mit Kugelschienenführungen und Kugelgewindetrieb · 2017. 2. 16. · TKK 15-155 Al 26 TKK 20-225 Al 32 TKK 20-225 St 36 TKK 30-325 Al 42 TKK 30-325 St 46 TKK 35-455 Al 52 Schalteranbau

The Drive & Control Company

Schienenführungstische TKKmit Kugelschienenführungen

und Kugelgewindetrieb

R310DE 2501 (2008.04)

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com/brl

Linear Motion and Assembly Technologies

Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen

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Kugelgewindetriebe Linearsysteme

Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik

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Info Fax: +49 931 27862-22

3Bosch Rexroth AGR310DE 2501 (2008.04) Schienenführungstische TKK

Schienenführungstische TKKEine Lösung für viele Aufgaben 4

Produktübersicht 6

Motorvorauswahl 8

Typenbezeichnung, Größen 10

Aufbau 12

Befestigung, Genauigkeit 14

Technische Daten 16

Allgemeine Systemdaten 16

Motordaten AC-Servomotoren 18

Antriebsdaten Riemenvorgelege, Loslagerseite 19

Zulässige Geschwindigkeit 20

Maximal zulässiges Antriebsmoment, Festlagerseite 21

Berechnungen 22

Berechnungsgrundlagen 22

Berechnungsbeispiel 24

TKK 15-155 Al 26

TKK 20-225 Al 32

TKK 20-225 St 36

TKK 30-325 Al 42

TKK 30-325 St 46

TKK 35-455 Al 52

Schalteranbau 58

Motoren 60

Zubehör 62

Dokumentation 62

Befestigungsmaterial 65

Schmierung 66

Verbindungssystem 67

Bestellbeispiel 72

Anfrage/Bestellung 73

4 Bosch Rexroth AG Schienenführungstische TKK R310DE 2501 (2008.04)

Eine Lösung für viele Aufgaben

– Antreiben

– Transportieren

– Positionieren

Die Aufgaben

Länge bis 2860 mm

Tragzahlen und Momente

Tragzahl C bis 180 600 N

Dynamisches Längstragmoment ML bis 24 740 Nm

Dynamisches Torsionstragmoment Mt bis 27 090 Nm

Massenbelastung bis zu 2500 kg

Geschwindigkeit bis zu 1,6 m/s

Präzision

Wiederholgenauigkeit bis zu 0,005 mm

Positioniergenauigkeit bis zu 0,01 mm

Führungsgenauigkeit bis zu 0,007 mm

Führungsssystem

mit Antriebseinheit

AC-Servomotor oder Schrittmotor mit Flansch,

Kupplung oder Riemenvorgelege; komplett mit

Regelgerät und Steuerung

Schalteranbaumechanische und induktive Schalter

über gesamten Verfahrweg

MehrachseinheitKombinationsmöglichkeit durch

Verbindungselemente

Zubehör Nutensteine

DokumentationReibmomentmessung, Steigungsabweichung

Ablaufgenauigkeit, Positionierunsicherheit


Die Lösung

Schienenführungstische

Länge bis 2860 mm

Tragzahlen und Momente

Tragzahl C bis 180 600 N

Dynamisches Längstragmoment ML bis 24 740 Nm

Dynamisches Torsionstragmoment Mt bis 27 090 Nm

Massenbelastung bis zu 2500 kg

Geschwindigkeit bis zu 1,6 m/s

Präzision

Wiederholgenauigkeit bis zu 0,005 mm

Positioniergenauigkeit bis zu 0,01 mm

Führungsgenauigkeit bis zu 0,007 mm

Führungsssystem

mit Antriebseinheit

AC-Servomotor oder Schrittmotor mit Flansch,

Kupplung oder Riemenvorgelege; komplett mit

Regelgerät und Steuerung

Schalteranbaumechanische und induktive Schalter

über gesamten Verfahrweg

MehrachseinheitKombinationsmöglichkeit durch

Verbindungselemente

Zubehör Nutensteine

DokumentationReibmomentmessung, Steigungsabweichung

Ablaufgenauigkeit, Positionierunsicherheit

6 Bosch Rexroth AG

s (mm)

σ (µ

m)

Schienenführungstische TKK R310DE 2501 (2008.04)

AnbauteileFaltenbalgGlasmaßstab innenMechanischer Schalter innen und außenInduktiver Schalter innen und außenDose mit Gegenstecker für die Schal-terKabelkanal aus AluminiumprofilRiemenvorgelege oder Flansch und Kupplung zum Motoranbau 3-Phasen SchrittmotorenWartungsfreie digitale Drehstrom-Servo-antriebe mit integrierter Bremse und angebautem Feedback

–––––

––

––

Öl- und temperaturbeständige Falten-balgbefestigung durch mechanisches Klemmen der letzten Falten.Einfacher Motoranbau durch Zentrier-hilfe und Befestigungsgewinde.Hohe Verfahrgeschwindigkeiten über große Längen werden durch Kugel-Schienenführungen, große Spindel-durchmesser und Steigungen, sowie doppelte Loslagerungen ermöglicht.Kein Tragzahlverlust Tischteil durch Formgebung steif, Anschlagkante für Führungswagen, parallel gebohrte Mutteraufnahme.Gesteigerte Tragfähigkeit lässt meis-tens den Einsatz eines kleineren Schienenführungstisches zu.

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–

–

–

Schienenführungstische sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kom-pakten Abmessungen. Praxisgerechte Kombinationsmöglichkeiten erschließen zahlreiche Anwendungsgebiete und dies aufgrund des Baukastenprinzips in einem günstigen Preis-Leistungs-Ver-hältnis. Kurze Lieferzeiten sind selbstverständlich.

AufbauGrundplatte aus bearbeitetem Aluminiumprofil oder Stahl mit An-schlagkante in fein abgestuftem Län-genrasterKugelschienenführungen mit 4 langen Führungswagen je TischteilKugelgewindetriebe nach Toleranz-klasse 7 mit spielfreiem Muttern-systemFestlagertraverse aus Aluminium mit zweireihigem, vorgespanntem Schräg-kugellagerLoslagertraverse mit doppelter Los-lagerungTischteil aus bearbeitetem Aluminium-profil oder Stahl in verschiedenen Längen

–

–

–

–

–

–

Antriebsregler und Steuerungen

Produktübersicht

Herausragende EigenschaftenKostengünstige Wartung der vier Kugelwagen und des Kugel-gewindetriebes. Nachschmieren nur über eine Zen-tralschmierstelle. Auf jeder Seite des Tischteils ist ein Schmieran-schluss frei zugänglich. Nur für Fett-schmierung geeignet.Kugelwagen in Hochpräzisionsaus-führungSchalter über den gesamten Verfahr-weg verstellbar. Anbau wahlweise in-nen, geschützt durch den Faltenbalg oder außen, frei zugänglich.Schnelle Montage durch bearbeitete Anschlagkante an der GrundplatteSchutz der Einbauelemente durch hochwertigen, verschweißten Falten-balg, öl- und feuchtigkeitsbeständig.

–

–

–

–

–

Es ist deutlich zu erkennen, dass die kurzwelligen Ungenauigkeiten (strichliert) durch die neue innovative Gestaltung der Einlaufzone sehr deutlich reduziert werden können (Volllinie).

Direkter Vergleich der Ablaufgenauigkeit zweier Kugelwagen

Höhenabweichung in Z-Richtung

Kugelwagen in Hochpräzisions- ausführung (ab 3. Quartal 2008)


Schienenführungstische mit zwei Kugelschienenführungen und Linearmotor siehe separate Druckschrift "Schienenführungstische TKL".

8 Bosch Rexroth AG

VRDM 397VRDM 3910VRDM 3913

MSM

MSK


Produktübersicht

3-Phasen-Schrittmotor

Digitaler AC-ServomotorMotorvorauswahl bezogen auf Antriebsregler und SteuerungUm für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Reglerkombinati-onen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten.Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Kataloge „ECODRIVE Cs“ und „IdraDrive für Linearsysteme“.

9Bosch Rexroth AG

CLM

IndraDrive C

Twin Line

PC

DKC

R310DE 2501 (2008.04) Schienenführungstische TKK

Die Schienenführungstische sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.

Digitales RegelgerätLeistungsteil HCS

Steuerteil CSH

PC-SteckkarteSchrittmotorensteuerung

Ein- und Mehrachsen- positioniersteuerung mit LeistungsteilDie Komplettlösung

PROFI-step

LeistungselektronikSchrittmotor-Endstufe mit und ohne integriertem Steuerungsteil

Digitales Regelgerät ECODRIVE CsKompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich

10 Bosch Rexroth AG

T K K 20 - 225 Al


TypenbezeichnungDie Schienenführungstische sind durch die Bezeichnung des Typs und der Größe bestimmt. Den Typen sind auch die äußerlich ent-sprechenden Bauformen ohne Antrieb zugeordnet.

Schienenführungstisch (Beispiel) =

Typ Größe

System = SchienenführungsTisch

Führung = Kugelschienenführung

Antrieb = Kugelgewindetrieb

Kennmaßder Führung =

Profilkennmaß =

Werkstoff = Aluminiumprofil

Stahl

ca.

Produktübersicht

Typ Führung Antrieb Schienenführungstisch Größe Maße A x H (mm) Lmax - dyn. Tragzahl C (N)

Schienen-führungstische TKK Kugelschienen-

Führungen

ohne Antrieb

TKK 15 - 155 Al 155 x 60 2860 25 300

TKK 20 - 225 Al225 x 75

2860

79 200TKK 20 - 225 St 2380

TKK 20 - 225 Al 225 x 105 2860

Kugelgewindetrieb

TKK 30 - 325 Al325 x 90

2860

129 960TKK 30 - 325 St 2380

TKK 30 - 325 Al 325 x 120 2860

TKK 35 - 455 Al 455 x 120 2860 180 600

Typenbezeichnung, Größen

11Bosch Rexroth AG

A

H


Typ Führung Antrieb Schienenführungstisch Größe Maße A x H (mm) Lmax - dyn. Tragzahl C (N)

Schienen-führungstische TKK Kugelschienen-

Führungen

ohne Antrieb

TKK 15 - 155 Al 155 x 60 2860 25 300

TKK 20 - 225 Al225 x 75

2860

79 200TKK 20 - 225 St 2380

TKK 20 - 225 Al 225 x 105 2860

Kugelgewindetrieb

TKK 30 - 325 Al325 x 90

2860

129 960TKK 30 - 325 St 2380

TKK 30 - 325 Al 325 x 120 2860

TKK 35 - 455 Al 455 x 120 2860 180 600

12 Bosch Rexroth AG

16

15

15

17


Traverse FestlagerFaltenbalg zweiteiligKugelgewindetrieb mit spielfrei ein-gestellter Einzelmutter Tischteil mit 4 langen FührungswagenTraverse LoslagerGrundplatte

123

456

Schienenführungstische aus Aluminium

Aufbau

Mechanische Schalter außenKabelkanalSchaltwinkelInduktiver Schalter außenDose/Stecker für Schalter außenMechanische und Induktive Schalter innenDose/Stecker für Schalter innenTrägerprofilMotorFlansch und KupplungRiemenvorgelege

789101112

1314151617

Anbauteile

Schienenführungstische aus Stahl

13Bosch Rexroth AG

1 2 3 4


Flansch und KupplungBei allen Schienenführungstischen kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden.Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Schienenführungstisch und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung.Mit der Kupplung wird das Antriebs-moment des Motors verspannungsfrei auf die Antriebswelle des Schienen-führungstisches übertragen.Unsere Standardkupplungen kompen-sieren die Wärmeausdehnung des Systems.Bei Anbau von Fremdkupplungen muss die Wärmeausdehnung berücksichtigt werden.

MotorFlanschKupplungSchienenführungstisch

1234

RiemenvorgelegeBei allen Schienenführungstischen be-steht die Möglichkeit, den Motor über ein Riemenvorgelege anzubauen.Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung.Das kompakte geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger. Außerdem sind verschiedene Unter-setzungen lieferbar: i = 1 i = 1,5 i = 2Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar:

unten, oben (RV05 und RV06)links, rechts (RV01 bis RV04)

SchienenführungstischGehäuse aus gezogenem, eloxiertem Aluminiumprofil ZahnriemenAC-ServomotorVorspannen des Zahnriemens: Vorspannkraft Fv am Motor aufbrin-gen (Fv wird bei Lieferung bekannt gegeben)Befestigung der Riemenräder mit SpannsätzenAbdeckblechDeckel

––

12

345

6

78


Befestigung, GenauigkeitAllgemeine Hinweise zur Be-festigungBefestigung der Schienenführungstische aus Aluminium wahlweise von oben oder von unten.Die Schienenführungstische aus Stahl können nur von oben verschraubt wer-den. Bei beiden Ausführungen ist an der Grundplatte eine Anschlagkante ange-bracht, die das Ausrichten erleichtert.Die Abdeckkappen gehören zum Liefer-umfang. Die Anschlussmaße sind den jeweiligen Maßzeichnungen zu entnehmen.

