8/11/2019 Maturski adobe after effects
1/28
Mjeovita srednja kola kolska godina
Mainska tehnika kola 2013/2014.
Maglaj
MATURSKI RAD
Predmet: Transportni ureaji
Tema: Prorauni i konstrukcija okretne dizalice
Uenik: Mentor:Nihad Mujakovi prof. Enisa radari! dip in".ma#.
$
8/11/2019 Maturski adobe after effects
2/28
%adr"aj
&'().........................................................................................................................................*
P()+E,- T-N%P(TN/0 &E1-+-.................................................................................2
(P3/ P(+M('/.....................................................................................................................2
4. E,EMENT/ )/5-,/6N/0 ME0-N/5-M-......................................................................$7
4.$. (pi pojmovi o dijelovima i pri8orima za vje#anje tereta.............................................$7
*.$P(-6&N/ (9ETNE )/5-,/E....................................................................................$$
,/TE-T&-..........................................................................................................................$;
4
8/11/2019 Maturski adobe after effects
3/28
UVOD
&reaji koji slu"e za premje#tanje materijala svih vrsta mjesta
na dru>o! u horizontalnom ili vertikalnom smjeru ili ukru> jednim imenom zovemo
transportni ureaji.
azlikujemo ih po nainu transportovanja materijala! konstrukciji! namjeni! smjeru dopreme
materijala! vrsti materijala koji transportuje! nainu po>ona! vrsti smje#taja! kapacitetu itd. &
zavisnosti od svih ovih parametara! trasnsportni ureaji se dijele prema vrsti transporta u
nekoliko >rupa:
? dizalice:di"u! spu#taju i prenose teret na razliite visine dizanja i udaljenost!
? liftovi: prenose ljude! materijal u vertikalnom smjeru!
? transporteri i elevatori: ureaji sa stalnim tokom prenosa u horizontalnoj ili
vertikalnoj ravni ili slo8odno u prostoru!
- visee eljeznice: za prijevoz ljudi ili materijala u vertikalnom i horizontalnom
smjeru i
? ureaji podnog transporta: di"u i spu#taju materijal u horizontalnoj ravni! a
pokreu se runo ili pomou motora koji je u>raen u njih.
(va osnovna podjela transportnih ureaja ima i itav niz pod>rupa koje su se razvile iz ovih
osnovnih >rupa i koje nalaze veliku primjenu u svim >ranama industrije @ >raevinarstvu!
metalur>iji! 8rodo>radnji! kao i u tr>ovini.
*
8/11/2019 Maturski adobe after effects
4/28
2
8/11/2019 Maturski adobe after effects
5/28
PODJELA TRANSPORTNIH UREAJA
(P3/ P(+M('/
5a premje#tanje svih vrsta materijala! komadastih ili sipkih mjesta
na dru>o u horizontalnom ili vertikalnom pravcu dejstva @ dizaline ma#ine!
4. transportne ureaje neprekidno> dejstva @ transporteri!
*. ureaje podno> i visee> transporta.
$. $. Transportni ureaji prekidno> dejstva @ dizaline ma#ine
Periodinost operacija! odnosno smjenjivanje radnih i neradnih ciklusa karakteri#e
transportne ureaje prekidno> dejstva. Pod radnim ciklusom podrazumijeva se: vje#anje
tereta! prenos dizalicom
8/11/2019 Maturski adobe after effects
6/28
premje#tanja tereta! to je kod ureaja neprekidno> dejstva zanemarljivo! tj. kapacitet ne
zavisi od visine i du"ine transportovanja tereta.
)izaline ma#ine transportuju komadaste materijale kao i sitno komadaste i rasipne! ali u
pose8nim posudama
$.$.4. Transportni ureaji neprekidno> dejstva
(vi ureaji omo>uavaju neprekidan transport materijala. Naje#e se upotre8ljavaju za
transport rasipno> materijala u upotrije8iti i za transport i
sitnokomadasto> materijala.
Transportovanje se mo"e vr#iti u vertikalnom i horizontalnom pravcu! ili pod nekim
u>lom u odnosu na horizontalnu ravan. (ve transportne ureaje karakteri#u kapacitet!
8rzina transportovanja! visina dizanja! u>ao na>i8a i du"ina transporta.
$.$.*. &reaji podno> i visee> transporta
&reaji podno> i visee> transporta prenose iste terete kao i dizaline ma#ine! tj.
sitnokomadaste! rasipne! ali i jedinine terete. & ove ureaje spadaju pokretni vilju#kar i
visei transporteri. (snovne tehnike karakteristike ovih ureaja su kapacitet! nosivost i
8rzina transportovanja.
