MOBILNE RADIOKOMUNIKACIJE MOBILNE RADIOKOMUNIKACIJE MEHANIZMI PROSTIRANJA MEHANIZMI PROSTIRANJA SIGNALA U MOBILNOM SIGNALA U MOBILNOM RADIO KANALU RADIO KANALU
Jan 23, 2016
MOBILNE RADIOKOMUNIKACIJEMOBILNE RADIOKOMUNIKACIJE
MEHANIZMI PROSTIRANJA MEHANIZMI PROSTIRANJA SIGNALA U MOBILNOM SIGNALA U MOBILNOM
RADIO KANALURADIO KANALU
MEHANIZMI PROSTIRANJA SIGNALA U MEHANIZMI PROSTIRANJA SIGNALA U MOBILNOM RADIO KANALUMOBILNOM RADIO KANALU
• Osnovni mehanizmi prostiranja signala u mobilnom radio kanalu su:
Refleksija
Difrakcija
Rasijanje• Prostiranje radio signala u realnim uslovima
podrazumijeva sva tri mehanizma, a koji će od
njih biti dominantan, zavisi od dužine veze
MEHANIZMI PROSTIRANJA SIGNALA U MEHANIZMI PROSTIRANJA SIGNALA U MOBILNOM RADIO KANALUMOBILNOM RADIO KANALU
Radio horizont
LOS zona NLOS zona
Direktni signal plus više oslabljenihreflektovanih signala
Difrakcija na tački horizonta
Rasijanje na česticamau troposferi
PROSTIRANJE U SLOBODNOM PROSTORUPROSTIRANJE U SLOBODNOM PROSTORU
PtGt PrGr
d
Predajnik Prijemnik
PtGt – efektivna izotropna izračena snaga (EIRP)
• Snaga primljenog signala (Pr) opada sa kvadratom rastojanja (d) između predajnika i prijemnika (Friis-ova formula)
Pt – emitovana snaga
Gt i Gr – dobitak predajne i prijemne antene, respektivno
λ – radna talasna dužina
L ≥ 1 – faktor koji predstavlja hardverske gubitke u sistemu
koji nemaju veze sa propagacionim gubicima
PROSTIRANJE U SLOBODNOM PROSTORUPROSTIRANJE U SLOBODNOM PROSTORU
0 ,4 22
2
dLd
GGPdP rtt
r
GUBITAK U SLOBODNOM PROSTORUGUBITAK U SLOBODNOM PROSTORU
22
2
4log10log10dB
d
GG
P
PL rt
r
tfree
dL free
4
log20dB
dfL free log20log2044.32dB
(Gr=Gt=1)
f u [MHz], d u [km]
Gubitak u slobodnom prostoru u zavisnosti Gubitak u slobodnom prostoru u zavisnosti od rastojanja i radne frekvencijeod rastojanja i radne frekvencije
ZZONA DALEKOG ONA DALEKOG ZZRARAČČENJAENJA
• Zona dalekog zračenja, ili Fraunhofer-ova zona, određena je Fraunhofer-ovim rastojanjem df. Ovaj parametar zavisi od najveće linearne dimenzije predajne antene D i radne talasne dužine λ
, df >> D, df >> λ
22Dd f
Za d < df ne važi Friis-ova formula.