Befestigung von oben

Befestigung von unten

Befestigung von oben

Schienenführungstische aus Aluminium

Schienenführungstische aus Stahl

AbdeckkappeGrundplatteAnschlagkanteR max. 0,3Mutter für T-Nut (siehe Zubehör)

a)b)c)d)e)

15Bosch Rexroth AG

200

0


Genauigkeit P2

Genauigkeit P3

Genauigkeit P4

Genauigkeit Alle Genauigkeitsangaben gelten im aufgespannten Zustand und gehen von einer ideal ebenen Aufspannfläche aus, Formabweichungen der Aufspannfläche sind in diesen Werten nicht berücksichtigt.

Gemessen in Tischteilmitte

Genauigkeit P1

Anschlagkantea) Längsb)

16 Bosch Rexroth AG

Fz

Mt

Mx max

Fy

ML

Mz max

ML

My max

Z1

z

y

x


Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten

Die Festlegung der dynamischen Trag-zahlen und Tragmomente der Führung basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrundegelegt.

Allgemeine Systemdaten

Technische Daten

Hierfür gilt zum Vergleich:Werte C, Mt und ML nach Tabelle mit 1,26 multiplizieren.Tragzahlen für den Kugelgewindetrieb(KGT) nach DIN 69051.

Größe KGT Dynamische Tragzahlen C (N) Dynamische Tragmomente (Nm) Maximale Belastungen (N) Maximale Belastungen (Nm) E · I Werte (·108 Ncm2) Bewegte Eigenmasse mca (kg)z

zyy

z

zyy

d0 x P Lca

(mm) Führung KGT Festlager Mt ML Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max Mz max E · Iy E · Iz E · Iy E · IzLca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220

TKK 15-155 Al ohne

25300

– –

1330 1140 2027 24000 16920 6000 880 760 1350 270 480 3,07 62,17 – – 2,3 3,016 x 10 9600

1700016 x 16 930020 x 5 14300

20 x 20 13300TKK 20-225 Al Lca = 220 Lca = 320 Lca = 220 Lca = 320TKK 20-225 St Lca = 220 Lca = 320 Lca = 220 Lca = 320 TKK 20-225 Al

ohne

79200

– –

6340 5073 9037 79200 32160 19800 2570 2050 3660 1260 2250

5,13 196,59 25,27 355,95 7,0 9,020 x 5 143001700020 x 20 13300 TKK 20-225 St

25 x 5 159001880025 x 10 15700

9,88 577,03 – – 13,0 18,025 x 251) 14700TKK 30-325 AlTKK 30-325 St

Lca = 320 Lca = 450 Lca = 320 Lca = 450Lca = 320 Lca = 450 Lca = 320 Lca = 450 TKK 30-325 Al

ohne

129960

– –

14940 11890 20330 123200 89040 30800 10240

8140 13930 2810 48209,92 664,00 45,69 1156,91 17,0 23,032 x 5 21600

2600032 x 10 31700 TKK 30-325 St32 x 20 19700

17,27 1826,96 – – 33,5 45,432 x 32 19500TKK 35-455 Al Lca = 450 Lca = 450 Lca = 450 Lca = 450

ohne

180600

– –

27090 24740 163200 88080 40800 13210 12060 5590 34,71 2554,23 – – 41,040 x 5 29100

2900040 x 10 5000040 x 20 3790040 x 40 37000

nur AL1)

Größe Maß (mm)Z1

TKK 15-155 23,7TKK 20-225 36,6TKK 30-325 48,5TKK 35-455 65,5

Maximal zulässige Belastungen


Größe KGT Dynamische Tragzahlen C (N) Dynamische Tragmomente (Nm) Maximale Belastungen (N) Maximale Belastungen (Nm) E · I Werte (·108 Ncm2) Bewegte Eigenmasse mca (kg)z

zyy

z

zyy

d0 x P Lca

(mm) Führung KGT Festlager Mt ML Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max Mz max E · Iy E · Iz E · Iy E · IzLca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220

TKK 15-155 Al ohne

25300

– –

1330 1140 2027 24000 16920 6000 880 760 1350 270 480 3,07 62,17 – – 2,3 3,016 x 10 9600

1700016 x 16 930020 x 5 14300

20 x 20 13300TKK 20-225 Al Lca = 220 Lca = 320 Lca = 220 Lca = 320TKK 20-225 St Lca = 220 Lca = 320 Lca = 220 Lca = 320 TKK 20-225 Al

ohne

79200

– –

6340 5073 9037 79200 32160 19800 2570 2050 3660 1260 2250

5,13 196,59 25,27 355,95 7,0 9,020 x 5 143001700020 x 20 13300 TKK 20-225 St

25 x 5 159001880025 x 10 15700

9,88 577,03 – – 13,0 18,025 x 251) 14700TKK 30-325 AlTKK 30-325 St

Lca = 320 Lca = 450 Lca = 320 Lca = 450Lca = 320 Lca = 450 Lca = 320 Lca = 450 TKK 30-325 Al

ohne

129960

– –

14940 11890 20330 123200 89040 30800 10240

8140 13930 2810 48209,92 664,00 45,69 1156,91 17,0 23,032 x 5 21600

2600032 x 10 31700 TKK 30-325 St32 x 20 19700

17,27 1826,96 – – 33,5 45,432 x 32 19500TKK 35-455 Al Lca = 450 Lca = 450 Lca = 450 Lca = 450

ohne

180600

– –

27090 24740 163200 88080 40800 13210 12060 5590 34,71 2554,23 – – 41,040 x 5 29100

2900040 x 10 5000040 x 20 3790040 x 40 37000

E = ElastizitätsmodulIy = Flächenträgheitsmoment

bezogen auf die y-AchseIz = Flächenträgheitsmoment

bezogen auf die z-AchseZ1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft

Hierbei dürfen nicht überschritten werden:– Das maximal zulässige

Antriebsmoment– Die maximal zulässigen

Belastungen– Die maximal zulässigen

Geschwindigkeiten (genauere Angaben siehe Kapitel

Technische Daten)

Im Hinblick auf die erwünschte Lebens-dauer haben sich im allgemeinen Belas-tungen bis etwa 20 % der dynamischen Kennwerte (C, Mt, ML ) als sinnvoll erwiesen.

Sinnvolle Belastung(Empfohlener Erfahrungswert)

d0 = NenndurchmesserP = SteigungLca = Länge TischteilAl = AluminiumSt = Stahl

Legende


Technische Daten

Größe Gewicht (kg)Grundplatte flach Grundplatte hoch

TKK 15-155 Al oA 0,01 · L + mca – 0,3mA 0,0124 · L + mca + 2

TKK 20-225 Al oA 0,015 · L + mca – 0,4 oA 0,026 · L + mca – 0,4mA 0,018 · L + mca + 3 mA 0,029 · L + mca + 3

TKK 20-225 St oA 0,040 · L + mca – 0,4 mA 0,043 · L + mca + 3

TKK 30-325 Al oA 0,029 · L + mca – 1 oA 0,048 · L + mca – 1 mA 0,035 · L + mca + 5 mA 0,054 · L + mca + 5

TKK 30-325 St oA 0,070 · L + mca – 1mA 0,076 · L + mca + 5

TKK 35-455 Al oA 0,056 · L + mca – 2,5 mA 0,066 · L + mca + 12

Alle Gewichtsangaben ohne Motor und Schalteranbauten.

Gewicht

L = Länge in mmmca = Bewegte MasseAl = AluminiumSt = StahloA = ohne Antrieb (ohne Kugel-

gewindetrieb, ohne Traversen)mA = mit Antrieb (Kugelgewindetrieb)

Reibmomente und Konstanten kJ fix, kJ var, kJ m am Motorzapfen MRsd0 = Nenndurchmesser

Kugelgewindetrieb (mm)P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm)

Größe KGT-Größe

Konstante Reibmoment MRs (Nm) bei Vorspannung derFührung

kJ fix kJ var kJ m

kurzes Tischteil

langes Tischteild0 x P 2% 8%

TKK 15-155 16 x 10 10,5 12,3 0,039 2,53 0,56 0,5816 x 16 19,6 24,2 0,039 6,48 0,58 0,6120 x 5 13,6 14,1 0,100 0,63 0,64 0,6520 x 20 35,5 42,5 0,100 10,13 0,72 0,75

TKK 20-225 Al 20 x 5 16,6 17,9 0,100 0,63 0,66 0,6820 x 20 83,1 103,3 0,100 10,13 0,82 0,9025 x 5 35,4 36,6 0,256 0,63 0,82 0,8425 x 10 48,7 53,7 0,256 2,53 0,88 0,9225 x 25 139,3 170,9 0,235 15,83 1,08 1,17

TKK 20-225 St 20 x 5 20,4 23,5 0,100 0,63 0,66 0,6820 x 20 143,9 194,5 0,100 10,13 0,82 0,9025 x 5 39,2 42,3 0,256 0,63 0,82 0,8425 x 10 63,9 76,5 0,256 2,53 0,88 0,92

TKK 30-325 Al 32 x 5 110,0 113,8 0,712 0,63 1,10 1,1232 x 10 142,3 157,5 0,712 2,53 1,29 1,3232 x 20 265,3 326,1 0,667 10,13 1,21 1,2732 x 32 534 689,6 0,667 25,94 1,36 1,46

TKK 30-325 St 32 x 5 120,5 128,0 0,712 0,63 1,10 1,1232 x 10 184,1 214,3 0,712 2,53 1,29 1,3232 x 20 432,5 553,0 0,667 10,13 1,21 1,2732 x 32 962,0 1270,6 0,667 25,94 1,36 1,46

TKK 35-455 40 x 5 319,2 1,783 0,63 1,66 1,6840 x 10 368,2 1,607 2,53 2,32 2,3540 x 20 679,7 1,607 10,13 2,24 2,2940 x 40 1926,0 1,607 40,53 2,59 2,69

Kupplungsdaten Größe Nennmoment der Kupplung McN

Massenträgheits-moment Jc

Kupplungsmassemc

(Nm) (kgm2 · 10–6) (kg)TKK 15-155 19 57 0,26TKK 20-225 19 57 0,26

50 200 0,7TKK 30-325 50 200 0,7TKK 35-455 98 390 0,9


Antriebsdaten Riemenvorgelege, Loslagerseite

zulässiges Drehmoment für größere Längen auf Anfrage

Msd = Maximal zulässiges Drehmoment am MotorzapfenMRsd = Reibmoment Riemenvorgelege am MotorzapfenJsd = Reduziertes Massenträgheitsmoment des Riemenvorgelegesi = Untersetzung des Riemenvorgelegesd0 = NenndurchmesserP = Steigung

1)

bei Motoranbau über Riemenvorgelege

Motortyp MSK 060C MSK 076CBaugröße (mm) 66 x 116 90 x 160Reibmoment MRsd (Nm) 0,5 0,6

zulässiges Drehmoment bis Länge L = … bei (1)

reduziertes Massen- trägheitsmoment bei


reduziertes Massen-trägheitsmoment bei

Untersetzung i = … i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Riementyp 25 AT5 32 AT5 25 AT5 32 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10Größe KGT

d0 x PL

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)L

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)TKK 30-325 32 x 5 2860 19,0 9,5 1440 280

32 x 10 2860 19,0 13,032 x 20 2860 19,0 13,032 x 32 2860 19,0 13,0

TKK 35-455 40 x 5 2860 26,0 13,0 7860 128040 x 10 2860 52,0 26,040 x 20 2860 67,0 33,540 x 40 2860 67,0 33,5

Motortyp MSK 040C, MSM 040B MSK 050CBaugröße (mm) 51 x 88 66 x 116Reibmoment MRsd (Nm) 0,4 0,45





Untersetzung i = … i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Riementyp 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 25 AT5 25 AT5 25 AT5 25 AT5Größe KGT

d0 x PL

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)L

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)TKK 15-155 16 x 10 1180 9,6 6,4 260 91

16 x 16 1420 9,6 6,420 x 5 1420 9,6 6,4

20 x 20 2260 9,6 6,4TKK 20-225 20 x 5 1480 9,6 6,4 270 94 1480 10,0 5,0 1420 230

20 x 20 2200 9,6 6,4 1600 19,6 9,825 x 5 2320 9,6 6,4 1960 14,0 7,0

25 x 10 2860 9,6 6,4 2320 19,6 9,825 x 25 2860 9,6 6,4 2860 19,6 9,8

20 Bosch Rexroth AG

TKK 15-155 Al

TKK 35-455 Al

L (mm)

vmax (m/s)

25x10

25x25

20x5

20x20

25x5

0,0

0,5

1,0

1,5

280

400

520

640

760

880

1000

1120

1240

1360

1480

1600

1720

1840

1960

2080

2200

2320

2440

2560

2680

2800

L (mm)

vmax (m/s)

0,0

0,5

1,0

1,4

1060

118

0

130

0

1420

1540

1660

178

0

190

0

2020

2140

2260

238

0

250

0

2620

2740

2860

20x20

16x16

16x10

20x5

220

340 46

0

580

700

820

940

TKK 20-225 AlTKK 20-225 St

vmax (m/s)

32x10

32x32

32x5

32x20

0,0

0,5

1,0

1,5

380

460

540

620

700

780

860

940

1020

1100

1180

1260

1340

1420

1500

1580

1660

1740

1820

1900

1980

2060

2140

2220

2300

2380

2460

2540

2620

2700

2780

2860

L (mm)

TKK 30-325 AlTKK 30-325 St

0,0

0,5

1,0

1,5

540

620

700

780

860

940

1020

1100

1180

1260

1340

1420

1500

1580

1660

1740

1820

1900

1980

2060

2140

2220

2300

2380

2460

2540

2620

2700

2780

2860

vmax (m/s)

40x10

40x40

40x5

40x20

L (mm)


Technische DatenZulässige Geschwindigkeit

Bei der Motorauswahl zulässige Ge-schwindigkeit des Schienenführungs-tisches bzw. des ausgewählten Kugelgewindetriebes beachten.

