-
MEKATRONİK MÜHENDİSLİGİ BÖLÜMÜ DERS İÇERİKLERİ
1. YARIYIL DERSLERİ
FIZ195 Genel Fizik 1 Birim Sistemleri, Ölçme, Vektörler, Lineer
hareket, Çizgisel hareket, Düzlemde hareket, Kuvvetin özelllikleri,
Newton'un hareket kanunu, Düzlemsel hareket, iş ve enerji, Enerji
Korunumu, Çarpışmalar, Dönme hareketinin kinematiği ve dinamiği,
Harmonik hareketler, Elastisite, Dalga hareketi, Statiğin
Temelleri, Gravitasyon
Ders Kitabı:
• Physics For Scientists and Engineers with Modern Physics,
R.Serway, Saunders CollegePublishing, 1990.
Yardımcı Ders Kitapları
• Bueche, F.L. D. Jerde, Fizik ilkeleri, Palme Yayıncılık, (Çev:
Kemal Çolakoğlu).
KIM189 Genel Kimya Temel kimya kanunları, Atom yapısı ve
Periyodik Sistem, Kimyasal periyodiklik, Kimyasal bağların yapısı,
Redoks Reaksiyonları, Çözeltiler, Çözünürlük, Kimyasal Kinetik Ve
Denge, Asit, baz ve tuzlar, Gazlar, sıvılar, katılar, Bir gazın
molekül ağırlığının bulunması Metal ve ametallerin özellikleri,
Metallerin korozyonu, inorganik bağlayıcılar, Hidrolik ve hidrolik
olmayan malzemeler, Radyoaktivite.
Ders Kitabı:
• Kimya, R. Chang. McGraw-Hill, ine. 6th Baskı• Kimya, J.
McMurry, R.C. Fay, Prentice-Hall ine. 2nd Baskı
Yardımcı Ders Kitapları
• Genel Kimya: ilkeler ve Modern Uygulamalar1, R.H. Petrucci,
W.S. Harwood, F.G. Herring,Çeviri Editörleri: T. Uyar, S. Aksoy,
Sekizinci Baskıdan Çeviri, Palme Yayıncılık, 2000
• Temel Kimya: Moleküller, Maddeler ve Değişimler, Atkins ve
Jones, Çeviri Editörleri: E. Kılıç,F. Köseoğlu, H. Yılmaz, ikinci
Baskıdan Çeviri, Bilim Yayıncılık
• Chemistry, R. Chang, McGraw-Hill, ine. Sixth Edition• Ralph H.
Petrucci, William S. Harwood, F. Geoffy Herring, Genel Kimya•
Charles E. Mortimer, Genel Kimya
MAT181 Matematik 1 Reel ve kompleks sayılar, Reel dizi ve
seriler, Tek değişkenli fonksiyonlar, Fonksiyonlar ve grafik
çizimi, Trigonometri ve hiperboller, Limit ve süreklilik, Düzgün
süreklilik, Fark haata hesabı, Türev, Türevin çeşitli uygulamaları,
Diferansiyel tanımı ve uygulamaları, Rolle ve ortalama değer
teoremleri, Belirsiz şekiller, Taylor ve Mac-Laurin formül ve
serileri, Ekstremum, Eğrilik merkezi, Kutupsal koordinatlar,
Parametrik denklemler.
Ders Kitabı:
• Genel Matematik Cilt 1, M. Balcı, 2003, Ankara.• Matematik
Analiz Cilt 1, M. Balcı, 1999, Ankara.• Analiz il, M. Balcı, Balcı
Yayınları, 2003, Ankara.
Yardımcı Ders Kitapları
• Bayraktar Mustafa, (2000), Analiz 1, Uludağ Üniversitesi.•
Diferensiyel Denklemler ve Uygulamaları, Prof.Dr. irfan Baki YAŞAR,
Siyasal Kitabevi, 2005,
Ankara.• lntroduction to Advanced Mathematics, W. Barnier, N.
Feldman, Prentice Hall, 2000, NJ.• Foundations of Higher
Mathematics, P. Fletcher, C. W. Patty, PWS-Kent Pub. Comp.,
1991,
Bostan
OMD103 Bilgisayar Programlama 1
-
Bilgisayar sistemlerinin yapısı, Program mantığı, Algoritmalar
ve algoritma geliştirme, P,ogram akış diyagramları, Basit
problemler için değişik algoritmalar ile program akış
diyagramlarının oluşturulması, Matlab programının tanıtılması,
Matlab'te program yazma, Temel kontroller, Değişken ve Atamalar,
Aritmetik ve Lojik Operatörler, Diziler, Döngü ifadeleri, Şart
ifadeleri, Fonksiyonlar ve Alt Prosedürler, Disk ve Dosya
işlemleri, Verilerin Grafiksel Gösterimi, Matematiksel ifadeler,
Matlab Gui ile çalışma ve uygulamalar, Mallab Simulink ile çalışma
ve uygulamalar
Ders Kitabı:
• Matlab ve Mühendislik Uygulamaları, Uğur Arifoğlu, Cemalettin
Kubat, Alfa Yayınları• Matlab 7.04 Simulink ve Mühendislik
Uygulamaları, Uğur Arifoğlu, Alfa Yayınları
MEM103 Mekatronik Mühendisliğine Giriş Mekatronik ve Ölçme
Sistemlerine Giriş, Mekatronik Sistem Elemanları, Mekatronik
Mühendisliğinin diğer mühendislik disiplinlerindeki yeri ve
gerekliliği, Mekatronik mühendisliğinin gelecek teknolojideki yeri
ve önemi, Mekatronik Sistemlerde Karşılaşılan Yarı iletken
Elemanlar, Mekatronik Sistemlerin cevabı, Mekatronik Sistemlerde
Analog işaret işleme, Mekatronik Sistemlerde Dijital Fonksiyonlar,
Mekatronikte Mikrodenetleyici Sistemler, Mekatronik Sistemlerde
Bilgi işleme, Mekatronikte Algılayıcılar ve dönüştürücüler,
Mekatronik Sistemlerde Kontrol Mimarileri, DC Makinelerin Akıllı
Sistemlerle Kontrolu, AC Sürme sistemlerinin Akıllı Sistemlerle
Kontrolu
Ders Kitabı:
• "lntroduction to Mechatronics and Measurement Systems" by
Alciatore and Histand, McGrawHill, 2nd edition, 2003.
• "Mechatronics" by Necsulescu, Prentice Hali, 2001.•
"Mechatronics - Electronic Control Systems in Mechanical and
Electrical Engineering" by
Bolton, Prentice Hall, 3rd edition, 2003.
MEM107 Bilgisayar Destekli Teknik Resim Teknik resmin önemi
amacı, Standartlar, Bilgisayar destekli çizim sisteminin kullanımı,
AutoCAD yazılımının tanıtımı, Çizimde paket program kullanımı,
AutoCAD ile geometrik çizimler, izdüşümler ve cisimlerin
görünüşleri, Kesit görünüşler, Ölçülendirme, Perspektifler,
Ölçekler, Koniklik, Eğim, Yüzey kalite ve işleme işaretleri,
Toleranslar, Arakesitler, Çelik konst, Resimleri, Montaj resim
uyg.
