MODUL ELEKTRONIKA DAN MEKATRONIKA PNEUMATIKA DASAR

M O D U L E L E K T R O N I K A DA N M E K AT R O N I K A
P N E U M AT I K A DA S A R O L E H H E R I Y U D I A N T O
B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Edisi Tahun 2017
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
MODUL PEMBELAJARAN PNEUMATIKA DASAR Copyright © 2017, Direktorat Pembinaan SMK All rights Reserved
Pengarah Drs. H. Mustaghfirin Amin, M.BA Direktur Pembinaan SMK
Penanggung Jawab Arie Wibowo Khurniawan, S.Si. M.Ak Kasubdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK
Ketua Tim Arfah Laidiah Razik, S.H., M.A. Kasi Evaluasi, Subdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK
Penyusun Heri Yudianto, S.T (SMKN 1 Driyorejo)
Desain dan Tata Letak Rayi Citha Dwisendy, S.Ds
ISBN
Penerbit: Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan Komplek Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Gedung E, Lantai 13 Jalan Jenderal Sudirman, Senayan, Jakarta 10270
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh Salam Sejahtera,
Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), dunia pendidikan khususnya SMK sangat terbantu karena akan terciptanya sinergi antar instansi dan lembaga terkait sesuai dengan tugas dan fungsi masing- masing dalam usaha mengangkat kualitas SMK. Kehadiran Buku Serial Revitalisasi SMK ini diharapkan dapat memudahkan penyebaran informasi bagaimana tentang Revitalisasi SMK yang baik dan benar kepada seluruh stakeholder sehingga bisa menghasilkan lulusan yang terampil, kreatif, inovatif, tangguh, dan sigap menghadapi tuntutan dunia global yang semakin pesat. Buku Serial Revitalisasi SMK ini juga diharapkan dapat memberikan pelajaran yang berharga bagi para penyelenggara pendidikan Kejuruan, khususnya di Sekolah Menengah Kejuruan untuk mengembangkan pendidikan kejuruan yang semakin relevan dengan kebutuhan masyarakat yang senantiasa berubah dan berkembang sesuai tuntuan dunia usaha dan industri. Tidak dapat dipungkuri bahwa pendidikan kejuruan memiliki peran strategis dalam menghasilkan manusia Indonesia yang terampil dan berkeahlian dalam bidang-bidang yang sesuai dengan kebutuhan. Terima kasih dan penghargaan kami sampaikan kepada semua pihak yang terus memberikan kontribusi dan dedikasinya untuk meningkatkan kualitas Sekolah Menengah Kejuruan. Buku ini diharapkan dapat menjadi media informasi terkait upaya peningkatan kualitas lulusan dan mutu Sumber Daya Manusia (SDM) di SMK yang harus dilakukan secara sistematis dan terukur.
Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3
........................................................................................................ ……………. 7
B. Kegiatan Belajar ke-1............................................................................................ 7
2. Uraian Materi ................................................................................................... 7
7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15
2. Uraian Materi ................................................................................................... 17
......................................................................................................... ……………...i
...................................................................................................................... ………………ii
............................................................................................ ………….…iv
..................................................................................................................... …………….v
............................................................................................................ …………..…1
F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3
........................................................................................................ ……………. 7
2. Uraian Materi ................................................................................................... 7
7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15
2. Uraian Materi ................................................................................................... 17
6. Kunci Jawaban Formatif ..................................................................... 26
Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha Esa atas tersusunnya modul ini.
Besar harapan penulis nantinya dapat digunakan sebagai modul pembelajaran untuk siswa Sekolah
Menengah Kejuruan (SMK) khususnya kompetensi keahlian Teknik Mekatronika.
Penyajian modul ini disusun dengan tujuan agar peserta didik dapat menggali pengetahuan
terkait materi pelajaran melalui teori dan praktek mengenai pneumatika dasar. Diharapkan peserta didik
dapat menemukan berbagai fakta, konsep, dan paradigma baru secara mandiri (didactic).
Penulis menyampaikan terima kasih dan penghargaan kepada semua pihak yang telah
berperan serta membantu penulisan modul pneumatika dasar untuk bidang Mekatronika di tingkat
Sekolah Menengah Kejuruan (SMK).
Teriring harapan yang besar dari penulis, modul ini nantinya dapat dipergunakan secara luas
untuk memahami dasar-dasar pneumatik bagi siswa SMK Bidang Keahlian Teknik Elektronika, Teknik
Listrik dan Teknik Mesin.
KATA PENGANTAR PENULIS
F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3
........................................................................................................ ……………. 7
2. Uraian Materi ................................................................................................... 7
7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15
2. Uraian Materi ................................................................................................... 17
......................................................................................................... ……………...i
...................................................................................................................... ………………ii
............................................................................................ ………….…iv
..................................................................................................................... …………….v
............................................................................................................ …………..…1
F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3
........................................................................................................ ……………. 7
2. Uraian Materi ................................................................................................... 7
7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15
2. Uraian Materi ................................................................................................... 17
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR PENULIS.........................................................................................................ii
iii
v
vi
Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha Esa atas tersusunnya modul ini.
Besar harapan penulis nantinya dapat digunakan sebagai modul pembelajaran untuk siswa Sekolah
Menengah Kejuruan (SMK) khususnya kompetensi keahlian Teknik Mekatronika.
Penyajian modul ini disusun dengan tujuan agar peserta didik dapat menggali pengetahuan
terkait materi pelajaran melalui teori dan praktek mengenai pneumatika dasar. Diharapkan peserta didik
dapat menemukan berbagai fakta, konsep, dan paradigma baru secara mandiri (didactic).
Penulis menyampaikan terima kasih dan penghargaan kepada semua pihak yang telah
berperan serta membantu penulisan modul pneumatika dasar untuk bidang Mekatronika di tingkat
Sekolah Menengah Kejuruan (SMK).
Teriring harapan yang besar dari penulis, modul ini nantinya dapat dipergunakan secara luas
untuk memahami dasar-dasar pneumatik bagi siswa SMK Bidang Keahlian Teknik Elektronika, Teknik
Listrik dan Teknik Mesin.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
7. Lembar Kerja ................................................................................................. 27
2. Uraian Materi ................................................................................................... 28
7. Lembar Kerja ......................................................................................... 40
2. Uraian Materi ................................................................................................... 41
7. Lembar Kerja .......................................................................................... 52
F. Kunci Jawaban...................................................................................................... 63
PETA KEDUDUKAN MODUL 7. Lembar Kerja ................................................................................................. 27
D. Kegiatan Belajar ke-3 ........................................................................................... 28
1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ...................................................................... 28
2. Uraian Materi ................................................................................................... 28
7. Lembar Kerja ......................................................................................... 40
2. Uraian Materi ................................................................................................... 41
7. Lembar Kerja .......................................................................................... 52
F. Kunci Jawaban...................................................................................................... 63
Kompetensi keahlian Teknik Mekatronika merupakan salah satu kompetensi
(jurusan) yang tergolong baru di tingkat SMK. Terhitung belum banyak sekolah yang
membuka program keahlian ini. Secara garis besar, kompetensi keahlian Teknik
Mekatronika ini merupakan potongan dari tiga kompetensi keahlian yaitu Teknik
Elektronika, Elektronika Industri, dan Teknik Pemesinan.
Sehingga dari segi kompetensinya juga merupakan gabungan dari ketiga
kompetensi keahlian tersebut yaitu peserta didik dapat menguasai kompetensi di
bidang elektronika, bidang kontrol industri (otomasi), dan juga kompetensi di bidang
pemesinan.
Di dalam industri kebanyakan terjadi proses pemindahan benda berupa bahan
padat, cair dan gas dari satu lokasi ke lokasi lainnya. Dapat juga berupa proses
pembentukan produk atau perakitan.
sebagai energi suplainya. Alternatif lainnya bisa menggunaka fluida baik cairan
maupun gas untuk memindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainnya atau untuk
menghasilkan gerakan putar atau linear.
Sistem yang menggunakan fluida gas disebut sistem pneumatik. Fluida gas
yang digunakan berupa udara yang dimampatkan.
Modul ini membahas rangkaian pneumatik yang terdiri dari 4 bab:
1. Komponen-komponen pneumatik,
3. Mengatur kecepatan silinder,
4. Rangkaian logika “AND” dan “OR”.
Modul ini tidak hanya berisi teori tentang pneumatik saja tetapi dilengkapi
dengan petunjuk pelaksanaan praktek melalui job sheet. Selain itu terdapat soal-soal
tes formatif untuk mengukur ketercapaian siswa.
FluidSIM : Software buatan FESTO yang dapat dipakai untuk simulasi dan
merancang rangkaian pneumatik, listrik arus lemah (DC), listrik
arus kuat (AC), elektro-pneumatik bagi dunia pendidikan dan
industri.
ISO 1219 : Standar yang menjadi acuan dalam standardisasi simbol untuk
komponen pneumatik. Pada umumnya pun supplier atau vendor
suatu produk pneumatik mengacu pada standard tersebut untuk
mereprentasikan fungsi-fungsi produknya.