Schienenführungs-tisch

Zulässige Ge-schwindigkeit vmax

(m/s)ohne Antrieb ohne Faltenbalg

5

ohne Antrieb mit Faltenbalg

1,66

mit Antrieb mit Faltenbalg

siehe Diagramme

mit Faltenbalgohne Faltenbalg

nur Al

21Bosch Rexroth AG

0

5

10

15

20

25

30

280

400

520

640

760

880

1000

1120

1240

1360

1480

1600

1720

1840

1960

2080

2200

2320

2440

2560

2680

2800

25x25

25x10

25x5

20x20

20x5

Mp (Nm)

L (mm)

0

5

10

15

20

25

30

35

40

380

540

700

860

1020

1180

1340

1500

1660

1820

1980

2140

2300

2460

2620

2780

32x5

Mp (Nm)

L (mm)

32x32, 32x20

32x10

0123456789

10

220

340

460

580

700

820

940

1060

1180

1300

1420

1540

1660

1780

1900

2020

2140

2260

2380

2500

2620

2740

2860

20x20

16x16

16x10

20x5

Mp (Nm)

L (mm)

0

20

40

60

80

100

120

140

160

540

700

860

1020

1180

1340

1500

1660

1820

1980

2140

2300

2460

2620

2780

40x40

40x20

40x10

40x5

L (mm)

Mp (Nm) TKK 35-455 Al

TKK 20-225 AlTKK 20-225 St

TKK 15-155 Al

TKK 30-325 AlTKK 30-325 St


Maximal zulässiges Antriebs-moment, Festlagerseite(am Antriebszapfen)Bei Motoranbau über Flansch und Kupp-lung an der Festlagerseite

Zulässiges Drehmoment bei Motor-anbau über Riemenvorgelege siehe „Riemenvorgelege, Loslagerseite”.

Die dargestellten Werte von Mp geltenunter folgenden Voraussetzungen:

HorizontalbetriebKGT - Zapfen ohne Passfedernutkeine Radialbelastung am KGT - ZapfenSchienenführungstisch mit PU - Fal-tenbalg

–––

–

Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten!

KGT-Zapfen mit PassfedernutWegen Kerbwirkung und Reduzie-rung des Wirkdurchmessers folgende Maximalwerte des Antriebsmoments beachten!

Es gilt jeweils der kleinere Wert im Vergleich zwischen Diagramm und Tabelle!

Beispiel:TKK 15-155, KGT 20x5, Länge 1060 mm.Antriebsmoment Mp ≈ 3,9 Nm aus Diagramm: Maximal zulässiges Antriebsmoment nach Tabelle: 4,5 NmFür die Auslegung gültiges Antriebsmoment: 2,7 Nm

Größe Mp

(Nm)TKK 15-155 4,5TKK 20-225 4,5 (KGTø20)

11,0 (KGTø25)TKK 30-325 18,0TKK 35-455 76,0

nur Al

22 Bosch Rexroth AG

Fcomb = Fy + Fz + C · + C · + C · Mx Mt

My ML

Mz ML

MR = MRs

MR = + MR sdMRs

i

L = · 105( )CFcomb

3

Lh =L

3600 · vm

Fz

Mt

Mx

Fy

ML

Mz

ML

My

Z1

z

y

x


Berechnungen

Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung

Reibmomentbei Motoranbau über Flansch und Kupplung:

Nominelle Lebensdauer der Führung in Meter:

bei Motoranbau über Riemenvorgelege:

Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden:

Massenträgheitsmoment des Linear-systems Js bezogen auf den Antriebs-zapfen

Js = (kJ fix + kJ var · L ) · 10–6

Berechnungsgrundlagen

Lebensdauer

C = Dynamische Tragzahl (N)Fcomb = kombinierte äquivalente

Lagerbelastung (N)Fy = Kraft in y-Richtung (N)Fz = Kraft in z-Richtung (N)i = Untersetzung des RiemenvorgelegesJs = Massenträgheitsmoment

des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm2)

kJ fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheits- moment (106 kgm2)

kJ var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massen- trägheitsmoment (106 kgm2)

L = nominelle Lebensdauer (m) in Meter

Lh = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden

ML = Dynamisches Längstragmoment (Nm)MR = Reibmoment am (Nm)

Motorzapfen MRs = Reibmoment System (Nm)MR sd = Reibmoment Riemen-

vorgelege am Motorzapfen (Nm)Mt = Dynamisches

Torsionstragmoment (Nm)Mx = Torsionsmoment

um die x-Achse (Nm)My = Torsionsmoment

um die y-Achse (Nm)Mz = Torsionsmoment

um die z-Achse (Nm)vm = mittlere Geschwindigkeit (m/s)Z1 = Angriffspunkt

der wirkenden Kraft (mm)

Größe Maß (mm)Z1

TKK 15-155 23,7TKK 20-225 36,6TKK 30-325 48,5TKK 35-455 65,5

23Bosch Rexroth AG

Jex = Js + Jt + Jc

Jex = + Jsd Js + Jt

i2

Jt = mex · kJ m · 10–6

Jdc = Jex · Jbr

V = JdcJm

Jtot = Jdc + Jm

nmech = vmech · i · 1000 · 60P

nmech < nm max


Massenträgheitsmoment der Mecha-nik bezogen auf den Motorzapfen

Motoranbau über Flansch und Kupplung

Motoranbau über Riemenvorgelege

Translatorisches Fremdmassen-trägheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen

Massenträgheitsmoment des An-triebstrangs bezogen auf den Mo-torzapfen

Trägheitsmomentenverhältnis

Anwendungsbereich VHandling ≤ 6,0Bearbeitung ≤ 1,5

Gesamtmassenträgheitsmoment bezogen auf den Motorzapfen

Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik

Jbr = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm2)

Jc = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm2)

Jdc = Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs (kgm2)

Jex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm2)

Jm = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm2)

Js = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm2)

Jsd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (kgm2)

Jt = Translatorisches Fremdmassenträg-heitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm2)

Jtot = Gesamtmassenträgheits- moment (kgm2)

i = Übersetzung des Riemen vorgeleges (-)

kJ m = Konstante für massen- spezifischen Anteil am Massenträg-heitsmoment (106 m2)

m ex = bewegte Fremdmasse (kgm)

nm max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min–1)

nmech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min–1)

P = Spindelsteigung (mm)V = Verhältnis der Massenträgheitsmo-

mente von Antriebstrang und Motor (–)

vmech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)

24 Bosch Rexroth AG

F = 0 N

L

500 mm

m = 150 kg m = 150 kg


Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da der Motortyp und dieLeistungsdaten (z.B maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät bzw. der Steuerung abhängig sind. (siehe auch Übersicht „Motorauswahl bezogen auf Antriebsregler und Steuerung”)

Ausgangsdaten Schienenführungstisch TKK 30-325 AlLca = 320 mm2% VorspannungMit Faltenbalg-AbdeckungMit Motor MSK 060C angebaut über Flansch und Kupplung

––––

Die Masse 150 kg soll in maximaler Geschwindigkeit von 0,66 m/s um 500 mm bewegt werden.Gewählt aufgrund der technischen Da-ten und der Anschlussmaße:

Überlauf = 2 · P = 2 · 20 mm = 40 mmVerfahrweg max. = Hubeffektiv + 2 · Überlauf = 500 mm + 2 · 40 mm = 580 mmL = 1020 mm bei Verfahrweg max. = 580 mm (582 mm) aus Maßblatt TKK 30-325 Al

MR = MRs (siehe „Technische Daten”)MR = 1,21 Nm

Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm „Zulässige Geschwindigkeit” bei v = 0,66 m/s und L = 1100 mm: KGT 32 x 20 und KGT 32 x 32Gewählter Kugelgewindetrieb (geringere Steigung)

KGT 32 x 20 mit einem maximal zulässigem Antriebsmoment von 36,5 Nm nach Diagramm „Zulässiges Antriebsmoment” bei L = 1100 mm

Überlauf = 2 · P = 2 · 32 mm = 64 mmVerfahrweg max. = Hubeffektiv + 2 · Überlauf = 500 mm + 2 · 64 mm = 628 m

Länge L: bei Verfahrweg max. = 628 mm aus Maßblatt TKK 30-325 AlL = 1100 mm

Auswahl des Kugelgewindetriebes

Abschätzung der Schienen-führungs-tischlänge L

Diagramme siehe Kapitel „Technische Daten”

Berechnung der Schienenführungs-tischlänge L

Im Allgemeinen gilt:Vorzugsweise die geringste Steigung wählen (Auflösung, Bremsweg, Länge)

Reibmoment MR

Berechnungsbeispiel

25Bosch Rexroth AG

vmech = 0,66 m/s

P 20 mmvmech · i · 1000 · 60

nmech = = = 1980 min–10,66 m/s · 1· 1000 · 60


Drehzahl nbei v = 0,66 m/s

Ergebnis

Massenträgheitsmoment der Mechanik

Schienenführungstisch TKK 30-325 AlLänge L = 1020 mmKugelgewindetrieb: Durchmesser 32 mm; Steigung 20 mm;Tischteillänge: Lca = 320 mm;Vorspannung: 2%

Motoranbau über Flansch und KupplungMotor mit: – einer maximalen Nutzdrehzahl nm max > 2000 min–1

– einem Massenträgheitsmoment Jm > 450 · 10–6 kgm2 – einem maximal zulässigen Antriebsmoment Mmax < 36,5 Nm Kupplungsnennmoment MK sowie Reibmoment MR beachten (McN = 50 Nm; MR = 1,21 Nm)

Diese Bedingungen werden von allen in der Auswahltabelle TKK 30-325 Al zugelassenen AC-Servomotoren erfüllt

Die genaue Motorauswahl erfolgt: – nach den Kriterien aus der Übersicht „Motorauswahl” – und durch Nachrechnen des Antriebs mit den Leistungsdaten aus

den Katalogen „ECODRIVE Cs“ und „IdraDrive für Linearsysteme“.

Wenn die zulässige Geschwindigkeit von 0,66 m/s nicht ausreicht, auf Größe 32 x 32 wechseln und Rechnung wiederholen.

Jex = JS + Jt+ JC

JS = (kJ fix + kJ var · L) · 10–6 kgm2 = (265,3 + 0,667 · 1020 mm) · 10–6 kgm2 = 945,64 · 10–6 kgm2 (siehe „Technische Daten“)

Jt = mex · kJ m · 10–6 kgm2 = 150 · 10,13 · 10–6 kgm2

= 1519,5 · 10–6 kgm2 (siehe „Technische Daten“)

JC = 200 · 10–6 kgm2 (siehe „Technische Daten“)

Jex = (945,64 + 1519,5 + 200) · 10–6 kgm2

= 2665 · 10–6 kgm2

Jdc = Jex + Jbr

Jbr = 55 · 10–6 kgm2 (siehe „Motoren“)

Jdc = (2665 + 55) · 10–6 kgm2

= 2720 · 10–6 kgm2

2720 · 10–6 kgm2 800 · 10–6 kgm2

Massenträgheitsmoment für Handling (V ≤ 6)

V = ≤ 6

=

= 3,4 ≤ 6

Jdc

Jm

Gewählter Motor (MSK 060C) somit geeignet.


TKK 15-155 Al

Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten usw.)!

Mit Passfedernut1)

Komponenten und BestellungMaterialnummer, Länge

R1460 205 00, ... mmMaßbild Führung Antrieb Tischteil Motoranbau2)

MontagerichtungMotor Abdeckung

PU-FaltenbalgLängenmess-

systemSchalter (1., 2., 3.), Schaltwinkel,

Dose, Stecker, KabelkanalDokumentation

Anschlagkante

Schalter

Spindel-Zapfen

Passfedernut

Kugelgewindetrieb Tischteillänge Lca ohne mit ohne Glas-maß-stab

Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Grundplatteflach 16

x 1

0

16 x

16

20 x

5

20 x

20 150 mm

Vorspannung220 mm

Vorspannung2% 8% 2% 8% i

ohne Antrieb (ohne Traversen)

OA01 01 00 01 02 03 04 OA01 00 ohne 00 00auf An-

frage

00auf

Anfrage

Schalter außen

PNP ÖffnerSchalt-fahne außen

16

Dose-Stecker

außen lose

17

11-A +/–... mmPNP Schließer13-A +/–... mmMechanisch15-A +/–... mm

Ohne Schalterohne Schalter

00ohne Kabelkanal

Kabelkanal loseKabelkanal 20 - X....

