Modulations analogiques - jredoutey.free.frjredoutey.free.fr/Radiocom/2-Modulations analogiques.pdf · 2 La modulation But Faire transporter par une onde électromagnétique appelée

1

Radiocommunications

Joël Redoutey

Modulations analogiques

2

La modulationBut

Faire transporter par une onde électromagnétique appelée porteuse(Carrier) une ou plusieurs informations (analogiques ou numériques)L’ensemble des informations transportées s’appelle la bande de baseLe milieu dans lequel s’effectue la transmission s’appelle lecanal

3

Onde Porteuses(t) = A(t) . cos [2ππππ fc(t) t + ϕϕϕϕ(t)]

AM FM PM

Type de modulation

g(t) = G(t) cos [2ππππ fm(t)]Signal à transmettre

Modulations analogiques

4

Modulation d’amplitude

e(t) = A(1+ m cosωωωωmt) cosωωωωct

fm = ωm / 2π fréquence de modulationfc = ωc / 2π fréquence de la porteusem est appelé taux de modulation(0 < m < 1)

5

Taux de modulation

Animation montrant la forme du signal modulé en fonction du taux de modulation

6

Spectre d’un signal AM

e(t) = A(1+ m cosωmt) cos ωcte(t) = Acos(ωct) + mA.cos(ωmt).cos(ωct)

transformons le produit de cosinus en somme2.cos a.cos b = cos(a+b) + cos(a-b)

il vient:e(t) = Acos(ωct) + (mA/2).cos(ωc- ωm)t + (mA/2).cos(ωc+ ωm)t

On voit apparaître trois termes:• Une composante à la fréquence de la porteuse fc• Une composante à la fréquence fc - fm• Une composante à la fréquence fc + fm

7

Spectre d’un signal AM

fréquence

A

mA/2mA/2

fc-fm fc fc+fm

Amplitude

8

Spectre et taux de modulation

Animation montrant l’évolution du spectre en fonction du taux de modulation

9

Modulation d’amplitude

Bande de base Bande latérale inférieure Bande latérale supérieure

Porteuse

10

Bilan énergétique de l’AML’examen du spectre d’un signal modulé en

amplitude montre que:

• Toute l’information est contenue dans les bandes latérales

• Les deux bandes latérales sont redondantes

• La porteuse ne contient pas d’information mais représente la majeure partie de la puissance du signal

11

Bande latérale unique (BLU)Pour augmenter l’efficacité des systèmes à

modulation d’amplitude et en réduire l’encombrement spectral, on peut :� Atténuer ou supprimer la porteuse� Supprimer une des bandes latérales

Ceci s’effectue à l’émission par un traitement du signal entre le modulateur et les étages de puissance

12

Relation phase - fréquences(t) = A cos(ωct +ϕ0) = A cos Φ(t)Φ(t) : Phase

ωi(t) = dΦ(t)/dtωωωωi(t) : pulsation instantanéefi(t) = ωωωωi(t)/2π : fréquence instantanée

La fréquence est la dérivée de la phase

13

Modulations angulaires

Porteuse Signal à transmettres(t) = A cos(ωct + ϕ0) = A cos Φ(t) g(t) = a cos(ωmt)

Si Φ(t) est une fonction de g(t) →modulation angulaire

Modulation de phase

Φ(t)= ωct + ϕ0 + k1g(t)

Modulation de fréquenceωi(t) = ωc + k2g(t)

Φ(t)= ωct + ϕ0 + k2∫g(t)

14

Modulation de fréquence FM

Porteuse Signal à transmettres(t) = A cos(ωct +ϕ0) = A cos Φ(t) g(t) = a cos(ωmt)

Φ(t)= ωct + ϕ0 + k2∫g(t)dt = ωct + ϕ0 + k2a∫cos(ωmt)dt

Φ(t)= ωct + (∆ω/ωm)sin(ωmt) en prenant ϕ0=0On pose:m = (∆ω∆ω∆ω∆ω/ωωωωm) = (∆∆∆∆f/f m) est l’indice de modulation

