Manual_de_Prácticas_de_Maniobras_Arguelles

automatización industrial3º Electrónica Industrial

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial

13

14

-M1

A1

A2

-KM1

Circuito de MandoCircuito de Mando

R

X2

X2

61

62

13

14

-KM1

-L2-L1

X1

X1

21

22

-P1

-KM1

13

23

14

24

-S11 20

R

N

3 4-I2

1 2-I2

21-P0

22

13

14

21

22

-M1

13

14

-M2

L1

LI1

CO

M

AI3

AO

V

AI2

AO

C

AI1

+10

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24

CLI

UU

1

V1

W1

V W PC

/-

PO

PA

/+

PB

L2

R2A

R2C

R1A

R1C

R1B

RN

3

M

Motor380/220V

Motor380/220V

2,2 kW2,2 kW

220 V220 V

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

13

14

21

22

-M113

14

-M2

L1

LI1

CO

M

AI3

AO

V

AI2

AO

C

AI 1

+1

0

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+2

4

CL

I

UU

1

V1

W1

V W PC

/-

PO

PA

/+

PB

L2

R2A

R2C

R1A

R1C

R1B

RN

3

M

Motor380/220V

2,2 kW

220 V

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )( Parpadeo )

Prácticas de Automatización Industrial

Universidad de Oviedo Departamento de I.E.E.C.S.Área de Ingeniería de Sistemas y Autoática

Primera Parte : Prácticas de ManiobrasPrf. Jorge Argüelles García

Prácticas de Maniobras

Prácticas.a_2

Automatización Industrial

Teoría de Autómatas_TL

Prácticas.a_3


ÍndicePráctica nº1. 1. Circuitos básicos I 1.1 Control manual de dos contactores; Mediante conmutador ..................................................... Práctica_1.1 1.2 Control manual de dos contactores; Mediante pulsadores ..................................................... Práctica_1.2 1.3 Accionamiento de un contactor; Mediante conmutador o pulsador .............................. Práctica_1.3 1.4 Avisador òptico con “Enterado” ................................. Práctica_1.4

Práctica nº2. 2. Circuitos básicos II 2.1 Manejo de un relé térmico y un temporizador electrónico .................................... Práctica_2.1 2.2 Señalización luminosa de una alarma ( intermitente cíclico ) ..................................... Práctica_2.2 2.3 Puenteado de un contacto de alarma, por exceso de corriente durante el periodo de arranque de un motor .............................. Práctica_2.3

Práctica nº3. 3. Arranque directo de un motor 3.1 Esquema de mando para el arranque directo de un motor en la confi guración estrella o en triángulo .................................................. Práctica_3.1 3.2 Esquema de potencia para el arranque directo de un motor en la confi guración estrella o en triángulo ................................................. Práctica_3.2

Práctica nº4. 4. Arranque directo de un motor en la confi guración estrella o triángulo 4.1 Esquema de mando para el arranque de un motor en la confi guración estrella / triángulo .......................................................... Práctica_4.2 4.2 Esquema de potencia para el arranque de un motor en la confi guración estrella / triángulo .......................................................... Práctica_4.3

Práctica nº5. 5. Arranque de un motor asíncrono con inversión de giro 5.1 Esquema de mando para el arranque de un motor asíncrono con inversión de giro .......................................................... Práctica_5.1 5.2 Esquema de potencia para el arranque de un motor asíncrono con inversión de giro ......................................................... Práctica_5.2

Práctica nº6. 6. Arranque de un motor asíncrono con un arrancador electrónico 6.1 Esquema de mando y potencia para el arranque de un motor asíncrono con un arrancador electrónico ........................................... Práctica_6.1

Página

Práctica nº7. 7. Introducción 7.1 Regulación de la velocidad de un motor asíncrono con el Altivar 28 ......................................... Práctica_7.1 7.2 Confi guración de control 2C Control dos y tres hilos .............................................. Práctica_7.4 7.3 Parada controlada por inyección de corriente en un motor asíncrono con el Altivar 28 ............................... .............................. Práctica_7.7 7.4 Aproximación controlada ( paso a paso, “Jogging” ) con un motor asíncrono controlado por un Altivar 28 ................................. Práctica_7.9 7.5 Preselección de velocidades en un motor asíncrono controlado por un Altivar 28 ..................................................................... Práctica_7.11

Índice Página


Prácticas.a_4


Práctica nº8. 8. Manejo de circuitos combinacionales desde el Autómata Programable I 8.1 Control del vaciado de una arqueta de recogida de aguas pluviales, mediante una bomba, la cual, manejaremos de forma manual, o automática ........................................ Práctica_8.1 8.2 Esquema de conexión de los componentes de mando en lógica programada .............................. Práctica_8.3 8.3 Programa: Estructura en lenguaje de contactos ...................................................................... Práctica_8.4 8.4 Programa: Estructura en lenguaje estructurado ............................... .............................. Práctica_8.5

Índice Página

Práctica nº9. 9. Manejo de circuitos combinacionales desde el Autómata Programable II 9.1 Control de apertura y cierre de una compuerta ...................................................................... Práctica_9.1 9.2 Esquema de conexión de los componentes de mando en lógica programada .............................. Práctica_9.3 9.3 Programa: Estructura en lenguaje de contactos ...................................................................... Práctica_9.4 9.4 Programa: Estructura en lenguaje estructurado ............................... .............................. Práctica_9.6

Práctica nº10. 10. Manejo de circuitos secuenciales desde el Autómata Programable I 10.1 Control de una cinta de distribución de equipajes ............................................................... Práctica_10.1 10.2 Esquema de conexión de los componentes de mando en lógica programada .............................. Práctica_10.2 10.3 Programa: Estructura en lenguaje de contactos ..................................................................... Práctica_10.4 10.4 Programa: Estructura en lenguaje estructurado ............................... .............................. Práctica_10.5

Práctica nº11. 11. Manejo de circuitos secuenciales desde el Autómata Programable II 11.1 Control de un polipasto para el uso en obras ............................................................... Práctica_11.1 11.2 Esquema de conexión de los componentes de mando en lógica programada .............................. Práctica_11.3 11.3 Programa: Estructura en lenguaje de contactos ..................................................................... Práctica_11.4 11.4 Programa: Estructura en lenguaje estructurado ................................... .............................. Práctica_11.7

Práctica nº12. 12. Manejo de circuitos con componentes temporizados desde el Autómata Programable II 12.1 Control de una cinta usada para el transporte de carbón ............................................. Práctica_12.1 12.2 Esquema del circuito de mando y potencia en lógica cableada ...................................................... Práctica_12.1 12.3 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador externo. Lenguaje de contactos ................................................. Práctica_12.2 12.4 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador externo. Lenguaje estructurado ................................................. Práctica_12.6 12.5 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador interno. Lenguaje de contactos ................................................. Práctica_12.8 12.6 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador interno. Lenguaje estructurado ................................................. Práctica_12.13

Índice Página




Práctica_1.1

Práctica nº 1 1.1 Control manual de dos contactores; Mediante conmutador.

automatización industrial Jorge Argüelles

Jorge Alonso

14

24

-S1

A1

A1

A2

A2

-KM1 -KM3

X2

-L1

X1

X2

-L2

X1

N1 2

-I2

Circuito de Mando

R

13

23

1 20

R3 4

-I221

-P022

95

96

-F1

21

22

-KM1

21

22

-KM3

Mediente el uso de un conmutador, activaremos uno u otro de los dos contac-tores -KM1 o -KM3. De esta forma, podemos invertir el sentido de marcha de un motor. Para que no se produzca la activación simultánea de los dos contactores, se dispone un enclavamiento eléctrico, mediante los contactos auxiliares normalmente cerrados de -KM1 ( 21-22 ) y de -KM3 ( 21-22 ).

Componentes

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé -F1. Ref:LR2D1306 Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Contactor KM1 y KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Señalización de activación del contactor -KM1, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Señalización de activación del contactor -KM3, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45.

Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensión.

Inicialmente el conmutador -S1 se debe situar en posición cero. A partir de esta posición tenemos dos alterntivas:

En posición 1: Se activará la bobina del contactor -KM1, lo que haría, que el motor girara en un sentido determinado. Señalizamos mediante -L1.

El contacto auxiliar de -KM1 ( 21-22 ) se abriría y el contactor -KM3 no podría activarse.

Si volvemos a la posición cero, la bobina se desactivaría y el motor se pararía.

En posición 2: Se activará la bobina del contactor -KM3, lo que haría, que el motor girara en sentido contrario. Señalizamos mediante -L2.

El contacto auxiliar -KM3 ( 21-22 ) se abriría y el contactor -KM1 no podría activarse.

Si volvemos a la posición cero, la bobina se desactivaría y el motor se pararía.

Funcionamiento

Esquema de mando


Práctica_1.2


1.2 Control manual de dos contactores; Mediante pulsadores.


Jorge Alonso

A1

A1

A2

A2

-KM1 -KM3

X2

-L1

X1

X2

-L2

X1

N1 2

-I2

Circuito de Mando

RR3 4

-I221

-P022

95

96

-F1

21

21

22

22

-KM3 -KM1

13

13

14

14

-M1 -M2

13

14

-KM1

13

14

-KM3

21

22

-P1

Mediente el uso de dos pulsadores de marcha NA ( -M1 y -M2 ), activaremos uno u otro de los dos contactores -KM1 o -KM3. De esta forma, podemos invertir el sentido de marcha de un motor. Para que no se produzca la activación simultánea de los dos contactores, se dispone un enclavamiento eléctrico, mediante los contactos auxiliares normalmente cerrados de -KM1 ( 21-22 ) y de -KM3 ( 21-22 ). La desactivación la realizamos accionando el pulsador de parada -P1 ( 21-22 ).

