MODUL arduino uno - pintar.jatengprov.go.idpintar.jatengprov.go.id/uploads/users/icetea/materi/SMK_Arduino_2019...Modul ini dibuat untuk bahan belajar siswa khususnya dalam mempraktekkan

MODUL

ARDUINO UNO uno

ABSTRACT

Modul ini dibuat untuk bahan belajar siswa

khususnya dalam mempraktekkan secara teoritis

maupun aplikatif dalam mengoperasikan

mikroprosesor Arduino Uno

ELEKTRONIKA INDUSTRI

ICE FAULIA S.Pd,M.Si

1

Seputar Arduino UNO

Apa itu mikrocontroller ?

Mengenal mikrokontroler Arduino UNO Joobsheet ini dimaksudkan agar Anda yang masih

pemula dalam dunia mikrokontroller dapat mengikuti dan mempelajari Arduino dengan mudah

dan segera dapat mempraktekkannya. Oleh sabab itu, di sini akan dibahas tentang konsep

elektronik, sensor, dan bahasa pemrograman secukupnya dengan harapan Anda bisa segera

praktek tanpa memikirkan konsep elektronika yang relatif rumit

Dalam diskusi sehari-hari dan di forum internet, mikrokontroller sering dikenal dengan

sebut μC, uC, atau MCU. Terjemahan bebas dari pengertian tersebut, bisa dikatakan

bahwa mikrokontroller adalah komputer yang berukuran mikro dalam satu chip IC

(integrated circuit) yang terdiri dari processor, memory, dan antarmuka yang bisa

diprogram. Jadi disebut komputer mikro karena dalam IC atau chip mikrokontroller

terdiri dari CPU, memory, dan I/O yang bisa kita kontrol dengan memprogramnya. I/O

juga sering disebut dengan GPIO (General Purpose Input Output Pins) yang berarti :

pin yang bisa kita program sebagai input atau output sesuai kebutuhan.

Gambar 1. Board Arduino Uno

Dalam bahasan ini kita akan menggunakan board Arduino Uno (Gambar 1.1). Board

Arduino terdiri dari hardware/modul mikrokontroller yang siap pakai dan software IDE

yang digunakan untuk memprogram sehingga kita bisa belajar dengan mudah.

2

Kelebihan dari Arduino yaitu kita tidak direpotkan dengan rangkaian minimum sistem

dan programmer karena sudah built in dalam satu board. Oleh sebab itu kita bisa fokus

ke pengembangan sistem.

Untuk praktek, kita akan menggunakan project board (ada yang

menyebutnya dengan istilah bread board) dan beberapa kabel jumper untuk

menghubungkan antara komponen dan Arduino (Gambar 1.2). Dengan project board

kita tidak perlu menyolder rangkaian sehingga relatif mudah dan cepat dalam

merangkai. Project board memungkinkan kita untuk membangun dan membongkar

rangkaian dengan cepat sehingga sangat cocok untuk eksperimen. Tapi jika kita ingin

membuat rangkaian yang permanen, maka kita harus menggunakan PCB.

3

Mengenal mikrokontroler Arduino UNO Joobsheet ini dimaksudkan agar Anda yang

masih pemula dalam dunia mikrokontroller dapat mengikuti dan mempelajari Arduino

dengan mudah dan segera dapat mempraktekkannya. Oleh sabab itu, di sini akan

dibahas tentang konsep elektronik, sensor, dan bahasa pemrograman secukupnya

dengan harapan Anda bisa segera praktek tanpa memikirkan konsep elektronika yang

relatif rumit

Yang terpenting adalah, kita harus memahami jalur-jalur pada project board. Project

board yang akan diulas di sini terdiri dari jalur vertikal dan jalur horisontal. Jalur vertikal

ada di bagian tengah yang terdiri dari 2 x 64 jalur. Masing-masing jalur terdiri dari 5

titik vertikal, misal jalur 1A1B-1C-1D-1E dan jalur 1F-1G-1H-1I-1J yang kedua tidak

saling tersambung. Jalur horisontal sebanyak 8 jalur, 4 jalur ada di bagian atas dan 4

jalur lagi di bagian bawah. Jalur ini bisa digunakan untuk power supply (VCC dan GND)

untuk rangkaian. Untuk lebih jelasnya, silakan perhatikan Gambar 1.3. Garis-garis yang

ada menunjukkan bahwa lubang tersebut terhubung secara fisik. Ada beberapa macam

model project board, ada yang besar/panjang, ada yang pendek dan ada pula yang

kecil. Semua model sama dalam penggunaannya dan cara pemasangan kabel jumper,

prinsipnya seperti gambar 1.3 di atas

4

PENDAHULUAN

A. Latar belakang

Semakin berkembangnya teknologi dibidang elektronika menuntut guru untuk

selalu memberikan pelayanan terbaik dalam melaksanakan tugas mulia mendidik

siswa siswanya sehingga menguasai teknologi. Generasi 4.0 atau revolusi industri

generasi ke 4 membuat kita harus menguasai kompetensi yang ada di dunia

industri. Persaingan tenaga kerja di industri dan tuntutan kerja yang harus

dipenuhi sehingga kompeten di bidang masing-masing.

Modul diklat ini merupakan substansi materi pelatihan yang dikemas dalam suatu

unit program pembelajaran yang terencana guna membantu pencapaian

peningkatan kompetensi yang didesain dalam bentuk pemrograman dalam

mikrop khusunya teknik mikroprosesor.

B. Tujuan Pembelajaran

Modul ini bertujuan untuk memfasilitasi peserta dengan sikap, keterampilan dan

pengetahuan yang dipersyaratkan pada kegiatan pembelajaran. Sikap,

pengetahuan dan keterampilan tersebut merupakan kompetensi-kompetensi

profesional yang mengacu pada Kerangka Kualifikasi Nasional Indonesia.

Sehingga setelah mengikuti pembelajaran ini peserta diharapkan dapat

memahami standar berdasarkan ISO, pemrograman Z 80.

C. Peta Kompetensi

5

D. Ruang Lingkup

Modul Teknik Mikroprosesor dan Mikrocontroller merupakan modul praktikum

yang berisi Pengenalan Microcontroller Arduino Uno.

E. Saran Cara Penggunaan Modul

Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal, dalam menggunakan modul

ini maka langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain :

1. Bacalah dan pahami dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada

masing-masing kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas, peserta

diklat dapat bertanya pada instruktur pengampu kegiatan belajar.

2. Kerjakan setiap tugas formatif (soal latihan) untuk mengetahui seberapa

besar pemahaman yang telah dimiliki terhadap materimateri yang dibahas

dalam setiap kegiatan belajar.

3. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktik, perhatikanlah hal-

hal berikut:

a. perhatikan petunjuk-petunjuk keselamatan kerja yang berlaku,

b. pahami setiap langkah kerja (prosedur praktikum) dengan baik,

c. sebelum melaksanakan praktikum, identifikasi (tentukan) peralatan dan

bahan yang diperlukan dengan cermat,

d. gunakan alat sesuai prosedur pemakaian yang benar,

e. untuk melakukan kegiatan praktikum yang belum jelas, harus meminta

ijin guru atau instruktur terlebih dahulu,

f. setelah selesai, kembalikan alat dan bahanke tempat semula,

g. jika belum menguasai level materi yang diharapkan, ulangi lagi pada

kegiatan belajar sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang

mengampu kegiatan pembelajaran yang bersangkutan.

6

DAFTAR ISI

Kata Pengantar .................................................................................... 1

Pendahuluan......................................................................................... 3

Kegiatan Pembelajaran 1..................................................................... 8

A. Tujuan.................................................................................... 8

B. Indikator Pencapaian Kompetensi............................................. 8

C. Uraian Materi...........................................................................

D. Aktifitas Pembelajaran.............................................................. 14

E. Latihan/Tugas Pertanyaan........................................................ 14

F. Tes Formatif............................................................................ 14

G. Rangkuman ............................................................................ 14

H. Umpan Balik ........................................................................... 15

I. Kunci Jawaban........................................................................ 15


A. Tujuan.................................................................................... 18


C. Uraian Materi........................................................................... 18



F. Tes Formatif............................................................................ 25

G. Rangkuman ............................................................................ 25

H. Umpan Balik ........................................................................... 27

I. Kunci Jawaban........................................................................ 28


A. Tujuan.................................................................................... 31


C. Uraian Materi........................................................................... 31



F. Tes Formatif............................................................................ 37

G. Rangkuman ............................................................................ 39

H. Umpan Balik ........................................................................... 39

I. Kunci Jawaban........................................................................ 39


A. Tujuan.................................................................................... 40


C. Uraian Materi........................................................................... 40

7



F. Tes Formatif............................................................................ 45

G. Rangkuman ............................................................................ 45

H. Umpan Balik ........................................................................... 46

I. Kunci Jawaban........................................................................ 46


A. Tujuan.................................................................................... 48


C. Uraian Materi........................................................................... 48



F. Tes Formatif............................................................................ 55

G. Rangkuman ............................................................................ 55

H. Umpan Balik ........................................................................... 55

I. Kunci Jawaban........................................................................ 55


A. Tujuan.................................................................................... 56


C. Uraian Materi........................................................................... 56



F. Tes Formatif............................................................................ 63

G. Rangkuman ............................................................................ 63

H. Umpan Balik ........................................................................... 63

I. Kunci Jawaban........................................................................ 63


A. Tujuan.................................................................................... 65


C. Uraian Materi........................................................................... 65



F. Tes Formatif............................................................................ 71

G. Rangkuman ............................................................................ 71

H. Umpan Balik ........................................................................... 71

I. Kunci Jawaban........................................................................ 71


A. Tujuan.................................................................................... 72


C. Uraian Materi........................................................................... 72

8



F. Tes Formatif............................................................................ 76

G. Rangkuman ............................................................................ 77

H. Umpan Balik ........................................................................... 77

I. Kunci Jawaban........................................................................ 77


A. Tujuan.................................................................................... 83


C. Uraian Materi........................................................................... 83



F. Tes Formatif............................................................................ 88

G. Rangkuman ............................................................................ 88

H. Umpan Balik ........................................................................... 88

I. Kunci Jawaban........................................................................ 88


A. Tujuan.................................................................................... 92


C. Uraian Materi........................................................................... 92



F. Tes Formatif............................................................................ 96

G. Rangkuman ............................................................................ 96

H. Umpan Balik ........................................................................... 96

I. Kunci Jawaban........................................................................ 96

Kegiatan Pembelajaran 11................................................................. 97

A. Tujuan.................................................................................... 97


C. Uraian Materi........................................................................... 97


E. Latihan/Tugas Pertanyaan..................................................... 100

F. Tes Formatif............................................................................ 101

G. Rangkuman ......................................................................... 103

H. Umpan Balik ........................................................................... 103

I. Kunci Jawaban........................................................................ 104

9

KEGIATAN PEMBELAJARAN 1:

Menginstal Program Arduino UNO

A. Tujuan Setelah mengikuti menyelesaikan materi

Setelah membaca modul diharapkan siswa dapat :

1. Peserta dapat menginstal program Arduino pada komputer/laptop masing-

masing dengan benar

B. Indikator Pencapaian Kompetensi :

1. Mengenal mikrokontroler Arduino UNO

2. Menginstal program mikrokontroller Arduino

3. Menjalankan program mikrokontroler Arduino

C. Uraian Materi

Joobsheet ini dimaksudkan agar Anda yang masih pemula dalam dunia

mikrokontroller dapat mengikuti dan mempelajari Arduino dengan mudah dan segera

dapat mempraktekkannya. Oleh sebab itu, di sini akan dibahas tentang konsep

elektronik, sensor, dan bahasa pemrograman secukupnya dengan harapan Anda bisa

segera praktek tanpa memikirkan konsep elektronika yang relatif rumit.

