Mecanismul de Actionare a Conveierului cu Banda
Sarcina tehnic nr. 4Mecanismul de acionare a malaxorului
vertical
1 motor electric (ME);
2 transmisie princurea trapezoidal(TD,transmisie deschis);3
reductor cu roi dinate cilindrice (CIL);4 cuplaj (C);5 malaxor (OL,
organ delucru);6 amestec.Date pentru proiectare Varianta 6
Fora de traciune la band Ft , kN1.4
Viteza benzii v,m/s0.9
Diametrul tamburului D,mm320
Durata de exploatare L,ani7
CuprinsIntroducere3
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACTIONARE....41.1. ALEGEREA MOTORULUI
ELECTRIC..41.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE
TRANSMITERE AL MA.51.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE
FOR AI ARBORILOR MA.52. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI
REDUCTORULUI..72.1. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI SI
DETERMINAREA TENSIUNILOR LUI...72.2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU
ROI DINATE CILINDRICE..72.3. CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ..102.4.
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI....103. CALCULUL
ARBORILOR...133.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE.133.2. CALCULUL DE
DIMENSIONARE.133.2.1. ALEGEREA PREALABIL A RULMENILOR...133.2.2.
ELABORAREA SCHIEI DE DIMENSIONARE...133.2.3. CALCULUL DE
DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION..163.2.4. CALCULUL DE DIMENSIONARE
A ARBORELUI CONDUS....213.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A
ARBORELUI.264. CALCULUL RULMENILOR.264.1. DETERMINAREA DURATEI DE
FUNCIONARE NECESAR PENTRU MA. ...274.2. DETERMINAREA CAPACITII
DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR...274.2.1. CAPACITATEA
PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENIII ARBORELUI PNION274.2.2.
CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENII ARBORELUI
CONDUS284.3. ALEGEREA FINALA A RULMENILOR..285. PROIECTAREA
CONSTRUCTIV A ROILOR DINTAE CILINDRICE...296. CALCULUL ASAMBLARILOR
PRIN PAN.306.1. CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU
ARBORELE-PINION....306.2. CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU
ARBORELE CONDUS.31BIBLIOGRAFIE..33Introducere
Evoluia cursului Organe de maini influeneaz considerabil asupra
progresul rapid al construciei de maini. Construcia de maini este o
ramur de baz n industrie. Nivelul su este unul din factorii de baz
ce stabilete dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesit o
permanen dezvoltare i perfecionare prin introducerea metodelor
exacte de construcie, automatizarea, implementarea inovaiilor
tehnice i tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale i
spirituale ale societii.Proiectarea este activitatea tehnic i
grafic, ce are ca scop elaborarea ideii de proiectare i
concretizarea imaginii grafice n desenele de execuie.
Transmisia mecanic este realizat de transmisii cu funcia
transmiterii micrii de rotaie dintr-o parte n alta fr a modificarea
raportului dintre viteze i a modifica direcia modulului.Micarea de
la un element la altul se produce prin dou moduri: prin angrenare i
prin friciune.Dup forma roilor: cilindrice, conice, cu angrenaj
melcat.
Reductorul are ca funcie micorarea vitezei unghiulare cu o
frecven de rotaie pentru a mri momentul de torsiune.1.ALEGEREA
MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE
ACIONARE1.1Alegerea motorului electric1.1.1Determinm puterea
necesar a organului de lucru (OL) din cadrul mainii proiectate Pol,
[kW]:
,
undeFt este fora de traciune OL, Ft =1,4 [kN];
vol viteza liniar a OL, vol =0.9 [ m/s]
[ Sarcina de proiect ]
[kW]1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de
acionare (MA),:
,
unde
- randamentul transmisiei prin curea trapezoidal,acceptm =
0,96;
- randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roi
dinatecilindrice), acceptm =0,97;
- randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm ; - randamentul
cuplajului, acceptm
[1, tab. 2.1, pag.12]
.
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric
(ME) QUOTE
:
.
1.1.4 Determinm puterea nominal a ME -[kW].
n conformitate cu recomandrile [1,pag. 13] i n corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], acceptm n continuare [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.Deoarece pentru
[kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr diferit de turaii,
n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu [1,
tab. S3, anexa2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME
alese prealabil.VariantaModelul MECaracteristica tehnica
Puterea nominala
[kW]Turatia asincroima
[min-1]Turatia nominala
[min-1]
14AM90L6Y31.51000935
24AM80B4Y315001415
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere
al MA.1.2.1 Determinm turaia arborelui OL - [min-1]:
, unde:
este viteza OL, =0.9 [m/s];
-diametrul tamburului, =320 [mm][Sarcina de proiect]
[min-1].1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru
ambele variante de ME, i :
.
1.2.3Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
unde:
i sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv
ale transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [1, pag.
14] i n corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptm ired
=5.0.
Din relaia de mai sus determinm valorile pentru cele dou
variante propuse:
,Deoarece valoarea depete valoarea maxim recomandat pentru cazul
transmisiei prin curea, n corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15],
acceptm prima variant a motorului electric.Astfel, n final, alegem
motorul electric 4AM90L6Y3, (Pnom=1.5 [kW]; nnom=935 [min-1]);
rapoartele de transmitere:
reductorul cilindric
=5,0 transmisia prin curea
=3,5 mecanismul de actionare
=17.41.3 Determinarea parametrilor cinematici si de for ai
arborilor MA.n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de
proiectare] pentru calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de
calcul: Motor electricTransmitere deschisReductorCuplajOrgan de
lucru.Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (tab.