Componentes Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé -F1. Ref:LR2D13062 Pulsadores de marcha -M1 y -M2. -M1 verde NA. Ref: XB2BA51. -M2 amarillo NA. Ref: XB2BA31. Pulsador de paro -P1 rojo NA. Ref: XB2BA42. Contactor KM1 y KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Señalización de activación del contactor -KM1, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Señalización de activación del contactor -KM3, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45.


Según queramos activar uno u otro contactor procederemos de la manera que sigue: a) Para activar el contactor -KM1 accionamos el pulsador de marcha -M1, al activarse se cerrará el contacto auxiliar NA ( -KM1 ) y se abrirá el contacto au-xiliar NC ( -KM1) . El primero, situado en paralelo con el pulsador -M1, cerrará a través suyo el circuito, quedando éste automantenido y por tanto la bobina del contactor -KM1 activada. El segundo, situado en serie con la bobina del contactor -KM2, se abrirá impidiendo que ésta se active, y estableciendo de esto modo el enclavamiento eléctrico.

b) Para activar el contactor -KM3 accionamos el pulsador de marcha -M2, al activarse se cerrará el contacto auxiliar NA ( -KM3 ) y se abrirá el contacto au-xiliar NC ( -KM3) . El primero, situado en paralelo con el pulsador -M2, cerrará a traves suyo el circuito, quedando éste automantenido y por tanto la bobina del contactor -KM3 activada.

Funcionamiento

Esquema de mando


Práctica_1.3


El segundo, situado en serie con la bobina del contactor -KM1, se abrirá impi-diendo que ésta se active, y estableciendo de esto modo el enclavamiento eléctrico.

Para volver a las condiciones iniciales, accionaremos el pulsador de parada -P1, con lo que abriremos el circuito que alimenta a la bobina del contactor activado.

Si en el transcurso de las maniobras quedara uno de los dos pulsadores de mar-cha soldado, cuando accionaramos el pulsador de parada, se produciría una desac-tivación momentánea mientras dure esta acción, pero volvería a activarse una vez que cesa, lo que nos indicaría que tenemos avería.

Si intentaramos accionar los dos pulsadores de marcha a la vez, cosa muy im-probable, podriamos generar un cortocircuito en el circuito de potencia. Para evitar esta posibilidad, en estos casos se establece un enclavaminto mecánico entre los contactores.

1.3 Accionamiento de un contactor, mediante conmutador o pulsador

Mediente el uso de un conmutador o mediante un pulsador, deseamos contro-lar y supervisar el estado de un contactor. Para ello utilizaremos un conmutador (selector ) de tres posiciones, de tal forma que:

En posición 0: Cuando cerramos -I2 tenemos el circuito bajo tensión. Lo indi-camos activando la lámpara -L2 .

En posición 1: Se activará la bobina del contactor -KM1. Lo indicaremos acti-vando la lámpara -L1.

En posición 2: Cuando se acciona el pulsador -M1 se activará la bobina del contactor -KM1. Lo indicaremos activando la lámpara -L1

Componentes Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42

Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Activación por impulso mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB-2BA51 Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC).


Jorge Alonso

13

14

-M1

A1

A2

-KM1

Circuito de Mando

R

X2

X2

61

62

13

14

-KM1

-L2-L1

X1

X1

21

22

-P1

-KM1

13

23

14

24

-S11 20

R

N

3 4-I2

1 2-I2

21-P0

22

Esquema de mando


Práctica_1.4



El contacto normalmente cerrado -KM1 (61-62) activa la lámpara -L2, indicando que el circuito está bajo tensión. El comutador suponemos que inicialmente está en la posición 0, con lo que los contactos de -S1 (13-14) y (23-24) permanecerán abiertos, y en consecuencia no se activará la bobina del contactor.

Desde esta posición tenemos dos opciones a tomar.

1) Puedo conmutar -S1 a la posición 1 y cerrar el contacto (13-14) del con-mutador -S1. Con esta maniobra energizo la bobina del contactor -KM1, con lo que cerraré el contacto auxiliar normalmente abierto de -KM1 (13-14) , y abriré el contacto auxiliar normalmente cerrado de -KM1 (61-62), desactivando la lámpara -L2. El hecho de cerrar -KM1(13-14) no tiene consecuencia alguna, pusto que el contacto -S1(23-24) permanece abierto. Volviendo el conmutador a la posición 0 se desactivará el contactor.

Funcionamiento

1.4 Avisador óptico con “enterado”

Normalmente, el fallo en un componente se señaliza, acústicamente, ópticamente o de ambas formas. En este ejemplo lo haremos ópticamente.Una vez producido el fallo, se cerrará un contacto auxiliar del componente que ha tenido el fallo temporal o permanente, en este caso, lo simularemos con el con-tacto del conmutador -S1 ( 13-14 ).

El responsable de la instalación hará un acuse del mismo, para darse por en-terado, lo simularemos con el contacto del pulsador -M2 ( 13-14 ).


Jorge Alonso

A1

A1

A2

A2

-KM1 -KM3

X2

-L1

X1

X2

-L2

X1

N1 2

-I2

Circuito de Mando

RR3 4

-I221

-P022

95

96

-F1

21

22

-S1

61

62

-KM3

13

14

-M1

13

14

13

14

-KM1

13

14

-M2

13

14

-KM3

-S1

21

22

-P1

Componentes

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331.

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 “Enterado“ mediante el pulsador M2. Color amarillo NA: Ref: XB2BA31 Contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC).

Esquema de mando


Práctica_1.5


1. Cuando se produce un fallo el contacto de -S1 ( 21-22 ) se abre y el contacto de -S1 ( 13-14 ) se cierra. El contactor -KM1 se desactivará, y el contacto auxilar del mismo -KM1 ( 13-14 ) se abrirá. La lámpara -L1 también se desactivará.

2. La lámpara -L2 acusadora del fallo se activará, y permanecerá activada mien-tras un responasable del rearme no se de por “enterado”. Si por alguna cir-cunstancia el fallo se corrigiera, la lámpara se desactivaría.

3. Al accionar el pulsador -M2 ( 13-14 ), se procederá a la activación del contac-tor, que usaremos como auxilar -KM3 y su vez, tendrá lugar:

3.1 Apertura del contacto auxiliar -KM3 ( 61-62 ), y como consecuencia desacti-vación de la lámpara -L2.

3.2 Cierre del contacto auxiliar -KM3 ( 13-14 ), el cual, automantendrá la acti-vación del contactor -KM3, evitando que la lámpara de fallo se vuelva a activar.

4. El fallo, si no se ha corregido se mantendrá hasta que se repare. El respon-sable del acuse del fallo, debe proceder a la desactivación general mediante el accionamiento del pulsador de parada -P1( 21-22 ).

5. Para volver el funcionamiento normal tenemos que proceder al accionamiento del pulsador de marcha -M1.

Funcionamiento




Práctica_2.1

Práctica nº 2


Jorge Alonsoautomatización industrial Jorge Argüelles

Jorge Alonso

A1

A2

-KM1

A1

A2

-KM2-A

-KM2-A

Circuito de Mando

R

N

X2

X2

1816

15

13

14

-KM1

-L1-L2

X1

X1

13

14

-M1

21

95

22

96

-P1

-TM1

3 4-I2

1 2-I2

21-P0

22

Funcionamiento

Esquema de mando

En esta práctica haremos uso de un relé térmico bilámina, que será la protección que colocaremos en los circuitos de arranque de los motores. También maneja-remos un relé electrónico, para hacer en este caso que cambie la activación de una lámpara.

El resto de los componentes se han manejado en la práctica anterior.

2.1 Manejo de un relé térmico y un temporizador electrónico

Componentes Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé TM1. Ref: LR2D1306 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Relé temporizado electrónico para arrancadores estrella_triángulo KM2-A. Ref: RE4YA1BU Señalización de que el circuto se halla bajo tensión, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45. Señalización de que ha transcurrido el tiempo programado, mediante piloto lumi-noso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Contactor -KM1. Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos. Ref: LA8-DN11 (1NA+1NC).

Accionando el pulsdor -M1, se cierra el circuito a travès de la bobina de -KM1, quedando ésta energizada. Teniendo lugar a continuación:

1. Se cierran el contacto de -KM1 normalmente abierto -KM1(13-14).

2. Al cerrar el contacto auxiliar de -KM1(13-14), se cierra el circuito que auto-alimenta a la bobina de contactor.

3. Se cierra el circuito que alimenta a la bobina del relé térmico -KM2-A. Con lo que empieza la cuenta del tiempo programado.

4 Transcurrido el tiempo programado se abre el contacto normalmente cerrado de -KM2-A(15-16) y se cierra el normalmente abierto de -KM2-A(15-18). Con lo que se activará la lámpara de señalización -L1, y se desactivará la lámpara de señali-zación -L2.


