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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
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MMOODDUULLAARR SSAAFFEETTYY IINNTTEEGGRRAATTEEDD
CCOONNTTRROOLLLLEERR
IInnssttaallllaattiioonn uunndd VVeerrwweenndduunngg
(( CCooppyy oo
ff tt hh
ee oo
rr iiggii nn
aall ii nn
ss ttrr uu
cc ttii oo
nnss ))
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Dichiarazione CE di conformitàEC declaration of conformity
Torino, 18/01/2013
REER SpAvia Carcano 3210153 – TorinoItaly
dichiara che il controllore integrato MOSAIC costituisce un
dispositivo di sicurezza realizzato in conformità alle
seguentiDirettive Europee:declares that the integrated controller
MOSAIC is a safety device complying with the following European
Directives:
2006/42/CE"Direttiva Macchine""Machine Directive"
2004/108/CE"Direttiva Compatibilità
Elettromagnetica""Electromagnetic Compatibility Directive"
2006/95/CE"Direttiva Bassa Tensione""Low Voltage Directive"
ed è conforme alle seguenti norme:and complies with the
following standards:
CEI EN 61131-2(07/2007)
Controllori programmabili - Parte 2: Specifiche e prove delle
apparecchiature.Programmable controllers - Part 2. Equipment
requirements and tests.
ISO 13849-1(06/2008)
Sicurezza del macchinario: Parti dei sistemi di comando legate
alla sicurezza. Parte 1: Principi generali per la
progettazione.Safety of machinery:- Safety-related parts of control
systems - Part 1: General principles for design.
EN 61496-1(11/2005)
Sicurezza del macchinario: Dispositivi Elettrosensibili di
protezione, Parte 1: Requisiti generali e tests.Safety of machinery
: Electro sensitive protective equipment, Part 1: General
requirements and tests.
IEC 61508-1(1998)
Sicurezza funzionale di impianti
elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza:
Requisiti generali.Functional safety of electrical/electronic
programmable electronic safety related systems: General
requirements.
IEC 61508-2(2000)
Sicurezza funzionale di impianti
elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza:Requisiti
per impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla
sicurezza.Functional safety of electrical/electronic/programmable
electronic safety related systems:Requirements for
electrical/electronic/programmable electronic safety-related
systems.
IEC 61508-3(1998)
Sicurezza funzionale di impianti
elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza:
Requisiti Software.Functional safety of electrical/electronic
programmable electronic safety related systems: Software
requirements.
IEC 61784-3(2008)
Reti di comunicazione industriali - Profili - Parte 3: Sicurezza
funzionale dei bus di campo -Norme generali e profilo
definizioni.Industrial communication networks - Profiles - Part 3:
Functional safety fieldbuses -General rules and profile
definitions.
IEC 62061(01/2005)
Sicurezza del macchinario. Sicurezza funzionale dei sistemi di
comando e controllo elettrici, elettronici e programmabilicorrelati
alla sicurezza.Safety of machinery - Functional safety of
safety-related electrical, electronic and programmable electronic
control systems.
raggiungendo il livello di sicurezza pari a: SIL 3 / SILCL 3 /
PL e/ Cat. 4 / Tipo 4 (v. standard corrispondenti)reaching a safety
level corresponding to : SIL 3 / SILCL 3 / PL e / Cat. 4 / Type 4
(see related standards)
ed è identico all'esemplare esaminato ed approvato con esame di
tipo CE da:and is identical to the specimen examined and approved
with a CE - type approval by:TÜV SÜD Rail GmbH – Ridlerstrasse 65 –
D-80339 – Muenchen – Germany
Carlo Pautasso Simone ScaravelliDirettore Tecnico Amministratore
Delegato
Technical Director Managing director
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MMOODDUULLAARR SSAAFFEETTYY IINNTTEEGGRRAATTEEDD
CCOONNTTRROOLLLLEERR
INHALT
EINLEITUNG
............................................................................................................................................................
7 Inhalt dieses Handbuchs
........................................................................................
7 Wichtige Hinweise zur Sicherheit
...........................................................................
7 Liste der Abkürzungen und Symbole
.....................................................................
8 Liste der geltenden Bestimmungen
.......................................................................
8
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
........................................................................................................................
9 PRODUKTZUSAMMENSETZUNG
................................................................................................................
11
INSTALLATION...................................................................................................................................................
12
Mechanische Befestigung
.....................................................................................
12 Berechnung des Sicherheitsabstands einer an MOSAIC
angeschlossenen BWS ...... 13 Elektrische Anschlüsse
.........................................................................................
13
Hinweise zu den Anschlusskabeln
...................................................................
14 USB-Eingang
......................................................................................................
15 Mosaic Configuration Memory (MCM)
..............................................................
15
Funktion MEHRFACHLADEN
...........................................................................
15 RESTORE-Funktion
.........................................................................................
16
Anschlüsse ENCODER MIT RJ45-STECKVERBINDER (MV1, MV2)
....................... 21 BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON MOSAIC AN
DIE MASCHINENSTEUERUNG ..... 23
CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION
............................................................... 23
FUNKTIONSDIAGRAMM
.................................................................................................................................
24 BESCHREIBUNG DER SIGNALE
....................................................................................................................
25
EINGÄNGE
.............................................................................................................
25 MASTER ENABLE
................................................................................................
25 NODE SEL
..........................................................................................................
25 RESTART_FBK
....................................................................................................
26
AUSGÄNGE
............................................................................................................
27 OUT STATUS
......................................................................................................
27 OUT TEST
..........................................................................................................
27 OSSD (Module M1,
MI8O2)................................................................................
27 OSSD (Module MO2, MO4)
................................................................................
27 SICHERHEITSRELAIS (Module MR2, MR4)
.......................................................... 28
Charakteristiken des Ausgangsstromkreises.
.................................................. 28 Modul MR2/MR4
interne kontakte
...................................................................
28 Beispiel für MR2 modul verbindung mit statischer OSSD-ausgänge
des moduls M1
.....................................................................................................................
29 Funktionsdiagramm des an das modul MR2/MR4 angeschlossenen
ausgangsstromkreises
......................................................................................
29
Technische Eigenschaften
..........................................................................................................................
30 ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN
..............................................................
30
Sicherheitsparameter des Systems
................................................................ 30
Allgemeine Daten
..........................................................................................
30 Gehäuse
.........................................................................................................
31 Modul M1
.......................................................................................................
31 Modul MI8O2
.................................................................................................
31 Module MI8 - MI16
.........................................................................................
32 Module MI12T8
..............................................................................................
32 Module MO2 -
MO4........................................................................................
32
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Module MR2 - MR4
........................................................................................
32 Module MV0 - MV1 - MV2
..............................................................................
33 Modul MOR4 – MOR4S8
.................................................................................
33
MECHANISCHE ABMESSUNGEN
.............................................................................
34 SIGNALISIERUNGEN
...............................................................................................
35
Modul Master M1 (Abbildung 10)
.....................................................................
35 Modul MI8O2 (Abbildung 11)
...........................................................................
36 Modul MI8 (Abbildung 12)
................................................................................
37 Modul MI12T8 (Abbildung
13)..........................................................................
38 Modul MI16 (Abbildung 14)
..............................................................................
39 Modul MO2 (Abbildung 15)
..............................................................................
40 Modul MO4 (Abbildung 16)
..............................................................................
41 Modul MOR4 (Abbildung 17)
............................................................................
42 Modul MOR4S8 (Abbildung 18)
........................................................................
43 Module MV0, MV1, MV2 (Abbildung 19)
.......................................................... 44
Module MR2 (Abbildung 20) / MR4 (Abbildung 21)
......................................... 45
DEFEKTDIAGNOSE
................................................................................................
46 Modul Master M1 (Abbildung 22)
.....................................................................
46 Modul MI8O2 (Abbildung 23)
...........................................................................
47 Modul MI8 (Abbildung 24)
................................................................................
48 Modul MI12T8 (Abbildung
25)..........................................................................
49 Modul MI16 (Abbildung 26)
..............................................................................
50 Module MO2 / MO4 (Abbildung 27)
.................................................................
51 Modul MOR4 (Abbildung 28)
............................................................................
52 Modul MOR4S8 (Abbildung 29)
........................................................................
53 Module MV0, MV1, MV2 (Abbildung 30)
.......................................................... 54
SOFTWARE MOSAIC SAFETY DESIGNER
................................................................................................
55 Installation der Software
......................................................................................
55
HARDWARE-Voraussetzungen für den ANZUSCHLIESSENDEN PC
..................... 55 SOFTWARE-Voraussetzungen für den
ANZUSCHLIESSENDEN PC ...................... 55 Wie MSD installiert
wird
....................................................................................
55 Grundkenntnisse
...............................................................................................
55 Die Standard-Symbolleiste
................................................................................
57 Die Text-Symbolleiste
.......................................................................................
58 Erstellen eines neuen Projekts (Konfiguration des Systems
MOSAIC) .............. 58
KONFIGURATION ÄNDERN (Zusammensetzung der verschiedenen Module)
59 Benutzerparameter ändern
............................................................................
59
Die Symbolleisten GEGENSTÄNDE – OPERATOREN -
KONFIGURATION............. 59 Zeichnung des Plans (Abb. 16)
.........................................................................
60 Projektbeispiel
..................................................................................................
61
Validierung des Projekts
................................................................................
62 Report des Projekts
.......................................................................................
62 Verbindung mit Mosaic
.................................................................................
64 Projekt an Mosaic senden
..............................................................................
64 Laden eines Projekts aus Mosaic
...................................................................
64 LOG der
Konfigurationen...............................................................................
64 Anzeige der Zusammensetzung des Systems
............................................... 65 Abschalten des
Systems
................................................................................
65 MONITOR (Status der I/O in Echtzeit - Textlich)
........................................... 65 MONITOR (Status der
I/O in Echtzeit - Grafik)
.............................................. 66
Schutz durch
Kennwort.....................................................................................
67 Kennwort der Ebene 1
...................................................................................
67
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Kennwort der Ebene 2
...................................................................................
67 Kennwortänderung
........................................................................................
67
SystemTEST
.......................................................................................................
68 FUNKTIONSBLÖCKE DES TYPS GEGENSTAND
....................................................... 69
GEGENSTÄNDE OUTPUT
....................................................................................
69 OSSD (Sicherheitsausgänge)
..........................................................................
69 STATUS (Signalisierungsausgang)
.................................................................
69 FIELDBUS PROBE
.............................................................................................
69 RELAIS
............................................................................................................
