Micro Controller ATMEGA 8535

LAPORAN PRAKTIKUM

PERGERAKAN MOTOR STEPPER TYPE TEAC 9421

BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

Disusun Oleh:

CHARDIAN ARGUTA NPM : 1051506

SULASTRI RUBIYANTI NPM : 1051518

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI

BANGKA BELITUNG

2017

1.1 Tujuan Praktikum

Mengetahui karakteristik dan prinsip kerja dari motor stepper pada saat Full Step dan

Half Step dengan menggunakan bahasa pemrograman CVAVR.

1.2 Waktu dan Tempat

Praktikum motor stepper berbasis mikrokontroller dilaksanakan di Laboratorium Digital

di Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung pada tanggal 21 Januari 2017.

1.3 Peralatan dan Komponen

Peralatan yang digunakan dalam praktikum ini yaitu :

“Modul Mikrokontroller ATMega 8535 dengan aplikasi Motor Stepper TEAC 9421”

1.4 Rangkaian Percobaan

Gambar 1. Foto Interface Motor Stepper dengan Mikrokontroller dan LCD

1.5 Blok Diagram

Gambar 2. Blok diagram interface motor stepper TEAC 9421 dengan mikrokontroller

1.6 Data Hasil Percobaan Interface Motor Stepper

Tabel 1. Hasil Percobaan Motor Stepper Kondisi Half Step

Sistem Minimum

Mikrokontroller

ATMega 8535

Motor Stepper

Di

Port A

LCD

Di

Port C

Switch

CW dan CCW

di Port D

Tabel 2. Hasil Percobaan Motor Stepper Kondisi Full Step

1.7 Analisa dan Kesimpulan

Dari tabel 1 (Half Step) didapat kondisi:

1. Pada saat melakukan putaran searah jarum jam maupun yang berlawanan arah jarum jam

mendapatkan 400 step/putaran.

2. Untuk melakukan 1 putaran dibutuhkan waktu maksimum 36ms = 36000 μs, sehingga

waktu yang diperlukan dalam setiap stepnya

3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah

Dari tabel 2 (Full Step) didapat kondisi:

1. Pada saat melakukan putaran searah jarum jam maupun yang berlawanan arah jarum jam

mendapatkan 200 step/putaran.

2. Untuk melakukan 1 putaran dibutuhkan waktu maksimum 36ms = 36000 μs, sehingga

waktu yang diperlukan dalam setiap stepnya

3. Untuk besarnya nilai sudut / step adalah