i Modifikasi Pengendali Setting Posisi Stopper Material pada mesin Megobal PB 100 T menggunakan Motor Step, Touch Screen dan PLC Oleh : Nurhadi Kusumo Yuwono NIM : 612012807 TugasAkhir Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA SALATIGA
16
Embed
Modifikasi Pengendali Setting Posisi Stopper Material pada ...Sistem ini . dirancang dan direalisasikan untuk mempercepat dan meningkatkan kemudahan . dalam proses pergeseran . stopper
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
Modifikasi Pengendali Setting Posisi Stopper Material
pada mesin Megobal PB 100 T menggunakan
Motor Step, Touch Screen dan PLC
Oleh :
Nurhadi Kusumo Yuwono
NIM : 612012807
TugasAkhir
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Ijasah Sarjana Teknik Elektro
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA
ii
iii
INTISARI
Sistem ini dirancang dan direalisasikan untuk mempercepat dan meningkatkan kemudahan
dalam proses pergeseran stopper pada proses produksi di mesin bending. Pada dasarnya
sistem ini mengendalikan motor step menggunakan PLC dan HMI Mitsubishi untuk
mengendalikan pergerakan stopper mesin bending. Sebelum dilakukan modifikasi, satu
pergeseran stopper mesin bending membutuhkan waktu 5 sampai 7 menit. Setelah
modifikasi selesai dilakukan setiap pergeseran stopper bending maksimal menjadi 16,6
detik. Sistem terdiri dari data Input dan monitor operasi menggunakan HMI. Penyimpanan
dan pengolahan data dilakukan di dalam PLC. Proses pergeseran stopper menggunakan
motor step yang menggerakkan mekanisme perantara putaran poros menggunakan timing
pulley dan timing belt untuk memutar linear screw. Pergerakan stopper berdasarkan putaran
dari linear screw. Putaran linear screw inilah yang harus dikendalikan menggunakan motor
step. Dimana pengukuran jarak berdasarkan pada pulsa input ke driver step yang akan
mengendalikan motor step.
iv
ABSTRACT
The system is designed and realized to speed up and improve of shifting process the stopper
in the production of the bending machine. Basically, this system controls the step motor
using PLC and HMI Mitsubishi for controlling the movement of the bending machine
stopper. Before the modification, the shifting stopper bending machine takes 5 to 7 minutes.
And after modifications done every shift stopper bending maximum 16.6 seconds. The
system consists of a data input and monitor the operation using the HMI. Storage and
processing of data in the PLC. The process of moving the stopper using a step motor that
drives the intermediate shaft rotation mechanism using a timing pulley and timing belt to
rotate the screw linear.Stopper movement based on the rotation of the linear screw. Linear
screw rotation controlled using a step motor. Tthe measurement distance based on the input
pulse to the driver steps that will control step motor.
v
KATA PENGANTAR
Puji Syukur Kepada Allah SWT atas limpahan kasih dan sayang yang telah
diberikan kepada penulis dan semua pihak yang memungkinkan pembuatan Tugas Akhir
ini dapat diselesaikan dengan baik. Tugas akhir ini disusun dan dilaporkan sebagai salah
satu syarat untuk menyelesaikan studi Strata 1 di Fakultas Teknik Elektro dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana.
Penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada berbagai pihak, antara lain :
1. Anggota keluarga ndalem Hadikusuman (Kalya Kusumaning Pramasanti dan
Kemuning Indah Prakarti), dengan segala daya upayanya.
2. Keluarga besar Bapak Sukirno Dwijosumarto, keluarga Bapak Drs. Pramono
DH, atas segala bentuk dukungan yang diberikan.
3. Rektor, Dekan, Dosen dan seluruh pengurus dan karyawan di FTEK UKSW atas
kesempatan memperdalam ilmu elektronika.
4. Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng, pembimbing I dan Bapak Deddy
Susilo, ST, M.Eng, pembimbing II, yang telah membimbing, mengarahkan dan
banyak memberikan masukan kepada penulis dalam proses penyelesaian Tugas
Akhir ini.
5. Politeknik ATMI Surakarta atas kesempatan berbagi pengetahuan kepada
mahasiswa Politeknik ATMI dan peluang yang diberikan untuk kuliah di
UKSW.
6. PT ATMI Solo yang telah memberi kesempatan bekerja dan melakukan
modifikasi mesin bending untuk digunakan sebagai Tugas Akhir.
7. Rekan rekan di Unit Kerja MDC PT ATMI Solo, dan saudara-saudara di
Engineering Elektrik MDC, Aris L, Joko R, Subarno dan Dwi Joko. Kampus
ATW Surakarta, Ikatan Alumni ATW, teman-teman kuliah dari PT ATMI dan
Politeknik ATMI.
8. Semua pihak yang tidak mungkin disebutkan satu persatu yang telah membantu
dan mendukung selama proses perkuliahan sampai dengan pengerjaan Tugas
Akhir di FTEK UKSW.
vi
Kesempurnaan hanya milik Tuhan dan Tugas Akhir ini memiliki banyak
kekurangan, karena itu kritik, saran dan masukan sangat diharapkan. Dan semoga Tugas
Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang berkaitan.