Manuale di comunicazione E84AYCIB INTERBUS MCI moduledownload.lenze.com/TD/E84AYCIBINTERBUS MCI modulev4-0__IT.pdf · Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS) Note di sicurezza

L

EDS84AYCIB13362274

Ä.E7kä

Manuale di comunicazione

E84AYCIB

Modulo di comunicazione INTERBUS

8400

L-force Communication

2 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 3

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Sommario

Sommario

1 Informazioni sulla presente documentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Cronologia del documento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Convenzioni utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3 Terminologia utilizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4 Note utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Note di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Note generali di sicurezza e utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3 Altri pericoli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Identificazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3 Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4 Collegamenti e interfacce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1 Dati generali e condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2 Isolamento di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.3 Dati di protocollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.4 Tempo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.5 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5 Installazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1 Installazione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1.1 Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1.2 Montaggio su dispositivi base da 0.55 kW e oltre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.1.3 Sostituzione del modulo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2 Installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.1 Cablaggio conforme EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.2 Topologia di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.3 Collegamento INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.2.4 Specifica del cavo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2.5 Lunghezze del cavo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2.6 Alimentazione esterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


4 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

6 Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.1 Prima dell'accensione iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.2 Impostazioni possibili mediante DIP switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.2.1 Impostazione del numero di word di dati di processo (PD). . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.2.2 Impostazione del numero di word di parametri (PCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.2.3 Impostazione della velocità di trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.3 Impostazioni in »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.4 Prima accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7 Trasmissione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8 Trasferimento dei dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.1 Accesso ai dati di processo / mappatura dei PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.2 Interconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO) . . . . . . . . . . . . . 42

8.3 Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata. . . . 43

9 Trasferimento dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.1 Indirizzamento dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.2 Inizializzazione della comunicazione PCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.3 Servizi PMS supportati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.3.1 Initiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.3.2 Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.3.3 Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.3.4 Read / Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.3.5 Get-OD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.3.6 Identify . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

9.3.7 Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

10 Funzioni di sorveglianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11 Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

11.1 Indicatori di stato a LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

11.1.1 Indicazioni di stato modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

11.1.2 Indicazioni di stato bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

11.2 Verifica dello stato bus attuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

11.3 Dati di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

12 Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

12.1 Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

12.2 Possibili cause e rimedi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 5


13 Parametri - lista di riferimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

13.1 Parametri del modulo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

13.2 Tabella degli attributi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

14 Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Informazioni sulla presente documentazione

6 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

1 Informazioni sulla presente documentazione

Contenuti

La presente documentazione contiene esclusivamente informazioni relative al modulo dicomunicazione E84AYCIB (INTERBUS).

È fornita una descrizione dettagliata delle caratteristiche e delle funzioni del modulo dicomunicazione.

Le applicazioni tipiche sono illustrate con esempi.

La presente documentazione contiene inoltre:

avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservate

dati tecnici essenziali del modulo di comunicazione

informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze compatibili

suggerimenti per la ricerca e la risoluzione dei guasti.

Le nozioni teoriche vengono fornite solo nella misura in cui risultano necessarie per lacomprensione della funzione del modulo di comunicazione.

A seconda della versione del software dell'unità di controllo e della versione di »Engineer«installata è possibile che le schermate riportate nella presente documentazione sianodiverse rispetto a quanto effettivamente visualizzato in »Engineer«.

La presente documentazione non fornisce una descrizione del software di terze parti. Nonsi assume alcuna responsabilità per gli eventuali cenni inclusi nel presente manuale. Leinformazioni sull'uso del software sono incluse nella documentazione relativa al sistemahost (master).

Tutti i nomi di prodotto citati nella presente documentazione sono marchi dei rispettivititolari.

Suggerimento:

Per informazioni dettagliate sul protocollo INTERBUS, consultare la pagina Webdella INTERBUS Nutzerorganisation all'indirizzo:

www.interbusclub.com

Avvertenza:

La presente documentazione integra il manuale Istruzioni per il montaggio fornito con il modulo di comunicazione e il Manuale hardware "Inverter Drives 8400".

http://www.Lenze.com

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 7


A chi è rivolta

La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione,installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollodi una macchina.

Suggerimento:

La documentazione tecnica e gli aggiornamenti software dei prodotti Lenze sonodisponibili in Internet nella sezione "Download" all'indirizzo:

www.Lenze.com

Informazioni sulla validità

Le informazioni fornite in questa documentazione sono valide per i seguenti dispositivi:

Modulo di espansione Codice di identificazione A partire dalla versione hardware

A partire dalla versione software

Modulo di comunicazione INTERBUS E84AYCIB VA 01.00


Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Informazioni sulla presente documentazioneCronologia del documento

8 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

1.1 Cronologia del documento

La vostra opinione è importante

Il presente manuale è stato redatto con l'obiettivo di fornire assistenza nell'utilizzo delprodotto Lenze.

Se tuttavia tale scopo non è stato raggiunto in ogni sua parte, vi preghiamo di scrivereeventuali commenti e osservazioni in una breve e-mail da inviare al seguente indirizzo:

[email protected]

Grazie per la vostra collaborazione.

Il team Lenze per la documentazione

N. documento Versione Descrizione

13295951 1.0 06/2009 TD17 Prima edizione

13320780 2.0 11/2009 TD17 Aggiornamento descrizione dei parametri.

13329723 3.0 02/2010 TD17 Aggiornamento dei capitoli "Diagnostica" e "Installazione".

13362274 4.0 11/2010 TD17 Revisione generale

mailto:[email protected]

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 9


Convenzioni utilizzate

1.2 Convenzioni utilizzate

La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguerei diversi tipi di informazioni:

Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempio/Nota

Modalità di scrittura dei numeri

Decimali Scrittura normale Esempio: 1234

Esadecimali 0x[0 ... 9, A ... F] Esempio: 0x60F4

Binari • Nibble

Tra virgolette sempliciPunto

Esempio: ’100’Esempio: ’0110.0100’

Separatore decimali Punto Si utilizza in generale il punto come separatore dei decimali.Ad esempio: 1234.56

Evidenziazioni nel testo

Nome di programma » « Software per PCEsempio: Lenze »Engineer«

Elemento di controllo grassetto Il pulsante OK... / Il comando Copy... / La scheda Properties... / Il campo di inserimento Name...

Hyperlink (collegamento ipertestuale)

sottolineato Rimando evidenziato ad un tema correlato. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse.

Icone

Riferimento a una pagina ( 9) Rimando evidenziato ad un'altra pagina. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse.

Istruzioni passo passo Le istruzioni passo passo sono caratterizzate da un simbolo.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Informazioni sulla presente documentazioneTerminologia utilizzata

10 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

1.3 Terminologia utilizzata

Termine Significato

Dispositivo base Inverter Lenze della serie "Inverter Drives 8400" con il quale viene utilizzato il modulo di comunicazione.

Utilizzo conforme ( 14)Unità di controllo

»Engineer« Software Lenze per il supporto dell'intero ciclo di vita di una macchina, dalla pianificazione alla manutenzione.

Codice "Contenitore" per uno o più parametri tramite i quali è possibile impostare o sorvegliare il modulo di comunicazione.

Sottocodice Se un codice include più parametri, questi vengono salvati nei cosiddetti "sottocodici".Nella documentazione, per separare codice e sottocodice viene utilizzata una barra rovesciata "/" (ad es. "C00118/3").

PCP Peripherals Communication Protocol (trasmissione parametri)

PD Dati di processo / word di dati di processo (Process Data)

PDO Process Data Object

PDU Process Data Unit

PMS Peripherals Message Specification

HW Hardware

SW Software

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 11


Note utilizzate

1.4 Note utilizzate

Per segnalare pericoli e informazioni importanti, nella presente documentazione sonoriportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:

Note di sicurezza

Struttura delle note di sicurezza:

Note di utilizzo

Simbolo e parola di segnalazione

(indica il tipo e la gravità del pericolo)

Testo della nota

(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)

Simbolo Parola di segnalazione

Significato

Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettricaSegnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravilesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericoloSegnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravilesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Stop! Pericolo di danni materialiSegnala un possibile pericolo che può provocare danni materiali se nonvengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Simbolo Parola di segnalazione

Significato

Avvertenza: Nota importante per assicurare un corretto funzionamento

Suggerimento: Utile suggerimento per un più semplice utilizzo

Rimando ad altra documentazione

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Note di sicurezzaNote generali di sicurezza e utilizzo

12 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

2 Note di sicurezza

2.1 Note generali di sicurezza e utilizzo

Relativamente ai componenti di azionamento Lenze, osservare quanto segue:

– utilizzare tali componenti esclusivamente in conformità agli usi prepostiUtilizzo conforme ( 14)

– non mettere mai in funzione tali componenti in caso di danni evidenti

– non effettuare in nessun caso modifiche tecniche

– non mettere mai in funzione tali componenti in caso di montaggio incompleto

– non azionare mai tali componenti senza le coperture richieste

– durante il funzionamento, in base al corrispondente grado di protezione, prestare attenzione alle parti sotto tensione o in movimento, nonché alle eventuali superfici ustionanti.

Per i componenti di azionamento Lenze:

– utilizzare solo gli accessori omologati

– utilizzare solo le parti di ricambio originali fornite dal costruttore.

Osservare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione.

Osservare tutte le istruzioni e avvertenze fornite nella documentazione allegata.

– Solo in questo modo è possibile assicurare un funzionamento sicuro e senza problemi, nonché caratteristiche del prodotto conformi alle specifiche.

Caratteristiche ( 15)

– Le procedure e gli schemi di collegamento forniti nel presente manuale di comunicazione sono suggerimenti per i quali è necessario verificare l'applicabilità al singolo caso. Il costruttore non si assume alcuna responsabilità per l'idoneità delle procedure e degli schemi di collegamento proposti.