El contacto normalmente cerrado -KM2-A (15-16) activa la lámpara -L2, indi-cando que el circuito está bajo tensión.


Práctica_2.2


2.2 Señalización luminosa de una alarma (intermitente cíclico)


Jorge Alonso

A1

A1

A2

A2

-KM1 -KM3

X2

-L1

X1

X2

-L2

X1

N1 2

-I2

Circuito de Mando

RR3 4

-I221

-P022

95

96

-F1

21

22

-S1

61

62

-KM3

13

14

-M1

13

14

13

14

-KM1

13

14

-M2

13

14

-KM3

-S1

21

22

-P1

A1

A2

-KM2-A

-KM2-A

1816

15

Componentes

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé -F1. Ref:LR2D1306 2 Pulsadores de marcha -M1 y -M2. -M1 verde NA. Ref: XB2BA51. -M2 amarillo NA. Ref: XB2BA31. Pulsador de paro -P1 rojo NA. Ref: XB2BA42. Contactor KM1 y KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Señalización de activación del contactor -KM1, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Señalización de la alarma, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45. Simulación de la alarma con el conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Relé temporizado electrónico para arrancadores estrella_triángulo KM2-A. Ref: RE4YA1BU

Funcionamiento

Esquema de mando

Para volver a las condiciones iniciales, accionaremos el pulsador de parada -P1, con lo que abriremos los dos circuitos que alimentan a las bobinas de los contactores -KM1 y-KM2-A. Una vez desactivadas la bobinas se abre el contacto auxiliar de -KM1(13-14) y el contacto de -KM2-A(15-18), por el contrario, se cierra el contacto auxiliar de -KM2-A(15-16).

De manera general podemos interrumpir el funcionamiento desde el interrupotor -I2 o desde el pulsador de emergencia -P0.

Activamos una alarma mediante un contacto, en este caso, utilizaremos el con-mutador -S1. Dispondremos además de una recepción de la alarma, con el correspondiente acuse de recibo por el responsable adecuado.

Inicialmente cerramos el contacto de -S1 ( 21-22 ), y mantenmos abierto, el con-tacto de -S1 ( 13-14 ) para simular que todo funciona correctamente.

Seleccionamos en el relé electrónico -KM2-A la función según la cual debe trabajar. En nuestro caso como intermitente cíclico. Fijamos la temporización para el periodo de oscilación deseado.

En un momento determinado, abrimos el contacto de -S1 ( 21-22) y cerramos simultáneamente el contacto de -S1 ( 13-14 ). A partir de aquí, se activará el relé temporizado electrónico -KM2-A.

La lámpara -L2 empezará a oscilar de acuerdo con los valores elegidos previa-mente.

Cuando accione, el responsable elegido, el pulsador de acuse de la alarma -M2, se desactivará -KM2-A y dejará la lámpara de oscilar.


Práctica_2.3


2.3 Puenteado de un contacto de alarma, por exceso de corriente durante el periodo de arranque de un motor

En algunos casos se dispone de un relé de máxima corriente, acoplado a una de las fases que alimentan al motor. Durante el arranque, el motor tiene que pasar de parado, a régimen normal de fucionamiento. Esto implica, una demanda de intensidad de corriente superior a la que el relé de máxima corriente está tarado. Como consecuencia no dejará que el motor arranque. Para evitar esto, puenteamos el contacto del relé de máxima corriente -F2 ( 55-56) con un contacto temporizado a la activación -KM2-A ( 15-16 ).

Componentes



Jorge Alonso

A1

A2

-KM1

A1

A2

-KM2-A

Circuito de Mando

R

N

X2

X2

13

14

-KM1

-L1-L2

X1

X1

13

14

-M1

21

95

22

96

-P1

-TM1

95

96

-F2 -KM2-A

16

15

3 4-I2

1 2-I2

21-P0

22

-KM2-A

2826

25

Esquema de mando

Funcionamiento

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé -F1. Ref:LR2D1306 2 Pulsadores de marcha -M1 y -M2. -M1 verde NA. Ref: XB2BA51. -M2 amarillo NA. Ref: XB2BA31. Pulsador de paro -P1 rojo NA. Ref: XB2BA42. Contactor KM1 Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Señalización de reposo del contactor -KM2-A, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Señalización de activación del contactort -KM2-A, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45. Relé temporizado electrónico para arrancadores estrella_triángulo KM2-A. Ref: RE4YA1BU


Accionamos -M1 y se activa el contactor -KM1

A medida que aumenta la intensidad, llegará un momento en que el valor sea superior a la que el relé de máxima corriente está tarado. Como consecuencia se abrirá el contacto -F2 ( 95-96 ). La bobina del contactor -KM1 es alimentada en este momento por el contacto temporizado -KM2-A ( 15-16). Este contacto se mantendrá cerrado durante el tiempo programado. Transcurrido este tiempo, el contacto quedará abierto, pero no tiene consecuencias, puesto que se habrá cerrado el contacto -F2 ( 95-96 ) ya que el valor de la intensidad de corriente, estará por debajo del valor tarado en el relé de máxima corriente. Si se produce una sobrecarga el contacto -F2 ( 95-96 ) se abrirá y el motor se parará.




Práctica_3.1

Práctica nº 3 3. Arranque directo de un motor en la configuración estrella o en triángulo


Jorge Alonso

Bornas del motor

U1

U2

V1

V2

W1

W2

Conexión en triángulo

U1

U2

V1

V2

W1

W2

Conexión en estrella

U1

U2

V1

V2

W1

W2

5

Alimentación

Alimentación

1

5 7

7

3

3

Ufase

U =Ufase línea

Ulínea

380 V.

380 V.

220 V.

El arranque directo es una maniobra habitual en algunos sistemas industriales. Exige motores de más potencia y demanda más consumo en el arranque, pero a cambio, nos proporciona ciertas ventajas, como puede ser, un arranque en carga del sistema, tras una posible parada por emergencia o avería.

La caja de bornas del motor la confi guraremos según se ve en la fi gura. Puen-teando adecuadamente las bornas, tenemos la confi guración en estrella, o en trián-gulo.

La tensión de la red que manejaremos es de 380 V, lo que obliga a que el mo-tor sea de 660/380 V. Cuando se conexione en triángulo soportará sin problemas dicha tensión, ya que, en esta confi guración, la tensión de línea y la tensión de fase (tensión en la bobina) son la misma. Lo que le permitirá al motor desarrollar la máxima potencia.

Cuando conectamos en estrella las bobinas, están sometidas a la tensión de 220 V. Lo que conlleva, por una parte, a un consumo de intensidad raíz de tres veces menor, y por otra, como el montaje es en estrella, la intensidad es raíz de tres veces menor. Por tanto, la intensidad que se absorbe de la red es un tercio. Esto nos lleva a un consumo de intensidad en el arranque, comprendido entre 1,3 a 2,6 de la Intensidad Nominal.

El par de arranque pasa a ser aproximadamente de 0,2 a 0,5 del par nominal, lo que hace que este tipo de arranque sea recomendado para máquinas que tienen un par resistente relativamente bajo o que arrancan en vacío.

La velocidad se estabiliza cuando el par resistente y el par de arranque se igua-lan, suceso que tiene lugar, aproximadamente cuando la velocidad alcanza el 75% o el 85% de la Velocidad Nominal.

3.1 Esquema de mando para el arranque directo de un motor en la configuración estrella o en triángulo

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé TM1. Ref: LR2D1306 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Conexión en estrella o en triángulo mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Señalización de marcha, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización de disparo del relé térmico, mediante piloto luminoso con transforma-dor, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Componentes


Práctica_3.2


Esquema de mando


Jorge Alonso

A1

A2

-KM1

Circuito de Mando

R

13

14

-KM1

53

54

-KM1

97

98

-TM1

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1

3 4-I2

N1 2

-I2

21

22

-P1

21-P0

22

95

96

-TM1

13

14

-M1

Funcionamiento


Accionando -M1 se energiza la bobina del contactor -KM1, quedando éste acti-vado y en consecuencia tiene lugar: 1. Se cierran los contactos de -KM1 normalmente abiertos -KM1 (13-14) y -KM1 (53-54), conectando el motor en la confi guración elegida y señalando mediante la lámpara -L1 que el motor está conectado. 2. Para parar el motor desde el régimen de funcionamiento normal, se acciona-rá el pulsador de paro -P1. En caso de emergencia accionaremos el pulsador -P0.

3. Si el motor sufriera una sobrecarga, el contacto de la protección térmica -TM1 (95-96) se abriría desactivando el contactor -KM1, y el -TM1(97-98) se ce-rraría activando la lámpara -L2.

3.2 Esquema de potencia para el arranque directo de un motor en la configuración estrella o en triángulo


Jorge Alonso

1

2

3

4

5

6

TM1

-KM1

1

2

3

4

5

6

-I4

2 4 86

W1V1U1

3M

1 3 5 7

2 4 6

W1V1U1

3M

Conexión recomendadapara invertir el sentidode rotación del motor.

Motor660/380 V

Esquema de Potencia


Práctica_3.3


En caso de sobrecarga eléctrica ( demanda de intensidad superior al tanto por ciento establecido con respecto a la Intensidad Nominal). Se abre el contacto auxiliar -TM1 (95-96) parando el motor (Ver circuito de mando). Probar el pulsa-dor “stop” del relé térmico, al accionarlo observaremos que se para el motor, se desconecta -L1 pero no se enciende -L2

Para invertir el sentido de giro del motor, se debe invertir dos fases. Ver fi gura adjunta.