Mit Schalter

Richtung

Anschlagkante

Schalter

01

02Reibmoment

OA01

ohne Flansch und Motor

OF01OF04

01

ø10 am Fest-lager

01 07 13 19

01 02 03 04 OF01-OF04 00 ohne 00

00 01

OF01

OF04 ø10 am Fest-lager 1)

04 10 16 22

mit Flansch und Kupplung, mit und ohne Motor

MF01MF02

01ø10 am Fest-

lager01 07 13 19 01 02 03 04 1 MF01-MF02

02 MSK 040C863)

MF01

MF02

874)

03 Steigungs-abweichung

06 MSM 040B743)

754)

04VRDM 397

373)

384)

VRDM 3910393)

404)

05 VRDM 3913413)

424)

mit Riemenvorgelege, mit und ohne Motor

RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01

ø11 am Los-lager

03 09 01 02 03 04

1RV01-RV04 41

MSK 040C

863)

RV05-RV06 42

1,5RV01-RV04 43

874)

04 Ablauf-

genauigkeit

RV05-RV06 44

1RV01-RV04 53

MSM 040B

743)

RV05-RV06 54

1,5RV01-RV04 55

754)

RV05-RV06 56

ø14 am Los-lager

15 21 01 02 03 04

1RV01-RV04 45

MSK 040C

863)

RV05-RV06 46

1,5RV01-RV04 47

874)

RV05-RV06 48

05Positions-

unsicherheitRV05

RV06 RV05RV05

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

RV05-RV06 50

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

Weiter Informationen zur Bestellung siehe Bestellbeispiel.

27Bosch Rexroth AG Schienenführungstische TKKR310DE 2501 (2008.04)

Materialnummer, LängeR1460 205 00, ... mm

Maßbild Führung Antrieb Tischteil Motoranbau2)





Anschlagkante

Schalter

Spindel-Zapfen

Passfedernut


Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Grundplatteflach 16

x 1

0

16 x

16

20 x

5

20 x

20 150 mm

Vorspannung220 mm



OA01 01 00 01 02 03 04 OA01 00 ohne 00 00auf An-

frage

00auf

Anfrage

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Richtung

Anschlagkante

Schalter

01

02Reibmoment

OA01


OF01OF04

01

ø10 am Fest-lager

01 07 13 19

01 02 03 04 OF01-OF04 00 ohne 00

00 01

OF01

OF04 ø10 am Fest-lager 1)

04 10 16 22


MF01MF02

01ø10 am Fest-

lager01 07 13 19 01 02 03 04 1 MF01-MF02

02 MSK 040C863)

MF01

MF02

874)


06 MSM 040B743)

754)

04VRDM 397

373)

384)

VRDM 3910393)

404)

05 VRDM 3913413)

424)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01

ø11 am Los-lager

03 09 01 02 03 04

1RV01-RV04 41

MSK 040C

863)

RV05-RV06 42

1,5RV01-RV04 43

874)

04 Ablauf-

genauigkeit

RV05-RV06 44

1RV01-RV04 53

MSM 040B

743)

RV05-RV06 54

1,5RV01-RV04 55

754)

RV05-RV06 56

ø14 am Los-lager

15 21 01 02 03 04

1RV01-RV04 45

MSK 040C

863)

RV05-RV06 46

1,5RV01-RV04 47

874)

RV05-RV06 48

05Positions-

unsicherheitRV05

RV06 RV05RV05

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

RV05-RV06 50

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

Motoranbau auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung für Motor ”00” eintragen) Ohne BremseMit Bremse

2)

3)4)

Optional wählbar

28 Bosch Rexroth AG

2 2


TKK 15-155 Al – MaßbilderVerfahrweg max.

2

Hub effektiv

2

Zentralschmierung über Trichterschmiernippel DV1 - M6 auf beiden

Seiten

Überlauf Überlauf

Traverse Festlager

Stecker außenfür Schalter außen

mech. Schalter induktiver Schalter Schaltwinkel mech. Schalter TraverseLoslager

Verfahrweg max.

KGT-Mutter

Länge L

(mm)

Bohrreihe Senkung

F - G x 120 - F

max. Verfahrweg (mm)bei Tischteillängemit Faltenbalg ohne Faltenbalg

150 220 150 220220 50 - 1 x 120 - 50 - - 60 -280 20 - 2 x 120 - 20 68 - 120 -340 50 - 2 x 120 - 50 117 59 180 110400 20 - 3 x 120 - 20 166 109 240 170460 50 - 3 x 120 - 50 216 158 300 230520 20 - 4 x 120 - 20 265 207 360 290580 50 - 4 x 120 - 50 315 257 420 350640 20 - 5 x 120 - 20 364 306 480 410700 50 - 5 x 120 - 50 414 356 540 470760 20 - 6 x 120 - 20 463 405 600 530820 50 - 6 x 120 - 50 512 454 660 590880 20 - 7 x 120 - 20 562 504 720 650940 50 - 7 x 120 - 50 611 553 780 710

1000 20 - 8 x 120 - 20 661 603 840 7701060 50 - 8 x 120 - 50 710 652 900 8301120 20 - 9 x 120 - 20 759 702 960 8901180 50 - 9 x 120 - 50 809 751 1020 9501240 20 - 10 x 120 - 20 858 800 1080 10101300 50 - 10 x 120 - 50 908 850 1140 10701360 20 - 11 x 120 - 20 957 899 1200 11301420 50 - 11 x 120 - 50 1007 949 1260 11901480 20 - 12 x 120 - 20 1056 998 1320 12501540 50 - 12 x 120 - 50 1105 1048 1380 1310

Länge L

(mm)

Bohrreihe Senkung

F - G x 120 - F


150 220 150 2201600 20 - 13 x 120 - 20 1155 1097 1440 13701660 50 - 13 x 120 - 50 1204 1146 1500 14301720 20 - 14 x 120 - 20 1254 1196 1560 14901780 50 - 14 x 120 - 50 1303 1245 1620 15501840 20 - 15 x 120 - 20 1353 1295 1680 16101900 50 - 15 x 120 - 50 1402 1344 1740 16701960 20 - 16 x 120 - 20 1451 1394 1800 17302020 50 - 16 x 120 - 50 1501 1443 1860 17902080 20 - 17 x 120 - 20 1550 1492 1920 18502140 50 - 17 x 120 - 50 1600 1542 1980 19102200 20 - 18 x 120 - 20 1649 1591 2040 19702260 50 - 18 x 120 - 50 1699 1641 2100 20302320 20 - 19 x 120 - 20 1748 1690 2160 20902380 50 - 19 x 120 - 50 1797 1739 2220 21502440 20 - 20 x 120 - 20 1847 1789 2280 22102500 50 - 20 x 120 - 50 1896 1838 2340 22702560 20 - 21 x 120 - 20 1946 1888 2400 23302620 50 - 21 x 120 - 50 1995 1937 2460 23902680 20 - 22 x 120 - 20 2045 1987 2520 24502740 50 - 22 x 120 - 50 2094 2036 2580 25102800 20 - 23 x 120 - 20 2143 2085 2640 25702860 50 - 23 x 120 - 50 2193 2135 2700 2630

Hub effektiv

29Bosch Rexroth AG

2)

2)

Schienenführungstische TKKR310DE 2501 (2008.04)

M8- 18 tief in jeder Traverse 4x

Min. 25 tief (4x)KGT-Mutter

1)2)

Anschlagkante

Einzelheit W

Stirnseitige Ansicht

M6-min. 8 tief (12x)

6 H7 - 8 tief (3x)

Bohrbild für Tischteillänge Lca = 220


6 H7 - 8 tief (5x)


Hub effektivFür einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. In den meisten Fällen genügt zweimal Spindelsteigung (P).Beispiel bei P = 5 mm:Überlauf (Bremsweg) ≈ 10 mmEmpfohlene Standardbestückung:– 2 mechanische Schalter– 1 induktiver Schalter

Maximale SchaltpositionDie Schaltposition kennzeichnet die Lage der Tischteilmitte nach dem Ver-fahren. Der Nullpunkt liegt bei L/2.

Hub effektiv = Verfahrweg max. - 2 · Überlauf

Maximale Schaltposition = 0,5 · Verfahrweg max. - Überlauf

Schaltpunktabstand zwischen zwei SchalternSchalterlage Bei SchalterKombination Abstand min. (mm)außen mechanisch - mechanisch 60,0

mechanisch - induktiv 45,0induktiv - induktiv 12,5

30 Bosch Rexroth AG

MF01, MF02

Lm Lf

D


TKK 15-155 Al – Maßbilder MotoranbauMotoranbau mit Flansch und Kupplung

Ohne BremseMit Bremse

1)2)

Kabelausgang Motor Maße (mm)Lm D Lf

MSK 040C 185,51) 82 90215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)

80 90

VRDM 397 110,01) 85 90156,52)

VRDM 3910 140,01)

186,52)

VRDM 3913 170,01)

216,52)

31Bosch Rexroth AG

Lm

L sd

G

D

F

E

H

K

Lm

L sd

G

D

FH

KE


Motormaße siehe „Motoren”

Hinweis für Mehrachseneinheiten (z.B Kreuztische) Bei Mehrachseneinheiten mit Motoranbau über Riemenvorgelege kann der Motor in den Arbeitsraum benachbarter Achsen ragen. Störkonturen überprüfen!

Riemenvorgelege mit Motoranbau

Kabelausgang

RV01 - RV04


1)2)

Motor Maße (mm)Lm D G H Lsd E K F

i=1 i=1,5MSK 040C 185,52) 82 51 33 231 122,5 122,0 47,5 88

215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)


i=1 i=1,5MSK 040C 185,51)

215,52)

82 51 33 272 157,5 162,0 47,5 88

MSM 040B 157,51)

191,52)

Kabelausgang

RV05 - RV06


TKK 20-225 Al


Komponenten und Bestellung

Mit Passfedernut1)





systemSchalter (1., 2., 3.), Schaltwinkel


Anschlagkante

Schalter

GrundplatteSpindel-Zapfen

Passfedernut

Kugelgewindetrieb Tischteillänge Lca ohne mit ohne Glasmaß-stab

Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

flach

hoch

20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10

25 x

25 220 mm

Vorspannung320 mm



OA01 01 11 00 01 02 03 04 OA01 00 ohne 00 00auf

Anfrage

00auf

Anfrage

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen

PNP ÖffnerDose-Stecker an Traverse, Schaltfahne

07

01-I +/–... mmPNP Schließer03-I +/–... mmMechanisch05-I +/–... mm

Richtung

Anschlagkante

Schalter01

02Reibmoment

OA01


OF01

OF04OF01OF04

01 11

ø10 am Festlager 01 07

01 02 03 04OF01-OF04 00 ohne 00

00 01

ø10 am Festlager 1) 04 10ø14 am Festlager 13 19

ø14 am Festlager 1) 16 22ø14 am Festlager 25

05 06 07 08


ø14 am Festlager 1) 28mit Flansch und Kupplung,mit und ohne Motor

MF01 MF02MF01MF02

01 11

ø10 am Festlager 01 07 01 02 03 04 1 MF01-MF02

02 MSK 040C863)

874)

08VRDM 397

373)

384)

VRDM 3910393)

404)

09 VRDM 3913413)

424)

10 MSM 040B743)

754)

12 MSK 050C883)

04Ablauf-

genauigkeit

894)

ø14 am Festlager

13 19 01 02 03 04

1 MF01-MF02

04 MSK 040C863)

874)

11 MSM 040B743)

25 05 06 07 08754)

13 MSK 050C883)

894)


01 11 ø14 am Loslager

03 09 15 21 01 02 03 04

1

RV01-RV04 45

MSK 040C

863)

RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

RV05-RV06 46

1,5RV01-RV04 47

874)

05Positionier-unsicherheit

RV05-RV06 48

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

RV05-RV06 50

27 05 06 07 08

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

1RV01-RV04 53

MSK 050C

883)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 55

2RV01-RV04 54

894)

RV05-RV06 56







systemSchalter (1., 2., 3.), Schaltwinkel


Anschlagkante

Schalter


Passfedernut

Kugelgewindetrieb Tischteillänge Lca ohne mit ohne Glasmaß-stab

Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

flach

hoch

20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10

25 x

25 220 mm

Vorspannung320 mm



OA01 01 11 00 01 02 03 04 OA01 00 ohne 00 00auf

Anfrage

00auf

Anfrage

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen


07


Richtung

Anschlagkante

Schalter01

02Reibmoment

OA01


OF01

OF04OF01OF04

01 11

ø10 am Festlager 01 07

01 02 03 04OF01-OF04 00 ohne 00

00 01

ø10 am Festlager 1) 04 10ø14 am Festlager 13 19

ø14 am Festlager 1) 16 22ø14 am Festlager 25

05 06 07 08


ø14 am Festlager 1) 28mit Flansch und Kupplung,mit und ohne Motor

MF01 MF02MF01MF02

01 11

ø10 am Festlager 01 07 01 02 03 04 1 MF01-MF02

02 MSK 040C863)

874)

08VRDM 397

373)

384)

VRDM 3910393)

404)

09 VRDM 3913413)

424)

10 MSM 040B743)

754)

12 MSK 050C883)

04Ablauf-

genauigkeit

894)

ø14 am Festlager

13 19 01 02 03 04

1 MF01-MF02

04 MSK 040C863)

874)

11 MSM 040B743)

25 05 06 07 08754)

13 MSK 050C883)

894)


01 11 ø14 am Loslager

03 09 15 21 01 02 03 04

1

RV01-RV04 45

MSK 040C

863)

RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

RV05-RV06 46

1,5RV01-RV04 47

874)

05Positionier-unsicherheit

RV05-RV06 48

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

RV05-RV06 50

27 05 06 07 08

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

1RV01-RV04 53

MSK 050C

883)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 55

2RV01-RV04 54

894)

RV05-RV06 56

Motoranbau auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung für Motor ”00” eintragen) Mit PassfedernutOhne BremseMit Bremse

2)

3)4)

Optional wählbar

34 Bosch Rexroth AG


TKK 20-225 Al – Maßbilder

Zentralschmierung über Trichter-schmiernippel DIN 3405 AM

8 x 1 auf beiden SeitenÜberlauf

Stecker für Glasmaßstab


mech. Schalter induktiver Schalter

Schaltwinkel mech. SchalterStecker an Traverse für Schalter innen

TraverseLoslager

TraverseFestlager

KGT-Mutter

2Verfahrweg max.