Tutti gli interventi relativi ai componenti di azionamento Lenze devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato qualificato. Secondo la normativa IEC 364 ovvero CENELEC HD 384, per personale qualificato si intende:

– personale che ha acquisito familiarità con l'installazione, il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento del prodotto;

– personale che dispone delle necessarie qualifiche grazie all'esperienza maturata;

– personale che conosce ed è in grado di applicare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione.

Avvertenza:

Rispettare assolutamente le misure di sicurezza qui riportate, al fine evitare gravi danni a persone e cose.

Durante il funzionamento, conservare sempre la presente documentazione nelle vicinanze del dispositivo.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 13

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Note di sicurezza

Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione

2.2 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione

Durante il funzionamento il modulo di comunicazione deve essere correttamente collegato al dispositivo base.

Utilizzare un alimentatore con isolamento sicuro in base alla norma EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").

Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche.Specifica del cavo bus ( 30)

2.3 Altri pericoli

Protezione delle persone

In caso di impiego di Inverter Drives 8400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete ≥ 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne.

Isolamento di protezione ( 18)

Protezione del dispositivo

Il modulo di comunicazione contiene componenti elettroniche che possono venire danneggiate o distrutte da scariche elettrostatiche.

Installazione ( 23)

Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/macchina

Intraprendere inoltre tutte le misure descritte in tale documentazione. Osservare le note di sicurezza e utilizzo riportate.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Descrizione del prodottoUtilizzo conforme

14 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

3 Descrizione del prodotto

3.1 Utilizzo conforme

Il modulo di comunicazione ...

è un modulo accessorio che può essere installato con i seguenti dispositivi base:

è un apparecchio destinato all'impiego in impianti industriali ad alta tensione

deve essere impiegato solo alle condizioni di utilizzo prescritte nella presente documentazione

deve essere utilizzato solo in reti INTERBUS.

Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme.

3.2 Identificazione

Il codice di identificazione, così come la versione hardware e software del modulo dicomunicazione, sono riportati sulla targhetta:

[3-1] Dati identificativi

Serie Codice di identificazione A partire dalla versione software

Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 04.00

Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 04.00

Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00

E84YCPM001E

1 Codice di identificazione (tipo)

E84 Serie

A Versione

Y Identificazione modulo: modulo di espansione

C Tipo di modulo: modulo di comunicazione

IB INTERBUS

V/S V: verniciato

S: esecuzione standard

2 Versione hardware (HW)

3 Versione software (SW)

8400

Type:

Ser.No.:

HW: SW:

HW: SW:

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 15

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Descrizione del prodotto

Caratteristiche

3.3 Caratteristiche

Modulo di interfaccia per il sistema di comunicazione INTERBUS installabile negli slot di espansione degli Inverter Drives 8400

Il modulo di comunicazione può essere alimentato sia internamente, tramite l'unità 8400, sia esternamente tramite un alimentatore separato.

Funzionalità slave

Accesso a tutti i parametri Lenze.

Impostazioni DIP switch:

– numero di word di dati di processo e word di parametri

– velocità di trasmissione (500 kbit/s o 2 Mbit/s)

Connessione bus tramite bus remoto secondo la norma RS485

Fino a 10 word di dati di processo possibili

Supporto dei servizi PMS:

– Initiate

– Abort

– Reject

– Read

– Write

– Get-OD

– Identify

– Status

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Descrizione del prodottoCollegamenti e interfacce

16 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

3.4 Collegamenti e interfacce

2 collegamenti per INTERBUS

– 1 ingresso (connettore maschio Sub-D a 9 poli)

– 1 uscita (connettore femmina Sub-D a 9 poli)

Morsettiera a 2 poli con collegamento a molla per l'alimentazione esterna del modulo di comunicazione

DIP switch per l'impostazione di ...

– numero di word di dati di processo e word di parametri

– velocità di trasmissione

LED sul pannello frontale per la diagnostica di ...

– alimentazione del modulo di comunicazione

– stato del modulo

– stato del bus INTERBUS.

[3-2] Modulo di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)

E84YCIB001C

S205 DIP switch per l'impostazione di ... • numero di word di dati di processo e word di

parametri • velocità di trasmissione.

Impostazioni possibili mediante DIP switch ( 34)

X205 Alimentazione esterna del modulo di comunicazione • Morsettiera estraibile a 2 poli con

collegamento a molla Alimentazione esterna ( 31)

X206 Ingresso INTERBUS (IN) • Connettore maschio Sub-D a 9 poli

X207 Uscita INTERBUS (OUT) • Connettore femmina Sub-D a 9 poli

Topologia di rete ( 27) Collegamento INTERBUS ( 28)

MSMEBSBEDE

5 indicatori di stato a LED per la diagnosticaIndicazioni di stato modulo ( 55) Indicazioni di stato bus di campo ( 56)

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 17

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Dati tecnici

Dati generali e condizioni di utilizzo

4 Dati tecnici

4.1 Dati generali e condizioni di utilizzo

Manuale hardware "Inverter Drives 8400"

In questo manuale sono riportati i dati relativi alle condizioni ambientali e alla compatibilità elettromagnetica (EMC), validi anche per il modulo di comunicazione.

Campo Valori

Denominazione per l'ordine • E84AYCIBV (verniciato) • E84AYCIBS (standard)

Profilo di comunicazione INTERBUS

Interfacce • Ingresso (IN): connettore maschio Sub-D a 9 poli • Uscita (OUT): connettore femmina Sub-D a 9 poli

Mezzo di comunicazione RS485

Topologia di rete Ad anello

Tipo di nodo Slave INTERBUS

Numero di nodi • 1 master • 512 slave

Velocità di trasmissione 500 kbit/s o 2 Mbit/s(impostabile tramite DIP switch o codice)

Lunghezza cavo max. • 400 m a 500 kbit/s • 150 m a 2 Mbit/s(rispettivamente tra i singoli nodi INTERBUS)

Word di dati di processo (PD) 0 ... 10: 16 bit/word(impostabile tramite DIP switch o codice)

Word di parametri (PCP) 0, 1, 2, 4: 16 bit/word(impostabile tramite DIP switch o codice)

Numero max. word di dati 10 (PD + PCP): 16 bit/word

Lunghezza PDU max. 64 byte

ID INTERBUS (ID modulo) • 3 = 0x3 (word PCP 0) • 227 = 0xE3 (word PCP 1) • 224 = 0xE0 (word PCP 2) • 225 = 0xE1 (word PCP 4)

Alimentazione Alimentazione esterna tramite morsettiera a 2 poli • "+": U = 24 V DC (21.6 V - 0 % … 26.4 V + 0 %), Imax = 180 mA • "-": Potenziale di riferimento per l'alimentazione esterna

Conformità, omologazioni CE

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Dati tecniciIsolamento di protezione

18 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

4.2 Isolamento di protezione

Pericolo!

Tensione elettrica pericolosa

In caso di impiego di Inverter Drives 8400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete ≥ 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne.

Possibili conseguenze:

• Morte o gravi lesioni

Misure di protezione:

• Qualora sia necessaria la protezione contro scariche elettriche per i morsetti di controllo dell'unità e per i collegamenti dei moduli inseriti ...

– deve essere presente una doppia distanza di isolamento

– la seconda sezione di isolamento deve essere sui componenti da collegare.

Avvertenza:

L'isolamento di protezione presente negli Inverter Drives 8400 è realizzato secondo la normativa EN 61800-5-1.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 19


Isolamento di protezione

La figura seguente...

mostra la disposizione delle morsettiere e le aree a potenziale separato dell'unità di controllo

serve a rilevare l'isolamento di protezione di riferimento tra i due morsetti di collegamento che si trovano in aree a potenziale separato con isolamento differente.

[4-1] Isolamento di protezione secondo EN61800-5-1

Avvertenza:

L'ingresso INTERBUS (X206) è isolato dall'alimentazione (X205) e dall'uscita INTERBUS (X207).

E84YCIB007

Isolamento rinforzato

Isolamento principale

Isolamento funzionale

X4

X6

X5

X3

Bus Ext. DC

MCI

X4

X6

X5

X3

X1X1

X105X105

X100X100

MMI

X106X106X106X106

X106X106X106X101X205

X207

X206

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Dati tecniciIsolamento di protezione

20 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

Esempio

Quale isolamento di protezione è previsto tra il morsetto di collegamento al bus delmodulo nello slot MCI e il morsetto di collegamento alla rete X100?

Il fattore determinante è l'area a potenziale separato.

– L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento al bus del modulo di espansione presenta un "isolamento funzionale".

– L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento alla rete presenta un "isolamento rinforzato".

Risultato: il morsetto di collegamento alla rete X100 e il morsetto di collegamento al bus presentano un "isolamento rinforzato" uno nei confronti dell'altro.

Morsettiera Collegamento

X100 Collegamento di rete/DC bus

X101 Contatto a relè

X105 Resistenza motore/freno

X106 PTC motore

X1 System bus (CANopen)

X3 Ingressi/uscite analogici

X4 Uscite digitali

X5 Ingressi digitali

X6 Diagnostica

MCI Slot per modulo di comunicazione

MMI Slot per modulo di memoria

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 21


Dati di protocollo

4.3 Dati di protocollo

4.4 Tempo di comunicazione

Il tempo di comunicazione è il tempo che intercorre tra l'inizio di una richiesta e ilricevimento della relativa risposta.

I tempi di comunicazione nella rete INTERBUS dipendono da ...

tempo di elaborazione nell'unità di controllo

tempo di transito del telegramma (velocità di trasmissione/lunghezza del telegramma).

Tempo di elaborazione nell'unità di controllo

Non esistono correlazioni tra i parametri e i dati di processo.

