Osnove proračuna čeličnih Osnove proračuna čeličnih konstrukcija Metalne konstrukcije 1 P3-1
Osnove proračuna čeličnihOsnove proračuna čeličnih konstrukcija
Metalne konstrukcije 1 P3-1
Metode proračuna
Prema teoriji dopuštenih napona– deterministički pristup;– do nedavno zastupljen u domaćim propisima;
čPrema teoriji graničih stanja– poluprobabilistički pristup;
t lj ći i ih i (EN)– zastupljen u većini savremenih propisa (EN);Evropski standardi (EN) za konstrukcije – Evrokodovi
(EC)(EC)– Harmonizovani standardi na nivou EU;– Obuhvataju proračun konstrukcija od različitih materijala i j p j j
proračun dejstava na konstrukcije
Metalne konstrukcije 1 P3-2
Evrokodovi za konstrukcijej
Evrokod 0 (EN 1990): Osnove proračunaEvrokod 0 – (EN 1990): Osnove proračunaEvrokod 1 – (EN 1991): Dejstva na konstrukcijeEvrokod 2 (EN 1992): Proračun betonskih konstrukcijaEvrokod 2 – (EN 1992): Proračun betonskih konstrukcijaEvrokod 3 – (EN 1993): Proračun čeličnih konstrukcijaE k d 4 (EN 1994) P č tih k t k ijEvrokod 4 – (EN 1994): Proračun spregnutih konstrukcijaEvrokod 5 – (EN 1995): Proračun drvenih konstrukcijaE k d 6 (EN 1996) P č id ih k t k ijEvrokod 6 – (EN 1996): Proračun zidanih konstrukcijaEvrokod 7 – (EN 1997): Geotehnički proračunE k d 8 (EN 1998) P č i ički ih k k ijEvrokod 8 – (EN 1998): Proračun seizmički otpornih konstrukcijaEvrokod 9 – (EN 1999): Proračun aluminijumskih konstrukcija
Metalne konstrukcije 1 P3-3
Evrokod 3: Proračun čeličnih konstrukcijaEvrokod 3: Proračun čeličnih konstrukcija
EN 1993-1: Osnove proračunaEN 1993-2: Čelični mostoviEN 1993-3: Tornjevi jarboli i dimnjaciEN 1993 4: Silosi rezervoari i cevovodiEN 1993-4: Silosi, rezervoari i cevovodiEN 1993-5: ŠipoviEN 1993-6: Kranski nosači
Ukupno 20 delova na preko 1300 strana!
Metalne konstrukcije 1 P3-4
Delovi EN 1993-1
EN 1993-1-1: Opšta pravila i pravila za zgradeEN 1993 1 2 P č k k ij d j žEN 1993-1-2: Proračun konstrukcija za dejstvo požaraEN 1993-1-3: Hladno oblikovani tankozidni elementi i limoviEN 1993 1 4: Nerđajući čeliciEN 1993-1-4: Nerđajući čeliciEN 1993-1-5: Puni limeni elementiEN 1993 1 6: Nosivost i stabilnost ljuskiEN 1993-1-6: Nosivost i stabilnost ljuskiEN 1993-1-7: Nosivost i stabilnost poprečno opterećenih pločaEN 1993-1-8: Proračun vezaEN 1993 1 8: Proračun vezaEN 1993-1-9: ZamorEN 1993-1-10: Izbor čelika u pogledu žilavosti i svojstava po debljinip g j p jEN 1993-1-11: Proračun konstrukcija za zategama od čelikaEN 1993-1-12: Dodatna pravila za čelike visoke čvrstoće
Metalne konstrukcije 1 P3-5
Proračun prema teoriji dopuštenih naponap j p p
– Standardom se definišu (propisuju) određeni slučajeviStandardom se definišu (propisuju) određeni slučajevi (kombinacije) opterećenja i odgovarjući dopušteni naponi koji ne smeju biti prekoračeni!