2Hub effektiv

Überlauf

2Verfahrweg max.

2Hub effektiv

Länge L

(mm)

Bohrreihe Senkung

F - G x 120 - F


220 320 220 320340 50 - 2 x 120 - 50 70 - 110 -400 20 - 3 x 120 - 20 122 - 170 -460 50 - 3 x 120 - 50 174 86 230 130520 20 - 4 x 120 - 20 226 138 290 190580 50 - 4 x 120 - 50 278 190 350 250640 20 - 5 x 120 - 20 330 242 410 310700 50 - 5 x 120 - 50 382 294 470 370760 20 - 6 x 120 - 20 434 346 530 430820 50 - 6 x 120 - 50 486 398 590 490880 20 - 7 x 120 - 20 538 450 650 550940 50 - 7 x 120 - 50 590 502 710 610

1000 20 - 8 x 120 - 20 642 554 770 6701060 50 - 8 x 120 - 50 694 606 830 7301120 20 - 9 x 120 - 20 746 658 890 7901180 50 - 9 x 120 - 50 798 710 950 8501240 20 - 10 x 120 - 20 850 762 1010 9101300 50 - 10 x 120 - 50 902 814 1070 9701360 20 - 11 x 120 - 20 954 866 1130 10301420 50 - 11 x 120 - 50 1006 918 1190 10901480 20 - 12 x 120 - 20 1058 970 1250 11501540 50 - 12 x 120 - 50 1110 1022 1310 12101600 20 - 13 x 120 - 20 1162 1074 1370 1270

Länge L

(mm)

Bohrreihe Senkung

F - G x 120 - F


220 320 220 3201660 50 - 13 x 120 - 50 1214 1126 1430 13301720 20 - 14 x 120 - 20 1266 1178 1490 13901780 50 - 14 x 120 - 50 1318 1230 1550 14501840 20 - 15 x 120 - 20 1370 1282 1610 15101900 50 - 15 x 120 - 50 1422 1334 1670 15701960 20 - 16 x 120 - 20 1474 1386 1730 16302020 50 - 16 x 120 - 50 1526 1438 1790 16902080 20 - 17 x 120 - 20 1578 1490 1850 17502140 50 - 17 x 120 - 50 1630 1542 1910 18102200 20 - 18 x 120 - 20 1682 1594 1970 18702260 50 - 18 x 120 - 50 1734 1646 2030 19302320 20 - 19 x 120 - 20 1786 1698 2090 19902380 50 - 19 x 120 - 50 1838 1750 2150 20502440 20 - 20 x 120 - 20 1890 1802 2210 21102500 50 - 20 x 120 - 50 1942 1854 2270 21702560 20 - 21 x 120 - 20 1994 1906 2330 22302620 50 - 21 x 120 - 50 2046 1958 2390 22902680 20 - 22 x 120 - 20 2098 2010 2450 23502740 50 - 22 x 120 - 50 2150 2062 2510 24102800 20 - 23 x 120 - 20 2202 2114 2570 24702860 50 - 23 x 120 - 50 2254 2166 2630 2530

35Bosch Rexroth AG

2)

2)


Anschlagkante

Einzelheit W




M8-min. 12 tief (8x)M6-min. 9 tief (16x)


M8-18 tief in jeder Traverse 4x

Grundplatte flach

Grundplatte hoch, miteinander verschraubt und verstiftet

Anschlagkante

8 H7 - 18 tief (5x)

8 H7 - 18 tief (3x)

27 tief (4x)KGT-Mutter

1)2)

Hub effektivFür einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. In den meisten Fällen genügt zweimal Spindelsteigung (P).Beispiel bei P = 5 mm:Überlauf (Bremsweg) ≈ 10 mmEmpfohlene Standardbestückung:

2 mechanische Schalter1 induktiver Schalter

––

Die Schaltposition kennzeichnet die Lage der Tischteilmitte nach dem Ver-fahren. Der Nullpunkt liegt bei L/2.

Maximale Schaltposition





innen mechanisch - mechanisch 70,0mechanisch - induktiv 50,0induktiv - induktiv 25,0


TKK 20-225 St



Mit Passfedernut1)







Anschlagkante

Schalter

Spindel-Zapfen

Passfedernut

Kugelgewindetrieb Tischteillänge Lca ohne mit Lamellen-faltenbalg

ohne Glas-maß-stab

Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Grundplatte flach

20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10 220 mm

Vorspannung320 mm



OA01 01 00 01 02 03 04 OA01 00 ohne 00 00auf An-

frage

auf Anfrage

00auf

Anfrage

Schalter außen


26

Dose- Stecker außen

lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen

PNP Öffner

Dose-Stecker an Traverse

07


Richtung

Anschlagkante

Schalter01

02Reib-

moment

OA01


OF01OF04

01

ø10 am Fest-lager

01 07

01 02 03 04OF01OF04

00 ohne 00

00 01

OF01

OF04

ø10 am Fest-lager 1)

04 10

ø14 am Fest-lager

13 19


16 22



MF01MF02

01

ø10 am Fest-lager

01 07 01 02 03 04 1MF01MF02

02 MSK 040C 863)

MF01

MF02

874)

08VRDM 397 373)

384)

VRDM 3910 393)

404)

09 VRDM 3913 413)

424)

10 MSM 040B 743)

754)

12 MSK 050C 883)

04 Ablauf-

genauigkeit

894)

ø14 am Fest-lager

13 19 01 02 03 04 1MF01MF02

04 MSK 040C 863)

874)

11 MSM 040B 743)

754)

13 MSK 050C 883)

894)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø14 am Los-

lager03 09 15 21 01 02 03 04

1,5RV01-RV04 47

MSK 040C863)

RV05-RV06 48 874)

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

05 Positionier-unsicherheit

RV05-RV06 50

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

1RV01-RV04 53

MSK 050C

883)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 55

2RV01-RV04 54

894)

RV05-RV06 56









Anschlagkante

Schalter

Spindel-Zapfen

Passfedernut

Kugelgewindetrieb Tischteillänge Lca ohne mit Lamellen-faltenbalg

ohne Glas-maß-stab

Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Grundplatte flach

20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10 220 mm

Vorspannung320 mm



OA01 01 00 01 02 03 04 OA01 00 ohne 00 00auf An-

frage

auf Anfrage

00auf

Anfrage

Schalter außen


26

Dose- Stecker außen

lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen

PNP Öffner

Dose-Stecker an Traverse

07


Richtung

Anschlagkante

Schalter01

02Reib-

moment

OA01


OF01OF04

01

ø10 am Fest-lager

01 07

01 02 03 04OF01OF04

00 ohne 00

00 01

OF01

OF04


04 10

ø14 am Fest-lager

13 19


16 22



MF01MF02

01

ø10 am Fest-lager

01 07 01 02 03 04 1MF01MF02

02 MSK 040C 863)

MF01

MF02

874)

08VRDM 397 373)

384)

VRDM 3910 393)

404)

09 VRDM 3913 413)

424)

10 MSM 040B 743)

754)

12 MSK 050C 883)

04 Ablauf-

genauigkeit

894)

ø14 am Fest-lager

13 19 01 02 03 04 1MF01MF02

04 MSK 040C 863)

874)

11 MSM 040B 743)

754)

13 MSK 050C 883)

894)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø14 am Los-

lager03 09 15 21 01 02 03 04

1,5RV01-RV04 47

MSK 040C863)

RV05-RV06 48 874)

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

05 Positionier-unsicherheit

RV05-RV06 50

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

1RV01-RV04 53

MSK 050C

883)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 55

2RV01-RV04 54

894)

RV05-RV06 56

Motoranbau auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung für Motor ”00” eintragen)Ohne BremseMit Bremse

2)3)4)

38 Bosch Rexroth AG


TKK 20-225 St – Maßbilder

2Verfahrweg max.

2Hub effektiv

2Verfahrweg max.

2Hub effektiv


mech. Schalter Schaltwinkelinduktiver Schalter mech. SchalterStecker an Traverse für Schalter innen

TraverseLoslager

TraverseFestlager

KGT-Mutter

Zentralschmierung über Trichter-schmiernippel DIN 3405 AM 8 x 1

auf beiden SeitenÜberlauf Überlauf


Länge L

(mm)

Bohrreihe Senkung

F - G x 120 - F


220 320 220 320340 50 - 2 - 120 - 50 70 - 110 -400 20 - 3 - 120 - 20 122 - 170 -460 50 - 3 - 120 - 50 174 86 230 130520 20 - 4 - 120 - 20 226 138 290 190580 50 - 4 - 120 - 50 278 190 350 250640 20 - 5 - 120 - 20 330 242 410 310700 50 - 5 - 120 - 50 382 294 470 370760 20 - 6 - 120 - 20 434 346 530 430820 50 - 6 - 120 - 50 486 398 590 490880 20 - 7 - 120 - 20 538 450 650 550940 50 - 7 - 120 - 50 590 502 710 610

1000 20 - 8 - 120 - 20 642 554 770 6701060 50 - 8 - 120 - 50 694 606 830 7301120 20 - 9 - 120 - 20 746 658 890 7901180 50 - 9 - 120 - 50 798 710 950 8501240 20 - 10 - 120 - 20 850 762 1010 9101300 50 - 10 - 120 - 50 902 814 1070 9701360 20 - 11 - 120 - 20 954 866 1130 10301420 50 - 11 - 120 - 50 1006 918 1190 10901480 20 - 12 - 120 - 20 1058 970 1250 11501540 50 - 12 - 120 - 50 1110 1022 1310 12101600 20 - 13 - 120 - 20 1162 1074 1370 1270

Länge L

(mm)

Bohrreihe Senkung

F - G x 120 - F


220 320 220 3201660 50 - 13 x 120 - 50 1214 1126 1430 13301720 20 - 14 x 120 - 20 1266 1178 1490 13901780 50 - 14 x 120 - 50 1318 1230 1550 14501840 20 - 15 x 120 - 20 1370 1282 1610 15101900 50 - 15 x 120 - 50 1422 1334 1670 15701960 20 - 16 x 120 - 20 1474 1386 1730 16302020 50 - 16 x 120 - 50 1526 1438 1790 16902080 20 - 17 x 120 - 20 1578 1490 1850 17502140 50 - 17 x 120 - 50 1630 1542 1910 18102200 20 - 18 x 120 - 20 1682 1594 1970 18702260 50 - 18 x 120 - 50 1734 1646 2030 19302320 20 - 19 x 120 - 20 1786 1698 2090 19902380 50 - 19 x 120 - 50 1838 1750 2150 2050

39Bosch Rexroth AG

1)

1)



Anschlagkante




M8-min. 12 tief (8x)M6-min. 9 tief (16x)


8 H7 - 18 tief (5x)

8 H7 - 18 tief (3x)

KGT-Mutter1)



––





Schaltpunktabstand zwischen zwei SchalternSchalterlage Bei SchalterKombination Abstand min. (mm)außen mechanisch - mechanisch 62

mechanisch - induktiv 49induktiv - induktiv 35

innen mechanisch - mechanisch 70mechanisch - induktiv 50induktiv - induktiv 25

40 Bosch Rexroth AG

MF01, MF02

Lm Lf

D


TKK 20-225 – Maßbilder MotoranbauMotoranbau mit Flansch und Kupplung


1)2)

KabelausgangMotor Maße (mm)

Lm D Lf

MSK 040C 185,51) 82 90215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)

80 90

MSK 050C 203,01) 98 115233,02)