Normally open (NO) : Kondisi suatu kontak dalam kondisi terbuka atau tidak
terhubung saat tidak dialiri arus listrik
Normally close (NC) : Kondisi suatu kontak dalam kondisi tertutup atau terhubung saat
tidak dialiri arus listrik
Screencast O Matic : Software untuk merekam pergerakan kursor pada layar
komputer.
Shuttle valve : Katup pneumatik yang berfungsi saat proses menggunakan dua
sinyal dengan cara bersama-sama atau sendiri-sendiri
Snipping tool : Software untuk merekam layar komputer untuk menjadi obyek
gambar.
Spring return : Pegas yang berfungsi mengembalikan posisi rod silinder ke
posisi awal (perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-
bagian dari katup ketika katup tersebut tidak dihubungkan).
Two-Pressure Valve : Katup pneumatik yang berfungsi saat proses menggunakan dua
sinyal secara bersama-sama.
Kompetensi keahlian Teknik Mekatronika merupakan salah satu kompetensi
(jurusan) yang tergolong baru di tingkat SMK. Terhitung belum banyak sekolah yang
membuka program keahlian ini. Secara garis besar, kompetensi keahlian Teknik
Mekatronika ini merupakan potongan dari tiga kompetensi keahlian yaitu Teknik
Elektronika, Elektronika Industri, dan Teknik Pemesinan.
Sehingga dari segi kompetensinya juga merupakan gabungan dari ketiga
kompetensi keahlian tersebut yaitu peserta didik dapat menguasai kompetensi di
bidang elektronika, bidang kontrol industri (otomasi), dan juga kompetensi di bidang
pemesinan.
Di dalam industri kebanyakan terjadi proses pemindahan benda berupa bahan
padat, cair dan gas dari satu lokasi ke lokasi lainnya. Dapat juga berupa proses
pembentukan produk atau perakitan.
sebagai energi suplainya. Alternatif lainnya bisa menggunaka fluida baik cairan
maupun gas untuk memindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainnya atau untuk
menghasilkan gerakan putar atau linear.
Sistem yang menggunakan fluida gas disebut sistem pneumatik. Fluida gas
yang digunakan berupa udara yang dimampatkan.
Modul ini membahas rangkaian pneumatik yang terdiri dari 4 bab:
1. Komponen-komponen pneumatik,
3. Mengatur kecepatan silinder,
4. Rangkaian logika “AND” dan “OR”.
Modul ini tidak hanya berisi teori tentang pneumatik saja tetapi dilengkapi
dengan petunjuk pelaksanaan praktek melalui job sheet. Selain itu terdapat soal-soal
tes formatif untuk mengukur ketercapaian siswa.
BAB I PENDAHULUAN
Teknologi Mekanik dan Teknik Kontrol. Untuk mempelajari ini pelajaran pendukungnya
adalah pelajaran C1 yaitu Fisika dan Gambar Teknik, dan pelajaran C2 yaitu Teknik
Listrik dan Teknik Elektronika..
SMK Bidang Keahlian Teknologi dan Rekayasa, terutama untuk program studi keahlian
Teknik Mesin, Teknik Listrik dan Teknik Elektronika yang ingin mempelajari dasar-dasar
pneumatik tentang pendistribusian udara dari kompresor sampai ke pemakai
pneumatik.
• Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen pneumatik
• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian Dasar Satu Silinder
• Kegiatan Belajar 3 : Mengatur Kecepatan Silinder
• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian “AND” dan “OR”
Setiap kegiatan belajar berisi informasi teori, tugas dan tes formatif.
Tugas-tugas merupakan kegiatan praktek. Informasi pelaksanaan praktek dapat dibaca
di lembar kerja peserta didik. Tes formatik berisi pertanyaan-pertanyaan baik
Setelah menyelesaikan modul ini siswa diharapkan dapat :
1. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik,
2. Mensimulasikan kerja macam-macam komponen pneumatik menggunakan
software FluidSIM 5.0,
rangkaian pneumatik,
5. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur
kecepatan silinder,
menggunakan FLUIDSIM 5.0,
Disampaikan selama 10 x 60 menit, dilaksanakan dalam kelas dengan cara
presentasi materi dan diskusi.
Peralatan yang dibutuhkan adalah LCD Proyektor, laptop. Bahan yang dibutuhkan
software FLUID SIM beserta lisensinya, materi presentasi (slide dan video).
• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder
presentasi materi, praktek dan diskusi.
software FLUID SIM beserta lisensinya, trainer pneumatik dasar, materi presentasi
(slide dan video).
(slide dan video).
• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian Logika “AND” dan “OR”
(slide dan video).
kompetensi dalam mapel C3 pada paket keahlian Teknik Mekatronika. Standar
kompetensi ini diberikan bersamaan dengan pelajaran Mekanika & Elemen Mesin,
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Teknologi Mekanik dan Teknik Kontrol. Untuk mempelajari ini pelajaran pendukungnya
adalah pelajaran C1 yaitu Fisika dan Gambar Teknik, dan pelajaran C2 yaitu Teknik
Listrik dan Teknik Elektronika..
SMK Bidang Keahlian Teknologi dan Rekayasa, terutama untuk program studi keahlian
Teknik Mesin, Teknik Listrik dan Teknik Elektronika yang ingin mempelajari dasar-dasar
pneumatik tentang pendistribusian udara dari kompresor sampai ke pemakai
pneumatik.
• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian Dasar Satu Silinder
• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian “AND” dan “OR”
Setiap kegiatan belajar berisi informasi teori, tugas dan tes formatif.
Tugas-tugas merupakan kegiatan praktek. Informasi pelaksanaan praktek dapat dibaca
di lembar kerja peserta didik. Tes formatik berisi pertanyaan-pertanyaan baik
Setelah menyelesaikan modul ini siswa diharapkan dapat :
1. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik,
2. Mensimulasikan kerja macam-macam komponen pneumatik menggunakan
software FluidSIM 5.0,
rangkaian pneumatik,
5. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur
kecepatan silinder,
presentasi materi dan diskusi.
software FLUID SIM beserta lisensinya, materi presentasi (slide dan video).
• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder
(slide dan video).
(slide dan video).
• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian Logika “AND” dan “OR”
(slide dan video).
kompetensi dalam mapel C3 pada paket keahlian Teknik Mekatronika. Standar
kompetensi ini diberikan bersamaan dengan pelajaran Mekanika & Elemen Mesin,
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
C. Pengatur tekanan udara, pelumas dan kompresor
D. Penyaring udara, pelumas dan katup “shut-off”
6. Gambar berikut ini merupakan komponen pneumatik yaitu ….
A. Silinder kerja tunggal
B. Silinder kerja ganda
D. Silinder putar
C. Katup Buang Cepat
yaitu ....
9. Salah satu contoh software yang dapat digunakan untuk mensimulasikan
rangkaian pneumatik adalah ....
A. CAD/CAM 5.0
B. Simulator CNC 5.0
8. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara rinci, teliti, disiplin dan
tanggung jawab
FluidSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
10. Melatih merakit komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara mandiri, disiplin
dan tanggung jawab.
1. Ilmu pengetahuan yang khusus mempelajari tentang sifat, gerakan dan
tingkah laku udara adalah ….
media ….
A. amper
B. volt
C. celcius
D. bar
4. Rangkaian pneumatik supaya bekerja dengan baik, maka diperlukan suplai ....
A. Udara bersih dan kering
B. Udara bersih dan lembab
C. Udara bersih dan basah
D. Udara bersih dan ringan
5. Unit pemeliharaan udara air service unit terdiri dari ….
A. Penyaring udara, pengatur tekanan udara dan kompresor
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
C. Pengatur tekanan udara, pelumas dan kompresor
D. Penyaring udara, pelumas dan katup “shut-off”
6. Gambar berikut ini merupakan komponen pneumatik yaitu ….
A. Silinder kerja tunggal
B. Silinder kerja ganda
D. Silinder putar
yaitu ....
A. CAD/CAM 5.0
B. Simulator CNC 5.0
8. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara rinci, teliti, disiplin dan
tanggung jawab
FluidSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
10. Melatih merakit komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara mandiri, disiplin
dan tanggung jawab.
1. Ilmu pengetahuan yang khusus mempelajari tentang sifat, gerakan dan
tingkah laku udara adalah ….
media ….
