Apresentao do PowerPoint
Metodologia Minimizao de ContatosPega a sequncia de movimento
dos cilindros e em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a
sequncia exatamente ao meio;
Se os dois lados do trao forem iguais, isto ,tiverem as mesmas
letras e na mesma ordem, trata-se de uma sequncia direta cujo
circuito de comando pode ser construdo facilmente pelo mtodo
intuitivo, sem problemas de sobreposies de sinais;
Caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes,
ouseja, tiverem letras diferentes ou em outra ordem, trata-se deuma
sequncia indireta que, com certeza, apresentarsobreposies de sinais
de comando em um ou mais passosde movimento, exigindo que a
construo do circuito eltricoseja efetuado por outro mtodo como, por
exemplo, omtodo cascata;
Outra situao que caracterizauma sequncia indireta quando uma
letra aparece maisdo que uma vez num dos ladosdo trao, o que
indica, geralmente,que um cilindro executa dois oumais movimentos
de avano eretorno em um nico ciclo decomando.
Escrever a forma abreviada, cortar com um trao vertical toda vez
que uma letra for se repetir, no importando, no momento, os sinais
de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas
pelos traos verticais igual ao nmero de setores que a cascatadeve
possuir.
3 passo: dividir ou classificar a sequncia de movimentos em
grupos.O desligamento de sinal se processa aps o ltimo movimento do
grupo e assim sucessivamente para os demais grupos. O nmero de
grupos representa o nmero de linhas auxiliares de corrente. Os
sinais indesejveis sero eliminados atravs de rels auxiliares com
auto-reteno.N reles = N linhas - 1
4 passo: Desenhar o circuito pneumtico, identificar e
representar a posio das chaves fim de curso ou sensores e o
acionamento dasvlvulas(solenides). o mesmo do 2 passo.
5 passo: Desenhar a parte eltrica, com o circuito de comando
(reles comutadores de linhas) e o circuito principal, onde
aparecero as linhas auxiliares que so energizadas pelos contatos
dos reles comutadores de linhas.
Projete um circuito pneumtico / hidrulico que execute a seguinte
sequncias de aes:A+B+B-C+C-A- Converta a sequncia para
Pneutrnica.
Mtodo da Maximizao de ContatosOs movimentos baseia-se na diviso
do movimento em PassosAssim, a sequncia A+B+B-C+C-A-, possui 6
passos, Na maximizao de contatos, cada rel tem 3 funes especficas:
promover sua auto-reteno habilitar o passo seguinte acionar a
bobina solenide permitindo assim a movimentao do atuador.
O nmero de rels corresponde sempre ao nmero de setores ou passos
de movimento, mais um
Cada elemento de sinal, seja ele um boto, chavefim de curso ou
sensor de proximidade, deverEnergizar sempre um rel auxiliar,
temporizador oucontador e nunca diretamente um solenide;Cada rel
auxiliar da cadeia estacionria deve realizartrs funes distintas:
efetuar sua auto-reteno,habilitar o prximo rel a ser energizado e
realizar aligao e/ou o desligamento dos solenides, de acordocom a
sequncia de movimentos;
Habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte somente
poder ser energizado se o anterior j estiver ligado; medida em que
os movimentos da sequncia vo sendo realizados, os rels so ligados e
mantidos um a um;O final do ltimo movimento da sequncia dever
ativar um ltimo rel o qual no ter auto- reteno e dever desligar o
primeiro rel da cadeia estacionria;
Como a regra fazer com que o rel anterior habilite o seguinte,
quando o ltimo rel da cadeia desliga o primeiro, este desliga o
segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, at que
todossejam desligados; O nmero de rels auxiliares a serem
utilizados na cadeia estacionria igual ao nmero de movimentos da
sequncia + 1;
Movimentos simultneos de dois cilindros em umasequncia de
comando devem ser consideradosdentro de um mesmo passo e, portanto,
necessitarode apenas um rel para esses movimentos;Quando um
cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo
ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados devero
estarfora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliaresavulsos
cujos contatos sero aproveitados nacadeia, no local onde seriam
colocados os elementosemissores de sinais.
ExemploDesenvolver um circuito de comando que execute a seguinte
sequncia de movimentao dos cilindros A+A-B+B-Esta sequncia possui
um boto de Start e outro de Stop.
Exerccio
Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando foracionado um boto
de partida, permanecer parado por4 segundos no final do curso de
avano e retornarautomaticamente. Um boto de emergncia deveencerrar
instantaneamente o ciclo e fazer com que ocilindro volte
imediatamente ao ponto de partida, sejaqual for a sua posio.Usar um
sensor de proximidade capacitivo sem contatofsico, no lugar da
chave fim de curso com acionamentopor rolete mecnico, utilizada nos
circuitos anteriores.Outra novidade a utilizao de um rel
temporizador,empregado para atrasar o comando e controlar otempo de
parada do cilindro, exigido no problema.
Soluo B
Exerccio 2Um cilindro de ao dupla somente dever avanar quando
seus dois botes de partida forem acionados simultaneamente (Comando
bi-manual). Se a diferena de tempo entre os acionamentos dos dois
botes for maior do que 2 segundos, o cilindro no dever partir.O
retorno dever ocorrer automaticamente uma vez que a presso
pr-programada de trabalho seja alcanada. Um sistema de emergncia,
quando acionado, dever permitir que o cilindro volte imediatamente
sua posio inicial. A novidade neste circuito a presena de um
pressostato que dever controlar a presso de avano do cilindro.No
caso, por exemplo, de uma prensa de cunhagem de moedas onde a fora
de avano do martelo, acionado pela haste do cilindro, deve ser
compatvel com a resistncia do material a ser cunhado, quando o
martelo da prensa atingir a presso predeterminada no pressostato,
este emite um sinal para o retorno imediato do cilindro.
Soluo B
Exerccio 3Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, os
movimentos de avano e retorno de um cilindro de ao dupla, de
maneira que: acionando-se o boto, pela primeira vez, o cilindro
avana; soltando-se o boto o cilindro permanece avanado;
acionando-se o boto, pela segunda vez, o cilindro retorna; e
soltando-se o boto, novamente, o cilindro permanece recuado.Este
problema seria facilmente resolvido mediante a utilizao de um boto
com trava, Mecanicamente acionado por um divisor binrio, tambm
conhecido como flip-flop. Entretanto, como o enunciado do problema
exige um boto de comando do tipo pulsador, com retorno por mola, a
soluo encontrada empregar contatos de rels.
Exerccio 4Dois cilindros pneumticos de ao dupla devemavanar e
retornar, obedecendo a uma seqncia demovimentos predeterminada.
Acionando-se um botode partida, o cilindro A deve avanar. Quando A
chegarao final do curso, deve avanar o cilindro B. Assimque B
atingir o final do curso, deve retornar o cilindroA e, finalmente,
quando A alcanar o final do curso,deve retornar o cilindro B.
Existem vrias maneiras de representar uma sequncia de movimentos de
cilindros pneumticos. As mais usadas so: a forma de tabela, o
diagrama trajeto-passo e a representao abreviada.
Soluo B