70
GEGENSTÄNDE
INPUT........................................................................................
71 E-STOP (Notaus)
.............................................................................................
71 E-GATE (Vorrichtung für bewegliche Schutzvorrichtungen)
.......................... 72 SINGLE E-GATE (Vorrichtung für
bewegliche Schutzvorrichtungen) ............. 74 LOCK FEEDBACK
............................................................................................
75 ENABLE
(Aktivierungsschlüssel).....................................................................
75 ESPE (Lichtschranke / Sicherheits-Laserscanner)
.......................................... 77 FOOTSWITCH
(Sicherheitspedal)
....................................................................
78 MOD-SEL (Sicherheitsschalter)
.......................................................................
79 PHOTOCELL (Sicherheitsfotozelle)
.................................................................
80 TWO-HAND (Zweihandsteuerung)
.................................................................
81 SENSOR
..........................................................................................................
82 S-MAT
(Sicherheitsmatte)...............................................................................
83 SWITCH (Schalter)
..........................................................................................
84 ENABLING GRIP SWITCH
.................................................................................
85 TESTABLE SAFETY DEVICE
..............................................................................
86 SOLID STATE DEVICE
.....................................................................................
88 FIELDBUS INPUT
.............................................................................................
88 LL0-LL1
..........................................................................................................
89 HINWEISE
........................................................................................................
89 TITEL
..............................................................................................................
89
FUNKTIONELLE BLÖCKE DES TYPS GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG
.................... 90 SPEED CONTROL
............................................................................................
90 WINDOW SPEED CONTROL
.............................................................................
92 STAND STILL
..................................................................................................
94 STAND STILL AND SPEED CONTROL
..............................................................
96
FUNKTIONSBLÖCKE DES TYPS OPERATOR
............................................................ 98
LOGISCHE OPERATOREN
...................................................................................
98
AND................................................................................................................
98 NAND
.............................................................................................................
99 NOT
................................................................................................................
99 OR
..................................................................................................................
99 NOR
..............................................................................................................
100 XOR
..............................................................................................................
100 XNOR
............................................................................................................
100 MULTIPLEXER
...............................................................................................
101
SPEICHER-OPERATOREN
..................................................................................
101 D FLIP FLOP (max. Anzahl = 16)
..................................................................
101 SR FLIP FLOP
................................................................................................
102 USER RESTART MANUAL (max. Anzahl = 16 einschließlich RESTART
MONITORED)
................................................................................................
102 USER RESTART MONITORED (max. Anzahl = 16 einschließlich RESTART
MANUAL)
......................................................................................................
102
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
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GUARD LOCK-OPERATOREN
............................................................................
103 GUARD LOCK
...............................................................................................
103
ZÄHLER-OPERATOREN
.....................................................................................
105 COUNTER (max. Anzahl = 16)
.....................................................................
105
TIMER OPERATOREN (max. Anzahl = 16)
........................................................ 105
CLOCKING
....................................................................................................
106 MONOSTABIL
...............................................................................................
106 PASSING MAKE CONTACT
............................................................................
107 VERZÖGERUNG
.............................................................................................
108
MUTING-OPERATOREN (max. Anzahl = 4)
...................................................... 109
„Gleichzeitiges“ MUTING
..............................................................................
109 „L“-MUTING
..................................................................................................
110 „Sequenzielles“-MUTING
..............................................................................
111 „T“-MUTING
..................................................................................................
112 MUTING OVERRIDE
.......................................................................................
113
FUNKTIONSBLÖCKE VERSCHIEDENES
.................................................................
114 SERIAL OUTPUT
............................................................................................
114 NETWORK
.....................................................................................................
115
SONDERANWENDUNGEN
.................................................................................
118 Verzögerter Ausgang mit manuellem Betrieb
............................................. 118
MOSAIC-FEHLERCODES....................................................................................
119 ZUBEHÖR UND ERSATZTEILE
...................................................................................................................
120 GARANTIE
..........................................................................................................................................................
121
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
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EINLEITUNG
INHALT DIESES HANDBUCHS
Dieses Handbuch enthält die Anweisungen zur Verwendung des
programmierbaren Sicherheitsmoduls MOSAIC und seiner
Erweiterungsmodule (als "SLAVE" bezeichnet) und
umfasst im Wesentlichen Folgendes:
• Beschreibung des Systems • Installationsmethode • Anschlüsse •
Signalisierungen • Diagnostik • Verwendung der
Konfigurations-SW
WICHTIGE HINWEISE ZUR SICHERHEIT
Dieses Symbol stellt einen wichtigen Hinweis zur
Personensicherheit dar. Die mangelnde Einhaltung kann zu einem sehr
hohen Risiko für das betroffene Personal führen.
Dieses Symbol weist auf einen wichtigen Hinweis hin.
Mosaic erreicht das folgende Sicherheitsniveau: SIL 3, SILCL 3,
PL und Kat. 4, Typ 4 gemäß der geltenden Bestimmungen. Dennoch sind
die endgültigen Sicherheitseinstufungen SIL und PL des Geräts von
der Anzahl der Sicherheitsbauteile, ihren Parametern und den
hergestellten Anschlüssen abhängig, die sich aus der Risikoanalyse
ergeben.
Lesen Sie aufmerksam den Absatz "Liste der geltenden
Bestimmungen"). Führen Sie eine genaue Risikoanalyse aus, um das
für Ihr Gerät notwendige
Sicherheitsniveau festzustellen, indem Sie sich auf alle
geltenden Bestimmungen beziehen. Die Programmierung / Konfiguration
von Mosaic erfolgt vom Installateur oder Bediener
unter einer ausschließlichen Verantwortung. Diese Programmierung
/ Konfiguration muss in Übereinstimmung mit der Risikoanalyse
der Anwendung und allen für sie geltenden Bestimmungen erfolgen.
Nach der Programmierung / Konfiguration und Installation von Mosaic
und der daran
angeschlossenen Geräte muss ein erschöpfender Sicherheitstest
der Anwendung erfolgen (siehe Absatz "SystemTEST", S. 68).
Der Kunde muss eine umfassende Kontrolle des Systems
sicherstellen, wenn neue Sicherheitsbauteile zum System selbst
hinzugefügt werden (siehe Abschnitt "SystemTEST", S. 68).
ReeR haftet nicht für diese Vorgänge und eventuelle sich aus
diesen ergebende Risiken. Für eine korrekte Verwendung der an
Mosaic angeschlossenen Geräte im Rahmen der
jeweiligen Verwendung siehe Bedienungsanleitung und eventuell
die entsprechenden Produkt- und/oder Gerätebestimmungen.
Überprüfen Sie, ob die Temperatur der Räume, in denen das System
installiert wird, mit den auf dem Produkt und in den technischen
Daten angegebenen Betriebsparametern hinsichtlich der Temperatur
vereinbar ist.
Bei sicherheitsrelevanten Problemen wenden Sie sich, sollte dies
erforderlich sein, an die für Sicherheitsangelegenheiten
zuständigen Behörden Ihres Landes oder an die zuständigen
Industrieverbände.
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
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LISTE DER ABKÜRZUNGEN UND SYMBOLE
MCM = Mosaic Configuration Memory: Speicherchip für Mosaic M1
(Zubehör)
MSC = Mosaic Safety Communication: proprietärer Bus für
Erweiterungsmodule
MSD = Mosaic Safety Designer: Konfigurations-SW für Mosaic in
Windows-Umgebung
OSSD = Output Signal Switching Device: Statischer
Sicherheitsausgang
MTTFd = Mean Time to Dangerous Failure
PL = Performance Level
PFHd = Probability of a dangerous failure per Hour
SIL = Safety Integrity Level
SILCL = Safety Integrity Level Claim Limit
SW = Software
LISTE DER GELTENDEN BESTIMMUNGEN
MOSAIC wurde in Übereinstimmung mit den folgenden europäischen
Richtlinien ausgelegt:
• 2006/42/EG "Maschinenrichtlinie" • 2004/108/EG "Richtlinie
über die elektromagnetische Verträglichkeit" • 2006/95/EG
"Niederspannungsrichtlinie"
Es werden die folgenden Bestimmungen eingehalten:
CEI EN 61131-2 Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2:
Technische Eigenschaften und Prüfungen der Geräte
ISO 13489-1 Sicherheit von Maschinen: Mit der Sicherheit
verbundene Teile der Steuersysteme. Allgemeine Grundsätze für die
Planung
EN 61496-1 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende
Schutzeinrichtungen, Teil 1: Allgemeine Voraussetzungen und
Tests.
IEC 61508-1 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener
elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer
Systeme: Allgemeine Voraussetzungen.
IEC 61508-2
Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener
elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer
Systeme: Voraussetzungen sicherheitsbezogener
elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer
Systeme.
IEC 61508-3 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener
elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer
Systeme: Software-Voraussetzungen
IEC 61784-3 Übertragung von digitalen Daten für Messung und
Kontrolle: sicherheitsbezogene Profile für die Kommunikation in
Industrienetzwerken
IEC 62061 Sicherheit von Maschinen: Funktionale Sicherheit
sicherheitsbezogener programmierbarer elektrischer und
elektronischer Steuerungssysteme
Tabelle 1
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 9
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ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
Mosaic ist ein modulares Sicherheitskontrollgerät, das eine
Haupteinheit (M1) umfasst, die über graphische Schnittstelle MSD
konfiguriert werden kann und aus verschiedenen an M1 über den
proprietären MSC-Bus anschließbaren Erweiterungen.
Die Master-Einheit M1, die auch unabhängig eingesetzt werden
kann, verfügt über 8 Sicherheitseingänge und 2 unabhängige und
programmierbare Festkörper-Zweikanalausgänge.
Es stehen I/O-Erweiterungen (MI8O2), reine Input-Erweiterungen
(MI8, MI12T8, MI16, MV0, MV1 und MV2), reine Output-Erweiterungen
(MO2 und MO4) sowie Ausgangsmodule mit Sicherheitsrelais mit
zwangsgeführten Kontakten (MR2, MR4, MRO4 und MRO4S8) und Module
für den Diagnostikanschluss an die Haupt-Automatisierungsbusse zur
Verfügung: MBP (PROFIBUS), MBC (CanOpen), MBD (DeviceNet), MBEI
(ETHERNET/IP), MBEP (Profinet), MBEC (ETHERCAT).