A. amper
B. volt
C. celcius
D. bar
4. Rangkaian pneumatik supaya bekerja dengan baik, maka diperlukan suplai ....
A. Udara bersih dan kering
B. Udara bersih dan lembab
C. Udara bersih dan basah
D. Udara bersih dan ringan
5. Unit pemeliharaan udara air service unit terdiri dari ….
A. Penyaring udara, pengatur tekanan udara dan kompresor
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Rencana belajar siswa dibagi menjadi 4 kegiatan belajar, antara lain :
1. Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen Pneumatik
2. Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder
3. Kegiatan Belajar 3 : Mengatur Kecepatan Silinder
4. Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian logika “AND” dan “OR”
Setelah mempelajari kegiatan belajar 1, peserta didik diharapkan mampu:
A. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik secara rinci, teliti,
disiplin dan tanggung jawab
software FluidSIM 5.0. secara rinci teliti, disiplin dan tanggung jawab
Dalam dunia industri kita akan menjumpai benda atau bahan yang
dipindahkan dari satu tempat ke tempat lainnya. Proses pemindahan benda
tersebut dapat menggunakan energi listrik. Selain energi listrik, gerakan putar atau
linear dapat dihasilkan dengan menggunakan energi udara bertekanan. Sistem
yang menggunakan gas disebut sistem pneumatik. Gas yang digunakan adalah
udara yang dimampatkan.
Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos). Pneumatik
berasal dari kata dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti
ilmu atau hal-hal yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi dapat diartikan
pneumatik adalah ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.
Pneumatik dalam aplikasinya di dunia industri merupakan ilmu
pengetahuan dari proses mekanik dimana udara memindahkan suatu gaya atau
C. ANSYS 5.0
D. FluidSIM 5.0
kecepatan ....
Rencana belajar siswa dibagi menjadi 4 kegiatan belajar, antara lain :
1. Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen Pneumatik
2. Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder
3. Kegiatan Belajar 3 : Mengatur Kecepatan Silinder
4. Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian logika “AND” dan “OR”
A. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik secara rinci, teliti,
software FluidSIM 5.0. secara rinci teliti, disiplin dan tanggung jawab
Dalam dunia industri kita akan menjumpai benda atau bahan yang
dipindahkan dari satu tempat ke tempat lainnya. Proses pemindahan benda
tersebut dapat menggunakan energi listrik. Selain energi listrik, gerakan putar atau
linear dapat dihasilkan dengan menggunakan energi udara bertekanan. Sistem
yang menggunakan gas disebut sistem pneumatik. Gas yang digunakan adalah
udara yang dimampatkan.
Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos). Pneumatik
berasal dari kata dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti
ilmu atau hal-hal yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi dapat diartikan
pneumatik adalah ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.
Pneumatik dalam aplikasinya di dunia industri merupakan ilmu
pengetahuan dari proses mekanik dimana udara memindahkan suatu gaya atau
BAB II PEMBELAJARAN
C. ANSYS 5.0
D. FluidSIM 5.0
kecepatan ....
Kedua alat tersebut menjadi komponen wajib di setiap sistem pneumatik.
Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara
terkompresi masuk ke sisptem pneumatik. Sedangkan gauge berfungsi sebagai
penunjuk besar tekanan udara di dalam sistem. Keduanya dapat menjadi sistem
mekanis maupun elektrik.
3. Check Valve
Check Valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah
adanya aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi. Terutama
gerakan. Jadi pneumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, dalam
mana terjadi proses-proses mekanika, elektronika dan pneumatika.
Pneumatik adalah sebuah sistem penggerak yang menggunakan tekanan
udara sebagai tenaga penggeraknya. Cara kerja pneumatik sama dengan hidrolik,
yang berbeda hanyalah tenaga penggeraknya. Jika pneumatik menggunakan udara
sebagai tenaga penggeraknya, sedangkan hidrolik menggunakan cairan oli sebagai
tenaga penggeraknya.
Dalam pneumatik, udara bertekanan berfungsi untuk menggerakkan
sebuah silinder kerja. Silnder kerja inilah yang nantinya mengubah tenaga atau
tekanan udara tersebut menjadi tenaga mekanik (gerakan maju mundur pada
silinder).
- Mudah didapatkan,
- Tahan ledakan,
- Relatif mahal dalam pengadaannya
- Bising (dapat diatasi dengan peredam atau silencer)
Berikut ini komponen-komponen sistem pneumatik secara umum :
1. Kompresor
tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya. Komponen inilah yabg
mensupply udara bertekanan untuk sistem pneumatik, serta menjaga tekanan
sistem agar tetap berada pada tekanan kerjanya.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Kedua alat tersebut menjadi komponen wajib di setiap sistem pneumatik.
Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara
terkompresi masuk ke sisptem pneumatik. Sedangkan gauge berfungsi sebagai
penunjuk besar tekanan udara di dalam sistem. Keduanya dapat menjadi sistem
mekanis maupun elektrik.
3. Check Valve
Check Valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah
adanya aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi. Terutama
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
akumulator udara, sehingga Check Valve tersebut mencegah adanya udara dari
akumulator untuk kembali menuju kompresor namun tetap mengalirkan udara
bertekanan dari kompresor untuk masuk ke dalam akumulator.
4. Tangki Akumulator
cadangan (storage) tekanan udara terkompresi yang digunakan untuk
penggerak aktuator. Selain itu tangki ini juga berfungsi untuk mencegah
ketidakstabilan supply udara ke aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor
agar tidak terlalu sering mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih
memudahkan desain sistem dalam menempatkan kompresor jika diharusakan
penempatan aktuator pneumatik lebih jauh dengan kompresor.
5. Selang
kompresor atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator. Diameter
selang yang digunakan pun bermacam-macam tergantung dari desain dan
tujuan penggunaan sistem pneumatik tersebut. Pada sebuah sistem
pneumatik besar (menggunakan lebih dari dua aktuator), untuk area sistem
supply (area kompresor dan tanki) digunakan pipa berdiameter lebih besar
daripada yang digunakan pada area aktuator. Namun jika sistem pneumatik
yang ada kecil, misal hanya untuk menggerakkan satu saja aktuator, maka
diameter selang yang digunakan pun akan seragam di semua bagian.
6. Directional Valve
Directional valve atau katub pengatur arah yang instalasinya berada
tepat sebelum aktuator, adalah berfungsi untuk mengatur kerja aktuator
dengan cara mengatur arah udara terkompresi yang masuk atau keluar dari
aktuator. Satu valve ini didesain untuk dapat mengatur arah aliran fluida kerja
di dua atau bahkan lebih arah aliran. Ia bekerja secara mekanis atau elektrik
tergantung dari desain yang ada.
adalah apabila pada sebuah sistem pneumatik tersebut dipergunakan tanki
5. Selang
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
5. Selang
kompresor atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator. Diameter
selang yang digunakan pun bermacam-macam tergantung dari desain dan
tujuan penggunaan sistem pneumatik tersebut. Pada sebuah sistem
pneumatik besar (menggunakan lebih dari dua aktuator), untuk area sistem
supply (area kompresor dan tanki) digunakan pipa berdiameter lebih besar
daripada yang digunakan pada area aktuator. Namun jika sistem pneumatik
yang ada kecil, misal hanya untuk menggerakkan satu saja aktuator, maka
diameter selang yang digunakan pun akan seragam di semua bagian.
6. Directional Valve
Directional valve atau katub pengatur arah yang instalasinya berada
tepat sebelum aktuator, adalah berfungsi untuk mengatur kerja aktuator
dengan cara mengatur arah udara terkompresi yang masuk atau keluar dari
aktuator. Satu valve ini didesain untuk dapat mengatur arah aliran fluida kerja
di dua atau bahkan lebih arah aliran. Ia bekerja secara mekanis atau elektrik
tergantung dari desain yang ada.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Cara kerja pneumatik dapat dijelaskan sebagai berikut :
1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air ( tabung
udara) hingga mencapai tekanan kira-kira sekitar 6-9 bar. Mengapa harus
disetel 6-9 bar? Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan
menurunkan daya mekanik dari silinder kerja pneumatik dan sedangkan
bila bertekanan diatas 9 bar akan berbahaya pada sistem perpipaan atau
kompresor. Bacalah standar tekanan maksimal pada kartu nama (name
plate) yang terletak pada tangki penampungan udara dari kompresor!
2. Selanjutnya udara bertekanan itu disalurkan ke sirkuit dari pneumatik
dengan pertama kali harus melewati air dryer (pengering udara) untuk
menghilangkan kandungan air pada udara.
3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid valve
dan menuju ke silinder kerja. Gerakan air silinder ini tergantung dari
selenoid. Bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke
inlet dari air silinder maka piston akan bergerak maju sedangkan bila
selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke outlet dari air
silinder maka piston akan bergerak mundur. Jadi dari selenoid valve inilah
penggunaan aplikasi pneumatik bisa juga di kombinasikan dengan elektrik,
seperti PLC ataupun rangkaian kontrol listrik lainnya. Sehingga
mempermudah dalam pengaplikasiannya.
Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 dapat dilihat atau diunduh pada
tautan sebagai berikut ini :
Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos) berasal dari kata
dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti ilmu atau hal-hal
yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi arti lengkap pneumatik adalah
ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.