Funcionamiento


Mediante el cierrre del contactor -KM1 arrancamos el motor en la confi guración elegida.




Práctica_4.1

Práctica nº 4 4. Arranque de un motor asíncrono en la configuración estrella-triángulo

Lo que se pretende es que el motor arranque inicialmente en estrella, lo que comporta, bajo consumo de intensidad. Una vez trancurrido un tiempo programado, cambia a la confi guración triángulo, que es el régimen de funcionamiento habitual.

La caja de bornas debe estar libre de conexión alguna, puesto que será mediante el cierre del contactor KM1, como cofi guraremos a éstas en estrella, y mediante el cierre del contactor KM3, como las confi guraremos en triángulo.

La tensión de la red que manejaremos es de 380 V, lo que obliga a que el mo-tor sea de 660/380 V. Cuando se conexione en triángulo soportará sin problemas dicha tensión, ya que, en esta confi guración, la tensión de línea y la tensión de fase (tensión en la bobina) son la misma. Lo que le permitirá desarrollar la máxima potencia.

Cuando conectamos en estrella las bobinas, están somentidas a la tensión de 220 V. Lo que conlleva, por una parte, a un consumo de intensidad raíz de tres veces menor, y por otra, como el montaje es en estrella la intensidad es raíz de tres veces menor. Por tanto, la intensidad que se absorbe de la red es un tercio. Esto nos lleva a un consumo de intensidad en el arranque comprendido entre 1,3 a 2,6 la Intensidad Nominal.

El par de arranque pasa a ser aproximadamente de 0,2 a 0,5 del par nominal, lo que hace que este tipo de arranque sea recomendado para máquinas que tienen un par resistente relativamente bajo o que arrancan en vacío.

La velocidad se estabiliza cuando el par resistente y el par de arranque se igua-lan, suceso que tiene lugar, aproximadamente cuando la velocidad alcanza el 75% o el 85% de la Velocidad Nominal.

La orden de conmutación actúa después de una temporización programada. El cálculo, de este tiempo muerto de conmutación entre ambas conexiones, tiene gran importancia, debido a que:

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé TM1. Ref: LR2D1306 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Conexión en estrella mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Conexión en triángulo mediante contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Conexión de potencia mediante KM2. Contactor Ref: LC1-D0910M7 Relé temporizado electrónico para arrancadores estrella_triángulo KM2-A. Ref: RE4YA1BU Señalización de la confi guracón estrella, mediante piloto luminoso con transforma-dor, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización de la confi guración triángulo, mediante piloto luminoso con transfor-mador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Componentes

a) Estamos dando orden de apertura de los contactos de KM1 y el cierre de los de KM3, luego este tiempo, debe ser sufi cientemente largo para que no se produzca un cortocircuito. b) El tiempo debe ser sufi cientemente corto para que el motor no pierda veloci-dad c) Evitar picos de corriente y golpes de inercia entre el motor y el sistema que mueve.


Práctica_4.2


Esquema de mando


Jorge Alonso

A1

A2

-KM1

A1

A2

-KM3

A1

A2

-KM2

A1

A2

-KM2-A

Circuito de Mando

R

N

13

14

-KM2

13

14

-KM1

53

54

-KM1

53

54

-KM3

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1

3 4-I2

1 2-I2

21

22

-P1

61

62

-KM3

61

62

-KM1

21-P0

22

95

96

-TM1

13

14

-M1

28

25

-KM2-A-KM2-A

15

16

Funcionamiento

2. Al cerrar el contacto axuliar -KM1 (13-14) da paso a la intensidad que activa las bobinas de -KM2 y -KM2-A. Al cerrar el contacto auxiliar -KM1 (53-54) se activa la lámpara L2, que nos indica que estamos en la confi guración estrella. 3. Una vez activado el contactor -KM2, arranca el motor en la confi guración estrella. Cierra el contacto auxiliar -KM2 (13-14), con lo que tendremos asegurada la alimentación de la bobina de -KM2, cuando se abra el contacto auxiliar -KM1 (13-14) por la desactivación del contactor -KM1. 4. Una vez activado -KM2_A temporiza el tiempo programado, y transcurrido éste, se abre el contacto auxiliar temporizado a la conexión -KM2-A (15-16), des-energizando la bobina del contactor -KM1 y en consecuencia, desactivando a éste, y volviendo a su posicón inicial de cerrado, al contacto auxiliar -KM1 (61-62). Al mismo tiempo el contacto auxiliar temporizado a la conexión -KM2-A (28-25), se cierra con lo que se energiza la bobina del contactor -KM3. 5. El contactor -KM3 al activarse cierra los contactos normalmente abiertos. Con los de potencia confi gura la conexión del motor en triángulo, y con el contacto auxiliar -KM3 (53-54) activa la lámpara L1, que nos indica que estamos en la con-fi guración triángulo. Abre el contacto NC -KM3 (61-62), dejando enclavado eléctri-camente al contactor -KM1.

6. Cuando el motor esté en regimen de funcionamiento normal, lo pararemos accionando el pulsador de parada -P1. En caso de emergencia accionaremos el pul-sador -P0.

4.2 Esquema de potencia para el arranque de un motor asíncrono en la configuración estrella-triángulo


Accionando -M1 se energiza la bobina del contactor -KM1, quedando éste acti-vado y en consecuencia tiene lugar: 1. Se cierran los contactos de -KM1 normalmente abiertos -KM1 (13-14) y -KM1 (53-54), conectando el motor en la confi guración estrella. A su vez se abre el con-tacto normalmente cerrado -KM1 (61-62).

4.1 Esquema de mando para el arranque de un motor asíncrono en la configuración estrella-triángulo

Funcionamiento Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensión.

Mediante el cierrre del contactor -KM1 confi guramos el arranque del motor en estrella, se puede decir que casi a la vez se cierra el contactor -KM2 y -KM2-A. -KM2 le proporciona la potencia que el motor necesita para el arranque. Mientras que -KM2-A temporiza el tiempo que hemos programado para la conmutación a la confi guración triángulo.


Práctica_4.3


Una vez transcurrido el tiempo programado, se produce la desactivación del contactor -KM1 y la activación de -KM3. Aquí existe el riesgo de cortocircuito, que se evita mediante el enclavamiento eléctrico por medio de los contactos auxiliares -KM1 (61-62) y -KM3 (61-62), no se pudiendo activar el contactor -KM3 hasta que se haya desactivado el -KM1.

En caso de sobrecarga eléctrica ( Demanda de intensidad superior al tanto por ciento establecido con respecto a la Intensidad Nominal). Se abre el contacto auxi-liar -TM1 (95-96) parando el motor (Ver circuito de mando).

Para invertir el sentido de giro del motor se debe invertir dos fases.


Jorge Alonso

1

2

3

4

5

6

TM1

-KM2

1

2

2

3

4

4

5

6

6

1

2

3

4

5

6

-KM3

1

2

3

4

5

6

-I4

2 4 86

W1

W1

W2

W2

V1

V1

V2

V2

U1

U1

U2

U23

3

M

M

-KM1

1 3 5 7


Motor660/380 V

Esquema de Potencia




Práctica_5.1

Práctica nº 5

5. Arranque de un motor asíncrono con inversión de giro

Mediante la denominación “inversión de giro”, nos referimos a un arranque de un motor asíncrono que pueda girar en un sentido o en otro, según accionemos un pulsador de marcha M1 o M2. En un caso girará a la derecha, y en el otro, girará a la izquierda.

Para que se pueda realizar el cambio de giro, debemos accionar el pulsador de parada P1. Con esto, evitaremos los cambios bruscos, y las consecuencias de carácter inercial, que esto produce, al invertir masas que están girando.

La tensión de la red que manejaremos es de 380 V, lo que obliga a que el mo-tor sea de 660/380 V. Cuando se conexione en triángulo soportará sin problemas dicha tensión, ya que, en esta confi guración, la tensión de línea y la tensión de fase (tensión en la bobina) son la misma. Lo que le permitirá desarrollar la máxima potencia.

Señalización de giro al derecha, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización de giro a la izquierda, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Componentes

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé TM1. Ref: LR2D1306 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha a derecha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Marcha a izquierda mediante el pulsador M2. Color amarillo y NA. Ref: XB-2BA31 Giro a la derecha del motor mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Giro del a la izquierda del motor mediante contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantáneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC).


Jorge Alonso

Circuito de Mando

R

13

14

-KM1

13

14

-KM3

53

54

-KM1

53

54

-KM3

3 4-I2

21

22

-P1

21-P0

22

95

96

-TM1

13

14

-M1

13

14

-M2

A1

A2

-KM1

A1

A2

-KM3 -L1

X2

X1

-L2

X2

X1

N1 2

-I2

61

62

-KM3

61

62

-KM1

5.1 Esquema de mando para el arranque de un motor asíncrono con inversión de giro


Práctica_5.2


Funcionamiento Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensión.

