COLEGIO DE ESTUDIO CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS DEL ESTADO DE MEXICO PLANTEL TECÁMAC Nombre del trabajo “MINI-PROYECTO RECUPERACION ICAS ARDUINO (MOTORREDUCTORES CONECTADOS AL PUENTE H) ” Materia: Instala y Configura Aplicaciones y Servicios Estudiantes: Osorio Álvarez Isaí Jorge Gómez Velázquez Gabriel Jacinto Lucas Aldahir Ramírez González Ricardo Catedrático: Ing. Domínguez Escalona Rene 1
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COLEGIO DE ESTUDIO CIENTIFICOS YTECNOLOGICOS DEL ESTADO DE MEXICOPLANTEL TECÁMAC
Nombre del trabajo
“MINI-PROYECTO RECUPERACION ICAS ARDUINO
(MOTORREDUCTORES CONECTADOS AL PUENTE H) ”
Materia: Instala y Configura Aplicaciones y Servicios
Estudiantes: Osorio Álvarez Isaí JorgeGómez Velázquez Gabriel
Jacinto Lucas AldahirRamírez González Ricardo
Catedrático:Ing. Domínguez Escalona Rene
Tecámac de F.V., a 5 de Enero del año 2015
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OBJETIVO E INTRODUCCION
OBJETIVO: Lograr que la audiencia en general conozca Arduino y lo fácil que
puede ser utilizarlo. Además demostrar un ejemplo utilizando La
placa Arduino UNO y entre otros componentes. Dejando como
principales a Los motorreductores y El Puente H. Orillar a la gente a realizar
proyecto utilizando Arduino.
INTRODUCCION
A cuantos de nosotros como estudiantes nos da “flojera” conocer algo nuevo. Y más si es fácil, peor. Arduino es este el caso. Arduino es una placa de origen italiana, la cual
función general es hacer un sinfín de cosas programando de una manera tan fácil, que cualquier persona sin necesidad de saber programación
podría hacer. En este pequeño proyecto les mostraremos un ejemplo
utilizando motorreductores y un
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puente H, esperando que ustedes también puedan entremeterse a
Arduino.
LISTA DE MATERIALES
• Placa Arduino UNO• 2 Motorreductores• Un circuito Integrado L293D• Fuente de Alimentación vía USB• Fuente de Alimentación para Pila de 9
Volts• Pila de 9 Volts• Cables para Puentes• Protoboard
DIAGRAMA EN FRITZING
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CODIGO
int izqA = 5; int izqB = 6; int derA = 9; int derB = 10; int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)