OPŠTA RELACIJA ZA SNAGU OPŠTA RELACIJA ZA SNAGU PRIMLJENOG SIGNALAPRIMLJENOG SIGNALA
• Mjerenja sprovedena na konkretnim sistemima i u realnim uslovima pokazuju da snaga primljenog signala zavisi od rastojanja po zakonu
v – koeficijant slabljenja koji zavisi od okruženja i karakteristika sredine (2 ≤ v ≤ 6)
• Opšta jednačina za snagu primljenog signala
vr dP
d
dvdPdP ref
refrr log10log10dB
dref – referentno rastojanje
Snaga primljenog signala u zavisnosti od rastojanja i parametra ν
RADIO HORIZONTRADIO HORIZONT
Ka centru Zemlje(poluprečnik re)
Optički horizont
Zakrivljena putanjaradio talasa
Radio horizont
hei
dLsi
err 4
re ≈ 6 370 km
(poluprečnik Zemlje)
EKVIVALENTNI POLUPREEKVIVALENTNI POLUPREČČNIK ZEMLJENIK ZEMLJE
Ka centru Zemlje(poluprečnik a=kre)
Ekvivalentna putanjaradio talasa
Radio horizont
hei
dLsi
ee rkra
uzima se k = 4/3
a = 8 493 km
RASTOJANJE DO RADIO HORIZONTARASTOJANJE DO RADIO HORIZONTA
• Pretpostavljajući da je površina Zemlje glatkapovršina Zemlje glatka, rastojanje do radio horizonta može se izraziti sljedećom jednačinom:
odnosno
• Uticaj zakrivljenosti Zemlje neće doći do izražaja ako je:
dLst i dLsr – rastojanje do radio horizonta gledano sa strane
predajne i prijemne antene, respektivno
eieiLsi ahahad 222
m17km eiLsi hd
LsrLstLs dddd
• U stvarnosti, rastojanje do radio horizonta je manje zbog profila terena i raznih objekata koji površinu Zemlje profila terena i raznih objekata koji površinu Zemlje ččine neravnomine neravnom. Što je područje brdovitije i sa više visokih objekata, veća je vjerovatnoća da radio horizont bude zatvoreniji.
• Uzimajući u obzir nepravilnost terena, rastojanje do radio horizonta u realnom slučaju može se izračunati pomoću empirijske formule:
Δh – "parametar nepravilnosti terena"
m 5,max/07.0e eihhLsiLi dd
RASTOJANJE DO RADIO HORIZONTARASTOJANJE DO RADIO HORIZONTA
Parametar nepravilnosti terena
h
10 km
10 %
90 %
Tip terena Δh [m]
Vodena ili druga veoma ravna površina 0 – 5
Ravna površina 5 – 20
Blago neravan teren 20 – 40
Brežuljci 40 – 80
Brda 80 – 150
Planine 150 – 300
Grebenaste planine 300 – 700
Veoma grebenaste planine > 700
EFEKTIVNA VISINA ANTENEEFEKTIVNA VISINA ANTENE
• Ako sa hgi označimo strukturnu visinu antene (rastojanje od tla do vrha antene), tada efektivnu visinu antene hei možemo definisati kao:
irefiagigiei xhxhhhh ,max
hei>hgi
hs<0hs>0
hei=hgi
Prosječnanadmorska visina
terena
Nadmorska visinaterena
• Ako je antena postavljena na slučajno izabranoj lokaciji (što je slučaj kod antene mobilne antene mobilne jedinicejedinice), onda je prosječna nadmorska visina terena na lokaciji antene jednaka referentnom nivou. U tom slučaju je efektivna visina antene jednaka strukturnoj visini, .
