Page 1
�
�
�
�
�
��������������� ������� ������������ ���������� ����� �����
�������� ���������� � �����������
�
�����������
���� ��������
��������������
��������������
����������� ������
�����
����������
�� �������!�������""�!������#�"�$�%����&� ��'�������������������(���!�����)*��+���,�������*���-�,�$��*��(�+���,�������*�
���!���!���.���$���$*��(�/�$�!��$���� !��������$��0��*��!���������)�$�����)�$��
����1���(�2����
�
��� ��� �
/�,�$��� $���$�%����� ��,�� ����� ���$������ �� ���� $������
3�$1�)���3�$1���"��$����������������������%���)�%�����(�
$������� ������ ������ $���$�%����� ��1�� "��!�� 3���� ����
��(������������)�����)����(�����$���������������������
��� ,������� ���� ��(��� ���� �����$��� ���1�� ���� ����� ���
��,���"������������"$�,����������������$����)�������"�%�%�
"��!�%���� &"������ ���� �$�������'� �(� ���� $����� �� ���
3�$1�)����������$������$���!��$*�����!!�%"�����������1���!��
���������*�� ���� "��!�%���� �(� ���� $����� �� ���� $�������
����� !�$$��� "�������� ����(��� �� ��$%�� �(� ���1�
�!!�%"���%�����%�����3������������,�$����!�����������$���
���� ����%������ ��� ���� "�"�$�� 3�� "$�"���� �� )���$���
�""$��!�� ������ ��� /���4�$1�� �""�!����� 0$�)$�%%�)�
����$(�!��&�0�'����"$�,�����,$�����$�"$�����������(���������
����3�)� ���� ����$%������ �(� ���� $����� "��!�%���� ����
�$���������������������"�%������(��������1��%��������
��� ���� ����� ��� ,������� ���� ��,���"��� �""$��!��� ���
%"�$����� ���� ($������� �����$��� $����!�� ���1� &�"��5
3����)'� �� !�����$���� ���� "$�"����� %������)� ����
�%������� ��$���)*� ���3� ���� �((�!�,������ �(� ���� %�������
6�%��*�� 3�� ���3� ��3� ���� �"�%�%� $����� "��!�%���� ����
�$�����������!��,���3���!�����$������(�%�%�%��%��
!$��$�������3�����3��"$������ ��3� �������)��$�������3���
���� ��(����� �(� ���� $�������� ���1�� ���� ���$� (������*��
��$��,�$�� ��$� �0�5������ �!��%�� (�!������� ������)� �(�
!�%%���*� ��!�����$��� "$����%�� $������� ��� ���� $����
%"��%���������(���$���$�������
�
���������
�#� ������ $����!� �*���%��� ������ "��!�%����� ������$���
$������%��������$����������1��"�%������
�
����������� �!����
������$��� "$���!����� ��3�*�� �7"��$�� ��,���%���(�!��$�)�
"$�!������8�9�(�$�"$���!����7"������3��������!��������*�
����� �((�$�)� $���������� "$!��� ��!����� �(� ��!�����)!���
��,���*�� ��)���$�� ��3� ��,�� ��,�$��� �((!���� �*��$)��!�
������ ��� �%������ ���� ,������� %���$� "������ �(�
%���(�!��$�)� "$�!����� ���$��*� �,���)� ���5"$��!������
�$$�$�� ����� !��� �""��$�3���� ���� $���� %"��%�������������
�7�����,�� ��,���"%���� �(� "$���!�� %������ !��"���� 3���
%���� %���$�� �$����� �� !�%"���$� �!��!�� ���� ��� ��(��� ����
"$���!��"$�!���������$��$����%�%������"$���!�����%��
���� ��� �!$����� "$���!���� $���� !�����$���*�� ��$��,�$��
�%"���$� ����� #��)�� & �#'� ���� �%"���$� �����
����(�!��$�)�& ��'���,�����$��*����������������!����!���
%���(�!��$�)� "$�!������� ���� (���� "$���!�� !��� ��� ,�3���
($�%��#�%�������������$����"$����*"����������(����%�����8�9�
"$��!��)�����"$�$�"$���!����"$����%���
�
���� �%"��*%���� �(� $������ �� ���� "$���!���� !����� ���� ���
�!$�����"$���!����$��������������*����������7�!������%��
8�9��/�,�$������1��!�������((�!�,��*�"�$(�$%����*�����$�����
3���� !�%"��7� �!���$��� �$� $�"���,�� ���1�� &�"��53����)�
8:9�� ������)� "�$��� ��!'� 3��� �� �)�� "$�!���� ���� �����$�
(��7���*������,�$�����*��������"�����*�(����$����(���$���
$����������3�����%"$�,�%�����(��((�$�������1���,$��%����
,�$������8;9��
�
���� !�5�"�$����� ���3���� ���� $����!�� ���� �#� ������ ��
$����!�� 8:9����� ���� ��3� �$����� �� ����%���$�� �����$*� 8<9��
�#���������,������������,��*�%"��%������������!�$$����
$����!��*���%�������(�������$������������,��$��(�����$�����
8<9� ���� ��� (��� ���� ���%����� �$���!��$*� 88=9�8>9'�� ���1�
�%������� �7�%"��� ���� ����� �����$����� �� 8?9� ������ ���
0$�)$�%%�)� �*� #�%����$����� &0�#'� 8�@9� ��!�������
+$�"�!��� ,$����� ����$�!���� 8��9� �(� ���� $����� ���� ���
3�$1�)� �$��� "$�,���� �� $�����!� ,��������� 8��9� ����
),��� ���� "������*� ��� %���)�� ���� %��"������ ,$�����
����!��� ���� "$��!�� ���� $���$���%�,�%����� ��� �!!�%"����
�������1��0$��!��)�%�,�%������*��%�������8��9�!���(���
��,�$��� "$����%�� "$�$� �7�!����� �(� ���� $���� ���1� ��!�� ���
!��������(�$������3���������,$��%����&8�:9��8�;9'�����(�!��
)$�"�!��� �%������� �(� ���� $�������� ���� ����3�� ����$�)�
���� (������*� �(� ���� ���1� ���$!��)� �"�%��� ��������� 8�<9��
�#� ������ $����!�� �*���%�� �$�� ����� ��� ���,�� !�%"��7�
"$����%�� 8<9�� ��%�� �(� ���%� $�%��� ��� ��3���*�� ���
%"�$�����$����$!���$�����(�$����!������!�%"���$��!��!���
�
�������"�"�$��3��"$�"�����������������)��%���������(�����
����� ���)��� �(� %���(�!��$�)� "$�!���� �!����)� ����
��(����� �(� ���� $����,�� "��!�%���� ���� �$�������� �(� ����
$����� ���� ���� $����!�� ���1�� ���� ���1� �!!������*� ���� ����
�%�� �"�%����� ������ ��� ���� "��!�%���� ���� �$��������
���������"$������3�$1�����!������*��(���$�"$�,����3�$1�
��� $����� �%������� 8�=9����� )���� ��$�� �� ��� ��,�� ���
���)$���5�����0��)�������!��������3�$1�3���������$�� �#�
��(�3�$����������)$�����������,�$�������(�����!�����$������
696-111 9
�
15-17, 2010
Proceedings of the 21st IASTED International Conference
MODELLING AND SIMULATION (MS 2010)
July Banff, Alberta, CANADA
Page 2
�
$����)���������������$���!������!�������3��������%���4��
��,�� ��,���"��� ���� �%������� ��,$��%���� ������ ��� ����
/���4�$1���� �""�!����� 0$�)$�%%�)� ����$(�!�� &�0�'�
���� A����� ���!� &A�'� �!$"��)�� /�,�$��� ��)�$��%�� 3�$��
��,���"��� ������ ��� �0�� ����!��� ��� �!��,�� ���� ���$���
����!�,����
�
���� "�"�$� �� �$)����� ��� (����3�B� /�!���� ��� "$������� ����
"$�"����� ���� ���� %��,������ �(� $����� "��!�%���� ����
�$�������� ����� /�!����� ���5A� ���!$���� ���� "$�"�����
�""$��!�� �� ������� ���� "�$(�$%��!�� ���� $������� �(� ����
"$�"����� �""$��!�� �*� !�����$�)� ��� �7�%"��� �(� �"��5
3����)� �� ��� ����%����� ,��!��� "����� �$�� "$�������� ��
/�!����A���C����*��3��3������$��������!��!�������
�
"���#�#�$%���� #&��
������� ���� ���1� $����,�� "������� ���� �$�������� ���)� ��
,�$*�%"�$�����(�!��$���������((�!�,���(����!������������1�
�%��������$�����������8�>9�����3�)�����$�����"��!�%����
"��������� !��� ����� ���%�%�� ���� �%���(� �7�!������(�
���� ���1��*�����"�%�����"$�!���$�����$��,�$�� �� ����3��
��� ��(��� �� ��(�� "������ ���� �$�������� &��$�)� ���� ���1�
�7�!����'��(�����$�����$�)�$��)������!������,$��%������
�
��$���%������)����$��$���$��������,���"�����!��!�"�������
($��� ���)�� �� ���� ��(����� �(� ���� $����!�� ���1� �*� �� ���� �(�
"����� ������ ��� �� �#D�� ���!$"����� ���� ��(�����
!��������������(���"�$����(� ����$������������/�!�������)��
������!������������,��������!$��$������%�1����$�����������
���$��� ���1� �� �!!�%"��������� ���� !$��$��� ��1��� ����
�!!����� ���� �!!������*� �(� ���1� "����� �*� ���� $����� ����
!��������,����!�����3���� ����$��������� ������,$��%����
�����!������$�)��������1�"$�"�$��������"��������$�����)����
���� )���$����� �(� "��!�%���� ���� �$�������� ���� ���� ����
�"�%����� �(� ���1� �!!�%"���%���� �%��� ���� "������*�
�(� ���� �"�%����� �(� ���� �%�� �� !�����$��� ��� �� �$,���
����(���(�����)���$�����"��!�%���������$�����������������
���1� �%�� �"�%����� �� ���!���*� ������ ��� ���� �$�,����)�
���$����������$������������%�1������!��,���������1����������
$���$����!1�������������"��������
��
���� �"���� �(� "$�"����� "��!�%���� ���� �$�������� ����
�""$��!�� �$�� ���� ���1� ��(����� ���� $����� (����$���� ����
���"��� �� ���� )���$����� �(� �� ���� �(� $����� "������� ����
�$���������&$����������������(�������1'������������ ���$��*�
����$�)� ���� (������*��(� ���� ���1� �����"�%�)� ���� ���1�
�%������(�!�������$�����"��!�%�������������$����������$�)�
���� $���� �7�!����� �(� ���� ���1�3��� ��� ��(���� �!!�$��)� ���
��������!��!��������*���$� �#�$����!���*���%��""�!������
E�$� �%������� �""$��!�� �� ������ ��� ���� )���$��� ���"��
���3�� �� C)�$�� ��� ��� �%������ ���� �""$��!�� �� ,$�����
$������� ���� ���� ����� �$������� ��� �� !�%"����� �(� ���
�����$���$������%��$��������/������$������F5��@�F.�8�?9�
3�!�� ���� �7� $�,������ ������ ���� �� ,$����� ���*� �(� ���
�����$��� !�$�� ���� "$�"����� "��!�%���� ���� �$��������
��$���)*� &�7�%"���� (�$� �� �"��53����)� ���1'� !����� ����� ���
�""���� ��� ,�$���� ����$� 1���� �(� $������ �!!�%"����)�
�((�$���� �����$��� ���1�� ��!�� ��� "�����)� 8�@9�� �$���)�
�"�$��������$!�3����)������$�!����)���!��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
C)�$������ C��3!��$���(�$�����"��!�%�����""$��!��
�
'���'��(!���$%����#%%!�)���
��,$����� $�"$�����������(� ���� $����������� �� ��������� ���
��,�� �� �#� %����� "���(�$%�� G�3�,�$�� �#� ,$�����
%������)���������� �� ,���%�����H�$� ��$(�!���#�����!��� ��
%�$�� $�����!� ����� ����$�%������)� ��!������� ��!�� ��� ����
%������)��*�"$%�,���8<9���C)�$�������3������7�%"����(�
�� ,$����� $������� ����� A$����� �#� ����!��� $�"$�������� ��
���� ���� �$�� !�%"�����*� �%��$�3��� ��������!����(� ���� $����
����� ���� $!�� $�"$���������� ),��� %�$�� (����$��� �����
!�$����*� %"$�,�� ���� "�$(�$%��!�� �(� �%������� 8�=9������
%���$�"$������������!�����C)�$�����$�B��������1������$������
���4�$1/"�!��&4/'�������!�$����*���
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
C)�$������ �������������7�%"���&$���������1�����4/'�$�"$��������������
�#��*���%B�&�'�0�$�"�!�,��,�3�&�'�C$����,�3�&!'���"�,�3�
�������������� �����
�����
����
��� ��
����������������
�������
���
���
���������
���������
�����������
����������
��� ����������
�� ��������
����
���������������� ������������������ ������
����
���
�������
��������
������
������ �
����
���
�� ���
������
������������ ���
� ��
10
Page 3
�
*���� #++!,!%!�-�(#�!.! $�!����
���� �!!������*� ,�$(!����� �� ������ ��� �3��%��� ���)��I�
����)���$������(�����4/���������$�"$�����������(��������1�
"������ ����4/� (�$%� �� ������ ��� ���� ������ �%�� ����#G�
"�$�%���$���(�����$��������������������$,���(�!�������$�����
4/� ������� ��� $�"$�������� �� �#�� /�$��� $����� 4/� ���� ��
!�%"��7� ���"�� !������)� ��,�$��� ����!��� ��!�� ��� �������
��$(�!����!�$,�����!��������������)�$��%��(�4/�)���$�����
�(���$���$���������������"$����������8��9���
�
#�!$���� ���� !��������� ���1�� �*"�� 8�=9� !��� ��� �� ���� �(�
"�����,������*�����$�����%��"�����$�8�9������$������������
�������� ��� $��!������"����� ����!!�%"���� ���� ���1�!�$$�!��*�
����"$�!���*�������!!������*��(��������1���"$�"�$���������
���� �!!������� "������� ���� �$��������� ��%���� ��,�)�
$��������"�3�������J��!!��������������%����(�����$�����
���),����*B�
�
}{ ������ ��������� ≤≤≤∀∈= %���������
�
4��$�B�
�� ������!��$�������(���������
������!��()�$������"�!����%����
�����%�7%�%���%��$��(����������
�
����"$�"��������1���!!������*�,�$(!�����%��������(���*�
)$�"�!�����0�D�� )��%��$!��� (����$����(� ���� ���1���(�����
���� $����� 4/� ����3� ��� ��� ��,���"� ��� ����*��� ��)�$��%�
3�!��!��!1���������$(�$��!�����3��������4/������������1�
"������ ���� ���$(�$��!�� �� !��!1��� ���3���� �� ��%"�$�$*�
"�$������)$�%�����*���������4/��(�����$������������3�����$�
����"��������!�������$������C)�$�������3������7�%"����(�
��$���"�$������)$�%�����!���$�"$���������$�������$���"����B�
���� �� ����� ����4/����� ��������$���$���������� �(� ���� ���1�
"����� �$�� ���� �!!�������� ���� )$�"�!��� �!!������*�
,�$(!�����"$�!����"$�,���� ����"������*� ��� $���(��� ����
���1��$�����$�����#G�"�$�%���$��(���!����$*�����!��,������
���1�� C��$� ���"�� $���$��� ��� !��!1� ���� �!!������*� �(� ����
���1�)$�"�!���*��!����B�
�
•� �!��$�)� ���1� "����� ����� ($�%� �#� %�����$�"$��������������)$�"�!����$�����
•� $����)�,$������#�����!����$����� ����"������(� �������1�"�������
•� 6�,)���)� ����4/� ��"��!�%���� ��� $��!�� ���� ���1�"�������
•� #���!��)� ���$(�$��!�� �%��)� ���� ����!�� "����� ��������4/��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
C)�$������ �#�,$���������!��(�$��!!������*�,�$(!����B�&�'�+���$�����
4/�&�'� �"�����3��$��!��������������$��!���������1�"�����
�
/�� � �%$ #0#��� ���#��#.!�!�!��� �$+#�� �������
�#$��!�)���� #++��
�#� %����� ��������� &8��9�� 8��9'� ���� ����� �""�$�����*�
�,���)����������(�������$������$���!��$*�8��9��/���4�$1��
�0���((�$������(����$�����!��!�������������1�"�$�%���$�������
��� ���� �#� %����� �(� ���� �������$��,�$�� ���� %��(!������
��������$���(������(�������"�$�%���$���$������*�"��������
�#5)����� $����� �$���!��$*� &8��9�8�:9�8�;9'� �""�!������
3�$�� ��!������ �� 8�;9�� C�$� �7�%"���� ��)�1� ��� ��� 8�?9�
���� ��1��!�� ��� ��� 8�;9� ��,���"��� �� $����� �$���!��$*�
)���$������(�����$(�!��������������� �#�%������
�E�$�����!�,���������""$��!���������,���"��������$�"$�!���������(�����$����!�����1�!�����$�)�����$�����"��!�%������������ �%�� �"�%����� !$��$��� ��$��,�$�� ���� !��������,����!��!��������,�$(���"$�$�����������1��7�!����������"��!�%���� ���� �$�������� ���� ������ �(� ���� $����� !�����
��(��� ���� "������� "������� & �∆ �� �∆ ���� �∆ '� ����
�$���������&θ ��ψ ����φ '��(�����$����������!������!�������*�
���$�� ��� (�!��� ���� $����� !��� ��� ��"��!��� ��� ���� ��$��� �7��!��$������ �*���%� &7�� *� ���� '� ���� !��� ����� $������ �$������������7������)���$���!��!�"���(��������������3����C)�$��:�����������((�$���3��%�������(��B��
•� ����"������*� ���!������ ���� ��������"��!�%�����(� ����
$�����$����,������������1�1��"�)��������1��!!��������*�����
$��������!������(�����%"�$���!���(�����$�����"��!�%�������
�������1��%��8�;9�������%��!�������"�%����*�!��"��)���
3��� ����$� (�!��$�� ��!�� ��� ���� �$��$� �(� ,���)� ���� ���1�
"������*�����$������
�
������������� ������
��� ������������ ��������
��� �����������������������
� ��
����
11
Page 4
�
•� ��� ���� "$�5�7�!����� ���)��� ���� $����� ������� ��� ($���
($�%� ��*� !������� 3��� ��,$��%���� �����!����� ����
"$����%�!���$���!������"��!�%���������%��������
��
��
�
�
�
�
�
�
�
�
C)�$��:��� ������"��!�%���������$������������������
�
C)�$�� ;� ���3�� ���� )���$��� (��3!��$�� �(� ���� ��)�$��%� ����,������� ����"��!�%���� �����$�������� ��������� ��)�$��%�����������������#�%�������(��������1���������4/����*�������� �7��$���� ��$(�!��� �%��� ���� �,�������� �(� ���� $�����"��!�%���������$��������������$���������������#�%�������(��������1���������4/�(����$������"���
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�C)�$��;��� 0��!�%���������$��������������)�$��%�
�
���� �,�������� �� ������ ��� ���� �$��������� "����� �(� ����
"�$������)$�%���,���"�)��������1�"��������3�$��(����3�)�
��� ��)������ 3��� �� ,�$(!����� �(� ���� ���$(�$��!�� �%��)�
���� %����$�� ,$����� "�$������)$�%�� $�"$�������� �$�����
��!��"�������� ����4/����*������ ������ ���)���$��������3�
"�$������)$�%���(��$�������"��!�%�����(�����������"����������
��)�$��%� !��!1�� ���� ���$(�$��!�� �(� ���� �7��$���� "�����
��(��)�������3�"�$������)$�%����������%����$(�!����(�����
4/����$��$������(��������$�������������
�
1�� � �$&2! $%� �!0�%$�!��� $��� �&�!0!3$�!���
�#+�%�+��
�����7�%"����(��"��53����)���!�%"������(��3��,��"�����
3�!�� �$�� ���$������ ��(�$%�*� ��� ���� ���$�� !�$� ���*��
C)�$�� <� ���3�� ���� )$�"�!��� $�"$���������� �(� ���� ���1� ��
�#� "������ ���� "�$������)$�%� !������)� ���� ���1�� ���� ����
(����3�)� ���)���B������><!%���?�::<!%�����;@���?!%����
7��*�������7���$��"�!�,��*��
�
���� ����!�,�� �(� ���� �%������� �7�%"��� �� ��� ��(��� ����
�%�� �(� $����� "��!�%���� ���� �$�������� $����,�� ��� ����
���$��� ���1� ����$�)� ���� ���1� �!!������*�� ���� ������
�,����������$���������������,$�����%�������(�����$�������
�����
�
�
C)�$��<��� 7�%"����!���$�B�������"��53����)����1����������%�����
"�����&�'�0�$�"�!�,��,�3�&�'�C$����,�3�&!'���!1�,�3�&�'���"�,�3�
�
�(��$�����)$�"�!���$�"$�����������(��������1�"������������7��
%%���������"��������!!������*�����*���!�$$��"����)����
)���$����� �#� 4/� �(� ���� $������ C)�$�� =� ���3�� ����
��,)������$���!��$*��(�����$����������,���"��������1�"������
�������!��������4/��(�����$�������!��!1�)������!!������*�
��� �����(� �(� ���� $����� ��!����� ���� ���� �(� ���� ��,�$���
���%��!��������&���'�8�;9����!��!1������!!������*����
��!��"���� ��%�$�� �%�� �����)$�"�!����""$��!�������������
��)�$��%��(������!!������*�,�$(!��������������"$��������
��8�=9��
�
�
�
�
�
�������������������
���������
������
���������
�
�
�
θ �
ψ �
φ �
� ���
� ������� ����� � ������!���
�����������"�� ������� �������������������#�
�
���������������������������������������
����� ������� ����������� ���������
���
���� ���������������$��
��� �����������������
��� �%�� �
�
����&���� � �������
�����������$��
����
'��������� ���������
����$��
���
���
(�������� ������������������������
����� ������ ����
12
Page 5
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�C)�$��=��� 4/���,)�������$���!��$*����$��!���������1���,���"��"�����
�
���� �%������� "$�!���� ����3�� ���$� ��� ���� ���� �"�%���
$����� "������ ���� �$�������� �� ���� ���� 3�!�� ),��� ����
%�%�%� ���1� �7�!����� �%��� ���� $��������� �"�%�%�
"��!�%���� ���� �� �(� "�$������)$�%� ���"�� &C)�$�� >'� 3���
�����%��������(�����7�K�:�?�?:%%���*�K�:;���>%%�������
K� ::��;<%%� ���� ���� �$�������� �(� ��)?:=θ �$����� 7�
�7��� ��)<��@�=ψ �$�����*����� ��):��>�=φ �$�������
�
�C)�$��>��� ,���������(�����"��!�%�������B�&�'�#�"��!�%�����(�����
�7��$����"������&�'�������"�$������)$�%���,���"�)��������1�"�����������3�
"�$������)$�%�)���$�����&!'� ,���������(������$�������������$������
�7������&�'��$�����7��7��
�
����"��!�%���������$��������$���������(�������C)�$��>�
"��*����,����$���������1��%���"�%�����������������%��
���������$�������1������,�����������"���������$���$�����!1����
���� ����� "������ 8�9�� 4�� ��,�� �,�������� ���� ���1� �%��
�!!�$��)������,�$���$����,��"��!�%����������$����������(�
���� $����� ���� ���� ���1�� ��� ���� �,��������3�� ��,�� �,����
����"��!�%���������(���!���7������ �����$����������)����
��!�������@@���������
�
������*�� ���� $����� �$�������� 3��� !�����$��� ���
@=== φψθ ����������3���!����������!��$�������7���7��*�
���� � ���"�������*� 1��"�)� ����$� �3�� �7��� !�������� 3���
,����� �(�%�5����� &;@'�� C)�$�� ?� ���3�� ���� !�$$��"����)�
$�������� ��� �,������ ���� �%�� ,�$����� ��� � �7�� �� �)��$�
�������������7�����*��7�������(�!������,�$������(������%�����
��7��3������:��!�3���� ��3������*�@���;��!�������??��!�
���*�����7��7���$��"�!�,��*����
��
C)�$��?��� ,���������(��������1��%��3�$���7��*�������7���&7�����*��������
%�'�
�
������ ��� $������� ���3�� �� C)�$�� ?�� ���� � �7�� 3��� ���
��,����!��!���(�"��!�%�������$��$�����!!�%"�����������1�
�� ���� %�%�%� �%��� C)�$�� �@� ��"!��� ������$� $�������
!��!�"�� ����� ���� %�%�%� �%�� ��� � �7�� �� �� (��!���� �(�
,���������7�����*��7�����������()�$������$����)�$��������*�
�!����)� � �7�� !���)��� �*� !���)�)� 7� ���� *� "������
$����%�*���������,������������%�%��%��3���),���������
"�������(�=����?����������7��*������$��"�!�,��*���
�
�
C)�$���@��� ,���������(��������1��%��3�$���7��*�������7���&�*�,�$*�)�7�����*�$����%�*'�
�
�������1��%���������$�������3�������$�(�!��$��������������
����$�����"��!�%������!���������,����$��$��(��������1�"�����
�*� ���� $����� 8�=9�� /!����)� ���� $����� "��!�%���� ���� ���
��$��� �7��� 3��� ���*� ���� "������� ��� ��!�� �7�� ���3�� ����
��%��$� �(� ���� "��!�%���� ��������� ),��� 3���� ��!�� ���1�
�%�����$,���&C)�$����'���!!�$��)�����"�!(!�,������$��$�
"���������"��!�%�����(�����$�����!������),��������%�������
���� �%�� �"�!(��� �� ���� ()�$��� ���� �(����!�� �(� ����
"��!�%�����(�����$��������$�����?��3�!����,�$*�%"�$������
��%���� ��� "������� ),�� %�%�%� ���1� �%�� 3���� ����$�
"�������),�����%�����$,������3����<@������<?���
���� ���� �������
� ��������� ���� ���
�� ������������
� ���������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������
13
Page 6
�
�
C)�$����������1��%�����$,�����*��!����)�����"��!�%��������
�
������ ��� ���� �%������� $������� �(� C)�$�� �@�� ���� $�����
"��!�%���� �����)� ���� %�%�%� ���1� �7�!����� �%�� ����
����� (����� ��� ��� =��� �?� ���� �� ������ ��� 7�� *� ���� 5�7���
$��"�!�,��*�� C)�$��� ��� &��� ��� !� ���� �'� ���3�� ����
!�$$��"����)� �#� ��$(�!�� "����� )���$����� ��� �� $������ �(�
�!����)���7*��7�����*�����7*�"������$��"�!�,��*���
�
��
� ��
�C)�$������� ,���������(��������1��%��3�$���&�'�7*�"������(�����"��!�%����
�����&�'�7�"������(�����"��!�%��������&�'�*�"������(�����3�����
"��!�%���������7���
�
��)���$���$�%�$1������������$���)$�"���&C)�$������&���������
!''������������,�$������(����1��7�!������%��(�$���!��$�����
"������ �� !�%"�����*� �� ���!����!� (��!����� ����
"����%����� �� !�%"�$��,��*� %�$�� ��,���� �� *� "�����
��!���������"$���!�����(��������1�"�������%�$�����$������
�� ���� "������ G�3�,�$�� ���� $����� "��!�%���� (�$� ($�%� ����
���1� ��� � ���� *� �7���� ��%���� �� ���� ����� "������ ),��� �����
,������(� ���1� �%�������"�������$��� &�*������'� ),��� �����
�%�� �� 7*� "����� �� �������� ($�%�:;� ��� ;>� ���� ($�%�?@� ���
�@@� ��� 7� ���� *� �7��� $��"�!�,��*�� ���� �%��$� $������
����$,�����*�&($�%�>@����?;�����($�%�;?�����@@����*������
�7���$��"�!�,��*'����
�
�%"�$�)� ������ ��$(�!�� "������ $��"�!��)� ��� ����%�%�%�
�%�� ,����� ),�)� �*� �!����)� ��!�� "������ 3�� ��,�� (�����
�����7*�����7�"������),���������1��7�!������%���(�<��@?��
���;�H?�H������������<���;�����&;�H�?H�'�$��"�!�,��*��3����
����"�����*�),���;?�������:H:H=��"�������������
�
��� ��,�� %�$�� "$�!��� $������� 3�� ��,�� �!������ ����
"��!�%���� ���� �*� ,�$*�)� ���� $����� "������ ��� ���� ��$���
�7��� �%����������*�� C)�$�� ��&�'� ���3�� ��$���
"�$"���!���$� "������� ���� "���� �(� ���$��!���� �(� ������
"������ ),��� ���� �"�%��� �%��� #((�$���� �7�!����� �%���
������$�������$�����3���!����$��&�����(�$���3��%������$���
(�$� �)�� �%�'�� ���� �"�%��� �%�� ,����� �� ���3�� �� ����
"�������(��:��=@������:����������7��*������$��"�!�,��*��
�����%����;?�@?�������"���������������%��!����3�������
$������ (����� �*� �!����)� ���� �7��� ���� "����� ��!����� �(� ��
�$,��� (�!�� ����� ���� $����� "��!�%����� ��� ���� ��$��� �7��� �$��
��$��)�*�$���������)����$��
�
�������������$�������(��"�%����%������!!�%"�����������1��
3�� ��,�� �,�������� ���� $����� �$�������� �$����� 7�� *� ���� �
�7��������,����������������������((�!���(��$���������������
���1� �%������ �����$����� �� ()�$������ �����$���������(� ����
$������������)��((�!������������1��%���$�������7��&)$����
!���$'��G�3�,�$�����%�%�%��%��),����*������$��������
���$�����*��7��&$���!���$'���������!��������$��)�����3����
���� %�7%�%� ���1� �%�� ���� ���� %�%�%� �� <��=��� ����
$������ �(� ���� �%�� ),��� �*� ���� �$�������� �(� ���� $�����
!�$$��"����)���������"�%���$�����"��������;?�>@���;?�����
����;>�>���$��"�!�,��*���?���;@�����<?��������
�
�
�C)�$������� ,���������(��������1��%��!�����$�)�����"������),�������
%�%�%��%��3�$���$������$���������$�����7��*�������7���&θ �ψ �����
φ ���������0���������%�'�
�
������ ��� ������ $������� �(� "��!�%���� &()�$�� ��&�''�
�$�������� &()�$�� ��'� 3�� �!������ ��$��� ��)���� &θ �ψ �����
φ '� 3�$��� ��!�� ��)����$� &()�$�� �:&�'5&!''��4���� ���� ()�$��
�:&�'� ���3�� ���� �!����)� �(� ���� $����� �$�������� �$�����
��$��� �7��� �%����������*�� �%"�$�)� ()�$��� �:&�'�� �:&�'�
�����:&!'�������������1��%�����������(������*��!����)�����
��)���� θ � ψ �� ���� �%�� 3��� (����� ��� ��� ;=�:>��
!�$$��"����)���������$���������(�>@���>��<?��������(�θ �ψ �
���� φ �$��"�!�,��*�� G�3�,�$�� ���� �!��� �(� ���� 3�����
�$������������ ������ �����,������3��"�%��� �%��&;<�?>�'�
��?=��>;���>��������(�θ �ψ �����φ �$��"�!�,��*��
�
�������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������
�
14
Page 7
�
�
�
��
C)�$���:��� ,���������(��������1��%��3�$���$������$���������$�����&�'�7�
����*�&�'�7������&!'�*������&�'�7��*������
�
�����)���$���$�%�$1�������$������������%�$���((�!���������
���1��%�����!�%"�$���3�������"����������(�!��������"�%���
"�������%��,�����3���;?�@?��3���������"�%����%��),���
�*� ���� �$�������� �� ;<�?>��� ����%����� ����� ���� ���1� ���$�
����� ����$�����%���� ����$��)�*�$������� ��� ����������������
!��!�����������!��$�����"�����������$���������G�3�,�$��
�����%������������$������������%�$���((�!������������1��%��
���������"�������
�
����$�������"$��������3�$�����!���*�������������������$�����
"������ ���� ����� (���)� ���� $����� �$�������� ����� ����� ���
$���!���������1��%��!�����$���*��G�3�,�$�������!����)��(�
����"���������������$���������%����������*�!���"$�,���
%�$���!!�$����$�������&()�$���;'���
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
C)�$���;��� ,���������(��������1��%���*��!���)�����3�����"��!%��������
�$������������
C)�$�� �;� ���3�� ���� �!����)� �(� ���� "��!�%���� ����
�$�������� ���� "�$�%���$�� &"��!�%���� ��� 7�� *� ���� � ����
�$�������� �$����� ������ ��$��� �7��'� �%����������*��
��!����� �(� ���� !�%"���)� �%�� ����� 3�� ��,�� �,��� ����
"��!�%���� ���� ���� �$�������� ���� ��� �@� ������ (�$� ��!��
"�$�%���$�� ���� �"�%����� "$�!���� ���� (����� �� ��3�
!�%��������(�����"��!�%���������$����������������������
�%�����������(�����������;���������"�������@��������>�����
�$�����������:����������7��*����θ �ψ �����φ �$��"�!�,��*��
�
4������ %�+!����
4�� ��,�� "$�"����� ��� �""$��!�� (�$� ,$����� %������)� ����
�%������� �(� $����!� ������ ��"�!���*� ���� �"�%��� $�����
"��!�%���� ���� �$�������� ����� ���� ��$���)*� ���� �����
��,���"��� ������ ��� �#� �0�� ���� �� ���)$���5����� 3���
/���4�$1����� ���� "$�"����� �""$��!�� 3�$1�� 3���� (�$�
���1�� �%"��*�)� ����� 1���� �(� �$���!��$��B� ��!$���� �$�
!��������������%�������!�,�� ��3��� ���"$�,�� ��������(��
�(� ���� �#� ��� $���!�� ���� ���1� �%��3�!�� �� ��� %"�$�����
(�!��$� �� �����$��� ����%���������� �""$��!�� ���$������ ����
���)��� $������� 3��� ���� ��(����� �(� ���� $������� ���1�� ���
�������������""$��!������3��������!�"��3�������!������)���
����!����� 3��� %"��%�������� �(� ���� ���1� �� ���� $����
$����!�� ����� ��!�� ��� ���1� �%�� �"�%������ ���1�
�!!������*� ��!�� ��$��,�$�� ���� ����$������)� ���� ����
%��"������� �(� ���� $����!�� ���� ����!��� �� %�!�� ����$��
�������� ���3� ���� !�%"��7�*� ���� ���� %"�$���!�� �(� ����
$����� "������ ���� �$�������� �� ���� $�������� ����� ����
"$�"����� �%������� �""$��!�� $���!��� �������)�H$�5���)��
�%�� ���� !���� ���� �!$����� ���� "$���!���� $����� ����
�""$��!�� !��� ��� ����� �""���� ��� ����$� $����� �*"��� ��!�� ���
%����� $����� 3��� %��"������� �$%�� �����$��� $����� 3���
%������������!��
�
C�$���$� 3�$1� 3��� ��� ���� %"��%�������� �(� ���� �""$��!��
3�����$����$����!��"���������������������$������(�����������
����*� �� ���!����!� ��)�$��%� 3��� ��� %"��%������ ���
�"�%�� ���� $����� "������ �� �������� �%��� E���$�
"��!�%��������(�$%����!�����!*���$!��������"��$!���!���
),���%�$��"$�!����� ����"�%�� ���� �%��������� ����3�$1�
3���������"������������3�����%��5$��������(�����$�!������
����������$���� �%���"�%�����"$�!����!�%�������)����$�
3�����%���"��������!��$�������!�����������!��$�!������"�
���%��(*�����$�����"������3�����!��,�)��������1���(��*��
�
�#.#�#� #+��
8�9�+��/����3���������4��/���)��������0��������)$�������
����(�!��$�)� 0$�!�����B� +����!� ��)�$��%� A�$���� ����
����*�E"�%������ ���� ����������� �� ������� ���
��� ����������� ���&�'���@@����=>5�>=��
8�9� #� ��%�� ��� /����� ���� ��� �L��*�L�� 0�$�%��$!� ����
(����$�5������ �#H ��B� !��!�"���� ��!�������� ����
�""�!���������� �� �� ! ����� ���"� �??;���
8�9�0������M�!��$��� ����6������"$�)�������E"�%���������
���1� /!������)� ������ ��� +����!� ��)�$��%��� #������
��� ���$%��&���'���� ���%(��%���' )�%��� �� *+&�'��
�@@;��<=5=?��
8:9� G�� �1��NO�� /�� �N��� ���� A�� ��$�1�� �����!� !���� 3���
$����� ��1�� (�$� �"��� 3����)�� , ���� ����������
���$���%� �� �$$ ��� ������ ��� �'���� ���
��(������������!������!����@@>�����;5��<��
�������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������
���� � ���
���� � ���
���� � ���
���� ���� ���� ����
�ψ ��
���� ���� ���� ����
�φ ��
���� ���� ���� �����θ ��
�
��
�� ���
���
������
���
��� ��
����
��/'�''+�
15
Page 8
�
8;9� �� -�$����� ���� ��� �����$���� -��$� �$������ $�����
"$�)$�%%�)� �� �� �����)� !����� ���� ����������
���(������ �� ��� �'�� #���� ��� �������� ���!���
+�$%��*���??:����@�5��@?��
8<9� /�� M�)������� ��� ����!��$�� ������� �*$������ /���B� ��
������ ������)� ���� /%������� /*���%�� �������)�
)�%��� � +-&�'���??=��<�5=���
8=9� G�� ����� 4�� /���)�� 6�� F�� ��� /��)�� ���� ��� �����
����%����� $����� �$���!��$*� "�����)� (�$� �"$�*� "����)� �(�
($��5(�$%� ��$(�!��� �� ����%��,�� %���(�!��$�)�� ����
���������� ���(������ �� #������ ��� �%��������
4����)�����-/����@@���:;@5:;;��
8>9�/�G��/���� � ����4��������/����6����#�,���"%�����(����
����%��!� �$���!��$*� "�����)� �*���%� &��0/'� (�$� �"$�*�
"����)�$����������� ���������� ���(������ �� #������
��� �%��������/�!$�%������ ��������??����?:>5�?;;��
8?9� ��� �������� ���� /�� ������� �$���!��$*� !�����$�)� ����
���!����!� �""$�7%����� (�$� $����� "$�)$�%%�)� �*�
��%����$������ ���� ���������� ���(������ ��
��� �'�� #���� ��� �������� 0�$%��� ����*�� �@@;�� �@�?5�
�@�:��
8�@9���� �1��!���������/���$�����3�$����������%��*�"����
($�%�����$,������ 0�$�� �B����1� $�!�)�����3��� "��*���$���
����!���� ���� ���������� �� ������� ��� �%��������
+.&�'���??:���<>5�>;���
8��9� ��� ����� .�� M����� ��� 6!����� ���� ��� ��������
G�%�������5$������ ����$�!���� 3��� G)�� A$����� �����*�
����$�!���� .�,���� ��������� ���(������ �( ��� �'��
#������ ��� �$$ ������ /��#�0 *..1�� � /�)�"�$�� ��P����
�@@?��
8��9� G�� ����� 4�� /���)�� 6�� F�� ��� /��)� ���� ��� �����
�#5������ ����%����� $����� �$���!��$*� "�����)� (�$� �"$�*�
"����)� �(� ($��5(�$%� ��$(�!���� ���������� ��%��� �(
���%���� #���� *1�&;'���@@���:�<5:����
8��9� F�C�� M��� ���� G�� #��� +���$����� ���� /%������� �(�
�������$���!��$�������A$����� �#5������E((5.���&�'�&�'�
0$�)$�%%�)� �,$��%����� ���������� ��%��� �(
��2����� ���%(��%���' ����� �'�� +3&>'�� �@@��� <�@5
<�:��
8�:9���� ��1$�,�$��*�����#��+������E����!����,����!����
��#*��%!� �,$��%���B��� ������� �����""$��!�������
����������� �� ������� ��� ��� ���������� *�&;'���??>��
;<�5;=:��
8�;9�G�0��F�����A��0�������/������*!�)����G����%�$������5
�%��!��������,����!�� (�$��� $���������%��"�����$� �����
����$�!��$��� ��,$��%����� ���� ���������� ���(������
�� ��� �'�� #������ A!��$��� �� ��� ������� �??>�� �?�;5
�?�@��
8�<9� M��� G�� ���� F�� ���)�� ��� M���)�� ��� .�� ���� .�� 4���
�����$!����� �����)���� "����$� !�%�� 6 �)$���)� �*���%��
���������� ���(������ �� #������ �� ��� �'�� $ ����
���� �4� '������' ������ ����� �'� ��� ����2������
G��)����� ������@@<�����5��;��
8�=9�����������������������������������������������0��
������ +$�"�!��� /%������� �(� �������� /����� �����5
���������� ���(������ �� #������ ��� �$$ ���������
�%�$�)�������-/����@@?��:>;5:?���
8�>9� 0�� ���%���� �� #�%�$��� 0�� 4��)�$�� .�� �E� ���
���������� ������ ��� %Q�������)���� &G�$%R��� ����� Q������
���%Q!����������%��Q$��7����������$�!��$�����??>'��
�8�?9� #���� �(� �F5��@� F.� $����� �$�� ),��� �B�
���"BHH333��������!�%H($H$�������H"$�����H�$��$�����H$��
���5%�*���5"�$���$�H$7��@H�
8�@9� ��� ��)�1�� ��� /�1�%����� ���� ��� ��%���� C$�!����
"���� �""�!����� �� �� %����� %���� "�����)� $����� �*���%��
���������� ���(������ �� ��2������� 0���� ����*�� �??���
:��5:�<��
8��9� ��� ����� ��� ��������� ���� ��� ���������� /%�������
)$�"����� �D��� "$�!������ �D�!!������Q� ��� ����� $�����Q�
����������,$����%�����#��/���4�0 �6������� ����������
�� ���7��� �%�6���%�� ������%6�����)�$�����)�$����@@>��
8��9� /�� ����� #��4��!*1�� ��� ��,��!��� !����)� �$���!��$*�
��)�$��%�(�$���%�����������)��#�$�� 8����$��' ��%��� �
++&:'���@@;���?�5�����
8�:9���C���� ���������/�������%��6�M�/��E��%���� ����M��
��"$����� �%"�$��,��/���*���� 7�$�!����������!�)�����
������� �(� �#�#���� ($�%� �#�#$�3�)��� ����������
���(������ �� ��(������� ����'���� ��� ��'�������'��
������.�%"�$������*�����@@?��=@?5=����
8�;9�4��/���)��6��F�����/��)����� ������������/�����1���
����%����� �#5)����� ����%����� "�$�� �%��������
��"�!����� ���������� ���(������ �� #��� ���
�%��������/���C$��!�!��� ����@@@����;=5��<���
8�<9�+����$���������� ���� 0$��� C����� �#������5������
.�!������� �(� 0�$��� �����%(��%���'� ���$%��� *.&>'��
�?>=��<<5=:��
8�=9� ��� G������� ��� ������� 4�� ������ ���� G�� .��������
�$���!��$*�+���$������ ���������)��0�$(�$%��!������*���
���� ���$����(����������"�����$��&�/� �.�����@@='��
16