Apa itu mikrokontroller?

Dalam diskusi sehari-hari dan di forum internet, mikrokontroller sering dikenal dengan

sebut μC, uC, atau MCU. Terjemahan bebas dari pengertian tersebut, bisa dikatakan

bahwa mikrokontroller adalah komputer yang berukuran mikro dalam satu chip IC

(integrated circuit) yang terdiri dari processor, memory, dan antarmuka yang bisa

diprogram. Jadi disebut komputer mikro karena dalam IC atau chip mikrokontroller

terdiri dari CPU, memory, dan I/O yang bisa kita kontrol dengan memprogramnya. I/O

juga sering disebut dengan GPIO (General Purpose Input Output Pins) yang berarti :

pin yang bisa kita program sebagai input atau output sesuai kebutuhan.

Dalam bahasan ini kita akan menggunakan board Arduino Uno (Gambar 1.1). Board

Arduino terdiri dari hardware/modul mikrokontroller yang siap pakai dan software IDE

10

yang digunakan untuk memprogram sehingga kita bisa belajar dengan mudah.

Kelebihan dari Arduino yaitu kita tidak direpotkan dengan rangkaian minimum sistem

dan programmer karena sudah built in dalam satu board. Oleh sebab itu kita bisa fokus

ke pengembangan sistem.

Untuk praktek, kita akan menggunakan project board (ada yang menyebutnya dengan

istilah bread board) dan beberapa kabel jumper untuk menghubungkan antara

komponen dan Arduino (Gambar 1.2). Dengan project board kita tidak perlu

menyolder rangkaian sehingga relatif mudah dan cepat dalam merangkai. Project

board memungkinkan kita untuk membangun dan membongkar rangkaian dengan

cepat sehingga sangat cocok untuk eksperimen. Tapi jika kita ingin membuat

rangkaian yang permanen, maka kita harus menggunakan PCB.

Yang terpenting adalah, kita harus memahami jalur-jalur pada project board. Project

board yang akan diulas di sini terdiri dari jalur vertikal dan jalur horisontal. Jalur

vertikal ada di bagian tengah yang terdiri dari 2 x 64 jalur. Masing-masing jalur terdiri

dari 5 titik vertikal, misal jalur 1A1B-1C-1D-1E dan jalur 1F-1G-1H-1I-1J yang kedua

tidak saling tersambung. Jalur horisontal sebanyak 8 jalur, 4 jalur ada di bagian atas

dan 4 jalur lagi di bagian bawah. Jalur ini bisa digunakan untuk power supply (VCC

dan GND) untuk rangkaian. Untuk lebih jelasnya, silakan perhatikan Gambar 1.3.

Garis-garis yang ada menunjukkan bahwa lubang tersebut terhubung secara fisik. Ada

beberapa macam model project board, ada yang besar/panjang, ada yang pendek dan

ada pula yang kecil. Semua model sama dalam penggunaannya dan cara pemasangan

kabel jumper, prinsipnya seperti gambar 1.3 di atas.

Instalasi Arduino IDE Anda bisa mendownload Arduino IDE di website Arduino, yaitu

di alamat : https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Pada saat tulisan ini dibuat

(12/01/2017), Arduino IDE sudah versi 1.8.1. Software Arduino ada yang versi installer

(hanya untuk Windows) dan versi terkompres dalam zip. Jika memilih versi tanpa

install (format .zip), maka Anda hanya perlu mengekstraknya di folder mana saja dan

Anda bisa langsung menjalankannya. Jika Anda pengguna Linux, maka sedikit

tantangan untuk Anda karena proses instalasi tidak semudah instalasi di Windows dan

Mac. Panduan untuk menginstall di Linux bisa Anda pelajari di bagian instalasi Linux.

11

Sedangkan untuk pengguna Windows dan Mac, Anda bisa menginstall dengan

mengikuti instruksi dalam modul ini.

Instalasi di Windows

Praktik 1.

1. Pasang board Arduino Anda ke port USB pada komputer atau laptop, kemudian

tunggu hingga Windows mencoba untuk menginstall driver sendiri. Biasanya dia

gagal menginstall driver jika belum memiliki driver tersebut. (Silakan lanjutkan ke

step berikutnya)

2. Jika berhasil, berarti instalasi selesai. Tapi jika gagal, lanjutkan ke step selanjutnya.

3. Anda harus install dari device manager. Untuk masuk ke device manager, Anda bisa

melakukannya dengan dua cara:

Gambar 1.4 Posisi tombol Windows

Tekan tombol ("Windows" + R) secara bersamaan. Tombol "Windows" adalah tombol

pada keyboard dengan logo Windows (gambar logo windows, biasanya terletak di

sebelah kiri atau kanan spasi, lihat Gambar 1.4). Setelah Anda menekan tombol

"Windows" + R, maka akan muncul "Run", ketikkan "devmgmt.msc" (tanpa tanda

petik), kemudian tekan tombol ENTER. Jika benar, maka akan muncul window Device

Manager.

Gambar 5. Window yang muncul setelah menekan (Windows + R)

12

1. Jika Device Manager Anda sudah keluar, Anda bisa lanjut ke point 4, jika tidak, coba

cara berikut untuk menampilkan device manager

2. Klik Start - pilih Control Panel. Di dalam Control Panel, pilih System and Security, lalu

pilih System. Selanjutnya pilih Device Manager.

3. Pada Device Manager, perhatikan bagian Ports (COM & LPT), akan muncul device

baru dengan nama "Arduino UNO (COMxx)"

4. Klik kanan pada "Arduino UNO (COMxx)", kemudian pilih "Update Driver Software".

5. Selanjutnya pilih "Browse my computer for Driver software".

6. Cari folder software Arduino Anda, kemudian cari file arduino.inf (khusus untuk

Arduino UNO REF.3) pada folder Drivers.

7. Jika Anda menggunakan versi IDE di bawah 1.0.3, Anda bisa memilih driver dengan

nama file ArduinoUNO.inf

8. Jika berhasil, berarti instalasi driver sudah selesai. Jika belum, silakan Anda mencari

caranya, bisa tanya ke teman-teman ataupun mencari jawabannya di internet.

9. Selanjut mari kita coba untuk mengupload sampel code yang ada pada software

Arduino

10. Jalankan Aplikasi Arduino (arduino.exe), pada pojok kanan bawah akan ada tulisan

"Arduino UNO on COMxx". Berarti port yang digunakan Arduino adalah COMxx, jika

tulisan tersebut tidak muncul, berarti instalasi driver belum berhasil atau board

Arduino belum disambungkan ke komputer. Selanjutnya, silakan buka sampel led

flipflop dengan cara Klik menu File > Examples > 1.Basic > Blink

11. Setting board Arduino dengan cara : Klik menu Tools > Board > Arduino UNO

13

12. Pilih port yang digunakan Arduino dengan cara mengklik menu Tools > Ports >

(pilih yang ada Arduino-nya)

13. Klik tombol upload (tombol denga panah ke kanan)

14. Setelah berhasil diupload, akan muncul tulisan "Done uploading" di bagian bawah.

Jika berhasil, maka LED dengan tulisan "L" pada board Arduino akan berkedip Arduino

IDE Untuk memprogram board Arduino, kita butuh aplikasi IDE (Integrated

Development Environment) bawaan dari Arduino. Aplikasi ini berguna untuk membuat,

membuka, dan mengedit source code Arduino (Sketches, para programmer menyebut

source code arduino dengan istilah "sketches"). Selanjutnya, jika kita menyebut source

code yang ditulis untuk Arduino, kita sebut "sketch" juga. Sketch merupakan source

code yang berisi logika dan algoritma yang akan diupload ke dalam IC mikrokontroller

(Arduino).

Interface Arduino IDE tampak seperti gambar 1.7. Dari kiri ke kanan dan atas ke bawah,

bagianbagian IDE Arduino terdiri dari:

1. Verify : pada versi sebelumnya dikenal dengan istilah Compile. Sebelum aplikasi

diupload ke board Arduino, biasakan untuk memverifikasi terlebih dahulu sketch

yang dibuat. Jika ada kesalahan pada sketch, nanti akan muncul error. Proses

Verify/Compile mengubah sketch ke binary code untuk diupload ke

mikrokontroller.

14

2. Upload : tombol ini berfungsi untuk mengupload sketch ke board Arduino.

Walaupun kita tidak mengklik tombol verify, maka sketch akan di-compile,

kemudian langsung diupload ke board. Berbeda dengan tombol verify yang

hanya berfungsi untuk memverifikasi source code saja.

3. New Sketch : Membuka window dan membuat sketch baru

4. Open Sketch : Membuka sketch yang sudah pernah dibuat. Sketch yang dibuat

dengan IDE Arduino akan disimpan dengan ekstensi file .ino

5. Save Sketch : menyimpan sketch, tapi tidak disertai mengcompile.

6. Serial Monitor : Membuka interface untuk komunikasi serial, nanti akan kita

diskusikan lebih lanjut pada bagian selanjutnya

7. Keterangan Aplikasi : pesan-pesan yang dilakukan aplikasi akan muncul di sini,

misal "Compiling" dan "Done Uploading" ketika kita mengcompile dan

mengupload sketch ke board Arduino

8. Konsol : Pesan-pesan yang dikerjakan aplikasi dan pesan-pesan tentang sketch

akan muncul pada bagian ini. Misal, ketika aplikasi mengcompile atau ketika ada

kesalahan pada sketch yang kita buat, maka informasi error dan baris akan

diinformasikan di bagian ini.

9. Baris Sketch : bagian ini akan menunjukkan posisi baris kursor yang sedang aktif

pada sketch.

10. Informasi Port : bagian ini menginformasikan port yang dipakah oleh board

Arduino.

Praktik 2 1. Buka program Arduino di komputer/laptop anda.

Ada 2 cara untuk membukanya, dapat lewat layar desktop ataupun lewat Start >

Arduino. Pertama akan muncul gambar seperti di bawah. Ini menunjukkan program

sedang dijalankan. Setelah selesai akan terbuka program Arduino seperti gambar P2.2

15

Gambar P2.1. Tampilan awal

Gambar P2.2. Tampilan program Arduino 3. Amati menu apa saja yang ada pada

tampilan program Arduino.

D. Aktifitas Pembelajaran

1. Lakukan pekerjaan install sesuai dengan langkah-langkah yang sudah tercantum di

modul.