7. I/P Controller
satu alat kontrol supply udara bertekanan yang khusus bernama I/P
Controller. I/P Controller ini mengubah perintah kontrol dari sistem kontrol
yang berupa sinyal arus, menjadi besar tekanan udara yang harus disupply ke
aktuator.
penggunaannya. Antara lain adalah silinder pneumatik, diafragma aktuator,
serta pneumatik motor.
pneumatik dalam hal penangan materialnya. Aplikasi tersebut sebagai berikut:
1) Pencekaman benda kerja,
2) Penggeseran benda kerja,
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Cara kerja pneumatik dapat dijelaskan sebagai berikut :
1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air ( tabung
udara) hingga mencapai tekanan kira-kira sekitar 6-9 bar. Mengapa harus
disetel 6-9 bar? Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan
menurunkan daya mekanik dari silinder kerja pneumatik dan sedangkan
bila bertekanan diatas 9 bar akan berbahaya pada sistem perpipaan atau
kompresor. Bacalah standar tekanan maksimal pada kartu nama (name
plate) yang terletak pada tangki penampungan udara dari kompresor!
2. Selanjutnya udara bertekanan itu disalurkan ke sirkuit dari pneumatik
dengan pertama kali harus melewati air dryer (pengering udara) untuk
menghilangkan kandungan air pada udara.
3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid valve
dan menuju ke silinder kerja. Gerakan air silinder ini tergantung dari
selenoid. Bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke
inlet dari air silinder maka piston akan bergerak maju sedangkan bila
selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke outlet dari air
silinder maka piston akan bergerak mundur. Jadi dari selenoid valve inilah
penggunaan aplikasi pneumatik bisa juga di kombinasikan dengan elektrik,
seperti PLC ataupun rangkaian kontrol listrik lainnya. Sehingga
mempermudah dalam pengaplikasiannya.
Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 dapat dilihat atau diunduh pada
tautan sebagai berikut ini :
Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos) berasal dari kata
dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti ilmu atau hal-hal
yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi arti lengkap pneumatik adalah
ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.
7. I/P Controller
satu alat kontrol supply udara bertekanan yang khusus bernama I/P
Controller. I/P Controller ini mengubah perintah kontrol dari sistem kontrol
yang berupa sinyal arus, menjadi besar tekanan udara yang harus disupply ke
aktuator.
penggunaannya. Antara lain adalah silinder pneumatik, diafragma aktuator,
serta pneumatik motor.
pneumatik dalam hal penangan materialnya. Aplikasi tersebut sebagai berikut:
1) Pencekaman benda kerja,
2) Penggeseran benda kerja,
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
seperti kondisi di Indonesia?
5. Mengapa tekanan kerja pneumatik harus disetel pada kisaran 6-9 bar?
1. Arti lengkap pneumatik dalam dunia industri adalah ilmu/hal-hal yang
berhubungan dengan udara bertekanan.
2. a. Kompresor adalah suatu alat mekanikal yang bertujuan untuk menaikkan
tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya.
b. Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara
terkompresi masuk ke sistem pneumatik.
c. Check valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah adanya
aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi.
d. Tanki akumulator berfungsi untuk mencegah ketidakstabilan suplai udara ke
aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor agar tidak terlalu sering
mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih memudahkan desain sistem
dalam menempatkan kompresor jika diharuskan penempatan aktuator
pneumatik lebih jauh dengan kompresor.
e. Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari kompresor
atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator.
3. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :
a. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga
mencapai tekanan kira-kira sekitar 6 – 9 bar,
b. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),
c. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid
valve dan menuju ke silinder kerja.
4. Udara yang akan digunakan harus melalui air dryer terlebih dahulu.
5. Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan menurunkan daya mekanik dari
silinder kerja pneumatik dan sedangkan bila bertekanan diatas 9 bar akan
berbahaya pada kompresor.
1. Kompresor
c. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :
1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga
2. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),
3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid
Menggunakan software Microsoft Word, Screencast O Matic (Aplikasi merekam
layar komputer) dan FluidSIM 5.0.
1. Rekamlah kegiatan menggambar komponen pneumatik sbb :
a. Kompresor,
b. Silinder kerja tunggal,
c. Silinder kerja ganda.
2. Unggah hasil rekaman anda (format audio video mp.4) ke www.youtube.com.
Bagikan linknya kepada instruktur.
Jawablah pertanyaan berikut ini!
2. Sebutkan 5 komponen rangkaian pneumatik beserta fungsinya masing-
masing!
4. Bagaimana mengatasi input bagi kompresor berupa udara yang lembab
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
seperti kondisi di Indonesia?
5. Mengapa tekanan kerja pneumatik harus disetel pada kisaran 6-9 bar?
1. Arti lengkap pneumatik dalam dunia industri adalah ilmu/hal-hal yang
berhubungan dengan udara bertekanan.
2. a. Kompresor adalah suatu alat mekanikal yang bertujuan untuk menaikkan
tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya.
b. Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara
terkompresi masuk ke sistem pneumatik.
c. Check valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah adanya
aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi.
d. Tanki akumulator berfungsi untuk mencegah ketidakstabilan suplai udara ke
aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor agar tidak terlalu sering
mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih memudahkan desain sistem
dalam menempatkan kompresor jika diharuskan penempatan aktuator
pneumatik lebih jauh dengan kompresor.
e. Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari kompresor
atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator.
3. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :
a. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga
b. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),
c. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid
4. Udara yang akan digunakan harus melalui air dryer terlebih dahulu.
5. Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan menurunkan daya mekanik dari
silinder kerja pneumatik dan sedangkan bila bertekanan diatas 9 bar akan
berbahaya pada kompresor.
1. Kompresor
c. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :
1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga
2. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),
3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid
Menggunakan software Microsoft Word, Screencast O Matic (Aplikasi merekam
layar komputer) dan FluidSIM 5.0.
1. Rekamlah kegiatan menggambar komponen pneumatik sbb :
a. Kompresor,
b. Silinder kerja tunggal,
c. Silinder kerja ganda.
2. Unggah hasil rekaman anda (format audio video mp.4) ke www.youtube.com.
Bagikan linknya kepada instruktur.
Jawablah pertanyaan berikut ini!
2. Sebutkan 5 komponen rangkaian pneumatik beserta fungsinya masing-
masing!
4. Bagaimana mengatasi input bagi kompresor berupa udara yang lembab
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
simbol ini hanya untuk menunjukkan fungsinya, bukan menjabarkan prinsip kerja
dari konstruksi katupnya.
Setiap katup dilengkapi dengan pembuangan udara yang telah dianggap
selesai melakukan tugas. Model pembuangan udara bekas itu ada dua alternatif
yaitu dibuang secara langsung dan lewat saluran penghubung (Gambar 2.1). Pada
umum-nya juga telah dilengkapi dengan peredam (silencer) supaya saat udara
angin tidak menimbulkan kebisingan (lihat gambar 2.1 pada nomor 3). Alat
peredam suara ini biasanya tidak nampak dari luar secara fisik, melainkan dibuat
sembunyi sehingga tidak akan nampak sama sekali.
Pada katup-katup yang dapat diatur (disetel) kembali, misalnya dengan
pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai posisi
perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup ketika katup
tersebut tidak dihubungkan. Posisi awal adalah posisi saat menggerakkan bagian-
bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan dengan
suplai udara bertekanan. Misalkan menghubungkan secara manual (manually),
mekanik (mechanically), dan pneumatik/elektrik (pneumatically/electrically). Dengan
kata lain, posisi normal adalah posisi katup sebelum mendapat gerakan kontrol.
2. Peserta didik dapat mencocokkan sumbol dengan hardware pneumatic
1. Trainer Pneumatik 1 unit
2. Kompresor 1 unit
3. Amati symbol yang ada pada komponen pneumatic
4. Pilih dan lengkapi simbol pada FluidSIM
5. Cek apakah gambar pada FluidSIM dengan komponen yang diamati
6. Catat nama komponen jika gambar sesuai dengan komponen pada trainer
pneumatic.
8. Lihat deskripsi komponen pada menu FluidSim Component Description
9. Masukkan data pengamatan pada tabel di bawah ini.
1.
2.
B. Merancang rangkaian pneumatik menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti,
simbol ini hanya untuk menunjukkan fungsinya, bukan menjabarkan prinsip kerja
dari konstruksi katupnya.
Setiap katup dilengkapi dengan pembuangan udara yang telah dianggap
selesai melakukan tugas. Model pembuangan udara bekas itu ada dua alternatif
yaitu dibuang secara langsung dan lewat saluran penghubung (Gambar 2.1). Pada
umum-nya juga telah dilengkapi dengan peredam (silencer) supaya saat udara
angin tidak menimbulkan kebisingan (lihat gambar 2.1 pada nomor 3). Alat
peredam suara ini biasanya tidak nampak dari luar secara fisik, melainkan dibuat
sembunyi sehingga tidak akan nampak sama sekali.
Pada katup-katup yang dapat diatur (disetel) kembali, misalnya dengan
pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai posisi
perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup ketika katup
tersebut tidak dihubungkan. Posisi awal adalah posisi saat menggerakkan bagian-
bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan dengan
suplai udara bertekanan. Misalkan menghubungkan secara manual (manually),
mekanik (mechanically), dan pneumatik/elektrik (pneumatically/electrically). Dengan
kata lain, posisi normal adalah posisi katup sebelum mendapat gerakan kontrol.