Campo Valori

Word di dati di processo 0 ... 10: word (16 bit/word)

Servizi PMS supportati • Initiate • Abort • Reject • Read • Write • Get-OD • Identify • Status

Dati Tempo di elaborazione

Dati di processo ca. 2 ms + 1 ms tolleranza + tempo di esecuzione dell'applicazione tecnologica utilizzata

Parametri ca. 30 ms + 20 ms di tolleranza (tipica) • Il tempo di elaborazione di alcuni codici potrebbe essere più lungo (vedi

Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per l'Inverter Drive 8400).

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Dati tecniciDimensioni

22 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

4.5 Dimensioni

[4-2] Dimensioni

E84YCIB0016

Tipo Quota [mm]

a b c c1

E84AYCIB 67 50 57 8

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 23

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Installazione

5 Installazione

Stop!

Scariche elettrostatiche

Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all'interno del modulo di comunicazione.

Possibili conseguenze:

• Malfunzionamento del modulo di comunicazione.

• Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica.

Misure di protezione:

• Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)InstallazioneInstallazione meccanica

24 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

5.1 Installazione meccanica

Il modulo di comunicazione può essere inserito ed estratto dallo slot MCI anche con l'unitàdi controllo accesa. All'inserimento, il modulo viene automaticamente riconosciuto e vieneeffettuato il controllo di plausibilità per quanto riguarda funzione e versione.

5.1.1 Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW

[5-1] Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW

Procedura di montaggio

1. Servendosi di un cacciavite, sollevare e rimuovere il coperchio dello slot MCI del dispositivo base (1, 2).

2. Allentare la vite di sicurezza per il modulo di comunicazione sul dispositivo base (3).

3. Inserire il modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (4).

4. Stringere nuovamente la vite di sicurezza (5).

E84YCPM002D

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 25


Installazione meccanica

5.1.2 Montaggio su dispositivi base da 0.55 kW e oltre

[5-2] Montaggio su dispositivi base da 0.55 kW e oltre


1. Premere leggermente l'area a pressione del lato superiore del coperchio dello slot MCI del dispositivo base (1).

2. Inclinare in avanti il coperchio e rimuoverlo dal dispositivo base (2).


4. Inserire il modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (4).


E84YCPM002A

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)InstallazioneInstallazione meccanica

26 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

5.1.3 Sostituzione del modulo di comunicazione

[5-3] Sostituzione del modulo di comunicazione



2. Estrarre il modulo di comunicazione dallo slot MCI del dispositivo base (2).

3. Inserire il nuovo modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (3).


E84YCPM002B

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 27


Installazione elettrica

5.2 Installazione elettrica

5.2.1 Cablaggio conforme EMC

Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet.

In ambienti con forti interferenze, per migliorare l'immunità EMC è possibile realizzare unulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo.

Per questo, osservare quanto segue:

1. Rimuovere la guaina di plastica del cavo per una lunghezza di 2 cm.

2. Fissare la schermatura sull'apposito supporto del dispositivo base.

5.2.2 Topologia di rete

Realizzare un sistema bus ad anello con linee di andata e ritorno nello stesso cavo bus.L'anello parte dal master INTERBUS, passa quindi attraverso tutti gli altri nodi del bus etorna quindi indietro al master.

Un anello INTERBUS può essere costituito di massimo 513 nodi (1 master + dispositivi basecollegati).

[5-4] Anello INTERBUS

Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/macchina

Osservare le avvertenze e le istruzioni di cablaggio riportate.

E94YCIB008

M: Master (controllo di livello superiore, ad esempio PLC, PC industriale)S1 ... Sn: Slave

500 kBit/s: 400 m

2 MBit/s:

�

150 m�

Inverter Drive

8400

E84AYCIB

X206 X207

Inverter Drive

8400

E84AYCIB

X206 X207

Inverter Drive

8400

E84AYCIB

X206 X207

OUTIN OUTIN IN

M

S2S1 Sn

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)InstallazioneInstallazione elettrica

28 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

5.2.3 Collegamento INTERBUS

Il collegamento INTERBUS del modulo di comunicazione avviene tramite X206 (ingresso,connettore maschio Sub-D a 9 poli) e X207 (uscita, connettore femmina Sub-D a 9 poli).

[5-5] Collegamenti INTERBUS X206 (ingresso) e X207 (uscita)

I nodi del sistema bus devono essere collegati l'uno all'altro con cavi per bus di campoconformi alla specifica INTERBUS. Un produttore di cavi INTERBUS è ad esempio PHOENIXCONTACT (Germania).

Specifica del cavo bus ( 30)

E84YCIB001E

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 29



Assegnazione dei pin del connettore maschio Sub-D a 9 poli X206 (IN)

Assegnazione dei pin del connettore femmina Sub-D a 9 poli X207 (OUT)

Pin Siglatura Ingresso/Uscita Descrizione

1 DO1 Ingresso RS485: DO1 non invertito

2 DI1 Uscita RS485: DI1 non invertito

3 GND Potenziale di riferimento

4 libero Non assegnato

5 Vcc5 Uscita 5 V DC

6 /DO1 Ingresso RS485: DO1 invertito

7 /DI1 Uscita RS485: DI1 invertito


9 libero Non assegnato

Pin Siglatura Ingresso/Uscita Descrizione

1 DO2 Uscita RS485: DO2 non invertito

2 DI2 Ingresso RS485: DI2 non invertito

3 GND Potenziale di riferimento

4 GND


6 /DO2 Uscita RS485: DO2 invertito

7 /DI2 Ingresso RS485: DI2 invertito


9 RBST Ingresso messaggio Collegamento a INTERBUS in uscita inserito.


30 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

5.2.4 Specifica del cavo bus

5.2.5 Lunghezze del cavo bus

Adeguare la velocità di trasmissione alla lunghezza del cavo bus:

Avvertenza:

Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche.

Specifiche del cavo INTERBUS

Tipo di cavo Meterware(ad es. PHOENIX CONTACT: IBS RBC Meter-T, codice d'ordine 28 06 28 6)

Numero di conduttori 3 x 2, doppino intrecciato, con schermatura comune

Sezione cavo > 0.2 mm2

Resistenza di linea DC < 96 Ω/km

Impedenza (caratteristica) • 120 Ω ± 20 % (f = 64 kHz) • 100 Ω ± 15 Ω (f > 1 MHz)

Capacità distribuita < 60 nF/km (f = 800 Hz)

Velocità di trasmissione Lunghezza cavo tra i singoli nodi INTERBUS

500 kbit/s max. 400 m

2 Mbit/s max. 150 m

Avvertenza:

La velocità di trasmissione, che dipende da quantità dei dati, tempo di ciclo e numero di nodi, deve essere impostata al livello necessario per l'applicazione.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 31



5.2.6 Alimentazione esterna

Il modulo di comunicazione può ricevere la tensione di alimentazione dall'esterno tramitecavi di alimentazione separati collegati alla morsettiera estraibile a 2 poli (X205).

L'alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria quando la comunicazione tramite il bus deve rimanere attiva anche in caso di mancanza dell'alimentazione del dispositivo base.

Non è tuttavia possibile l'accesso ai parametri di un dispositivo base separato dalla rete.

Cablaggio della morsettiera X205

[5-6] Cablaggio della morsettiera ad innesto a 2 poli con collegamento a molla

Per eseguire il cablaggio della morsettiera con collegamento a molla, procedere comesegue:

1. Inserire un cacciavite nella tacca sotto la scatola dei contatti e mantenere premuto.

2. Inserire il cavo di alimentazione nella scatola dei contatti.

3. Estrarre il cacciavite dalla tacca.

Avvertenza:

In caso di alimentazione esterna utilizzare sempre, in ciascun armadio elettrico, un alimentatore separato e con isolamento sicuro secondo la norma EN 61800-5-1 (vedere "SELV"/ "PELV").

Stop!

Eseguire il cablaggio della morsettiera ad innesto solo con il dispositivo base scollegato dalla rete.

E84AYCXX010


32 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

Assegnazione della morsettiera X205

Dati dei morsetti di collegamento

Siglatura Spiegazione

+ U = 24 V DC (21.6 V - 0 % … 26.4 V + 0 %)I = 180 mA

- Potenziale di riferimento per alimentazione esterna

Campo Valori

Collegamento elettrico Morsettiera estraibile a 2 poli con collegamento a molla

Possibilità di collegamento Rigido:

0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

Flessibile:

senza capocorda0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

con capocorda, senza manicotto di plastica0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

con capocorda, con manicotto di plastica0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

Lunghezza di spelatura 10 mm

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 33

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Messa in servizio

Prima dell'accensione iniziale

6 Messa in servizio

Durante la messa in servizio vengono preimpostati nell'unità di controllo i dati specifici peril sistema, quali i parametri del motore, i parametri operativi, le reazioni e i parametri perla comunicazione tramite bus di campo. Nei dispositivi Lenze questo avviene tramite icosiddetti codici.

I codici dell'unità di controllo e di comunicazione sono memorizzati in modo non volatilecome set di dati nel modulo di memoria.

Inoltre sono disponibili anche codici per la diagnostica e la sorveglianza dei nodi del bus.

Parametri del modulo di comunicazione ( 63)

6.1 Prima dell'accensione iniziale

Stop!

Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato, verificare l'integrità del cablaggio e l'assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Messa in servizioImpostazioni possibili mediante DIP switch

34 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

6.2 Impostazioni possibili mediante DIP switch

[6-1] DIP switch

E84YCIB001D

Tramite il DIP switch (S205) è possibile impostare:

Numero delle word di dati di processo (PD)Switch: 1 ... 4 ( 35)

Numero di word di parametri (PCP)Switch: 5 e 6 ( 36)

Velocità di trasmissioneSwitch: 8 ( 37)

Impostazione Lenze: tutti gli switch su "OFF"

Lo switch 7 non ha alcuna funzione.