2. Setelah itu buka program dan pelajarilah aplikasi tersebut.

E. Latihan/Tugas Pertanyaan

Sebutkan tugas masing masing bagian sendiri

1. Verify !

2. Upload !

16

3. New Sketch !

4. Open Sketch !

5. Save Sketch !

11. Serial Monitor !

12. Keterangan Aplikasi !

13. Konsol !

14. Baris Sketch !

15. Informasi Port !

F. TesFormatif

Dari praktik 1 di atas, tulis apa kendala-kendala yang Anda hadapi saat menginstal

program Arduino di komputer/laptop Anda. Jelaskan secara singkat untuk mengatasi

kendala yang Anda temui.

G. Rangkuman

1. Yang terpenting adalah, kita harus memahami jalur-jalur pada project board.

Project board yang akan diulas di sini terdiri dari jalur vertikal dan jalur

horisontal. Jalur vertikal ada di bagian tengah yang terdiri dari 2 x 64 jalur.

Masing-masing jalur terdiri dari 5 titik vertikal, misal jalur 1A1B-1C-1D-1E dan

jalur 1F-1G-1H-1I-1J yang kedua tidak saling tersambung. Jalur horisontal

sebanyak 8 jalur, 4 jalur ada di bagian atas dan 4 jalur lagi di bagian bawah.

Jalur ini bisa digunakan untuk power supply (VCC dan GND) untuk rangkaian.

Untuk lebih jelasnya, silakan perhatikan .Garis-garis yang ada menunjukkan

bahwa lubang tersebut terhubung secara fisik.

2. Ada beberapa macam model project board, ada yang besar/panjang, ada yang

pendek dan ada pula yang kecil. Semua model sama dalam penggunaannya

dan cara pemasangan kabel jumper.

3. Instalasi Arduino IDE Anda bisa mendownload Arduino IDE di website Arduino,

yaitu di alamat : https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Pada saat tulisan

ini dibuat (12/01/2017), Arduino IDE sudah versi 1.8.1. Software Arduino ada

yang versi installer (hanya untuk Windows) dan versi terkompres dalam zip.

17

Jika memilih versi tanpa install (format .zip), maka Anda hanya perlu

mengekstraknya di folder mana saja dan Anda bisa langsung menjalankannya.

Jika Anda pengguna Linux, maka sedikit tantangan untuk Anda karena proses

instalasi tidak semudah instalasi di Windows dan Mac.

4. Panduan untuk menginstall di Linux bisa Anda pelajari di bagian instalasi Linux.

Sedangkan untuk pengguna Windows dan Mac, Anda bisa menginstall dengan

mengikuti instruksi dalam modul ini.

H. Umpan Balik dan Tindak Lanjut

Menyesuaikan dengan problem masing-masing peserta

I. Kunci Jawaban

1. Verify : pada versi sebelumnya dikenal dengan istilah Compile. Sebelum

aplikasi diupload ke board Arduino, biasakan untuk memverifikasi terlebih

dahulu sketch yang dibuat. Jika ada kesalahan pada sketch, nanti akan muncul

error. Proses Verify/Compile mengubah sketch ke binary code untuk diupload

ke mikrokontroller.

2. Upload : tombol ini berfungsi untuk mengupload sketch ke board Arduino.

Walaupun kita tidak mengklik tombol verify, maka sketch akan di-compile,

kemudian langsung diupload ke board. Berbeda dengan tombol verify yang

hanya berfungsi untuk memverifikasi source code saja.

3. New Sketch : Membuka window dan membuat sketch baru

4. Open Sketch : Membuka sketch yang sudah pernah dibuat. Sketch yang dibuat

dengan IDE Arduino akan disimpan dengan ekstensi file .ino

5. Save Sketch : menyimpan sketch, tapi tidak disertai mengcompile.

6. Serial Monitor : Membuka interface untuk komunikasi serial, nanti akan kita

diskusikan lebih lanjut pada bagian selanjutnya

7. Keterangan Aplikasi : pesan-pesan yang dilakukan aplikasi akan muncul di sini,

misal "Compiling" dan "Done Uploading" ketika kita mengcompile dan

mengupload sketch ke board Arduino

8. Konsol : Pesan-pesan yang dikerjakan aplikasi dan pesan-pesan tentang

sketch akan muncul pada bagian ini. Misal, ketika aplikasi mengcompile atau

18

ketika ada kesalahan pada sketch yang kita buat, maka informasi error dan

baris akan diinformasikan di bagian ini.

9. Baris Sketch : bagian ini akan menunjukkan posisi baris kursor yang sedang

ni menginformasikan port yang

dipakah oleh board Arduino.

19

KEGIATAN PEMBELAJARAN 2 :

Program LED Berkedip


Setelah membaca Peserta dapat

1. Menguji program Arduino untuk menyalakan lampu LED berkedip dengan benar.

B. Indikator Pencapaian Kompetensi

1. Membuat Sketch program lampu LED berkedip

2. Merangkai lampu LED berkedip dengan Arduino

3.Menjalankan Sketch program LED berkedip dengan Arduino

C. Uraian Materi

A. Rangkaian LED

Ketika belajar pemrogaman, program pertama yang harus dicoba pertama kali

adalah memunculkan pesan "Hello World!". Dalam belalajar mikrokontroller

ternyata juga ada, yang pertama kali harus dibuat adalah membuat lampu LED

berkedip, LED berkedip maksudnya adalah flip-flop. LED merupakan kependekan

dari Light Emiting Diode, yaitu diode yang mampu mengubah listrik menjadi cahaya.

Sebagaimana sifat diode, lampu LED memiliki kaki positif dan negatif. Sehingga

pemasangannya tidak boleh terbaik, jika dipasang terbalik maka tidak akan ada

arus yang mengalir dan LED pun tidak akan menyala. Arduino bekerja pada

tegangan 5-12 volt dengan arus yang relatif besar yang sanggup memutuskan LED.

Sehingga jika kita ingin menyambungkan LED, maka kita butuh tahanan (resistor)

untuk membatasi arus yang masuk ke LED. LED memiliki tegangan kerja yang

disebut dengan forward voltage (fv) yang mana tegangan ini adalah tegangan yang

dibutuhkan LED untuk bisa menyala dengan baik dan aman. Ukuran resistor yang

bisa dipakai adalah 100Ω hingga 1KΩ (Ω dibaca ohm, satuan dari

resistansi/hambatan), makin besar nilai resistor maka nyala LED akan semakin

redup. Pada Arduino, tegangan yang keluar dari pin-pinnya adalah 0-5 volt.

20

Sementara catu daya untuk Arduino antara 5-12 volt. Oleh sebab itu, pemilihan

resistor tergantung tegangan mana yang akan kita gunakan.

Hubungkan kaki anoda (+) LED ke pin 8 di board Arduino dan kaki katoda (-) LED

ke resistor 220 ohm lalu ke pin GND pada board Arduino. Hubungkan board Arduino

ke komupter/laptop dengan kabel USB downloader.

2. Buka program Arduino, dan ketiklah sketch program berikut!

Setelah selesai membuat Sketch maka akan tampak seperti gambar di bawah.

Selanjutnya tekan tombol upload untuk mengirim Sketch program ke board Arduino

21

untuk dijalankan. Tombol upload adalah menu panah arah ke kanan di bawahnya

menu Edit

Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch program ke board Arduino.

Ditandai tulisan “Compailing sketch” pada pojok kiri bawah layar program Arduino.

Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”. Lihat apa yang terjadi pada rangkaian

Arduino dan jelaskan apa yang Anda dapat dari pengamatan tersebut. Tuliskan ditempat

yang telah disediakan!

PERCOBAAN 2 Memodifikasi Time Delay menggunakan IF 1. Buatlah rangkaian seperti

gambar di bawah!

22

Gamba

dan kaki katoda (-

Hubungkan board Arduino ke komupter/laptop dengan kabel USB downloader. 2. Buka

program Arduino, dan ketiklah sketch program berikut!

23

Setelah selesai membuat Sketch maka selanjutnya tekan tombol upload untuk mengirim

Sketch program ke board Arduino untuk dijalankan. Tombol upload adalah menu panah

arah ke kanan di bawahnya menu Edit. Kalau tidak ada kesalahan pasti Sketch bisa

dijalankan di Arduino. Jika ada kesalahan (error), maka carilah apa penyebabnya dan

temukan pemecahannya.Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch

program ke board Arduino. Ditandai tulisan “Compailing sketch” pada pojok kiri bawah

layar program Arduino. Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”. Lihat apa

yang terjadi pada rangkaian Arduino dan jelaskan apa yang Anda dapat dari

pengamatan tersebut. Tuliskan ditempat yang telah disediakan!


1. Selama proses pembelajaran, Pesertahendaknya mengidentifikasi dan

mengamati cara menggunakan modul arduino Uno sesuai dengan manual book.

24

E. Latihan/Tugas Pertanyaan

1. Apa yang dimaksud lampu berkedip !

2. Apakah kepanjangan dari LED !

3. Apakah LED juga Dioda, dan bagaimana prinsip kerjanya !

4. Apakah pemasangan kaki dioda boleh terbalik!

F. Kunci Jawaban

1. LED berkedip maksudnya adalah flip-flop.

2.LED merupakan kependekan dari Light Emiting Diode,

3.LED yaitu diode yang mampu mengubah listrik menjadi cahaya. Sebagaimana sifat

diode, lampu LED memiliki kaki positif dan negatif.

4. Sehingga pemasangannya tidak boleh terbaik, jika dipasang terbalik maka tidak akan

ada arus yang mengalir dan LED pun tidak akan menyala

G.TesFormatif

Tuliskan bahasa pemrograman lampu berkedip

H.Rangkuman

Ketika belajar pemrogaman, program pertama yang harus dicoba pertama kali adalah

memunculkan pesan "Hello World!". Dalam belalajar mikrokontroller ternyata juga

ada, yang pertama kali harus dibuat adalah membuat lampu LED berkedip, LED

berkedip maksudnya adalah flip-flop. LED merupakan kependekan dari Light Emiting

Diode, yaitu diode yang mampu mengubah listrik menjadi cahaya. Sebagaimana sifat

diode, lampu LED memiliki kaki positif dan negatif. Sehingga pemasangannya tidak

boleh terbaik, jika dipasang terbalik maka tidak akan ada arus yang mengalir dan

LED pun tidak akan menyala. Arduino bekerja pada tegangan 5-12 volt dengan arus

yang relatif besar yang sanggup memutuskan LED. Sehingga jika kita ingin

menyambungkan LED, maka kita butuh tahanan (resistor) untuk membatasi arus

yang masuk ke LED. LED memiliki tegangan kerja yang disebut dengan forward

voltage (fv) yang mana tegangan ini adalah tegangan yang dibutuhkan LED untuk

25

bisa menyala dengan baik dan aman. Ukuran resistor yang bisa dipakai adalah 100Ω

hingga 1KΩ (Ω dibaca ohm, satuan dari resistansi/hambatan), makin besar nilai

resistor maka nyala LED akan semakin redup. Pada Arduino, tegangan yang keluar

dari pin-pinnya adalah 0-5 volt. Sementara catu daya untuk Arduino antara 5-12 volt.