2. Peserta didik dapat mencocokkan sumbol dengan hardware pneumatic
2. Kompresor 1 unit
3. Amati symbol yang ada pada komponen pneumatic
4. Pilih dan lengkapi simbol pada FluidSIM
5. Cek apakah gambar pada FluidSIM dengan komponen yang diamati
6. Catat nama komponen jika gambar sesuai dengan komponen pada trainer
pneumatic.
8. Lihat deskripsi komponen pada menu FluidSim Component Description
9. Masukkan data pengamatan pada tabel di bawah ini.
1.
2.
B. Merancang rangkaian pneumatik menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti,
c. Dikontrol secara pneumatik/elektrik
pada katup pengarah (lihat Gambar 2.2 sampai dengan Gambar 2.4).
a. Dikontrol secara manual (manual control)
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
c. Dikontrol secara pneumatik/elektrik
pada katup pengarah (lihat Gambar 2.2 sampai dengan Gambar 2.4).
a. Dikontrol secara manual (manual control)
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Simbol-simbol pneumatik untuk penggerak katup secara manual, mekanik,
pneumatik, dan elektrik pada katup pengarah dapat dilihat pada gambar 2.13.
Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis katup pneumatik dapat dilihat
pada gambar 2.14.
Untuk menjamin bahwa katup dipasang dengan tepat maka setiap saluran
penyambungnya diberi tanda huruf besar atau angka. Tanda-tanda itu dibuat
supaya saat membuat rangkaian diagram pneumatik menjadi lebih mudah
membuat rangkaiannya.
Tanda-tanda saluran yang umum digunakan seperti ditunjukkan di bawah
ini (Tabel 2.1). Tanda dan penomoran itu telah merujuk kepada ISO-1219.
Jenis saluran:
Diberi tanda :
Pembuangan dari katup R, S, T, … atau 3, 5, 7, …
Kontrol atau sinyal X, Y, Z, … atau 1.2 ; 1.4 ; 1.6 ; …
Manfaat pemberian tanda-tanda ini untuk memudahkan saat
pemasangan awal atau pengecekan. Hal ini penting mengingat katup- katup
sebagai komponen dalam rangkaian pneumatik jumlahnya banyak sekali.
Jumlah katup pengarah banyak sekali (lihat ringkasannya pada Gambar
2.2). Jika anda mengamati jenis katup pengarah, pertama kali yang diperhatikan
adalah jumlah lubangnya. Dihitung dahulu jumlahnya, misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan
seterusnya. Lalu melihat jumlah posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.
Terakhir adalah mengambil kesimpulan bahwa katup pengarah itu dengan
penandaan 2/2-way, 3/2-way, 4/2-way, 5/2-way, 3/3-way, 4/3-way, dan
sebagainya.
Simbol-simbol pneumatik untuk penggerak katup secara manual, mekanik,
pneumatik, dan elektrik pada katup pengarah dapat dilihat pada gambar 2.13.
Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis katup pneumatik dapat dilihat
pada gambar 2.14.
Untuk menjamin bahwa katup dipasang dengan tepat maka setiap saluran
penyambungnya diberi tanda huruf besar atau angka. Tanda-tanda itu dibuat
supaya saat membuat rangkaian diagram pneumatik menjadi lebih mudah
membuat rangkaiannya.
Tanda-tanda saluran yang umum digunakan seperti ditunjukkan di bawah
ini (Tabel 2.1). Tanda dan penomoran itu telah merujuk kepada ISO-1219.
Jenis saluran:
Diberi tanda :
Pembuangan dari katup R, S, T, … atau 3, 5, 7, …
Kontrol atau sinyal X, Y, Z, … atau 1.2 ; 1.4 ; 1.6 ; …
Manfaat pemberian tanda-tanda ini untuk memudahkan saat
pemasangan awal atau pengecekan. Hal ini penting mengingat katup- katup
sebagai komponen dalam rangkaian pneumatik jumlahnya banyak sekali.
Jumlah katup pengarah banyak sekali (lihat ringkasannya pada Gambar
2.2). Jika anda mengamati jenis katup pengarah, pertama kali yang diperhatikan
adalah jumlah lubangnya. Dihitung dahulu jumlahnya, misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan
seterusnya. Lalu melihat jumlah posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.
Terakhir adalah mengambil kesimpulan bahwa katup pengarah itu dengan
penandaan 2/2-way, 3/2-way, 4/2-way, 5/2-way, 3/3-way, 4/3-way, dan
sebagainya.
22
1. Gambarlah rangkaian kontrol langsung dengan cara manual (tipe bebas) dan
pegas, untuk silinder kerja tunggal menggunakan software Fluidsim 5.0. jika
tombol start ditekan sekali dan akan bergerak maju dan jika tombol ditekan lagi
makan akan bergerak mundur. Buatlah rangkaian pneumatiknya!
Cara kerjanya sebagai berikut :
Jika katup 3/2 NC dengan push button ditekan, maka silinder kerja tunggal akan
maju. Dan apabila push button dilepas, silinder kerja tunggal akan mundur.
Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis pengatur kecepatan pneumatik
dapat dilihat pada gambar 2.15.
Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis aktuator pneumatik dapat
dilihat pada gambar 2.16.
23
1. Gambarlah rangkaian kontrol langsung dengan cara manual (tipe bebas) dan
pegas, untuk silinder kerja tunggal menggunakan software Fluidsim 5.0. jika
tombol start ditekan sekali dan akan bergerak maju dan jika tombol ditekan lagi
makan akan bergerak mundur. Buatlah rangkaian pneumatiknya!
Cara kerjanya sebagai berikut :
Jika katup 3/2 NC dengan push button ditekan, maka silinder kerja tunggal akan
maju. Dan apabila push button dilepas, silinder kerja tunggal akan mundur.
Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis pengatur kecepatan pneumatik
dapat dilihat pada gambar 2.15.
Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis aktuator pneumatik dapat
dilihat pada gambar 2.16.
24
1. Dengan menggunakan software Microsoft Word, Paint atau Snipping Tool dan
FluidSIM 5.0, tandailah masing-masing komponen dari gambar rangkaian
pneumatik berikut ini menggunakan tanda panah!
2. Sebutkan nama pada komponen-komponen penumatik yang telah anda tandai
(tanda panah) sebelumnya!
a. Pada katup-katup yang dapat diatur atau disetel kembali. Misalnya dengan
pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai
posisi perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup
ketika katup tersebut tidak dihubungkan.
b. Posisi awal adalah bahwa posisi diambil dengan menggerakkan bagian-
bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan
dengan suplai udara bertekanan (air supply).
c. Jika anda sedang mengamati katup dari jenis katup pengarah maka yang
pertama diperhatikan adalah jumlah lubangnya. Dihitung dulu jumlahnya,
misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan seterusnya. Setelah itu baru melihat jumlah
posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.
Menggunakan software Microsoft Word, dan FluidSIM 5.0.
1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah sebagai berikut :
- Benda didorong ke dalam mesin dari tempat penyimpanan dengan
mempergunakan silinder kerja tunggal. Torak silinder keluar apabila tombol
ditekan dan kembali ke posisi semula apabila tombol dilepas.
- Gambarkan rangkaian kontrolnya.
Sumber : Soal Latihan Pneumatic Basic, VEDC Malang,
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
25
1. Dengan menggunakan software Microsoft Word, Paint atau Snipping Tool dan
FluidSIM 5.0, tandailah masing-masing komponen dari gambar rangkaian
pneumatik berikut ini menggunakan tanda panah!
2. Sebutkan nama pada komponen-komponen penumatik yang telah anda tandai
(tanda panah) sebelumnya!
a. Pada katup-katup yang dapat diatur atau disetel kembali. Misalnya dengan
pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai
posisi perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup
ketika katup tersebut tidak dihubungkan.
b. Posisi awal adalah bahwa posisi diambil dengan menggerakkan bagian-
bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan
dengan suplai udara bertekanan (air supply).
c. Jika anda sedang mengamati katup dari jenis katup pengarah maka yang
pertama diperhatikan adalah jumlah lubangnya. Dihitung dulu jumlahnya,
misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan seterusnya. Setelah itu baru melihat jumlah
posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.
Menggunakan software Microsoft Word, dan FluidSIM 5.0.
1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah sebagai berikut :
- Benda didorong ke dalam mesin dari tempat penyimpanan dengan
mempergunakan silinder kerja tunggal. Torak silinder keluar apabila tombol
ditekan dan kembali ke posisi semula apabila tombol dilepas.
- Gambarkan rangkaian kontrolnya.
