MECCADRAW - MECADEMAILLY 01

MECCA-DRAW

SOMMAIRE :● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1

● 2- L'idée du projet

● 3- L'analyse fonctionnelle

● 4- Le rôle de chacun

● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW

● 6- La transmission du mouvement

● 7- Les difficultés rencontrées

● 8- La programmation des dessins

● 9- Créer une pièce en imprimante 3D

● 10- Confection du décor

● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique

Suzie

SimonAntoine

ugo

Liam

MECCA-DRAW

● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1

Fayçal (abs)

● 2- L'idée du projet

Le professeur de technologie nous a fait découvrir le robot mBot que nous apprenons à programmer.

En nous renseignant sur ce robot, nous avons découvert une de ses évolution : le mBot Draw qui est capable de dessiner une forme préalablement programmée sur le sol avec un stylo !

Et si on essayait de faire notre robot dessinateur en pièces meccano !

● 3- L'analyse fonctionnelle

Ordinateur

Utilisateur

FP Dessiner une forme sur le sol

FC1 Programmer la trajectoire du robot

FC2 Être manipulable et transportable par un collégien

FC3 Lever ou abaisser le stylo pour écrire

FC4 Se déplacer sur le sol

FP

Fc1

Fc2

MECCA-DRAW

Stylo

Sol

Fc3

Fc4

● 3- Le rôle de chacun

Liam : la programmation des trajectoires

Antoine et Ugo: la conception du décor

Simon et Suzie : l'assemblage

Antoine : l'impression 3D

Fayçal : Diaporama et photos

● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW

● Montage des moteurs :

● Montage du support de piles

● Montage de la transmission du mouvement

Le support de piles sera articuléAutour d'un axe.

● Montage du porte stylo

● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements :– Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières

6- La transmission du mouvement

Changement de l'axe de rotation mais pas de la nature du mouvement une ROTATION transmet une ROTATION

Cardans

– Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du styloPlaque support (imprimante 3D)

Transmission de la rotation du

servomoteur vers le support du stylo

Feutre noir

Servomoteur

● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements :– Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières

6- La transmission du mouvement

Changement de l'axe de rotation

Cardans

– Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du styloPlaque support (imprimante 3D)

Transmission de la rotation du

servomoteur vers le support du stylo

Feutre noir

Servomoteur

7- Les problèmes rencontrés :Le dessin ne se trace pas sur la feuille :

nous avons ajouté un élastique qui relève l'extrémité de l'axe, avec le pivot la pointe du feutre appuie sur la feuille

Le mecca-draw n'arrive pas à tourner : nous avons ajouté une roue au centre du robot, en la

surélevant légèrement par rapport aux 2 petites roues des côtés

Le manque de puissance des piles : nous avons remplacé les 4 piles (6V)

par un coupleur de 6 piles (9V)

Tenir et soulever/abaisser un stylo : nous voulions glisser le stylo dans un tube et le soulever

grace à une poulie mais cela ne fonctionnait pas. Nous avons préférer serrer le stylo entre 2 lames et le relever avec un servomoteur pour régler précisément l'angle.

● 8- La programmation des dessinsNous avons programmer sur le logiciel mBlock

Zone du scripteAvec les blocs

Zone du programme En langage Arduino

● L'interface du logiciel mBlock :

Carte Orion

● Les blocs utilisés :On choisit le moteur : M1 ou M2

On choisit la puissance et le sens de rotation du moteur

Arrêt

Puissance maxSens horaire

Puissance maxSens anti-horaire

On choisit l'angle de 0 à 180° pour soulever ou abaisser le stylo

9- Créer une pièce en imprimante 3D

Nous avons dessiner la pièce sur le logiciel Solidworks

Enregistrer la pièce au format .STL(compatible avec l'imprimante 3D)

Nous avons imprimer sur le logiciel CURA

● 10- Confection du décorNous avons réaliser un décor, en collant sur une plaque des outils utiles au dessin :

Pinceaux,CompasPeinture. . .

● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique

.

Partout où les machines à commande numérique sont présentes, l'opérateur est là pour les programmer, les alimenter, les décharger et veiller à ce que tout se passe au mieux, tout au long de la chaîne de fabrication.

Niveau minimum d'accès : bac ou équivalentSalaire débutant : 1700 €

Dans le cadre de la semaine de l'industrie, nous avons visité l'entreprise Techwood de Seclin ou nous avons vu des opérateurs conduire une ou plusieurs machines à commande numérique (tour, perceuse, rectifieuse, fraiseuse...) pilotées par un programme informatique. Ces machines fabriquent des pièces de meubles en bois par usinage, c'est-à-dire en enlevant du bois. En FAO (fabrication assistée par ordinateur), certaines machines multifonctions peuvent effectuer différentes opérations d'usinage (tournage, fraisage...) simultanément