$iri), 1enekan = atau

1engklik icon .

E. 1enurunkan kursor ( Mene$an &anah $ebawah), 1enekan 7 atau

1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat input +!.3 dan di

enter.

%. 1enaikkan kursor ( Mene$an &anah $eatas), 1enekan # atau 1enekan

icon , kemudian 1enuliskan alamat output D!.0 dan kemudian di

enter.

0!. 1enempatkan kursor pada networ$ 3.


input +!.7 dan di enter.

04. 1enekan 3 atau 1engklik icon

@;-2A : enter.

dan pilih


output D!.4 dan di enter


0&. 1enekan & atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

input +!.& dan di enter.

0#. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamatoutput D!.3 dan kemudian di enter.

0=. 1enempatkan kursor pada networ$ 5.1enekan % atau 1engklik icon

dan kemudian pilihlah @>;'A : enter.



0E. 1enyimpan Ladder 'iagram yang telah anda buat, dengan 1engklik

icon , kemudian berilah nama ile dengan ekstensi F.prj.

0%. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder

diagram yang kita buat ke dalam PLC.

4!. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada

posisi 2><1 (mode switch).

40. 1enyalakan power supply PLC.

44. etelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang

berwarna orange akan menyala ( stat's PLC %#6P ). +arning , $ A"a#ila

la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l! &arena

S!ste *a'lt.

43. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik Deb'g Ladder %tat's 6n

47. 1enempatkan program Ladder 'iagram yang tealh anda buat ke dalam

PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Pro/ect Download.

4&. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan

1engklik icon .

4#. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati

outputnya, isilah tabel pecobaannya.

4=. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .



$.4. 3ABEL PERC&BAAN

1engisi tabel berikut sambil melakukan simulasi pada modul percobaan

3abel $.1. 3abel Kebenaran AND

No. I-.- I-.1 8-.-

1.

$.

*.

/.

-

-

1

1

-

1

-

1

3abel $.$. 3abel Kebenaran &R

No. I-.$ I-.* 8-.1

1.

$.

*.

/.

-

-

1

1

-

1

-

1

3abel $.*. 3abel Kebenaran N&3

No. I-./ 8-.$

1.

$.

-

1



$.5. DIAGRA% ,AK3'

'ari tabel yang anda dapat, 1embuat diagram waktunya

I-.-

I-.1

8-.-

Gra<i $.1. Diagram ,a(u AND

I-.$

I-.*

8-.1

Gra<i $.$. Diagram ,a(u &R

I-./

8-.$

Gra<i $.*. Diagram ,a(u N&3



BAB III

&PERASI SE3 DAN RESE3

*.1. 3'J'AN PERC&BAAN

/ntuk memahami prinsip kerja >2 dan <>>2 yang diaplikasikan pada PLC

*.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN

atu buah PC (Personal Computer) PLC

iemens =4!!

otware 2>P =1icro or ?indows

Power upply

1odul Praktikum

*.*. 3E&RI

>2 digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi @0A atau

*+G*, sedangkan <>>2 digunkana untuk mengembalikan keadaan tersebut

menjadi @!A atau L-?

Set

S_BIT

S!#ol $ S

N

O"eran% $ %78"# (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9

(byte) 1 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 9B6 AC6 Con!(an(6 =9D6

=AC

Des&ri"si $ et Coil mengeset sejumlah titik dimulai dari H+2, untuk

banyaknya titik dinyatakan dengan ;

Set Ie%iate Coil

S_BIT

S!#ol $ S_I

n



O"eran% $ %78"# (bit) 1 8

(byte) 1 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 9B6 AC,Con!(an(6 =9D6

=AC

Des&ri"si $ et +mmediate Coil mengeset dengan segera sejumlah dimulai

dari H+2, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan ;.

Reset

S_BIT

S!#ol $ R

N

O"eran% $ S0IT (bit) 1 I6 86 %6 S%6 S6 36 C6 9

N (byte) 1 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 9B6 AC6 Con!(an(6 =9D6 =AC

Des&ri"si $ <eset Coil mereset sejumlah titik dimulai dari H+2, untuk

banyaknya titik dinyatakan dengan ;. Bika H+2 dinyatakan

dengan bit 2 atau C, maka keduanya bit timer5counter dan nilai

timer5counter akan direset.

