-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
1/27
Programma Overzicht12-Jul-2014 5:31
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek &
Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
Code Omschrijving ECTS p1 p2 p3 p4 p5
ME Track Control Engineering (ME-CE)
Obligatory Courses ME-CE ME1200 Robust and Multivariable Control
Design 6
SC4010 Introductie project SC 3
SC4025 Control Theory 6
SC4050 Integratie project SC 5
SC4092 Modelling and Nonlinear Systems Theory 4
SC4110 Systeemidentificatie 5
WB2305 Digitaal regelen 3
Elective Courses Mechanical Systems ME-CE WB1406-07
Experimentele dynamica 3
WB1413-04 Multibody dynamica B 4
WB1418-07 Technische dynamica 4
WB1440 Techn. optimalisatie: concept en toep. 3
WB2303-10 Measurement in Engineering 3
WB2414-09 Mechatronic System Design 4
WB2428-03 Mechanisch ontwerpen in de mechatronica 5
WB3404A Voertuigdynamica A 3
Elective Courses Processes ME-CE SC4060 Voorspellende
regelsystemen 4
WB1427-03 Voortgezette stromingsleer A 5
WB3421-04 Automatisering & besturing van transport- en
productiesystemen 6
WB4302 Energy Conversion 4
WB4422-11 Thermische centrales 6
WB4432-05 Process Dynamics and Control 3
Elective Courses Automotive ME-CE
ME1100 Automated Driving, Automotive Human Factors and Safety 3
SC4040 Filtering & identificatie 6
SC4210 Vehicle Mechatronics 4
SC4230TU Vehicle Dynamics B - Antilock Braking Systems 3
WB1406-07 Experimentele dynamica 3
WB1413-04 Multibody dynamica B 4
WB2404 Mens-machine systemen 4
WB3404A Voertuigdynamica A 3
Elective Courses Fundamentals ME-CE SC4040 Filtering &
identificatie 6
SC4060 Voorspellende regelsystemen 4
SC4081-10 Knowledge Based Control Systems 4
SC4081-10 D1 Knowledge Based Control Systems, Exam 3
SC4081-10 D2 Knowledge Based Control Systems, Literature 0,5
SC4081-10 D3 Knowledge Based Control Systems, Matlab 0,5
SC4091 Optimization in Systems and Control 4
SC4120 Bijzondere onderwerpen signalen, s & r 3
SC4150 Fuzzy Logic and Engineering Applications 3
SC4160 Modeling and Control of Hybrid Systems 3
SC4240TU Control Methods for Robotics 3
SC4250 Probabilistic Models in the Life Sciences 2
WI4218 Convex Optimization and Systems Theory 6
WI4221 Control of Discrete-Time Stochastic Systems 6
Master year 2 ME2200-15 Stage (optioneel) 15
ME2210-15 Literature Assignment 15
ME2290-45 MSc Thesis Project 45
Page 1 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
2/27
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek &
Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
ME Track Control Engineering (ME-CE)
Onderwijscoordinator Dr. P.S.C. Heuberger
Page 2 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
3/27
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek &
Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
Obligatory Courses ME-CE
Onderwijscoordinator Dr. P.S.C. Heuberger
Page 3 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
4/27
ME1200 Robust and Multivariable Control Design 6
Verantwoordelijk Docent Nabestaanden van O.H. Bosgra
Verantwoordelijk Docent Dr. P.S.C. Heuberger
Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4010 Introductie project SC 3
Verantwoordelijk Docent Dr. P.S.C. Heuberger
Contacturen / week x/x/x/x 6/0/0/0
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4025 Control Theory 6Verantwoordelijk Docent T. Keviczky
Contacturen / week x/x/x/x 6/0/0/0
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 12
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4050 Integratie project SC 5
Verantwoordelijk Docent Prof.dr. R. Babuska
Docent Dr. G.A. Delgado LopesContacturen / week x/x/x/x
0/0/0/4
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4092 Modelling and Nonlinear Systems Theory 4
Verantwoordelijk Docent Dr.ing. D. Jeltsema
Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 23
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4110 Systeemidentificatie 5
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. X.J.A. Bombois
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/6/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
Page 4 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
5/27
WB2305 Digitaal regelen 3
Verantwoordelijk Docent T. Keviczky
Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 23
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
Page 5 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
6/27
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek &
Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
Elective Courses Mechanical Systems ME-CE
Onderwijscoordinator Dr. P.S.C. Heuberger
Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical
Systems of 10 ECTS van Processes or 10 ECTS van Automotive.
Page 6 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
7/27
WB1406-07 Experimentele dynamica 3
Verantwoordelijk Docent D. de Klerk
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/2/2
Onderwijsperiode 34
Start onderwijs 3
Tentamenperiode n.v.t.