Ders Kitabı:
• Bağcı, M. ve Bağcı C.,Teknik Resim Cilt il, lstanbul: Birsen
Yay.,Ltd.,Şti, 1996.• Bertoline, Gary R., AutoCAD for Engineering
Graphics (2nd Edition), New York:Macmillan
Publishing Company, 1994.• Giesecke, Frederick E. et. al.,
Technical Drawing (11th Edition).Upper SaddleRiver, N. J. :
Prentice -Hali ,ine., 2000.
Yardımcı Ders Kitapları
• Pare, E. G., et. al.,Descriptive Geometry (3 rd Edition),
NewYork: The Macmi-Llan Company,1966.
• TS 1304, TS 1498, TS 1503, TS 1845, TS 2021, TS 2318, Türk
Stansartları, Ankara: TürkStandartları Enstitüsü
• Madsen, D.P., "AutoDesk lnventor 7, Basics Through Advanced"
Prentice Hall, New Jersey,2004.
AIT181 Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi 1 Dünyadaki inkılap
hareketleri, Türk inkılabı ve Atatürk'ün inkılapçılık görüşü,
Osmanlı Devletinin duraklama - gerileme ve çöküşü, 1. Dünya Savaşı,
neticeleri (Çanakkale Savaşları), Atatürk'ün Anadolu'ya geçişi,
kongreler dönemi, Faydalı - zararlı cemiyetler, Kurtuluş savaşı
öncesinde kurtuluş için hazırlıklar.
Ders Kitabı:
• YÖK Yayınları
Yardımcı Ders Kitapları
• Gazi Üniversitesi'nin Yayınları
o iş Bankası Yayınları
-
TUR181 Türk Dili 1
Türk dilinin Dünya dilleri arasındaki yeri, genel özellikleri,
yayılma sahası, fonetik özellikleri, Türkçe'nin doğru ve seviyeli
kullanılmasının yolları, yazarken ve konuşurken dikkat edilecek
temel ilkeler, yazı türlerinden örneklerle kültür artırıcı, aydın
olmaya yöneltici denemeler, imla, noktalama ve telaffuz
düzeltmeleri, Cümle ve fikir sağlamlığı yönünde çalışmalar, dilekçe
ve yazışmalar.
Ders Kitabı:
• Ertuğrul YAMAN Mehmet KÖSTEKÇi , örnekli ve Uygulamalı Türk
Dili ve Kamp., iV. BaskıGazi Kitabevi-ANKARA- 2000
Yardımcı Ders Kitapları
• Mehmet KAPLAN, Kültür ve Dil, VII. Baskı Dergah Yayınları
ISTANBUL-1992
YDL 183 Yabancı Dil 1 Zamanlar, fiiller; ad öbekleri: bileşik
sıfatlarda çoğul ifadeler, bileşik isimler, isim tümcecikleri,
ortaçlarla kurulan tümceler; öykülemede kullanılan zamanlar: past
simple, past progressive, past perfect simple, past continuous;
dönüşlü adıllar; düzensiz fiiller; karşılaştırma yapıları; kiplik
yapıları: olasılık, zorunluluk, izin, yetenek, istek belirten
kipler, gelecek zaman, geniş zaman, geçmiş zaman yardımcı fiilleri,
deyimler; eşzamanlı sözcükler; anlatımı güçlendiren yapılar, genel
tekrar: edilgen çatı, zamanlar, zarflar
il. YARIYIL DERSLERİ
FIZ196 Genel Fizik il Coulomb Kanunu, Elektrik alanı ve
potansiyeli, Gauss yasası, Kondansatörler, Dileketrikler, Akım ve
direnç, Doğru akım devreleri, Mağnetik alan, Elektrik ölçü
aletleri, Akımların mağnetik alanı, Elektromanyetiğin temel
prensipleri, Elektromagnetik dalgalara ait genel bilgiler, DA
elektrik devreleri, Ampere yasası, Faraday yasası
Ders Kitabı:
• R.Serway, PHYSICS For Scientists and Engineers with Modern
Physics, Saunders CollegePublishing, 1990.
Yardımcı Ders Kitapları
• Bueche, F.L. D. Jerde, Fizik ilkeleri, Palme Yayıncılık, (Çev:
Kemal Çolakoğlu).
MAT182 Matematik il Belirsiz integral tanımı, Kısmi integrasyon,
Binom integralleri, Belirli integral tanımı, Düzlemsel bölgelerin
alanları, Rieman'ın belirli integral ve teoremleri, lntegrasyon
yöntemleri: Genelleştirilmiş integraller, Geometrik ve mekaniksel
uygulamalar, Değişken dönüştürme, Maksimum ve minimum problemleri,
Belirli integralin yaklaşık hesabı, üç katlı integraller, Eğrisel
integraller, Yüzey integralleri, Fonksiyon serileri, Düzgün
yakınsaklık, Ortogonal fonksiyonlar, Fourier serileri, Fourier
integrali, Fourier dönüşümü.
Ders Kitabı:
• M. Balcı, Genel Matematik Cilt 1, 2003, Ankara.• M. Balcı,
Matematik Analiz Cilt 1, 1999, Ankara.• M. Balcı, Analiz il, Balcı
Yayınları, 2003, Ankara.
Yardımcı Ders Kitapları
• W. Barnier, N. Feldman,lntroduction to Advanced Mathematics,
Prentice Hall, 2000,• NJ. E.Kreyszig, Advanced Engineering
Mathematics,8th ed.,John Wiley, 1999.
MAT192 Lineer Cebir
-
Matris cebirine giriş, dogrusal denklemler, dogrusal donusumler
ve bunlarla ilişkili matematiksel kavramlar olan matrisler ve
vektor uzaylari, alt uzaylar, bölüm uzayları, Matrislerde toplama
ve çarpma, Bazı özel matrisler, Bir kare matrisin transpozesi,
Uygulaması, Lineer denklem sistemlerinin çözüm yöntemleri,
Vektörler, Lineer bağımlılık ve Lineer bağımsızlık, Bir matrisin
özdeğerleri ve özvektörleri, Cayley - Hamilton Teoremi.
Ders Kitabı:
• G.Nikos and D.Joyner, Linear Algebra with
Applications.Brooks/Cole Co.1998,
Yardımcı Ders Kitapları
• O.Bretscher,Linear Algebra with Applications,Prentice
all,1997
OMD104 Bilgisayar Programlama il Yapısal programlama kavramı.
C/C++ Programlama Dili, Temelleri, Veri tipleri, Deyimleri,
Karakter işleme fonksiyonları. lndisli değişkenlerle işlemler.