Accionando -M1 se energiza la bobina del contactor -KM1, quedando éste acti-vado y en consecuencia tiene lugar:

1. Se cierran los contactos de -KM1 normalmente abiertos -KM1 (13-14) y -KM1 (53-54), conectando el motor. A la vez se abre el contacto normalmente cerrado -KM1 (61-62). 2. Al cerrar el contacto axiliar -KM1 (13-14) da paso a la intensidad que man-tiene energizada la bobina de -KM1 Al cerrar el contacto auxiliar -KM1 (53-54) se activa la lámpara L1, que nos indica que el motor gira a la derecha. Al abrirse el contacto auxiliar -KM1(61-62) deja enclavado eléctricamente al motor. 3. Procedemos al paro del motor mediante el accionamiento del pulsador -P1, el cual al abrir el circuito desenergiza la bobina de -KM1 y el motor se para. Accionando -M2 se energiza la bobina del contactor -KM3, quedando éste activado y en consecuencia tiene lugar:

l. Se cierran los contactos de -KM3 normalmente abiertos -KM3(13-14) y -KM3(53-54), conectando el motor. A la vez se abre el contcto normalmente cer-rado -KM3 (61-62).

2. Al cerrar el contacto axuliar -KM3 (13-14) da paso a la intensidad que man-tiene energizada la bobina de -KM3 Al cerrar el contacto auxiliar -KM3 (53-54) se activa la lámpara L2, que nos indica que el motor gira a la izquierda. Al abrirse el contacto auxiliar -KM3 (61-62) deja enclavado eléctricamente al motor.

3. Procedemos al paro del motor mediante el accionamiento del pulsador -P1, el cual al abrir el circuito desenergiza la bobina de -KM3 y el motor el motor se para.

Funcionamiento

Al accionar el pulsador -M1 se activa la bobina del contactor -KM1, a la vez, se cierran los contactos de fuerza, que le proporcionan la potencia que el motornecesita para el arranque. El motor girará a la derecha. Si quisiera invertir el sentido de giro, mediante el accionamiento del pulsador -M2, no podría, porque el enclavamiento eléctrico que efectúa el contacto auxiliar -KM1 (61-62), ahora abierto, impide la activación de -KM3.

Para parar el giro, debo accionar el pulsador de parada -P1. Una vez realizado esta acción, el motor seguirá girando de manera libre a costa de la energía aco-mulada en sus masas, encargándose los rozamientos de pararlo.

Si una vez parado el motor o durante el giro libre, acciono -M2, el motor gi-rará a la izquierda.

El relé térmico se regulará para una sobrecarga determinada. En este caso, te-nemos el interruptor seccionador magnetotérmico y el relé térmico que cumplen la misma función.

5.1 Esquema de fuerza para el arranque de un motor asíncrono con inversión de giro



Jorge Alonso

1

2

3

4

5

6

TM1

-KM3

1

2

3

4

5

6

-I4

2 4 86

1

2

3

4

5

6

-KM1

1 3 5 7

W1V1U1

3M Motor

660/380 V




Práctica_6.1

Práctica nº 6

6. Arranque de un motor asíncrono con un arrancador electrónico LH4

6.1 Esquema de mando y potencia para el arranque de un motor asíncrono con el arrancador electrónico LH4

Los arrancadores electrónicos, como el arrancador_relentizador LH4, permiten efectuar arranques en motores asíncronos de manera progresiva, evitando sacudidas y consumos de corriente elevados. Su uso está pensado para motores monofásicos y trifásicos de jaula de ardilla.

Como vemos en la fi gura adjunta, se puede graduar el par de arranque, el tiempo de aceleración y el tiempo de desaceleración.

Al contrario de los sistemas tradicionales, con el arrancador LH4 se puede regular el par de arranque con precisión. Con esto logramos mejoras de natura-leza mecánica, como evitar vibraciones causantes de deterioros en los componentes mecánicos, y mejorando de esta forma el funcionamiento general de la instalación, evitando mantenimientos, que siempre traen paradas con la consiguiente pérdida de la producción.

El arrancador LH4, proporciona a los motores, una alimentación progresiva de la tensión hasta alcanzar el valor nominal. Con esto conseguimos corrientes de arranque reducidas, evitando con ello sacudidas perjudiciales para los motores y toda la carga mecánica que arrastran. El motor controlado por el arrancador LH4, debe ser capaz de arrancar en carga con una tensión reducida.

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Motor de 660/380. 1HP.

Componentesautomatización industrial Jorge Argüelles

Jorge Alonso

Circuito de Mando

21

22

-P1

13

14

-M1

L101

02

03

04

05

L2 L3

T1 T2 T3

-I4

2 4 86

W1V1U1

3M

1 3 5 7


Práctica_6.2


Funcionamiento


Accionando el pulsador de marcha -M1, el motor arranca de acuerdo con las condiciones graduadas para el par de arranque y el tiempo de aceleración.

Una vez en marcha, si accionamos -P1 se procede a la parada del motor.

Con I4 abierto y motor parado, ir modifi cando los valores de arranque para verifi car los diferentes modos de funcionamiento.




Práctica_7.1

Práctica nº 7 7.1 Regulación de velocidad en un motor asíncrono con Altivar 28

Los sistemas movidos por motores eléctricos asíncronos trabajan bajo diversas formas. En unos casos, la velocidad es constante, una vez alcanzada la velocidad de régimen. Necesitando mecanismos mecánicos para variar dicha velocidad ( Ver-sus: cajas de cambios). En otros muchos casos, se necesita que el motor asíncrono se pueda regular en velocidad dentro de unos márgenes establecidos.

Con el Altivar 28 vamos hacer diversos montajes, para regular la velocidad de un motor asíncrono trifásico 380/220 en la confi guración triángulo. Aplicaciones, de este modo de funcionamiento, tenemos muchas en la industria. Como ejemplo, podemos tener una cinta de transporte de componentes, que hay que seleccionar manualmente, en función del personal disponible en un momento determinado, de-beremos aumentar o disminuir la velocidad de dicha cinta, para que se pueda hacer la selección sin cometer fallos.


Práctica_7.2


7.1.1 Funciones del display y de las tecla en el Altivar 28 7.1.2 Acceso a los menús en el Altivar 28

Para un uso más cómodo, hay ciertos parámetros que son accesibles desde varios menús: - los ajustes, - el retorno al ajuste de fábrica, - la recuperación y la grabación de la confi guración.

Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.Ejemplos: menú FUn-, parámetro ACC.


Práctica_7.3


7.1.3 Acceso a los parámetros de los menús en el Altivar 28

Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea. Ejemplo en la fi gura adjunta

Todos los menús son desplegables, es decir, que después del último parámetro, si conti-nuamos pulsando el botón descendente, accederemos al primer parámetro, y viceversa, del primero al último si pulsamos el botón ascendente. Veamos la fi gura adjunta.

Si salimos de un menú después de haber modifi cado cualquiera de los parámetros (i-ésimo), y luego volvemos a ese menú sin haber entrado en otro menú mientras tanto, accederemos directamente a este i-ésimo parámetro, tal como se muestra en la siguiente fi gura. Si mientras tanto entramos en otro menú, o después de una desconexión seguida de una puesta en tensión, accederemos siempre al primer parámetro del menú, tal como se indica más arriba.

7.1.4 Tabla de compatibilidad de las funciones en el Altivar 28

La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entra-das/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya confi gurado impide la confi guración de las demás.


Práctica_7.4


Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la fl echa tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analó-gicas.

7.2 Regulación de velocidad de un motor asíncrono con Altivar 28 Configuración de control 2C ( Control 2 hilos)

El Altivar 28 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: - Visualización: variador listo (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha. - Frecuencia nominal del motor (bFr): 50 Hz. - Tensión del motor: 230 ó 400V, según modelo - Rampas: 3 segundos - Mínima velocidad: 0 Hz - Máxima velocidad: 50 Hz - Ganancia del bucle frecuencia: estándar - Corriente térmica del motor = intensidad nominal del varariador - Corriente de frenado por inyección de a la parada = 0,7 x de la intensidad nominal del varidador durante 0,5 segundos. - Funcionamiento a par constante con control vectorial de fl ujo sin captador. - Adaptación automática de la rampa de deceleración cuando hay sobretensión en el frenado. - Frecuencia de corte 4 KHz - Entradas lógicas: LI1, LI2: dos sentidos de marcha, control 2 hilos en fl anco ascendente. LI3, LI4: cuatro velocidades preseleccionadas ( 0 HZ, 10 HZ, 15 Hz, 50 Hz ) - Entradas analógicas: AI1 ( 0 + 10 V ): consigna de velocidad. AI2 ( 0 + 10 V ) o AIC ( 0, 20 mA ): sumatoria de AI1 - Relé R2 - consigna de velocidad alcanzada - Salida analógica AO ( 0 - 20 mA ): - frecuencia del motor

En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicación, pue-de utilizarse el varidador sin modifi car los ajustes.

La confi guración 2C viene dada en los parámetros de fábrica. Ello obliga a usar la entrada lógica LI1, para establecer el sentido de giro del motor hacia adelante. El sentido inverso se le dará mediante otra de las entradas lógicas LIx ( x:2,3,4 ).

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28

Componentes

7.2.1 Acceso a los parámetros de fábrica ( programa )


Práctica_7.5


Esquema de cableado con un Altivar 28 para una Configuración de control 2C ( Control 2 hilos)


Jorge Alonso

Acceso a la configuración 2C si no la tenemos.