Reset Ie%iate Coil

S!#ol $S_BIT

R_I

n

O"eran% $ S0IT (bit) 1 8

N (byte) 1 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 9B6 AC6 Con!(an(6 =9D6 =AC

Des&ri"si $ <eset +mmediate Coil mereset dengan segera sejumlah mulai dari

H+2, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan ;.



*./. GA%BAR LADDER DIAGRA% &PERASI SE3 RESE3

Gambar 1.>. Ladder Diagram &"era!i Se( Re!e(

*.. LANGKA; PERC&BAAN

0. 1enempatkan kursor pada networ$ 2.

4. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan

alamat +!.! dan kemudian di enter.

3. 1enekan 4 kemudian pilih 6't&'t Coils

7. 1enekan 3, pilih %#

&. 1engetikkan D!.! yang merupakan Hit, kemudian di enter.



#. 1engetikkan 7 pada ; – nya

=. 1enempatkan kursor pada networ$ *.

E. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

input +!.0 kemudian dienter.%. 1enekan 4, kemudian pilihlah 6't&'t Coils

0!. 1enekan 3, pilihlah 9eset00. 1engetikkan D!.! yang merupakan Hit, kemudian enter.

04. 1engetikkan 4 pada ; – nya, kemudian di enter.



input +!.4 kemudian di enter.

0&. 1enekan 4, kemudian pilih 6't&'t Coils

0#. 1enekan 3, pilih %et

0=. 1engetikkan D!.7 yang merupakan Hit, kemudian di enter.

0E. 1engetikkan # pada ; – nya.

0%. 1enempatkan kusor pada networ$ 4

4!. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat




40. 1enekan 4 , kemudian pilihlah 6't&'t Coils

44. 1enekan 3, kemudian pilih 9eset

.

43. 1engetikkan D!.! yang merupakan Hit, enter.

47. 1engetikkan 0! pada ; – nya.

4&. 1enempatkan kursor pada nnetwor$ 5

4#. 1enekan %, kemudian pilihlah @>;'A : enter

4=. 1enyimpan Ladder 'iagram yang telah anda buat, dengan 1engklik

icon , kemudian berilah nama ile dengan ekstensi F.prj.

4E. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder


4%. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC

pada posisi 2><1 (mode switch).

3!. 1enyalakan power supply PLC.


berwarna orange akan menyala ( stat's PLC %#6P ). +arning , $

A"a#ila la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l!

&arena S!ste *a'lt.

34. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik Deb'g Ladder %tat's

6n



33. 1endownloadkan program Ladder 'iagram yang tealh anda buat ke

dalam PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Pro/ect

Download .

37. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan

1engklik icon .

3&. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati


3#. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .

*./. 3ABEL PERC&BAAN

1engisi tabel berikut sambil melakukan simulasi pada modul percobaan

3abel *.1 Kebenaran Se( Re!e(

No.

OUTPUT

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1

1.

I

N

P

U

T

I0.0

2. I0.1

3 I0.2

4. I0.3



*.. DIAGRA% ,AK3' PERC&BAAN

'ari tabel yang anda dapat, 1embuat diagram waktunya

I-.-

I-.1

I-.$

I-.*

8-.-

8-.1

8-.$

8-.*

8-./

8-.

8-.4

8-.5

81.-

81.1

(1 ($ (* (/

Diagram *.1. Digram 0a(u Se( Re!e(



BAB I9

&PERASI 3I%ER

/.1. 3'J'AN PERC&BAAN

1emahami prinsip kerja timer yang disediakan oleh PLC dan

mengaplikasikannya pada PLC

/.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN


iemens =4!!


Power upply

1odul Praktikum

/.*. 3E&RI

2+1>< digunakan untuk menghasilkan penundaan waktu (time delay)

untuk time -; dan 2+1>< akan akti berlogika @0A (*+G*) setelah waktu >2terpenuhi. 2+1>< juga dapat digunakan untuk mengkondisikan

pembatasanselang waktu keadaan sesuai dengan yang diinginkan.

entuk timer yang disediakan adalah

2-; – 2imer -n 'elay

2-;< – 2imer -n 'elay <etentive

Tier 1 On Dela!