Sumber : Soal Latihan Pneumatic Basic, VEDC Malang,
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
2. Kompresor 1 unit
2. Buatlah gambar rangkaian pada FluidSim
3. Rangkaian rangkaian pneumatic pada trainer jika rangkaian pada FluidSim
sudah benar
Sebuah silinder kerja tunggal akan bergerak maju jika tombol start ditekan dan
akan bergerak mundur jika tombol dilepaskan. Buatlah rangkaian Pneumatik
Langsung dan Tak langsung.
1. Gambar rangkaian Pneumatik
2. Kompresor 1 unit
2. Buatlah gambar rangkaian pada FluidSim
3. Rangkaian rangkaian pneumatic pada trainer jika rangkaian pada FluidSim
sudah benar
Sebuah silinder kerja tunggal akan bergerak maju jika tombol start ditekan dan
akan bergerak mundur jika tombol dilepaskan. Buatlah rangkaian Pneumatik
Langsung dan Tak langsung.
1. Gambar rangkaian Pneumatik
kontrol aliran satu arah, yaitu:
1. Pengaturan udara masuk,
2. Pengaturan udara pembuangan.
2
A. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur kecepatan
silinder secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
B. Merancang kecepatan silinder kerja tunggal pada rangkaian pneumatik
menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
C. Merancang kecepatan silinder kerja ganda pada rangkaian pneumatik
Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat dikurangi dengan
memasang katup kontrol aliran satu arah. Gambar berikut ini adalah gambar,
simbol, dan penampang melintang dari katup kontrol aliran satu arah.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
kontrol aliran satu arah, yaitu:
1. Pengaturan udara masuk,
2. Pengaturan udara pembuangan.
2
A. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur kecepatan
silinder secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab
B. Merancang kecepatan silinder kerja tunggal pada rangkaian pneumatik
C. Merancang kecepatan silinder kerja ganda pada rangkaian pneumatik
Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat dikurangi dengan
memasang katup kontrol aliran satu arah. Gambar berikut ini adalah gambar,
simbol, dan penampang melintang dari katup kontrol aliran satu arah.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
ganda, antara lain :
Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat ditambah dengan
memasang katup buang cepat. Gambar berikut ini adalah gambar, simbol, dan
penampang melintang dari katup buang cepat.
Pada silinder kerja tunggal, pengurangan kecepatan gerakan maju efektif
dilakukan oleh pengaturan udara masuk.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
ganda, antara lain :
Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat ditambah dengan
memasang katup buang cepat. Gambar berikut ini adalah gambar, simbol, dan
penampang melintang dari katup buang cepat.
Pada silinder kerja tunggal, pengurangan kecepatan gerakan maju efektif
dilakukan oleh pengaturan udara masuk.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
katup kontrol aliran satu arah pada silinder ganda, antara lain :
1. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju
2. Mengurangi Kecepatan Gerakan Mundur
3. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju dan Mundur
Mempercepat kecepatan silinder kerja tunggal dilakukan dengan
memasang katup buangan cepat di masukan lubang silinder kerja tunggal.
Mempercepat hanya dapat dilakukan untuk gerakan mundur, sedangkan untuk
gerakan maju tidak dapat dilakukan karena silinder kerja tunggal hanya mempunyai
satu lubang udara masukan. Penambahan kecepatan gerakan mundur dapat
dilakukan seperti gambar 3.13.
katup kontrol aliran satu arah pada silinder ganda, antara lain :
1. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju
2. Mengurangi Kecepatan Gerakan Mundur
Mempercepat kecepatan silinder kerja tunggal dilakukan dengan
memasang katup buangan cepat di masukan lubang silinder kerja tunggal.
Mempercepat hanya dapat dilakukan untuk gerakan mundur, sedangkan untuk
gerakan maju tidak dapat dilakukan karena silinder kerja tunggal hanya mempunyai
satu lubang udara masukan. Penambahan kecepatan gerakan mundur dapat
dilakukan seperti gambar 3.13.
3.7 sampai gambar 3.16 diperlukan peralatan pneumatik sebagai berikut:
Sumber : Modul Pneumatik Hidrolik, Sudaryono, hal. 125
Pada silinder kerja ganda mempercepat kecepatan dapat dilakukan untuk
gerakan maju atau mundur.
3.7 sampai gambar 3.16 diperlukan peralatan pneumatik sebagai berikut:
Sumber : Modul Pneumatik Hidrolik, Sudaryono, hal. 125
Pada silinder kerja ganda mempercepat kecepatan dapat dilakukan untuk
gerakan maju atau mundur.
- Jika kedua tombol ditekan bersama-sama maka kondisinya adalah batang
piston silinder tetap di dalam (dominant off) atau batang piston silinder ke
luar (dominant on)
3. Perintah :
1. Sebutkan komponen-komponen yang ada pada gambar berikut ini!
Untuk mengetahui cara mengatur kecepatan pada silinder pneumatik,
anda dapat melihat tayangan video berikut ini :
1. http://gg.gg/4h16p
2. http://gg.gg/4h16n
a. Mengurangi kecepatan atau memperlambat gerakan silinder,
b. Menambah kecepatan atau mempercepat gerakan silinder.
2. Komponen yang digunakan untuk mengurangi kecepatan silinder adalah katup
kontrol aliran satu arah, sedangkan untuk mempercepat kecepatan silinder
adalah katup buang cepat.
3. Pada silinder kerja tunggal, ada dua kemungkinan gerakan, antara lain :
a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur
b. dapat dipercepat pada arah maju atau mundur saja.
4. Sedangkan pada silinder kerja ganda, ada dua kemungkinan gerakan, antara
lain :
a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur,
b. dapat dipercepat gerakan silinder arah maju dan mundur.
5. Pemasangan katup kontrol aliran satu arah pada silinder kerja ganda dapat
dilakukan dengan mengatur udara masuk dan mengatur udara pembuangan
silinder.
Menggunakan software Microsoft Word, Screen O Matic (Aplikasi merekam layar
komputer) dan FluidSIM 5.0.
1. Deskripsi soal :
- Ban berjalan diubah posisinya ke atas atau ke bawah dengan menggunakan
silinder kerja ganda. Batang piston silinder kerja ganda akan keluar
menghubungkan ban berjalan atas, jika tombol pertama ditekan. Tombol
pertama dilepas, batang piston tetap pada posisinya. Jika tombol kedua
ditekan batang piston masuk menghubungkan ban berjalan bawah. Gerakan
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
- Jika kedua tombol ditekan bersama-sama maka kondisinya adalah batang
piston silinder tetap di dalam (dominant off) atau batang piston silinder ke
luar (dominant on)
3. Perintah :
1. Sebutkan komponen-komponen yang ada pada gambar berikut ini!
Untuk mengetahui cara mengatur kecepatan pada silinder pneumatik,
anda dapat melihat tayangan video berikut ini :
1. http://gg.gg/4h16p
2. http://gg.gg/4h16n
a. Mengurangi kecepatan atau memperlambat gerakan silinder,
b. Menambah kecepatan atau mempercepat gerakan silinder.
2. Komponen yang digunakan untuk mengurangi kecepatan silinder adalah katup
kontrol aliran satu arah, sedangkan untuk mempercepat kecepatan silinder
adalah katup buang cepat.
3. Pada silinder kerja tunggal, ada dua kemungkinan gerakan, antara lain :
a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur
b. dapat dipercepat pada arah maju atau mundur saja.
4. Sedangkan pada silinder kerja ganda, ada dua kemungkinan gerakan, antara
lain :
a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur,
b. dapat dipercepat gerakan silinder arah maju dan mundur.
5. Pemasangan katup kontrol aliran satu arah pada silinder kerja ganda dapat
dilakukan dengan mengatur udara masuk dan mengatur udara pembuangan
silinder.
Menggunakan software Microsoft Word, Screen O Matic (Aplikasi merekam layar
komputer) dan FluidSIM 5.0.
1. Deskripsi soal :
- Ban berjalan diubah posisinya ke atas atau ke bawah dengan menggunakan
silinder kerja ganda. Batang piston silinder kerja ganda akan keluar
menghubungkan ban berjalan atas, jika tombol pertama ditekan. Tombol
pertama dilepas, batang piston tetap pada posisinya. Jika tombol kedua
ditekan batang piston masuk menghubungkan ban berjalan bawah. Gerakan
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
38
e. 1 S 1 adalah katup 2/2 normally close dengan push button dan pegas
f. 0 Z 1 adalah air service unit (ASU)
2. Rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder kerja tunggal
sebagai berikut ini :
3. Rangkaian pneumatik untuk menambah kecepatan silinder kerja ganda sebagai
berikut ini :
2. Gambarkan rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder
kerja tunggal!
kerja ganda!
5. Apa fungsi katup buang cepat?
1. Penjelasan komponen-komponen yang ada pada gambar yaitu :
a. 1 A adalah silinder kerja ganda
b. 1 V 2 adalah katup buang cepat
c. 1 V 3 adalah katup kontrol aliran satu arah
d. 1 V 1 adalah katup 5/2 normally open dengan pegas
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
39
e. 1 S 1 adalah katup 2/2 normally close dengan push button dan pegas
f. 0 Z 1 adalah air service unit (ASU)
2. Rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder kerja tunggal
sebagai berikut ini :
3. Rangkaian pneumatik untuk menambah kecepatan silinder kerja ganda sebagai
berikut ini :
2. Gambarkan rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder
kerja tunggal!
kerja ganda!