∆∆∆∆f est la déviation maximale (shift) de la fréquence de la porteuse et dépend de l’amplitude du signal modulant et du circuit ∆∆∆∆f << fc

15

Expression du signal moduléen fréquence

e(t) = A cos(ωct + m sin(ωmt) )

e(t) = A[cos(ωct)cos(m sin(ωmt)) - sin(ωct)sin(m sin(ωmt))]

Deux cas:

• FM à bande étroite(radiotéléphonie, taxi, VHF marine, pompiers, …)

• FM à bande large(radiodiffusion, télévision analogique par satellite)

16

FM à bande étroite

m<<<<<<<<π/2

e(t) = A[cos(ωct)cos(m sin(ωmt)) - sin(ωct)sin(m sin(ωmt))]

≈1 ≈ m sin(ωmt)

e(t) = A[cos(ωct) – m sin(ωct). sin(ωmt)]

e(t) = Acos(ωct) + (mA/2).cos(ωc+ ωm)t - (mA/2).cos(ωc- ωm)t

Expression très similaire à celle du signal modulé en amplitude:

Une porteuse et deux bandes latérales

17

Spectre d’un signal FM à bande étroite

fréquence

A

mA/2

-mA/2

fc-fm

fc fc+fm

amplitude

18

Spectre d’un signal FM à large bande

e(t) = A[cos(ωct)cos(m sin(ωmt)) - sin(ωct)sin(m sin(ωmt))]

développement à l'aide des fonctions de Bessel:cos(m.sin ωmt) = J0(m) + 2J2(m)cos(2ωmt) + J4cos(4ωmt) + …

sin(m.sin ωmt) = 2J1(m).sinωmt + 2J3(m).sin3ωmt + …

où Jn représente la fonction de Bessel du nème

ordre.

e(t) = J0(m) - J1(m)[cos(ωc- ωm)t - cos(ωc+ ωm)t ] + J2(m)[cos(ωc-

2ωm)t + cos(ωc+ 2ωm)t ] - J3(m)[cos(ωc- 3ωm)t - cos(ωc+ 3ωm)t ] +

J4(m)[cos(ωc- 4ωm)t + cos(ωc+ 4ωm)t ] + …

19

Spectre d’un signal FM à large bande

On obtient un spectre constitué de la fréquence porteuseet d'une infinité de raies latérales dont l'amplitude est proportionnelle à Jn(m).

Plus m augmente, plus le spectre est large et donc plus la bande passante doit être importante.

Pour m très grand (m>100) la bande passante nécessaire est égale à 2∆fcrête

20

Spectre d’un signal FM en fonction de l’indice de modulation m

HP150-1D.MOV

21

Relation de Carson

Dans le cas général, la bande passante nécessaire pour la réception correcte d’une émission FM peut être approximée par la relation de Carson:

B ≈≈≈≈ 2(∆∆∆∆fcrête+ fm ) soit B ≈≈≈≈ 2fm (1+m)

22

Amplitude relative des raies en fonction de l'indice de modulation

23

Exemple: radiodiffusion en bande FM

Fréquence de la porteuse : F = 100 MHz.Modulation par un signal audio, dont la bande passante est limitée à 15 kHz, avec une déviation maximale de 75 kHz.

• Calculer l'indice de modulation m

• En déduire l'occupation spectrale de cette émission (on utilisera la formule de Carson)

• Tracer le spectre jusqu’à la septième raie latérale

24

Spectre pour m=5

Porteuse non modulée

Bande de Carson

f

25

Glossaire

Modulation d’amplitude

Modulation de fréquence

Modulation de phase

Bande de base

Bande latérale unique BLU

Porteuse

Français

Amplitude modulation AM

Frequency modulation FM

Phase modulation PM

Base band

Single side band SSB

Carrier

Anglais