Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012 CAM I NC PROGRAMIRANJE MJERNI SUSTAVI KOD NUMERIČKI UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
CAM I NC PROGRAMIRANJE
MJERNI SUSTAVI KOD NUMERIČKI
UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Svrha ?
Podjela (jedna od češćih) mjernih sustava kod NC strojeva:
a) Prema principu rada:
1) Digitalni 2) Analogni
b) Prema načinu mjerenja (kodiranja)
1) Apsolutni 2) Inkrementalni
c) Prema mjestu ugradnje
1) Izravni (direktni) 2) Posredni (indirektni)
d) Prema izvedbi
1) Pravocrtni (linearni) 2) Rotacijski
MJERNI SUSTAVI – svrha i podjela
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
Analogni princip mjerenja
MJERNI SUSTAVI – analogni i digitalni
Digitalni princip mjerenja
Fiz
ika
lna
ve
ličin
a (
na
pr.
na
po
n)
Pravocrtni pomak, rotacijski pomak Pravocrtni pomak, rotacijski pomak D
isk
retn
i p
od
ata
k (
bro
j)
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Digitalni, izravni, inkrementalni mjerni sustav
MJERNI SUSTAVI – digitalni, inkrementalni m.s.
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Digitalni, posredni (indirektni), nkrementalni
mjerni sustav
(najčešće smješten uz motor)
MJERNI SUSTAVI – digitalni, inkrementalni m.s.
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
Digitalni, izravni, apsolutni mjerni sustav
CAM I NC PROGRAMIRANJE
MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
Digitalni, posredni, apsolutni mjerni sustav
CAM I NC PROGRAMIRANJE
MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije
inkrementalno, “prolazno” - HEIDENHAIN
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije
inkrementalno reflektirajuće - HEIDENHAIN
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije
apsolutno - HEIDENHAIN
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
Numerički upravljana pravocrtna os
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Upravljanje
pozicijom
Upravljanje
brzinom
Osnovna razlika kod primjene linearnih mjernih sustava i rotacijskih mjernih
sustava (enkodera)
(Linerani mjerni sustavi u povratnu petlju uključuju i posmični prigon)
Izvedba NC osi sa i bez izravnog mj. sustava
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Mjerne letve - HEIDENHAIN
Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012
CAM I NC PROGRAMIRANJE
Brtve Blok za Adapter za Brtva
montažu kabel
Prihvat Jedinica za DIADUR Kućište
skeniranje skala
Komponenete mjerne letve - HEIDENHAIN