5. Apa fungsi katup buang cepat?
1. Penjelasan komponen-komponen yang ada pada gambar yaitu :
a. 1 A adalah silinder kerja ganda
b. 1 V 2 adalah katup buang cepat
c. 1 V 3 adalah katup kontrol aliran satu arah
d. 1 V 1 adalah katup 5/2 normally open dengan pegas
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
- Sebuah silinder kerja ganda akan bergerak maju sampai menyentuh limit
switch depan dan akan mundur menyentuh limit switch belakang secara
terus menerus jika tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start
dilepaskan.
a. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” untuk rangkaian pneumatik
secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab
b. Mensimulasikan komponen pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan FluidSIM
5.0 secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab
c. Mempresentasikan rangkaian pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan
FluidSIM 5.0 secara mandiri, disiplin dan tanggung jawab.
Untuk sistem rangkaian kontrol, kita mengenal fungsi “DAN” dan
“ATAU.” Jika proses menggunakan dua sinyal secara bersama-sama, salah satu
solusinya membutuhkan katup dua tekanan (two-pressure valve). Katup dua
tekanan juga disebut gerbang “DAN” karena mempunyai fungsi logika dasar
“DAN”.
atau sendiri-sendiri, maka dibutuhkan katup ganti (shuttle valve). Katup ganti
juga disebut gerbang “ATAU” karena mempunyai fungsi logika dasar “ATAU”.
Fungsi “DAN” (“AND” Elem
Fungsi “DAN” dapat diterjemahkan dalam bentuk tabel kebenaran
seperti pada tabel 4.1. Pada tabel a dan b adalah masukan, sedangkan y adalah
keluaran. Pada saat a dan b sama dengan nol (0), y sama dengan 0. Artinya
pada saat itu a dan b tidak ada sinyal masukan, maka tidak ada hasil keluaran
dari y. Keluaran akan ada (1) jika semua masukan bernilai 1 artinya ada
4. Fungsi katup kontrol aliran satu arah adalah untuk mengurangi kecepatan
silinder kerja tunggal maupun kerja ganda.
5. Fungsi katup buang cepat adalah untuk menambah kecepatan silinder kerja
tunggal maupun kerja ganda.
1. Software FluidSIM 5.0,
1. Silinder kerja ganda,
5. Kompresor.
2. Rangkailah komponen pneumatik pada FluidSIM 5.0 dengan permasalahan
sebagai berikut :
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
- Sebuah silinder kerja ganda akan bergerak maju sampai menyentuh limit
switch depan dan akan mundur menyentuh limit switch belakang secara
terus menerus jika tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start
dilepaskan.
a. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” untuk rangkaian pneumatik
secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab
b. Mensimulasikan komponen pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan FluidSIM
5.0 secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab
c. Mempresentasikan rangkaian pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan
FluidSIM 5.0 secara mandiri, disiplin dan tanggung jawab.
Untuk sistem rangkaian kontrol, kita mengenal fungsi “DAN” dan
“ATAU.” Jika proses menggunakan dua sinyal secara bersama-sama, salah satu
solusinya membutuhkan katup dua tekanan (two-pressure valve). Katup dua
tekanan juga disebut gerbang “DAN” karena mempunyai fungsi logika dasar
“DAN”.
atau sendiri-sendiri, maka dibutuhkan katup ganti (shuttle valve). Katup ganti
juga disebut gerbang “ATAU” karena mempunyai fungsi logika dasar “ATAU”.
Fungsi “DAN” (“AND” Elem
Fungsi “DAN” dapat diterjemahkan dalam bentuk tabel kebenaran
seperti pada tabel 4.1. Pada tabel a dan b adalah masukan, sedangkan y adalah
keluaran. Pada saat a dan b sama dengan nol (0), y sama dengan 0. Artinya
pada saat itu a dan b tidak ada sinyal masukan, maka tidak ada hasil keluaran
dari y. Keluaran akan ada (1) jika semua masukan bernilai 1 artinya ada
4. Fungsi katup kontrol aliran satu arah adalah untuk mengurangi kecepatan
silinder kerja tunggal maupun kerja ganda.
5. Fungsi katup buang cepat adalah untuk menambah kecepatan silinder kerja
tunggal maupun kerja ganda.
1. Software FluidSIM 5.0,
5. Kompresor.
sebagai berikut :
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
1S1 yang disambung seri
Rangkaian fungsi DAN melalui katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara
dijelaskan pada gambar 4.2 berikut ini:
Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.3
berikut ini:
Keuntungan Kerugian
1S2 dapat digunakan di dalam
kombinasi sinyal lainnya karena
sinyal komponen langsung didapat
- Sinyal masukan ke lubang 12(Z)
katup 1V1 dapat lebih kecil,
sedangkan keluaran lubang 2(A)
penguat).
0 0 0
y = a b
0 1 0
1 0 0
1 1 1
C. Rangkaian Fungsi “DAN” (“AND” Element)
Ada 3 kemungkinan untuk mendapatkan rangkaian fungsi DAN di dalam
sistem pneumatik yaitu :
1. Rangkaian seri
Dalam rangkaian ini, fungsi DAN didapat dari dua katup atau lebih yang
disambung secara seri (Lihat gambar 4.1). Pada rangkaian ini tidak ada
penambahan komponen.
Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.2 berikut
ini:
sangat panjang.
4.1) tidak dapat dipakai bersama
dengan sinyal kombinasi yang lain
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
1S1 yang disambung seri
Rangkaian fungsi DAN melalui katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara
dijelaskan pada gambar 4.2 berikut ini:
Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.3
berikut ini:
Keuntungan Kerugian
penguat).
0 0 0
y = a b
0 1 0
1 0 0
1 1 1
C. Rangkaian Fungsi “DAN” (“AND” Element)
Ada 3 kemungkinan untuk mendapatkan rangkaian fungsi DAN di dalam
sistem pneumatik yaitu :
1. Rangkaian seri
Dalam rangkaian ini, fungsi DAN didapat dari dua katup atau lebih yang
disambung secara seri (Lihat gambar 4.1). Pada rangkaian ini tidak ada
penambahan komponen.
ini:
sangat panjang.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
digunakan untuk interlocking control, safety control, check function dan operasi
logika.
Shuttle Valve (“OR” Element)
Katup ini disebut juga double control valve atau double check valve (Lihat
gambar 4.5). Non-return valve ini mempunyai dua masukan P1 dan P2 dan satu
keluaran A. Jika udara bertekanan dialirkan ke masukan P1, dudukan bola masukan
P2 dan udara mengalir dari P1 ke A. Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A ketika
P1 tertutup. Ketika udara mengalir terbalik, misalnya pembuangan dari silinder atau
valve, bola diasumsikan tetap diposisi sebelumnya karena dikondisikan tekanan.
Katup ini juga disebut komponen “OR”. Memisahkan sinyal yang dialirkan
dari sinyal valve dalam posisi berbeda dan mencegah udara mask dari sinyal valve
kedua. jika silinder atau control valve bergerak dari 2 atau beberapa posisi, shuttle
valve harus digunakan.
3. Fungsi DAN melalui katup dua tekanan
Fungsi DAN dengan menggunakan katup dua tekanan diperlihatkan oleh
gambar 2.38 berikut ini:
ini:
- Memerlukan peralatan tambahan.
Two-Pressure Valve (“AND” Element
Two-presure valve (Lihat gambar 4.4) memiliki 2 input masuk yaitu port 1
dan port 3, dan satu output yaitu port 2. udara bertekanan mengalir jika ada
tekanan dikedua masukannya.
Masing-masing input pada port 1 dan port 3 menghalangi aliran lawannya.
Jika sinyal masukan diberikan dikedua sisi maka sinyal terakhir akan keluar. Jika
masukan memiliki tekanan yang berbeda maka yang memiliki tekanan terbesar
akan tertutup dan hanya tekanan kecil yang akan terkirim keluar. Biasanya
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
digunakan untuk interlocking control, safety control, check function dan operasi
logika.
Shuttle Valve (“OR” Element)
Katup ini disebut juga double control valve atau double check valve (Lihat
gambar 4.5). Non-return valve ini mempunyai dua masukan P1 dan P2 dan satu
keluaran A. Jika udara bertekanan dialirkan ke masukan P1, dudukan bola masukan
P2 dan udara mengalir dari P1 ke A. Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A ketika
P1 tertutup. Ketika udara mengalir terbalik, misalnya pembuangan dari silinder atau
valve, bola diasumsikan tetap diposisi sebelumnya karena dikondisikan tekanan.