Fonksiyon altprogramları. ôzyineleme. Sıralama ve Arama
algoritmaları. Temel dosya uygulamaları. C/C++ programlama dili ile
programlama ve algoritma tekniklerinin öğrenilmesi ve çeşitli
problem çözümlerinin programlama ile yaptırılması, Aritmetik ve
mantıksal ifadeler, Veri tipleri, input/output, Temel kontrol
yapıları (seleksiyon, lterasyon, v.b.), Array veri tipinin
kullanımı ve fonksiyonlar,
Ders Kitabı:
• lntroduction to Object Oriented Prog with Java, 1/e, C.Thomas
Wu, Mc.Graw Hill,1999• C How to Program, Deitel&Deitel, 5/e,
1991, Prentice Hall• Algorithms in C++, Sedgewick, Robert,
Addison-Wesley Pub Co, 1992• The C++ Programming Language, Bjarne
Stroustrup, Addison-Wesley Pub, 1997
MEM110 Devre Teorisi Birim sistemleri, iletkenler, Yalıtkanlar,
Akım, gerilim, direnç kavramları ve Ohm kanunu, Dirençlerin seri ve
paralel bağlanması ve Yıldız-üçgen dönüşümleri, Doğru Akımın
(DA'nın) tanımı, 1. ve 2. Kirchhoff yasaları, Elektriksel iş ve
güç, elektrik enerjisinin ısıya dönüşümü, Gerilim kaynağının
eşdeğer devresi ile seri ve paralel bağlanması, Thevenin ve Norton
teoremleri, Kondansatör seri ve paralel bağlanmaları ve DA'daki
davranışı, lndüktans, seri ve paralel bağlanmaları ve DA'daki
davranışı, Manyetik devrelere ilişkin temel kavramlar, Alternatif
Akımın (AA'nın) niçin kullanıldığı, Ortalama değer, efektif (RMS)
değer, Fazörler, RLC (direnç, indüktans ve kondansatör)
elemanlarının ve bu elemanlardan oluşan devrelerin AA'daki
davranışları, Çevre ve düğüm denklemleriyle devre çözümleri,
Elektromekanik enerji dönüşümü, Akım, gerilim ölçümü ve elektrik
elemanlarının devre uygulamaları, Osiloskop kullanımı.
Ders Kitabı:
• David E. Johnson, Electric Circuit Analysis 3E• Donald A.
Neamen, Electronic Circuit Analysis and Design
MEl\ı1108 Bilgisayar Destekli Tasarım
3B'lu güncel bir tasarım yazılımı ile 3B katı modelleme
yöntemleri. Yazılımın kullanıcı arayüzü, araç çubukları, dosya
saklama ve yedek oluşturma, dosya silme, çoklu dosya ve pencere
oturumları açılması. Görünüş denetimi, görünüş modu, nesne
yönlendirme için fare hareket işlemleri. Katı unsur modelleme:
Başlangıç unsurları. ikincil unsurlar. Unsur düzeltme, unsur
işlemleri. Yüzey modelleme, etkileşimli yüzey tasarımı. Montaj,
Montaj-Parça işlemleri. Çizim (Teknik Resim), ölçülendirme, yüzey
pürüzlülük, boyut ve geometrik tolerans işaretleri, çizim dosyası
oluşturma. Endüstriyel uygulamalar.
Ders Kitabı:
• Temel Teknik Resim, 1. Zeki ŞEN. Modüler Öğretim Sistemli
Uygulama Yapraklı TeknikResim, Mehmet Arslan.
-
•
AIT182 Atatürk ilkeleri ve lnk, Tarihi il Türk inkılabının
yürütülmesindeki özellikler, hukuk sisteminin kurulması, eğitim
sisteminin kurulması, ekonomi ve maliye alanında harcanan çabalar,
toplumsal yaşayışı düzenleyen diğer yenilikler, Atatürk döneminde
Türkiye Cumhuriyetinin iç siyaseti, Atatürk döneminde Türkiye
Cumhuriyetinin dış siyaseti, ünite eki: Atatürk'ün döneminden sonra
Türkiye Cumhuriyetinin iç ve dış siyaseti (1938 1983), Atatürk
ilkeleri genel olarak, Atatürk ilkeleri (1) Cumhuriyetçilik,
Atatürk ilkeleri (2) Milliyetçilik (Ulusçuluk), Atatürk ilkeleri
(3) - (4) (Halkçılık ve Devletçilik), Atatürk ilkeleri (5) Laiklik,
Atatürk ilkeleri (6) inkılapçılık, genel değerlendirme.
Ders Kitabı:
• YÖK Yayınları
Yardımcı Ders Kitapları
• Gazi Üniversitesi'nin Yayınları• iş Bankası Yayınları
TUR182 Türk Dili il Türk Dilinin morfolojik ve sentaks
özellikleri, Cümlede anlama ve fikre doğru yükselirken düşünce ve
üslubu kuwetlendiren yazılı - sözlü çalışmalar Edebiyat ve düşünce
dünyası ile ilgili eserlerin okunup incelenmesi, Yazarken ve
konuşurken temel kurallar tartışma ve dinlenme üslubu, bakış tarzı,
eleştiri, toplu yerlerde konuşma çalışmaları, Yazılı kompozisyon
türleri ve uygulaması, Roman, hikaye ve fikir esaslarının
incelenme, değerlendirilme tarzları, Türk ve dünya edebiyatından ve
düşünce tarihinden seçilen örnek metinlere dayanılarak öğrencinin
doğru ve güzel konuşma ve yazma yeteneğinin geliştirilmesi
Ders Kitabı:
• Ertuğrul YAMAN, Mehmet KÖSTEKÇi , örnekli ve Uygulamalı Türk
Dili ve Komp., iV. BaskıGazi Kitabevi-ANKARA- 2000
Yardımcı Ders Kitapları
• Mehmet KAPLAN, Kültür ve Dil, VII. Baskı Dergah Yayınları
ISTANBUL-1992
YOL 184 Yabancı Dil il Zamanlar (Gelecek Zaman/Future
Perfect/Future Contunious Tense), -Sorular, Edatlar, Karşılaştırma
ve zıtlık bildiren yapılar, olumlu/olumsuz beğeni ifade etme
kalıpları, Neden ve sonuç ilişkileri, Günlük konuşma, deyimler,
Edilgen çatı, Okuma becerisi, Komposizyon yazma, Koşul ve sonuç
tümceleri, Bağlaçlar, isim tümcecikleri, Sıfat tümceleri, Phrasal
Verbs, Ettirgen Yapı
Ders Kitabı
• English Grammar in Use, Raymond Murphy, Cambridge University
Press English Builder(Necdet Keleşoğlu,Salim Kılıç.Ufuk Güneş,Betty
and Keith Rowbothom)
111. YARIYIL DERSLERİ
YDL281 Mesleki Yabancı Dil 1 Öğrencilerin lngiliz dilinde daha
karmaşık özgün okuma parçalarının organizasyonu anlamalarını,
çeşitli okuma becerilerini geliştirerek gerçek bir okume
alışkanlığı edinmelerini ve özgün bir metnin bölümleri arasındaki
ilişkilerini anlamalarını sağlama, Öğrencilerin lngiliz dilinde
oluşturulan bağlamlarda cümle üretme ve cümle analama kurallarını
edinmelerini sağlama, Mesleki ve teknik lngilizcede kullanılan
başlıca cümle yapıları ve kalıplar, Mesleki konularda Türkçeden
lngilizceye, lngilizceden Türkçeye çevriler,
Dersin Kitabı:
• M.D.B. Öğretim görevlileri tarafından hazırlanmış ders
notları
-
MA T289 Diferansiyel Denklemler Diferansiyel Denklemlerin Tanımı
ve Sınıflandırması, Birinci Mertebeden Diferansiyel Denklemler,
ikinci Mertebeden Homojen Diferansiyel Denklemler, Karakteristik
Denklem, Basit, Katlı ve Kompleks Kök Hali, ikinci Mertebeden
Sağ-Yanlı Diferansiyel Denklemler (Bilinmeyen Katsayılar ve
Sabitlerin Değişimi Yöntemleri), Yüksek Mertebeden Diferansiyel
Denklemler, Lineer Diferansiyel Denklem Sistemleri - ôzdeğer ve
ôzvektör Kavramları, Homojen Sistemler, Sağ-Yanlı Sistemler,
Laplace Dönüşümü ve Diferansiyel Denklemlere Uygulanması,
Diferansiyel Denklemlerin Seri Çözümleri.
