1 CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie 16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller Matlab/Simulink anhand weiterer Beispiele Dipl.-Ing. Mark Müller Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie 2 CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie 16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller Inhalt 1. Simulink Bibliotheken 2. Simulation eines Pendels 3. Zweipunktkennlinie als Regler 4. PID-Regler mit Stellgrößenbegrenzung
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Matlab/Simulink anhand weiterer Beispiele · 1 CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie 16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller Matlab/Simulink anhand
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1CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
Matlab/Simulink anhand weiterer Beispiele
Dipl.-Ing. Mark Müller
Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie
2CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
Inhalt
1. Simulink Bibliotheken
2. Simulation eines Pendels
3. Zweipunktkennlinie als Regler
4. PID-Regler mit Stellgrößenbegrenzung
3CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
Starten von Simulink
4CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
5CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
6CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
jjjjl
Ungedämpftes Pendel
sin
mit
sin sin
m s m g
s l s l
gK
l
ϕϕ ϕ
ϕ ϕ ϕ
⋅ = − ⋅ ⋅= ⋅ ⇒ = ⋅
= − = −
Newton-Gleichung
Zustandsraumdarstellung:
1 2
2 1sin
x x
x K x
== −
7CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
Gedämpftes Pendel
sin sind d
gK K K
lϕ ϕ ϕ ϕ ϕ= − − = − −
Zustandsraumdarstellung:
1 2
2 1 2sin d
x x
x K x K x
== − −
8CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
Ungedämpftes Pendel
9CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller
Parametrierung
10CAE-Seminar Lehrstuhl für Regelungstechnik und Signaltheorie16. –18.02.2004 Referent: Dipl.-Ing. Mark Müller