– Kriterijum za iscrpljenje nosivosti je dostizanje granice razvlačenja (fy).Dopušteni naponi se određuju (determinišu) na osnovu– Dopušteni naponi se određuju (determinišu) na osnovu jedinstvenih koeficijenata sigurnosti () kojima se deli napon na granici razvlačenja (fy). y
– Zasniva se na Teoriji elastičnosti i u pogledu proračuna uticaja u elementima konstrukcije (globalna analiza) i u pogledu dimenzionisanja preseka i elemenata (lokalnapogledu dimenzionisanja preseka i elemenata (lokalna analiza).
– Pored kontrole napona obavezna je i kontrola deformacija.Metalne konstrukcije 1 P3-6
p j j
Poluprobabilistički koncept proračuna –Proračun prema graničnim stanjima
– Stohastička priroda glavnih parametara za proračun (dejstva, svojstva materijala, geometrijski podaci);Sl č j lji liči d č k– Slučajno promenljive veličine se uvode u proračun preko odgovarajuće krive raspodele;Proverava se da li je postignut zahtevani stepen sigurnosti;– Proverava se da li je postignut zahtevani stepen sigurnosti;
– Pojednostavljenje – Gausova kriva raspodele usvojena za sve slučajne promenljive;sve slučajne promenljive;
– Svi parametri od uticaja (npr. opterećenja, nosivost,...) se uvode u proračun preko karakterističnih vrednosti;uvode u proračun preko karakterističnih vrednosti;
– Ovakav pristup se naziva poluprobabilistički konceptproračuna;
Metalne konstrukcije 1 P3-7
p ;
Metalne konstrukcije 1 P3-8
Pouzdanost konstrukcijaPouzdanost konstrukcija
Pouzdanost konstrukcije se ogleda kroz:– sigurnost – konstrukcija sa odgovarajućim stepenom
i ti d b d b d ih ti t ć jsigurnosti mora da bude sposobna da prihvati sva opterećenja koja će se javiti tokom njenog veka (kontrola nosivosti, stabilnosti ) - ULS;stabilnosti,...) ULS;
– funkcionalost – konstrukcija mora da omogući normalno funkcionisanje objekta shodno njegovoj nameni (kontrola j j j g j (deformacija i vibracija) - SLS;
– trajnost - faktori od uticaja su izbor i kvalitet materijala, j j jkvalitet izvođačkih radova, konstrukcijsko oblikovanje, nivo održavanja objekta (korozija, zamor matrijala,)
Metalne konstrukcije 1 P3-9
Različiti nivoi pouzdanostiRazličiti nivoi pouzdanosti
Izbor nivoa pouzdanosti zavisi od:– uzroka i načina dostizanja graničnog stanja;j g g j– posledica loma u pogledu rizika života i povreda
ljudi, kao i potencijalnih ekonomskih gubitaka;ljudi, kao i potencijalnih ekonomskih gubitaka;– troškova i postupaka neophodnih za smanjenje
rizika od lomarizika od loma.Prema EN postoje tri različite klase prema
l di (CC) d t i kl d tiposledicama (CC), odnosno tri klase pouzdanosti (RC) konstrukcija.