Avvertenza:

Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo di comunicazione.

Prima accensione ( 39)

Le impostazioni possono essere eseguite anche tramite codici:

• Tutti i DIP switch = "OFF" (impostazione Lenze):All'accensione si attiva la configurazione determinata dalle impostazioni dei codici C13892, C13893 e C13894.

• Almeno un DIP switch = "ON":All'accensione viene applicata la configurazione determinata dalle impostazioni degli switch.

La somma delle data word (PD + PCP) deve essere di massimo 10 word.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 35


Impostazioni possibili mediante DIP switch

6.2.1 Impostazione del numero di word di dati di processo (PD)

Il numero di word di dati di processo (PD) può essere impostato tramite gli switch da 1 a 4 oppure il codice C13893 (vedere al riguardo Impostazioni in »Engineer« ( 38)).

È possibile utilizzare da 0 a 10 word di dati di processo.

L'impostazione attuale è visualizzata in C13860/2.

Avvertenza:

La somma delle data word (PD + PCP) deve essere compresa tra 1 e 10 word. Impostazioni non consentite sono segnalate tramite il LED "BE" (lampeggiante rosso).

Indicatori di stato a LED ( 54)

Il modulo di comunicazione lavora quindi internamente con i seguenti valori:

• PD = 2 (word)

• PCP = 1 (word)

DIP switch Numero PD Switch Numero max. PCP

1 2 3 4

0 OFF OFF OFF OFF 4

1 OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 OFF ON OFF OFF

5 OFF ON OFF ON

6 OFF ON ON OFF

7 OFF ON ON ON 2

8 ON OFF OFF OFF

9 ON OFF OFF ON 1

10 ON OFF ON OFF 0

12

34

56

78

ONOFF

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Messa in servizioImpostazioni possibili mediante DIP switch

36 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

6.2.2 Impostazione del numero di word di parametri (PCP)

Il numero di word di parametri (PCP) può essere impostato tramite gli switch 5 e 6 oppure il codice C13892 (vedere al riguardo Impostazioni in »Engineer« ( 38)).

È possibile utilizzare 0, 1, 2 o 4 word di parametri.

L'impostazione attuale è visualizzata in C13860/1.

Avvertenza:

La somma delle data word (PD + PCP) deve essere compresa tra 1 e 10 word. Impostazioni non consentite sono segnalate tramite il LED "BE" (lampeggiante rosso).

Indicatori di stato a LED ( 54)

Il modulo di comunicazione lavora quindi internamente con i seguenti valori:

• PD = 2 (word)

• PCP = 1 (word)

DIP switch Numero PCP Switch Numero max. PD Codice ID[hex]5 6

0 OFF OFF 10 0x03

1 OFF ON 9 0xE3

2 ON OFF 8 0xE0

4 ON ON 6 0xE1

12

34

56

78

ONOFF

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 37


Impostazioni possibili mediante DIP switch

6.2.3 Impostazione della velocità di trasmissione

La velocità di trasmissione può essere impostata tramite lo switch 8 o il codice C13894 (vedere al riguardo Impostazioni in »Engineer« ( 38)).

L'impostazione attuale della velocità di trasmissione è visualizzata in C13863.

DIP switch Switch 8 Velocità di trasmissione

Lunghezza max. cavo tra nodi adiacenti

OFF 500 kbit/s 400 m

ON 2 Mbit/s 150 m

12

34

56

78

ONOFF

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Messa in servizioImpostazioni in »Engineer«

38 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

6.3 Impostazioni in »Engineer«

Nella scheda Settings (Impostazioni) in »Engineer« è possibile impostare i seguentiparametri:

Numero di word di parametri (PCP-length, C13892)

Numero di word di dati di processo (Process data length, C13893)

Velocità di trasmissione (Data rate, C13894)

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 39


Prima accensione

6.4 Prima accensione

Documentazione relativa al dispositivo base

Osservare le avvertenze di sicurezza e le note relative agli altri pericoli riportate in tale documentazione.

Avvertenza:

Instaurazione della comunicazione

Per stabilire la comunicazione, in caso di alimentazione esterna del modulo di comunicazione, è necessario accendere anche il dispositivo base.

La comunicazione successiva del modulo con alimentazione esterna rimane poi indipendente dallo stato di inserzione del dispositivo base.

Attivazione delle impostazioni modificate

Per attivare le impostazioni modificate:

• eseguire tramite il codice del dispositivo base C00002 il comando "11: Save all parameters" (Salva tutti i parametri), quindi

• spegnere e riaccendere l'alimentazione del modulo di comunicazione.

Protezione da riavvio incontrollato

In seguito ad un problema (ad es. una interruzione della rete di breve durata), il riavvio di un azionamento è in alcuni casi non desiderato o addirittura non consentito.

Nell'impostazione Lenze dei Inverter Drives 8400 la protezione da riavvio incontrollato è attivata.

In C00142 (riavvio automatico alla reinserzione della rete) è possibile impostare o disattivare il riavvio automatico dell'unità di controllo:

• C00142 = 9 (impostazione Lenze)

– L'unità di controllo rimane inibita (anche quando il problema/guasto non è più attivo).

– Il bit 0 (blocco all'accensione dispositivo) e il bit 3 (blocco per sottotensione) sono impostati.

– L'azionamento si riavvia in modo controllato mediante un esplicito comando di abilitazione controllo: fronte LOW-HIGH sull'ingresso digitale X4/RFR.

• C00142 = 8 (abilitato)

– Per abilitare il dispositivo direttamente all'accensione, il bit 0 deve essere impostato su null (FALSE).

– Un avvio incontrollato dell'azionamento è possibile.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasmissione dei dati

40 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

7 Trasmissione dei dati

Il master INTERBUS e l'unità di controllo comunicano tra loro mediante lo scambio ditelegrammi di dati attraverso il bus INTERBUS. Il campo dei dati utente del telegramma didati contiene parametri o dati di processo. Ai parametri e ai dati di processo sono assegnatinell'unità di controllo due diversi canali di comunicazione.

Canali di comunicazione

Il canale dei dati di processo trasmette dati di processo.

– Con i dati di processo è possibile comandare l'unità di controllo.

– L'host (master) ha accesso diretto ai dati di processo. Nel PLC, ad esempio, i dati sono memorizzati direttamente nell'area I/O.

– I dati di processo non vengono memorizzati nell'unità di controllo.

– I dati di processo vengono trasmessi ciclicamente tra il sistema host e le unità di controllo (scambio continuo dei dati di ingresso e uscita attuali).

– I dati di processo sono ad esempio valori di riferimento, valori istantanei, control word e status word.

– Negli Inverter Drives 8400 è possibile lo scambio di massimo 16 word di dati di processo (16 bit/word) in ciascuna direzione.

Il canale parametri trasmette i dati relativi ai parametri.

– Tramite il canale parametri è possibile accedere a tutti i codici Lenze.

– La trasmissione dei parametri non è generalmente un'operazione temporalmente critica.

– I parametri sono, ad esempio, i parametri funzionali, i dati del motore e le informazioni di diagnostica.

– Il salvataggio delle modifiche ai parametri deve essere eseguito tramite il codice C00002 dell'Inverter Drive 8400.

– Il canale parametri occupa fino a 4 word delle word di dati in ingresso e uscita nel master e presenta la stessa struttura in entrambe le direzioni di trasmissione.

Avvertenza:

Prestare attenzione alla direzione del flusso di informazioni.

• Dati di processo in ingresso (dati Rx):

– dati di processo dall'unità di controllo (slave) al master

• Dati di processo in uscita (dati Tx):

– dati di processo dal master all'unità di controllo (slave)

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 41

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei dati di processo

Accesso ai dati di processo / mappatura dei PDO

8 Trasferimento dei dati di processo

8.1 Accesso ai dati di processo / mappatura dei PDO

Il trasferimento dei dati di processo (MCI-PDO) avviene tramite l'interfaccia MCI.

Vengono scambiate massimo 16 word in ciascuna direzione.

L'accesso ai dati di processo si realizza attraverso i blocchi porta LP_MciIn e LP_MciOut. Questi blocchi porta sono chiamati anche canali dei dati di processo.

Il blocco porta LP_MciIn permette la mappatura dei PDO MCI ricevuti.

Il blocco porta LP_MciOut permette la mappatura dei PDO MCI da inviare.

Il collegamento dei blocchi porta/funzione dei process data object (PDO) si effettua tramite il software Lenze »Engineer«.

[8-1] Trasferimento dati esterno ed interno tra bus, unità di controllo e applicazione

Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per Inverter Drive 8400

In questa documentazione vengono fornite informazioni dettagliate sulla interconnessione di blocchi porta/funzione in »Engineer« e sui blocchi porta.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei dati di processoInterconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO)

42 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

8.2 Interconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO)

L'interconnessione porte preconfigurata per i PDO può essere attivata impostando il codicedel dispositivo base C00007 = "40: MCI".

Nell'»FB Editor« è possibile visualizzare i blocchi porta "LP_MciIn" e "LP_MciOut" con leinterconnessioni preconfigurate:

Avvertenza:

Le schermate di »Engineer« riportate nel seguito servono solo come esempio per illustrare la sequenza di impostazione e i dati visualizzati che ne risultano.