T xxx

IN TON

PT

O"eran% $ T222 (word) 1 CP' $1$ : *$ ? 4*

CP' $1/ : *$ ? 4* @ >4 ? 1$5

CP'! $16 $14 : *$ ? 4* @ >4 ? $

PT (word) 1 9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6

AI,6 Con!(an(6 =9D6 =AC



Des&ri"si $ 9otak -n – 'elay 2imer (2-;) akan menghitung naik ke nilai

maksimum ketika input (+;) akti (menyala). 9etika nilai 2II

lebih besar atau sama dengan (JK) Preset 2ime (P2), bit timer

akan akti (on). 'an akan reset apabila input (+;) mati (o).

2imer akan berhenti apabila mencapai nilai maksimum.

3abel /.1. Da(a 3imer 3&N

CP' $1$$1/ CP' $1/$1$14 CP' $1$14

1 m!

1- m!

1-- m!

3*$

3** ? 3*4

3*5 ? 34*

3>4

3>5 ? 31--

31-1 ? 31$5 31$ ? 3$

Tier 1 Retentie On Dela!

Txxx

S!#ol $IN TONR

PT

O"eran% $ T222 (word) 1 CP' $1$ : - ? *1

CP' $1/$1$14 : *$ ? 4* @ >4 ? 1$5 PT (word) 1 9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6


Des&ri"si $ 9otak <etentive -n 'elay 2imer (2-;) akan menghitung naik ke

nilai maksimum ketika input (+;) akti (menyala). 9etika nilai

2II lebih besar atau sama dengan (JK) Preset 2ime (P2), bit

timer akan akti (on). 2imer akan berhenti apabila mencapai nilai

maksimum atau input (+;) mati (o).

3abel /.$.Da(a 3imer 3&NR

CP' $1$$1/ CP' $1/$1$14

1 m!

1- m!

1-- m!

3-

31 ? 3/

3 ? 3*1

34/

34 ? 34

34> ? 3>



/./. GA%BAR LADDER DIAGRA% &PERASI 3I%ER

Gambar /.1. Ladder Diagram &"era!i 3imer

/./. LANGKA; PERC&BAAN


4. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamatinput +!.! dan kemudian di enter.

3. 1enekan 4 kemudian pilih 2imers 5 Counters

7. 1enekan 3, kemudian pilihlah 2ime -n'elay

&. 1engetikkan 234 sebagai alamat timer, kemudian di enter.

#. 1engetikkan 0!!!! (0! detik) sbagai set waktu on – nya, kemudian di

enter.

=. 1enempatkan kursor pada networ$ *



E. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian mengetikkan 234

sebagai kendali on – nya, kemudian di enter.

%. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian kerikkan alamatoutputnya D!.!.

0!. 1enempatkan kursor pada networ$ 3.



04. 1enekan 4 kemudian, pilihlah timers 5 counters

03. 1enekan 3, pilihlah 2imer<etentive -n 'elay

07. 1engetikkan 2! sebagai alamat timernya, kemudian di enter.

0&. 1engetikkan 0&!!! (0& detik ) sebagai set waktu on – nya, enter.

0#. 1enempatkan kursor pada networ$ 4.

0=. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

input 2! dan kemudian di enter.

0E. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

output D!.0 dan kemudian di enter.

0%. 1enempatkan kursor pada networ$ 5.

4!. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

input +!.4 kemudian di enter.40. 1enekan 4 kemudian pilihlah -utput Coils



44. 1enekan 3, kemudian pilihlah <eset

43. 1engetikkan 2! yang merupakan Hit, kemudian di enter.

47. 1engetikkan 0 pada ; – nya, kemudian di enter.

4&. 1enempatkan kursor pada networ$ : .

4#. 1enekan % kemudian pilih @>;'A : enter

4=. 1enyimpan ladder diagram yang telah anda buat dengan 1engklik

icon , kemudian di beri nama ile ayng berekstensi F.prj



4E. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC


4%. 1enyalakan power supply PLC.

3!. etelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang


A"a#ila la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l!&arena S!ste *a'lt.

30. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik Deb'g Ladder %tat's

6n


dalam PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Pro/ect

Download .

33. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan

1engklik icon .

37. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati


3&. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .



/.. DIAGRA% ,AK3' &PERASI 3I%ERS

3imer &n ? Dela)

I0.0(input)

T32(timer)

Q0.0

(output)

Gra<i /.1.

Diagram ,a(u &"era!i 3&N

3imer Re(en(ie &n ? Dela)

I0.1(input)

I0.2(reset)

T0(timer)

Q0.1(output)

Gra<i /.$.