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
WB1413-04 Multibody dynamica B 4
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A.L. Schwab
Vak coordinator Ir. J.J.L. Neve
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/2/2
Onderwijsperiode 34
Start onderwijs 3
Tentamenperiode n.v.t.Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Voorkennis wb1113wb, wb1216
Vakinhoud In dit vak behandelen wij een systematische aanpak
voor het afleiden van de bewegingsvergelijkingen van
complexemechanische systemen bestaande uit onderling verbonden
starre lichamen, de zogenaamde Multibody Systemen. Waar de
meestevoortgezette dynamica vakken zich toeleggen op theoretische
resultaten van gedealiseerde systemen (bv Hamiltonian systems)is
ons doel hier het beschrijven van de beweging van meer realistische
systemen met bv dissipatie, motoren en contactvoorwaarden. De
onderwerpen die behandeld zullen worden zijn:-Newton-Euler
vergelijkingen van een eenvoudig vlak systeem, vrije lichaams
diagram, verbindings-voorwaarden en
-krachten,oplosbaarheid.-Systematische aanpak van een stelsel
onderling verbonden lichamen, virtuele arbeid en multiplicatoren
van Lagrange.-Het begrip gegeneraliseerde coordinaten en de
vergelijkingen van Lagrange.-Eenzijdige verbindingsvoorwaarden
zoals bij contact problemen, niet-holonome verbindingsvoorwaarden
zoals in zuiver rollenen stoot mechanica.-Numerieke integratie van
bewegingsvergelijkingen, stabiliteit en nauwkeurigheid van de
gebruikte methode.-Numerieke integratie van gekoppelde
differentiaal- en algebraische vergelijkingen, Baumgarten's
stabilisatie, projectiemethode,onafhankelijke
coordinaten.-Newton-Euler vergelijkingen voor een star lichaam in
de ruimte, de noodzaak tot het beschrijven van de stand van een
lichaam,Euler- en Cardan-hoeken, Euler parameters en
Quaternionen.-Bewegingsvergelijkingen van een systeem van onderling
verbonden flexibele lichamen, de Eindige Elementen
aanpak,kinematica, dynamica, gelineariseerde
bewegingsvergelijkingen.
Op verzoek van de aanwezigen en indien de tijd en kennis van de
docent het toelaat, kunnen eventueel hier aan verwanteonderwerpen
worden behandeld.
Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving
Onderwijsvorm Colleges (2 uur p/w)
Computergebruik Voor het uitvoeren van het huiswerk zullen de
studenten uitvoerig gebruik maken van o.a. Matlab en Maple.
Literatuur enstudiemateriaal
College materiaal: Arend L. Schwab, `Applied Multibody
Dynamics', Delft, 2003
Referenties vanuit de literatuur:A.A.Shabana, ' Dynamics of
multibody systems', Wiley, New York, 1998.E.J.Haug, ' Computer
aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I:
Basic methods', Allyn and Bacon,Boston, 1989.P.E.Nikravesh, '
Computer-aided analysis of mechanical systems', Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, 1988.M. Gradin, A. Cardano, ' Flexible multibody
dynamics: A finite element approach', J. Wiley, Chichester, New
York, 2001.
Wijze van toetsen Eindopdracht
Opmerkingen Er is wekelijks huiswerk en een eindproject. Voor de
uitwerking van de opgaven verdient het aanbeveling samen te werken,
de
eindopdract is echter individueel. Voor up-to-date informatie
check de webpage at http://tam.cornell.edu/~als93/Afdeling 3mE
Department Precision & Microsystems Engineering
WB1418-07 Technische dynamica 4
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. P. Tiso
Docent Prof. D.J. Rixen
Contacturen / week x/x/x/x 4/0/0/0
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
Page 7 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
8/27
WB1440 Techn. optimalisatie: concept en toep. 3
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. M. Langelaar
Docent Prof.dr.ir. A. van Keulen
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/4/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Is vereist voor wb1441
Voorkennis Basis werktuigbouwkunde. Ervaring met Matlab is
handig.
Vakinhoud Bij het ontwerpen van technische systemen of
componenten spelen ontwikkelkosten en ontwikkeltijd steeds meer een
crucialerol. Het is daarom voor de ontwerper van groot belang
gebruik te maken van strategien om het ontwerpproces te
structureren ente automatiseren, zodat belangrijke stukken ervan
door een computer kunnen worden uitgevoerd. Naast tijdwinst en
kwalitatiefbetere oplossingen heeft dit voor de ontwerper als
voordeel dat het mogelijk wordt om zich meer op de creatieve
aspecten vanhet probleem te concentreren.
