4 :A nova era na automao eletropneumticaCom tecnologia de alta performance, o Sistema Moduflex abre uma nova era nocampo da automao eletropneumtica. As vlvulas so facilmente montadasem ilhas compactas que se adaptam em qualquer exigncia de aplicao.
Flexibilidade 1
Fcil comunicao homem-mquinaO Sistema Moduflex incorpora os LEDindicadores, os atuadores manuais, juntamentecom smbolos e identificao das vlvulas.Comparadas com as ilhas de vlvula 5/2tradicionais, o Sistema Moduflex oferece dilogomais acessvel, todas as indicaes: simbologia,LED e atuadores manuais esto facilmentevisveis.
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Ilhas com vlvulas5/2 spooltradicionais:Antes de qualquerao, o LED e osatuadores manuaisdevem sercuidadosamenterelacionados sadade vlvulas.
Dificuldade nacomunicaohomem -mquina
AtuadorManual LED LED
AtuadorManual
LED Ilha de vlvulas4/2 Moduflex,todas asindicaes:simbologias,LED eatuadoresmanuais, estofacilmentevisveis.
Facilidade nacomunicaohomem-mquina
LEDidentifi-cao
AtuadorManual
Smboloda vlvula
ou ilha complexa devlvulas
conexes pneumticasretas ou cotovelo
vlvula individual ilha compacta devlvulas
Com o design do Sistema Moduflex, a automaopneumtica tornou-se totalmente flexvel.
4 e 2 2 4AtuadorManual
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- As vlvulas podem ser individuais ou montadas emilhas, dependendo da aplicao.- A proteo IP65 e IP67, contra gua e p, permite quea vlvula seja instalada prxima aos cilindros, reduzindotanto o tempo de resposta quanto o consumo de ar.- As conexes eltricas das ilhas de vlvulas podem serindividuais ou integradas.- As conexes pneumticas podem ser retas oucotovelos, do tipo push-in e esto disponveis nosdimetros 4, 6, 8 ou 10 mm.- Uma determinada ilha pode incorporar diferentestamanhos de vlvulas a fim de atender exigncia desuprimento de ar em todos os cilindros. Uma nica ilhaatender todos os cilindros, at o dimetro de 100 mm.- um sistema verstil, adicionar ou remover umavlvula, modificar a funo de uma vlvula, modificar otamanho da tubulao, modificar o tipo de pilotagem,so tarefas que podem ser executadas em minutos. - Os atuadores manuais tambm so adaptveis saplicaes, podendo ser modificados para opo com ousem trava.
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Tecnologia de alta performance 3O conceito do Sistema Moduflex de vlvulas comassento em cermica 4/2 supercompactas consiste em:
resistncia de impacto e o peso das vlvulaspermitem instalao em componentes de mquina demovimento rpido, como o caso da robtica.
- Curso reduzido (2.5mm) e disposio do spool quefavorea tempo de resposta reduzido;- O dimetro do spool (14mm) proporciona fora deatuao maior para pilotagem, totalmente confivelcom ar seco ou lubrificado, filtragem de 40.- Uma placa de cermica sobreposta e disposio paravedao total e longa durao (100 milhes deoperaes);- A melhor relao fluxo/ tamanho.
conector eltrico individual 2 tamanhos de vlvulas em umamesma ilha
tamanho 1 tamanho 2
ou ilha de conexes eltricas integradas
solenide conexesintegradas
vedaesauto-lubrificantes
spool
placa de cermica
placa deslizante
6 : Funes das vlvulas, fluxos e conexesAs vlvulas Moduflex oferecem todas as funes exigidas para o uso na automao eletro-pneumtica padro: 3 ou 4 vias, simples ou duplo solenide, 3 posies, e vazes queatendam diversos dimetros cilindros penumticos.
Ambas as vlvulas, acima sode 4 vias e podem controlarcilindros de ao dupla.- as vlvulas 4/2 possuem 1 viade escape- as vlvulas 5/2 possuem 2 viasde escapeO Sistema Moduflex optou pelasvlvulas 4/2. Pois com a mesmafuno e mesma capacidadede fluxo, as vlvulas 4/2 somais compactas e mais rpidas.