Diagram ,a(u &"era!i 3&NR



BAB 9

&PERASI C&'N3ER

.1. 3'J'AN PERC&BAAN

1emahami prinsip kerja counter yang disediakan oleh PLC dan

mengaplikasikannya pada PLC.

.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN

atu buah PC (Personal Computer)

PLC iemens =4!!


Power upply

1odul Praktikum

.*. 3E&RI

C-/;2>< digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi

*+G* atau berlogika @0A bila nilai konstanta 5 present value yang diset telah

terpenuhi pada counternya.

1acam Counter yang disediakan ada dua, yaitu

C2/ – Counter /p

C2/' – Counter /p 'own

Co'nter U"

Cxxx

CUCTU

S!#ol $ R

PV

O"eran% $ C222 (word) 1 CP' $1$ : - ? 4*

CP' $1/ : - ? 1$5

CP' $1$14 : - $

P3 (word) 1 9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6




Des&ri"si $ Counter /p (C2/) mencacah naik ke nilai maksimum pada

pemicuan sisi awal dari input count up (C/). 9etika current

value (CIII) lebih besar (JK) dari preset value (P6), maka

counter bit (CIII)akan on (akti). 'an akan kembali nol (reset)

apabila input <eset (<) menyala (on). 'an akan berhenti

mencacah apabila mencapai nilai maksimum (34.=#=).

Co'nter U" / Don

Cxxx

CUCTU

CD

S!#ol $R

PV

O"eran% $ C222 (word) 1 CP' $1$ : - ? 4*

CP' $1/ : - ? 1$5

CP' $1$14 : - $

P3 (word) 1 9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6 AI,6

Con!(an(6 =9D6 =AC

Des&ri"si $ Counter /p5'own (C2/') mencacah naik ke nilai maksimum

pada pemicuan sisi awal dari input count up (C/) dan akan

mencacah turun ke nilai minimum pada pemicuan sisi awal dari

input count down (C'). 9etika current value (CIII) lebih besar

(JK) dari preset value (P6), maka counter bit (CIII)akan on

(akti). 8kan kembali nol (reset) apabila input <eset (<) menyala

(on). 8kan berhenti mencacah naik apabila mencapai nilai

maksimum (34.=#=), dan akan berhenti mencacah turun apabila

mencapai nilai minimum (34,=#E).



./. GA%BAR LADDER DIAGRA% &PERASI C&'N3ERS

Gambar .1. Ladder Diagram &"era!i 3imer

.. LANGKA; PERC&BAAN




3. 1enekan 4 kemudian pilih timers 5 counters

7. 1enekan 3, kemudian pilih Count /p

&. 1engetikkan C! sebagai alamat counter, kemudian enter.

#. 1engetikkan # (# cacah) sebagai set preset value – nya, enter.



=. 1enempatkan kursor di sebelah kiri strip @<A.

E. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat


%. 1enempatkan kursor pada networ$ *.

0!. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian mengetikkan C!

sebagai kendali on – nya, enter.


output D!.! dan kemudian di enter.




07. 1enekan 4 kemudian pilihlah 2imers 5 Counters

0&. 1enekan 3 pilihlah Count /p5 'own

0#. 1engetikkan C7E sebagai alamat counternya, enter.

0=. 1engetikkan & (& cacah), sebagai set preset value nya.

0E. 1enempatkan kursor di sebelah kiri strip @C'A.

0%. 1enekan 7 atatu 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat


4!. 1enempatkan kursor disebelah kiri strip @<A.


input +!.7 dan kemudian di enter.


43. 1enekan 7 atatu 1engklik icon , kemudian mengetikkan C7E

sebagai kendali onnya, kemudian di enter.



47. 1enekan # atatu 1engklik icon , kemudian 1enuliskan alamat

output D!.0 dan di enter.

4&. 1enempatkan kursor pada networ$ 5.

4#. 1enekan % kemudian pilihlah @>;'A : enter.

4=. 1enyimpan ladder diagram yang telah anda buat, dengan 1engklik

icon , kemudian beri nama ile dengan ekstensi F.prj



4%. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC





A"a#ila la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l!

&arena S!ste *a'lt.

33. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik 'ebug : Ladder tatus -n


dalam PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Project :

'ownload.

3&. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan

1engklik icon .