Mosaic kann Sensoren und Sicherheitssteuerungen verwalten wie
z.B.:
optoelektronische Sensoren (Schranken, Scanner, Fotozellen,
etc.), mechanische Schalter, Notaustasten, bimanuelle Steuerungen,
indem die Steuerung auf einer einzigen flexiblen und erweiterbaren
Vorrichtung konzentriert wird.
Das System muss aus einem einzigen Master M1 und einer Reihe von
elektronischen Erweiterungen bestehen, die von 0 bis höchstens 14
variieren können, davon nicht mehr als 4 desselben Typs. Die
Relaismodule dagegen können ohne zahlenmäßige Beschränkung
installiert werden.
Das System kann mit 14 Erweiterungen über 128 Eingänge verfügen,
16 Zweikanal-Sicherheitsausgängen und 16 Signalisierungsausgänge.
Das MASTER-Modul und seine SLAVE-Module kommunizieren über den
5-Wege-Bus MSC (von ReeR), der auf der Rückseite jedes Moduls
untergebracht ist.
Außerdem 8 Eingängen und 16 Ausgängen Sonde regelbar (von
Fieldbus) stehen zur Verfügung.
Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MI8, MI16, MI12T8
gestatten dem System, die Anzahl der Inputs zu erhöhen und damit
die Anzahl der anschließbaren externen Geräte. MI12T8 bietet
außerdem auch 8 OUT-TEST-Ausgänge.
Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MO2, MO4 bieten dem
System jeweils 2 und 4 statische OSSD-Sicherheitsausgänge zur
Steuerung der MOSAIC nachgeschalteten Geräte.
MI8O2 verfügt über 8 OSSD-Inputs und 2 OSSD-Outputs.
Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MR2, MR4 bieten dem
System jeweils 2 und 4 Sicherheitsrelais mit geführten
Arbeitskontakten und dem jeweiligen Feedback der externen Relais
(Ruhekontakt).
Die Erweiterungsmodule der Reihe MB wurden für den Anschluss an
die gängigsten industriellen Feldbusse für Diagnostik und
Datenversand ausgelegt. MBEI, MBEP und MBEC sind außerdem mit einem
Ethernet-Anschluss ausgestattet. MBU gestattet den Anschluss an mit
USB-Anschluss ausgestattete Geräte.
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
10 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
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MCT1, MCT2 sind Module der Familie Mosaic, die den Anschluss von
M1 mit anderen Slave-Modulen gestatten, die entfernt liegen (<
50 m). Anhand der Verwendung eines abgeschirmten Kabels (ReeR MC25,
MC50 oder entsprechend der Tabelle der technischen Kabeldaten)
werden zwei MCT-Module im gewünschten Abstand angeschlossen.
Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MV0, MV1, MV2
gestatten die Steuerung (bis zu PL e) von:
•Nullgeschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit,
Geschwindigkeitsbereich; • Bewegungsrichtung,
Drehung/(Verschiebung;
Die Module haben die Möglichkeit, bis zu 4
Geschwindigkeitsschwellen für jeden logischen Ausgang (Achse) zu
konfigurieren.
Jedes Modul umfasst zwei logische, über MSD konfigurierbare
Ausgänge und ist daher in der Lage, bis zu zwei unabhängige Achsen
zu steuern.
MOR4 und MOR4S8 sind Sicherheitsmodule, die mit 4 unabhängigen
Sicherheitsrelais mit jeweils 4 Eingängen für die externen
Feedback-Kontakte (EDM) ausgestattet sind.
Es sind zwei verschiedene Ausgangskonfigurationen möglich (über
die Konfigurations-Software MSD konfigurierbar):
• Zwei doppelte Anschlusskontakte (es sind 2 Arbeitskontakte pro
Ausgang mit jeweils 2 Feedback-Eingängen vorhanden).
• Vier unabhängige einzelne Anschlusskontakte (es ist 1
Arbeitskontakt pro Ausgang mit jeweils 1 Feedback-Eingang
vorhanden).
Nur das Modul MOR4S8 verfügt über 8 programmierbare
Ausgänge.
Über die Software MSD können unter Verwendung logischer
Operatoren und Sicherheitsfunktionen wie Muting, Timer, Zählern,
etc. komplexe Logiken erstellt werden.
Dies alles erfolgt über eine einfache und intuitive graphische
Schnittstelle. Die auf dem PC erfolgte Konfiguration wird an das
Modul M1 über USB-Anschluss übertragen. Die Datei bleibt auf M1 und
kann auch auf dem proprietären Speicherchip MCM (Zubehör)
gespeichert werden, der eine schnelle Übertragung der Konfiguration
selbst auf ein weiteres Modul M1 gestattet.
Das System Mosaic ist für das höchste von den Normen für die
industrielle Sicherheit vorgesehene Sicherheitsniveau zertifiziert
(SIL 3, SILCL 3, PL und Kat. 4).
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8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 11
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PRODUKTZUSAMMENSETZUNG
Mosaic M1 wird mit folgendem Zubehör verkauft: • CD-ROM mit der
kostenlosen SW MSD, dieses mehrsprachige Handbuch im
PDF-Format und die übrige Produktliteratur. • Mehrsprachiges
Installationsblatt.
N.B.: Sowohl der rückseitige MSC-Anschluss als auch der
MCM-Speicher können getrennt als Zubehör bestellt werden.
Die Erweiterungsmodule werden mit folgendem Zubehör verkauft: •
Mehrsprachiges Installationsblatt. • Rückseitiger MSC-Anschluss (in
MR2 und MR4 nicht vorhanden, die nur über
Klemmenleiste angeschlossen werden).
N.B.: Für die Installation eines Erweiterungsmoduls (ausgenommen
die Relais-Module) ist sowohl der im Lieferumfang enthaltene
MSC-Anschluss als auch ein weiterer MSC für den Anschluss an M1
erforderlich, die getrennt als Zubehör bestellt werden können.
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
12 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
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INSTALLATION
MECHANISCHE BEFESTIGUNG
Die Module des Systems MOSAIC werden auf einer 35 mm DIN-Schiene
wie folgt befestigt:
1. Eine Anzahl rückseitiger 5-poliger "MSC"-Verbinder
anschließen, die der Anzahl der zu montierenden Module
entspricht.
2. Auf der 35 mm DIN-Schiene Omega (EN 5022) die so erhaltene
Verbinderreihe befestigen (zuerst oben).
3. Dann die Module an der Schiene befestigen und dabei darauf
achten, die Kontaktvorrichtung auf dem Boden des Moduls auf den
entsprechenden Verbinder zu setzen. Das Modul vorsichtig einsetzen,
bis das Einrasten zu hören ist.
4. Um das Modul zu entfernen, muss (unter Verwendung eines
Schraubenziehers) der Sperrhaken auf der Rückseite des Moduls nach
unten gezogen und dann das Modul von unten angehoben und nach oben
gezogen werden.
1 2a
2b 3 4
Abb. 1
-
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BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS EINER AN MOSAIC
ANGESCHLOSSENEN BWS
Jegliche an MOSAIC angeschlossenen berührungslos wirkenden
Schutzvorrichtungen müssen in einem Abstand positioniert werden,
der dem Mindestsicherheitsabstand S entspricht oder darüber liegt,
so dass das Erreichen einer gefährlichen Stelle erst nach dem
Stoppen des gefährlichen Vorgangs der Maschine möglich ist.
Die europäische Norm: - ISO 13855:2010- (EN 999:2008) Sicherheit
von Maschinen. Anordnung von Schutzvorrichtungen in Hinblick auf
Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen1 liefert die Elemente
für die Berechnung des korrekten Sicherheitsabstands.
Lesen Sie außerdem aufmerksam das Installationshandbuch jedes
einzelnen Geräts, um spezifische Informationen hinsichtlich der
Anordnung zu erhalten.
Nicht vergessen, dass die Gesamtreaktionszeit des System von
folgenden Faktoren abhängt: Reaktionszeit von MOSAIC +
Reaktionszeit der BWS + Reaktionszeit der Maschine in Sekunden (die
von der Maschine ab dem Moment, in dem das Stoppsignal übertragen
wird, benötigte Zeit, um den gefährlichen Vorgang zu
unterbrechen).
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE
Die Module des Systems MOSAIC sind mit Klemmenleisten für die
elektrischen Anschlüsse versehen. Jedes Modul kann 8, 16 oder 24
Klemmen aufweisen.
Jedes Modul verfügt außerdem über einen rückseitigen
Grid-Anschluss (für die Kommunikation mit dem Master und den andere
Erweiterungsmodulen).
MR2 und MR4 werden nur über die Klemmenleiste angeschlossen.
Klemmenanzugsdrehmoment: 5÷7lb-in (0,6÷0,7 Nm).
Die Sicherheitsmodule in einer Umgebung mit einem Schutzgrad von
mindestens IP54 unterbringen.
Verbinden Sie das Modul, wenn es nicht eingeschaltet ist. Die
Module müssen mit einer Versorgungsspannung von 24 Vdc 20 %
gespeist
werden (Schutzkleinspannung gemäß EN 60204-1 (Kapitel 6.4)).
MOSAIC nicht mit einer Versorgung für externe Vorrichtungen
verwenden. Der Erdungsanschluss (0 VDC) muss allen Bauteilen des
Systems gemeinsam sein.
1 "Beschreibt die Methoden, die die Planer zur Berechnung der
Mindestsicherheitsabstände von einer Gefahr für spezifische
Sicherheitsvorrichtungen verwenden können, insbesondere für
berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (z.B. Lichtschranken),
druckempfindliche Matten oder Trittflächen und Zweihandsteuerungen.
Enthält eine Regel zur Bestimmung der Anordnung der
Sicherheitsvorrichtungen basierend auf der
Annäherungsgeschwindigkeit und der Haltezeit der Maschine, die
angemessen extrapoliert werden kann, so dass auch die verriegelten
Türen mit einbezogen werden, ohne die Schutzvorrichtung zu
verriegeln."
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HINWEISE ZU DEN ANSCHLUSSKABELN
Leiterquerschnitt: AWG 12÷30 (starr/flexibel) (UL). Verwenden
Sie nur Kabel 5°C Kupfer (Cu). Es wird empfohlen, die Versorgung
der Sicherheitsmodule von der anderer
Starkstromgeräte (Elektromotoren, Inverter, Frequenzumwandler)
oder anderer Störquellen getrennt zu halten.
Für Anschlüsse mit einer Länge von über 50m Kabel mit einem
Querschnitt von mindestens 1mm2 verwenden.