Por exemplo: mais simplescontrolar o escape
o sinal de controletem que ser mantido
4/2 simples solenide4/2
os sinais de controlepodem ser atravs depulsos
4/2 duplo solenide
simples solenide
3/2 duplo NF + NF3/2
3/2 duplo NA + NA
3/2 duplo NF + NA
4 vias3 posies
3/2 NFsimples solenide
centro fechado4/3
(Normalmente aberta +Normalmente aberta)simples solenide
NF : normalmente fechadaNA : normalmente aberta
centro aberto negativo
centro aberto positivo
4 vias 2 posies
3 vias2 posies
duplo solenide
solenides
solenides
solenides
as vlvulas de 3 posies soobtidas atravs da combinao deduas vlvulas 3/2 vias conformequadro da pgina seguinte.
as vlvulas 4/2 e 5/2so equivalentes
4 vias2 posies
5 vias2 posies
vlvula 4/2
vlvula 5/2
simples solenide
plugue
tamanho 2tamanho 1
tamanho 2tamanho 1
(Normalmente fechada +Normalmente fechada)
25 37.5
7Fluxo e conexes2 tamanhos de vlvulas levam escolha de 4 dimetros de tubos, atendendo, dessa forma, todas as aplicaes usuais.
Tamanho 1Vazo nominal: 400 l/minorifcio de 12 mm2 para tubos D.E. de 4 e 6 mm
Tamanho 2Vazo nominal: 1200 Nl/minorifcio de 40 mm2 para tubos D.E. de 8 e 10 mm
12 mm2orifcio depassagem
As sadas das vl-vulas esto equipa-das com conexestipo push-in compresilha- reta ou cotovelo- 2 dimetros de tubos
tubo D.E.de 4 mm
mxima vazo paratubo D.E. de 6mm
tubo D.E.de 6 mm
tubo D.E.de 8 mm
tubo D.E.de 10 mm
para cilindros dimetro de de 6 a 25 mm
dimetro de25 a 40 mm
para cilindros dimetro de 40 a 63 mm
dimetro de63 a100 mm
As velocidades tpicas dos cilindros encontram-se na pgina 36. So levados em considerao o tamanho do mdulo, odimetro e o comprimento do tubo, o dimetro do cilindro e o escape.
Os mdulos de vlvulas 2 x 3/2 substituem todas as vlvulas de 3 posies afim de obter melhor performance.
Uma vlvula 5/3 de centroaberto negativo substituda por um mdulode vlvulas 2 x 3/2 NF+NFpara descarregar ambas ascmaras do cilindro.As vlvulas retenointegradas bloqueiamcontra press.
Uma vlvula 5/3 centrofechado substituda porum mdulo de vlvula 2 x3/2 NF+NF e um mdulo dereteno dupla. O mdulode reteno bloquear apressodo cilindro. Oposicionamento do cilindro mais preciso.
Uma vlvula 5/3 de centroaberto positivo substi-tuda por um mdulo devlvula NA+NA 3/2. Afuno idntica.
travado
centro aberto negativo centro fechado centro aberto positivo
40 mm2orifcio depassagem
mxima vazo para tuboD.E. de 10 mm
Para obter mais informaes,consultar captulo 11 do manual.
8 : Seleo do mdulo
O Sistema Moduflex oferece completa possibilidade de escolha tanto de vlvulas individuais, deilhas de vlvulas de estrutura compacta, como de configuraes de ilhas de vlvulas mais complexas.Os conectores eltricos podem ser independentes ou integrados . Os mdulos perifricos acrescentamfunes suplementares: controle do fluxo, regulagem da presso e posicionamento do cilindro.
Vlvulas individuais: srie SPara os cilindros isolados na mquina, prefervel instalar a vlvula nassuas proximidades. Dessa maneira, omdulo individual o ideal. O tempode resposta e o consumo de ar soreduzidos ao mnimo.
Para grupos pequenos de cilindros que exijamilhas de vlvulas localizadas, conveniente utilizarilhas de conectores eltricos individuais.
Quando o nmero de vlvulas maior, asilhas modulares so facilmente montadasutilizando-se a srie com conectoreseltricas integradas. Essas ilhas so
conectadas ao PLC de controle com umcabo multi-pino ou atravs de umacomunicao serial field bus.
tamanho 1 tamanho 2
ilha de vlvulas compactailha de vlvula complexa
tamanho 1 tamanho 2tamanho 1 tamanho 2
tamanho 2 tamanho 1 mdulo de alimentaopneumtica intermedirio
tamanho 1 tamanho 1
multi-seo de ilha devlvula complexa
multi-pino IP65 com 20 pinos
fieldbus
entrada e sada de sinais
Ilhas de vlvulas com conectores eltricos independetes: srie T
Valvetronic TM
Ilha de vlvula com conexes integradas: srie V
9Conectores IndividuaisEste conector plug-in IP67 padroM8 usado com:- mdulos individuais (srie S) ;- mdulos para ilhas com conectoresindividuais (srie T).
Cada conector est equipado com:- LED indicador;- supressor de transientes.
A conexo eltrica de 24V DC compatvel com as lgicas PNP e NPN.