Ders Kitabı:
• Diferansiyel Denklemler, Hasanov, Gökhan Uzgören ve Alinur
Büyükaksoy, PapatyaYayıncılık, 2001
Yardımcı Ders Kitapları
• Shepley L. Ross,Differential Equations, John Wiley & Sons,
1974, New York.• irfan Baki YAŞAR, Diferensiyel Denklemler ve
Uygulamaları, Siyasal Kitabevi, 2005, Ankara.• Dennis G. Zill,
Michael R. Cullen, Differential Equations, PWS Publishing Company,
1993,
Boston.
MEM211 Malzeme BilimiMühendislik malzemeleri, Malzemelerin
mekanik özellikleri, Atom bağı ve atomik yapı, Kristal yapı ve
hataları, Atom enerji seviyeleri, Plastik elastik ve viskoelastic
malzemeler, Sistem ve yapı kusurları, Sistemlerin güçlendirilmesi,
Metalik malzemelerin deformasyonu, Mekanik özellikler, Katılaşma,
Faz Kanunları ve Faz diyagramları, Demir odaklı alaşımlar,
Deformasyon Demir dışı alaşımları, Metallere uygulanan ısıl
işlemler, Metal malzemelerde korozyon ve korunma Malzeme deneyleri,
Metalurjinin temelleri, Denge diyagramları,
Ders Kitabı:
• D.R. Askeland, The Science and Engineering of Materials,
PWS-Kent Publishing Co., ThirdEdition, 1995.
Yardımcı Ders Kitapları
• W.D. Callister, Materials Science and Engineering: An
lntroduction, John Wiley and Sons,• Fifth Edition, 2000, ISBN
0-471-32013-7• S. Sarıtaş, Engineering Metallurgy and Materials,
Gazi University, 1995.• Pat.L. Mangonon, The Principles of
Materials Selection for Engineering Design, Prentice Hafi,
NJ, 1999.• W.D. Callister, Jr.,An lntroduction to Material
Science and Engineering, John Wiley and Sons
ine., Toronto, 3rd Edition, 1994.
MEM201 Elektronik 1 Yarıiletkenler yapılar, ideal diyotlar,
Diyot, Zener diyotlar, Shotky Diyot, Pnp-npn transistörler,
Tranzistörlerin -iletim, Kesim ve Doyma- Halleri, Çalışma noktası
tespiti.Alan etkili transistörler (FET,JFET) bağlantıları,
Metal-Oksit-Yarıiletken Alan-etkili transistörler (MOSFET), BJT
yükselteçler, FET yükselteçler, işlemsel yükselteçler, Sinüzoidal
osilatörler, Karşılaştırıcılar.
Ders Kitabı:
• Electronic Devices and Circuit Theory, Robert L. Boylestad and
Louis Nashelsky• Electronic Devices, Thomas L. Floyd, 2007
MEM203 lnternet Tabanlı Programlama lnternet üzrinde kullanılan
programlama dilleri, lnternet programlama istemci sunucu mimariye
giriş, Web sunucu kurulumu, Programlaya giriş, Değişkenler,
Sabitler, Diziler, Fonksiyonlar, Program akış kontrol deyimleri,
Program döngü deyimleri ve kullanımı, lnternet programlamada çerez
kavramı ve kullanım alanları, lnternet üzerinden http istek ve
cevaplarının gönderilmesi, lnternet üzerinden veritabanına
bağlanmak ve işlemler gerçekleştirmek, Veri tabanında bulunan
bilgilerin listelenmesi, Sıralanması, Değiştirilmesi, Eğitim amaçlı
dinamik bir internet uygulamasının geliştirilmesi.
-
Ders Kitabı: • lnternet Tabanlı Programlama PHP ve ASP.NET, Yrd.
Doç. Dr. Tuncay SEViNDiK, Data
Yayınları
MEM209 StatikVektörler, kuvvet, moment, maddesel noktaların
statiği, Eşdeğer kuvvet sistemleri, düzlem kuvvet sistemleri, Rijid
cisimlerin statiği, Çerçeveler ve kafes sistemler, Eğrilerin ve
alanların ağırlık merkezleri, yayılı kuvvetler, Çerçevelerde ve
kirişlerde iç kuvvetler ve iç kuvvet diyagramlarının çizimi,
Alanların ve kütlelerin atalet momentleri.
Ders Kitabı:
• R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics-Statics, Prentice Hall
lnc., USA
Yardımcı Ders Kitapları
• Vector Mechanics for Engineers-Statics, Mc-Graw Hill Comp.,
England
OMD205 Olasılık ve istatistik Olasılıga giris, Olasılığın temel
kavramları, Bagıl frekans yaklasımı, Aksiyomik yaklasım, Kosullu
olasılık, birlestirilmis deneyler, Bernoulli denemeleri, Bayes
teoremi, Rastlantı Degiskeni kavramı, Olasılık Dagılım ve Yoğunluk
fonksiyonları, Gauss dagılımı, Gasusla ilgili dagılımlar, Diger
dagılım fonksiyonları, Koşullu dağılımlar, istatistik bagımsızlık
kavramı, istatistiğin konusu ve amacı. Verilerin derlenmesi,
örnekleme. Verilerin düzenlenmesi, sayısal ve grafiksel metodlar,
Merkezi Eğilim Ölçüleri. Dağılım ölçüleri, Rastlantı degiskenli
fonksiyonlar, beklenen değer ve variyans, çok boyutlu rastlantı
değişkenleri, korelasyon, regresyon, kesikli dağılımlar, bunlara
ait beklendik deger ve momentler, Rasgele Süreç kavramı, istatistik
Tahmin, Merkezi Limit Teoremi.
Ders Kitabı:
• Olasılık Teori ve Problemleri, İbrahim Sezginman, Eğitim
Yayınları A.Ş., İstanbul, 1995.
• Olasılık ve istatistik, Prof. Dr. Fikri Akdeniz, Nobel
Kitapevi, Adana, 2004 Olasılık ve istatistik,Nuri Ersoy, Gazi
Kitapevi
Yardımcı Ders Kitapları
• Probability, Random Variables and Stochastic Processes, A.
Papoulis, Mc Graw Hi/1 BookCompany, New York, 1984.
iV. YARIYIL DERSLERİ
YDL282 Mesleki Yabancı Dil il Mesleki Yabancı Dil I dersinin
devamı
MEM216 Mukavemet Gerilme ve birim şekil değiştirme kavramı.