1.2)ParametrulArboreConsecutivitatea legturii mecanismului de
acionare conform schemei cinematice.
Motor electricTransmitere deschisreductorcuplaj organ de
lucru
metdredcol
Puterea P,[kW]me
I
II
ol
Turaia n,[min-1]
Viteza unghiular ,[s-1]me
I
II
ol
Momentul de tosiune
T, [Nm]me
I
II
ol
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA2CALCULUL DE
PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.2.1Alegerea materialului
angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile.2.1.1Alegerea
materialului, roilor dinate, a duritii i tratamentului
termic.Alegerea materialului, tratamentului termic i a durittii
perechii de roi care angreneaz, poate fi efectuat conform
recomandrilor din [1, tab. 3.2, pag. 18], iar proprietile mecanice
ale materialului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru
fabricarea pinionului i roii dinate oel 40X, duritatea - 350
HB1Diferena duritilor medii HB1med HB2med = 20...50.
Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 269...302 HB1;
tratamentul termic:clire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii
dinate:
pinion HB1med=(HBmin + HBmax)/2 = (269+302)/2 = 285,5;
roat HB2med =285- ( 2050) (250,0
2.1.2Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion
[(]H1 i roata [(]H2, [N/mm2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion -[(]H1 =1,8 HB1med +67 = 1,8 285,5 +67 = 580,9 [
N/mm2];
roat -[(]H2 =1,8 HB2med +67 = 1,8 250,0 +67 = 517,0 [
N/mm2];
2.1.3Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion
[(]F1 i roat [(]F2, [ N/mm2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion -[(]F1 =1,03 HB1med = 1,03 285,5 = 293,91 [ N/mm2];
roat -[(]F2 =1,03 HB2med = 1,03 250,0 = 257,5 [ N/mm2];
Deoarece transmisia este reversibil, [(]F se micoreaz cu 25% [1,
pag. 19]:
pinion -[(]F1 =0,75 293,91 = 220,43 [ N/mm2];
roat - [(]F2 =0,75 257,5 =193,13 [ N/mm2].
2.1.4Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:Tabelul 2.1
- Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.
ElementultransmisieiMarca oeluluiDlim,
[mm]Tratament termicHB1med[(]H[(]F
HB2med[ N/mm2]
1.Pinion2. Roata dinat40X 125Clire285,5
250580,9 517,0220,43193,13
2.2Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1Determinm distana dintre axe ,[mm]:
,
unde:
este coeficientul distanei dintre axe, acceptm ;
- coeficientul limii coroanei danturate, acceptm ;
- coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea
dintelui, acceptm ;
[1, pag. 22]
- raportul de transmitere al reductorului, ;[vezi p.1.2.3,
pag.4]
- momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, [Nm];[ tab. 1.2, pag.5]
- tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
[N/mm2];[tab.2.1 pag.6]
[mm].Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2],
acceptm [mm].
2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm]:
,
unde:
este coeficientul de modul, acceptm ;[1, pag.22]
,[mm] diametrul de divizare a roii:
[mm];
,[mm] limea coroanei danturate a roii, care se determin din
relaia:
[mm]Conform irului de numere normale [1, tab.S1, anexa2]
,acceptm [mm].
- tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate, [N/mm2]
[tab.2.1 pag.6]
[mm].Acceptm modulul [mm].[1, tab.41, pag.23]
2.2.3 Determinm unghiul de nclinare ai dinilor :
2.2.4 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii
dinate, :
[dinti].
Acceptm [dini].2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de
nclinare a dinilor:
.
2.2.6 Determinm numrul de dini ai pinionului, :
[dinti].Acceptm [dini].
2.2.7 Determinm numrul de dini ai roii dinate, :
[dinti]
Acceptm [dinti].
2.2.8 Determinm raportul de transmitere real i verificm abaterea
faa de raportul de transmitere ales iniial :
;
.
2.2.9 Determinm valoarea real a distanei dintre axe ,[mm]:
[mm].2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai
transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametri geometrici de baz ai angrenajului
cilindric [mm]
ParametruPinionRoata
DiametrulDivizare
Exterior
Interior
Limea coroanei danturate
Figura 2.1 Parametri de baz ai angrenajului cu roi dinate
cilindrice
2.3 Calculul forelor n angrenaj
Fora tangenial: pinion - ; roat - [N].Fora radial:
pinion - ;
roat - [N].Fora axial:
pinion - ;
roat - [N].2.4 Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificm distana dintre axe,[mm]:
[mm].
2.4.2 Verificm tensiunea de contact ,[N/mm2]:
,
unde:
este un coeficient complex, acceptm ;[1, pag.27]
- fora tangenial din angrenaj, [N];[p. 2.3, pag.9]
- coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm
prealabil viteza periferic a roii dinate ,[m/s]:
[m/s].Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul
proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si acceptm ;[1, fig. 4.2,
pag.29]
- coeficientul sarcinii dinamice, acceptm;[1, tab.4.4,
pag.28]
Mrimile ,[N,m]; ,[N/mm2]; ; ,[mm]; ,[mm]; - [p.2.2.1, pag. 7];
,[s-1] viteza unghiular a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].
[N/mm2].
Aa cum