PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UMA MESA DE COORDENADAS XY DE BAIXO CUSTO PARA CORTE E SOLDA RODRIGO DA SILVA ALVES RODRIGUES 1 , HELDER BARBIERI LACERDA 2 RESUMO O objetivo deste trabalho é projetar e construir uma mesa de coordenadas XY computadorizada de baixo custo, para corte e solda de chapas metálicas. Os componentes que fazem parte da mesa foram projetados e escolhidos visando a facilidade de aquisição, qualidade, simplicidade, rapidez na fabricação e baixo custo. O acionamento dos eixos de movimento linear da mesa de coordenadas é realizado por motores de passo, que são dispositivos eletromecânicos que transformam pulsos elétricos em movimentos angulares discretos posteriormente convertidos em deslocamentos lineares através de polias e correias dentadas. Após a construção do protótipo da mesa de coordenadas foram realizados ensaios geométricos de paralelismo e perpendicularidade de acordo com a norma NBR NM-ISO 230- 1 (ABNT, 1999). O objetivo é obter os erros de paralelismo e perpendicularidade dos movimentos, ajudando a identificar pontos de melhoria no projeto da mesa XY em conjunto com técnicas da Qualidade Total, como “Brainstorming”, 5W1H e PDCA (Planejamento, Execução, Verificação e Atuação Corretiva), de modo a gerenciar os experimentos, promover as alterações necessárias e melhorar o desempenho do equipamento. Palavras-chave: mesa de coordenadas, automação de processos, corte e solda. 1 Graduando, Faculdade de Engenharia Mecânica, UFU, Av. João Naves de Ávila, 2121 – Bloco 1M, Uberlândia, 38400-902, [email protected]2 Orientador, Faculdade de Engenharia Mecânica, UFU, Av. João Naves de Ávila, 2121 – Bloco 1M, Uberlândia
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PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UMA MESA DE COORDENADAS XY DE BAIXO
CUSTO PARA CORTE E SOLDA
RODRIGO DA SILVA ALVES RODRIGUES1, HELDER BARBIERI LACERDA2
RESUMO
O objetivo deste trabalho é projetar e construir uma mesa de coordenadas XY
computadorizada de baixo custo, para corte e solda de chapas metálicas. Os componentes que
fazem parte da mesa foram projetados e escolhidos visando a facilidade de aquisição,
qualidade, simplicidade, rapidez na fabricação e baixo custo. O acionamento dos eixos de
movimento linear da mesa de coordenadas é realizado por motores de passo, que são
dispositivos eletromecânicos que transformam pulsos elétricos em movimentos angulares
discretos posteriormente convertidos em deslocamentos lineares através de polias e correias
dentadas. Após a construção do protótipo da mesa de coordenadas foram realizados ensaios
geométricos de paralelismo e perpendicularidade de acordo com a norma NBR NM-ISO 230-
1 (ABNT, 1999). O objetivo é obter os erros de paralelismo e perpendicularidade dos
movimentos, ajudando a identificar pontos de melhoria no projeto da mesa XY em conjunto
com técnicas da Qualidade Total, como “Brainstorming”, 5W1H e PDCA (Planejamento,
Execução, Verificação e Atuação Corretiva), de modo a gerenciar os experimentos, promover
as alterações necessárias e melhorar o desempenho do equipamento.
Palavras-chave: mesa de coordenadas, automação de processos, corte e solda.
1 Graduando, Faculdade de Engenharia Mecânica, UFU, Av. João Naves de Ávila, 2121 – Bloco 1M, Uberlândia, 38400-902, [email protected] 2 Orientador, Faculdade de Engenharia Mecânica, UFU, Av. João Naves de Ávila, 2121 – Bloco 1M, Uberlândia
2
DESIGN AND FABRICATION OF A LOW COST XY TABLE FOR CUTTING AND
WELDING
ABSTRACT
The objective of this work is the design and construction of a low cost computerised XY
table, for cutting and welding of metal sheets. The table components were selected in order to
have good quality, simplicity, facility in the fabrication or acquisition of components and low
cost. The XY table have a computerised controller and is powered by step motors, which are
electrical devices capable of transform a sequence of pulses in discrete angular motions,
which are converted in linear motions through pulleys and belts. After the construction of the
prototype, geometrical tests were conducted in order to assess the performance of the
equipment, accordingly with the NBR NM-ISO 230-1 standard (ABNT, 1999). The objective
is to get the parallel and perpendicular motion errors to help in the identification of points
where the design of the XY table must be improved. To do this, total quality techniques, like
brainstorming, 5W1H and the PDCA (Plan, Do, Check, Action) were used to manage the
experiments and to promote the corrective actions (Werkema, 1995) in order to improve the