Prema konstrukciji dizaline ma#ine se dijele na:
rune dizaline mehanizme i mehanike ureaje! dizalice
8/11/2019 Maturski adobe after effects
7/28
sl. $. una dizalica sa zupastom polu>om i cilindrinim zupanicima
& >rupu prostih dizalinih mehanizama i ma#ina spadaju:
male dizalice i mehanizmi za dizanje sa o>ranienom visinom dizanja
Teret di"u pomijeranjem zupaste polu>e i zavojno> vretena ili klipom. & ove mehanizme
spadaju runa dizalica sa zavojnim vretenom! zatim runa dizalica sa zupastom polu>om i
prenesom cilindrinim zupanicima i hidraulina dizalica.
9oturae i ekrci spadaju u proste dizaline mehanizme za dizanje tereta. 9oturae i ekrci su
o8je#eni za >ornje oslonce. Mo>u 8iti pokretni ili nepokretni! a di"u relativno male terete namale visine.
sl. 4. koturaa
;
8/11/2019 Maturski adobe after effects
8/28
sl *. ekrk
)o8o#i za vuu u koristiti za dizanje
tereta
8/11/2019 Maturski adobe after effects
9/28
sl. 2. do8o# za vuu
& dru>u >rupu dizalinih ma#ina @ dizalice
8/11/2019 Maturski adobe after effects
10/28
& dizalice ope namjene spadaju:
? mostovne dizalice ornjim le"i#tem
? portalne i poluportalne dizalice ledaju kao
vrata.
sl. A. mostovna dizalica
$7
8/11/2019 Maturski adobe after effects
11/28
sl B. nepokretna stu8na dizalica! okretna oko svoje ose *B7 stepeni
sl. ;. portalna dizalica onski tokovi ne nalaze u istoj ravni! takav se kran zove poluportalni ornjem dijelu
$$
8/11/2019 Maturski adobe after effects
12/28
portalne i poluportalne dizalice nalaze se dizalina kolica sa kukom koja se kree upravno na
smjer kretanja dizalice.
sl. C. poluportalni kran
& >rupu dizalica specijalne namjene spadaju:
? pokretno?okretne pristani#ne dizalice ornjem dijelu portalno> krana! radno polje imje *B7 stepeni! a strela je promjenljive du"ine. Pored to>a kreu se zajedno sa portalnim
kranom
$4
8/11/2019 Maturski adobe after effects
13/28
sl. D. dizalica sa strelom
sl. $7. pokretno?okretna dizalica
$.$.2. Po>on ma#ina podno> i visee> transporta
5a po>on transportnih ma#ina koristi se nekoliko ma#ina u zavisnosti od namjene!
konstrukcije! 8rzine kretanja! visine dizanja! nosivosti itd.
uni po>on upotre8ljava se kod prostih dizalinih mehanizama! male nosivosti i male visine
dizanja.
Elektromotorni po>on je najrasprostranjeniji jer je mo>ue izvesti potpuno odvojene po>onesvako> mehanizma! izvr#iti kontrolu rada i olak#ano je automatsko upravljanje pokretnim
$*
8/11/2019 Maturski adobe after effects
14/28
mehanizmima. Pored to>a! elektrina ener>ija je najjeftinija! motor je odmah spreman za rad!
a upravljanje je vrlo jednostavno.
Pored ovih! za po>on se koriste motori sa unutra#njim sa>orijevanjem. Njihov osnovni
nedostatak je u tome #to se ne mo>u o8rtati u suprotnom smjeru! pa je potre8an prijenosnik
kojim se to omo>uava.
0idraulini po>on ponovo poinje da nalazi svoju primjenu. %astoji se od pumpe! razvodnika!
radnih cilindara sa klipovima i cjevovoda. (vaj po>on ima do8re i lo#e oso8ine! ali se
primjenjuje kod odreenih ureaja on je 8ez udaraca i jednostavne konstrukcije! ali su >u8ici zraka veliki pa se rijetko
primjenjuje kod transportnih ureaja.
2. ELEMENTI DIZALINIH MEHANIZAMA
4.$. (pi pojmovi o dijelovima i pri8orima za vje#anje tereta
)ijelovi i pri8ori za vje#anje tereta slu"e da se teret ve"e za savitljivi or>an mehanizma za
dizanje ili da se zahvati ureajem i da se transportuje 8ez vezivanja. /z funkcije i vrste tereta
proizilazi potre8na oprema za vje#anje tereta.
&niverzalni pri8or je kuka i ueza vezivanje kuke. (visno o vrsti tereta koji se transportuje!
razlikuje se pri8or za:
$. transport komadnih tereta i
4. transport sipkih
8/11/2019 Maturski adobe after effects
15/28
u"ad ili lanci za vezivanje ra8ilice.
sl. $4. klije#ta i hvatai
sl.$$. u"ad za vezivanje
Pored kuka! pri8or za vje#anje su i uzen>ije
8/11/2019 Maturski adobe after effects
16/28
(kretna dizalica se koristi u skladi#tu za utovar i istovar tereta FG4t na visini hGAm. 9onzola
du"ine aGAm! a mo>unost zakretanja krana je $A7 stepeni. Proraunati i konstruisati sastavne
elemente dizalino> sistema za rad u normalnim uslovima i to:
$. proraunati te"inu protute>a lanca=!