I dati nei campi di visualizzazione con sfondo bianco possono essere diversi rispetto a quelli del proprio progetto.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 43


Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

8.3 Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

Per configurare liberamente l'interconnessione delle porte in »Engineer«:

1. Nella scheda Process data objects, fare clic sul pulsante Go to application.

2. Nella scheda Ports, selezionare i blocchi porta "MCI_IN" e "MCI_OUT" facendovi clic sopra ed attivarli mediante il comando Activate.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei dati di processoInterconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

44 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

3. Fare clic sul pulsante Change Variable ....

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 45



4. Con il pulsante è possibile assegnare i segnali alle word di dati di processo nella finestra di dialogo Assignment Signal --> Function block. Selezionare i segnali ed infine fare clic su OK.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei dati di processoInterconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

46 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

Inoltre, tramite i pulsanti e è possibile assegnare i segnali ai singoli bit di controllo e stato nelle word di dati di processo da WORD_1 a WORD_4. Selezionare i segnali ed infine fare clic su OK.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 47



Suggerimento:

Se i blocchi porta "LP_MciIn" e "LP_MciOut" sono attivati (vedere 1.), tali blocchiappaiono nell'»FB Editor«, dove è possibile anche assegnare i segnali alle word didati di processo.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei parametriIndirizzamento dei parametri

48 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

9 Trasferimento dei parametri

9.1 Indirizzamento dei parametri

I parametri vengono indirizzati tramite codici, elencati in una tabella dei codici nel presentemanuale di comunicazione e nel manuale dell'unità di controllo.

Parametri - lista di riferimento ( 63)

Indirizzamento dei parametri Lenze

Nel caso del canale parametri INTERBUS, i parametri di un dispositivo non vengonoindirizzati direttamente tramite i codici Lenze, ma tramite index e subindex.

La conversione avviene mediante un offset (24575 o 0x5FFF):

Index INTERBUS (dec) = 24575 - numero codice Lenze (dec)

Index INTERBUS (hex) = 0x5FFF - numero codice Lenze (hex)

Esempio per C00105 (tempo di decelerazione arresto rapido (QSP))

Index INTERBUS (dec) = 24575 - 105 = 24470

Index INTERBUS (hex) = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96

9.2 Inizializzazione della comunicazione PCP

Nella lista KBL (lista di riferimento di comunicazione) devono essere inserite delle voci perconsentire la comunicazione tra il master INTERBUS e il modulo di comunicazione.

Nella lista KBL del master INTERBUS devono essere riportate le seguenti voci:

Nome campo Voce

Communication Reference 2

Connection Type Master-Slave acyclic

Connection Attribute Defined

Max-PDU Sending-High-Prio 0

Max-PDU Sending-Low-Prio 64

Max-PDU Receiving-High-Prio 0

Max-PDU Receiving-Low-Prio 64

Supported Services Request 0x803000

Supported Services Response 0x000000

Maximum SCC 1

Maximum RCC 1

Maximum SAC 1

Maximum RAC 1

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 49

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei parametri

Servizi PMS supportati

9.3 Servizi PMS supportati

I parametri vengono trasmessi tramite il canale PCP (PCP = Peripherals CommunicationProtocol). Ciò avviene tramite i cosiddetti servizi PMS.

Nel seguito vengono riportati soltanto i parametri ed i relativi contenuti restituiti dalleunità di controllo Lenze. Per tutti gli altri parametri di trasferimento dei servizi PMS, vederele relative descrizioni del master INTERBUS.

Le unità di controllo Lenze supportano i seguenti servizi PMS:

Initiate: realizzazione del collegamento tra master INTERBUS e unità di controllo

Abort: interruzione del collegamento

Reject: servizio PMS non ammissibile respinto

Read: lettura di parametri

Write: scrittura di parametri

Get-OD: lettura della directory oggetti

Identify: identificazione dell'unità di controllo

Status: lettura dello stato dell'unità di controllo

9.3.1 Initiate

Il servizio PMS "Initiate" stabilisce un collegamento tra il master INTERBUS e il modulo dicomunicazione.

L'unità di controllo fornisce i seguenti parametri:

9.3.2 Abort

Il servizio PMS "Abort" termina un collegamento logico tra il master INTERBUS e il modulodi comunicazione.

9.3.3 Reject

Il servizio PMS "Reject" respinge un servizio PMS non supportato.

Denominazione Valore Descrizione

Profile-Number 0 Non è supportato alcun profilo.

Password 0 La funzione password di INTERBUS non è supportata.

Access-Groups 0 Non esistono gruppi di accesso.

Access-Protection Supported TRUE Protezione degli accessi supportata.

Version OD 0 Versione della directory oggetti.

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei parametriServizi PMS supportati

50 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

9.3.4 Read / Write

Il servizio PMS "Read" legge i parametri dall'unità di controllo. L'unità di controllorestituisce i parametri richiesti o un eventuale messaggio di errore.

Il servizio PMS "Write" scrive i parametri dell'unità di controllo. L'unità di controllorestituisce una risposta positiva o un messaggio di errore.

Possono verificarsi i seguenti messaggi di errore:

9.3.5 Get-OD

Il servizio PMS "Get-OD" legge la descrizione dell'oggetto per ciascun parametro e tipo didati.

Error Class Error Code Additional Code[hex]

Descrizione

6 3 0x00 Nessun diritto di accesso

6 5 0x10 Parametro non ammissibile

6 5 0x11 Subindex non valido

6 5 0x12 Dati troppo lunghi

6 5 0x13 Dati troppo corti

6 6 0x00 L'oggetto non è un parametro

6 7 0x00 L'oggetto non esiste

6 8 0x00 Mancata corrispondenza tra tipi di dati

8 0 0x00 Richiesta non eseguibile

8 0 0x20 Richiesta momentaneamente non eseguibile

8 0 0x21 Non eseguibile a causa di comando locale

8 0 0x22 Non eseguibile a causa dello stato del dispositivo

8 0 0x30 Fuori campo/Parametro modificabile solo con controllo inibito

8 0 0x31 Valore del parametro troppo grande

8 0 0x32 Valore del parametro troppo piccolo

8 0 0x33 Sottoparametro fuori campo

8 0 0x34 Valore del sottoparametro troppo grande

8 0 0x35 Valore del sottoparametro troppo piccolo

8 0 0x36 Valore massimo inferiore al valore minimo

8 0 0x41 Impossibile mappare l'oggetto di comunicazione sui dati di processo

8 0 0x42 Superata lunghezza dei dati di processo

8 0 0x43 Conflitto generico con altri valori

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 51

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei parametri

Servizi PMS supportati

9.3.6 Identify

Il servizio PMS "Identify" fornisce informazioni per l'identificazione dell'unità di controllo.

L'unità di controllo con modulo di comunicazione inserito fornisce al riguardo i seguentiparametri:

Esempio: Visible String "Tipo di dispositivo" (15 caratteri)

Struttura della Visible String "Versione dispositivo" (15 caratteri)

Parametro Tipo Descrizione

Produttore dispositivo Visible String Nome azienda "Lenze"

Tipo di dispositivo Visible String (15 caratteri) Descrizione dispositivo per unità di controllo e modulo di comunicazione

Versione dispositivo Visible String (15 caratteri) Versione firmware di unità di controllo e modulo di comunicazione

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

E 8 4 A F G H C A F Y I B

Carattere Descrizione

1 ... 3 Serie dell'unità di controllo e del modulo di comunicazione (E84 = serie 8400)

4 Carattere di spazio

5 ... 6 A: versione dell'unità di controlloF: firmware dell'unità di controllo

7 ... 9 G: dispositivo / unità di controlloSC: StateLine CHC: HighLine C


11 ... 12 A: versione del modulo di comunicazioneF: firmware del modulo di comunicazione

13 ... 15 Y: modulo di comunicazioneIB: INTERBUS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 4 . 0 0 0 1 . 0 0

Carattere Descrizione

1 ... 5 Versione firmware dell'unità di controllo (da C00099/0, ad es. "04.00.xx.yy", senza versione di revisione interna ["xx"] e versione build ["yy"])


7 ... 11 Versione firmware del modulo di comunicazione (da C13902, ad es. "01.00.xx.yy", senza versione di revisione interna ["xx"] e versione build ["yy"])

12 ... 15 Carattere di spazio

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Trasferimento dei parametriServizi PMS supportati

52 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

9.3.7 Status

Il servizio PMS "Status" fornisce informazioni di stato relative all'unità di controllo.

L'unità di controllo fornisce i seguenti valori:

Status Valore Descrizione

Logical Status 0 = pronto per la comunicazione Informazioni sullo stato attuale dell'unità di controllo per quanto attiene alla comunicazione

Physical Status • 0 = pronto per il funzionamento (stato dispositivo "FUNZIONAMENTO ABILITATO")

• 1 = pronto per il funzionamento con limitazioni (tutti gli altri stati del dispositivo)

Informazioni sullo stato operativo attuale dell'unità di controllo.

Local Detail 0 Non supportato.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 53

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Funzioni di sorveglianza

10 Funzioni di sorveglianza

Errore di comunicazione

In caso di interruzione della comunicazione INTERBUS, ad es. per una rottura del cavo (circuito aperto) o un guasto del master INTERBUS, non vengono inviati dati di processo agli slave che si trovano nello stato "IBS-ACTIVE" ( 57).

Trascorso il tempo impostato dall'utente tramite il codice C13881 l'unità di controllo esegue la reazione parametrizzata in C13880/1.

Impostazioni in »Engineer«

Nella scheda Settings (Impostazioni) in »Engineer« è possibile impostare i seguentiparametri:

Reazione in caso di interruzione della comunicazione INTERBUS (C13880/1)

Cancellazione dei dati di processo (C13885)

– Impostazione che definisce quali dati di processo deve elaborare l'unità di controllo per mantenere la comunicazione interna in caso di guasto del bus INTERBUS.

Tempo di reazione in caso di interruzione della comunicazione INTERBUS (C13881)

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)DiagnosticaIndicatori di stato a LED

54 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

11 Diagnostica

Per la diagnostica dei problemi al modulo INTERBUS sono disponibili i LED disposti sul latofrontale. Inoltre, tramite il codice C13861, è possibile verificare lo stato attuale del bus(vedere al riguardo Diagnostica con »Engineer« ( 57)).