Im Anschluss werden die Anschlüsse jedes einzelnen Moduls des
Systems MOSAIC aufgeführt:
Modul Master M1 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG
FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC -
2 MASTER_ENABLE1 Input Master Enable 1 Input ("Typ B" gemäß EN
61131-
2)
3 MASTER_ENABLE2 Input Master Enable 2 Input ("Typ B" gemäß EN
61131-
2) 4 GND - Versorgung 0VDC - 5 OSSD1_A Output
Statischer Ausgang 1 Aktiver PNP oben
6 OSSD1_B Output Aktiver PNP oben 7 RESTART_FBK1 Input
Feedback/Restart 1 Input gemäß EN 61131-2 8 OUT_STATUS1 Output
Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben 9 OSSD2_A
Output
Statischer Ausgang 2 Aktiver PNP oben
10 OSSD2_B Output Aktiver PNP oben 11 RESTART_FBK2 Input
Feedback/Restart 2 Input gemäß EN 61131-2 12 OUT_STATUS2 Output
Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben 13 OUT_TEST1
Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 14 OUT_TEST2
Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 15 OUT_TEST3
Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 16 OUT_TEST4
Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 17 INPUT1 Input
Digitales Input 1 Input gemäß EN 61131-2 18 INPUT2 Input Digitales
Input 2 Input gemäß EN 61131-2 19 INPUT3 Input Digitales Input 3
Input gemäß EN 61131-2 20 INPUT4 Input Digitales Input 4 Input
gemäß EN 61131-2 21 INPUT5 Input Digitales Input 5 Input gemäß EN
61131-2 22 INPUT6 Input Digitales Input 6 Input gemäß EN 61131-2 23
INPUT7 Input Digitales Input 7 Input gemäß EN 61131-2 24 INPUT8
Input Digitales Input 8 Input gemäß EN 61131-2
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USB-EINGANG
Mosaic Master M1 ist mit einem USB 2.0-Anschluss ausgestattet,
um den Anschluss an den PC zu ermöglichen, auf dem sich die
Konfigurations-SW MSD befindet (siehe Abb.). Ein USB-Kabel
korrekten Formats ist als Zubehör erhältlich (CSU).
Abb. 2 - Frontaler USB 2.0-Anschluss
KENNSCHILD
MCM-SCHILD
Abbildung 3 - MCM
MOSAIC CONFIGURATION MEMORY (MCM)
Auf dem Mosaic Master M1 besteht die Möglichkeit, einen
Backup-Speicher mit dem Namen MCM zu installieren (Option), der das
Speichern der Konfigurationsparameter der SW ermöglicht.
Der Schreibvorgang auf MCM erfolgt jedes Mal, wenn ein neues
Projekt vom PC an M1 versandt wird.
MCM nur anschließen/entfernen, wenn M1 ausgeschaltet ist.
Es gibt einen Steckplatz auf der Rückseite des M1, in den die
Karte eingeschoben werden kann (Richtung wie in Abbildung 3 -
MCM).
Funktion MEHRFACHLADEN
Um die Konfiguration mehrerer M1-Module auszuführen, ohne den PC
und den USB-Verbinder zu verwenden, kann die gewünschte
Konfiguration auf einem MCM gespeichert und dann verwendet werden,
um die Daten auf die M1-Module zu laden, die konfiguriert werden
sollen.
Ist die im Speicher enthaltene Datei nicht mit der in M1
enthaltenen Datei identisch, erfolgt ein Überschreibvorgang, der
die in M1 enthaltenen Konfigurationsdaten definitiv löscht.
ACHTUNG: ALLE ZUVOR IM MODUL ENTHALTENEN DATEN GEHEN VERLOREN.
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RESTORE-Funktion
Sollte das Modul M1 beschädigt werden, kann der Benutzer dieses
durch ein neues ersetzen. Da alle Konfigurationen zuvor auf dem MCM
gespeichert wurden, muss nur der MCM in das neue M1 eingesetzt und
das System Mosaic wieder eingeschaltet werden, das die
Backup-Konfiguration automatisch lädt. Auf diese Weise werden
Arbeitsunterbrechungen auf ein Minimum reduziert.
Die LADE- und RESTORE-Funktionen können über die SW deaktiviert
werden (siehe Abb. 35).
Um verwendet werden zu können, müssen die Erweiterungsmodule an
die Installation adressiert werden (siehe Absatz NODE SEL).
Bei jeder Verwendung des MCM aufmerksam kontrollieren, ob die
ausgewählte Konfiguration die ist, die für das bestimmte System
vorgesehen wurde. Erneut einen erschöpfenden Funktionstest des von
Mosaic und allen daran angeschlossenen Geräten gebildeten Systems
ausführen (siehe Absatz SystemTEST).
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Modul MI8O2
KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 24VDC -
Versorgung 24VDC - 2 NODE_SEL0 Input
Knotenauswahl Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2) 4 GND -
Versorgung 0VDC - 5 OSSD1_A Output
Statischer Ausgang 1 Aktiver PNP oben
6 OSSD1_B Output Aktiver PNP oben 7 RESTART_FBK1 Input
Feedback/Restart 1 Input gemäß EN 61131-2 8 OUT_STATUS1 Output
Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben 9 OSSD2_A
Output
Statischer Ausgang 2 Aktiver PNP oben
10 OSSD2_B Output Aktiver PNP oben 11 RESTART_FBK2 Input
Feedback/Restart 2 Input gemäß EN 61131-2 12 OUT_STATUS2 Output
Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben 13 OUT_TEST1
Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 14 OUT_TEST2
Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 15 OUT_TEST3
Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 16 OUT_TEST4
Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 17 INPUT1 Input
Digitales Input 1 Input gemäß EN 61131-2 18 INPUT2 Input Digitales
Input 2 Input gemäß EN 61131-2 19 INPUT3 Input Digitales Input 3
Input gemäß EN 61131-2 20 INPUT4 Input Digitales Input 4 Input
gemäß EN 61131-2 21 INPUT5 Input Digitales Input 5 Input gemäß EN
61131-2 22 INPUT6 Input Digitales Input 6 Input gemäß EN 61131-2 23
INPUT7 Input Digitales Input 7 Input gemäß EN 61131-2 24 INPUT8
Input Digitales Input 8 Input gemäß EN 61131-2
Tabelle 2
Modul MI8 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC -
2 NODE_SEL0 Input Knotenauswahl
Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
4 GND - Versorgung 0VDC -
5 INPUT1 Input Digitales Input 1 Input gemäß EN 61131-2
6 INPUT2 Input Digitales Input 2 Input gemäß EN 61131-2
7 INPUT3 Input Digitales Input 3 Input gemäß EN 61131-2
8 INPUT4 Input Digitales Input 4 Input gemäß EN 61131-2
9 OUT_TEST1 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP
oben
10 OUT_TEST2 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP
oben
11 OUT_TEST3 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP
oben
12 OUT_TEST4 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP
oben
13 INPUT5 Input Digitales Input 5 Input gemäß EN 61131-2
14 INPUT6 Input Digitales Input 6 Input gemäß EN 61131-2
15 INPUT7 Input Digitales Input 7 Input gemäß EN 61131-2
16 INPUT8 Input Digitales Input 8 Input gemäß EN 61131-2
Tabelle 3
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Modul MI12T8 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC - 2 NODE_SEL0 Input
Knotenauswahl Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2) 4 GND -
Versorgung 0VDC - 5 INPUT1 Input Digitales Input 1 Input gemäß EN
61131-2 6 INPUT2 Input Digitales Input 2 Input gemäß EN 61131-2 7
INPUT3 Input Digitales Input 3 Input gemäß EN 61131-2 8 INPUT4
Input Digitales Input 4 Input gemäß EN 61131-2 9 OUT_TEST1 Output
Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 10 OUT_TEST2 Output
Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 11 OUT_TEST3 Output
Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 12 OUT_TEST4 Output
Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 13 INPUT5 Input
Digitales Input 5 Input gemäß EN 61131-2 14 INPUT6 Input Digitales
Input 6 Input gemäß EN 61131-2 15 INPUT7 Input Digitales Input 7
Input gemäß EN 61131-2 16 INPUT8 Input Digitales Input 8 Input
gemäß EN 61131-2 17 OUT_TEST5 Output Output Kurzschlusserfassung
Aktiver PNP oben 18 OUT_TEST6 Output Output Kurzschlusserfassung
Aktiver PNP oben 19 OUT_TEST7 Output Output Kurzschlusserfassung
Aktiver PNP oben 20 OUT_TEST8 Output Output Kurzschlusserfassung
Aktiver PNP oben 21 INPUT9 Input Digitales Input 9 Input gemäß EN
61131-2 22 INPUT10 Input Digitales Input 10 Input gemäß EN 61131-2
23 INPUT11 Input Digitales Input 11 Input gemäß EN 61131-2 24
INPUT12 Input Digitales Input 12 Input gemäß EN 61131-2
Tabelle 4
Modul MI16 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC -
2 NODE_SEL0 Input Knotenauswahl
Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
4 GND - Versorgung 0VDC -
5 INPUT1 Input Digitales Input 1 Input gemäß EN 61131-2
6 INPUT2 Input Digitales Input 2 Input gemäß EN 61131-2
7 INPUT3 Input Digitales Input 3 Input gemäß EN 61131-2
8 INPUT4 Input Digitales Input 4 Input gemäß EN 61131-2
9 OUT_TEST1 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP
oben
10 OUT_TEST2 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP
oben
11 OUT_TEST3 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP
oben
12 OUT_TEST4 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP
oben
13 INPUT5 Input Digitales Input 5 Input gemäß EN 61131-2
14 INPUT6 Input Digitales Input 6 Input gemäß EN 61131-2
15 INPUT7 Input Digitales Input 7 Input gemäß EN 61131-2
16 INPUT8 Input Digitales Input 8 Input gemäß EN 61131-2
17 INPUT9 Input Digitales Input 9 Input gemäß EN 61131-2
18 INPUT10 Input Digitales Input 10 Input gemäß EN 61131-2
19 INPUT11 Input Digitales Input 11 Input gemäß EN 61131-2
20 INPUT12 Input Digitales Input 12 Input gemäß EN 61131-2
21 INPUT13 Input Digitales Input 13 Input gemäß EN 61131-2
22 INPUT14 Input Digitales Input 14 Input gemäß EN 61131-2
23 INPUT15 Input Digitales Input 15 Input gemäß EN 61131-2
24 INPUT16 Input Digitales Input 16 Input gemäß EN 61131-2
Tabelle 5
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Modul MO4
KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC -
2 NODE_SEL0 Input Knotenauswahl
Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
4 GND - Versorgung 0VDC -
5 OSSD1_A Output Statischer Ausgang 1
Aktiver PNP oben
6 OSSD1_B Output Aktiver PNP oben
7 RESTART_FBK1 Input Feedback/Restart 1 Input gemäß EN
61131-2
8 OUT_STATUS1 Output Programmierbares digitales Output Aktiver
PNP oben
9 OSSD2_A Output Statischer Ausgang 2
Aktiver PNP oben
10 OSSD2_B Output Aktiver PNP oben
11 RESTART_FBK2 Input Feedback/Restart 2 Input gemäß EN
61131-2
12 OUT_STATUS2 Output Programmierbares digitales Output Aktiver
PNP oben
13 24VDC - Versorgung 24VDC Versorgung 24VDC Ausgangs *
14 24VDC - Versorgung 24VDC
15 GND - Versorgung 0VDC Versorgung 0VDC Ausgangs *
16 GND - Versorgung 0VDC
17 OSSD4_A Output Statischer Ausgang 4
Aktiver PNP oben
18 OSSD4_B Output Aktiver PNP oben
19 RESTART_FBK4 Input Feedback/Restart 4 Input gemäß EN
61131-2
20 OUT_STATUS4 Output Programmierbares digitales Output Aktiver
PNP oben
21 OSSD3_A Output Statischer Ausgang 3
Aktiver PNP oben
22 OSSD3_B Output Aktiver PNP oben
23 RESTART_FBK3 Input Feedback/Restart 3 Input gemäß EN
61131-2
24 OUT_STATUS3 Output Programmierbares digitales Output Aktiver
PNP oben
Tabelle 6
Modul MO2
KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC -
2 NODE_SEL0 Input Knotenauswahl
Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2)
4 GND - Versorgung 0VDC -
5 OSSD1_A Output Statischer Ausgang 1
Aktiver PNP oben
6 OSSD1_B Output Aktiver PNP oben
7 RESTART_FBK1 Input Feedback/Restart 1 Input gemäß EN
61131-2
8 OUT_STATUS1 Output Zustand Ausgänge 1A/1B Aktiver PNP oben
9 OSSD2_A Output Statischer Ausgang 2
Aktiver PNP oben
10 OSSD2_B Output Aktiver PNP oben
11 RESTART_FBK2 Input Feedback/Restart 2 Input gemäß EN
61131-2
12 OUT_STATUS2 Output Zustand Ausgänge 2A/2B Aktiver PNP
oben
13 24VDC - Versorgung 24VDC Versorgung 24VDC-Ausgänge *
14 N.C. - - -
15 GND - Versorgung 0VDC Versorgung 0VDC-Ausgänge *
16 N.C. - - -
Tabelle 7
* Für den korrekten Betrieb des Moduls muss diese Klemme an die
Versorgung
angeschlossen werden.