Oleh sebab itu, pemilihan resistor tergantung tegangan mana yang akan kita

gunakan.

H. Umpan Balik dan Tindak Lanjut

Buatlah program lain sesuai desain anda masing-masing

26


Program LED Berderet


Setelah membaca modul diharapkan siswa dapat :

menguji program Arduino untuk menyalakan lampu LED berderet dengan benar.


1. Membuat Sketch program lampu LED berderet

2. Merangkai lampu LED berderet dengan Arduino

3. Menjalankan Sketch program LED berderet dengan Arduino

C. Uraian Materi

Jobsheet ini akan mempraktikkan pemrograman LED berderet sebagai

pengembangan dari jobsheet sebelumnya

Gambar 1. Percobaan 1

1. Siapkan 4 buah resistor dan 4 buah LED. Siapkan kabel jumper untuk menyuplai

GDN pada project board.

2. Masing-masing kaki negatif LED dihubungkan ke GND dengan resistor.

Sedangkan keempat LED tersebut dihubungkan berturut-turut dengan pin 8, 9,

10, dan 11 pada board Arduino.


27

Setelah selesai membuat Sketch, lanjutnya tekan tombol upload untuk mengirim Sketch

program ke board Arduino untuk dijalankan. Tombol upload adalah menu panah arah

ke kanan di bawahnya menu Edit. 4. Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan

sketch program ke board Arduino. Ditandai tulisan “Compailing sketch” pada pojok kiri

bawah layar program Arduino. Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”. 5.

Lihat apa yang terjadi pada rangkaian Arduino dan jelaskan apa yang Anda dapat dari

pengamatan tersebut. Tuliskan ditempat yang telah disediakan

28

PERCOBAAN 2 Memodifikasi Time Delay menggunakan IF 1. Buatlah rangkaian seperti

gambar di bawah!


1. Siapkan 4 buah resistor dan 4 buah LED. Siapkan kabel jumper untuk menyuplai

GDN pada project board.

2. Masing-masing kaki negatif LED dihubungkan ke GND dengan resistor. Sedangkan

keempat LED tersebut dihubungkan berturut-turut dengan pin 8, 9, 10, dan 11 pada

board Arduino.


29





temukan pemecahannya. 4. Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch

program ke board Arduino. Ditandai tulisan “Compailing sketch” pada pojok kiri bawah

layar program Arduino. Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”. 5. Lihat apa

yang terjadi pada rangkaian Arduino dan jelaskan apa yang Anda dapat dari


E.TesFormatif

Buatlah program yang lain dengan jumlah LED lebih banyak.

F. Rangkuman

1. Setelah selesai membuat Sketch maka selanjutnya tekan tombol upload untuk

mengirim Sketch program ke board Arduino untuk dijalankan.

2. Tombol upload adalah menu panah arah ke kanan di bawahnya menu Edit.

3. Kalau tidak ada kesalahan pasti Sketch bisa dijalankan di Arduino. Jika ada kesalahan

(error), maka carilah apa penyebabnya dan temukan pemecahannya.

4. Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch program ke board Arduino.


Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”.

5. Lihat apa yang terjadi pada rangkaian Arduino dan jelaskan apa yang Anda dapat

dari pengamatan tersebut. Tuliskan ditempat yang telah disediakan!

G. Umpan Balik dan Tindak Lanjut

Buatlah program lampu berderet yang lebih variatif

H. Kunci Jawaban

Disesuaikan dengan program masing-masing

30


Program Traffict Light


Dapat membuat program Traffict Light menggunakan Arduino dengan benar sesuai

rancangannya


Siswa dapat :

1. Membuat Sketch program Traffict Light menggunakan Arduino

2. Merangkai lampu LED sebagai Traffict Light menggunakan Arduino

3. Menjalankan Sketch program Traffict Light

C. Uraian Materi

Rangkaian LED Traffict Light Jobsheet ini akan mempraktikkan pemrograman LED

berderet seolah sebagai Traffict Light, pengembangan dari jobsheet sebelumnya

31


1. Siapkan 9 buah resistor 220 ohm, 3 buah LED merah, 3 buah LED kuning, dan 3

buah LED Hijau.

2. Siapkan kabel jumper untuk menyuplai GDN pada project board.

3. Buatlah rangkaian seperti gambar percobaan 1 di atas.

32

33

34






Lihat apa yang terjadi pada rangkaian Arduino dan jelaskan apa yang Anda dapat dari


PERCOBAAN 2 Memodifikasi Traffict Light Pertigaan jalan menjadi Perempatan jalan

1. Buatlah rangkaian seperti gambar di bawah!

35

Siapkan 12 buah resistor 220 ohm, 4 buah LED merah, 4 buah LED kuning, dan 4

buah LED Hijau. Siapkan kabel jumper untuk menyuplai GDN pada project board.

1. Buatlah rangkaian seperti gambar percobaan 2 di atas.

2. Buka program Arduino, dan coba Anda buat program sketch untuk Traffict Light

perempatan jalan. Anda bisa berkreasi sendiri atau mencoba mengubah Sketch

program pada percobaan 1. 3.

3. Setelah selesai membuat Sketch maka selanjutnya tekan tombol upload untuk

mengirim Sketch program ke board Arduino untuk dijalankan.

4. Tombol upload adalah menu panah arah ke kanan di bawahnya menu Edit. Kalau

tidak ada kesalahan pasti Sketch bisa dijalankan di Arduino.

5. Jika ada kesalahan (error), maka carilah apa penyebabnya dan temukan

pemecahannya.

6. Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch program ke board

Arduino. Ditandai tulisan “Compailing sketch” pada pojok kiri bawah layar program

Arduino. Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”.




Siswa membuat program dengan traffic light simpang 5

F. Tes Formatif

Buatlah traffic light dengan ketentuan simpang 6

G. Rangkuman

Untuk membuat traffic light sederhana

1. Siapkan 12 buah resistor 220 ohm

2. 4 buah LED merah

3. 4 buah LED kuning,

4. 4 buah LED Hijau.

5. Siapkan kabel jumper untuk menyuplai GDN pada project board.

36

A. Umpan Balik dan Tindak Lanjut

1. Berkelompok – silahkantulis nama anggota kelompok yang lain dalam tabel di

bawah.

No Nama Kelompok

2. Gambarkan suatu situasi jika merangkai traffic light dengan 3 pertigaan

3. Apakah judul rencana tindak lanjut anda?

4. Apakah manfaat/hasil dari rencana aksi tindak lanjut anda tersebut?

5. Uraikan bagaimana rencana tindak lanjut dengankriteria SMART.

6. Spesifik Dapat diukur Dapat dicapai Relevan Rentang Waktu

B. Kunci Jawaban

Menyesuaikan program yang dibuat

37


Menyalakan LED Dengan Tombol


Dapat menguji program Arduino untuk menyalakan lampu LED dengan tombol.


1. Membuat Sketch program menyalakan lampu LED dengan tombol

2. Merangkai rangkaian menyalakan lampu LED dengan tombol

3. Menjalankan Sketch program menyalakan lampu LED dengan tombol

menggunakan Arduino

C. Uraian Materi

Sebelumnya kita telah belajar tentang bagaimana mengendalikan LED. Untuk

mengendalikan LED kita jadikan pin pada Arduino sebagai OUTPUT. Pada bagian

ini kita akan membahas tentang bagaimana menjadikan pin Arduino sebagai INPUT

dan sebagai aplikasinya, kita akan menggunakan komponen pushbotton sebagai

input untuk mengendalikan LED. Bagian ini akan menjadi dasar agar Anda

memahami bagaimana membuat Arduino bisa membaca sensor untuk mendeteksi

kondisi lingkungan sekitar. Pertama kita akan bermain dengan tombol pushbutton

(tactile) atau tombol push on. Ketika tombol ini ditekan, maka jalur akan tertutup

(ON), ketika dilepas jalur akan kembali terbuka (OFF). Tombol banyak digunakan

untuk peralatan seperti remote, keypad, keyboard, atau tombol untuk pengaturan

TV, ld atau sejenisnya.

Gambar 1 merupakan bentuk fisik pushbutton dan salah satu simbol pushbotton jenis

NO (Normally Open) dalam rangkaian elektronik. Berdasarkan simbol tersebut, Normally

38

Open berarti kondisi normal (sebelum ditekan), maka terminal dalam kondisi tidak

tersambung (open, terbuka). Tapi ketika ditekan, maka masing-masing terminal akan

terhubung. Selain jenis NO, ada juga pushbutton jenis NC (Normally Close), artinya

ketika kondisi normal (sebelum ditekan), kaki terminal dalam keadaan terturup /

tersambung (Close), tapi ketika ditekan, kaki terminalnya terbuka (tidak tersambung).

Dalam ebook ini, kita akan menggunakan jenis pushbutton NO.

PERCOBAAN 1 Percobaan kali ini adalah untuk mengendalikan hidup/matinya-nya LED

dengan tombol pushbutton. Jika tombol ditekan, LED akan menyala, jika dilepas, LED

kembali padam. Untuk melakukan percobaan ini, siapkan sebuah pushbutton, sebuah

LED, dan sebuah resistor. Siapkan juga beberapa kabel jumper untuk merangkai

komponen-komponen tersebut.


1. Siapkan LED dan pushbutton pada project board. Karena pushbutton memiliki 4

buah kaki yang masing-masing terpisah, maka silakan tancapkan pushbutton di

tengahtengah lajur project board sehingga kaki-kainya tidak tersambung.

2. Salah satu kaki pushbutton dihubungkan ke GDN di project board, sedangkan

kaki pasangannya disambungkan ke pin 2 pada board Arduino. Bagaimana cara

mengetahui pasangan kaki-kaki pada pushbutton? Anda bisa mengeceknya

dengan AVO meter.

3. Untuk LED, sambungkan kaki negatif (pin yang lebih pendek) ke GND dengan

resistor. Kaki positif (kaki yang lebih panjang) disambungkan ke pin 8 pada board

39

Arduino dengan jumper. 3. Buka program Arduino, dan ketiklah sketch program

berikut!

4. Setelah selesai membuat Sketch, lanjutnya tekan tombol upload untuk mengirim

Sketch program ke board Arduino untuk dijalankan. Tombol upload adalah menu

panah arah ke kanan di bawahnya menu Edit.

5. Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch program ke board

Arduino. Ditandai tulisan “Compailing sketch” pada pojok kiri bawah layar

program Arduino. Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”.




1. Membuat program secara mandiri dan siswa mempresentasikan hasil karyanya di

depan kelas.

2. Siswa lain menyimak dan memberikan masukan tentang program yang telah

dibuat.