Eksenel yüklü elemanlarda gerilme ve şekil değiştirme. Geometrik
uygunluk kavramı. İki boyutlu problemlerde gerilme ve birim şekil
değiştirme. Basit eğilme, eğik eğilme. Kesme gerilmeleri. Dairesel
kesitli elemanlarda burulma.
Ders Kitabı:
• F.P.Beer, E.R.Johnston JR, Mechanics of Materials, Mc.
Graw-Hill.• R. C. Hibbeler , Mechanics of Materials, Prentice Hall
International.
MEM204 Sayısal Elektronik
-
OMD202 Sayısal Analiz Matematiksel model kavramı, Yaklaşımlar ve
hatalar, Denklemlerin kökleri, Lineer cebirsel denklem sistemleri,
Eğri uydurma, En küçük kareler yöntemi, Sayısal türev ve sayısal
integral, Adi diferansiyel denklemlerin sayısal yöntemlerle çözümü,
Sayısal yöntemlerin MATLAB uygulamaları.
Ders Kitabı:
• Numerical Methods for Engineers, S. C. Chapra and R. P. Cana
le, McGraw-Hill, Third Edition.,• Numerical Methods for Engineers,
B. M. Ayyub and R. H. McCuen, Prentice Hall, First Edition,•
Applied Numerical Methods with Software, S. Nakamura, Prentice
Hall, First Edition.,• Sayısal Çözümleme - Prof.Dr.Sefa APINAR,
Prof.Dr.Hasan KÜRÜM.,
V. YARIYIL DERSLERİ
MEM315 Mikrodenetleyiciler ve Programlanması CPU Mimarisi ALU ve
saklayıcılar, Bayraklar, Komut kod çözücü ve komut işleme, Adres ve
veri yolu, iki yönlü veri yolu kavramı, Saklayıcılar ve adresleme
yöntemleri, Komut seti ve adresleme modu örnekleri, Aritmetik ve
lojik komutlar, Assembly dili, Komut seti ve programlama
teknikler,i Sayıcılar ve zaman geciktiriciler, Timer ve kesiciler,
Harici kesmeler ve zamanlayıcılar, Çevre birimleri(l/O) 1-0 port
genişleme yöntemleri, Çevresel çip girişleri için I2C bus,
Analog-Dijital dönüştürücüler, UART kaydediciler ve özel
konfıgurasyonlar, Veri haberleşmesi ve standartları,
Mikrodenetleyici geliştirme cihazları, Assembler programlama
örnekleri, Yığın ve saklayıcıların yedeklenmesi, Alt programlar ve
altprogramların çağırılması,
Ders Kitabı:
• The 8051 microcontroller, Kenneth J. Ayala, 2004• 8051
Mikrodenetleyici Uygulamaları, Dr. Ahmet Turan ÖZCERIT, Murat
ÇAKIROGLU, Cüneyt
BAYILMIŞ, Papatya Yayıncılık, 2008• lntroduction to
Microprocessors and Microcontrollers, John Crisp, 2004
MEM303 Otomatik Kontrol ! Gerçek Zamanda Kontrole Giriş, Zaman
fark denklemleri ve Z-transformasyonu, Kesikli sistemler için Durum
modelleri, Sürekli sistemler için kesikli zaman durum modelleri,
Zaman fark denklemleri, Hibrid sistemler için kesikli zaman durum
modelleri, Kesikli sistemlerin özellikleri (Kontrol edilebilirliği
ve gözlenlenebilirlik), Kararlılık ve Duality, Kontrolör tasarımı,
Kutup yerleştirilmesi ve ayrıştırma, Sürekli durum hatası yok
edilmesi.
Ders Kitabı:
• Modern Control Engineering: K. Ogata, Prentice Hall. 1997
Automatic Control Systems: B. Ç.Kuo, Prentice Hall. 1995
MEM317 Akışkanlar Mekaniği Temel kavramlar, Akışkan tanımı,
Yoğunluk, Viskozite, Yüzey gerilimi, Kılcallık, .Basınç farkı,
Düzlem ve eğrisel yüzeylere gelen hidrostatik kuvvetlerin hesabı,
Kaldırma ve sürüklenme, Archimedes prensibi, Sıvı partiküllerinin
ötelenme ve dönme harteketleri, Yatay ve düşey hareket, Açık ve
kapalı kaplar, Hidro-Aerostatik, integral analiz, Bernoulli
denklemi, Enerji denklemi, Diferansiyel analiz, Süreklilik
denklemi, Euler ve Navier-Stokes denklemleri, Benzeşim ve boyut
analizi, Buckingham pi teoremi, Açık kanal akımına giriş
Ders Kitabı:
• Akışkanlar Mekaniği, M.Soğukoğlu, lstanbul, 1995.• Fluid
Mechanics, Frank M.White, McGraw-Hill, U.S, 2003.
Yardımcı Ders Kitapları
• Akışkanlar Mekaniği Çözümlü Problemler. Doç.Dr. Muhittin
Soğukoğlu, Birsen Yayınevi,lstanbul, 1995.
-
MSD303 Patent ve Endüstriyel Tasarım Patent kavramının
açıklanması, incelemeli ve incelemesiz Patent, Patent Tescili,
Tasarımın Tanımı, Tasarımın Korunması ve Tescili, Tasarımın
analizi, Endüstriyel açıdan tasarım, Tasarımın gerekliliği ve
tasarım süreci
Dersin Kitabı:
• Halevi, G., Handbook of Production Management Methods,
Butterworth-Heinemann, 1st Ed.,2001
MSD305 Girişimcilik Bu dersin amacı, bir yönetsel sorumluluk
alan ve örgüt /organizasyon ile kamuları arasında karşılıklı
iletişim, kabul ve işbirliği kurmaya yarayan, girişimcilik ile
ilgili katılımcıya teorik ve pratik bilgiler aktarmaktır. Ders,
katılımcıyı bir taraftan girişimciliktekullanılan temel kavramlar
ile tanıştırırken, diğer taraftan da alan ile ilgili örnek
olaylardan hareketle pratik bilgiler sunmaktadır. Böylece
öğrencinin girişimcilikte yaşanan gelişmeler, riskler, yenilik
yakalama, fırsat değerlendirme ve hayata geçirme hakkında bilgi
sahibi kılınması ve öğrencilere girişimci vasıflarının
kazandırılması istenmektedir.
Dersin Kitabı:
• Girişimcilik; Doç.Dr. Gülçimen YURTSEVER, Yrd. Doç.Dr. Caner
ATIŞ, Av.ŞaziyeYURTSEVER
MSD307 İletişim Becerileri Bu dersin amacı, iletişimin ne
olduğunu, yöntemlerini ve tekniklerini öğrenmelerini sağlamak ve
iyi iletişim becerileri konusunda egzersizler yapmalarına yardımcı
olarak kişisel gelişimlerine katkıda bulunmaktır.