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

Configuración de control 2C a partir de cualquier otra configuración

Primeramente estableceremos el cableado, de acuerdo con el esquema facilitado anteriormente.

Cerramos el interruptor I4.

Ponemos el variador con los parámetros de fábrica, siguiendo el programa in-dicado anteriormente.

Estando el conmutador S1 en la posición 0, el motor no se moverá.

Al pasarlo a la posición 1, el motor girará en un sentido de marcha (directo), entrada lógica LI1=”1”. Girando el potenciómetro en un sentido o en otro, aumen-taremos o disminuiremos el valor de consigna, con lo que aumentará, o disminuirá el valor de la velocidad

Al pasar de nuevo el conmutador a la posición cero, el motor se parará en el tiempo asignado de fábrica ( 3 segundos).

Si situamos el conmutador en la posición 2, el motor girará en sentido contrario al anterior (inverso), entrada lógica LI2=”1”. Girando el potenciómetro, tambíén regularemos la velocidad en este sentido de giro.

Si abrimos I4, el variador quedará sin tensión, no efectuándose la inyección de corriente, y el motor lo parará el rozamiento de la carga. Decimos en este caso, que el motor parará en rueda libre.

Funcionamiento

Esquema de mando y fuerza


Práctica_7.6


7.2.2 Regulación de velocidad de un motor asíncrono con Altivar 28 Configuración de control 3C ( Control 3 hilos) Vamos a realizar un montaje con parámetros que no vengan dados por el fab-ricante. Elegimos para este caso, la modifi cación del control del bornero, que el fabricante oferta en dos hilos (2C) o en tres hilos (3C). De fábrica viene defi nido para trabajar con dos hilos (2C), ya analizado en el apartado 7.2.1 Ahora elegiremos el control del bornero a tres hilos (3C), este es un control por pulsos, como podemos ver en el esquema de abajo. Las entrada lógicas están gobernadas por pulsadores. Las entradas lógicas tienen la asignación siguiente:

LI1: Stop. Para realizar la parada del motor. No se puede reasignar a otra función LI2 : For. Sentido de marcha directo. No se puede reasignar a otra función LI3 o LI4. Sentido de marcha inverso.

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha (directa) mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Marcha (inversa) mediante el pulsador M2. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28

Componentes


La confi guración 3C no viene dada en los parámetros de fá-brica. Ello obliga a programas esta confi guración.La entrada lógica LI1 se asigna para efectuar la para-da.La entrada lógica LI2 para establecer el sentido de giro del motor hacia adelante. El sentido inverso se le dará mediante otra de las entradas lógicas LI3 o LI4.




Práctica_7.7


Primeramente estableceremos el cableado de acuerdo con el esquema facilitado en la página anterior (Práctica_7.6).

Cerramos el interruptor I4

Si el variador estará confi gurado con parámetros que deseamos modifi car, por ejemplo 2C, y en este caso, queremos la confi guración del control del bornero con tres hilos ( 3C ). Siguiendo el programa indicado anteriormente, vamos a confi gurar el control a tres hilos. Para ello tenemos que modifi rcar el parámetro -tCC. En el programa arriba indicado, vemos que el valor de (-tCC) = 2C , entonces lo reempla-zaremos por el valor (-tCC) = 3C. Volvemos a las condiciones iniciales, quedando el resto de los parámetros sin modifi car.

Al accionar el pulsador M1, el motor girará en un sentido de marcha (directo), entrada lógica LI2 = “1”. Girando el potenciómetro en un sentido u otro, aumenta-remos o disminuiremos el valor de consigna, con lo que aumentará, o disminuirá, el valor de la velocidad.

Al accionar el pulsador P1, el motor se parará en el tiempo asignado de fábrica, 3 segundos.

Si accionamos el pulsador M2, el motor girará en sentido contrario al anterior, que llamaremos “inverso”, entrada lógica LI3 = “1”. Girando el potenciómetro tam-bién regularemos la velocidad en este sentido de marcha.

Si abrimos I4 el variador quedará sin tensión, no efectuándose la inyección de corriente, y el motor lo parará el rozamiento de la carga. Decimos en este caso, que el motor parará en rueda libre.

Funcionamiento

7.3 Parada controlada por inyección de corriente en un motor asíncrono con Altivar 28

Si la carga arrastrada por el motor tiene mucha masa, la energía mecánica acumulada hará que el motor sufra un arrastre en la parada. Para evitar esto, se inyecta al motor una corriente contínua, que hace a éste, funcionar como un “freno magnético”.

El Altivar 28 dispone de un par de frenado del 30% del par nominal. Cuando se necesita un par de frenado superior, tendremos que conectar una resistencia de frenado adicional, cuya función es la de disipar la energía entregada por el motor cuando trabaja como generador (carga arrastrante).

Los motores se utilizan para mover las cargas más diversas. Una maniobra ne- cesaria y muy habitual es la parada. Dependiendo de la naturaleza de la carga arrastrada por el motor, se parará por si sólo , pero el tiempo que empleará puede ser muy variable. Con el Altivar 28 podemos conseguir una parada rápida y precisa.

Ejemplos tenemos muchos: máquinas de ciclos rápidos, paros de emergencia, etc...

Partiremos de los parámtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 28. Únicamente tendremos que modifi car el contenido del parámetro (-LI4), que puede no tener asignada la función de inyección de corriente, (-LI4) = dCI.




Práctica_7.8


Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Pulsador M2, parada por inyección de c.c. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28

Componentes

Configuración del parámetro LI4 como entrada de orden para el forzado de parada por inyección de corriente

Funcionamiento Cerrar I4.

Confi gurar la entrada lógica LI4 como inyección de c.c “LI4 = dCI”. Ver pro-grama adjunto Arrancar el motor en un sentido de marcha.

Con el valor de consigna al máximo, la velocidad máxima confi gurada, 50 Hz. Accionamos el pulsador -M2. El motor se frenará.

Mientras pulsemos -M2 estaremos inyectando corriente, con lo que una vez que el motor se haya parado, si mantenemos pulsado -M2 lo único que se consigue es calentar el motor innecesariamente.

Para evitar el deterioro del motor, debemos ser cuidadosos, en la programación de corriente y tiempo para el paro del motor.

Partiremos de la confi guración de fábrica

Acceso a los parámetros de fábrica ( programa )


Práctica_7.9


En multitud de ocasiones, se necesita situar con más, o menos precisión, el posicionamiento de una carga. Como ejemplo, para fi jar la idea, nos puede sevir el control de una grúa. Si se necesita situar una carga, en una posición determinada, deberemos reducir la velocidad, en el momento de aproximación al punto deseado, de manera que, se nos permita una mayor precisión en la aproximación. Dicha velocidad, viene defi nida en los parámetros de fabrica para el Altivar 28, pero podemos modifi car el valor entre 0 Hz y 10 Hz desde la consola. Cuanto más velocidad pongamos, menos precisión tendremos en la aproximación.


Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Pulsador M2, movimiento del motor paso a paso. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28

Componentes



7.4 Aproximación controlada ( paso a paso, “Jogging” ) con un motor asín- crono controlado por un Altivar 28

Partiremos de la confi guración de fábrica


Partiremos de los parámtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 28. Únicamente tendremos que modifi car el contenido del parámetro (LI4), que puede no tener asignada la función paso a paso para el motor ( jog-ging), (LI4) = JOG.

Se parte de la confi guración de fábrica (FCS).

Cerrar I4.

Confi gurar la entrada lógica LI4 como inyección de c.c “LI4 = JOG”. Ver pro-grama adjunto

Arrancar el motor en un sentido de marcha.

Funcionamiento


Práctica_7.10

Automatización Industrial 7.5 Preselección de velocidades con un motor asíncrono controlado por un Altivar 28

7.5.1 Preselección de cuatro velocidades con un motor asíncrono controlado por un Altivar 28

Acceso a los parámetros: (-LI4) = JOG

Accionando el pulsador M1, el variador hace girar el motor a la velocidad de 10 Hz. Este valor de la velocidad lo podemos ajustar desde la consola, entrando en el menú “SET” y modifi cando el parámetro “JOG”.

La parada del motor estará condicionada por la deceleración que defi namos. Si queremos una parada instantánea, tendremos mayor precisión, pero será una parada muy brusca. Si queremos que el motor se detenga suavemente, nos proporcionará menos pre-cisión pero en cambio la parada será más suave.

Con el Altivar 28 podemos preseleccionar cuatro u ocho velocidades. Para ello utilizaremos las entradas lógicas. Según la combinación presente en estas entradas, tendremos una u otra velocidad. Las aplicaciones que se derivan de esta forma de fucionamiento son muchas. De esta gama de velocidades la menor (LSP) y la mayor (HSP) están defi nas por los parámetros de fábrica.


Partiremos de los parámtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 28. Vamos a realizar el motaje que nos permita manejar cuatro velo-cidades. Tendremos que realizar la asignación a las entradas lógicas LI3 y LI4, de los valores de preselección acordes con este montaje, esto es : “LI3 = PS2” y “LI4 = PS4”. Esta asignación se hace de fábrica, pero por si esto no es así, en la página siguiente (Práctica_7.11), vemos un programa de asignación.


Práctica_7.11


Esquema de cableado con un Altivar 28 para una preselección de cuatro velocidades.