3. Bersama sama dengan guru membuat simpulan.

40

E. Tes Formatif

Mengontrol Tingkat Kecerahan LED Sebelumnya kita sudah membahas tentang cara

menghidupkan dan mematikan LED dengan sebuah pushbutton. Selanjutnya, kita akan

menggunakan dua buah pushbutton dengan ketentuan : pushbutton yang pertama

untuk menaikkan kecerahan LED hingga paling terang, sedangkan pushbutton yang

kedua untuk menurunkan kecerahan LED hingga LED padam. Fungsi kedua pushbutton

ini mirip dengan volume-up dan volume-down. Yang satu untuk meningkatkan volume

(kecerahan), sedangkan satunya lagi untuk menurunkan volume (kecerahan). Konsep

yang akan digunakan adalah konsep PWM (Pulse Width Modulation). Sebagian kaki/pin

Arduino support PWM, kaki yang support PWM ditandai dengan adanya tanda tilde (~)

di depan angka pinnya, seperti 3, 5, 6, dan seterusnya. Frekuensi yang digunakan dalam

Arduino untuk PWM adalah 500Hz (500 siklus dalam 1 detik). Jadi, Arduino bisa

menghidup-matikan LED sebanyak 500 kali dalam 1 detik. Untuk menggunakan PWM,

kita bisa menggunakan fungsi analogWrite(). Nilai yang bisa dimasukkan pada fungsi

tersebut yaitu antara 0 hingga 255. Nilai 0 berarti pulsa yang diberikan

untuk setiap siklus selalu 0 volt, sedangkan nilai 255 berarti pulsa yang diberikan

selalu bernilai 5 volt.

Langkah Kerja 1. Buatlah rangkaian seperti gambar di bawah!

Gambar 2. Perc

meningkatkan kecerahan LED, sedangkan pushbutton yang bawah untuk menurunkan

-masing kaki negatif LED

dihubungkan ke GND dengan resistor. Sedangkan keempat LED tersebut dihubungkan

41

berturut-turut dengan pin 8, 9, 10, dan 11 pada board Arduino. 2. Buka program

Arduino, dan ketiklah sketch program berikut!

Setelah selesai membuat Sketch maka selanjutnya tekan tombol upload untuk

mengirim Sketch program ke board Arduino untuk dijalankan. Tombol upload adalah

menu panah arah ke kanan di bawahnya menu Edit. Kalau tidak ada kesalahan pasti

42

Sketch bisa dijalankan di Arduino. Jika ada kesalahan (error), maka carilah apa

penyebabnya dan temukan pemecahannya. 4. Tunggu beberapa saat untuk proses

mengirimkan sketch program ke board Arduino. Ditandai tulisan “Compailing sketch”

pada pojok kiri bawah layar program Arduino. Setelah selesai tulisan menjadi “Done

uploading”. Lihat apa yang terjadi pada rangkaian Arduino dan jelaskan apa yang

Anda dapat dari pengamatan tersebut. Tuliskan ditempat yang telah disediakan

F. Rangkuman

1. Bentuk fisik pushbutton dan salah satu simbol pushbotton jenis NO (Normally

Open) dalam rangkaian elektronik.

2. Berdasarkan simbol tersebut, Normally Open berarti kondisi normal (sebelum

ditekan), maka terminal dalam kondisi tidak tersambung (open, terbuka). Tapi

ketika ditekan, maka masing-masing terminal akan terhubung.

3. Selain jenis NO, ada juga pushbutton jenis NC (Normally Close), artinya ketika

kondisi normal (sebelum ditekan), kaki terminal dalam keadaan terturup /

tersambung (Close), tapi ketika ditekan, kaki terminalnya terbuka (tidak

tersambung). Dalam ebook ini, kita akan menggunakan jenis pushbutton NO.

G. Umpan Balik dan Tindak Lanjut

Lakukan dengan menambah tombol pada rangkaian

H. Kunci Jawaban

Disesuaikan pada job masing-masing

43


Menyalakan LED Dengan Trimpot


menguji program Arduino untuk mengatur intensitas lampu LED dengan trimer.


1. Membuat Sketch program mengatur intensitas lampu LED dengan trimpot

2. Merangkai rangkaian pengatur intensitas lampu LED dengan trimpot

3.Menjalankan Sketch program mengatur intensitas lampu LED dengan trimpot

menggunakan Arduino

C.Uraian Materi

Setelah kita belajar mengatur intensitas cahaya LED dengan pushbutton, kali ini kita

akan mengunakan potensiometer. Kelebihan menggunakan potensiometer yaitu kita

lebih mudah sebab kita hanya butuh satu alat untuk membuat LED lebih redup atau

lebih terang.

Jika kita langsung mengatur LED dengan trimpot, kita harus memiliki trimpot yang pas

untuk LED tersebut. Jika hambatan trimpot tidak sesuai, mungkin LED akan mati

sebelum trimpot habis, atau LED sudah full nyalanya ketika trimpot baru kita naikkan

setengah. Jadi, kita tidak bisa menggunakan satu putaran full trimpot untuk menaikkan

44

atau menurunkan intensitas cahaya LED tersebut. Pada rangkaian 1 menggunakan

trimpot 10k ohm. Anda juga bisa mencobanya dengan menggunakan potensiometer

putar. Yang digunakan di gambar adalah trimpot yang ukurannya lebih kecil dan bisa

ditancapkan ke project board. Gambar 2 adalah contoh salah satu trimpot.

PERCOBAAN 1 1. Buatlah rangkaian seperti gambar di bawah!

Sambungkan kaki positif LED ke pin 9 pada board Arduino, pin tersebut support PWM.

Kaki negatif LED disambungkan dengan resistor ke GND.

Kedua ujung kaki trimpot yang satu sisi (sisi kanan dan kiri) masing-masing

disambungkan ke +5v dan GND. Kaki tengah ke pin A0 pada board Arduino. 2. Untuk

LED, sambungkan kaki negatif (pin yang lebih pendek) ke GND dengan resistor.

Kaki positif (kaki yang lebih panjang) disambungkan ke pin 9 pada board Arduino

dengan jumper. 3. Buka program Arduino, dan ketiklah sketch program berikut!

45






Putar trimpot ke kiri dan kekanan. Lihat apa yang terjadi pada lampu LED dan jelaskan

apa yang Anda dapat dari pengamatan tersebut. Tuliskan ditempat yang telah

disediakan!

PERCOBAAN 2 Mengontrol Tingkat Kecerahan LED Selanjutnya, mari kita coba untuk

mengatur durasi kedipan LED berdasarkan nilai pada trimpot. Jika ‘volume’ trimpot

rendah, durasi kedipan LED akan cepat. Jika ‘volume’ trimpot tinggi, maka durasi

kedipan LED akan lambat. Langkah Kerja 1. Buatlah rangkaian seperti gambar di bawah!

46

Sambungkan kaki positif LED ke pin 9 pada board Arduino, pin tersebut support PWM.

yang satu sisi (sisi kanan dan kiri) masing-masing disambungkan ke +5v dan GND. Kaki

tengah ke pin A0 pada board Arduino. 2. Untuk LED, sambungkan kaki negatif (pin yang

lebih pendek) ke GND dengan resistor. Kaki positif (kaki yang lebih panjang)

disambungkan ke pin 9 pada board Arduino dengan jumper. 3. Buka program Arduino,

dan ketiklah sketch program berikut!



47



temukan pemecahannya.

Tunggu beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch program ke board Arduino.


Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”. 6. Putar trimpot ke kiri dan kekanan,

lihat apa yang terjadi pada lampu LED dan jelaskan apa yang Anda dapat dari



Siswa membuat program sesuai modul

E. Tes Formatif

1. apa kelebihan kita menggunakan potensiometer pada rangkaian arduino

F. Rangkuman

1. Jika kita langsung mengatur LED dengan trimpot, kita harus memiliki trimpot yang

pas untuk LED tersebut. Jika hambatan trimpot tidak sesuai, mungkin LED akan mati

sebelum trimpot habis, atau LED sudah full nyalanya ketika trimpot baru kita naikkan

setengah.

2. Jadi, kita tidak bisa menggunakan satu putaran full trimpot untuk menaikkan atau

menurunkan intensitas cahaya LED tersebut. Pada rangkaian 1 menggunakan

trimpot 10k ohm. Anda juga bisa mencobanya dengan menggunakan potensiometer

putar. Yang digunakan di gambar adalah trimpot yang ukurannya lebih kecil dan

bisa ditancapkan ke project board. Gambar 2 adalah contoh salah satu trimpot.

G. Umpan balik

Sesuai dengan modul

H. Kunci Jawaban

Kelebihan menggunakan potensiometer yaitu kita lebih mudah sebab kita hanya butuh

satu alat untuk membuat LED lebih redup atau lebih terang.

48


Nada Suara Musik dengan Arduino


Peserta dapat memrogram Arduino untuk mengeluarkan nada suara


Arduino untuk mengeluarkan nada suara

B. Uraian Materi

Pada bagian ini kita akan bermain-main dengan suara. Sehingga kita akan

membutuhkan speaker untuk membangkitkan suara dan nada musik sederhana. Pada

dasarnya, untuk membuat speaker berbunyi maka kita harus menghidup-matikan

speaker sesuai dengan frekuensi suara yang ingin kita bunyikan. Hidup-matinya speaker

akan membuat spool speaker bergetar (bergerak maju-mundur) dan menghasilkan

bunyi dengan nada tertentu. Suara musik menengah sekitar 440 Hz. Masih ingat apa

itu Hz? Hz merupakan kependekan dari Hertz. Hertz adalah jumlah siklus perdetik.

Dengan demikian, jika kita ingin memainkan musik kelas A menengah, maka kita harus

menyalakan dan mematikan speaker sebanyak masing-masing 440 kali dalam 1 detik.

Untuk menghidup-matikan speaker sebanyak masing-masing 440 kali, kita bisa

memanfaatkan fungsi delay(). Sebelumnya kita telah membuat LED berkedip dengan

memanfaatkan delay. Perlakuan kita terhadap LED akan kita terapkan pada speaker,

tapi dengan tempo yang lebih cepat. Cara menghitung delay yang kita butuhkan untuk

mendapatkan siklus 440 Hz (nada 440Hz) yaitu dengan cara:

49

Kenapa frekuensi dikalikan 2? Gelombang suara merupakan gelombang

analog (sinyal analog) yang merupakan gelombang sinus. Artinya, 1 siklus

penuh adalah 1 tinggi/puncak dan 1 rendah/lembah. Kondisi tinggi adalah

ketika speaker dinyalakan, sedangkan kondisi rendah adalah ketika speaker

dimatikan. Oleh sebab itu, kita membutuhkan 2 delay untuk 1 Hz. Karena 440

Hz adalah 440 siklus, maka setiap siklus pada 440 Hz dikalikan dengan 2.

Semoga Gambar 1 di bawah memberikan pemahaman tentang bagaimana

cara menentukan delay. Gambar di bawah sekedar contoh sebab frekuensi 6

Hz tidak akan terdengar oleh telinga manusia.

speaker pada pin 9 board arduino. Sambungkan kaki negatif pada GND pada

bisa menambahkan resistor 100 – 1 k ohm pada kaki positif atau negatif

speaker. Untuk itu, penggunaan project board akan memudahkan Anda

untuk menyambung resistor tersebut. 2. Buka program Arduino, dan ketiklah

sketch program berikut!