MSD311 Kritik Analitik Düşünme Teknikleri Duygusal beceri ve
yetkinlikler, Liderlik, Motivasyon, Takım çalışması, iletişim,
Kişilik, Müşteri ilişkileri, Koçluk, Yönlendirme, Motive etme,
Duygusal zeka, Çatışma yönetimi, NLP kendini tanıma ve yönetme,
Zihinsel beceri ve yetkinlikler, Kreatif düşünme, Bilgi yönetimi,
Analitik düşünme, Sentezci düşünme, Eleştirel düşünme, Karar verme,
Problem çözme, Planlama, Uzmanlaşma, Fiziksel (uygulamalı) beceri
ve yetkinlikler, Zaman yönetimi, Toplantı teknikleri, Kariyer
yönetimi, Kriz yönetimi, Teknoloji yönetimi, Müzakere
teknikleri
Dersin Kitabı:
• Edward De Bono, 1997, Altı şapkalı düşünme tekniği, Elder L.
Richard P. 2003, AnalyticalThinking
-
Dersin Kitabı:
• Özgür Turhan, Makina Teorisi Mekanizmalar ve Makina Dinamiği,
Nobel, 2012.• Mabie, H., Reinholtz, C.,F., Mechanism and Dynamics
of Machinery.
MEM304 Otomatik Kontrol il Açık çevrim-Kapalı çevrim denetim
sistemleri, Oransal(P), integral(!) ve türev(D) denetim
sistemlerini kurma işlemini gerçekleştirmek, Blok diyagramları v,e
özellikleri, Karmaşık blok diyagramlarının idirgenmesi, Transfer
fonksiyonları, işaret akış grafikleri, Kazanç hesaplamaları,
Uygulama örnekleri, Adaptif Kontrol, Optimal Kontrol ve Yapay Zeka
Kontrol sistemlerine giriş
Dersin Kitabı:
• Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayıncılık, Benjamin C.
Kuo• Modern Control Engineering, Prentice Hall, Katsuhiko Ogatha•
Computer-Controlled Systems: Theory and Design (3rd Edition)
Prentice Hall
MEM318 Hidrolik-Pnömatik Hidrolik ve Pnömatik sistemlerin temel
özellikleri, Güç hidroliği sistemleri, Hidrolik akışkanlar ve
özellikleri, Hidrolik semboller, Hidrolik silindirler ve hesabı,
Hidrolik pompalar ve hesabı, Basınç, Yön ve Akış kontrol valfleri,
Hidrolik devre tasarımı, Pnömatiğin temel ilkeleri, Pnömatik
valfler, Pnömatik devreler, Filtre ve sızdırmazlık elemanları,
Kontrol sistemleri.
Ders Kitabı:
• Hidrolik devreler ve uygulama alanları, Yaşar Pancar:
Osmangazi üniversitesi Müh.-Mim. Fak.Makina Müh. Bölümü,
Eskişehir,1998.
• Hidrolik Makinalar Ve Uygulamaları, Yaşar Pancar, H.Sevil
Ergür. Birsen Yayınevi, lstanbul• Hidrolik+ Pnömatik, lsmail
Karacan, Seçkin Akademik ve mesleki Yayınlar, 2003.
MEM320 ·işaret ve Sistemler Sürekli zaman ve ayrık-zamanlı
sinyaller ve sistemler, Fark denklemleri ile tanımlanan sistemler,
Lineer-zamanla değişmeyen sistemler konvolusyon gösterimi, Transfer
fonksiyonu, Fourier serileri, Fourier dönüşümü, Ayrık zamanlı
Fourier dönüşümü, Frekans alanında Transfer Sistemleri analizi,
Transfer fonksiyonu gösterimi, Rastgele sinyallere sistemler
yanıtları, Gürültü, Zaman fark denklemleri ve Z-transformasyonu
Ders Kitabı:
• Signals and Systems: A. V. Oppenheim, AS. Willsky, Prentice
Hafi, 1997• Signals and Systems: D. K. lindner, Mc Graw Hill,
1999
Teknik Seçmeli Ders (A)
MEM312 İmal Usülleri imalat, üretim süreci yöntemleri bakış,
üretim yöntemi seçimi, Proses Planlama, üretim sistemleri, üretim
otomasyonu, Bilgisayar ve endüstriyel robotlar, ikinci takım
malzemeler ve özellikleri, kalite kontrol ve denetim, üretimde
etkili faktörler, tasarım parametreleri, Süreç seçimi ve
ekonomiküretim,
VI. YARIYIL DERSLERİ
MEM332 Makine DinamiğiSönümlü, sönümsüz serbest titreşimler,
Zorlanmış titreşimler, Mekanik esaslar, Virtüel İşler Prensibi,
Lagrange Denklemleri, Hamilton Prensibi, Çeşitli mekanik
sistemlerin dinamik denklemlerinin çıkarılması, Elastik çubukların
titreşimi
-
Lazer ışını işleme, Plazma arkı işleme, iyon ışını işleme,
elektrokimyasal işleme, ultrasonik işleme, elektro manyetik
şekillendirme işlemleri incelenmesi faktörler.
Ders Kitabı:
• P. F. Ostwald and J. Munoz, Manufacturing Processes and
Systems (9th Edition), John Wileyand Sons Ltd., 1997, New York,
ISBN: 0-471-04741-4 (Old edition of the book: B. H. Amstead,P. H.
Ostwald and M. L. Begeman, Manufacturing Processes, (8th
Edition).
MEM314 Mikrodenetleyicl Tabanlı Sistem Tasarımı Tipik bir
mikrobilgisayar sistemin mikroişlemciler / mikrodenetleyici
matematik, Farklı türleri uygulamak ve mikrobilgisayar,
Mikroişlemci / mikrodenetleyici sistemi uygun olanı seçmek için
yapılan çalışmalar arasında karşılaştırma yapmak için yapısı ve
işletilmesi, mikroişlemci ve mikrodenetleyici sistemler üzerinde
bilgi ve anlayışa sahip olmak için takip yeteneği, modüler bir
şekilde endüstriyel uygulamalarda kullanılmak üzere montaj düzey
programlama, Mikroişlemci / mikrodenetleyici sistemi mantığı
geliştirmek. Mikrodenetleyicilerle yapılan Endüstriyel Tasarım
çalışmaları.