Katup ini juga disebut komponen “OR”. Memisahkan sinyal yang dialirkan
dari sinyal valve dalam posisi berbeda dan mencegah udara mask dari sinyal valve
kedua. jika silinder atau control valve bergerak dari 2 atau beberapa posisi, shuttle
valve harus digunakan.
3. Fungsi DAN melalui katup dua tekanan
Fungsi DAN dengan menggunakan katup dua tekanan diperlihatkan oleh
gambar 2.38 berikut ini:
ini:
- Memerlukan peralatan tambahan.
Two-Pressure Valve (“AND” Element
Two-presure valve (Lihat gambar 4.4) memiliki 2 input masuk yaitu port 1
dan port 3, dan satu output yaitu port 2. udara bertekanan mengalir jika ada
tekanan dikedua masukannya.
Masing-masing input pada port 1 dan port 3 menghalangi aliran lawannya.
Jika sinyal masukan diberikan dikedua sisi maka sinyal terakhir akan keluar. Jika
masukan memiliki tekanan yang berbeda maka yang memiliki tekanan terbesar
akan tertutup dan hanya tekanan kecil yang akan terkirim keluar. Biasanya
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Mengurutkan urutan diatas menjadi : (A+,B+,C+,C-,D+,D-,B-, A-).
Fungsi DAN dapat menggunakan rangkaian seri, melalui katup 3/2
pneumatik. Untuk mengerti perbedaan metode presentasi dari urutan kerja
rangkaian pneumatik, kita menggunakan contoh alat bantu pembengkokan dan
pemukulan (bending and punching fixture).
Urutan kerjanya,(1) komponen pelat logam diletakan dengan tangan di
tempatnya, (2) Komponen pelat logam pelat logam diapit oleh silinder pneumatik,
(3) Dua silinder lainnya membengkokan hingga menghantam suatu lubang.
Presentasi Urutan Kerja Rangkaian Pneumatik:
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
Mengurutkan urutan diatas menjadi : (A+,B+,C+,C-,D+,D-,B-, A-).
Fungsi DAN dapat menggunakan rangkaian seri, melalui katup 3/2
3.
pemukulan (bending and punching fixture).
Urutan kerjanya,(1) komponen pelat logam diletakan dengan tangan di
tempatnya, (2) Komponen pelat logam pelat logam diapit oleh silinder pneumatik,
(3) Dua silinder lainnya membengkokan hingga menghantam suatu lubang.
Presentasi Urutan Kerja Rangkaian Pneumatik:
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
1. Lengkapi tabel berikut ini dengan nama dan cara kerjanya!
No. Gambar Nama Komponen / Cara kerja
1.
2.
2. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan rangkaian seri untuk fungsi
DAN!
Normally Open dengan pengaktifan udara dan menggunakan katup dua tekanan
(two-pressure valve). Sinyal keluaran terjadi jika semua sinyal input terdapat pada
input. Tanpa sinyal atau hanya salah satu sinyal input, maka tidak ada sinyal output
yang dihasilkan. Jika terjadi perbedaan waktu diantara sinyal input, sinyal yang
datang terakhir yang mencapai output. Jika terjadi perbedaan tekanan diantara
sinyal input, sinyal dengan tekanan yang lebih rendah yang mencapai keluaran.
Fungsi ATAU dapat menggunakan katup ganti (shuttle valve). Sinyal
ouput terjadi jika ada salah satu sinyal input atau kedua sinyal terdapat pada
masukan. Tanpa sinyal input, maka tidak ada sinyal ouput yang dihasilkan. Jika
sinyal-sinyal diberikankan pada kedua input, sinyal dengan tekanan yang lebih
tinggi yang mencapai ouput.
1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah pengoperasian
mesin pelipat sebagai berikut :
pada mesin pelipat mendorong turun ke bawah dan menahan ujung
lembaran plat dengan luas penampang 40 x 5.
Jika kedua – atau salah satu saja – tombol tekan dilepas, silinder kerja
ganda (1.0) kembali ke posisi inisial.
2. Gambarkan rangkaian kontrolnya.
4.
1. Lengkapi tabel berikut ini dengan nama dan cara kerjanya!
No. Gambar Nama Komponen / Cara kerja
1.
2.
2. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan rangkaian seri untuk fungsi
DAN!
5.
Normally Open dengan pengaktifan udara dan menggunakan katup dua tekanan
(two-pressure valve). Sinyal keluaran terjadi jika semua sinyal input terdapat pada
input. Tanpa sinyal atau hanya salah satu sinyal input, maka tidak ada sinyal output
yang dihasilkan. Jika terjadi perbedaan waktu diantara sinyal input, sinyal yang
datang terakhir yang mencapai output. Jika terjadi perbedaan tekanan diantara
sinyal input, sinyal dengan tekanan yang lebih rendah yang mencapai keluaran.
Fungsi ATAU dapat menggunakan katup ganti (shuttle valve). Sinyal
ouput terjadi jika ada salah satu sinyal input atau kedua sinyal terdapat pada
masukan. Tanpa sinyal input, maka tidak ada sinyal ouput yang dihasilkan. Jika
sinyal-sinyal diberikankan pada kedua input, sinyal dengan tekanan yang lebih
tinggi yang mencapai ouput.
1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah pengoperasian
mesin pelipat sebagai berikut :
pada mesin pelipat mendorong turun ke bawah dan menahan ujung
lembaran plat dengan luas penampang 40 x 5.
Jika kedua – atau salah satu saja – tombol tekan dilepas, silinder kerja
ganda (1.0) kembali ke posisi inisial.
2. Gambarkan rangkaian kontrolnya.
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
penguat).
- Memerlukan peralatan
lemah.
4. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan katup dua tekanan untuk
fungsi DAN!
5. Berapa tekanan pada rangkaian manometer jika tekanan pada lubang masuk
P1 sebesar 6 bar dan P2 sebesar 8 bar?
1.
1.
Cara kerjanya :
terbesar akan tertutup dan hanya tekanan
kecil yang akan terkirim keluar.
2.
Cara kerjanya :
masukan P1, dudukan bola masukan P2
dan udara mengalir dari P1 ke A.
Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A
ketika P1 tertutup.
sangat panjang.
karena sumbernya berasal dari katup
6.
penguat).
- Memerlukan peralatan
lemah.
4. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan katup dua tekanan untuk
fungsi DAN!
5. Berapa tekanan pada rangkaian manometer jika tekanan pada lubang masuk
P1 sebesar 6 bar dan P2 sebesar 8 bar?
1.
1.
Cara kerjanya :
terbesar akan tertutup dan hanya tekanan
kecil yang akan terkirim keluar.
2.
Cara kerjanya :
masukan P1, dudukan bola masukan P2
dan udara mengalir dari P1 ke A.
Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A
ketika P1 tertutup.
sangat panjang.
karena sumbernya berasal dari katup
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
1. Komponen pneumatik yang berfungsi menambah kecepatan gerakan silinder
yaitu ....
A. CAD/CAM 5.0
kecepatan ....
5. Katup “AND”
sebagai berikut :
- Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak
maju sampai menyentuh limit switch depan dan akan disusul silinder kerja
ganda B maju sampai menyentuh limit switch depan kemudian dilanjutkan
Silinder A mundur sampai menyentuh limit switch belakang dan terakhir
silinder B akan mundur. Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika
tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start dilepaskan.
Waktu untuk menyelesaikan soal adalah 100 Menit
7.
1. Komponen pneumatik yang berfungsi menambah kecepatan gerakan silinder
yaitu ....
A. CAD/CAM 5.0
kecepatan ....
5. Katup “AND”
sebagai berikut :
- Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak
maju sampai menyentuh limit switch depan dan akan disusul silinder kerja
ganda B maju sampai menyentuh limit switch depan kemudian dilanjutkan
Silinder A mundur sampai menyentuh limit switch belakang dan terakhir
silinder B akan mundur. Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika
tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start dilepaskan.
Waktu untuk menyelesaikan soal adalah 100 Menit
M O
DU L
PE M
BE LA
JA RA
N M
OT O
R SE
RV O
54
8. Untuk mengurangi laju silinder dipasang alat di dekat silinder yaitu ….
A. Katup pembuang cepat
B. Katup pengatur aliran
D. Katup pengatur tekanan
9. Untuk membagi tekanan udara pada memisahkan sinyal yang dialirkan dari
sinyal valve dalam posisi berbeda maka dipasang katup yaitu ….
A. Katup single
B. Katup ganda
C. Katup AND
D. Katup OR
10. Katup pneumatik yang mempunyai fungsi dengan tabel kebenaran seperti
berikut adalah ….
A. Katup pengatur aliran
B. Katup pembuang cepat
C. Katup fungsi “OR”
D. Katup fungsi “AND”
Pada soal 1 s.d 10, jika dijawab benar maka memperoleh skor masing-masing 10.
Skor Maksimal = Skor yang diperoleh x jumlah soal x 10
Jumlah total skor
100
A. Kompresor udara

MODUL ELEKTRONIKA DAN MEKATRONIKA PNEUMATIKA DASAR

Documents