3#. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati


3=. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .



.4. DIAGRA% ,AK3' &PERASI C&'N3ERS

Coun(er '"

I0.0(!ount up)

I0.1(reset)

7

6

5

4

3 3

2 21 1

C0 0 0 0(!urrent)

Q0.0(output)

Diagram .1. Digram ,a(u Coun(er '"

Coun(er '"Do0n

I0.2(!ount up)

I0.3(!ount "o#n)

I0.4(reset)

6 6

5 5 5

4 4 4

3 3

2

1

C4$ 0 0(!urrent)

Q0.1(output)

Diagram .$. Digram ,a(u Coun(er '"Do0n



BAB 9I

&PERASI C&%PARA3&R

4.1. 3'J'AN PERC&BAAN

1emahami prinsip kerja comparator yang disediakan oleh PLC dan

mengaplikasikannya pada PLC.

4.$. PERALA3AN 7ANG DIG'NAKAN


iemens =4!!


Power upply

1odul Praktikum

4.*. 3E&RI

ungsi dari Comparator adalah membandingkan suatu keadaan dengan

keadaan yang telah ditentukan. 'an apabila syarat yang digunakan sebagai

pembanding telah terpenuhi maka output dari comparator akan berlogika @0A atau

*+G*.

4onta& 4o"arator 0!te 565

n1

S!#ol $ %%&

n2

O"eran% $ n78 n9 ('nsigned byte) ; 9B6 IB6 8B6 %B6 S%B6 SB6 AC6

Con!(an(6 =9D6 =AC Des&ri"si $ 9ontak 9omparator yte @K@ akan tertutup apabila nilai byte yang

tersimpan di alamat n0 sama dengan nilai byte yang tersimpan

dialamat n4. 'an power akan mengalir melalui kontak ketika

tertutup.

4onta& 4o"arator 0!te 5:65

n1

S!#ol $ '%&

n2




Con!(an(6 =9D6 =AC

Des&ri"si $ 9ontak 9omparator yte @JK@ akan tertutup apabila nilai byte

yang tersimpan di alamat n0 lebih besar atau sama dengan nilai byte yang tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir

melalui kontak ketika tertutup.

4onta& 4o"arator 0!te 5;65

n1

S!#ol $ %&

n2


Con!(an(6 =9D6 =AC

Des&ri"si $ 9ontak 9omparator yte @K@ akan tertutup apabila nilai byte

yang tersimpan di alamat n0 lebih kecil atau sama dengan nilai

byte yang tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir


4onta& 4o"arator Integer 565

n1

S!#ol $%%In2

O"eran% $ n78 n9 ('nsigned integer word) ;

9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6 AI,6 Con!(an(6 =9D6 =AC

Des&ri"si $ 9ontak 9omparator +nteger @K@ akan tertutup apabila nilai integer

word yang tersimpan di alamat n0 sama dengan nilai integer word

yang tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir melalui

kontak ketika tertutup.

4onta& 4o"arator Integer 5:65

n1

S!#ol $ '%I

n2

O"eran% $ n78 n9 ('nsigned integer word) ;

9,6 36 C6 I,6 8,6 %,6 S%,6 S,6 AC6 AI,6 Con!(an(6 =9D6 =AC





4onta& 4o"arator Do'#le Integer 5;65

n1

S!#ol $%n2

O"eran% $ n78 n9 ('nsigned integer do'ble word) ;9D6 ID6 8D6 %D6 S%D6 SD6 AC6 ;C6 Con!(an(6 =9D6 =AC

Des&ri"si $ 9ontak 9omparator 'ouble +nteger @K@ akan tertutup apabila

nilai double word yang tersimpan di alamat n0 lebih kecil atau

sama dengan nilai double word yang tersimpan dialamat n4. 'an

power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup.

4onta& 4o"arator Real 565

n1

S!#ol $ %%R

n2

O"eran% $ n78 n9 (real) ; 9D6 ID6 8D6 %D6 S%D6 AC6 ;C6 Con!(an(6

=9D6 =AC

Des&ri"si $ 9ontak 9omparator <eal @K@ akan tertutup apabila nilai real yang

tersimpan di alamat n0 sama dengan nilai real yang tersimpan

dialamat n4. 'an power akan mengalir melalui kontak ketika

tertutup.