Ders Kitabı:
• lntroduction to Microprocessors and Microcontrollers, John
Crisp, 2004• Microcontrollers: Architecture, lmplementation, and
Programming, Kenneth Hintz, Daniel
Tabak, 1992
MEM316 Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Temel kavramlar, Tanımlar, kontrol sistemlerinin
sınıflandırılması, fiziksel sistemlerin simülasyonu ve matematiksel
modellerin kurulması, transfer fonksiyonları, frekans yanıtı,
kontrol devresi istikrarı, Kök yer eğrisi yöntemi, Sistemlerin
geçici ve kararlı cevap analizi, Matlab ve Simulink kullanımı, blok
diyagramları
Ders Kitabı:
• Otomatik Kontrol/ Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri,
lbrahim Yüksel• System Dynamics and Control,• Mühendislik
Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Yücel Ercan, Literatür
Yayınları,2003
Sosyal Seçmeli Dersler (8)
MSD302 Araştırma ve Sunum Teknikleri Yazılı sunuş teknikleri,
yazılı sunuş araçları, yazılı sunuşta dikkat edilecek hususlar
(görünüm, temizlik, format, içerik , dil, üslup v.s.), dilekçe
yazma, deney raporu hazırlama, izleme ve gözlem raporu hazırlama,
tez hazırlama, teklif hazırlama, Sözlü sunuş teknikleri, sunuş
metni hazırlama, sunuş araçları, sunuş zamanlaması, diksiyon,
giyim, sunuş esnasındaki jest ve mimikler, dinleyici ile direkt ve
dolaylı iletişim, zayıf noktaların kamuflaj teknikleri, dinleyiciyi
(veya jüriyi) etkileme veya yönlendirme, soruları cevaplama
MSD304 İnsan Kaynakları Yönetimi Giriş, insan Kaynakları
Yönetimi kavram ve tanımı, IKY'nin özellikleri ve önemi, IKY'nin
organizasyon yapısı içerisindeki yeri. Stratejik insan Kaynakları
Yönetim: Giriş, stratejik insan kaynakları yönetimi kavramı,
strateji oluşturma ve yürütme, stratejik rekabet avantajı sağlamada
insan kaynaklarının rolü, stratejik insan kaynakları planlaması,
stratejik insan kaynakları planlamasına yönelik yaklaşımlar.insan
Kaynkları Planlaması:Giriş, insan Kaynakları Planlaması kavramı,
önemi ve planlama süreci, IKP'sına etki eden faktörler, insan
kaynakları planlamasının aşamaları, IKP tahmin yöntemleri. iş
Analizi ve iş dizaynı. iş analizi kavramı, önemi, amaç ve süreci,
iş analizi metodları, iş dizaynı kavram ile teknikleri, alternatif
çalışma programları. insan Kaynakları Seçimi: Giriş, insan
kaynaklarının belirlenmesi, insan kaynakları seçiminin önemi, insan
kaynakları seçim teknikleri. iş Değerleme: giriş, iş değerleme
kavramı, iş değerlemenin önemi ve amaçları, iş değerleme
teknikleri. ücret Ve Maaş Yönetimi: Giriş, ücret ve m;:ıaş kavramı,
ücret araştırmaları, iş örgütleri için ücret-maaş ödemenin önemi,
ücret yapıları ve ücret sistemleri.
-
VII. YARIYIL DERSLERİ
MEM403 Robotik 1 Konum, oryantasyon, homojen transformasyonlar,
Robot kinematik denklemlerinin çıkartılması, Robot ters kinematiği,
Hız kinematiği, Jakobiyen, Robot dinamiği, Robot Yapısı ve çalışma
şekilleri, Robot algılayıcı üniteleri, Robot mekanik sistem
temelleri, Robot kontrol sistemi, Robot uygulayıcıları, Robot
programlama, Doğrusal robotlar, Lineer robotlar, Newton denklemleri
ile robot analizi, Kontrolör, Kaynak sistemlerinde robot kullanımı,
Empedans kontrolü, Robot konveyör sistemleri.
Dersin Kitabı:
• Robotic, Phillip J. McKerrow, Addision Wesley, USA.•
lndustrial Robotics, M.K. Groower, M. Weiss, Mc-Graw Hill Comp.,
England.• Fundamentals for Robotic Manipulators, Antti J. Koivo,
John Wiley Sons, USA
MEM451 Mekatronik Proje Uygulaması 1 Bu derste öğrencilere kendi
belirledikleri içeriklere göre proje ödevleri verilir.
Teknik Seçmeli Ders (A)
MEM405 Bilgisayar Destekli Üretim Hardware and software in
computer-aided design, Wire frame, Surface and solid modeling,
Geometric modeling and representation on Autocad, Computer-assisted
analysis, Analysis applications using ANSYS, 3D Studio Max
animation applications
Ders Kitabı:
• Cevdet Göloğlu, Alparslan ôztürk, Pro/Engineer Wildfıre 2.0 -
Tasarım, Analiz, imalat, SeçkinYayınevi, Ankara, ISBN 975 347 938
7, 643 sayfa, 2005.
• Ahmet ôzdemir, Zafer Tekiner, Mustafa Turgut, CATIA ile
Modelleme, Seçkin Yayınevi,Ankara, ISBN 975 02 0520 O, 563 sayfa,
2007.
• F. Amirouche, Principles of Computer-Aided Design and
Manufacturing, Pearson -PrecticeHall, 2004.
• J.A. Rehg, H.W. Kraebber, Computer-lntegrated Manufacturing,
Prentice Hall, 2001.
MEM407 Endüstriyel Otomasyon Otomasyon hiyerarşisi, Ürün tasarım
süreci incelemesi, Bilgisayar destekli tasarım sistemleri,
Bilgisayar destekli imalat, Bilgisayar destekli süreç planlama, Ağ
mimarileri, Ağ erişim metotları, RS232/RS485 Bağlantı Arayüz
Saistemleri, PROFIBUS protokolü, Endüstriyel Ethernet protokolü ve
PROFINET protokolü, Senkronizasyon türleri, Endüstriyel köprüler ve
çalışma prensipleri, Protokol dönüştürme, Ağ trafiği üretme,
analizi, köprü oluşturma, PLC Sistemleri hakkında bilgi, PLA ve PLC
devreleri, PLC ile Programlama çalışmaları ve uygulamalar
Ders Kitabı:
• "Control of lndustrial Systems" Pergamon Lj. T. Grujic, A. El
Moudni, M. Ferney, P. Borne,Pr.• "Distributed Computer Control
Systems in lndustrial Automation" Dobrivoje Popovic, Vijay P.
Bhatkar
MEM409 Sayısal Sinyal işleme Bu derste öğrenciler, diferansiyel
denklemler, Sinyal ve sistem analizi açıklanan lineer sistemler ve
sinyal işleme, dijital sinyal işleme giriş, Ayrık-zamanlı
sinyaller, Ayrık zaman sistemleri, Doğrusal zamanla değişmeyen
sistemler, Frekans tepkisi, Fourier serileri ve Fourier dönüşümü,
Z-dönüşümü, ayrık-zaman Fourier dönüşümü, sürekli zaman ve ayrık
zaman sistemlerinin analizi, sürekli zaman sinyalleri ayrık zamanlı
işleme, zaman etki, Konvolusyon, Sistem Sistem yanıtı istikrar,
Z-dönüşümü analizi sinyaller ve sistemler, Z-Dönüşüm Uygulamaları,
Dijital filtre tasarımı, IIR filtreleri ve FIR filtreler, Pratik
DSP Uygulamaları
Ders Kitabı:
• Digital Signal Processing, John G. Proakis and Dimitris K
Manolakis, 2006
-
• Digital Signal Processing Fundamentals and Applications, Li
Tan, 2007
Yardımcı Ders Kitapları:
• Hayes M., "Theory and Problems of Digital Signal Processing",
Schaum's Series, McGrawHill,ISBN 0-07-027389-8, 1999 2-A.V.
Oppenheim and R.W. Schafer, with J.R. Buck.
• "Discrete-Time Signal Processing", Second Edition.
Prentice-Hall, ine.: Upper Saddle River,NJ, 1999,USA.