11.1 Indicatori di stato a LED

Si distinguono le seguenti indicazioni di stato:

Indicazioni di stato modulo ( 55)

Indicazioni di stato bus di campo ( 56)

Avvertenza:

Nel funzionamento normale dovrebbero essere accesi in modo costante solo i LED MS ( 55) e BS ( 56).

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 55

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Diagnostica

Indicatori di stato a LED

11.1.1 Indicazioni di stato modulo

I LED MS, ME e DE mostrano lo stato del modulo.

E84YCIB006

LED Colore Stato Descrizione

MS verde acceso

Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è connesso al dispositivo base.

lampeggiante

Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è stata rilevata alcuna connessione con il dispositivo base (il dispositivo base è spento, in fase di inizializzazione o non presente).

ME rosso lampeggiante

Errore nel modulo di comunicazione.

DE rosso acceso

Il modulo di comunicazione non viene accettato dal dispositivo base (vedere le istruzioni al riguardo nella documentazione del dispositivo base) oppure il dispositivo base non è attivo.

ME

DE

MS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)DiagnosticaIndicatori di stato a LED

56 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

11.1.2 Indicazioni di stato bus di campo

I LED BS e BE mostrano lo stato del bus di campo.

E84YCIB006

LED Colore Stato Descrizione

BS verde spento Il modulo di comunicazione non è attivo nel bus di campo.Nessuna esecuzione di cicli di dati.

lampeggiante

È stata stabilita la comunicazione tramite il modulo di comunicazione. L'INTERBUS è attivo. Vengono eseguiti cicli di dati.

BE rosso acceso

La comunicazione INTERBUS è interrotta.Nessuna esecuzione di cicli di dati.

lampeggiante

Impostazione non ammissibile: • Somma word di dati (PD + PCP) > 10 • Somma word di dati (PD + PCP) = 0Il modulo di comunicazione è inizializzato ed effettua l'elaborazione interna con i seguenti valori: • PD = 2 (word) • PCP = 1 (word)

BE

BS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 57

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Diagnostica

Verifica dello stato bus attuale

11.2 Verifica dello stato bus attuale

In C13861 viene mostrato lo stato bus attuale del nodo INTERBUS:

Diagnostica con »Engineer«

In »Engineer«, nella scheda Diagnostics possono essere visualizzate diverse informazioni didiagnostica INTERBUS.

Valore di C13861[hex]

Stato bus Descrizione

0xyyy0 IBS-INIT Inizializzazione

0xyyy1 IBS-ACTIVE Il bus è attivo. Vengono eseguiti cicli di dati.

0xyyy2 IBS-READY Il bus è pronto per il funzionamento. Non vengono eseguiti cicli di dati.

yyy = utilizzo interno al dispositivo

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)DiagnosticaDati di diagnostica

58 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

11.3 Dati di diagnostica

I seguenti dati di diagnostica vengono segnalati dal master allo slave mediante un messaggio di allarme.

Gli errori e le avvertenze nel dispositivo base e nel relativo modulo inserito vengono inviati come messaggi di diagnostica estesa al master.

I dati di diagnostica sono visualizzabili con la funzione di rappresentazione esadecimale (hex) del tool di engineering.

Codice di errore dell'Inverter Drive 8400

[11-1] Struttura del numero di errore

Nei byte 29 ... 32 del messaggio di diagnostica è memorizzato il codice di errore dell'Inverter Drive 8400.

Ai fini di una migliore leggibilità, nel file di registro (log) e nel codice del dispositivo base C00165 il numero di errore viene visualizzato con la seguente sintassi:

[tipo errore].[n. settore errore].[ID errore]

Byte Significato Valore [hex]

1 ... 6 Intestazione di blocco diagnostica 0x0010 001C 0100

7 ... 8 Tipo di allarme 0x0001 (Diagnosis)

9 ... 12 API 0x0000 0000

13, 14 Numero slot 0x0001 / 0x0002

15, 16 Numero sotto-slot 0x0001

17 ... 20 Numero identif. modulo ID in base a modulo

21 ... 24 Numero sottomodulo ID in base a modulo

25, 26 Specificatore allarme 0xB000

27, 28 Identif. struttura utente 0x0001

29 ... 32 Codice di errore dell'Inverter Drive 8400

A Riservato

B Tipo di errore

C Settore errore

D ID errore

��

Bit 16252631 0152930


In questa documentazione vengono fornite informazioni dettagliate sulla struttura e sul contenuto dei codici di errore.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 59

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Messaggi di errore

Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore INTERBUS

12 Messaggi di errore

Il presente capitolo integra la lista degli errori riportati nel Manuale del software e nellaGuida in linea di »Engineer« per l'Inverter Drive 8400 con i messaggi di errore del modulodi comunicazione.

12.1 Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore INTERBUS

La tabella seguente elenca tutti i messaggi di errore del modulo di comunicazione conindicazione della corrispondente reazione preimpostata e del parametro perl'impostazione della reazione all'errore, se disponibile.

Suggerimento:

Facendo clic sul riferimento incrociato nell'ultima colonna è possibile consultare ladescrizione dettagliata del messaggio di errore corrispondente (cause e rimedi).


In questa documentazione vengono fornite informazioni generali sulla diagnostica e l'analisi dei guasti e sui messaggi di errore.

Errore Tipo di errore N. settore N. errore Impostabile in

Info dettagliate

Communication stack reset Fault 444 33062 - 0x01bc8126

Data exchange stopped No response 444 33073 C13880/1 0x01bc8131

Internal error Fault 444 24592 - 0x01bc6010




Invalid configuration Warning 444 33061 - 0x01bc8125

Invalid initialisation Warning 444 33063 - 0x01bc8127

Invalid module configuration Fault 444 25648 - 0x01bc6430

Invalid parameter set Fault 444 25631 - 0x01bc641f

Lenze setting loaded Fault 444 25632 - 0x01bc6420

Lost connection to 8400 base device Fault 444 12544 - 0x01bc3100

Memory not accessible Fault 444 21809 - 0x01bc5531

Memory read error Fault 444 21810 - 0x01bc5532

Memory write error Fault 444 21811 - 0x01bc5533

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Messaggi di errorePossibili cause e rimedi

60 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

12.2 Possibili cause e rimedi

Questa sezione descrive tutti i messaggi di errore del modulo di comunicazione ordinati inbase al numero dell'errore. I messaggi sono accompagnati da descrizioni dettagliate dellepossibile cause, dei rimedi e delle reazioni.

Suggerimento:

Per un elenco dei messaggi di errore del modulo di comunicazione in ordinealfabetico consultare la sezione precedente "Breve panoramica (A-Z) dei messaggidi errore INTERBUS" ( 59).

Lost connection to 8400 base device [0x01bc3100]

Memory not accessible [0x01bc5531]

Memory read error [0x01bc5532]

Memory write error [0x01bc5533]

Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile

No response System error Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information

Causa Rimedio

Cavo di rete (connettore) difettoso.Cavo di rete disinserito dal collegamento INTERBUS X206 (IN) o X207 (OUT).

Controllare ed eventualmente sostituire il cavo di rete (connettore).Inserire il cavo di rete nel collegamento INTERBUS X206 (IN) o X207 (OUT).



Causa Rimedio

Non è stato possibile accedere alla memoria. Inviare il modulo a Lenze con una descrizione dell'errore.



Causa Rimedio

Non è stato possibile leggere i parametri nel modulo di memoria.

Scaricare nuovamente l'applicazione (compreso il modulo).



Causa Rimedio

Non è stato possibile scrivere i parametri nel modulo di memoria.


EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 61

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Messaggi di errore

Possibili cause e rimedi

Internal error [0x01bc6010]




Invalid parameter set [0x01bc641f]

Lenze setting loaded [0x01bc6420]



Causa Rimedio

Malfunzionamento del modulo di comunicazione. Inviare il modulo di comunicazione a Lenze con una descrizione dell'errore.



Causa Rimedio




Causa Rimedio




Causa Rimedio




Causa Rimedio

Non è stato possibile caricare alcun set di parametri. Scaricare nuovamente l'applicazione (compreso il modulo).



Causa Rimedio

Non è stato possibile accedere al set di parametri nel modulo di memoria tramite il dispositivo base; è stata caricata l'impostazione Lenze.


Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Messaggi di errorePossibili cause e rimedi

62 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

Invalid module configuration [0x01bc6430]

Invalid configuration [0x01bc8125]

Communication stack reset [0x01bc8126]

Invalid initialisation [0x01bc8127]

Data exchange stopped [0x01bc8131]



Causa Rimedio

La configurazione del modulo contiene degli errori. Verificare e correggere la configurazione del modulo.



Causa Rimedio

La configurazione attiva non è valida: • Somma word di dati (PD + PCP) > 10 word • Somma word di dati (PD + PCP) = 0

Regolare il numero di PD e PCP: • Somma word di dati (PD + PCP) = 1 ... 10 word



Causa Rimedio

Errore durante l'elaborazione dei servizi INTERBUS. Eseguire nuovamente l'inizializzazione tramite il master.



Causa Rimedio

Inizializzazione INTERBUS non riuscita. Eseguire nuovamente l'inizializzazione tramite il master.

Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: C13880/1


Causa Rimedio

Lo scambio di dati sul bus INTERBUS si è interrotto. • Controllare i cavi e i collegamenti. • Eseguire nuovamente l'inizializzazione tramite il

master.

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 63

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Parametri - lista di riferimento

Parametri del modulo di comunicazione

13 Parametri - lista di riferimento

Il presente capitolo integra la lista dei parametri e la tabella degli attributi incluse nelmanuale del software e nella Guida in linea di »Engineer« per gli Inverter Drive 8400 con iparametri del modulo di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS).

13.1 Parametri del modulo di comunicazione

In questa sezione vengono elencati i parametri del modulo di comunicazione E84AYCIB(INTERBUS) in ordine numerico crescente.