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28Para las entradas LI3 y LI4 usaremos puentes ( Con un cable normal uninimos las dos bornas ).

Componentes

Las velocidades asignadas de fábrica rara vez nos servirán. Pero si las queremos utilizar, simplemente estableceríamos los puentes adecuados entre +24 V y las en-tradas LI 3 y LI4, formando las combinaciones que correspondería a cada una de las velocidades asumidas. Pero lo normal, es que tengamos que modifi carlas, para adaptarlas a nuestras necesidades.

Las velocidades que se defi nen de fábrica son: 0 Hz, 10 Hz, 15 Hz y 50 Hz.

La entrada lógica LI1 no es asignable porque es la que defi ne el sentido de giro directo del motor. La entrada lógica LI2, se utiliza para defi nir el sentido de giro inverseo, al establecido con la entrada lógica LI1.


Acceso a los parámetros de fábrica, preselección de cuatro velocidades

Funcionamiento Se parte de la confi guración de los parámetros defi nidos por el fabricante. Como vemos en la tabla de abajo, a las entradas lógicas LI3 y LI4 se les asignan los valores: LI3=>PS2 y a LI4=>PS4. Si no fuera así, en el programa anterior se ve como se haría.


Práctica_7.12


PS4 PS2Puentes LI4 LI3 Velocidades

Abiertos los dos 0 0 0 Hz .... SP1Solo LI3 0 1 10 Hz .... SP2Solo LI4 1 1 15 Hz ... SP3

Cerrados los dos 1 1 50 Hz ... SP4

Situamos el conmutador -S1 en la posición 1, con lo que el motor queda en disposición de girar en sentido directo. A partir de aquí, vamos estableciendo todas las combinaciones con los puentes entre LI3 y LI4. En la tabla que sigue, vemos las velocidades que deben tener lugar de acuerdo con la conbinación elegida. Situando el conmutador -S1 en la posición 2, y repitiendo todo lo anterior, ten-dríamos una forma de funcionamiento similar al anterior, pero el motor giraría en sentido contrario.

Para realizar este montaje partiremos de la confi guración del fabricante, igual que hicimos en el apartado 7.d.1, tendremos cuatro velocidades. Pero en esta ocasión, modifi caremos los parámetros que defi nen el valor de la velocidad.

Las velocidades que se defi niremos ahora son: 0 Hz, 10 Hz, 20 Hz y 50 Hz.

Modificación de los parámetros de fábrica, preselección de cuatro velocidades (programa).




Funcionamiento

Situamos el conmutador -S1 en la posición 1, con lo que el motor queda en disposición de girar en sentido directo. A partir de aquí, vamos estableciendo todas las combinaciones con los puentes entre LI3 y LI4. En la tabla que sigue, vemos las velocidades que deben tener lugar de acuerdo con la conbinación elegida. Situando el conmutador -S1 en la posición 2, y repitiendo todo lo anterior, ten-dríamos una forma de funcionamiento similar al anterior, pero el motor giraría en sentido contrario.

Se parte de la confi guración del fabricante, pero los parámetros defi nidos por nosotros. Como vemos en la tabla de abajo, a las entradas lógicas LI3 y LI4 se les asignan los valores: LI3=>PS2 y a LI4=>PS4.


Práctica_7.13


Con el Altivar 28 podemos preseleccionar ocho velocidades. Para ello utiliza-remos las entradas lógicas. Según la combinación presente en estas entradas, tendremos una u otra velocidad. Las aplicaciones que se derivan de esta forma de fucionamiento son muchas. De esta gama de velocidades la menor (LSP) y la mayor (HSP) están defi nas por los parámetros de fábrica.

Partiremos de los parámtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 28. Vamos a realizar el motaje que nos permita manejar ocho velocid-ades. Tendremos que realizar la asignación a las entradas lógicas LI2, LI3 y LI4, de los valores de preselección acordes con este montaje, esto es : “LI2 = PS8”, “LI3 = PS2” y “LI4 = PS4”. Esta asignación se hace de fábrica, pero por si esto no es así, en el programa adjunto, vemos un programa de asignación.

Las velocidades que se defi nen de fábrica son: 0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 35 Hz y 50 Hz.

Las modifi caremos para obtener: 6 Hz, 14 Hz, 22 Hz, 30 Hz, 40 Hz, 45 Hz y 50 Hz

La entrada lógica LI1 no es asignable porque es la que defi ne el sentido de giro directo del motor. .

Acceso a la preselección de ocho velocidades (programa).




Práctica_7.14


PS8 PS4 PS2Puentes LI2 LI4 LI3 Velocidades

Abiertos los tres 0 0 0 0 Hz .... SP1

Cerrado solo LI3 0 0 1 6 Hz .... SP2

Cerrado solo LI4 0 1 0 14 Hz ... SP3

Cerrados LI3 y LI4 0 1 1 22 Hz ... SP4




Cerrados todos 1 1 1 50 Hz ... SP8




Práctica_7.1

Práctica nº 7 7.1 Regulación de velocidad en un motor asíncrono con Altivar 31

Los sistemas movidos por motores eléctricos asíncronos trabajan bajo diversas formas. En unos casos la velocidad es constante una vez alcanzado la velocidad de régimen. Necesitando mecanismos mecánicos para variar dicha velocidad ( Ver-sus: cajas de cambios). En otros muchos casos, se necesita que el motor asíncrono se pueda regular en velocidad dentro de unos márgenes establecidos.

Con el Altivar 31 vamos hacer diversos montajes, para regular la velocidad de un motor asíncrono trifásico 380/220 en la confi guración triángulo. Aplicaciones de este modo de funcionamiento tenemos muchas en la industria. Como ejemplo, podemos tener una cinta de transporte de componentes, que hay que seleccionar manualmente, en función del personal disponible en un momento determinado, de-beremos aumentar o disminuir la velocidad de dicha cinta, para que se pueda hacer la selección sin cometer fallos.


Práctica_7.2


7.1.1 Funciones del display y de las tecla en el Altivar 31 7.1.2 Acceso a los menús en el Altivar 31

Para un uso más cómodo, hay ciertos parámetros que son accesibles desde varios menús: - los ajustes, - el retorno al ajuste de fábrica, - la recuperación y la grabación de la confi guración.

Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.Ejemplos: menú FUn-, parámetro ACC.


Práctica_7.3


7.1.3 Acceso a los parámetros de los menús en el Altivar 31

Grabación en memoria y registro de los valores mostrados:Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea. Ejemplo en la fi gura adjunta

Todos los menús son desplegables, es decir, que después del último parámetro, si conti-nuamos pulsando el botón descendente, accederemos al primer parámetro, y viceversa, del primero al último si pulsamos el botón ascendente. Veamos la fi gura adjunta.

Si salimos de un menú después de haber modifi cado cualquiera de los parámetros (i-ésimo), y luego volvemos a ese menú sin haber entrado en otro menú mientras tanto, accederemos directamente a este i-ésimo parámetro, tal como se muestra en la siguiente fi gura. Si mientras tanto entramos en otro menú, o después de una desconexión seguida de una puesta en tensión, accederemos siempre al primer parámetro del menú, tal como se indica más arriba.

7.1.4 Tabla de compatibilidad de las funciones en el Altivar 31

La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entra-das/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya confi gura-do impide la confi guración de las demás.

(1)Salvo uso particular con canal de consigna Fr2


Práctica_7.4


Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la fl echa tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analó-gicas.

7.2 Regulación de velocidad de un motor asíncrono con Altivar 31 Configuración de control 2C ( Control 2 hilos)

El Altivar 31 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Visualización: variador listo (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha. • Frecuencia del motor (bFr): 50 Hz. • Aplicación de par constante, control vectorial de fl ujo sin captador (UFt = n). • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Modo de paro por fallo: rueda libre • Rampas lineales (ACC, dEC): 3 segundos. • Mínima velocidad (LSP): 0 Hz. • Máxima velocidad (HSP): 50 Hz. • Corriente térmica del motor (ItH) = corriente nominal del motor (valor según el calibre del variador). • Corriente de frenado por inyección en la parada (SdC1) = 0,7 x corriente nominaldel variador, durante 0,5 segundos. • Adaptación automática de la rampa de deceleración cuando hay sobretensión en el frenado. • Sin rearranque automático después de un fallo. • Frecuencia de corte 4 kHz. • Entradas lógicas:LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transición, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrás, inactivas en los ATV 31____A (no asignadas). - LI3, LI4: 4 velocida-des preseleccionadas (velocidad 1 = consigna de velocidad o LSP, velocidad 2 = 10 Hz, velocidad 3 = 15 Hz, velocidad 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6: inactivas (no asignadas). • Entradas analógicas:- AI1: consigna de velocidad 0-10 V, inactiva en los ATV 31____A (no asignada).- AI2: consigna sumatoria de velocidad 0±10 V.- AI3: 4-20 mA inactiva (no asignada). • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión) • Relé R2: inactivo (no asignado). • Salida analógica AOC: 0-20 mA, inactiva (no asignada).

La confi guración 2C viene dada en los parámetros de fábrica. Ello obliga a usar la entrada lógica LI1, para establecer el sentido de giro del motor hacia adelante. El sentido inverso se le dará mediante otra de las entradas lógicas LIx (x:2,3,4,5,6).