VRDM 397 110,01) 85 90156,52)

VRDM 3910 140,01)

186,52)

VRDM 3913 170,01)

216,52)

41Bosch Rexroth AG

RV05, RV06

Lm

L sd

G

D

F

E

H

K

RV01 - RV04

Lm

L sd

G

D

FH

KE



Kabelausgang

Kabelausgang



Hinweis für Stahlausführung Bei Ausführung RV01 und RV02 mit Schalteranbau außen

Keine Schalter im Motorbereich möglich!–


1)2)


i = 1 i = 1,5 i = 2MSK 040C 185,51) 82 51 40 231 122,5 122,0 – 47,5 88

215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)

MSK 050C 203,01) 98 66 40 287 155,0 – 155,0 56,0 116 233,02)


i = 1 i = 1,5 i = 2MSK 040C 185,51) 82 51 40 322 210,0 213,5 – 47,5 88

215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)

MSK 050C 203,01) 98 66 40 367 230,0 – 235,0 56,0 116233,02)









Anschlagkante

Schalter


Passfedernut


Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

flach

hoch

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32 320 mm

Vorspannung450 mm



OA01 01 11 00 05 06 07 08 OA01 00 ohne 00 00auf An-

frage

00auf An-frage

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen


07


Richtung

Anschlagkante

Schalter01

02Reibmoment

OA01


OF01

OF04OF01OF04

01 11

ø16 am Fest-lager

07 13 19 25

05 06 07 08 OF01-OF04 00 ohne 00

00 01


10 16 22 28


MF01MF02

01 11ø16 am Fest-

lager07 13 19 25 05 06 07 08 1 MF01-MF02

09 MSK 060C

903)

03Steigungs-abweichungMF01

MF02914)

08 MSK 076C923)

934)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01 - RV04

01 11ø19 am Los-

lager09 15 21 27 05 06 07 08

1

RV01-RV04 77

MSK 060C

903)

04 Ablauf-

genauigkeit

RV05-RV06 78

05Positions-

unsicherheit2

RV01-RV04 79

914)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 80

TKK 30-325 Al Komponenten und Bestellung

Mit Passfedernut1)









Anschlagkante

Schalter


Passfedernut


Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

flach

hoch

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32 320 mm

Vorspannung450 mm



OA01 01 11 00 05 06 07 08 OA01 00 ohne 00 00auf An-

frage

00auf An-frage

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen


07


Richtung

Anschlagkante

Schalter01

02Reibmoment

OA01


OF01

OF04OF01OF04

01 11

ø16 am Fest-lager

07 13 19 25

05 06 07 08 OF01-OF04 00 ohne 00

00 01


10 16 22 28


MF01MF02

01 11ø16 am Fest-

lager07 13 19 25 05 06 07 08 1 MF01-MF02

09 MSK 060C

903)

03Steigungs-abweichungMF01

MF02914)

08 MSK 076C923)

934)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01 - RV04

01 11ø19 am Los-

lager09 15 21 27 05 06 07 08

1

RV01-RV04 77

MSK 060C

903)

04 Ablauf-

genauigkeit

RV05-RV06 78

05Positions-

unsicherheit2

RV01-RV04 79

914)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 80


2)

3)4)

Optional wählbar

44 Bosch Rexroth AG


TKK 30-325 Al – Maßbilder

Zentralschmierung über Trichterschmier-nippel DIN 3405 AM 8 x 1 auf beiden

Seiten

Schaltwinkel


Stecker an Traverse für Schalter innen

induktiver SchalterStecker außenfür Schalter außen

mech. Schalter TraverseLoslager

mech. SchalterTraverseFestlager

KGT-Mutter

2Verfahrweg max.

2Hub effektiv

Überlauf Überlauf2Hub effektiv

2Verfahrweg max.

Länge L

Bohrreihe Senkung max. Verfahrweg (mm)bei Tischteillängemit Faltenbalg ohne Faltenbalg

(mm) F - G x 160 - F 320 450 320 450540 30 - 3 x 160 - 30 154 - 210 -620 70 - 3 x 160 - 70 225 109 290 160700 30 - 4 x 160 - 30 297 180 370 240780 70 - 4 x 160 - 70 368 251 450 320860 30 - 5 x 160 - 30 439 322 530 400940 70 - 5 x 160 - 70 510 394 610 480

1020 30 - 6 x 160 - 30 582 465 690 5601100 70 - 6 x 160 - 70 653 536 770 6401180 30 - 7 x 160 - 30 724 604 850 7201260 70 - 7 x 160 - 70 795 679 930 8001340 30 - 8 x 160 - 30 866 750 1010 8801420 70 - 8 x 160 - 70 938 821 1090 9601500 30 - 9 x 160 - 30 1009 892 1170 10401580 70 - 9 x 160 - 70 1080 963 1250 11201660 30 - 10 x 160 - 30 1151 1035 1330 1200

Länge L


(mm) F - G x 160 - F 320 450 320 4501740 70 - 10 x 160 - 70 1223 1106 1410 12801820 30 - 11 x 160 - 30 1294 1177 1490 13601900 70 - 11 x 160 - 70 1365 1248 1570 14401980 30 - 12 x 160 - 30 1436 1320 1650 15202060 70 - 12 x 160 - 70 1507 1391 1730 16002140 30 - 13 x 160 - 30 1579 1462 1810 16802220 70 - 13 x 160 - 70 1650 1533 1890 17602300 30 - 14 x 160 - 30 1721 1605 1970 18402380 70 - 14 x 160 - 70 1792 1676 2050 19202460 30 - 15 x 160 - 30 1864 1747 2130 20002540 70 - 15 x 160 - 70 1935 1818 2210 20802620 30 - 16 x 160 - 30 2006 1889 2290 21602700 70 - 16 x 160 - 70 2077 1961 2370 22402780 30 - 17 x 160 - 30 2148 2032 2450 23202860 70 - 17 x 160 - 70 2220 2103 2530 2400

45Bosch Rexroth AG

1)

2)



Anschlagkante






Einzelheit W

Grundplatte hoch, miteinander verschraubt und verstiftet

Grundplatte flach

10 H7 - 20 tief (3x)

10 H7 - 20 tief (5x)

Anschlagkante


1)2)



––
















Anschlagkante

SchalterSpindel-Zapfen

Passfedernut


Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Grundplatte flach

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32 320 mm

Vorspannung450 mm



OA01 01 00 05 06 07 08 OA01 00 ohne 00 00auf An-frage

00auf

Anfrage

Schalter außen


26

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen

Dose-Stecker an Traverse, Schaltfahne

07

PNP Öffner01-I +/–... mmPNP Schließer03-I +/–... mmMechanisch05-I +/–... mm

Richtung

Anschlagkante

Schalter

01

02Reibmoment

OA01


OF01

OF04OF01OF04

01

ø16 am Fest-lager

07 13 19 25

05 06 07 08 OF01-OF04 00 ohne 00

00 01


10 16 22 28


MF01

MF02

MF01MF02

01ø16 am Fest-

lager07 13 19 25 05 06 07 08 1 MF01-MF02

09 MSK 060C903)

03Steigungs-abweichung

914)

08 MSK 076C923)

934)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø19 am Los-

lager09 15 21 27 05 06 07 08

1

RV01-RV04 77

MSK 060C

903)

04 Ablauf-

genauigkeit

RV05-RV06 78

05Positions-

unsicherheit2

RV01-RV04 79

914)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 80

TKK 30-325 St Komponenten und Bestellung

Mit Passfedernut1)









Anschlagkante

SchalterSpindel-Zapfen

Passfedernut


Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Grundplatte flach

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32 320 mm

Vorspannung450 mm



OA01 01 00 05 06 07 08 OA01 00 ohne 00 00auf An-frage

00auf

Anfrage

Schalter außen


26

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen


07


Richtung

Anschlagkante

Schalter

01

02Reibmoment

OA01


OF01

OF04OF01OF04

01

ø16 am Fest-lager

07 13 19 25

05 06 07 08 OF01-OF04 00 ohne 00

00 01


10 16 22 28


MF01

MF02

MF01MF02

01ø16 am Fest-

lager07 13 19 25 05 06 07 08 1 MF01-MF02

09 MSK 060C903)


914)

08 MSK 076C923)

934)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø19 am Los-

lager09 15 21 27 05 06 07 08

1

RV01-RV04 77

MSK 060C

903)

04 Ablauf-

genauigkeit

RV05-RV06 78

05Positions-

unsicherheit2

RV01-RV04 79

914)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 80


2)

3)4)

Optional wählbar

48 Bosch Rexroth AG


TKK 30-325 St – Maßbilder



mech. Schalter induktiver Schalter Schaltwinkel mech. Schalter

Zentralschmierung über Trichterschmier-nippel DIN 3405 AM 8 x 1 auf beiden

Seiten

TraverseLoslager


TraverseFestlager

KGT-Mutter

2Verfahrweg max.

2Hub effektiv

Überlauf Überlauf2Hub effektiv

2Verfahrweg max.

Länge L


(mm) F - G x 160 - F 320 450 320 450540 30 - 3 x 160 - 30 154 - 210 -620 70 - 3 x 160 - 70 225 109 290 160700 30 - 4 x 160 - 30 297 180 370 240780 70 - 4 x 160 - 70 368 251 450 320860 30 - 5 x 160 - 30 439 322 530 400940 70 - 5 x 160 - 70 510 394 610 480

1020 30 - 6 x 160 - 30 582 465 690 5601100 70 - 6 x 160 - 70 653 536 770 6401180 30 - 7 x 160 - 30 724 604 850 7201260 70 - 7 x 160 - 70 795 679 930 8001340 30 - 8 x 160 - 30 866 750 1010 8801420 70 - 8 x 160 - 70 938 821 1090 9601500 30 - 9 x 160 - 30 1009 892 1170 10401580 70 - 9 x 160 - 70 1080 963 1250 11201660 30 - 10 x 160 - 30 1151 1035 1330 1200

Länge L


(mm) F - G x 160 - F 320 450 320 4501740 70 - 10 x 160 - 70 1223 1106 1410 12801820 30 - 11 x 160 - 30 1294 1177 1490 13601900 70 - 11 x 160 - 70 1365 1248 1570 14401980 30 - 12 x 160 - 30 1436 1320 1650 15202060 70 - 12 x 160 - 70 1507 1391 1730 16002140 30 - 13 x 160 - 30 1579 1462 1810 16802220 70 - 13 x 160 - 70 1650 1533 1890 17602300 30 - 14 x 160 - 30 1721 1605 1970 18402380 70 - 14 x 160 - 70 1792 1676 2050 1920

49Bosch Rexroth AG

1)

1)


KGT-Mutter1)



––



Anschlagkante







10 H7 - 20 tief (3x)

10 H7 - 20 tief (5x)



Schaltpunktabstand zwischen zwei SchalternSchalterlage Bei SchalterKombination Abstand min. (mm)außen mechanisch - mechanisch 62

mechanisch - induktiv 49induktiv - induktiv 35

innen mechanisch - mechanisch 70mechanisch - induktiv 50induktiv - induktiv 25

50 Bosch Rexroth AG

MF01, MF02

Lm Lf

D


TKK 30-325 – Maßbilder MotoranbauMotoranbau mit Flansch und Kupplung

Kabelausgang

ohne Bremsemit Bremse

1)2)

Motor Maße (mm)Lm D Lf

MSK 060C 226,01) 115 125259,02)

MSK 076C 292,51)2) 140 133

51Bosch Rexroth AG

RV05, RV06

Lm

L sd

G

D

F

E

H

K

RV01 - RV04

Lm

L sd

G

D

FH

KE



Kabelausgang

Kabelausgang



Hinweis für Stahlausführung Bei Ausführung RV01 und RV02 mit Schalteranbau außen – Keine Schalter im Motorbereich möglich!


