MMD2220 Mekanizma MMD2220 Mekanizma Tekniği Tekniği Serbestlik Derecesi Problemleri Kinematik zincir çizimleri Y.Doç.Dr.Hüray CAN
MMD2220 Mekanizma Tekniği
Jan 21, 2016
MMD2220 Mekanizma Tekniği. Serbestlik Derecesi Problemleri Kinematik zincir çizimleri Y.Doç.Dr.Hüray CAN. serbestlik derecelerini hesaplayınız. Uzuv Sayısı l=5 2 adet 3 elemanlı, 3 adet iki elemanlı. Mafsal Sayısı J=6. - PowerPoint PPT Presentation
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
MMD2220 Mekanizma TekniğiMMD2220 Mekanizma Tekniği
Serbestlik Derecesi Problemleri
Kinematik zincir çizimleri
Y.Doç.Dr.Hüray CAN
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=52 adet 3 elemanlı, 3 adet iki elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz Uzuv Sayısı l=52 adet 3 elemanlı, 3 adet iki elemanlı
1
2
3
4 5
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=13
Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı8 adet 2 elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
131
J
iif
113)11310(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı8 adet 2 elemanlı
12 3 9
4
7
108
6
Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=10
Uzuv Sayısı l=82 adet 3 elemanlı6 adet 2 elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
101
J
iif
110)1108(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı6 adet 2 elemanlı
1
2
4
3
7
8
6
5
Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=10
Uzuv Sayısı l=84 adet 3 elemanlı4 adet 2 elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
101
J
iif
110)1108(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Uzuv Sayısı l=104 adet 3 elemanlı4 adet 2 elemanlı
3
1
2
3
6
85
47
Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=12
Uzuv Sayısı l=94 adet 2 elemanlı3 adet 3 elemanlı2 adet 4 elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; 10 adet 1 serbestlik 2 adet 2 serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız Uzuv Sayısı l=94 adet 2 elemanlı3 adet 3 elemanlı2 adet 4 elemanlı
3
12
6 73
4 5 8
9
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Related Documents