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Modul MR4
KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 24VDC -
Versorgung 24VDC - 4 GND - Versorgung 0VDC - 5 OSSD1_A Input
Steuerung BEREICH 1 Aktiver PNP oben 6 OSSD1_B Input 7
FBK_K1_K2_1 Output Feedback K1K2 BEREICH 1 N.C. 9 A_NC1 Output
Ruhekontakt BEREICH 1
10 B_NC1 Output 13 A_NO11 Output
Arbeitskontakt 1BEREICH 1
14 B_NO11 Output 15 A_NO12 Output
Arbeitskontakt 2 BEREICH 1
16 B_NO12 Output 11 A_NC2 Output
Ruhekontakt BEREICH 2
12 B_NC2 Output 17 OSSD2_A Input
Steuerung BEREICH 2 Aktiver PNP oben 18 OSSD2_B Input 19
FBK_K1_K2_2 Output Feedback K1K2 BEREICH 2 N.C. 21 A_NO21
Output
Arbeitskontakt 1 BEREICH 2
22 B_NO21 Output 23 A_NO22 Output
Arbeitskontakt 2BEREICH 2
24 B_NO22 Output
Tabelle 8
Modul MR2 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC - 4 GND - Versorgung 0VDC - 5 OSSD1_A
Input
Steuerung BEREICH 1 Aktiver PNP oben 6 OSSD1_B Input 7
FBK_K1_K2_1 Output Feedback K1K2 BEREICH 1 N.C. 9 A_NC1 Output
Ruhekontakt BEREICH 1
10 B_NC1 Output 13 A_NO11 Output
Arbeitskontakt 1 BEREICH 1
14 B_NO11 Output 15 A_NO12 Output
Arbeitskontakt 2BEREICH 2
16 B_NO12 Output
Tabelle 9
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Module MV0 - MV1 - MV2
KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24V - Versorgung 24VDC -
2 NODE_SEL0 Input Knotenauswahl
Input (“Typ B” gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL1 Input Input (“Typ B” gemäß EN 61131-2) )
4 EXT_0V - Versorgung 0VDC -
5 PROXY1_24V Output
Anschlüsse PROXIMITY 1
Versorgung 24 VDC an PROXY1
6 PROXY1_REF Output Versorgung 0VDC an PROXY1
7 PROXY1_NO Input Eingang PROXY1 Arbeitskontakt
8 PROXY1_NC Input Eingang PROXY1 Ruhekontakt
9 PROXY2_24V Output
Anschlüsse PROXIMITY 2
Versorgung 24VDC an PROXY2
10 PROXY2_REF Output Versorgung 0VDC an PROXY2
11 PROXY2_NO Input Eingang PROXY2 Arbeitskontakt
12 PROXY2_NC Input Eingang PROXY2 Ruhekontakt
13 N.C. -
Nicht angeschlossen
-
14 N.C. - -
15 N.C. - -
16 N.C. - -
Tabelle 10
ANSCHLÜSSE ENCODER MIT RJ45-STECKVERBINDER (MV1, MV2)
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Modul MOR4
KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC -
2 NODE_SEL1 Input Knotenauswahl
Input (“Typ B” gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL2 Input Input (“Typ B” gemäß EN 61131-2)
4 0VDC - Versorgung 0VDC -
5 REST_FBK1 Input Feedback/Restart 1 Input (gemäß EN
61131-2)
6 REST_FBK2 Input Feedback/Restart 2 Input (gemäß EN 61131-2
7 REST_FBK3 Input Feedback/Restart 3 Input (gemäß EN 61131-2
8 REST_FBK4 Input Feedback/Restart 4 Input (gemäß EN 61131-2 9
A_NO1 Output
Arbeitskontakt Kanal 1
10 B_NO1 Output 11 A_NO2 Output
Arbeitskontakt Kanal 2
12 B_NO2 Output 13 A_NO3 Output
Arbeitskontakt Kanal 3
14 B_NO3 Output 15 A_NO4 Output
Arbeitskontakt Kanal 4
16 B_NO4 Output
Tabelle 11
Modul MOR4S8 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE
1 24VDC - Versorgung 24VDC -
2 NODE_SEL1 Input Knotenauswahl
Input (“Typ B” gemäß EN 61131-2)
3 NODE_SEL2 Input Input (“Typ B” gemäß EN 61131-2)
4 0VDC - Versorgung 0VDC -
5 REST_FBK1 Input Feedback/Restart 1 Input (gemäß EN 61131-2) 6
REST_FBK2 Input Feedback/Restart 2 Input (gemäß EN 61131-2) 7
REST_FBK3 Input Feedback/Restart 3 Input (gemäß EN 61131-2) 8
REST_FBK4 Input Feedback/Restart 4 Input (gemäß EN 61131-2) 9 A_NO1
Output
Arbeitskontakt Kanals 1
10 B_NO1 Output 11 A_NO2 Output
Arbeitskontakt Kanals 2
12 B_NO2 Output 13 A_NO3 Output
Arbeitskontakt Kanal 3
14 B_NO3 Output 15 A_NO4 Output
Arbeitskontakt Kanal 4
16 B_NO4 Output 17 SYS_STATUS1 Output Programmierbarer
Signalausgang 1 Aktiver PNP oben
18 SYS_STATUS2 Output Programmierbarer Signalausgang 2 Aktiver
PNP oben
19 SYS_STATUS3 Output Programmierbarer Signalausgang 3 Aktiver
PNP oben
20 SYS_STATUS4 Output Programmierbarer Signalausgang 4
Aktiver PNP oben
21 SYS_STATUS5 Output Programmierbarer Signalausgang 5
Aktiver PNP oben
22 SYS_STATUS6 Output Programmierbarer Signalausgang 6 Aktiver
PNP oben
23 SYS_STATUS7 Output Programmierbarer Signalausgang 7 Aktiver
PNP oben
24 SYS_STATUS8 Output Programmierbarer Signalausgang 8
Aktiver PNP oben
Tabelle 12
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8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 23
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BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON MOSAIC AN DIE
MASCHINENSTEUERUNG
Abb. 4
CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION
MOSAIC ist in der Lage unabhängig die Defekte zu erfassen, die
in jedem Modul auftreten. Dennoch führen Sie die im Anschluss
genannten Kontrollen bei der Installation und mindestens einmal
jährlich aus, um die korrekte Funktionsweise des Systems zu
garantieren:
1. Einen kompletten TEST des Systems ausführen (siehe
"SystemTEST") 2. Überprüfen, ob die Kabel korrekt in die
Klemmenleisten eingeführt sind. 3. Überprüfen, ob alle Led
(Anzeigen) korrekt aufleuchten. 4. Die Anordnung aller an MOSAIC
angeschlossenen Sensoren kontrollieren. 5. Die korrekte Befestigung
von MOSAIC an der Omega-Schiene kontrollieren. 6. Überprüfen, ob
alle externen Anzeigen korrekt funktionieren.
Nach der Installation, nach der Wartung und nach jeder
eventuellen Konfigurationsänderung einen TEST des Systems ausführen
wie in Absatz "SystemTEST" auf Seite 68.
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24 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
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FUNKTIONSDIAGRAMM Mechanische Befestigung
Elektrische Anschlüsse zwischen den Mosaic-Modulen und mit den
externen Sensoren
Projektentwurf
Validierung sw OK ?
NEIN
JA
Download des Projekts auf M1
Konfigurationskontrolle (einschließlich kompletter TEST des
Systems) auf M1
OK?
NEIN
JA
Ende Verbindung über USB
Startup des Systems
Anschluss über USB mit PSW
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BESCHREIBUNG DER SIGNALE
EINGÄNGE
MASTER ENABLE
Das Mastermodul M1 von Mosaic sieht zwei Eingänge vor, die als
MASTER_ENABLE1 und MASTER_ENABLE2 bezeichnet werden.