Conexes IntegradasTodos os mdulos de ilhas devlvula de conexo integradaesto equipados com conector de20 pinos, que incluem :- conexes mltiplas entremdulos de ilhas;- conexes para os solenides;- LED indicadores;- supressor de transientes.
Esta ilha possui grau de proteoIP 65 compatvel com as lgicasPNP e NPN.
1 - Mdulos de controle de fluxo duploAo se controlar os fluxos de escapes de umcilindro de ao dupla, esse mdulo permiteajustar ambas velocidades: de avano e deretorno. Pode estar conectado s vias domdulo de vlvulas ou instalado diretamenteno cilindro.
No manual, o captulo 10 traz todos os detalhes.
2 - Mdulos de regulagem de pressoA fora executada por um cilindro, freqentemente, exigeajuste atravs do controle da presso no avano ou noretorno do pisto. O mdulo de regulagem da pressopossibilita o ajuste manual da presso com indicao visualproporcionada pelo manmetro.
No manual, o captulo 10 traz todos os detalhes.
3 - Mdulos de vlvula de duplo bloqueioCombinado com uma vlvula dupla 3/2 NF+NF, estemdulo bloquear o fluxo de ar, impedindo omovimento do cilindro, tanto no avano como noretorno, at que uma das vlvulas seja energizada.A instalao, desta vlvula, o mais prximo possveldo cilindro, ir proporcionar um posicionamento maispreciso do mesmo.No manual, o captulo 11 traz todos os detalhes.
Instalao dos mdulos perifricos1 - Mdulo perifrico em linha prximo ao cilindro
2 - Mdulo perifrico instalado no mdulo da vlvulaPara as vlvulas instaladas prximo ao cilindro, a montagem de umbloco com um mdulo perifrico pode ser a melhor soluo: os mdulos perifricos de verso plug-in se fixam
diretamente s sadas do mdulo da vlvula.
para ocilindro
LEDindicador
conector multi-pino com 20 pinos paraconexo entre os mdulos (IP 65)
LED indicadorconector eltricoindividual IP67
mdulos perifricos: srie P
para o cilindro
O controle da velocidade e o posicionamento so mais precisosquando estes mdulos esto instalados prximos ao cilindro: averso em linha dos mdulos perifricos de fcil instalao.
10
:
O Sistema Moduflex totalmente flexvel. Ele combina funes das vlvulas commodularidade para obter a soluo adequada para sua aplicao. O que segue so asdisposies tpicas encontradas em aplicaes para automao padro.
Para os cilindros isolados,um mdulo de vlvulaindividual posicionadaprximo ao cilindro, talvezseja a melhor opo. Estemdulo utiliza avantagem da proteoIP67.A mquina ter melhorestempos de resposta emenor consumo de ar.
A fim de reduzir o tempo deresposta e o consumo de ar,o ideal so ilhas de vlvulascompactas localizadasprximas a um grupo decilindros.
As ilhas composta demdulos com conectoreseltricos independentes dasrie T, podem serconfiguradas de acordo comas exigncias de fluxo:apenas tamanho 1 outamanho 2 ou a combinaode tamanho 1 com tamanho2, e ainda, a combinao devlvulas simples e duplosolenide em uma mesmailha.
A maior parte dos cilindrosem uma mquina podeestar prxima o suficientepara ser controlada poruma ilha de vlvulas maior.A fim de reduzir a fiaoeltrica ao mnimopossvel, a melhor opo a srie V (com conexeseltricas integradas).
A - Diferentes instalaes
Novas opes em projetos de mquinas
mdulo de vlvulaindividual comproteo IP67
1 - mdulo de vlvula individual prxima ao cilindro: srie S
2 - Ilha de vlvula compacta prxima a um grupo de cilindros: srie T
3 - Ilha de vlvulas prxima aos cilindros: srie V
E para cilindros de pequeno portemontagem atravs de parafuso
sinais decontrole
tamanho 2mdulode cabea tamanho 1mdulointermedirio
placalateral
c i l indrode duplaao deg r a n d eporte
para cilindrossinais decontrole
tamanho 1
cilindrosde simplesao
cilindrosde duplaaocilindros de pequeno porte
11
As aplicaes da pgina 10mostram as vlvulas instaladasfora de invlucros, ou seja,sem proteo adicional,aproveitando-se do grau deproteo do Sistema Moduflex(IP65 e IP67).Entretanto, para algumas apli-caes, principalmente nasindstrias alimentcia efarmacutica, com exignciasespecficas de higiene eambientes agressivos,geralmente opta-se pelamontagem em painis.Desta maneira, como oSistema Moduflex possibilita acanalizao do escape,incluindo-se o escape do piloto,a ilha de vlvula eletropneum-tica pode ser instalada comsegurana dentro de paineleltrico ou de controle.