50

Setelah selesai membuat Sketch, lanjutnya tekan tombol upload untuk

mengirim Sketch program ke board Arduino untuk dijalankan. Tombol upload

adalah menu panah arah ke kanan di bawahnya menu Edit. 4. Tunggu

beberapa saat untuk proses mengirimkan sketch program ke board Arduino.

Ditandai tulisan “Compailing sketch” pada pojok kiri bawah layar program

Arduino. Setelah selesai tulisan menjadi “Done uploading”. 5. Lihat apa yang

terjadi pada speaker dan jelaskan apa yang Anda dapat dari pengamatan

tersebut. Tuliskan di tempat yang telah disediakan!

PERCOBAAN 2 Membuat tone nada Musik adalah kumpulan nada, sehingga

jika kita ingin membuat musik, maka kita bisa merangkai nada-nada

sehingga alunannya enak didengar. Pada Arduino kita bisa menggunakan

fungsi tone() untuk membuat nada. Fungsi tone() memiliki 2 parameter

inputan wajib dan 1 parameter tambahan. Cara menggunakan fungsi tone()

yaitu:

tone(pin, frekuensi, durasi); atau tone(pin, frekuensi);

Parameter pin adalah pin yang disambungkan ke speaker, frekuensi adalah

frekuensi yang digunakan, sedangkan durasi adalah lama nada berbunyi

pada frekuensi tersebut. Jika tanpa menginputkan durasi, maka nada akan

dibunyikan hingga nada selanjutnya dijalankan atau ketika kita memberikan

perintah noTone(). Sehingga kita bisa memanfaatkan delay untuk membuat

nada yang panjang atau pendek. Parameter durasi akan berguna ketika kita

51

ingin membunyikan nada sambil menjalankan perintah lainnya. sebab jika kita

menggunakan delay, maka kita harus menunggu delay selesai dahulu untuk

menjalankan perintah selanjutnya. Perintah noTone() berguna untuk menghentikan

nada pada pin tertentu, sehingga kita bisa menggunakan perintah pin dengan format

noTone(pin); Perintah noTone() akan berguna ketika kita menggunakan banyak

speaker yang dikontrol oleh banyak pin. Sekedar catatan bahwa ketika kita menjalankan

fungsi tone(), maka kita tidak bisa menggunakan fungsi PWM pada pin 3 dan pin 11.

Oleh sebab itu, jika ingin menggunakan PWM dan fungsi tone(), sebaiknya Anda

menggunakan pin lainnya untuk PWM.

D.Aktifitas Pembelajaran

Siswa membuat program sesuai dengan list program

D. Tes Formatif

Membuat nada Do-Re-Mi 1. Buatlah rangkaian seperti gambar di bawah!


yang dihasilkan terlalu nyaring, maka Anda bisa menambahkan resistor 100 – 1 k ohm

pada kaki positif atau negatif speaker. Untuk itu, penggunaan project board akan

memudahkan Anda untuk menyambung resistor tersebut. 2. Buka program Arduino,

dan ketiklah sketch program berikut!

52

Setelah selesai membuat Sketch maka selanjutnya tekan tombol upload untuk

mengirim Sketch program ke board Arduino untuk dijalankan. Tombol upload adalah

menu panah arah ke kanan di bawahnya menu Edit. Kalau tidak ada kesalahan pasti

Sketch bisa dijalankan di Arduino. Jika ada kesalahan (error), maka carilah apa

penyebabnya dan temukan pemecahannya. 4. Tunggu beberapa saat untuk proses

mengirimkan sketch program ke board Arduino. Ditandai tulisan “Compailing sketch”

pada pojok kiri bawah layar program Arduino. Setelah selesai tulisan menjadi “Done

uploading”. 5. Lihat apa yang terjadi pada speaker dan jelaskan apa yang Anda dapat


53

E. Rangkuman

1. Pada bagian ini kita akan bermain-main dengan suara. Sehingga kita akan

membutuhkan speaker untuk membangkitkan suara dan nada musik sederhana.

Pada dasarnya, untuk membuat speaker berbunyi maka kita harus menghidup-

matikan speaker sesuai dengan frekuensi suara yang ingin kita bunyikan.

2. Hidup-matinya speaker akan membuat spool speaker bergetar (bergerak maju-

mundur) dan menghasilkan bunyi dengan nada tertentu. Suara musik menengah

sekitar 440 Hz. Masih ingat apa itu Hz? Hz merupakan kependekan dari Hertz.

Hertz adalah jumlah siklus perdetik.

3. Dengan demikian, jika kita ingin memainkan musik kelas A menengah, maka kita

harus menyalakan dan mematikan speaker sebanyak masing-masing 440 kali

dalam 1 detik. Untuk menghidup-matikan speaker sebanyak masing-masing 440

kali, kita bisa memanfaatkan fungsi delay(). Sebelumnya kita telah membuat LED

berkedip dengan memanfaatkan delay.

4. Perlakuan kita terhadap LED akan kita terapkan pada speaker, tapi dengan tempo

yang lebih cepat. Cara menghitung delay yang kita butuhkan untuk mendapatkan

siklus 440 Hz (nada 440Hz) yaitu dengan cara:

5. Kenapa frekuensi dikalikan 2? Gelombang suara merupakan gelombang analog

(sinyal analog) yang merupakan gelombang sinus. Artinya, 1 siklus penuh adalah

1 tinggi/puncak dan 1 rendah/lembah. Kondisi tinggi adalah ketika speaker

dinyalakan, sedangkan kondisi rendah adalah ketika speaker dimatikan. Oleh

sebab itu, kita membutuhkan 2 delay untuk 1 Hz. Karena 440 Hz adalah 440

siklus, maka setiap siklus pada 440 Hz dikalikan dengan 2. Semoga Gambar 1 di

bawah memberikan pemahaman tentang bagaimana cara menentukan delay.

Gambar di bawah sekedar contoh sebab frekuensi 6 Hz tidak akan terdengar oleh

telinga manusia.

54

A. Umpan Balik

Kembangkan program arduno dengan membuat alat musik yang lain.

B. Kunci Jawaban

Sesuaikan dengan hasil karya siswa

55


LCD dan Sensor Suhu


Dapat membuat termometer digital dengan menggunakan Arduino dan

menggunakan penampil LCD display.


1. Membuat Sketch program Arduino untuk membuat termometer digital.

2. Merangkai rangkaian termometer digital dengan Arduino.

56

C.Uraian Materi

Sensor Suhu LM35 LM35 merupakan IC sensor suhu dengan bentuk yang mirip

dengan transistor. Kaki IC ini hanya ada tiga, yaitu untuk VCC, Output, dan GND.

57

Gambar 1. LM35 Sensor ini bisa digunakan untuk mengukur suhu dari -55o – 150o

celcius. Berdasarkan datasheet LM356, maka kita bisa menggunakan pengukuran

penuh (-55o – 150o celcius) atau pengukuran sebagian yaitu hanya bisa menghitung

dari 2 – 150o celcius. Untuk pengukuran penuh, maka rangkaian dasarnya seperti

tampak pada gambar 1, sedangkan untuk pengukuran sebagian, rangkaian dasarnya

adalah seperti pada gambar di bawah.

Gambar 2. Rangkaian dasar pengukuran suhu LM35 Sebelum membuat program, kita

akan menghitung bagaimana cara mengukur dan mengkonversi output dari LM35

menjadi suhu. Kita akan mengkonversi voltase pada kaki output LM35, kemudian

menghitungnya berdasarkan tegangan referensi yang digunakan, mengubahnya

menjadi celcius, lalu mengirimkannya ke komputer melalui komunikasi serial. Jika kita

menggunakan tegangan referensi 5 volt, maka Arduino bisa mengukur setidaknya

hingga 5000 mV. padahal kemampuan LM35 hanya sebatas 150o celcius atau 150 x

10 mV = 1500 mV (1.5 volt). Sehingga tegangan yang keluar dari kaki output LM35

tidak akan mungkin melebihi 1.5 volt. Berdasarkan persamaan sederhana, maka kita

bisa menghitung suhu berdasarkan perbandingan antara kapasitas voltase yang bisa

dicacah oleh pin analog Arduino (1024) dan kemampuan LM35 mengukur suhu.

Tegangan referensi : 5 Volt (5000 mV) Cacahan masukan (input) : 0 – 1024 Kenaikan

suhu = 10mV / oC Suhu = ((Vin / 10mV) x 5000) / 1024

58

C. LCD display Dalam hal ini kita akan menyiapkan LCD untuk menampilkan informasi

suhu yang telah kita buat. Sebab melihat informasi suhu dengan komputer tentu

kurang praktis bukan? LCD merupakan singkatan dari Liquid Crystal Display, atau

umumnya disebut dengan LCD atau display saja. Di pasaran beragam jenis LCD

dan berbagai ukuran yang bisa Anda gunakan. LCD bisa untuk menampilkan huruf

dan angka, bahkan ada yang bisa untuk menampilkan gambar. Dalam bahasan

ini, kita akan berkenalan dengan LCD yang umum digunakan dan harganya juga

relatif terjangkau. LCD ini berukuran 16x2 (2 baris 16 kolom) yang cukup untuk

menampilkan informasi suhu atau informasi yang tidak terlalu panjang. LCD ini

dikenal juga dengan LCD 1602 dengan beberapa varian seperti 1602A. LCD ini

bisa bekerja pada 5 volt, sehingga Anda bisa menyambungkannya secara langsung

ke pin VCC pada board Arduino. Perlu diperhatikan, jika Anda menggunakan LCD

jenis lainnya, ada juga LCD yang bekerja pada voltase yang berbeda. Sehingga

kesalahan pemasangan sumber tegangan bisa membuat LCD rusak.

LCD 1602 memiliki 16 pin dengan fungsi-fungsi sebagai berikut:

59

Berdasarkan karakteristik tersebut, maka semua pin akan digunakan kecuali pin D1 –

D3 sebab kita akan menggunakan jalur data untuk transfer 4 bit atau 8 bit. Penjelasan

pin ini berfungsi untuk memilih register control atau register data. Register control

digunakan untuk mengkonfigurasi LCD, sedangkan register data digunakan untuk

digunakan untuk memilih aliran data mikrokontroller akan membaca data yang ada di

LCD atau menuliskan data ke LCD. Jika LCD hanya digunakan untuk menulis /

menampilkan data, maka pin ini bisa langsung disambungkan ke GND sehingga logika

bisa diset menjadi L (Low). E atau Enable, digunakan untuk mengaktifkan LCD ketika

proses penulisan data ke register control dan regiter data.

D. Rangkaian Dasar LCD 1602 Untuk merangkai LCD, yang Anda butuhkan

adalah beberapa kabel jumper dan sebuah potensiometer/trimpot.

Potensiometer/trimpot ini berfungsi untuk mengatur kontras backlight LCD.

Perhatikan Rangkaian di bawah

60

Pin V0 pada LCD disambungkan ke kaki tengah potensiometer, sementara

masingmasing kaki potensiometer yang ada di pinggir disambungkan ke VCC dan GND.