Catatan $ 2erdapat pada CP/s 407, 40& dan 40#

4onta& 4o"arator Real 5:65

n1

S!#ol $ '%R

n2


=9D6 =AC

Des&ri"si $ 9ontak 9omparator <eal @JK@ akan tertutup apabila nilai real

yang tersimpan dialamat n0 lebih besar atausama dengan nilai

real yang tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir





4onta& 4o"arator Real 5;65

n1

S!#ol $ %R

n2


=9D6 =AC

Des&ri"si $ 9ontak 9omparator <eal @K@ akan tertutup apabila nilai real yang

tersimpan dialamat n0 lenih kecil atau sama dengan nilai real yang

tersimpan dialamat n4. 'an power akan mengalir melalui kontak

ketika tertutup.


4./. GA%BAR LADDER DIAGRA% K&%PARA3&R

Gambar 4.1. Ladder Diagram &"era!i Kom"ara(or



4.. LANGKA; PERC&BAAN




3. 1enekan 4 kemudian pilihlah 2imers 5 Counters

7. 1enekan 3, pilihlah Count /p5'own

&. 1engetikkan C7E sebagai alamat counter, kemudian di enter.

#. 1engetikkan 7 (7 cacah), sebagai set present value – nya.

=. 1enempatkan kursor di sebeleh kiri strip @C'A.

E. 1enekan 7 atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan lamat input

+!.0.

%. 1enempatkan kursor disebelah kiri strip @<A.

0!. 1enekan 7 5 1engklik icon ,kemudian 1enuliskan alamat input

+!.4 dan di enter.

00. 1enempatkan kursor pada networ$ *.

04. 1enekan 4 kemudian pilihlah Contacts

03. 1enekan 3 kemudian pilihlah KK integer

07. 1engetikkan C7E yang merupakan komponen yang dibandingkan, enter.

0&. 1engetikkan & yang merupakan nilai pembandingnya, enter.



0#. 1enekan # atau icon ,kemudian 1enuliskan alamat output D!.!

dan dienter.

0=. 1enempatkan kursor pada networ$ 3.

0E. 1enekan 4 kemudian pilihlah Contacts

0%. 1enekan 3, kemudian pililah K integer

4!. 1engetikkan C7E yang merupakan komponen yang di bandingkan, enter.

40. 1engetikkan & yang merupakan nilai pembandingnya, enter.

44. 1enekan # atau 1engklik icon , kemudian 1enuliskan

lamat output D!.0 dan di enter.


47. 1enekan 4 kemudian pilihlah Contacts

4&. 1enekan 3 kemudian pilihlah JK integer

4#. 1engetikkan C7E yang merupakan komponen yang di bandingkan, enter.

4=. 1engetikkan & yang merupakan nilai pembandingnya, enter.

4E. 1enekan # 5 icon ,kemudian menuliskan alamat output D!.4 dan

di enter.

4%. 1enempatkan kursor pada networ$ 5.

3!. 1enekan % kemudian pilihlah @>;'A : enter.

30. 1enyimpan ladder diagram yang telah anda buat, dengan 1engklik

icon , kemudian diberi nama ile dengan ekstensi F.prj

34. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder




33. ebelum mentranser program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada

posisi 2><1 (mode switch).


3&. etelah power supply dinyalakan maka lampu indikator PLC yang

berwarna oranye akan menyala ( stat's PLC %#6P ). +arning , $ A"a#ila

la"' era- !ang en!ala segera ati&an Poer S'""l! &arena

S!ste *a'lt.

3#. 1enyalakan status ladder dengan 1engklik Deb'g Ladder %tat's 6n

3#. 1endownloadkan program Ladder 'iagram yang telah anda buat ke dalam

PLC dengan 1engklik icon atau 1engklik Pro/ect Download .

3=. etelah download succesull maka jalankan (r'n) PLC dengan 1engklik

icon .

3E. 9emudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati


3%. /ntuk menghentikan PLC 1engklik icon stop .

4.4. DIAGRA% ,AK3' &PERASI C&%PARA3&R

I0.0(!ount up)

I0.1(!ount "o#n)

I0.2(reset)

6 6

5 5 5

4 4 4

3 3

2

1

C4$ 0 0(!urrent)

Q0.0(%%I)

Q0.1(%I)

Q0.2('%I)

Diagram 4.1. Digram ,a(u Coun(er '"Do0n

ModulPLC PORCOM

Documents