1)2)


i = 1 i = 2MSK 060C 2261) 82 51 50 300 165 162 56 116

2592)


i = 1 i = 2MSK 060C 2261) 82 51 50 403 267,5 265 56 116

2592)


Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten usw.)!Mit Passfedernut1)

TKK 35-455 AlMaßbild Führung Antrieb Tischteil Motoranbau





Anschlagkante

Schalter

Grundplatte flach

Spindel-ZapfenPassfedernut


Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

40 x

5

40 x

10

40 x

20

40 x

40 450 mm

Vorspannung2% 8% i


OA01 01 00 05 06 OA01 00 ohne 00 00auf An-frage

00auf

Anfrage

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen


07


Richtung

Anschlagkante

Schalter

01

02Reibmoment

OA01


OF01

OF04OF01OF04

01

ø25 am Festlager 25 31 37 43

05 06 OF01-OF04 00 ohne 00

00 01

ø25 am Festlager 1) 28 34 40 46



MF01

MF02MF01MF02

01 ø25 am Festlager 25 31 37 43 05 06 1 MF01-MF02 08 MSK 076C

922)

933)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01 ø24 am Loslager 27 33 39 45 05 06

1

RV01-RV04 53

MSK 076C

922)

04Ablauf-

genauigkeitRV05-RV06 54

2

RV01-RV04 55

933) 05Positionier-unsicherheitRV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 56




Maßbild Führung Antrieb Tischteil MotoranbauMontagerichtung

Motor AbdeckungPU-Faltenbalg

Längenmess-system

Schalter (1., 2., 3.), Schaltwinkel, Dose, Stecker, Kabelkanal

Dokumentation

Anschlagkante

Schalter

Grundplatte flach

Spindel-ZapfenPassfedernut


Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

40 x

5

40 x

10

40 x

20

40 x

40 450 mm

Vorspannung2% 8% i


OA01 01 00 05 06 OA01 00 ohne 00 00auf An-frage

00auf

Anfrage

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Schalter innen


07


Richtung

Anschlagkante

Schalter

01

02Reibmoment

OA01


OF01

OF04OF01OF04

01

ø25 am Festlager 25 31 37 43

05 06 OF01-OF04 00 ohne 00

00 01

ø25 am Festlager 1) 28 34 40 46



MF01

MF02MF01MF02

01 ø25 am Festlager 25 31 37 43 05 06 1 MF01-MF02 08 MSK 076C

922)

933)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01 ø24 am Loslager 27 33 39 45 05 06

1

RV01-RV04 53

MSK 076C

922)

04Ablauf-

genauigkeitRV05-RV06 54

2

RV01-RV04 55

933) 05Positionier-unsicherheitRV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 56


2)3)

Optional wählbar

54 Bosch Rexroth AG


TKK 35-455 Al Maßbilder


Zentralschmierung über Trichterschmier-nippel DIN 3405 AM 8 x 1 auf beiden Seiten

KGT-Mutter

2Verfahrweg max.

2

Hub effektivÜberlauf

2Verfahrweg max.

2Hub effektiv

Überlauf


mech. Schalter induktiver Schalter Schaltwinkel mech. Schalter TraverseLoslager


TraverseFestlager

Länge L

Bohrreihe Senkung max. Verfahrweg (mm)

(mm) F - G x 160 - F mit Faltenbalg ohne Faltenbalg620 70 - 3 x 160 - 70 110 160700 30 - 4 x 160 - 30 183 240780 70 - 4 x 160 - 70 256 320860 30 - 5 x 160 - 30 328 400940 70 - 5 x 160 - 70 401 480

1020 30 - 6 x 160 - 30 474 5601100 70 - 6 x 160 - 70 546 6401180 30 - 7 x 160 - 30 619 7201260 70 - 7 x 160 - 70 692 8001340 30 - 8 x 160 - 30 746 8801420 70 - 8 x 160 - 70 837 9601500 30 - 9 x 160 - 30 910 10401580 70 - 9 x 160 - 70 982 11201660 30 - 10 x 160 - 30 1055 12001740 70 - 10 x 160 - 70 1127 1200

Länge L

Bohrreihe Senkung max. Verfahrweg (mm)

(mm) F - G x 160 - F mit Faltenbalg ohne Faltenbalg1820 30 - 11 x 160 - 30 1200 13601900 70 - 11 x 160 - 70 1273 14401980 30 - 12 x 160 - 30 1345 15202060 70 - 12 x 160 - 70 1418 16002140 30 - 13 x 160 - 30 1491 16802220 70 - 13 x 160 - 70 1563 17602300 30 - 14 x 160 - 30 1636 18402380 70 - 14 x 160 - 70 1709 19202460 30 - 15 x 160 - 30 1781 20002540 70 - 15 x 160 - 70 1854 20802620 30 - 16 x 160 - 30 1927 21602700 70 - 16 x 160 - 70 1999 22402780 30 - 17 x 160 - 30 2072 23202860 70 - 17 x 160 - 70 2144 2400

55Bosch Rexroth AG

2)


M10 - 20 tief in jeder Traverse 4x

Bohrbild für Tischteil

Einzelheit W

M10-min. 16tief (16x)

10 H7 - 20 tief (3x)

Anschlagkante



1)2)

Für einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. In den meisten Fällen genügt zweimal Spindelsteigung (P).Beispiel bei P = 5 mm:Überlauf (Bremsweg) ≈ 10 mmEmpfohlene Standardbestückung:


––


Hub effektiv




Schaltpunktabstand zwischen zwei SchalternSchalterlage Bei Schalterkombination Abstand min. (mm)außen mechanisch - mechanisch 60,0



56 Bosch Rexroth AG

MF01, MF02

Lm Lf

D


TKK 35-455 Al Maßbilder MotoranbauMotoranbau mit Flansch und Kupplung

Kabelausgang

Motor Maße (mm)Lm D Lf

MSK 076C 292,51)2) 140 140


1)2)

57Bosch Rexroth AG

RV05, RV06

Lm

L sd

G

D

F

E

H

K

RV01 - RV04

Lm

L sd

G

D

FH

KE



Kabelausgang

Kabelausgang

Motormaße siehe „Motoren” Hinweis für Mehrachseneinheiten (z.B Kreuztische) Bei Mehrachseneinheiten mit Motoranbau über Riemenvorgelege kann der Motor in den Arbeitsraum benachbarter Achsen ragen. Störkonturen überprüfen!

Motor Maße (mm)Lm D G H Lsd E K

i = 1 i = 2MSK 076C 292,51)2) 140 90 70 409 239 238 77


i = 1 i = 2MSK 076C 292,51)2) 140 90 70 519 350 348,5 77 140


1)2)

58 Bosch Rexroth AG


SchalteranbauÜbersicht des Schaltsystems

Anbauteile:Mechanische Schalter außenSchaltwinkelInduktiver Schalter außenDose/Stecker für Schalter außenMechanische und Induktive Schalter innenDose/Stecker für Schalter innenTrägerprofil

12345

67

Mechanischer Schalter innenReproduzierbarkeit = ± 0,05 mmZulässige Umgebungstemperatur = –5 °C bis +80 °CSchutzart = DIN 40050 IP 67Prellzeit = < 2 msIsolation = Gruppe C nach VDE 0110Nennspannung = 250 V ACDauerstrom = 5 ASchaltvermögen bei 220 V, 40-60 Hz = cosϕ = 0,8 bei 2 AÜbergangswiderstand im Neuzustand = < 240 mΩAnschluss = LötanschlussKontaktsystem = einpoliger WechslerSchaltsystem = Sprungsystem

Mechanischer Schalter außenReproduzierbarkeit = ± 0,05 mmZulässige Umgebungstemperatur = –5 °C bis +80 °CSchutzart = DIN 40050 IP 67Prellzeit = < 2 msIsolation = Gruppe C nach VDE 0110Nennspannung = 250 V ACDauerstrom = 5 ASchaltvermögen bei 220 V, 40-60 Hz = cosϕ = 0,8 bei 2 AÜbergangswiderstand im Neuzustand = < 240 mΩAnschluss = SchraubanschlussKontaktsystem = einpoliger WechslerSchaltsystem = Sprungsystem

59Bosch Rexroth AG


Kabellänge: 3 m

Dose und Stecker an der Traverse für Schalter innen

Dose und Stecker haben 16 PoleDose und Schalter sind verdrahtetEin Stecker wird mitgeliefert

–––

Dose und Stecker außen für Schalter außen

Dose und Stecker haben 16 PoleDose und Schalter sind nicht verdrah-tet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden.Ein Stecker wird mitgeliefert.

Der Stecker ist in drei Richtungen mon-tierbar (siehe Bild).

––

–

16-poliger Stecker

16-poliger Stecker

KabelkanalDer Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter.Die Befestigung erfolgt durch das Einklipsen in die am Tisch vorhandeneT-Nut und wird durch Eindrehen der Befestigungsschraube gesichert.Die Befestigungsschrauben und Kabeltüllen gehören zum Lieferum-fang.

–

–

–

–

Induktiver Schalter innen und außenMiniaturschalter mit fest eingegossenem Kabel (3 x 0,14 mm2 Unitronic), Gehäuseform = NOMinisensor = Form A DIN 41635Gleichspannung = 10...30 V DCRestwelligkeit = ≤ 10 %Last = 200 mALeerlaufstrom = ≤ 20 mASchaltzahl = max. 1500 HzTemperaturgang des Einschalt-punktes

= ≤ 4 µm/°C

Flankensteilheit des Ausgangs-signals

= ≥ 1 V/µs

Reproduzierbarkeit des Einschalt-punktes n. EN 50008

= ≤ 0,1 mm

60 Bosch Rexroth AG

MSK 0..C

Lm

B3

MSM 040B

ØE

ØD

B2

B1 Lm

B3

H3 H2

ØG

ØF

A H1

45°


MotorenAC-Servomotoren

Motortyp Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 Lm L1 R

k6 h6 j6 h7 ohne Bremse mit BremseMSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 42,5 R8MSK 050C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9,0 85,5 71,0 43,5 203,0 233,0 55,5 R8MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9,0 98,0 84,0 37,0 226,0 259,0 48,0 R9MSK 076C 140 50 4,0 10,0 24 110 165 11,0 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 79,0 R12MSM 040B 80 35 3,0 6,0 19 70 90 6,0 93,0 27,0 76,0 157,5 191,5 – –

Motordaten AC-Servomotoren

siehe Kataloge „ECODRIVE Cs“ und „IdraDrive für Linearsysteme“

Motortyp Symbol Einheit MSK 040C MSK 050C MSK 060C MSK 076C MSM 040BMaximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 6000 6000 6000 5000Nennmoment MN (Nm) 2,7 5,0 8,0 12,0 2,4Maximales Drehmoment Mmax (Nm) 8,1 15,0 24,0 43,5Massenträgheitsmoment Jm + Jbr (10–6 kgm2) 140 + 23 330 + 107 800 + 55 4300 + 360 67,0 + 8,0Haltemoment Bremse Mbr (Nm) 4,0 5,0 10,0 11,0 –Masse mit Bremse mm + mbr (kg) 0,32 0,70 0,45 13,8 + 1,1 3,1 + 0,7

HinweiseAlle Motoren MSK haben einen Absolut-Multiturn-Geber (Hyperface, 128 Inkremente mit 4096 Umdre-hungen).

Die Motoren sind komplett mit Regel-gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Kataloge „ECODRIVE Cs“ und „IdraDrive für Linearsysteme“.

61Bosch Rexroth AG

L+0,7 46,5

32,5

22,5

14

Ø83

,5

ØE

ØD

5135

Ø15

–1B1

B2

B3

Ø G

19

25

31

60

ØF

A

VRDM 397 VRDM 3910VRDM 3913

12

43


3-Phasen-Schrittmotoren

Die Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar.Nähere Angaben über Motoren und Steuerungen in den Katalogen „ECODRIVE Cs“ und „IdraDrive für Linearsysteme“.

Motordaten

HinweiseAlle Motoren VRDM haben einen Encoder zur Drehüberwachung.

Die Motoren sind komplett mit Regel-gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgerä-ten und Steuerungen siehe Kataloge „ECODRIVE Cs“ und „IdraDrive für Linearsysteme“.

BildlegendeMotorsteckerBremseEncodersteckerBremsenstecker

1234

Motor Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG L

ohne Bremse

mit Bremse

VRDM 397 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 110,0 156,5VRDM 3910 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 140,0 186,5VRDM 3913 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 170,0 216,5

Motor Symbol Einheit VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913Maximal zulässiges Drehmoment Mmax (Nm) 2,00 4,00 6,0Massenträgheitsmoment Motor Jm (10–6 kgm2) 110 220 330Haltemoment Motor Mm (Nm) 2,26 4,52 6,78Masse ohne Bremse mm (kg) 2,5 3,1 4,2Schrittzahl z (–) 200 / 400 / 500 / 1000 / 2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000Schrittwinkel je Schritt a (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036Auflösung Encoder 1000 Inkremente/UmdrehungHaltebremseHaltemoment Bremse Mbr (Nm) 6 6 6Massenträgheitsmoment Bremse Jbr (10–6 kgm2) 20 20 20Masse Bremse mbr (kg) 1,5 1,5 1,5

62 Bosch Rexroth AG

M (mm)

M (mm)

t (ms)


ZubehörDokumentation

StandardprotokollOption 01

Das Standardprotokoll dient als Bestä-tigung, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemes-senen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.

Im Standardprotokoll aufgeführte Kon-trollen:

Funktionskontrolle mechanischer KomponentenFunktionskontrolle elektrischer Kom-ponentenAusführung gemäß Auftragsbestäti-gung

–

–

–

Reibmomentmessung des kompletten SystemsOption 02Das Reibmoment wird über den gesamt-en Verfahrweg gemessen.

Beispieldiagramm

Vorlauf Rücklauf

Steigungsabweichung des KugelgewindetriebesOption 03Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mitgeliefert.

Beispieldiagramm

Messweg (mm)

Abw

eich

ung

(µm

)

63Bosch Rexroth AG

y

y

z

z


AblaufgenauigkeitOption 04

Über den Verfahrweg werden mehrere Messpositionen angefahren. Dabei werden folgende Abweichungen ermittelt:

Hinweis: Die Messungen erfolgen im aufgespannten Zustand und gehen von einer ideal ebenen Aufspannfläche aus.