EFEKTIVNA VISINA ANTENEEFEKTIVNA VISINA ANTENEMOBILNE JEDINICEMOBILNE JEDINICE
hei=hgi
• Ako je antena postavljena na pažljivo izabranoj lokaciji (što je slučaj kod antene bazne stanice), razvijena je sljedeća empirijska formula za određivanje efektivne visine antene:
EFEKTIVNA VISINA ANTENEEFEKTIVNA VISINA ANTENEBAZNE STANICEBAZNE STANICE
hhgiei
gichh
/2gi e
m 10
hsin1
hgiei chh /-2hgie1 , za hgi ≤ 5
, za hgi > 5 m
Uzima se c=4 za pažljivo odabranu lokaciju antene, i c=9 za veoma pažljivo odabranu lokaciju
Efektivna visina antene u funkciji Efektivna visina antene u funkciji njene strukturne visinenjene strukturne visine
Rastojanje do radio horizonta u Rastojanje do radio horizonta u funkciji strukturne visine antenefunkciji strukturne visine antene
PROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJEPROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJE
• Model prostiranja iznad ravne, djelimično provodne površine Zemlje, predstavlja dobar model za predikciju snage primljenog signala u LOS regionu. Analiza uključuje direktni, reflektovani i površinski talas (Bullington-ov princip). Relacija koja povezuje emitovanu i primljenu snagu je:
P0 – očekivana snaga pri prostoranju u slobodnom prostoru
R – kompleksni koeficijent refleksije
A – koeficijent apsorpcije površinskog talasa
Δ – fazna razlika direktnog i reflektovanog talasa
2
0 ...e1e1 jjr ARRPP
• Na VHF i UHF opsegu možemo zanemariti površinski talas, tako da se model svodi na direktni i reflektovani talas
PROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJEPROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJE
r1
r2
dt dr
ht
hr
d
• Relacija koja povezuje emitovanu i primljenu snagu u ovom uprošćenom slučaju je:
• Koeficijent refleksije R zavisi od upadnog ugla ψ, polarizacije talasa i karakteristika zemljišta na kome se dešava refleksija
PROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJEPROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJE
cos21e1 0
2
0 RRPRPP jr
jR
z
zR e
sin
sin
• Razlika između dužina putanja direktnog i reflektovanog talasa:
• Ova razlika dužina putanja prouzrokuje sljedeću faznu razliku:
• Za frekvencije iz UHF opsega i za male upadne uglove (ψ ≈ 0)
R ≈ -1 tako da se primljena snaga može izraziti kao:
PROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJEPROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJE
d
hhdhhdhhrr rt
rtrt
2222212
d
hhrr rt
42
12
d
hhPPPP rt
r 2
sin42
sin4cos12 20
200
Dobitak pri LOS prostiranju iznad ravne površine Zemlje
• Prethodna slika pokazuje da LOS prostiranje iznad ravne površine Zemlje rezultira:
maksimalnim dobitkom od 6 dB u odnosu na prostiranje
u slobodnom prostoru, u slučaju kada je Δ/2 neparan umnožak od π/2
poništenjem, u slučaju kada je Δ/2 umnožak od π
Za ostale vrijednosti fazne razlike dobitak se kreće od 0 do 4 puta, što zavisi od efektivne visine predajne i prijemne antene
i rastojanja između njih
Dobitak pri LOS prostiranju iznad ravne površine Zemlje
• Uvrštavajući izraz za P0, snagu primljenog signala koji se prostire iznad ravne Zemljine površine, možemo izraziti kao:
• Za Δ/2 < 0.3 rad može se napraviti aproksimacija sinx ≈ x, pa se gornja jednačina svodi na:
- rastojanje za koje je Δ/2 = 0.3 rad
PROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJEPROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJE
22
2
4
2sin4
dd
hhGGPP rt
rttr
d'd , 4
24
2
2
22
d
hhGGP
dd
hhGGPP rt
rttrt
rttr
/20' rt hhd
• Iz prethodne jednačine se može zaključiti da snaga primljenog signala opada sa četvrtim stepenom rastojanja, odnosno slabljenje signala sa porastom rastojanja d se povećava 40 dB/dec, što je i eksperimentalno potvrđeno
• Prethodna jednačina predstavlja dobar model za predikciju slabljenja u navedenim uprošćenim uslovima, mada ima određenih nedostataka koji se prije svega odnose na:
nezavisnost slabljenja od radne talasne dužine, i
netačnu zavisnost slabljenja od efektivne visine antene mobilne jedinice
PROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJEPROSTIRANJE IZNAD RAVNE POVRŠINE ZEMLJE
FRESNELFRESNEL-OVE ZONE-OVE ZONE
• Posmatrajmo slučaj kada je fazna razlika između direktnog i reflektovanog talasa:
• Rastojanje d > dn odgovara n-toj Fresnel-ovoj zoni
Specijalno, d > d1 odgovara prvoj Fresnel-ovoj zoni
• Analizirajuću prethodnu sliku dolazimo do zaključka da za
d < d1 dolazi naizmjenično do konstruktivne i destruktivne interferencije između direktnog i reflektovanog talasa, dok je za d > d1 prisutna samo konstruktivna interferencija
n
nhh
d ren
4
• Fresnel-ova zona n-tog reda se definiše kao elipsoid koji sadrži tačke refleksije za koje je razlika između dužina putanja direktnog i reflektovanog talasa manja od n-tog umnoška polovine radne talasne dužine
FRESNELFRESNEL-OVE ZONE-OVE ZONE
T
R
r1 - poluprečnik prve Fresnel-ove zone
hthr
rezerva
ODREĐIVANJE POLUPREČNIKA PRVE FRESNEL-OVE ZONE
.