2. proraunati i dimenzionisati >latki 8u8anj za namotavanje u"eta
8/11/2019 Maturski adobe after effects
17/28
3.1. PRORAUN TEINE PROTUTEA
HIhG F I a
H G G G $D!B4 GJ te"ina protute>a je jednaka maksimalnoj te"ini tereta G 4t
$;
8/11/2019 Maturski adobe after effects
18/28
3.!. PRORAUN I IZ"OR #EDNOKRAKE KUKE
'rat kuke je optereen na zatezanju.
KG L Kdoz
KG G G *$!2A L K doz N O
Proraun visine navrtke se rauna prema dozvoljenom pritisku.
0 G mmO
0 G G G 7!4 mm
F G * G 4777!7 D!C$ G $DB47 NO G $D!B4 kNO
G $7 G $7 G 22!4D mmO
G 7!C
G G $;!;$ mmO
$C
8/11/2019 Maturski adobe after effects
19/28
Vanjski prenik navoja na vratu kuke
=5,7
Usvaja se metriki navoj M27
Presjek A-A
bv0,!" ##,2!=$!,#%&mm'
b0,#" ##,2!=","5&mm'
(","22 ##,2!=#!,%!&mm'
$D
8/11/2019 Maturski adobe after effects
20/28
3.3. PRORAUN E$INO UETA I IZ"OR STANDARDNO E$INO
UETA
una sila loma H,Gs > m
8/11/2019 Maturski adobe after effects
21/28
3.3.1. Prora%n &a'areno( )an*a i i&+or ,tandardno( &a'areno( )an*a
FG4 D!CG$D!B4kNO
aGAm
hGAm
RRRRRRRRRRRRRRRRR
?0orizontalna sila
SM-G h?F aG7
G G G $D!B4kNO GJ p MpaOLC$4MPaO
uzimamo $7
GJ 2G G /
G $7 GJ dG G2Amm
G L $7$AMPaO
za UGdoVG7!4 dG7!4 2AGDmmO P
G FG$DB47NO
G G G$4!CAMPaO
4$
8/11/2019 Maturski adobe after effects
22/28
)u"ina rukavca je /GV dG$
KG B G W G W G W G ;!*$W $A!24 G 44!AACMPaO
W$7 G *4!A mmO
5a elik $**7 KdG*7B7 MPaO #to zadovoljava
3.-. PRORAUN I DIMENZIONISAN#E $ATKO "U"N#A ZA NAMOTAAN#E
UETA
u8anj @ osnovne dimenzije
Xonskoj klasi 4 iz ta8ele
d G ;!BA
X $A* mm
de8ljina stijenke Y G ;!$ mm
44
8/11/2019 Maturski adobe after effects
23/28
7!*;A
d G ;!BA
7!*;A
hG 4!CB mm
G 7!A*
t Z $!$A
s G 7!B ... 7!C d G A!*A mm
G 7!C mm iz ta8ele prema po>.
(da8rano: h G 4!CB mm
G 2!7A mm
G 7!C mm
t G C!;D mm
adna du"ina 8u8nja
G < = =
G $
0 G A777 mm
G $A* mm
t G C!;D mm
)u"ina navezano> dijela 8u8nja
G < W * ... 2= W 2t G D$!2C W 2
&kupna du"ina 8u8nja
4*
8/11/2019 Maturski adobe after effects
24/28
G W W
: G $ :
8/11/2019 Maturski adobe after effects
25/28
K[G7!DBI$D4B7I G$CC*A!4I G 2C!$Am
K[G2C!$AGJzadovoljava
K\G?7!AI G $!74N GJ zadovoljava
Naprezanje usljed savijanja 8u8nja
GHI G$DB47I G4$7D!$ANmm
Moment otpora popreno> presjeka 8u8nja
]8G G $!C*I G7!7777$C*
Naprezanje usljed savijanja
K\G G G$$;$;A777 N G$$!;$; N ^KdG$A7G$A7GJzadovoljava
G
8/11/2019 Maturski adobe after effects
26/28
3.-.1. Prora%n i di/en&ioni,an0e o)0e+)0eno( +%+n0a &a na/ota'an0e )an*a
-. KONSTRUISAN#E PO#EDINANI2 DI#E$OA DIZA$IE U ODRE4ENO#
RAZM#ERI ZA KO#E #E IZR5EN PRORAUN
4B
8/11/2019 Maturski adobe after effects
27/28
2. 9(N%T&/%-N+E P(+E)/N-6N/0 )/+E,('- )/5-,/E & ()E1EN(+
-5M+E/ 5- 9(+E +E /5'_EN P(-6&N 44
4;
8/11/2019 Maturski adobe after effects
28/28
LITERATURA
$. Transportni ureaji i motorna vozila! )ra>an 'ukovi i anko )ui! ud"8enik za 2. razred
ma#inske tehnike #kole! /`( %vjetlostb! %arajevo $D;;.
4. /nternet