Metalne konstrukcije 1 P3-10
Klase prema posledicama - definicijap p j
Klasa Opis Primeri zgrada i drugih Klasa Opis građevinskih objekata
Velike posledice za gubitak ljudskih ži ota ili rlo elike ekonomske i
tribine, javne zgrade, kod kojih s posledice loma elikeCC3 života, ili vrlo velike ekonomske i
socijalne posledice, ili posledice po sredinu
kojih su posledice loma velike (na primer, koncertne dvorane)
CC2Srednje posledice za gubitak ljudskih života, značajne ekonomske i socijalne posledice ili posledice po sredinu
stambene i administrativne zgrade, javne zgrade, kod kojih su posledice loma posledice, ili posledice po sredinu srednje
Male posledice za gubitak ljudskih života kao i male ili zanemarljive
poljoprivredne zgrade, u koje ljudi normalno ne ulaze (naCC1 života, kao i male ili zanemarljive
ekonomske i socijalne posledice, ili posledice po sredinu
ljudi normalno ne ulaze (na primer, zgrade za skladištenje), staklene bašte
Metalne konstrukcije 1 P3-11
Klase pouzdanosti i indeks pouzdanostiKlase pouzdanosti i indeks pouzdanosti
Klasa Minimalne vrednosti indeksa pouzdanosti
Referentni period od Referentni period odpouzdanosti Referentni period od 1 godine
Referentni period od 50 godina
RC3 (CC3) 5,2 4,3RC3 (CC3) 5,2 4,3
RC2 (CC2) 4,7 3,8
RC1 (CC1) 4,2 3,3RC1 (CC1) 4,2 3,3
Metalne konstrukcije 1 P3-12
Karakteristične vrednosti
– Određuju se na osnovu Gausove krive raspodele;– Za karakteristične vrednosti dejstava na konstrukciju usvajaju se
95% fraktili;– Za karakteristične vrednosti nosivosti usvajaju se 5% fraktili;
RRRRk VR , , 645116451
EEEEk VE , , 645116451
srednja vrednost;
standardna devijacija;
V varijansa;j
R indeks za nosivost
E i d k ti j d j tMetalne konstrukcije 1 P3-13
E indeks za uticaje dejstava
Funkcija ponašanja g i indeks pouzdanosti
ERg
22ERg
22ERg
ERg
gx
gf dxxP verovatnoća loma
gf dxxP verovatnoća loma
Metalne konstrukcije 1 P3-14
Globalni i normirani koeficijenti sigurnosti
GlobalniR 0
Normirani
GlobalniE
0
k
ER
RRRRRR
VV
VV
pfpf
64511 64511
64511 64511
0,,
)()(
Metalne konstrukcije 1 P3-15
NormiranikE EEEEEE VVpf 6451164511 ,,)(
Parcijalni koeficijenti sigurnostiParcijalni koeficijenti sigurnosti
V1
RR
EE
VV
11
0
VVVV 645111645111MF
RR
R
E
EE
E
R
RR
EE
VV
VV
VV
VV
,
, ,,
1
6451164511
16451164511
11
V1 V64511
E
EEF V
V64511
1,
RR
RM V
V
,
1
64511
E i R su koeficijenti osetljivosti ili senzibiliteta (E = -0,7 i = 0 8 - prema EC)R = 0,8 - prema EC)
F parcijalni koeficijent sigurnosti za uticaje usled dejstva parcijalni koeficijent sigurnosti za nosivost
Metalne konstrukcije 1 P3-16
M parcijalni koeficijent sigurnosti za nosivost
Verifikacija sigurnosti
k
kMF E
R MkkF RE /
SdfF
RdmM
Metalne konstrukcije 1 P3-17
Proračun prema Evrokodu - metoda proračunskih vrednosti (metoda parcijalnih koeficijenata)( p j j )
– Granična stanja su stanja čijim dostizanjem, ili prekoračenjem, konstrukcija gubi svoja osnovna svojstva i nije više u stanju dakonstrukcija gubi svoja osnovna svojstva i nije više u stanju da odgovori proračunskim zahtevima;
– Granična stanja se dele na granična stanja nosivosti (ULS) i j g j ( )granična stanja upotrebljivosti (SLS);
– Treba dokazati da ni u jednoj proračunskoj situaciji, koja se može j j p j j jjaviti tokom eksploatacionog veka konstrukcije, neće doći do prekoračenja ni jednog graničnog stanja.