Jika nanti tampilan tulisannya kurang jelas, silakan putar-

–

D7) pada LCD disambungkan ke pin 9 –

GND

Buka program Arduino, dan ketiklah sketch program berikut

61






Lihat apa yang terjadi pada LCD dan jelaskan apa yang Anda dapat dari pengamatan


62

Pin V0 pada LCD disambungkan ke kaki tengah trimpot, sementara masing-masing kaki

trimpot yang ada di pinggir disambungkan ke VCC dan GND. Jika nanti tampilan

tulisannya kurang jelas, silakan putar-

– D7) pada LCD

disambungkan ke pin 9 – a LCD disambungkan ke

disambungkan ke +5V, kaki 2 ke pin A0 dan kaki 3 ke GND

Buka program Arduino, dan ketiklah sketch program berikut!

63






Lihat apa yang terjadi pada LCD dan jelaskan apa yang Anda dapat dari pengamatan



64

Siswa mempraktekkan sesuai dengan modul, sebelumnya menanyakan dulu kepada

guru bidang studin yang bersangkutan.

E. Tes Formatif

F. Rangkuman

1. Data dimasukkan register H, data 2 dimasukkan register B dan tanda dimasukkan

register D. Jika dalam memasukkan tanda selain penjumlahan (10H), pengurangan

(05H) dan perkalian (01H) maka pada tampilan akan tampak SLH.TND.

2. Data2 yang akan dijumlahkan dimasukkan langsung dari display yaitu dengan cara

memasukkan data1 lalu tekan (+) dua kali masukkan data2 kemudian tekan GO

dua kali maka akan tampak hasilnya. Apabila ingin melakukan lagi langsung dengan

cara yang sama seperti di atas.G

G. .Umpan Balik

H. Kunci Jawaban


65

PROGRAM MENYALAKAN LED DENGAN ADDRESS DECODER


Menjalankan program untuk menunjukkan akses dari address decoder melalui nyala

LED dan / atau suara.


Siswa dapat Menjalankan program untuk menunjukkan akses dari address decoder

melalui nyala LED dan / atau suara.

C.Uraian Materi

Program I : Tujuannya untuk menunjukkan akses dari address decoder. Untuk

melakukan praktikum, hubungkan kabel pelangi dari MPF-1 ke konektor yang sesuai

pada board praktikum. Hubungkan catu daya +5 volt ke board MPF-1.

Address Op-Code Label Mnemonic Keterangan

0000

00C0

00C1

00C2

00C3

00C4

00C5

00C6

00C7

1850

ASEG

ADDE_LED_1 EQU 0C0H

ADDE_LED_2 EQU 0C1H

ADDE_LED_3 EQU 0C2H

ADDE_LED_4 EQU 0C3H

ADDE_LED_5 EQU 0C4H

ADDE_LED_6 EQU 0C5H

ADDE_LED_7 EQU 0C6H

ADDE_LED_8 EQU 0C7H

DELAY EQU 1850H

66

1800

1801

1803

1806

1808

180B

180D

1810

1812

1815

1817

181A

181C

181F

1821

1824

1826

1829

AF

D3 C0

CD 1850

D3 C1

CD 1850

D3 C2

CD 1850

D3 C3

CD 1850

D3 C4

CD 1850

D3 C5

CD 1850

D3 C6

CD 1850

D3 C7

CD 1850

CD 1800

ORG. 1800H

XOR A

OUT(ADDR_LED_1), A

CALL DELAY

OUT(ADDR_LED_2), A

CALL DELAY

OUT(ADDR_LED_3), A

CALL DELAY

OUT(ADDR_LED_4), A

CALL DELAY

OUT(ADDR_LED_5), A

CALL DELAY

OUT(ADDR_LED_6), A

CALL DELAY

OUT(ADDR_LED_7), A

CALL DELAY

OUT(ADDR_LED_8), A

CALL DELAY

JP 1800

; set lamanya

nyala

; set lamanya

nyala

; set lamanya

nyala

; set lamanya

nyala

; set lamanya

nyala

; set lamanya

nyala

; set lamanya

nyala

67

; set lamanya

nyala

; kembali ke

awal program.

Subroutin delay

ORG. 1850H

1850

1852

1854

1856

1857

1859

16 FF

06 FB

10 FE

15

20 F9

C9

LOOP1:

LOOP2:

LD D, 0FFH

LD B, 0FFH

DJNZ LOOP2

DEC D

JRNZ, LOOP1

RET

END

Program II : Tujuannya untuk menunjukkan akses dari address decoder sebelum

menyalakan LED akan membunyikan suara dulu kemudian mengakses address

decoder, setelah mengakses address decoder akan menampilkan address decoder

yang diakses.


ORG. 1800H

0000

00C0

0624

ASEG

ADDR_LED EQU 0C0H

SCAN_1 EQU 0624H

68

0678

05E4

1800

1900

1900

1850

1800

1802

1804

; Untuk

1805

1807

180A

180D

180E

180F

1811

1812

1815

1816

1817

26 08

2E C0

E5

menimbul

ka

0E 0C

21 00AA

CD 05E4

; Untuk

me

E1

4D

ED 79

E5

CD 1850

E1

LOOP1:

n bunyi

de

ngakses ad

HEX_7SG EQU 0678H

TONE EQU 05E4H

ADDR_AWAL_PROG EQ

BUFF_DATA EQU 1900H

BUFF_TAMP EQU 1900H

DELAY EQU 1850H

ORG.1800H

LD H,08H

LD L, ADDR_LED

PUSH HL

ngan frek = 365 Hz dan

lama

LD C, 0CH

LD HL, 00AAH

CALL TONE

dress decoder c0h s/d C7H.

POP HL

LD C, L

OUT (C), A

PUSH HL

CALL DELAY

POP HL

INC L

U 1800H

nya 0,73 detik.

69

1818

181A

2C

25

20 EA

C3 1800

DEC H

JRNZ, LOOP1

JP ADDR_AWAL_PROG

; Subroutine delay:

ORG. 1850H

1850

1852

1854

1856

1857

1859

185B

185C

185F

1863

1866

1868

186B

186D

186E

186F

16 FF

06 FF

10 FE

15

20 F9

16 02

7D

21 1900

DD 21

1900

DD 0678

06 64

CD 0624

10 FB

15

20 F6

LOOPA:

LOOPB:

LOOP2:

LOOP3:

LD D, 0FFH

LD B, 0FFH

DJNZ LOOPB

DEC D

JRNZ, LOOPA

LD D, 02H

LD A, L

LD HL, BUFF_DATA

LD IX, BUFF_TAMP

CALL HEX_7SG

LD B, 64H

CALL SCAN_1

DJNZ LOOP3

DEC D

JRNZ, LOOP2

RET

70

C9

; Buffer data dan buffer tampilan

1900

1902

00 00

00 00 00

00

DEFB 00H, 00H

DEFB 00H, 00H, 00H, 00H

END


Siswa mengerjakan sesuai dengan modul

E. Tes Formatif

Lakukan hal yang sama dengan merubah alamat dimulai dari 1900

F. Rangkuman

1. untuk menunjukkan akses dari address decoder. Untuk melakukan praktikum,

hubungkan kabel pelangi dari MPF-1 ke konektor yang sesuai pada board

praktikum. Hubungkan catu daya +5 volt ke board MPF-1.

2. untuk menunjukkan akses dari address decoder sebelum menyalakan LED akan

membunyikan suara dulu kemudian mengakses address decoder, setelah

mengakses address decoder akan menampilkan address decoder yang diakses.

J. Umpan Balik

Melihat dari display MDF-1

K. Kunci Jawaban


ORG. 1900H

0000

00C0

ASEG

ADDR_LED EQU 0C0H

71

0624

0678

05E4

1800

1900

1900

1850

1800

1802

1804

; Untuk

1805

1807

180A

180D

180E

180F

1811

1812

1815

1816

26 08

2E C0

E5

menimbul

ka

0E 0C

21 00AA

CD 05E4

; Untuk

me

E1

4D

ED 79

E5

CD 1850

LOOP1:

n bunyi

de

ngakses ad

SCAN_1 EQU 0624H

HEX_7SG EQU 0678H

TONE EQU 05E4H

ADDR_AWAL_PROG EQ

BUFF_DATA EQU 1900H

BUFF_TAMP EQU 1900H

DELAY EQU 1850H

ORG.1800H

LD H,08H

LD L, ADDR_LED

PUSH HL

ngan frek = 365 Hz dan

lama

LD C, 0CH

LD HL, 00AAH

CALL TONE

dress decoder c0h s/d C7H.

POP HL

LD C, L

OUT (C), A

PUSH HL

CALL DELAY

POP HL

U 1800H

nya 0,73 detik.

72

1817

1818

181A

E1

2C

25

20 EA

C3 1800

INC L

DEC H

JRNZ, LOOP1

JP ADDR_AWAL_PROG

; Subroutine delay:

ORG. 1850H

1850

1852

1854

1856

1857

1859

185B

185C

185F

1863

1866

1868

186B

186D

186E

16 FF

06 FF

10 FE

15

20 F9

16 02

7D

21 1900

DD 21

1900

DD 0678

06 64

CD 0624

10 FB

15

LOOPA:

LOOPB:

LOOP2:

LOOP3:

LD D, 0FFH

LD B, 0FFH

DJNZ LOOPB

DEC D

JRNZ, LOOPA

LD D, 02H

LD A, L

LD HL, BUFF_DATA

LD IX, BUFF_TAMP

CALL HEX_7SG

LD B, 64H

CALL SCAN_1

DJNZ LOOP3

DEC D

JRNZ, LOOP2

73

186F 20 F6

C9

RET

; Buffer data dan buffer tampilan

1900

1902

00 00

00 00 00

00

DEFB 00H, 00H

DEFB 00H, 00H, 00H, 00H

END

74


MENENTUKAN HASIL KUADRAT DARI SUATU BILANGAN

MELALUI BUFFER MEMORI.


