Top Banner
Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAČNIH METOD KONAČNIH ELEMENATA ELEMENATA DOC. DR MARIJA NEFOVSKA-DANILOVI Ć
29

METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Aug 29, 2019

Download

Documents

lamkhanh
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Univerzitet u BeograduGrađevinski fakultet

Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija

METOD KONAČNIHMETOD KONAČNIH ELEMENATAELEMENATA

DOC. DR MARIJA NEFOVSKA-DANILOVIĆ

Page 2: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Nedostaci CST konačnog elementa

d f

Nedostaci CST konačnog elementa

Konstantno stanje napona i deformacija  U analizama elemenata izloženih savijanju mreža konačnih elemenata je daje konstrukciju kruću od realne Ponašanje pri ravnom stanju deformacije

METOD KONAČNIH ELEMENATA 2

Page 3: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Nedostaci CST konačnog elementaNedostaci CST konačnog elementa

METOD KONAČNIH ELEMENATA 3

Page 4: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Nedostaci CST konačnog elementaNedostaci CST konačnog elementa

Ravno stanje deformacijej j

METOD KONAČNIH ELEMENATA 4

Page 5: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Nedostaci CST konačnog elementaNedostaci CST konačnog elementa

= 0.2 = 0.499

Deformacija

METOD KONAČNIH ELEMENATA 5

Deformacija

Page 6: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Nedostaci CST konačnog elementaNedostaci CST konačnog elementa

= 0.2 = 0.499

xy

METOD KONAČNIH ELEMENATA 6

xy

Page 7: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Nedostaci CST konačnog elementaNedostaci CST konačnog elementa

= 0 2 = 0 2 = 0.2 = 0.2

x y

METOD KONAČNIH ELEMENATA 7

Page 8: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Nedostaci CST konačnog elementaNedostaci CST konačnog elementa

= 0 499 = 0 499 = 0.499 = 0.499

yx

METOD KONAČNIH ELEMENATA 8

y

Page 9: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Nedostaci konačnog elementa Q4Nedostaci konačnog elementa Q4 Q4 konačni element nije u stanju da opišenaponsko‐deformacijsko stanje pri čistomsavijanju “Shear locking”

Stvarna deformacija Deformacija konačnog elementa

METOD KONAČNIH ELEMENATA 9

Stvarna deformacija Deformacija konačnog elementa

Page 10: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Polje pomeranja Q4 elementaj p j

Pomeranje kao krutog telaj g

1u 5v 3 5

5 3

u y v x

Stanje konstantne deformacijej j

2u x 7v y 3 5u y v x

METOD KONAČNIH ELEMENATA 10

Page 11: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Polje pomeranja Q4 elementaj p j

Savijanjej j

4u xy 8v xy

METOD KONAČNIH ELEMENATA 11

Page 12: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

PrimerPrimer

M = 1

1.0

M = 1

4 x 1.0

1D matematički model 1D matematički modelM

METOD KONAČNIH ELEMENATA 12

Page 13: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

PrimerPrimer

M = 1

4 x 1 0

1.0

F = 1 2D matematički model

4 x 1.0

F   1

F = 1

METOD KONAČNIH ELEMENATA 13

Page 14: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Rezultati – 2D model (4x1)( )

66max 3,081 10v m

2max 44 /x kN m

METOD KONAČNIH ELEMENATA 14

Page 15: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Rezultati – 2D model (4x1)( )

2max 15,6 /xy kN m

2max 13,3 /y kN m

METOD KONAČNIH ELEMENATA 15

Page 16: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Analiza i zaključak – 2D model (4x1)j ( )

Da li smo zadovoljni rezultatima numeričkeanalize? Kako se rezultati mogu popraviti? Progušćenjem mreže konačnih elemenataPromenom tipa konačnog elementa Promenom matematičkog modela Promenom matematičkog modela

METOD KONAČNIH ELEMENATA 16

Page 17: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

2D model – progušćenje mreže konačnih elemenata (16x4)konačnih elemenata (16x4)

6max 4,0431 10v m

2max 59,7 /x kN m

METOD KONAČNIH ELEMENATA 17

Page 18: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

2D model – progušćenje mreže konačnih elemenata (16x4)konačnih elemenata (16x4)

2max 5,6 /xy kN m

2max 4,8 /y kN m

METOD KONAČNIH ELEMENATA 18

Page 19: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

2D model – progušćenje mreže konačnih elemenata (32x8)konačnih elemenata (32x8)

6max 4,516 10v m

2max 60,3 /x kN m

METOD KONAČNIH ELEMENATA 19

Page 20: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

2D model – progušćenje mreže konačnih elemenata (32x8)konačnih elemenata (32x8)

2max 2,9 /xy kN m

2max 2,5 /y kN m

METOD KONAČNIH ELEMENATA 20

Page 21: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Elementi sa kvadratnom aproksimacijomaproksimacijom

l LST – Linear Strain Triangle Q8 – Serendipity Q9 – Lagrange‐ov Q6 Incompatible modes Q6 – Incompatible modes

METOD KONAČNIH ELEMENATA 21

Page 22: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

LST konačni elementLST konačni element

3 vu3

v33

56 v2

v5 u5u6v6

1

24

u2u4

v4

u1

v1

1

LST – Linear Strain Triangle l k d l Element sa kvadratnom interpolacijompolja pomeranja i linearnom aproksimacijompolja deformacija

METOD KONAČNIH ELEMENATA 22

polja deformacija

Page 23: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

LST konačni element Interpolacione funkcijeInterpolacione funkcije

METOD KONAČNIH ELEMENATA 23

Page 24: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Q8 konačni element (Serendipity)Q8 konačni element (Serendipity)

METOD KONAČNIH ELEMENATA 24

Page 25: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Q9 konačni element (Lagrange-ov)Q9 konačni element (Lagrange-ov)

METOD KONAČNIH ELEMENATA 25

Page 26: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Q6 nekompatibilni konačni elementQ6 nekompatibilni konačni element

su dodatni (unutrašnji) parametri pomeranja41 gg

Polje pomeranja sadrži 6 interpolacionih funkcija Pored osnovnih modova elementa Q6, ovaj element

d ži d k ji i j t j k t t k i i

METOD KONAČNIH ELEMENATA 26

sadrži modove koji opisuju stanje konstantne krivine

Page 27: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

Q6 nekompatibilni konačni elementQ6 nekompatibilni konačni element

Element je nekompatibilan Element je nekompatibilan

Za neke slučajeve opterećenja neće biti ispunjenkontinuitet na granici između konačnih elemenata

METOD KONAČNIH ELEMENATA 27

kontinuitet na granici između konačnih elemenata

Page 28: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

2D model model sa Q6 elementima2D model–model sa Q6 elementimaF = 1

F = 1

64 571 106max 4,571 10v m

METOD KONAČNIH ELEMENATA 28

Page 29: METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA - grf.bg.ac.rs · Univerzitet u Beogradu Građevinski fakultet Katedra za tehničku mehaniku i teoriju konstrukcija METOD KONAMETOD KONAČNIH ELEMENATA

2D model model sa Q6 elementima2D model–model sa Q6 elementima2max 60 /kN m max 60 /x kN m

2max 0 /xy kN m 2max 0 /kN mmax 0 /y kN m

METOD KONAČNIH ELEMENATA 29