– Uvode se proračunske vrednosti uticaja i nosivosti;– Proračunske vrednosti za ULS se dobijaju pomoću parcijalnih
k fi ij i i k ji i d i d ikoeficijenata sigurnosti koji zavise od nivoa pouzdanosti;– Proračunske vrednosti uticaja ne smeju da prekorače proračunske
d ti d j ć i ti i j d j č k j it iji!Metalne konstrukcije 1 P3-18
vrednosti odgovarajuće nosivosti, ni u jednoj proračunskoj situaciji!
Proračunske situacijeProračunske situacije
– Stalne proračunske situacije, obuhvataju uobičajene, p j , j j ,normalne uslove korišćenja objekta i odgovarajuća dejstva koja se tokom njih javljaju. Ova dejstva su, prisutna tokom većeg dela životnog veka konstrukcije;g j ;
– Prolazne proračunske situacije, se odnose na privremene, kratkotrajne situacije koje nastaju na primer prilikom izvođenja ili popravke;ili popravke;
– Incidentne proračunske situacije, obuhvataju izuzetne slučajeve koji se mogu, ali i ne moraju, javiti tokom k l t i k k t k ij ( ž k l ij deksploatacionog veka konstrukcije (požar, eksplozija, udar
vozila..);– Seizmičke proračunske situacije, se odnose na seizmička p j ,
dejstava, odnosno na uticaje koji se javljaju u konstrukciji za vreme i neposredno nakon zemljotresa.
Metalne konstrukcije 1 P3-19
Granična stanja nosivosti ULSGranična stanja nosivosti - ULS
– Gubitak statičke ravnoteže konstrukcije kao krutog tela (EQU);
– Otkaz usled prekomerne deformacije, prelaska konstrukcije ili njenog dela u mehanizam, loma j j gpoprečnog preska, gubitka stabilnosti konstrukcije ili njenog dela, uključujući oslonce i temelje (STR);
– Zamor materijala (FAT).
Metalne konstrukcije 1 P3-20
Granična stanja upotrebljivosti - SLSj p j
Odnose se na funkcionalnost objekta;Uglavnom obuhvataju kontrole:– deformacija konstrukcije ili njenih delova (elemenata);– vibracija;– napona (odnosno izbegavanje pojave plastifikacije);
Vrednosti dopuštenih deformacija zavise od namene konstrukcije odnosno posmatranog elementa;konstrukcije, odnosno posmatranog elementa;
Pod deformacijama se prvenstveno misli na ugibe i obrtanja(k d č ) i h i l j (k d b )(kod nosača) i horizontalna pomeranja (kod stubova).
Nema parcijalnih koeficijenata sigurnosti pri kontrolama SLS!
Metalne konstrukcije 1 P3-21
Dejstva i njihove karakteristične vrednostij j
– Dejstva se dele na: stalna (G), promenljiva (Q), incidentna (A)j ( ), p j (Q), ( )i seizmička (AE);
– Stalna dejstva imaju jednu karakterističnu vrednost (Gk);Stalna dejstva imaju jednu karakterističnu vrednost (Gk);
– Kada postoje značajne varijacije (>5%), ili kada je konstrukcija veoma osetljiva na promenu stalnog dejstva neophodno je da seveoma osetljiva na promenu stalnog dejstva, neophodno je da se razmatraju dve karakteristične vrednosti: gornja Gk,sup i donja Gk,inf.k,inf
– Za promenljiva dejstva (korisna opt., sneg, vetar, temperatura,..) nije dovoljna jedna karakteristična vrednost (Qk)!nije dovoljna jedna karakteristična vrednost (Qk)!
– Uvode se reprezentativne vrednosti promenljivih dejstava (Q = Q )!
Metalne konstrukcije 1 P3-22
(Qrep= i Qk)!