Diese Signale müssen beide auf logischer Ebene 1 (24 VDC)
ständig vorhanden sein, um den Betrieb von MOSAIC zu gestatten.
Möchte der Benutzer MOSAIC deaktivieren, genügt es, diese Eingänge
auf die logische Ebene 0 zu bringen (0VDC).
NODE SEL
Die Inputs NODE_SEL0 und NODE_SEL1 (auf den SLAVE-Modulen)
dienen dazu, den Slave-Modulen über Anschlüsse entsprechend der
Tabelle 13 eine physische Adresse zuzuweisen:
NODE_SEL1 (Klemme 3) NODE_SEL0 (Klemme 2)
NODE 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht
angeschlossen)
NODE 1 0 (oder nicht angeschlossen) 24VDC
NODE 2 24VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
NODE 3 24VDC 24VDC
Tabelle 13
es sind maximal 4 Adressen vorgesehen und daher maximal 4 Module
desselben Typs, die in demselben System verwendet werden können
Es ist nicht zulässig, dieselbe physische Adresse auf zwei
Modulen desselben Typs zu verwenden.
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
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RESTART_FBK
Das Signal RESTART_FBK gestattet MOSAIC nicht nur die
Überprüfung des EDM-Signals (External Device Monitoring) des
Feedbacks (Reihe der Kontakte) der externen Schütze, sondern auch
die Verwaltung des manuellen/automatischen Betriebs (siehe alle
möglichen Anschlüsse in Tabelle 14).
Wenn die Anwendung es erfordert, muss die Ansprechzeit der
externen Schütze durch ein zusätzliches Gerät überprüft werden.
Die Restart-Steuerung muss sich außerhalb des Gefahrenbereichs
an einem Ort befinden, an dem der Gefahrenbereich und der gesamte
betroffene Arbeitsbereich sich als gut sichtbar erweisen.
Es darf nicht möglich sein, die Steuerung von innerhalb des
Gefahrenbereichs zu erreichen.
Jedes Paar OSSD-Ausgänge hat einen entsprechenden
RESTART_FBK-Eingang.
FUNKTIONSWEISE EDM RESTART_FBK
AUTOMATISCH
Mit Kontrolle K1_K2
K2K124V ext_Restart_fbk
Ohne Kontrolle
K1_K2
24V ext_Restart_fbk
MANUELL
Mit Kontrolle K1_K2
K2K124V ext_Restart_fbk
Ohne Kontrolle
K1_K2
24V ext_Restart_fbk
Tabelle 14
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 27
Deu
tsch
AUSGÄNGE
OUT STATUS
Das Signal OUT STATUS ist ein programmierbarer digitaler
Ausgang, der den Status folgender Elemente angeben kann:
• Einen Eingang. • Einen Ausgang. • Einen Knoten des mit MSD
geplanten logischen Diagramms.
OUT TEST
Die Signale OUT TEST müssen verwendet werden, um das Vorliegen
von Kurzschlüssen oder Überlasten auf den Eingängen zu überwachen
(Abb. 5).
Abb. 5
Die maximal für jeden Ausgang OUT TEST steuerbare Anzahl
Eingänge sind: - 2 INPUT (parallel geschaltet) (M1, MI802, MI8,
MI12T8) - 4 INPUT (parallel geschaltet) (MI16)
OSSD (MODULE M1, MI8O2)
Die OSSD-Ausgänge (statische Sicherheitsausgänge mit Halbleiter)
sind gegen Kurschlüsse geschützt und ergeben:
• Im ON-Status: Uv-0,75V ÷ Uv (mit Uv von 24V ± 20%) • Im
OFF-Status: 0V ÷ 2V r.m.s. Die maximale Last beträgt 400mA @24VDC,
was mindestens einer ohmschen Last von 60 entspricht. Die maximale
kapazitive Last beträgt 0,82 F. Die maximale induktive Last beträgt
30mH.
OSSD (MODULE MO2, MO4) Die OSSD-Ausgänge (statische
Sicherheitsausgänge mit Halbleiter) sind gegen Kurschlüsse
geschützt und ergeben:
• Im ON-Status: Uv-0,75V ÷ Uv (mit Uv von 24V ± 20%) • Im
OFF-Status: 0V ÷ 2V r.m.s. Die maximale Last beträgt 400mA @24VDC,
was mindestens einer ohmschen Last von 60 entspricht. Die maximale
kapazitive Last beträgt 0,82 F. Die maximale induktive Last beträgt
30mH.
Der Anschluss von externen Vorrichtungen an die Ausgänge ist nur
gestattet, wenn dies ausdrücklich von der mit dem Programm MSD
erfolgten Konfiguration vorgesehen ist.
Jeder OSSD-Ausgang kann wie in der Tabelle 15 angegeben
konfiguriert werden:
Automatisch Der Ausgang wird gemäß der von der SW MSD
vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert, wenn der entsprechende
Eingang RESTART_FBK an 24VDC angeschlossen ist.
Manuell Der Ausgang wird gemäß der von der SW MSD vorgegebenen
Konfigurationen nur aktiviert, wenn der entsprechende Eingang
RESTART_FBK EINEN LOGISCHEN ÜBERGANG 0-->1 verfolgt.
Überwacht Der Ausgang wird gemäß der von der SW MSD vorgegebenen
Konfigurationen nur aktiviert, wenn der entsprechende Eingang
RESTART_FBK EINEN LOGISCHEN ÜBERGANG 0-->1-->0 verfolgt.
Tabelle 15
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
28 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Deu
tsch
t = 250ms 250ms < t1< 5s
t2 = 250ms
SICHERHEITSRELAIS (MODULE MR2, MR4)
CHARAKTERISTIKEN DES AUSGANGSSTROMKREISES.
Die Module MR2/MR4/MOR4/MOR4S8 verwenden Sicherheitsrelais mit
zwangsgeführten Kontakten, von denen jedes sowohl zwei
Arbeitskontakte und einen Ruhekontakt als auch einen
Feedback-Ruhekontakt liefert. Das Modul MR2 verwendet zwei
Sicherheitsrelais, während MR4/MOR4/MOR4S8 vier verwenden.
Erregungsspannung 17...31 VDC Schaltbare Mindestspannung 10
VDC
Schaltbarer Mindeststrom 20 mA Schaltbare Höchstspannung (DC)
250VDC Schaltbare Höchstspannung (AC) 400VAC
Schaltbarer Höchststrom 6A Reaktionszeit 12ms
Mechanische Dauer der Kontakte > 20 x 106
Tabelle 16
Um die korrekte Isolierung zu garantieren und die Beschädigung
oder vorzeitige Alterung der Relais zu vermeiden, muss jede
Ausgangsleitung mit einer verzögerten 3,5A-Schmelzsicherung
geschützt und überprüft werden, ob die Lasteigenschaften den
Angaben aus Tabelle 16 entsprechen.
Den Absatz "Module MR2 - MR4" konsultieren (für weitere
Informationen hinsichtlich dieser Relais).
MODUL MR2/MR4 INTERNE KONTAKTE
Abb. 6
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 29
Deu
tsch
BEISPIEL FÜR MR2 MODUL VERBINDUNG MIT STATISCHER OSSD-AUSGÄNGE
DES MODULS M12
Abb. 7
FUNKTIONSDIAGRAMM DES AN DAS MODUL MR2/MR4 ANGESCHLOSSENEN
AUSGANGSSTROMKREISES
Abb. 8
2 Mit einem Relais Modul angeschlossen, muss die Reaktionszeit
des OSSD stehen von 12ms erhöht werden.
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
30 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
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tsch
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN
ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN
Sicherheitsparameter des Systems
Parameter Wert Bezugsnorm
PFHd Siehe den technischen Daten für jedes Modul IEC
61508:1998
SIL 3
SILCL 3 IEC 62061:2005
Typ 4 EN 61496-1
PL e
ISO 13849-1:2006 IEC 62061:2005
DCavg Hoch
MTTFd (Jahre) 30 ÷ 100
Kategorie 4
Lebensdauer des Geräts 20 Jahre
Verschmutzungsgrad 2
Allgemeine Daten
Max. Anzahl Eingänge 128
Max. Anzahl OSSD-Ausgänge 16 Zweikanal-Ausgänge
Max. Anzahl Signalisierungsausgänge 16
Max. Anzahl der Slave-Module (ausgenommen MR2-MR4)
14
Max. Anzahl der Slave-Module desselben Typs (ausgenommen
MR2-MR4)
4
Nennspannung 24VDC 20% / Stromversorgung aus der Klasse II
(LVLE)
Überspannung II
Digitale INPUTS Aktiver PNP oben (EN 61131-2)
OSSD (M1, MI8O2, MO2, MO4) Aktiver PNP oben – max. 400mA@24VDC
(jeder OSSD)
Signalisierungs-OUTPUT (M1, MI8O2, MO2, MO4)
Aktiver PNP oben – max. 100mA@24VDC
Reaktionszeit (ms) Diese Reaktionszeiten, hängt von folgenden
Parametern: 1) Anzahl der Slave-Module installiert 2) Anzahl der
Operatoren 3) Anzahl der OSSD-Ausgänge Für die richtige Antwort
Zeit beziehen sich auf die man durch die MSD-Software berechnet
(siehe Report des Projekts)
M1 10,6 ÷ 12,6 + TFilter_Input
M1 + 1 Slave 11,8 ÷ 26,5 + TFilter_Input
M1 + 2 Slaves 12,8 ÷ 28,7 + TFilter_Input
M1 + 3 Slaves 13,9 ÷ 30,8 + TFilter_Input
M1 + 4 Slaves 15 ÷ 33 + TFilter_Input
M1 + 5 Slaves 16 ÷ 35 + TFilter_Input
M1 + 6 Slaves 17 ÷ 37,3 + TFilter_Input
M1 + 7 Slaves 18,2 ÷ 39,5 + TFilter_Input
M1 + 8 Slaves 19,3 ÷ 41,7 + TFilter_Input
M1 + 9 Slaves 20,4 ÷ 43,8 + TFilter_Input
M1 + 10 Slaves 21,5 ÷ 46 + TFilter_Input
M1 + 11 Slaves 22,5 ÷ 48,1 + TFilter_Input
M1 + 12 Slaves 23,6 ÷ 50,3 + TFilter_Input
M1 + 13 Slaves 24,7 ÷ 52,5 + TFilter_Input
M1 + 14 Slaves 25,8 ÷ 54,6 + TFilter_Input
Anschluss M1> Module Proprietärer 5-poliger Bus ReeR
(MSC)
Anschlusskabelquerschnitt 0,5 ÷ 2,5 mm2
Max. Länge der Anschlüsse 100m
Betriebstemperatur -10 ÷ 55°C
Max Umgebungstemperatur 55°C (UL)
Lagertemperatur -20 ÷ 85°C
Relative Feuchtigkeit 10% ÷ 95%
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 31
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TFilter_Input = max. Filterzeit zwischen denen auf den Eingängen
des Projekts eingegebenen (siehe Abschnitt "EINGÄNGE").