De cursus "Engineering Optimization: concepts and applications"
behandelt een aantal veel gebruikte methoden om technischeontwerpen
te optimaliseren en illustreert deze aan de hand van toepassingen
uit het gehele werktuigkundige veld, zoals(dynamisch) mechanische
systemen, productiesystemen, procestechnische systemen en
biomedische systemen. Belangrijksteonderwerpen die aan bod komen
zijn:o Formulering van het optimalisatieprobleem:
ontwerpvariabelen, doelfunctie en constraintso Minimalisatie zonder
nevenvoorwaardeno Lineair programmeren: simplexmethode, interieur
methoden, gevoeligheidsanalyse, dualiteito Minimalisatie met
nevenvoorwaarden: noodzakelijke en voldoende voorwaarden, gevoelig-
heidsanalyse, SQP, penaltyfunctie methodeo Nulde orde methoden:
Nelder Mead, simulated annealing, genetische algoritmes
o Geheeltallige en discrete programmering: branch and bound
methodeno Inleiding FE-optimalisering
Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving
Onderwijsvorm College (2x2 uur per week), oefening
Computergebruik Het gebruik van computer en software is
gentegreerd in de cursus. Er zal gebruik worden gemaakt van MatLab
oefeningen.
Literatuur enstudiemateriaal
College materiaal:P.Y. Papalambros et al. Principles of Optimal
Design: Modelling and Computation
Referenties vanuit de literatuur:R.T. Haftka and Z. Gurdal.:
Elements of Structural Optimization
Wijze van toetsen MATLAB opdrachten, optimalisatie project.
Percentageontwerponderwijs
80%
Ontwerpcomponent Het college is gericht op het optimaliseren van
een ontwerp.
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
WB2303-10 Measurement in Engineering 3
Verantwoordelijk Docent W.M. van Spengen
Docent Prof.ir. R.H. Munnig Schmidt
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/4/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 34
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
WB2414-09 Mechatronic System Design 4
Verantwoordelijk Docent Prof.ir. R.H. Munnig Schmidt
Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 23
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
Page 8 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
9/27
WB2428-03 Mechanisch ontwerpen in de mechatronica 5
Verantwoordelijk Docent Ir. P.C.J. van Rens
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/4/2
Onderwijsperiode 34
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Vakinhoud Ontwerpprincipes voor precisie toepassingen met
verschillende positioneervrijheidsgraden
Spanning en rek, ontwerpen op stijfheidOntwerp van
(gebalanceerde) veersystemen, ontwerp van flexibele
gatscharnieren
Leerdoelen Het leren ontwerpen en hanteren van mechanische
constructies principes voor het realiseren van hoge precisie
ontwerpen in demechatronica
Onderwijsvorm College (4 uur p/w)
Literatuur enstudiemateriaal
Wordt gepubliceerd op Blackboard
Wijze van toetsen Mondeling tentamen gecombineerd met een
ontwerpopdracht
Percentageontwerponderwijs
90%
Ontwerpcomponent Ontwerpen & hanteren van
constructieprincipes t.b.v. van het realiseren van hoogwaardige
precisieontwerpen
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
WB3404A Voertuigdynamica A 3Verantwoordelijk Docent Ir. E.J.H.
de Vries
Vak coordinator Ir. J.J.L. Neve
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/4/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Vakinhoud Elementaire onderdelen van de wegvoertuigdynamica
(auto, vrachtwagen, motorfiets).Verticale trillingsresponsie op
wegdekoneffenheden.Wegdek sinusvorming en als stochastisch
signaal.Een, twee- en driemassa-veersystemen.Lineair en
niet-lineaire modellen.Trillingsvormen en
stabiliteit.Trillingscomfortberekening.Systeemidentificatie.Eenvoudige
lineair 2-wielig automodel voor koersstabiliteit besturing en
zijwindgevoeligheid.Invloed van constructieve maatregelen op
overtuigbesturingsgerag: stuur- en wielophangingskinematics en
-elasticiteits,toespoor, wielvlucht, rolstabilisatoren,
gewichtsoverdracht.Motorfietsstabiliteit en bewegingsvormen (korte
discussie).
Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving
Onderwijsvorm College (4 uur p/w), practica
Computergebruik Bij uitwerken van opgaven kan van computer
gebruikgemaakt worden. Er zal gebruik gemaakt worden van Matlab
voorsimulaties en analyses
Literatuur enstudiemateriaal
College materiaal:Collegediktaat: Voertuigdynamica A (pdf op
blackboard)
References from literature:Mitschke, Dynamik der
KraftfahrzeugeGillespie, Fundamentals of vehicle dynamics
1992Genta, Motor Vehicle Dynamics 1997, 2003, 2006
Pacejka, Tyre and Vehicle Dynamics 2002, 2006 (2nd)Wijze van
toetsen Mondeling tentamen, op afspraak
Opmerkingen Practicum:Er moeten een 7-tal opgaven thuis worden
uitgewerkt.