Menjalankan program untuk menentukan hasil kuadrat dari suatu bilangan pada

tabel yang dimasukkan pada buffer memori


Siswa dapat Menjalankan program untuk menentukan hasil kuadrat dari suatu

bilangan pada tabel yang dimasukkan pada buffer memori

C.Uraian Materi

Program I :


0000

1819

1821

1900

067B

05FE

;

Z80

ASEG

;

BUFFER_DATA EQU 1819H

BUFFER_TABEL EQU 1821H

BUFFER_TAMPILAN EQU 1900H

XEX7SG EQU 0678H

SCAN EQU 05FEH

;

75

1800

1803

1804

1806

1809

180A

180B

180E

1812

1815

1818

1819

181A

181E

1900

1904

3A 1819

6F

26 00

11 1821

19

7E

21 1900

DD 21

1900

CD 0678

05FE

76

03

00 01 04

09

16 25 36

49

00 00 00

00

ORG 1800H

LD A, (BUFFER_DATA)

LD L, A

LD H, 00H

LD DE, BUFFER_TABEL

ADD HL, DE

LD A, (HL)

LD HL, BUFFER_TAMPILAN

LD IX, BUFFER_TAMPILAN

CALL HEX7SG

CALL SCAN

HALT

;

ORG 1819H

DEFB 03H

DEFB 00H, 01H, 04H, 09H

DEFB 16H, 25H, 36H, 49H

;

ORG 1900H

DEFB 00H, 00H, 00H, 00H

DEFB 00H, 00H, 00H, 00H

END

76

00 00 00

00

Program II :


1840

1880

0678

0624

1860

1870

0000

1800

1803

1804

1805

1806

1808

1809

180B

21 1860

46

97

23

30 01

7E

10 FA

32 1870

LOOP1:

LOOP2:

TAMPIL EQU 1840H

BUFF_TAMP EQU 1880H

HEX7SG EQU 0678H

SCAN EQU 0624H

BUFF_DATA EQU 1860H

BUFF_HASIL EQU 1870H

;

Z80

ASEG

ORG. 1800H

LD HL, BUFF_DATA

LD B, (HL)

SUB A

INC HL

JR NC, LOOP2

LD A, HL

DJNZ LOOP1

LD (BUFF_HASIL), A

77

180E

1811

1840

1843

1846

184A

184D

1860

1864

1868

1870

1880

1884

CD 1840

76

21 1880

CD 0678

DD 21 1880

CD 0624

C9

0A 02 04 03

05 0B 07 C3

AA 01 05

00 00 00 00

00 00 00 00

00 00 00

CALL TAMPIL

HALT

ORG. 1840H

LD HL, BUFF_TAMP

CALL HEX7SG

LD IX, BUFF_TAMP

CALL SCAN

RET

ORG. 1860

DEFB 0AH, 02H, 03H, 04H

DEFB 05H, 0BH, 07H, 0C3H

DEFB 0AAH, 01H, 05H

ORG. 1870H

DEFB 00H, 00H, 00H, 00H

ORG. 1880H

DEFB 00H, 00H, 00H, 00H

00H, 00H, 00H

END

78


Siswa mengerjakan sesuai dengan modul

E. Tes Formatif

Kerjakan dengan alamat awal 1900

F. Rangkuman

1. Menjalankan program untuk menentukan hasil kuadrat dari suatu bilangan pada

tabel yang dimasukkan pada buffer memori

79


Tampilan Karakter dan Karakter Berkedip


1. Mahasiswa dapat menampilkan karakter dan karakter berkedip

2. Memahami perubahan dari data yang berbeda

3. Dapat mengaplikasikan penggunaannya


1. Mahasiswa dapat menampilkan karakter dan karakter berkedip

2. Memahami perubahan dari data yang berbeda

3. Dapat mengaplikasikan penggunaannya

C. Uraian Materi

1. Tampilan karakter

a.

Ketik alamat dan data sesuai ketentuan.

b. Sebelum eksekusi, tekan tombol :

Tekan step sampai alamat dan data mengacau.

c. Setelah semua disimpan dan siap untuk dieksekusi, maka tahap selanjutnya adalah

dengan menekan tombol :

2. Tampilan karakter berkedip

a. Ketik alamat dan data sesuai ketentuan.

b. Sebelum eksekusi, tekan tombol :


c. Setelah semua disimpan dan siap untuk dieksekusi, maka tahap selanjutnya adalah

dengan menekan tombol :

ADDR DATA

RESET PC GO

RESET PC STEP

RESET PC GO

RESET PC STEP

ADDR DATA

80

A. Hasil Percobaan

1. Tampilan Karakter

Tabel 1. Program untuk Menampilkan Karakter

Alamat Data

1800 DD212018

1804 CDFE05

1807 FE13

1809 20F9

180B 76

1820 AE

1821 B5

1822 1F

1823 85

1824 8F

1825 37

Hasil dari program di atas adalah “HELPUS”, dibaca ”HELP US”. Penulisan data

disusun secara terbalik; AE = S, B5 = U, 1F = P, 85 = L, 8F = E, dan 37 = H. Penampilan

karakter dapat diubah sesuai keinginan dan spesifikasi format karakter dapat dilihat

pada tabel 3.

2. Tampilan Berkedip

Tabel 2. Program untuk Menampilkan Karakter yang Berkedip

Alamat Data

1800 212618

1803 E5

1804 DD212018

1808 DDE3

180A 0632

180C CD2406

81

180F 10FB

1811 18F5

1820 AE

1821 B5

1822 1F

1823 85

1824 8F

1825 37

1826 00

1827 00

1828 00

1829 00

182A 00

182B 00

Hasil dari program di atas adalah “HELPUS” yang berkedip, dibaca ”HELP US”. Lama

waktu pemunculan karakter (delay) dapat diatur dengan mengubah data pada alamat

180B. Makin rendah data (misal. 01) maka makin cepat pemunculan karakter.

Begitupula sebaliknya, makin tinggi data (misal AA) maka kamin lambat

pemunculannya.

Tabel 3. Format Karakter

Code

Data

BD

0

30

1

9B

2

BA

3

36

4

AE

5

AF

6

38

7

BF

8

BE

9

3F

A

A7

B

8D

C

B3

D

Code

Data

8F

E

0F

F

AD

G

37

H

89

I

B1

J

97

K

85

L

2B

M

23

N

A3

O

1F

P

3E

Q

03

R

Code

Data

A6

S

87

T

B5

U

B7

V

A9

W

07

X

B6

Y

8A

Z

83

(

A2

)

32

+

02

-

C0

-.

00

82

Dari percobaan yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa :

1. Penempatan alamat harus sesuai dengan data yang dimasukkan.

Misal, alamat 1800 dengan data DD212018, maka eksekusi program hanya dapat

menampilkan karakter mulai dari alamat 1820. Penempatan alamat dapat diubah sesuai

keinginan, yaitu dengan mengganti data pada alamat 1802 dan 1803. Contoh,

penempatan pada alamat 1830 maka program akan tertulis “1800 DD213018”. Jadi

penulisan alamat menjadi terbalik.

2. Pemunculan karakter kosong dengan menekan data 00.

Contoh = V3A, maka penulisannya :

00 00 00 A 3 V

Eksekusi :

Tetapi jika penulisannya :

V 3 A 00 00 00

Eksekusi menjadi :

3. Perubahan delay pada penampilan karakter berkedip dapat diatur dengan mengubah

data pada alamat 180B.

D.Aktifitas Pembelajaran

Siswa mempraktekkan job sesuai dengan modul pada MDF-1

E. Tes Formatif

Buatlah tampilan karakter dusplay dengan nama masing-masing

V 3 A

V 3 A

83

F. Rangkuman

1. Tampilan karakter

Ketik alamat dan data sesuai ketentuan.

2. Sebelum eksekusi, tekan tombol :


3. Setelah semua disimpan dan siap untuk dieksekusi, maka tahap selanjutnya adalah dengan

menekan tombol :

Tampilan karakter berkedip

4. Ketik alamat dan data sesuai ketentuan.

5. Sebelum eksekusi, tekan tombol :


6. Setelah semua disimpan dan siap untuk dieksekusi, maka tahap selanjutnya adalah dengan

menekan tombol :

B. Hasil Percobaan

1. Tampilan Karakter

Tabel 1. Program untuk Menampilkan Karakter

Alamat Data

1800 DD212018

1804 CDFE05

1807 FE13

1809 20F9

180B 76

1820 AE

1821 B5

ADDR DATA

RESET PC GO

RESET PC STEP

RESET PC GO

RESET PC STEP

ADDR DATA

84

1822 1F

1823 85

1824 8F

1825 37

Hasil dari program di atas adalah “HELPUS”, dibaca ”HELP US”. Penulisan data

disusun secara terbalik; AE = S, B5 = U, 1F = P, 85 = L, 8F = E, dan 37 = H. Penampilan

karakter dapat diubah sesuai keinginan dan spesifikasi format karakter dapat dilihat

pada tabel 3.

2. Tampilan Berkedip

Tabel 2. Program untuk Menampilkan Karakter yang Berkedip

Alamat Data

1800 212618

1803 E5

1804 DD212018

1808 DDE3

180A 0632

180C CD2406

180F 10FB

1811 18F5

1820 AE

1821 B5

1822 1F

1823 85

1824 8F

1825 37

1826 00

1827 00

1828 00

85

1829 00

182A 00

182B 00

Hasil dari program di atas adalah “HELPUS” yang berkedip, dibaca ”HELP US”. Lama

waktu pemunculan karakter (delay) dapat diatur dengan mengubah data pada alamat

180B. Makin rendah data (misal. 01) maka makin cepat pemunculan karakter.

Begitupula sebaliknya, makin tinggi data (misal AA) maka kamin lambat

pemunculannya.

Tabel 3. Format Karakter

Code

Data

BD

0

30

1

9B

2

BA

3

36

4

AE

5

AF

6

38

7

BF

8

BE

9

3F

A

A7

B

8D

C

B3

D

Code

Data

8F

E

0F

F

AD

G

37

H

89

I

B1

J

97

K

85

L

2B

M

23

N

A3

O

1F

P

3E

Q

03

R

Code

Data

A6

S

87

T

B5

U

B7

V

A9

W

07

X

B6

Y

8A

Z

83

(

A2

)

32

+

02

-

C0

-.

00

G. Umpan Balik

Sesuai dengan jawaban program masing – masing

86

C. Kunci Jawaban

Karakter disesuakan dengan tabel code karakter

Code

Data

BD

0

30

1

9B

2

BA

3

36

4

AE

5

AF

6

38

7

BF

8

BE

9

3F

A

A7

B

8D

C

B3

D

Code

Data

8F

E

0F

F

AD

G

37

H

89

I

B1

J

97

K

85

L

2B

M

23

N

A3

O

1F

P

3E

Q

03

R

Code

Data

A6

S

87

T

B5

U

B7

V

A9

W

07

X

B6

Y

8A

Z

83

(

A2

)

32

+

02

-

C0

-.

00

87

DAFTAR PUSTAKA

Bram, Yudi Farola. (2005). Analisis Efektivitas Iklan Sebagai Salah Satu Strategi

Pemasaran Perusahaan Percetakan Dan Penerbitan PT. Rambang Dengan

Menggunakan Metode CPIC Model.

Jurnal Manajemen dan Bisnis Sriwijaya Vol 3 No. 6.Hal : 1-23. Molenda,

Michael dkk. 2006 Instructional Media And Technology For Teaching And Learning.

New York: Practice-Hall Inc.

Oemar Hamalik. (2003) Media Pendidikan, Cetakan VI, Bandung: PT Citra Aditya

Bakti. Robertus Angkowo dan A. Kosasih.(2007).

Optimalisasi Media Pembelajaran. Jakarta: PT.Grasindo. Suwardi, 2007, Sistem

Menejemen Pembelajaran : Menciptakan Guru yang Kreatif, Temprina Media Grafika.

_____ 2008,

Quantum Teaching. Mempraktekkan metode Quantum learning di ruang

kelas.(Terjemahan). Bandung: Kaifaies.

MODUL arduino uno - pintar.jatengprov.go.idpintar.jatengprov.go.id/uploads/users/icetea/materi/SMK_Arduino_2019...Modul ini dibuat untuk bahan belajar siswa khususnya dalam mempraktekkan

Documents