Gehäuse
Beschreibung Gehäuse für Elektronik, max. 24 Pole,
mit Arretierhaken aus Metall
Behältermaterial Polyamid
Schutzgrad des Behälters IP 20
Schutzgrad Klemmenleiste IP 2X
Befestigung Schnellanschluss auf Schiene gemäß EN 60715
Abmessungen (H x B x T) 108 x 22,5 x 114,5
Modul M1
PFHd (IEC 61508:1998) 6.06E-9
Nennspannung 24VDC 20% Ausgangsleistung max. 3 W
Modulaktivierung (Anz./Beschreibung) 2 / aktiver PNP oben "Typ
B" gemäß EN 61131-2
Digitale INPUTS (Anz./Beschreibung) 8 /Aktiver PNP oben gemäß EN
61131-2
INPUT FBK/RESTART (Anz./Beschreibung)
2 / Steuerung EDM / Automatischer oder manueller Betrieb mit
RESTART-Taste möglich
OUTPUT Test (Anz./Beschreibung) 4 / zur Kontrolle von
Kurzschlüssen - Überlasten
Digitale OUTPUTS (Anz./Beschreibung)
2 / programmierbar – Aktiver PNP oben
OSSD (Anz./Beschreibung) 2 Paare/ Statische Sicherheitsausgänge
aktiver PNP oben
max 400mA@24VDC
Steckplatz für MCM-Karte vorhanden
Anschluss an PC USB 2.0 (Hi Speed) – Max. Kabellänge: 3m
Anschluss an Slave-Module über proprietären 5-Wege-Bus MSC
Modul MI8O2
PFHd (IEC 61508:1998) 5.72E-9
Nennspannung 24VDC 20% Ausgangsleistung max. 3 W
Digitale INPUTS (Anz./Beschreibung) 8 /Aktiver PNP oben (gemäß
EN 61131-2)
OUTPUT Test (Anz./Beschreibung) 4 / zur Kontrolle von
Kurzschlüssen - Überlasten
Digitale OUTPUTS (Anz./Beschreibung)
2 / programmierbar – Aktiver PNP oben
OSSD (Anz./Beschreibung) 2 Paare/ Statische
Sicherheitsausgänge:
Aktiver PNP oben – max. 400 mA@24 VDC
Anschluss an M1 über proprietären 5-Wege-Bus MSC
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
32 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
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Module MI8 - MI16
Modell MI8 MI16
PFHd (IEC 61508:1998) 5.75E-9 7.09E-9
Nennspannung 24VDC 20%
Ausgangsleistung max. 3 W
Digitale INPUTS (Anz./Beschreibung)
8 16
Aktiver PNP oben gemäß EN 61131-2
OUTPUT Test (Anz./Beschreibung) 4 / zur Kontrolle von
Kurzschlüssen - Überlasten
Anschluss an M1 über proprietären 5-Wege-Bus MSC
Module MI12T8
PFHd (IEC 61508:1998) 3.24E-9
Nennspannung 24VDC 20%
Ausgangsleistung max. 3 W
Digitale INPUTS (Anz./Beschreibung)
12
Aktiver PNP oben gemäß EN 61131-2
OUTPUT Test (Anz./Beschreibung) 8 / zur Kontrolle von
Kurzschlüssen - Überlasten
Anschluss an M1 über proprietären 5-Wege-Bus MSC
Module MO2 - MO4
Modell MO2 MO4
PFHd (IEC 61508:1998) 3.16E-9 3.44E-9
Nennspannung 24VDC 20%
Ausgangsleistung max. 3 W
Digitale OUTPUTS (Anz./Beschreibung)
2 4
programmierbar – Aktiver PNP oben
OSSD (Anz./Beschreibung)
2 4
Statische Sicherheitsausgänge: Aktiver PNP oben max.
400mA@24VDC
Anschluss an M1 über proprietären 5-Wege-Bus MSC
Module MR2 - MR4
Modell MR2 MR4
Nennspannung 24VDC 20%
Ausgangsleistung max. 3 W
Kommutierungsspannung 240 VAC
Kommutierungsstrom max. 6A
Arbeitskontakte 2 N.O. + 1 N.C. 4 N.O. + 2 N.C.
FEEDBACK-Kontakte 1 2
Reaktionszeit 12ms
Mechanische Dauer d. Kontakte > 20 x 106
Anschluss an Ausgangsmodul Auf der frontalen Klemmenleiste (kein
Anschluss über MSC-Bus)
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 33
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MR2 – MR4: SICHERHEITSDATENBLATT FEEDBACK-VERBINDUNG AKTIV
FEEDBACK CONNECTION NICHT AKTIV
PFHd SFF MTTFd DCavg PFHd SFF MTTFd 3,09E-10 99,6% 2335,94 98,9%
tcycle1
DC13 (2A) 9,46E-10 0,60 2335,93 tcycle1
DC13 (2A) 8,53E-11 99,7% 24453,47 97,7% tcycle2 1,08E-10 0,87
24453,47 tcycle2 6,63E-11 99,8% 126678,49 92,5% tcycle3 6,75E-11
0,97 126678,5 tcycle3 8,23E-09 99,5% 70,99 99,0% tcycle1
AC15 (3A) 4,60E-07 0,50 70,99 tcycle1
AC15 (3A) 7,42E-10 99,5% 848,16 99,0% tcycle2 4,49E-09 0,54
848,15 tcycle2 1,07E-10 99,7% 12653,85 98,4% tcycle3 1,61E-10 0,79
12653,85 tcycle3 3,32E-09 99,5% 177,38 99,0% tcycle1
AC15 (1A) 7,75E-08 0,51 177,37 tcycle1
AC15 (1A) 3,36E-10 99,6% 2105,14 98,9% tcycle2 1,09E-09 0,60
2105,14 tcycle2 8,19E-11 99,7% 28549,13 97,5% tcycle3 1,00E-10 0,88
28549,13 tcycle3
tcycle1: 300s (1 Schaltausgang alle 5 Minuten) tcycle2: 3600s (1
Schaltausgang stündlich)
tcycle3: 1 Schaltausgang täglich
(PFHd gemäß IEC61508, MTTFd, DCavg gemäß ISO13849-1)
Module MV0 - MV1 - MV2
MV0 MV1 MV2
Nennspannung 24VDC ± 20%
Ausgangsleistung max. 3W
Max. Achsenanzahl 2
Encoder-Schnittstelle -
TTL (Modelle MV1T - MV2T) HTL (Modelle MV1H - MV2H)
sin/cos (Modelle MV1S - MV2S)
Eingangssignale des Encoders elektrisch gemäß Norm EN
61800-5
Nennisolierspannung 250V Überspannungskategorie II
Nennimpulsspannung 4,00kV
Max. Encoderanzahl 0 1 2
Max. Encoderfrequenz - 500KHz (HTL: 300KHz)
Encoder-Anschlüsse - RJ45
Max. Proximity-Anzahl 2
Max. Proximity-Frequenz 5KHz
Proximity-Anschlüsse Klemmenleiste
Proximity-Kategorie PNP/NPN - 3/4 Drähte
Anschluss an M1 Über Bus MSC
Modul MOR4 – MOR4S8
Modul MOR4 MOR4S8
Nennspannung 24VDC ± 20%
Ausgangsleistung Max 3W
Kommutierungsspannung 240 VAC
Kommutierungsstrom Max. 6A
Arbeitskontakte (N.A.) 4
INPUT FBK/RESTART (Anz./Beschreibung)
4 / Steuerung EDM / Automatischer oder manueller Betrieb mit
RESTART-Taste möglich
Digitale OUTPUTs (Anz./Beschreibung)
- 8 / programmierbar – Aktiver PNP
oben
Reaktionszeit 12ms
Mechanische Dauer der Kontakte > 40 x 106
Benutzeranschluss Auf Klemmenleiste
Anschluss an M1 Über Bus MSC
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
34 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Deu
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MECHANISCHE ABMESSUNGEN
114.