Ontwerpcomponent De invloed van geometrische kinematische en
stijfheidsparameters op het voertuiggedrag wordt beoordeeld.
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
Page 9 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
10/27
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek &
Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
Elective Courses Processes ME-CE
Onderwijscoordinator Dr. P.S.C. Heuberger
Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical
Systems of 10 ECTS van Processes of 10 ECTS van Automotive.
Page 10 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
11/27
SC4060 Voorspellende regelsystemen 4
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A.J.J. van den Boom
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/3/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 34
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
WB1427-03 Voortgezette stromingsleer A 5
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. C. Poelma
Contacturen / week x/x/x/x 2/2/0/0
Onderwijsperiode 12
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 23
Cursustaal Engels
Is vereist voor wb1424ATU, 1424BTU
Voorkennis wb1123 , wb1220 , wb1321, wi3105me
Vakinhoud In dit vak worden de fundamentele en wiskundige
basisprincipes van de stromingsleer behandeld. De uitgangspunten
zijn debehoudswetten voor massa en impuls. Op basis van deze wetten
worden de bewegingsvergelijkingen afgeleid voor eenincompressible
stroming. Om de vergelijking voor behoud van impuls te kunnen
sluiten moet een relatie voorgeschreven wordentussen de
oppervlaktespanningstensor en de vervormingssnelheidstensor. De
constitutieve vergelijking voor een Newtonfludum wordt vervolgens
geformuleerd en op basis hiervan worden de Navier-Stokes
vergelijkingen afgeleid. Eerst wordendeze vergelijkingen
vereenvoudigd voor het geval van een wrijvingsloos medium. Het
resultaat zijn de Euler vergelijkingen.Oplossingen van deze
vergelijkingen voor een rotatievrije stroming leiden vervolgens tot
een behandeling van potentiaal theorieen de wet van Bernoulli. Deze
theorie en wet worden toegepast op een bolstroming en een
cilinderstroming. De cilinderstromingis tweedimensionaal en er
wordt afgeleid dat in dat geval potentiaaltheorie beschreven kan
worden met complexe functie theorie.Deze theorie wordt toegepast op
een cilinderstroming in combinatie met een lijnwervel en via
conforme transformaties kan eenrelatie gelegd worden met het begrip
liftkracht op een vleugelprofiel. Hierna wordt in de rest van het
college de volledige Navier-Stokes-vergelijkingen, dat wil zeggen
inclusief de viscositeitsterm, beschouwd waarbij het Reynoldsgetal
wordt ingevoerd. Heteffect van viscositeit wordt gekoppeld aan
dissipatie van energie en diffusie van vorticiteit. Als voorbeeld
van hoog visceuzestromingen wordt de Stokes stroming behandeld met
name de stroming rond een bol. Voor hoge stroming wordt
degrenslaagtheorie afgeleid.
NOTE:Kennis van vectoranalyse is essentieel om dit vak te kunnen
volgen. Studenten die zonder kennis van vectoranalyse moeten hetvak
wi3105me in het eerste kwartaal volgen.
Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving
Onderwijsvorm College (2 uur p/w), computerdemonstraties
Computergebruik Computers worden gebruikt voor demonstratie van
de stof tijdens college op basis van zelfvervaardigde software.
Literatuur enstudiemateriaal
College materiaal:
Boek: Fluid Dynamics by Cohen & Kundu, Elsevier Academic
Press (4th edition).
Wijze van toetsen Schriftelijk tentamen
Percentageontwerponderwijs
0%
Ontwerpcomponent Het is een basisvak dat op zichzelf weinig
relatie met ontwerpen heeft.
Afdeling 3mE Department Process & Energy
WB3421-04 Automatisering & besturing van transport- en
productiesystemen 6Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. G.
Lodewijks
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/2/2
Onderwijsperiode 34
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Maritime & Transport Technology
Page 11 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
12/27
WB4302 Energy Conversion 4
Verantwoordelijk Docent Dr. P.V. Aravind
Docent Ir. T. Woudstra
Contacturen / week x/x/x/x 4/0/0/0
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 12
Cursustaal Engels
Is vereist voor st310, wb4422, wb4410, wb4412, wb4419,
wb4420
Voorkennis wb4100, wb1224, wb3560
Vakinhoud Recapitulatie van de grondslagen van de thermodynamica
voor energie-omzettingen. De grootheid exergie en exergie van
eenenergiedrager. Exergieverlies bij warmte-overdracht, expansie,
compressie en chemische reacties. Arbeidsprocessen in open
engesloten systemen. Het beperken van verliezen bij verbranding,
arbeidsprocessen en gecombineerde produktie van arbeid enwarmte.
