Curso: Robótica Educativa 2016 Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo NOMBRE: DIEGO ALONSO ESPINOZA VALLEJOS
Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: DIEGO ALONSO ESPINOZA VALLEJOS
Propuesta de Primer Grado
Mecanismos: Polea – Correa, Rueda Dentada - A y Rueda Dentada - B. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Brazos de una persona nadando. 2. Alas de un pájaro. 3. Giro de la cabeza de un animal o persona.
Mecanismos
Polea - Correa Rueda Dentada - A Rueda Dentada - B
Propuesta de Segundo Grado
Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil – A, Rueda Dentada de Doble Perfil – B y Tornillo sin fin – Rueda Dentada.
Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Cortadora de césped. 2. Lavadora. 3. Abanico.
Mecanismos
Rueda Dentada de Doble Perfil – ARueda Dentada de Doble Perfil – BTornillo sin fin – Rueda Dentada
Propuesta de Tercer Grado
Mecanismos: Excéntrica – Biela, Leva Palanca -1 y Leva Palanca -2. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Rodaje de una silla de ruedas. 2. Frenos de una silla de ruedas. Prótesis (Brazo mecánico o patas para
algún animal). 3. Prótesis (Brazo mecánico o patas para algún animal).
Mecanismos
Excentrica – Biela Leva Palanca -1 Leva Palanca -2
Propuesta de Cuarto Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y Excéntrica Biela Embolo B.
Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Sillas voladoras. 2. Juego mecánico “La torre”. 3. Movimiento de los caballitos en un carrusel.
Mecanismos
Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Embolo A Excéntrica Biela Embolo B
Propuesta de Quinto Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea – Cuerda, Tornillo sin fin – Rueda Dentada, Tornillo sin fin – Cremallera y Torno Cuerda.
Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Banda o cinta transportadora de piezas o objetos. 2. Seleccionador de piezas o objetos. 3. Abanicos de enfriamiento. 4. Aplastador de desechos. 5. Ascensor para cajas a planta de arriba.
Mecanismos
Tornillo sin fin – CremalleraPolea - Cuerda
Tornillo sin fin – Rueda Dentada
Torno CuerdaCremallera Rueda Dentada
Propuesta de Sexto Grado
Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Robot de exploración espacial. 2. Robot de exploración terrestre. 3. Robot de exploración marítima.
Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto
Análisis de mi proceso de construcción
Logros: Habilidad para construir los mecanismo solicitados. Innovación y creatividad a la hora de sustituir piezas que no se
encuentran en cada mecanismo.Desaciertos: Faltaban muchas piezas (conector de eje 90°, chasis, pieza decorativa
anaranjada, entre otras) sin embargo fueron sustituidas por otras para cumplir con la función o el mecanismo solicitado.