Reprezentativne vrednosti promenljivih dejstava
– vrednost za kombinacije - 0 Qk; Vrednosti koeficijenta 0 se određuju iz uslova da verovatnoća istovremene pojave dejstava bude približno ista kao i verovatnoća pojave pojedinačnogbude približno ista kao i verovatnoća pojave pojedinačnog dejstva;
– česta vrednost - 1 Qk; vrednosti 0 mogu da se odrede, ili na osnovu vremena tokom koga su prekoračene (10% ukupnog referentnog perioda T), ili na osnovu broja prekoračenja u toku godine (300 puta);godine (300 puta);
– kvazi-stalna vrednost - 2 Qk;. Kvazi-stalna vrednost dejstva se određuju iz uslova da je vreme tokom koga je prekoračena jednako polovini referentnog perioda, odnosno da je verovatnoća prekoračenja 0,5.
Metalne konstrukcije 1 P3-23
Reprezentativne vrednosti dejstavaReprezentativne vrednosti dejstava
Tt 10 Tt 50
Metalne konstrukcije 1 P3-24
Tt i 101 ,, Tt i 502 ,,
Koeficijenti za reprezentativne vrednosti0, 1 i 2
Dejstva 0 1 2Dejstva 0 1 2
Kategorija A: Prostorije za boravak i stanovanje 0,7 0,5 0,3 Kategorija B: Kancelarije 0,7 0,5 0,3 Kategorija C: Prostorije za okupljanje ljudi 0 7 0 7 0 6ris
na
ećen
ja
Kategorija C: Prostorije za okupljanje ljudi 0,7 0,7 0,6Kategorija D: Trgovačke prostorije 0,7 0,7 0,6 K
orop
tere
Kategorija E: Prostorije za skladištenje 1,0 0,9 0,8 Kategorija F: Vozila težine 30 kN 0 7 0 7 0 6na ja
Kategorija F: Vozila težine 30 kN 0,7 0,7 0,6Kategorija G: Vozila težine >30 kN, ali 160 kN 0,7 0,5 0,3
Saob
raća
jnop
tereće
nj
Kategorija H: Krovovi 0,0 0,0 0,0 Opterećenja od snega h>1000 m.n.m h<1000 m.n.m
0,7 0,5
0,5 0,2
0,2 0,0
Opterećenja od vetra 0,6 0,2 0,0 Operećenja usled temperaturnih promena 0,6 0,5 0,0
Metalne konstrukcije 1 P3-25
Proračunske vrednosti uticaja (usled dejstava) za k t l ULSkontrole ULS
Određuju se posebno za sve relevantne proračunske– Određuju se posebno za sve relevantne proračunske situacije (stalne i prolazne, seizmičke i incidentne);Dobijaju se množenjem karakterističnih ili– Dobijaju se množenjem karakterističnih ili reprezentativnih vrednosti odgovarajućim parcijalnim koeficijentima sigurnosti Fi;koeficijentima sigurnosti Fi;
– Primenjuju se propisane kombinacije dejstava (uticaja) za odgovarajuće proračunske situacije i vrstu graničnogza odgovarajuće proračunske situacije i vrstu graničnog stanja (EQU, STR, FAT);
– Za proračun po teoriji I reda važi linearna kombinacijaZa proračun po teoriji I reda važi linearna kombinacija uticaja, dok u slučaju proračuna po teoriji II reda dejstva treba množiti odgovarajućim parcijalnim koeficijentima,
Metalne konstrukcije 1 P3-26
g j p j ja ne uticaje!
Kombinacije za proračunske vrednosti uticaja
Za stalne i prolazne proračunske situacije:
QQPG
Za incidentne i seizmičke proračunske situacije:
1 1
011 j i
ikiiQkQPjkjG QQPG ,,,,,,,
p j
1
2112111
) ili ( i
ikikdj
jk QQAPG ,,,,,,
1
21
i
ikiEdj
jk QAPG ,,,
G parcijalni koeficijent za stalna dejstva,P parcijalni koeficijent za prednaprezanje
j
P parcijalni koeficijent za prednaprezanje,Q parcijalni koeficijent za promenljiva dejstva,Q dominantno promenljivo dejstvo
Metalne konstrukcije 1 P3-27
Qk,1 dominantno promenljivo dejstvo.