C13850

C13851


In questa documentazione vengono fornite informazioni generali sui parametri.

Parametro | Nome:

C13850 | All words to masterTipo dati: UNSIGNED_16

Index: 10725d = 29E5h

Visualizzazione delle word di dati di processo trasmesse dal modulo di comunicazione al master. • Nei sottocodici 1 ... 16 vengono visualizzate tutte le word di dati di processo inviate al master. Sono valide solo

quelle configurate. Per il modulo INTERBUS E84AYCIB sono rilevanti al massimo le prime 10 word.

Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.)

0 65535

Sottocodici Info

C13850/1

...

C13850/16

Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT

Parametro | Nome:

C13851 | All words from masterTipo dati: UNSIGNED_16

Index: 10724d = 29E4h

Visualizzazione delle word di dati di processo trasmesse dal master al modulo di comunicazione. • Nei sottocodici 1 ... 16 vengono visualizzate tutte le word di dati di processo inviate dal master. Sono valide solo

quelle configurate. Per il modulo INTERBUS E84AYCIB sono rilevanti al massimo le prime 10 word.


0 65535

Sottocodici Info

C13851/1

...

C13851/16


Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Parametri - lista di riferimentoParametri del modulo di comunicazione

64 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

C13852

C13853

C13860

Parametro | Nome:

C13852 | All words to standard deviceTipo dati: UNSIGNED_16

Index: 10723d = 29E3h

Visualizzazione delle word di dati di processo trasmesse dal modulo di comunicazione al dispositivo base. • Nei sottocodici 1 ... 16 vengono visualizzate tutte le word di dati di processo inviate al dispositivo base. Per il

modulo INTERBUS E84AYCIB sono rilevanti al massimo le prime 10 word.


0 65535

Sottocodici Info

C13852/1

...

C13852/16


Parametro | Nome:

C13853 | All words from standard deviceTipo dati: UNSIGNED_16

Index: 10722d = 29E2h

Visualizzazione delle word di dati di processo trasmesse dal dispositivo base al modulo di comunicazione. • Nei sottocodici 1 ... 16 vengono visualizzate tutte le word di dati di processo inviate dal dispositivo base. Per il

modulo INTERBUS E84AYCIB sono rilevanti al massimo le prime 10 word.


0 65535

Sottocodici Info

C13853/1

...

C13853/16


Parametro | Nome:

C13860 | Active settingsTipo dati: UNSIGNED_8Index: 10715d = 29DBh

Visualizzazione dei valori impostati per • word di parametri (PCP) • word di dati di processo (PD)(16 bit/word)


0 255

Sottocodici Info

C13860/1 Display PCP length (Visualizzazione lunghezza dati PCP)

C13860/2 Display process data length (Visualizzazione lunghezza dati di processo)


EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 65



C13861

C13862

C13863

Parametro | Nome:

C13861 | Bus stateTipo dati: BITFIELD_16

Index: 10714d = 29DAh

Visualizzazione dello stato attuale del busVerifica dello stato bus attuale ( 57)

Significato dei valori esadecimali risultanti: • 0xyyy0 = IBS-INIT • 0xyyy1 = IBS-ACTIVE • 0xyyy2 = IBS-READY

Valore con codifica dei bit: Info

Bit 0 Bit 0

... ...

Bit 15 Bit 15


Parametro | Nome:

C13862 | CountersTipo dati: UNSIGNED_16

Index: 10713d = 29D9h

Contatori per cicli e reset del bus INTERBUS


0 65535

Sottocodici Info

C13862/1 Data cycles per second (Cicli di dati al secondo)

C13862/2 Total data cycles (Cicli di dati totali)

C13862/3 Total INTERBUS resets (Reset INTERBUS totali)

C13862/4 Total ID cycles (Cicli ID totali)


Parametro | Nome:

C13863 | Active data rateTipo dati: UNSIGNED_8Index: 10712d = 29D8h

Visualizzazione della velocità di trasmissione impostata

Lista di selezione (solo visualizzazione)

0 500 kbit/s

1 2.00 Mbit/s



66 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

C13880

C13881

C13885

Parametro | Nome:

C13880 | Reaction on interrupted communicationTipo dati: UNSIGNED_8Index: 10695d = 29C7h

Reazione di sorveglianza ad un errore di comunicazioneUna modifica della reazione di sorveglianza viene applicata immediatamente.

Errore di comunicazione ( 53)

Lista di selezione

0 No response

1 Fault

3 Quickstop by trouble

4 Warning locked

6 Information

Sottocodici Impostazione Lenze Info

C13880/1 0: No response Reazione in caso di interruzione della comunicazione INTERBUS


Parametro | Nome:

C13881 | Monitoring time communication failureTipo dati: UNSIGNED_16

Index: 10694d = 29C6h

Se il sistema lascia lo stato "IBS-ACTIVE" (INTERBUS attivo con scambio di dati ciclico), al trascorrere del tempo di sorveglianza qui impostato per lo scambio di dati viene eseguita la reazione parametrizzata nel codice C13880/1. • Impostando un valore pari a "65535" in questo codice la sorveglianza viene disattivata. • Una modifica della sorveglianza viene applicata immediatamente.

Errore di comunicazione ( 53)

Campo di impostazione (valore min. | unità | valore max.) Impostazione Lenze

0 ms 65535 65535 ms


Parametro | Nome:

C13885 | Delete process dataTipo dati: UNSIGNED_8Index: 10690d = 29C2h

Impostazione che definisce quali dati di processo deve elaborare l'unità di controllo per mantenere la comunicazione interna in caso di guasto del bus INTERBUS.

Lista di selezione (impostazione Lenze in grassetto)

0 Utilizzo degli ultimi dati di processo del master

1 Reset dei dati di processo a '0'


EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 67



C13892

C13893

Parametro | Nome:

C13892 | PCP-lengthTipo dati: UNSIGNED_8Index: 10683d = 29BBh

Impostazione del numero di word di parametri (PCP) utilizzate.L'impostazione si attiva ... • quando tutti i DIP switch (S205) si trovano in posizione "OFF" • dopo l'esecuzione del comando "11: Save start parameters" (Salva parametri all'avvio), tramite il codice C00002,

e il successivo riavvio del modulo di comunicazione/dell'azionamento.Impostazione del numero di word di parametri (PCP) ( 36)


0 Nessun dato PCP

1 1 word

2 2 word

4 4 word


Parametro | Nome:

C13893 | Process data lengthTipo dati: UNSIGNED_8Index: 10682d = 29BAh

Impostazione del numero di word di dati di processo (PD) utilizzate.L'impostazione si attiva ... • quando tutti i DIP switch (S205) si trovano in posizione "OFF" • dopo l'esecuzione del comando "11: Save start parameters" (Salva parametri all'avvio), tramite il codice C00002,

e il successivo riavvio del modulo di comunicazione/dell'azionamento.Impostazione del numero di word di dati di processo (PD) ( 35)


0 Nessun dato di processo

1 1 word

2 2 word

3 3 word

4 4 word

5 5 word

6 6 word

7 7 word

8 8 word

9 9 word

10 10 word



68 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

C13894

C13900

C13901

C13902

Parametro | Nome:

C13894 | Data rateTipo dati: UNSIGNED_8Index: 10681d = 29B9h

Impostazione della velocità di trasmissioneL'impostazione si attiva ... • quando tutti i DIP switch (S205) si trovano in posizione "OFF" • dopo l'esecuzione del comando "11: Save start parameters" (Salva parametri all'avvio), tramite il codice C00002,

e il successivo riavvio del modulo di comunicazione/dell'azionamento.Impostazione della velocità di trasmissione ( 37)


0 500 kbit/s

1 2.00 Mbit/s


Parametro | Nome:

C13900 | Firmware product typeTipo dati: VISIBLE_STRING

Index: 10675d = 29B3h

Visualizzazione del tipo di prodotto (stringa lunga 8 byte)Viene visualizzato il seguente codice di identificazione: "E84AFYIB".


Parametro | Nome:

C13901 | Firmware compilation dateTipo dati: VISIBLE_STRING

Index: 10674d = 29B2h

Visualizzazione della data di compilazione del firmware (stringa lunga 20 byte)Vengono visualizzate la data ("MMM GG AAAA") e l'ora ("hh:mm:ss"), ad es. "Mar 21 2005 12:31:21".


Parametro | Nome:

C13902 | Firmware versionTipo dati: VISIBLE_STRING

Index: 10673d = 29B1h

Visualizzazione della versione del firmware (stringa lunga 11 byte)Viene visualizzata la cifra di identificazione della versione, ad es. "01.00.00.00".


EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 69



C13920

Parametro | Nome:

C13920 | Display DIP switch settingTipo dati: BITFIELD_8

Index: 10655d = 299Fh

Visualizzazione dell'impostazione attuale dei DIP switch • La lunghezza dei dati PCP impostata è visualizzata in C13860/1. • La lunghezza dei dati di processo impostata è visualizzata in C13860/2. • La velocità di trasmissione impostata è visualizzata in C13863.

Impostazioni possibili mediante DIP switch ( 34)

Valore con codifica dei bit: Info

Bit 0 DIP 8 Velocità di trasmissione

Bit 1 DIP 7 Nessuna funzione

Bit 2 DIP 6 Numero di word di parametri (PCP)

Bit 3 DIP 5

Bit 4 DIP 4 Numero di word di dati di processo (PD)

Bit 5 DIP 3

Bit 6 DIP 2

Bit 7 DIP 1


Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Parametri - lista di riferimentoTabella degli attributi

70 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

13.2 Tabella degli attributi

La tabella degli attributi contiene informazioni richieste per la comunicazione con l'unitàdi controllo tramite parametri.