Het gebruik van duurzame bronnen.Koelmachines en warmtepompen. Open
en gesloten expansiemachines. Processen voor de produktie van
vloeibare gassen.Energietransformaties middels absorptie.
Recapitulatie van de thermodynamica van mengsels.
Enthalpie/concentratie-diagram.Deelprocessen in
absorptiekringlopen.
Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving
Onderwijsvorm College (4 uur p/w)
Literatuur enstudiemateriaal
College materiaal:Collegedictaten:Energietransformaties, deel I:
de grondslagen van de thermodynamica. Prof.ir. J.J.C. van
LierThermodynamische processen in de centrale en mogelijkheden tot
het verbeteren van deze processen. Prof.ir. J.J.C. van
LierThermodynamische aspecten bij energie-omzettingen. Deel 2:
Koelmachines en warmtepompen
Referenties vanuit de literatuur:Thermodynamik. Eine Einfhhrung
in die Grundlagen und ihre technische Anwendungen. Baehr, H.D..
ISBN 3-540-08963-2Thermodynamik. Grundlagen und technische
Anwendungen. Stephan. Einstoffsysteme. K., Mayinger, F.. ISBN
3-540-15751-4Technische Thermodynamik. Mehrstoffsysteme und
chemische Reaktionen. Schmidt, E.. ISBN 3-540-07978-5Fundamentals
of Engineering Thermodynamics. Moran, M.J., Shapiro, H.N.. ISBN
0-471-59275-7
Wijze van toetsen Schriftelijk tentamen
Percentageontwerponderwijs
50%
Ontwerpcomponent Het ontwerp van systemen voor de omzetting van
energie. De thermodynamische optimalisatie van systemen.
Afdeling 3mE Department Process & Energy
WB4422-11 Thermische centrales 6
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. B.J. Boersma
Docent Dr.ir. W. de Jong
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/4
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 45
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Process & Energy
WB4432-05 Process Dynamics and Control 3
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. R. Toth
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/4Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 45
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
Page 12 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
13/27
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek &
Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
Elective Courses Automotive ME-CE
Onderwijscoordinator Dr. P.S.C. Heuberger
Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical
Systems of 10 ECTS van Processes of 10 ECTS van Automotive.
Page 13 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
14/27
ME1100 Automated Driving, Automotive Human Factors and Safety
3
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. R. Happee
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/4
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 45
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Biomechanical Engineering
SC4040 Filtering & identificatie 6
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen
Docent Dr.ir. J.W. van Wingerden
Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 23
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4210 Vehicle Mechatronics 4
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. E.G.M. Holweg
Docent Dr. M. Corno
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/4/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Wijze van toetsen Afspraak
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4230TU Vehicle Dynamics B - Antilock Braking Systems 3
Verantwoordelijk Docent Dr. M. Corno
Docent Prof.dr.ir. E.G.M. Holweg
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/4
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode 45
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
WB1406-07 Experimentele dynamica 3Verantwoordelijk Docent D. de
Klerk
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/2/2
Onderwijsperiode 34
Start onderwijs 3
Tentamenperiode n.v.t.
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
Page 14 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
15/27
WB1413-04 Multibody dynamica B 4
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A.L. Schwab
Vak coordinator Ir. J.J.L. Neve
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/2/2
Onderwijsperiode 34
Start onderwijs 3
Tentamenperiode n.v.t.Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal EngelsVoorkennis wb1113wb, wb1216
Vakinhoud In dit vak behandelen wij een systematische aanpak
voor het afleiden van de bewegingsvergelijkingen van
complexemechanische systemen bestaande uit onderling verbonden
starre lichamen, de zogenaamde Multibody Systemen. Waar de
meestevoortgezette dynamica vakken zich toeleggen op theoretische
resultaten van gedealiseerde systemen (bv Hamiltonian systems)is
ons doel hier het beschrijven van de beweging van meer realistische
systemen met bv dissipatie, motoren en contactvoorwaarden. De
onderwerpen die behandeld zullen worden zijn:-Newton-Euler
vergelijkingen van een eenvoudig vlak systeem, vrije lichaams
diagram, verbindings-voorwaarden en
-krachten,oplosbaarheid.-Systematische aanpak van een stelsel
onderling verbonden lichamen, virtuele arbeid en multiplicatoren
van Lagrange.-Het begrip gegeneraliseerde coordinaten en de
vergelijkingen van Lagrange.-Eenzijdige verbindingsvoorwaarden
zoals bij contact problemen, niet-holonome verbindingsvoorwaarden
zoals in zuiver rollenen stoot mechanica.-Numerieke integratie van
bewegingsvergelijkingen, stabiliteit en nauwkeurigheid van de
gebruikte methode.-Numerieke integratie van gekoppelde
differentiaal- en algebraische vergelijkingen, Baumgarten's
stabilisatie, projectiemethode,onafhankelijke
coordinaten.-Newton-Euler vergelijkingen voor een star lichaam in
de ruimte, de noodzaak tot het beschrijven van de stand van een
lichaam,Euler- en Cardan-hoeken, Euler parameters en
Quaternionen.