Kombinacije dejstava i parcijalni koeficijenti za slučaj STR
Metalne konstrukcije 1 P3-28
Kombinacije dejstava za SLSKombinacije dejstava za SLS
ikikjk QQG 01 Karakteristična iki
ikj
jk ,,,, 1
01
ikikjk QQG 2111
kombinacija:
Česta kombinacija: iki
ikj
jk QQG ,,,,, 1
2111
QG
Česta kombinacija:
Kvazistalna kombinacija: iki
ij
jk QG ,,, 1
2Kvazistalna kombinacija:
Kod SLS nema parcijalnih koeficijenata sigurnosti!
Metalne konstrukcije 1 P3-29
Verifikacije (kontrole) graničnih stanjaVerifikacije (kontrole) graničnih stanja
Granična stanja nosivosti – ULS:
RREQQG / Mkddikii
iQkQjkj
jG RREQQG /,.,,,,,
01
11
Granična stanja upotrebljivosti – SLS:
CE dserd CE ,
Metalne konstrukcije 1 P3-30
dserd CE ,
dd RE
Metalne konstrukcije 1 P3-31dserd CE ,
Izvođenje čeličnih konstrukcijej j
– EN 1090-2/2008: Izvođenje čeličnih i aluminijumskihEN 1090 2/2008: Izvođenje čeličnih i aluminijumskih konstrukcija, Deo 2: Tehnički zahtevi za izvođenje čeličnih konstrukcijaj
– U ovom standardu su definisana najvažnija pravila za izvođenje čeličnih konstrukcija. j j
– Sadrži sledeća poglavlja: Polje primene, Normativni standardi, Specifikacije i dokumentacija, Sastavni , p j j ,proizvodi, Priprema i spajanje, Zavarivanje, Mehanička spojna sredstva, Montaža, Obrada površina,
i k l ij l i i i j iGeometriske tolerancije, Kontrole, ispitivanja i popravke.
Metalne konstrukcije 1 P3-32
Klase izvođenja EXCKlase izvođenja - EXC
Z ht i k lit t d k i i k t l k lit tZahtevani kvalitet radova, kao i nivo kontrole kvalitata izvođačkih radova zavise od klase izvođenja konstrukcije (execution classe - EXC).
Postoje 4 klase izvođenja: EXC1, EXC2, EXC3 i EXC4;Izbor klase izvođenja zavisi od više parametara:
zahtevanog nivoa pouzdanosti koji se izražava preko klase– zahtevanog nivoa pouzdanosti, koji se izražava preko klase posledica (CCi i=1,2,3), odnosno kategorije pouzdanosti (RCi, i=1,2,3);
– namene objekta i prirode opterećenja koji se definišu pomoću kategorije upotrebe (service category - SCi, i=1,2) objekta ij
– načina proizvodnje konstrukcije u zavisnosti od kategorije proizvodnje (production category - PCi, i=1,2).
Metalne konstrukcije 1 P3-33
Kategorije upotrebe konstrukcijeKategorije upotrebe konstrukcije
Metalne konstrukcije 1 P3-34
Kategorije proizvodnjeKategorije proizvodnje
Metalne konstrukcije 1 P3-35
Izbor klase izvođenja i poslediceIzbor klase izvođenja i posledice
Izborom klase izvođenja definišu se: nivo izvođačke dokumentacije, kvalitet šavova geometrijske tolerancije način bušenja rupa za spojnakvalitet šavova, geometrijske tolerancije, način bušenja rupa za spojna sredstva, sečenja, obrade površina, nivo kontrole kvaliteta, stručnost i iskustvo kontrolora,...iskustvo kontrolora,... Kvalitet šavova (EN ISO 5817) zavisi od klase izvođenja:–EXC1 - kvalitet D–EXC2 - kvalitet C –EXC3 - kvalitet B EXC4 kvalitet B+
Metalne konstrukcije 1 P3-36
–EXC4 - kvalitet B+