5 m
m
108 mm
22.5 mm99 mm
Abb. 9
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
35 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
SIGNALISIERUNGEN
MODUL MASTER M1 (ABBILDUNG 10)
BEDEUTUNG
LED RUN IN FAIL EXT FAIL COM ENA IN1÷8 OSSD1/2 CLEAR1/2
STATUS1/2
GRÜN ROT ROT ORANGE BLAU GELB ROT/GRÜN GELB GELB
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON ON ON Rot ON ON
Erfasster MCM OFF OFF OFF ON
(max 1s) ON
(max 1s) OFF Rot OFF OFF
Schreiben /Laden Plans zum/vom MCM-Karte OFF OFF OFF 5-maliges
Blinken
5-maliges Blinken
OFF Rot OFF OFF
MSD bittet um Anschluss: interne Konfiguration nicht
vorhanden
OFF OFF OFF Langsames
Blinken OFF OFF Rot OFF OFF
MSD bittet um Anschluss: (Nicht korrekt Slave-Module oder nicht
korrekt Knotennummer) (=>Anzeige der Zusammensetzung des
SystemsAnzeige der Zusammensetzung des Systems)
OFF OFF OFF Schnelles Blinken
OFF OFF Rot OFF OFF
MSD bittet um Anschluss: (Slave-Modul fehlt oder nicht bereit)
(=>Anzeige der Zusammensetzung des SystemsAnzeige der
Zusammensetzung des Systems)
Schnelles Blinken
OFF OFF Schnelles Blinken
OFF OFF Rot OFF OFF
MSD angeschlossen, M1 untätig OFF OFF OFF ON OFF OFF Rot OFF
OFF
Tabelle 17 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL COM IN1÷8 ENA OSSD1/2 CLEAR1/2
STATUS1/2
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB BLAU ROT/GRÜN GELB GELB
NORMALBETRIEB
ON OFF OFF
Funk. OK
ON = M1 an PC angeschlossen OFF=andernfalls
Zustand INPUT ON
MASTER_ENABLE1 e MASTER_ENABLE2
aktiv OFF
andernfalls
ROT bei Ausgang OFF
GRÜN bei
Ausgang ON
ON in Erwartung auf
RESTART
Blinkend KEIN Feedback
Zustand OUTPUT
EXTERNES PROBLEM ERFASST
ON OFF
ON falschen externen Anschluss
erfasst
ON = M1 an PC angeschlossen OFF=andernfalls
Es blinkt nur die Nummer des INPUTS
mit dem falschen Anschluss
Tabelle 18 - Dynamische Ansicht
RUNON
IN EXT
ENACOMFAIL
IN
STATUS
CLEAR
OSSD
21
21
21
87
65
43
21
Abbildung 10 - M1
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
36 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Deu
tsch
MODUL MI8O2 (ABBILDUNG 11)
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN1÷8 OSSD1/2 CLEAR1/2 STATUS1/2
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB ROT/GRÜN GELB GELB
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON ON Rot ON ON
Tabelle 19 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL IN1÷8 SEL OSSD1/2 CLEAR1/2 STATUS1/2
GRÜN ROT ROT GELB ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB
NORMALBETRIEB
OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER
abwartet
OFF
OFF Zustand INPUT
Führt die Tabelle
der Signale NODE_SEL0/1
ROT bei Ausgang
OFF
GRÜN bei
Ausgang ON
ON in Erwartung auf RESTART
Blinkend KEIN Feedback
Zustand OUTPUT
BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT erfordert
ON
falschen externen Anschluss
erfasst
Es blinkt nur die Nummer des INPUTS
mit dem falschen Anschluss
ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert
Tabelle 20 - Dynamische Ansicht
SEL1
EXT
0
IN
RUNON
FAIL
IN
STATUS
CLEAR
OSSD
21
21
21
87
65
43
21
Abbildung 11 - MI8O2
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 37
Deu
tsch
MODUL MI8 (ABBILDUNG 12)
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN1÷8
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON ON
Tabelle 21 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN1÷8
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB
NORMALBETRIEB
OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER
abwartet
OFF
OFF
Führt die Tabelle der Signale
NODE_SEL0/1
Zustand INPUT
BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT
erfordert
ON falschen externen Anschluss erfasst
Es blinkt nur die INPUT- Nummer mit dem falschen
Anschluss ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT
erfordert
Tabelle 22 - Dynamische Ansicht
IN
87
65
43
21
SEL1
EXT
0
IN
RUNON
FAIL
Abbildung 12 - MI8
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
38 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Deu
tsch
MODUL MI12T8 (ABBILDUNG 13)
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN1÷12
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON ON
Tabelle 23 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN1÷12
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB
NORMALBETRIEB
OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER
abwartet
OFF
OFF
Führt die Tabelle der Signale
NODE_SEL0/1
Zustand INPUT
BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT erfordert
ON
falschen externen Anschluss erfasst
Es blinkt nur die INPUT- Nummer mit dem falschen
Anschluss ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT
erfordert
Tabelle 24 - Dynamische Ansicht
Abbildung 13 -
MI12T8
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 39
Deu
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MODUL MI16 (ABBILDUNG 14)
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN1÷16
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON ON
Tabelle 25 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL IN1÷16
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB
NORMALBETRIEB
OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER
abwartet
OFF
OFF
Führt die Tabelle der Signale
NODE_SEL0/1
Zustand INPUT
BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT erfordert
ON
falschen externen Anschluss erfasst
Es blinkt nur die INPUT- Nummer mit dem falschen
Anschluss ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT
erfordert
Tabelle 26 - Dynamische Ansicht
1615
1413
1211
109
IN
87
65
43
21
SEL1
EXT
0
IN
RUNON
FAIL
Abbildung 14 - MI16
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
40 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Deu
tsch
MODUL MO2 (ABBILDUNG 15)
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL OSSD1/2 CLEAR1/2 STATUS1/2
GRÜN ROT ROT ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON Rot ON ON
Tabelle 27 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL OSSD1/2 CLEAR1/2 STATUS1/2
GRÜN ROT ROT ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB
NORMALBETRIEB
OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER
abwartet
OFF Funk. OK
OFF Funk. OK
Führt die Tabelle der Signale
NODE_SEL0/1
ROT bei Ausgang
OFF
ON in Erwartung auf RESTART
Zustand OUTPUT
BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT erfordert
GRÜN
bei Ausgang ON
Blinkend KEIN Feedback
ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert
Tabelle 28 - Dynamische Ansicht
STATUS
CLEAR
OSSD
21
21
21
SEL1
EXT
0
IN
RUNON
FAIL
Abbildung 15 - MO2
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 41
Deu
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MODUL MO4 (ABBILDUNG 16)
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL OSSD1/4 CLEAR1/4 STATUS1/4
GRÜN ROT ROT ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON Rot ON ON
Tabelle 29 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL OSSD1/4 CLEAR1/4 STATUS1/4
GRÜN ROT ROT ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB
NORMALBETRIEB
OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER
abwartet
OFF Funk. OK
OFF Funk. OK
Führt die Tabelle der Signale
NODE_SEL0/1
ROT bei Ausgang
OFF
ON in Erwartung auf
RESTART Zustand OUTPUT
BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT
erfordert
GRÜN bei
Ausgang ON
Blinkend KEIN Feedback ON wenn die Konfiguration INPUT
oder OUTPUT erfordert
Tabelle 30 - Dynamische Ansicht
STATUS
CLEAR
OSSD
21
21
21
STATUS
CLEAR
OSSD
43
43
43
SEL1
EXT
0
IN
RUNON
FAIL
Abbildung 16 - MO4
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
42 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Deu
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MODUL MOR4 (ABBILDUNG 17)
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 RELAY 1/4 CLEAR1/4
GRÜN ROT ROT ORANGE ROT GRÜN GELB
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON Rot ON
Tabelle 31 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
RUN IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 RELAY 1/4 CLEAR1/4
GRÜN ROT ROT ORANGE ROT GRÜN GELB
NORMALBETRIEB
OFF wenn das Modul die erste
Kommunikation vom MASTER abwartet
OFF Funktionsweise
OK
OFF Funktionsweise
OK
Führt die Tabelle der Signale
NODE_SEL0/1 auf
ROT mit
Schließerkontakt
ON in Erwartung auf
RESTART
BLINKEND wenn die
Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert
GRÜN mit Öffnerkontakt
BLINKEND KEIN Feedback
ON wenn die
Konfiguration INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert
Tabelle 32 – Dynamische Ansicht
Abbildung 17 - MOR4
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18 43
Deu
tsch
MODUL MOR4S8 (ABBILDUNG 18)
BEDEUTUNG
LED RUN IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 RELAY 1/4 CLEAR1/4
GELB
STATUS 1/8
GELB GRÜN ROT ROT ORANGE ROT GRÜN
Einschalten -EingangsTEST
ON ON ON ON Rot ON ON
Tabelle 33 – Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED RUN IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 RELAY 1/4 CLEAR1/4
GELB
STATUS 1/8
GELB GRÜN ROT ROT ORANGE ROT GRÜN
FUNZIONAMENTO
NORMALE
OFF wenn das Modul die erste
Kommunikation vom MASTER abwartet
OFF Funktionsweise
OK
OFF Funktionswei
se OK
Führt die Tabelle der
Signale NODE_SEL0/1
auf
ROT mit Schließerkontakt
ON in Erwartung auf RESTART
Gibt den Zustand der Ausgänge an
BLINKEND wenn die Konfiguration kein
INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert
GRÜN mit Öffnerkontakt
BLINKEND KEIN Feedback
ON wenn die Konfiguration
INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert
Tabelle 34 – Dynamische Ansicht
Abbildung 18 -
MOR4S8
-
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
44 8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Deu
tsch
MODULE MV0, MV1, MV2 (ABBILDUNG 19)
BEDEUTUNG
LED
ON RUN IN FAIL EXT FAIL SEL ENC* PROX SH
GRÜN GRÜN ROT ROT ORANGE GELB GELB GELB
Einschalten - EingangsTEST
ON ON ON ON ON ON ON ON
Tabelle 35 - Ausgangsansicht
BEDEUTUNG
LED
ON RUN IN FAIL EXT FAIL SEL ENC* PROX SH
GRÜN GRÜN ROT ROT ORANGE GELB GELB GELB
NORMALBETRIEB ON
Modul versorgt
OFF Modul wartet die erste Kommunkation von M1 ab
OFF Funktionsweise
OK
OFF Funktionsweise
OK
Führt die Tabelle der
Signale NODE
SEL0/1 auf
ON Encoder
angeschlossen und in Betrieb
ON Proximity
angeschlossen und in Betrieb
OFF Achse im Range der
Normalgeschwindigkeiten
BLINKEND Die Konfiguration erfordert kein INPUT oder OUTPUT vom
Modul
ON Achse im Standstill
ON Die Konfiguration erfordert INPUT oder OUTPUT vom Modul
BLINKEND Achse im Range der
Normalgeschwindigkeiten
Tabelle 36 – Dynamische Ansicht
* AUF MODUL MV0 NICHT VORHANDEN
Abbildung 19 - MV1, MV2
-
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tsch
MODULE MR2 (ABBILDUNG 20) / MR4 (ABBILDUNG 21)
BEDEUTUNG
LED OSSD1
GRÜN
NORMALBETRIEB ON mit dem Ausgang aktiviert
Tabelle 37 - MR2 - Dynamische Ansicht
BEDEUTUNG
LED OSSD1 OSSD2
GRÜN GRÜN
NORMALBETRIEB ON mit dem Ausgang aktiviert
Tabelle 38 - MR4 - Dynamische Ansicht
OSSD1
Abbildung 20- MR2
OSSD1 2
Abbildung 21-MR4
-
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DEFEKTDIAGNOSE
MODUL MASTER M1 (ABBILDUNG 22)
BEDEUTUNG
LED
ABHILFE RUN IN FAIL EXT FAIL COM IN1÷8 ENA OSSD1/2 CLEAR1/2
STATUS1/2
GRÜN ROT ROT ORANGE GELB BLAU ROT/GRÜN GELB GELB
Interner Defekt OFF 2- oder 3-maliges Blinken
OFF OFF OFF OFF Rot OFF OFF Das Modul zur Reparatur bei ReeR
einsenden
Konfigurationsfehler OFF 5-maliges Blinken
OFF OFF 5-maliges Blinken
OFF 5-mal