-Bewegingsvergelijkingen van een systeem van onderling verbonden
flexibele lichamen, de Eindige Elementen aanpak,kinematica,
dynamica, gelineariseerde bewegingsvergelijkingen.
Op verzoek van de aanwezigen en indien de tijd en kennis van de
docent het toelaat, kunnen eventueel hier aan verwanteonderwerpen
worden behandeld.
Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving
Onderwijsvorm Colleges (2 uur p/w)
Computergebruik Voor het uitvoeren van het huiswerk zullen de
studenten uitvoerig gebruik maken van o.a. Matlab en Maple.
Literatuur enstudiemateriaal
College materiaal: Arend L. Schwab, `Applied Multibody
Dynamics', Delft, 2003
Referenties vanuit de literatuur:A.A.Shabana, ' Dynamics of
multibody systems', Wiley, New York, 1998.E.J.Haug, ' Computer
aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I:
Basic methods', Allyn and Bacon,Boston, 1989.P.E.Nikravesh, '
Computer-aided analysis of mechanical systems', Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, 1988.M. Gradin, A. Cardano, ' Flexible multibody
dynamics: A finite element approach', J. Wiley, Chichester, New
York, 2001.
Wijze van toetsen Eindopdracht
Opmerkingen Er is wekelijks huiswerk en een eindproject. Voor de
uitwerking van de opgaven verdient het aanbeveling samen te werken,
deeindopdract is echter individueel. Voor up-to-date informatie
check de webpage at http://tam.cornell.edu/~als93/
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
WB2404 Mens-machine systemen 4
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. J.C.F. de Winter
Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 23
Cursustaal EngelsAfdeling 3mE Department Biomechanical
Engineering
Page 15 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
16/27
WB3404A Voertuigdynamica A 3
Verantwoordelijk Docent Ir. E.J.H. de Vries
Vak coordinator Ir. J.J.L. Neve
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/4/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Vakinhoud Elementaire onderdelen van de wegvoertuigdynamica
(auto, vrachtwagen, motorfiets).
Verticale trillingsresponsie op wegdekoneffenheden.Wegdek
sinusvorming en als stochastisch signaal.Een, twee- en
driemassa-veersystemen.Lineair en niet-lineaire
modellen.Trillingsvormen en
stabiliteit.Trillingscomfortberekening.Systeemidentificatie.Eenvoudige
lineair 2-wielig automodel voor koersstabiliteit besturing en
zijwindgevoeligheid.Invloed van constructieve maatregelen op
overtuigbesturingsgerag: stuur- en wielophangingskinematics en
-elasticiteits,toespoor, wielvlucht, rolstabilisatoren,
gewichtsoverdracht.Motorfietsstabiliteit en bewegingsvormen (korte
discussie).
Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving
Onderwijsvorm College (4 uur p/w), practica
Computergebruik Bij uitwerken van opgaven kan van computer
gebruikgemaakt worden. Er zal gebruik gemaakt worden van Matlab
voorsimulaties en analyses
Literatuur en
studiemateriaal
College materiaal:
Collegediktaat: Voertuigdynamica A (pdf op blackboard)
References from literature:Mitschke, Dynamik der
KraftfahrzeugeGillespie, Fundamentals of vehicle dynamics
1992Genta, Motor Vehicle Dynamics 1997, 2003, 2006Pacejka, Tyre and
Vehicle Dynamics 2002, 2006 (2nd)
Wijze van toetsen Mondeling tentamen, op afspraak
Opmerkingen Practicum:Er moeten een 7-tal opgaven thuis worden
uitgewerkt.
Ontwerpcomponent De invloed van geometrische kinematische en
stijfheidsparameters op het voertuiggedrag wordt beoordeeld.
Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems
Engineering
Page 16 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
17/27
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek &
Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
Elective Courses Fundamentals ME-CE
Onderwijscoordinator Dr. P.S.C. Heuberger
Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van
Fundamentals
Page 17 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
18/27
SC4040 Filtering & identificatie 6
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen
Docent Dr.ir. J.W. van Wingerden
Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0
Onderwijsperiode 2
Start onderwijs 2
Tentamenperiode 23
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4060 Voorspellende regelsystemen 4
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A.J.J. van den Boom
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/3/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 34
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4081-10 Knowledge Based Control Systems 4
Verantwoordelijk Docent Prof.dr. R. Babuska
Docent Ir. I. Grondman
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 34
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4081-10 D1 Knowledge Based Control Systems, Exam 3
Verantwoordelijk Docent Prof.dr. R. Babuska
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 34
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4081-10 D2 Knowledge Based Control Systems, Literature .5
Verantwoordelijk Docent Prof.dr. R. Babuska
Onderwijsperiode Wordt anders bekend gemaakt
Tentamenperiode Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4081-10 D3 Knowledge Based Control Systems, Matlab .5
Verantwoordelijk Docent Prof.dr. R. Babuska
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Wordt anders bekend gemaakt
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
Page 18 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
19/27
SC4091 Optimization in Systems and Control 4
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. B.H.K. De Schutter
Contacturen / week x/x/x/x 4/0/0/0
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 12
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4120 Bijzondere onderwerpen signalen, s & r 3
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/2
Onderwijsperiode 4
Start onderwijs 4
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Wijze van toetsen Afspraak
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4150 Fuzzy Logic and Engineering Applications 3
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. J. Hellendoorn
Contacturen / week x/x/x/x 3/0/0/0
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode 12
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4160 Modeling and Control of Hybrid Systems 3
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. B.H.K. De Schutter
Docent Dr.ir. A. Abate
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/4/0
Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 34
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4240TU Control Methods for Robotics 3
Verantwoordelijk Docent Dr. G.A. Delgado Lopes
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/4Onderwijsperiode 3
Start onderwijs 3
Tentamenperiode 34
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
SC4250 Probabilistic Models in the Life Sciences 2
Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A. Abate
Vak coordinator Dr. P.S.C. Heuberger
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/2
Onderwijsperiode 4Start onderwijs 4
Tentamenperiode 45
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
Page 19 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
20/27
WI4218 Convex Optimization and Systems Theory 6
Verantwoordelijk Docent Dr. D.C. Gijswijt
Verantwoordelijk Docent Dr. J.W. van der Woude
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/2/2
Onderwijsperiode 34
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
WI4221 Control of Discrete-Time Stochastic Systems 6
Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. J.H. van Schuppen
Contacturen / week x/x/x/x 0/0/2/2
Onderwijsperiode 34
Start onderwijs 3
Tentamenperiode Tentamen op afspraak
Cursustaal Engels
Page 20 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
21/27
Jaar 2011/2012
Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek &
Technische Materiaalwetenschappen
Opleiding Master Werktuigbouwkunde
Master year 2
Onderwijscoordinator Dr. P.S.C. Heuberger
Page 21 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
22/27
ME2200-15 Stage (optioneel) 15
Verantwoordelijk Docent Dr. P.S.C. Heuberger
Contacturen / week x/x/x/x x/x/x/x
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode n.v.t.
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
ME2210-15 Literature Assignment 15
Verantwoordelijk Docent Dr. P.S.C. Heuberger
Contacturen / week x/x/x/x x/x/x/x
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode n.v.t.
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
ME2290-45 MSc Thesis Project 45
Verantwoordelijk DocentDr. P.S.C. Heuberger
Contacturen / week x/x/x/x x/x/x/x
Onderwijsperiode 1
Start onderwijs 1
Tentamenperiode n.v.t.