Beispieldiagramm Basislänge 100 mmA

bwei

chun

g (µ

m)

Messweg (mm)

GierbewegungDie Gierbewegung beschreibt die Winkelabweichung um die z-Achse. Diese Winkelabweichung wird mit einer Basislänge zu einer Abweichung in mm umgerechnet und im Diagramm darge-stellt.Die Basislänge wird auf dem Diagramm angegeben.

Positionier- bewegung

„Gieren”

Beispieldiagramm Basislänge 100 mm

Abw

eich

ung

(µm

)

Messweg (mm)

Nickbewegung (Stampfen)Die Nickbewegung beschreibt die Winkelabweichung um die y-Achse. Diese Winkelabweichung wird mit einer Basislänge zu einer Abweichung in mm umgerechnet und im Diagramm darge-stellt.Die Basislänge wird auf dem Diagramm angegeben.

Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildungen) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mitgeliefert.

„Nicken”

Positionier bewegung

64 Bosch Rexroth AG


ZubehörDokumentation

Positionierunsicherheit nach VDI/DGQ 3441Option 05Über den Verfahrweg werden in ungleichmäßigen Abständen Mess-positionen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen beim Positionieren erfasst.Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten angefahren.Daraus werden die folgenden Kenngrö-ßen ermittelt.Hinweis: Die Messungen erfolgen im aufgespannten Zustand und gehen von einer ideal ebenen Aufspannfläche aus.

Abw

eich

ung

(µm

)

Beispieldiagramm

Sollposition (mm)

Positionsunsicherheit P Die Positionsunsicherheit entspricht der Gesamtabweichung. Sie umfasst alle systematischen und zufälligen Abweichungen beim Positionieren.

In der Positionsunsicherheit sind folgende Kennwerte berücksichtigt:PositionsabweichungUmkehrspannePositionsstreubreite

–––

Positionsabweichung Pa Die Positionsabweichung entspricht der maximal auftretenden Differenz der Mittel-werte aller Messpositionen.Sie beschreibt systematische Abweichungen.

Umkehrspanne U Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahrrich-tungen.Die Umkehrspanne wird in jeder Messposition ermittelt.Sie beschreibt systematische Abweichungen.

Positionsstreubreite PS Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen.Sie wird in jeder Messposition ermittelt.

65Bosch Rexroth AG

TKK 20-225 Al TKK 30-325 Al

TKK 15-155 Al

ca. 2

,7

ca. 25

TKK 35-455 Al


Befestigungsmaterial

Federnde Kugel

Materialnummer R3447 001 01Nutenstein




Materialnummer R3454 030 49Fixierfeder für Nutenstein R3447 006 01

66 Bosch Rexroth AG

1


Schmiernippel im TischteilDie Grundschmierung geschieht durch den Hersteller.Die Schienenführungstische sind für Fettschmierung (mit Handpresse) aus-gelegt.Die Wartung beschränkt sich auf die Nachschmierung über die seitlichen Schmiernippel am Tischteil.Jedes Tischteil hat 2 Trichterschmiernip-pel (1) nach DIN 3405 AM8x1.Es reicht aus, den Schienenführungs-tisch an einem der 2 Schmiernippel zu schmieren.Fette mit Festschmierstoffanteil (z.B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwen-det werden.

Empfohlene Lithiumseifenfette:Schmierstoffmengen und Schmier-stoffintervelle siehe „Montageanleitung Schienenführungstische“

FettDIN 51825

KonsistenzklasseDIN 51818

Empfohlenes Fett Materialnummer(Kartusche 400g)

KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00

Schmierung


VerbindungssystemKreuzplatten dienen dem einfachen Zusammensetzen von X-Y-Einheiten. Sie werden als Baugruppe mit allen Schrauben, Stiften und Nutensteinen geliefert, die zum Ver-schrauben zweier Achsen benötigt werden.

Gleiche Größen kombinierbar.

Benachbarte Größen kombinierbar.


Verbindungssystem

Baugruppen für Kombination Grundplatte auf Tischteil

Materialnummern der Baugruppen KreuzplatteBestehend aus: Kreuzplatte mit allen Kleinteilen die zum Verschrauben zweier Achsen benötigt werden.

Allgemein Bei einer Zweiachseneinheit addieren sich die Genauigkeiten der Einzelachsen und der Kreuzplatte sowie die elastische Verformung der Y-Achse (nicht voll unterstützt). Diese kann jedoch durch Verwenden der hohen Grundplatte deutlich reduziert werden. Die in den Diagrammen beschriebenen Rechtwinkeligkeiten sind gerechne-te Maximalwerte und beschreiben die Winkeligkeit der beiden Achsen zueinander. Sie werden durch einfaches Zusammensetzen und Fixieren über vorhandene bzw. vorgebohrte Stiftbohrungen erreicht, ohne dass ausgerichtet werden muss. Präzisere Rechtwinkeligkeiten können durch Ausrichten der Y-Achse und Abbohren der in der Kreuzplatte vorgebohrten Stiftlöcher hergestelLca werden. Zu der angegebenen Winkeligkeit summieren sich noch die Genauigkeiten P4 der Einzelachsen.

Rechtwinkeligkeit der beiden Achsen

Y-Achse

X-Achse

durch Ausrichten möglich

Win

kelig

keit

(mm

)

Verfahrweg der Y-Achse (mm)

Y-AchseX-Achse TKK 15-155 Al TKK 20-225 Al TKK 30-325 AlTKK 15-155 Al R0391 200 11TKK 20-225 Al R0391 200 13 R0391 200 15TKK 30-325 Al R0391 200 17 R0391 200 19TKK 35-455 Al R0391 200 21


Y-Achse

X-Achse

Verfahrweg der Y-Achse (mm)

Win

kelig

keit

(mm

)

durch Ausrichten möglich

Baugruppen für Kombination Tisch-teil auf Tischteil

Materialnummern der Baugruppen KreuzplatteBestehend aus: Kreuzplatte mit allen Kleinteilen die zum Verschrauben zweier Achsen benötigt werden.

Rechtwinkeligkeit der beiden Achsen

Hinweis Komplett montierte Kreuztische sowie Tischkombinationen aus Stahl-Schienenfüh-rungstischen auf Anfrage.Bei Motoranbau über Riemenvorgelege kann der Motor in den Arbeitsbereich be-nachbarter Achsen ragen. Störkanten überprüfen.

Lca = Tischteillänge

Y-AchseX-Achse TKK 15-155 Al

mit Lca = 220TKK 20-225 Almit Lca = 320

TKK 30-325 Almit Lca = 450

TKK 15-155 Al R0391 200 12TKK 20-225 Al R0391 200 14 R0391 200 16TKK 30-325 Al R0391 200 18 R0391 200 20TKK 35-455 Al R0391 200 22

70 Bosch Rexroth AG

1

2

1

2

3

4


Verbindungssystem

X-Achse

Y-Achse

Stiftbohrungen zum Anschlagen der Y-Achse bei Kombination Grundplatte auf Tischteilvorgebohrte Stiftbohrungen zum Ver-stiften der Y-Achse bei Grundplatte auf TischteilMitte X-AchseMitte Y-Achse

1

2

34

Maße der Kreuzplatten bei Kombi-nation von Schienenführungstischen gleicher Größe

Materialnummer der Baugruppe

Maße (mm)A B C B1 B2 B3

R0391 200 11 18 165 220 11 77,5 76,5R0391 200 12R0391 200 15 18 240 320 16 112,5 111,5R0391 200 16R0391 200 19 25 340 450 16 162,5 161,5R0391 200 20

71Bosch Rexroth AG

1

2

1

2

3

4


X-Achse

Y-Achse

Maße der Kreuzplatten bei von Schienenführungstischen benachbar-ter Größe

Stiftbohrungen zum Anschlagen der Y-Achse bei Kombination Grundplatte auf Tischteilvorgebohrte Stiftbohrungen zum Ver-stiften der Y-Achse bei Grundplatte auf TischteilMitte X-AchseMitte Y-Achse

1

2

34

Materialnummer der Baugruppe

Maße (mm)A B C B1 B2 B3

R0391 200 13 18 220 220 32,5 77,5 110R0391 200 14R0391 200 17 18 320 320 47,5 112,5 160R0391 200 18R0391 200 21 25 400 450 37,5 162,5 200R0391 200 22


Bestellbeispiel

Zur Befestigung der Schalter wird ein Trägerprofil benötigt.Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Schienenführungstisches zulässig (links oder rechts).Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe „Schalteranbau“.

Schalteranbau

Überlauf = 2 · P = 2 · 20 mm = 40 mmHub effektiv = Verfahrweg max. – 2 · ÜberlaufVerfahrweg max. = Hubeffektiv + 2 · Überlauf = 1134 mm + 2 · 40 mm = 1214 mmL = 1660 mm bei Verfahrweg max. = 1214 mm aus Maßblatt TKK 20-225 St

Für einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. In den meisten Fällen genügt zweimal Spindelsteigung (P).Beispiel bei P = 20 mm:Überlauf (Bremsweg) ≈ 40 mm

Länge des Schienenführungstisches

Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!

Bestellangaben ErläuterungSchienenführungstisch (Materialnummer): R1460 300 00, 1660 mm

SchienenführungstischTKK 20-225 St R1460 300 00, 1660 mm

Ausführung = RV04 mit Riemenvorgelege, montiert nach Bild RV04Führung = 01 Grundplatte, flachAntrieb = 09 KGT 20 x 20 (Antrieb über Loslagerzapfen ø14)Tischteil = 01 ein Tischteil 220 mm lang, Vorspannung 2%Motoranbau = 54 Riemenvorgelege für Motor MSK 050C, i = 2Motor = 89 Motor MSK 050CAbdeckung = 01 PU – FaltenbalgLängenmesssystem = 00 ohne Glasmaßstab1. Schalter = 15-A + 500 mm mechanischer Schalter außen, Schaltposition + 500 mm2. Schalter = 11-A ± 0 mm PNP Öffner außen, Schaltposition ± 0 mm3. Schalter = 15-A – 500 mm mechanischer Schalter außen, Schaltposition – 500 mmKabelkanal = 20-X 1500 mm Kabelkanal 1500 mm lang (lose)Dose-Stecker = 17 Dose-Stecker lose beigelegtSchaltwinkel = 26 mit Schaltwinkel außen (zur Schalterbetätigung)Dokumentation = 01 mit Standardprotokoll


Firma: Zuständig: Anschrift: Abteilung: Telefon: Telefax:

Anfrage/BestellungBosch Rexroth AGLinear Motion and Assemcaly TechnologiesD-97419 Schweinfurt

Schienenführungstische TKK

Anfrage/Bestellangaben für Mehrachseneinheiten

Kreuztisch aus einzelnen Komponenten (Montage durch den Kunden)Besteht aus: – X-Achse siehe Bestellbeispiel – Y-Achse siehe Bestellbeispiel – Baugruppe Kreuzplatte

Kreuztisch komplett montiert auf Anfrage

Telefon (0 97 21) 9 37-0

Telefax (0 97 21) 9 37-350 (direkt)

Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination technisch zu-lässig ist (Tragzahlen, Momente, max. Drehzahlen, Motorda-ten usw.)!

Vom Kunden auszufüllen: Anfrage /BestellungSchienenführungstisch TKK _____________________(Materialnummer): ______-______-______, Länge ________mmAusführung = Führung = Antrieb = Tischteil = Motoranbau = Motor = Abdeckung = Längenmesssystem = 1. Schalter = – mm2. Schalter = – mm3. Schalter = – mmKabelkanal = – mmDose-Stecker = Schaltwinkel = Dokumentation =

StückzahlBemerkungen:

Absender

Abnahme von:____ Stück, _____ monatlich, ______ jährlich, je Bestellung, oder ____________________



Bosch Rexroth AGRegionalzentrum Mitte Waldecker Straße 13 64546 Mörfelden-Walldorf Tel. +49 6105 702-3 Fax +49 6105 702-444

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum Südwest Siemensstraße 170736 FellbachTel. +49 711 51046-0 Fax +49 711 51046-199

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum Süd Landshuter Allee 8-1080637 MünchenTel. +49 89 12714-0 Fax +49 89 12714-190

DeutschlandBosch Rexroth AGRegionalzentrum Nord Walsroder Straße 9330853 LangenhagenTel. +49 511 726657-0Fax +49 511 726657-90

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum Ost Walter-Köhn-Straße 4d 04356 LeipzigTel. +49 341 2561-0Fax +49 341 2561-111

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum West Borsigstraße 1540880 Ratingen Tel. +49 2102 409-0 Fax +49 2102 409-400

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, DeutschlandTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/brl

Ihr Vertragshändler Technische Änderungen vorbehalten

© Bosch Rexroth AG 2008Printed in GermanyR310DE 2501 (2008.04) DE • BRL/MKT2

mit Kugelschienenführungen und Kugelgewindetrieb · 2017. 2. 16. · TKK 15-155 Al 26 TKK 20-225 Al 32 TKK 20-225 St 36 TKK 30-325 Al 42 TKK 30-325 St 46 TKK 35-455 Al 52 Schalteranbau

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