Come leggere la tabella degli attributi:

Colonna Significato Voce

Codice Designazione parametro Cxxxxx

Nome Nome breve del parametro (testo visualizzato in Engineer, versione inglese)

Testo

Index dec Indice sotto il quale viene indirizzato il parametro.Il sottoindice di variabili array corrisponde al numero di sottocodice Lenze.

24575 - numero di codice Lenze Richiesto solo per l'accesso tramite bus.

hex 5FFFh - numero di codice Lenze

Dati DS Struttura dei dati E Variabile singola (solo un elemento parametro)

A Variabile array(più elementi parametro)

DA Numero degli elementi array (sottocodici) Numero

DT Tipo dati BITFIELD_8 1 byte con codifica dei bit

BITFIELD_16 2 byte con codifica dei bit

BITFIELD_32 4 byte con codifica dei bit

INTEGER_8 1 byte con segno



UNSIGNED_8 1 byte senza segno



VISIBLE_STRING Stringa ASCII

OCTET_STRING

Fattore Fattore per la trasmissione dei dati via bus, in funzione del numero di posizioni decimali

Fattore 1 ≡ nessuna posizione decimale10 ≡ 1 posizione decimale100 ≡ 2 posizioni decimali1000 ≡ 3 posizioni decimali

Accesso R Accesso in lettura Lettura consentita

W Accesso in scrittura Scrittura consentita

CINH Inibizione controllo (CINH) richiesta Scrittura possibile solo con inibizione controllo

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 71


Tabella degli attributi

Tabella degli attributi

Codice Nome Index Dati Accesso

dec hex DS DA DT Fattore R W CINH

C13850 All words to master 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1

C13851 All words from master 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1

C13852 All words to standard device 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1

C13853 All words from standard device 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1

C13860 Active settings 10715 29DB A 2 UNSIGNED_8 1

C13861 Bus state 10714 29DA E 1 BITFIELD_16

C13862 Counters 10713 29D9 A 4 UNSIGNED_16 1

C13863 Active data rate 10712 29D8 E 1 UNSIGNED_8 1

C13880 Reaction on interrupted communication

10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1

C13881 Monitoring time communication failure

10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1

C13885 Delete process data 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1

C13892 PCP-length 10683 29BB E 1 UNSIGNED_8 1

C13893 PD data length 10682 29BA E 1 UNSIGNED_8 1

C13894 Data rate 10681 29B9 E 1 UNSIGNED_8 1

C13900 Firmware product type 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING

C13901 Firmware compilation date 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING

C13902 Firmware version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING

C13920 Display DIP switch setting 10655 299F E 1 BITFIELD_8

Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS)Indice analitico

72 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

14 Indice analitico

AA chi è rivolta 7

Abort (servizio PMS) 49

Accesso ai dati di processo 41

Alimentazione 17, 31

Alimentazione esterna 31

Altri pericoli 13

Anello INTERBUS 27

Assegnazione dei pin del connettore femmina Sub-D a 9 poli 29

Assegnazione dei pin del connettore maschio Sub-D a 9 poli 29

Attivazione delle impostazioni modificate 39

CC13850 | All words to master 63

C13851 | All words from master 63

C13852 | All words to standard device 64

C13853 | All words from standard device 64

C13860 | Active settings 64

C13861 | Bus state 65

C13862 | Counters 65

C13863 | Active data rate 65

C13880 | Reaction on interrupted communication 66

C13881 | Monitoring time communication failure 66

C13885 | Delete process data 66

C13892 | PCP-length 67

C13893 | Process data length 67

C13894 | Data rate 68

C13900 | Firmware product type 68

C13901 | Firmware compilation date 68

C13902 | Firmware version 68

C13920 | Display DIP switch setting 69

Cablaggio conforme EMC 27

Canali di comunicazione 40

Cancellazione dati di processo (C13885) 66

Caratteristiche 15

Caricamento dell'impostazione Lenze (messaggio di errore) 61

Codice di errore dell'Inverter Drive 8400 58

Codici 63

Collegamenti 16

Collegamento a 8400 interrotto (messaggio di errore) 60

Collegamento INTERBUS 28

Condizioni di utilizzo 17

Configurazione modulo non valida (messaggio di errore) 62

Configurazione non valida(messaggio di errore) 62

Conformità 17

Connettore femmina Sub-D a 9 poli 29

Connettore maschio Sub-D a 9 poli 29

Contatori (C13862) 65

Convenzioni utilizzate 9

Copyright 2

Cronologia del documento 8

DData di compilazione firmware (C13901) 68

Dati di diagnostica 58

Dati di protocollo 21

Dati generali 17

Dati tecnici 17

Descrizione del prodotto 14

Diagnostica 54

Diagnostica con »Engineer« 57

Dimensioni 22

EErrore di comunicazione 53

Errore di lettura dalla memoria (messaggio di errore) 60

Errore di scrittura nella memoria (messaggio di errore) 60

Errore interno (messaggio di errore) 61

FFunzioni di sorveglianza 53

GGet-OD (servizio PMS) 50

IIBS-ACTIVE 57

IBS-INIT 57

IBS-READY 57

ID INTERBUS 17

ID modulo 17

Identificazione 14

Identify (servizio PMS) 51

Impostazione del numero di word di dati di processo (PD) 35

Impostazione del numero di word di parametri (PCP) 36

Impostazione della velocità di trasmissione 37

Impostazioni attive (C13860) 64

Impostazioni in »Engineer« 38

Impostazioni mediante DIP switch 34

Indicatori di stato (LED) 54

Indicazioni di stato bus di campo 56

Indicazioni di stato modulo 55

Indirizzamento dei parametri 48

Indirizzamento dei parametri Lenze 48

EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010 L 73


Initiate (servizio PMS) 49

Inizializzazione della comunicazione PCP 48

Inizializzazione non valida(messaggio di errore) 62

Installazione 23

Installazione elettrica 27

Installazione meccanica 24

Instaurazione della comunicazione 39

INTERBUS, messaggi di erroreCause e rimedi 60

INTERBUS, messaggi di errore (breve panoramica) 59

Interconnessione porte in »Engineer« 43

Interfacce 16, 17

Isolamento di protezione 18

KKBL (lista di riferimento di comunicazione) 48

LLED, indicatori di stato 54

Lunghezza cavo 17

Lunghezza dati di processo (C13893) 67

Lunghezza dati PCP (C13892) 67

Lunghezza PDU max. 17

Lunghezze del cavo bus 30

MMappatura dei PDO 41

Memoria non accessibile (messaggio di errore) 60

Messa in servizio 33

Messaggi di diagnostica 58

Messaggi di errore 59Cause e rimedi 60

Messaggi di errore (breve panoramica) 59

Messaggi di errore (servizi PCP Read / Write) 50

Messaggi di errore del sistema 59

Mezzo di comunicazione 17

Modulo di comunicazione, utilizzo 14

Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW 24

Montaggio su dispositivi base da 0.55 kW e oltre 25

Morsetti di collegamento 32

NNote di sicurezza 12

Note di sicurezza (simboli) 11

Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione 13

Note di utilizzo (simboli) 11

Note generali di sicurezza e utilizzo 12

Note utilizzate 11

Numero di errore0x01bc3100 600x01bc5531 600x01bc5532 60

0x01bc5533 600x01bc6010 610x01bc6011 610x01bc6100 610x01bc6101 610x01bc641f 610x01bc6420 610x01bc6430 620x01bc8125 620x01bc8126 620x01bc8127 620x01bc8131 62

Numero di nodi 17

Numero max. word di dati 17

OOmologazioni 17

PParametri - lista di riferimento 63

Parametri del modulo di comunicazione 63

PMS, servizi 49

Prima accensione 39

Prima dell'accensione iniziale 33

Profilo di comunicazione 17

Protezione da riavvio incontrollato 39

Protezione del dispositivo 13

Protezione delle persone 13

RRead (servizio PMS) 50

Reazione in caso di errore di comunicazione (C13880) 66

Reject (servizio PMS) 49

Reset della comunicazione (messaggio di errore) 62

SScambio di dati interrotto (messaggio di errore) 62

Servizi PMS supportati 49

Set di parametri non valido (messaggio di errore) 61

Sostituzione del modulo di comunicazione 26

Specifica del cavo bus 30

Stato bus, verifica 57

Stato del bus (C13861) 65

Status (servizio PMS) 52

TTabella degli attributi 70

Targhetta 14

Tempo di comunicazione 21

Tempo di elaborazione 21

Tempo di reazione in caso di interruzione della comunicazione INTERBUS (C13881) 66

Terminologia utilizzata 10

Terminologiche, convenzioni 10


74 L EDS84AYCIB IT 4.0 - 11/2010

Tipo di nodo 17

Tipo di prodotto firmware (C13900) 68

Tipografiche, convenzioni 9

Topologia di rete 17, 27

Trasferimento dei dati di processo 41

Trasferimento dei parametri 48

Trasmissione dei dati 40

Tutte le word al dispositivo base (C13852) 64

Tutte le word al master (C13850) 63

Tutte le word dal dispositivo base (C13853) 64

Tutte le word dal master (C13851) 63

UUtilizzo conforme 14

VValidità della documentazione 7

Velocità di trasmissione 17

Velocità di trasmissione (C13894) 68

Velocità di trasmissione attiva (C13863) 65

Verifica dello stato bus attuale 57

Versione firmware (C13902) 68

Visualizzazione impostazione DIP switch (C13920) 69

WWord di dati di processo (PD) 17

Word di parametri (PCP) 17

Write (servizio PCP) 50

© 11/2010

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EDS84AYCIB 13362274 IT 4.0 TD17

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1




Manuale di comunicazione E84AYCIB INTERBUS MCI moduledownload.lenze.com/TD/E84AYCIB__INTERBUS MCI module__v4-0__IT.pdf · Manuale di comunicazione E84AYCIB (INTERBUS) Note di sicurezza

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