Cursustaal Engels
Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control
Page 22 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
23/27
Dr.ir. A. Abate
Dr.ir. D.A. Abbink
Dr. P.V. Aravind
Prof.dr. R. Babuska
Prof.dr.ir. B.J. Boersma
Dr.ir. X.J.A. Bombois
Dr.ir. A.J.J. van den Boom
Nabestaanden van O.H. Bosgra
Dr. M. Corno
Prof.dr.ir. B.H.K. De Schutter
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Hybrid
& Distributed Sys&Con
Kamer -
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Hybrid
& Distributed Sys&Con
Telefoon +31 15 27 85606Kamer E-4-190
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Biomechatronics & Biorobotics
Telefoon +31 15 27 82077Kamer F-1-010
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Energy
Technology
Telefoon +31 15 27 83550Kamer 1-430
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Intelligent Control & Robotics
Telefoon +31 15 27 85117Kamer E-3-330
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Process & Energy
Telefoon +31 15 27 87979Kamer B34b-K-0-120
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Intelligent Control & Robotics
Telefoon +31 15 27 85150Kamer E-2-270
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Hybrid
& Distributed Sys&Con
Telefoon +31 15 27 84052Kamer E-3-240
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Support Delft Cent Syst & Cont
Telefoon +31 (0)15 27 85610Kamer E-2-300
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Engineering Dynamics
Telefoon +31 15 27 85242Kamer E-4-170
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Hybrid
& Distributed Sys&Con
Telefoon +31 15 27 85113Kamer E-2-280
Page 23 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
24/27
Dr. G.A. Delgado Lopes
Dr. D.C. Gijswijt
Ir. I. Grondman
Dr.ir. R. Happee
Prof.dr.ir. J. Hellendoorn
Dr. P.S.C. Heuberger
Prof.dr.ir. E.G.M. Holweg
Dr.ing. D. Jeltsema
Dr.ir. W. de Jong
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Intelligent Control & Robotics
Telefoon +31 15 27 85489Kamer E-3-290
Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.Afdeling
Optimization
Telefoon +31 15 27 87292Kamer HB 04.150
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Intelligent Control & Robotics
Telefoon +31 (0)15 27 83371Kamer E-3-310
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Biomechatronics & Biorobotics
Telefoon +31 15 27 83213Kamer F-1-140
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Delft
Cent for Systems & Contr
Telefoon +31 15 27 89007Kamer E-2-220
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Support Delft Cent Syst & Cont
Telefoon +31 (0)15 27 85331
Kamer 8C-3-08
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Support Delft Cent Syst & Cont
Kamer -
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Systems and Control
Telefoon +31 (0)15 27 89007Kamer 8C-2-12
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials Eng
Afdeling Engineering DynamicsKamer -
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Engineering Dynamics
Telefoon +31 15 27 86519Kamer G-1-340
Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.Afdeling
Mathematische Fysica
Telefoon +31 15 27 89277Kamer HB 05.280
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Energy
Technology
Telefoon +31 15 27 89476Kamer 1-030
Page 24 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
25/27
Prof.dr.ir. A. van Keulen
T. Keviczky
D. de Klerk
Dr.ir. M. Langelaar
Prof.dr.ir. G. Lodewijks
Prof.ir. R.H. Munnig Schmidt
Ir. J.J.L. Neve
Dr.ir. C. Poelma
Ir. P.C.J. van Rens
Prof. D.J. Rixen
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Struc
Optimization & Mechanics
Telefoon +31 15 27 86515Kamer G-1-430
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials Eng
Afdeling Hybrid & Distributed Sys&Con
Telefoon +31 15 27 82928Kamer E-2-310
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Engineering Dynamics
Kamer G-1-200
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Struc
Optimization & Mechanics
Telefoon +31 15 27 86506Kamer G-1-300
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Maritime & Transport Tech
Telefoon +31 15 27 88793Kamer B-3-300
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Mechatronic Systems Design
Telefoon +31 15 27 86663Kamer G-1-465
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Micro
and Nano Engineering
Telefoon +31 15 27 86581Kamer G-1-290
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Fluid
Mechanics
Telefoon +31 15 27 82620
Kamer F-1-470
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Mechatronic Systems Design
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Mechatronic Systems Design
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Engineering Dynamics
Telefoon +31 15 27 81523
Kamer B34-G-1-455
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Engineering Dynamics
Telefoon +31 15 27 81523Kamer B34-G-1-455
Page 25 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
26/27
Prof.dr.ir. J.H. van Schuppen
Dr.ir. A.L. Schwab
W.M. van Spengen
Dr.ir. P. Tiso
Dr.ir. R. Toth
Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen
Ir. E.J.H. de Vries
Dr.ir. J.W. van Wingerden
Dr.ir. J.C.F. de Winter
Dr. J.W. van der Woude
Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.Afdeling
Optimization
Kamer -
Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.Afdeling
Mathematische Fysica
Telefoon +31 15 27 87293Kamer HB 05.110
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Biomechatronics & Biorobotics
Telefoon +31 15 27 82701Kamer G-1-370
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Micro
and Nano Engineering
Telefoon +31 15 27 89545Kamer G-1-360
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Engineering Dynamics
Telefoon +31 15 27 86739Kamer G-1-380
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Model-based Measurem & Contr
Telefoon +31 (0)15 27 85246Kamer 8C-2-18
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Systems and Control
Telefoon +31 15 27 85204Kamer E-4-340
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Engineering Dynamics
Telefoon +31 (0)15 27 86980Kamer G-1-420
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Numerics for Contr.& Identific
Telefoon +31 15 27 81720Kamer E-3-320
Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling
Medical Instruments
Telefoon +31 15 27 86794Kamer F-2-100
Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.Afdeling
Mathematische Fysica
Telefoon +31 15 27 83834Kamer HB 05.080
Page 26 of 27
-
5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL
27/27
Ir. T. WoudstraBeheerseenheid Mech, Maritime & Materials
EngAfdeling 3ME Algemeen
Telefoon +31 15 27 86999Kamer B34b-K-0-260
Page 27 of 27