B - Diferentes tipos de comunicaoAlm das diversas possibilidades de instalao, oSistema Moduflex, tambm oferece completa opo deconexes eltricas e de controle. O quadro geral abaixo
4 - Ilha de vlvulas montada empainis: srie V
srie S
instalaoem trilhoDIN
para cilindrossinais decontrole
consultar manual, captulo 15
consultar manual, captulos 16 e 17
consultar manual, captulo 7
consultar manual, captulo 8
comunicao paralela comunicao serial
srie V
srie T
Valvetronic TM
resume as opes disponveis, tanto para comunicaoparalela ou serial (field bus).
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:EspecificaesDa indstria de componentes eletro-eletrnicos, em sala limpa, indstria de processo, emambientes agressivos, o Sistema Moduflex atende a maior parte das exigncias em automaopneumtica industrial.
Especificao pneumtica
futureavailability
futureavailability
Tamanho 1 Tamanho 2para tubosD.E. 4 mm eD.E. 6 mm
para tubosD.E. 8 mm eD.E. 10 mm
TipoConstrutivo
Orifcio dePassagem
Vazo a6 bar
TipoConstrutivo
Orifcio depassagem
Vazo a6 bar
4/2 vias
3/2 dupla ( 4/3)
4/2 vias
3/2 dupla ( 4/3)
Assento emcermica
spool comvlvula de
reteno noescape
spool comvlvula dereteno
no escape
12 mm2assento
emcermica
400 Nl/mn
12 mm2 400 Nl/mn
40 mm2 1200 Nl/mn
28 mm2 800 Nl/mn
Fludo Ar, gs inerte, filtrado (40 ) , seco 2 ou lubrificado
Presses de trabalho - 0.9 a 8 bar
Presso de pilotagem 3 a 8 bar
Pilotagem interna para srie S, interna ou externa para sries T e Vtodos os escapes so centralizados, incluindo-se o escape dopiloto
Vida til 100 milhes de operaes (com ar seco, 3 Hz, 20C a 6 bar)Temperatura de trabalho de - 15C to 60C (0C a 55C para field bus)Resistncia vibrao De acordo com IEC 68 - 2 - 6 2G 2 to 150 Hz
para presses de trabalho abaixo de 3 bar, usar piloto externo,disponvel em todos os mdulos alimentao.
.Especificao geral
Fluxo.
Resistncia a impacto De acordo com IEC 68 - 2 - 7 15G 11 ms
classe 5 de acordo com ISO 8573-1classe 4 de acordo com ISO 8573-1com ar lubrificado, recomendamos fornecimento piloto externo com ar no lubrificado.
123
Escape
1 3
13
Especificao eltrica
Tenso nominal da bobina 24 VCC
Variao da tenso permitida De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal
Conexo eltrica Compatvel com as polaridades PNP e NPNIsolamento da bobina Classe B
Consumo de energia 1 W (42 mA)Atuador manual com ou sem trava
Tempo de resposta dede toda a vlvula
Servio Contnuo
Todos
. Especificao do solenide
.
solenide 24 VCCcomum a todo osistema Moduflex
Proteo De acordo com EN 60 529
Especificao comunicao serial
AS-i.
Comunicaoserial
.
EMC / CE De acordo com EM 61 000-6-2 EM 50081-2
AS-interface De acordo com EM 50295
Tenso 24 VCC
Consumo do mdulo mx. 70 mA (2 escravos) Fornecimento mximo para todas entradasEntrada mximapara correnteEntradas
Comunicao De acordo com cada especificao da comunicao serial
Tenso do mdulo de 20 a 30 V DC Tenso do solenide
Sadas Proteo de sobretenso
Consumo do mdulo Profibus DP DeviceNet Interbus S max. 2 W max. 1 W max. 3 W
Srie V : IP 65Sries S e T: IP 67
De acordocom a NormaISO 12238
9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1duplosolenide 4/2vias14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplosolenide 4/2 vias
240 mA (todas as entradas no ativas)9 mA para cada entrada ativaSegundo IEC 1131-2 classe 2
24 V DC
A fim de simplificar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo solenidepara todo o Sistema Moduflex.
A Pgina de Lar de ModuflexA coberturaContedoModuflex SystemFlexibilidadeFcil comunicao homem-mquinaTecnologia de alta performanceFunes das vlvulas, fluxos e conexesSeleo do mdulosrie Ssrie Tsrie Vsrie P
Novas opes em projetos de mquinasDiferentes instalaessrie Ssrie Tsrie V
Diferentes tipos de comunicaoEspecificaesEspecificao geralFluxoeltricacomunicao serial
Guia para SeleoInformaes TcnicasManual
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