d
dt dr
r1
T
R
rt
rt
rt
rtrt dd
ddr
dd
ddrdrdrd
1
212
122
12
22
DIFRAKCIJA NA DIFRAKCIJA NA ""IVICI NOIVICI NOŽŽAA""
dt
dr
hprepT
R
h>0
dt dr
hprep
T
R
h<0
Slučaj A
Slučaj B
• Određivanje gubitaka usljed difrakcije ima smisla samo u slučaju kada je prva Fressnel-ova zona zauzeta, ili uz nešto strožiji kriterijum, kada nije slobodna neka od zona višeg reda
• Jačina električnog polja Ed difraktovanog talasa u odnosu na jačinu električnog polja pri prostiranju u slobodnom prostoru E0, može se izračunati primjenom kompleksnog Fresnel-ovog integrala koji ima oblik:
p – Fresnel-Kirchoff-ov difrakcioni parametar
DIFRAKCIJADIFRAKCIJA
p
d dttjj
pFE
E2/exp
2
1 2
0
DIFRAKCIJADIFRAKCIJA
• Fresnel-Kirchoff-ov difrakcioni parametar je funkcija efektivne visine prepreke h i pozicije prepreke između predajnika i prijemnika
• Efektivna visina prepreke se uzima kao pozitivna kada je vrh prepreke iznad linije direktne vidljivosti, tj. kada prepreka blokira tu liniju (slučaj A na slici), dok se u slučaju kada linija direktne vidljivosti nije ugrožena, efektivna visina prepreke uzima sa znakom minus (slučaj B na slici)
rt
rt
dd
ddhp
2
DOBITAK USLJED DIFRAKCIJEDOBITAK USLJED DIFRAKCIJE
• Dobitak usljed difrakcije može se izračunati prema relaciji:
• Za praktične potrebe, kriva sa prethodne slike se aproksimira sljedećim jednačinama:
DOBITAK USLJED DIFRAKCIJEDOBITAK USLJED DIFRAKCIJE
pFGd log20dB
, 0dB dG
, 62.05.0log20dB pGd
, 95.0exp5.0log20dB pGd
, 1.038.01184.04.0log20dB 2
pGd
,225.0
log20dB
pGd
za p ≤ -1
za -1 ≤ p ≤ 0
za 0 ≤ p ≤ 1
za 1 ≤ p ≤ 2.4
za p > 2.4
DVOSTRUKA DIFRAKCIJA NA DVOSTRUKA DIFRAKCIJA NA ""IVICI NOIVICI NOŽŽAA""
RASIJANJERASIJANJE
• Glatke površine koje imaju mnogo veće dimenzije od radne talasne dužine mogu se modelovati samo kao refleksione površine. Grubost površine često produkuje prpagacione efekte koji su različiti od reflesije.
• Da bi se korektno izračunala snaga primljenog signala koji se reflektuje od grube površine, koeficijent refleksije treba pomnožiti sa faktorom slabljenja zbog rasijanja ρS.
Srough
• Ako se uzme da je visina neravnina na površini (h) slučajna promjenljiva sa Gauss-ovom raspodjelom, tada se faktor ρS može izračunati preko formule:
σh – standardna devijacija visine neravnina oko srednje vrijednosti
θi – upadni ugao • Modifikovana formula za koeficijent rasijanja koja se bolje
poklapa sa eksperimentalnim rezultatima ima oblik:
RASIJANJERASIJANJE
2sin
exp
ihS
2
0
2sin
8sin
8exp
ihihS I