MEM411 Yapay Sinir Ağları Temel yapay sinir ağ mimari ve öğrenme
algoritmalarının gözden geçirilmesi, Biyolojik ve yapay nöronlar,
Perceptron Öğrenme Kuralı, öğreticiyle öğrenme algoritması, Çok
katmanlı ileri beslemeli ağlar ve geriye zincirleme öğretim
algoritması, Hopfield ağları, Çift yönlü ilişkisel bellek,
Fonksiyon aradeğerleme ve özel ağlar, Kendi kendini düzenleyen
haritalar, Eniyileme problemleri
Ders Kitabı:
• Ercan Oztemel, Yapay Sinir ağları, Paptya Yayınları, 2. Baskı,
2006• Neural Network Design, Martin T. Hagan, PWS Publishing,
MEM413 Sonlu Elemanlar Yöntemi Giriş, sonlu elemanlar metodu,
Element türleri, Bahar ve kiriş elemanları, Düzlem gerilme ve
düzlem gerilme elemanı, geometri ve eleman davranış fonksiyonu
ifadesi, enterpolasyon fonksiyonları teorisi ve elde edilecek
prosedürler. Birleştirme Ayrıca sistem denklemlerinin sınır
şartlarıHata ve yaklaşım (yakınsama) analizi, lsoparametrik sonlu
elemanlar, bilgisayar uygulamaları, sunum, sonlu elemanlar
analizleri ANSYS programı, bu program yardımı ile çeşitli inşaat
sorunları çözümü.
Ders Kitabı:
• M.YASAR "ANSYS 11.0 Notes", Karabük Erdogan Madenci,lbrahim
Guven, "THE FINITEELEMENT METHOD AND APPLICATIONS iN ENGINEERING
USING ANSYS", TheUniversity of Arizona, Springer,2006
• Y. Nakasone and S. Yoshimoto,T. A. Stolarski "Engineering
Analysis With ANSYS Software"Butterworth-Heinemann is an imprint of
Elsevier,2006
MEM415 Kalite Kontrol Organizasyon ve Kalite Kontrol ,Standart
tanımı ve amaç, TSE ve ISO standartları, işletmelerde kalite
kontrol, Toplam kalite kontrolü
Ders Kitabı:
• Kalite Kontrol, Prof.Dr. Mustafa Akkurt, Birsen yayınevi,
lstanbul• Mühendislik ve Teknoloji Yönetimi, W.D. Compton, Beta
Yayınevi, lstanbul
MEM417 Nano Teknoloji Mikro ve nano teknoloji temel kavramlar,
işlevsel Yapıların ve Cihazların Oluşturulmasına Bilimsel ve
Mühendislik Yaklaşımı, Mikro nano ölçekte üretim yöntemleri, Kendi
Kendine Montaj.Yukarıdan Aşağıya ve Aşağıdan Yukarıya üretim
Mantığı,Nano Ölçekli Malzemeler, Karbon Nanotüpler, Ölçeğe Bağlı
Olarak Malzemelerin özellikleri, Nana ölçekte Karakterizasyon
Teknikleri, Geleceğe Bakış, Bionanoteknoloji, Endüstride
Nanoteknoloji Nanoteknolojinin gerekçeleri, Nanofiziğin temel
kavramları, Yeni nano-malzemelerin tanıtımı, Nano yapılar üzerinde
ölçüm teknikleri, Spektroskopi, Ttaramalı tünel mikroskopisi,
Atomik kuvvet mikroskopisi.
-
MEM419 Mekanik Sistemlerin Dinamiği Bu dersin amacı, sistem
tasarımını kontrol sistemleri ve endüstri mühendisliği açısından
incelemek için seçilen yaklaşımlar, Ders iki bölümde işlenir, ilk
bölümü, mikro Yaklaşım, "Makro" sistem modelleme, analiz, kontrol
ve tasarım konuları oluşturur, ikinci bölümünde, aşağıdaki konulara
genel bir bakış verilir, Sistem Dinamiği, Monte Carlo Modelleme ve
Simülasyon, Matriks Modelleri, bazı uygulamalar (Devlet Geçiş
Matrix Modeller), Genel Sistem Teorisi ve Sibernetik, örgüt Teorisi
ve Yönetim Sibernetik.
MEM421 Optimizasyon Teknikleri Optimizasyon, klasik
optimizasyon, Doğrusal programlama, Hedef programlama, Sayısal
analiz yöntemleri, bilgisayar destekli ürün tasarımı easasları
optimum optimizasyon yöntemleri, bilgisayar destekli analiz
yöntemleri, sonlu elemanlar metodu.
Ders Kitabı:
• Mathematical Optimization and Economic Theory, Michael D.,
lntriligator-Prentice Hall, 1971.• Elements of Dynamic
Optimization, A. Chiang, Wavelend Pres.
VIII. YARIYIL DERSLERİ
MEM404 Robotik il Robot kolları, Modelleme, Kinematik modelleme,
Dinamik modelleme, Hareket kontrolü, Eklem uzayında kontrol, izleme
kontrolü, Dayanıklı kontrol, Uyarlamalı kontrol, Görüntü
geribeslemeli kontrol, Etkileşme kontrolü, Uyum kontrolü, Kuvvet
kontrolü, Karma kuvvet, Konum kontrolü, Hareketli robotlar,
Modelleme ve yapısal özellikler, Tekerlekli robot, Poz/kofigurasyon
kinematik ve dinamik modeli
Dersin Kitabı:
• Robotic, Phillip J. McKerrow, Addision Wesley, USA• lndustrial
Robotics, M.K. Groower, M. Weiss, Mc-Graw Hill Comp., England.•
Fundamentals for Robotic Manipulators, Antti J. Koivo, John Wiley
Sons, USA
MEM452 Mekatronik Proje Uygulaması il Bu derste öğrencilere
kendi belirledikleri içeriklere göre proje ödevleri verilir.
OMD401 Mühendislik Etiği Etik kavramlarına giriş. Profesyonellik
ve meslek etik kodları.Tasarımda etik. iş hayatında hak ve
sorumluluklar. Etik problemlerin çözüm teknikleri. Risk, emniyet ve
kaza. Bilimsel araştırmada sorumluluk. Deneysel çalışmada
sorumluluk. Araştırma sonuçlarının basım ve yayınında yetki ve
sorumluluklar.
Ders Kitabı:
• Mühendislik Etiği, Prof. Dr. Seyhan Uygur ONBAŞIOGLU
Teknik Seçmeli Ders (A)
MEM408 Endüstriyel Elektronik Endüstriyel elektronikte
kullanılan devre elemanları: röleler, izolasyon elemanları,
Endüstriyel elektronikte kullanılan yarıiletken devre elemanları:
Röle, Triyak, Tristör,Diyak, MOSFET, IGBT / ACDC
dönüştürücüler,DC-DC dönüştürücüler, DC-AC dönüştürücüler, Güç
kaynakları, Endüstriyel elektronik uygulamaları, Doğrultucular,
doğrultucuların çeşitleri, üç fazlı yarım dalga doğrultucu, Doğru
akım makinaları, Motor kontrol devreleri, Güç devreleri, Uzaktan
kumanda teknikleri, Zamanlayıcılar, Sensörler ve transdüserler,
Makine ve aletlerdeki elektronik arızalar, Endüstriyel elektronik
uygulamaları