Jorge Alonso

Acceso a los parámetros de fábrica. Configuración 2C

ENT

ESCESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )


Práctica_7.5


L1

LI1

CO

M

AI3

AO

V

AI2

AO

C

AI1

+10

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24

CLI

UU

1

V1

W1

V W PC

/-

PO

PA

/ +

PB

L2

R2A

R2C

R1A

R1C

R1B

RN

3

M

13

14

-S11 20

23

24

Motor380/220V

2,2 kW

220 V


Jorge Alonso

Acceso a los parámetros de fábrica. Configuración 2C



Jorge Alonso

Acceso a la configuración 2C si no la tenemos.

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31

Componentes


Primeramente estableceremos el cableado, de acuerdo con el esquema facilitado anteriormente.

Cerramos el interruptor I4.

Ponemos el variador con los parámetros de fábrica, siguiendo el programa indicado anteriormente.

Estando el conmutador S1 en la posición 0, el motor no se moverá.

Al pasarlo a la posición 1, el motor girará en un sentido de marcha (directo), entrada lógica LI1=”1”. Girando el potenciómetro en un sentido o en otro, aumen-taremos o disminuiremos el valor de consigna, con lo que aumentará, o disminuirá el valor de la velocidad

Al pasar de nuevo el conmutador a la posición cero, el motor se parará en el tiempo asignado de fábrica ( 3 segundos).

Si situamos el conmutador en la posición 2, el motor girará en sentido contrario al anterior (inverso), entrada lógica LI2=”1”. Girando el potenciómetro, tambíén regularemos la velocidad en este sentido de giro.

Si abrimos I4, el variador quedará sin tensión, no efectuándose la inyección de corriente, y el motor lo parará el rozamiento de la carga. Decimos en este caso, que el motor parará en rueda libre.

Funcionamiento


Práctica_7.6


7.2.1 Regulación de velocidad de un motor asíncrono con Altivar 31 Configuración de control 3C ( Control 3 hilos) Vamos a realizar un montaje con parámetros que no vengan dados por el fab-ricante. Elegimos para este caso, la modifi cación del control del bornero, que el fabricante oferta en dos hilos (2C) o en tres hilos (3C). De fábrica viene defi nido para trabajar con dos hilos (2C), ya analizado en el apartado 7.2 Ahora elegiremos el control del bornero a tres hilos (3C), este es un control por pulsos, como podemos ver en el esquema de abajo. Las entrada lógicas están gobernadas por pulsadores. Las entradas lógicas tienen la asignación siguiente: LI1: Stop. Para realizar la parada del motor. No se puede reasignar a otra función LI2 : For. Sentido de marcha directo. No se puede reasignar a otra función LIx ( x: 3,4,5,6). Sentido de marcha inverso.

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha (directa) mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Marcha (inversa) mediante el pulsador M2. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31

Componentes


Jorge Alonso

13

14

21

22

-M1

13

14

-M2

L1

LI1

CO

M

AI3

AO

V

AI2

AO

C

AI1

+1

0

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+2

4

CL

I

UU

1

V1

W1

V W PC

/-

PO

PA

/+

PB

L2

R2

A

R2

C

R1

A

R1

C

R1

B

RN

3

M

Motor380/220V

2,2 kW

220 V


La confi guración 3C no viene dada en los parámetros de fá-brica. Ello obliga a programas esta confi guración.La entrada lógica LI1 se asigna para efectuar la para-da.La entrada lógica LI2 para establecer el sentido de giro del motor hacia adelante. El sentido inverso se le dará mediante otra de las entradas lógicas LIx (x:3,4,5,6).


Jorge Alonso

Acceso a los parámetros de fábrica. Configuración 3C.

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )



Práctica_7.7


Primeramente estableceremos el cableado de acuerdo con el esquema facilitado en la página anterior (Práctica_7.6).

Cerramos el interruptor I4

Si el variador estará confi gurado con parámetros que deseamos modifi car, por ejemplo 2C, y en este caso, queremos la confi guración del control del bornero con 3C tres hilos. Siguiendo el programa indicado anteriormente, vamos a confi gurar el control a tres hilos. Para ello tenemos que modifi rcar el parámetro -tCC. En el programa arriba indicado, vemos que el valor de (-tCC) = 2C , entonces lo reemplazaremos por el valor (-tCC) = 3C. Volvemos a las condiciones iniciales, quedando el resto de los parámetros sin modifi car.

Al accionar el pulsador M1, el motor girará en un sentido de marcha (directo), entrada lógica LI2 = “1”. Girando el potenciómetro en un sentido u otro, aumenta-remos o disminuiremos el valor de consigna, con lo que aumentará, o disminuirá, el valor de la velocidad.

Al accionar el pulsador P1, el motor se parará en el tiempo asignado de fábrica (3 segundos).

Si accionamos el pulsador M2, el motor girará en sentido contrario al anterior, que llamaremos “inverso”, la entrada lógica LI3 = “1”. Girando el potenciómetro también regularemos la velocidad en este sentido de marcha.

Si abrimos I4 el variador quedará sin tensión, no efectuándose la inyección de corriente, y el motor lo parará el rozamiento de la carga. Decimos en este caso, que el motor parará en rueda libre.

Funcionamiento

7.3 Parada controlada por inyección de corriente velocidad en un motor asíncrono con Altivar 31

Si la carga arrastrada por el motor tiene mucha masa, la energía mecánica acumulada hará que el motor sufra un arrastre en la parada. Para evitar esto, se inyecta al motor una corriente contínua, que hace a éste, funcionar como un “freno magnético”.

El Altivar 31 dispone de un par de frenado del 30% del par nominal. Cuando se necesita un par de frenado superior, tendremos que conectar una resistencia de frenado adicional, cuya función es la de disipar la energía entregada por el motor cuando trabaja como generador (carga arrastrante).

Los motores se utilizan para mover las cargas más diversas. Una maniobra nec-esaria y muy habitual es la parada. Dependiendo de la naturaleza de la carga arrastrada por el motor, se parará por si sólo , pero el tiempo que empleará puede ser muy variable. Con el Altivar 31 podemos conseguir una parada rápida y precisa.

Ejemplos tenemos muchos: máquinas de ciclos rápidos, paros de emergencia, etc...

L1

LI1

CO

M

AI3

AO

V

AI2

AO

C

AI1

+1

0

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+2

4

CL

I

UU

1

V1

W1

V W PC

/-

PO

PA

/+

PB

L2

R2

A

R2

C

R1

A

R1

C

R1

B

RN

3

M

13

14

-S11 20

23

24

Motor380/220V

2,2 kW

220 V


Jorge Alonso

13

14

-M2

Partiremos de los parámtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 31. Únicamente tendremos que modifi car el contenido del parámetro (-LI4), que puede no tener asignada la función de inyección de corriente, (-LI4) = dCI.



Práctica_7.8


Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Pulsador M2, parada por inyección de c.c. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31

Componentes


Jorge Alonso

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

Configuración del parámetro LI4 como entrada de orden para el forzado de parada por inyección de corriente

Funcionamiento Cerrar I4.

Confi gurar la entrada lógica LI4 como inyección de c.c “LI4 = dCI”. Ver pro-grama adjunto

Arrancar el motor en un sentido de marcha.

Con el valor de consigna al máximo, la velocidad máxima confi gurada, 50 Hz. Accionamos el pulsador -M2. El motor se frenará.

Mientras pulsemos -M2 estaremos inyectando corriente, con lo que una vez que el motor se haya parado, si mantenemos pulsado -M2 lo único que se consigue es calentar el motor innecesariamente.

Para evitar el deterioro del motor, debemos ser cuidadosos, en la programación de corriente y tiempo para el paro del motor.

7.4 Aproximación controlada ( paso a paso ) con un motor asíncrono controlado por un Altivar 31 En multitud de ocasiones, se necesita situar con más, o menos precisión, el posicionamiento de una carga. Como ejemplo, para fi jar la idea, nos puede sevir el control de una grua. Si se necesita situar una carga, en una posición determinada, deberemos reducir la velocidad, en el momento de aproximación al punto deseado, de manera que, se nos permita una mayor precisión en la aproximación. Dicha velocidad, viene defi nida en los parámetros de fabrica para el Altivar 31, pero podemos modifi car el valor entre 0 Hz y 10 Hz desde la consola. Cuanto más velocidad pongamos, menos precisión tendremos en la aproximación.


L1

LI1

CO

M

AI3

AO

V

AI2

AO

C

AI1

+1

0

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+2

4

CL

I

UU

1

V1

W1

V W PC

/-

PO

PA

/+

PB

L2

R2

A

R2

C

R1

A

R1

C

R1

B

RN

3

M

13

14

-S11 20

23

24

Motor380/220V

220 V


Jorge Alonso

13

14

-M2

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Pulsador M2, movimiento del motor paso a paso. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31

Componentes


Práctica_7.9



Jorge Alonso

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

Partiremos de los parámtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 31. Únicamente tendremos que modifi car el contenido del parámetro (LI4), que puede no tener asignada la función paso a paso para el motor ( jog-ging), (LI4) = JOG.

7.5 Preselección de velocidades con un motor asíncrono controlado por un Altivar 31

Con el Altivar 31 podemos preseleccionar cuatro, ocho o dieciséis velocidades. Para ello utilizaremos combinaciones de las entradas lógicas. Según la combi-nación presente en estas entradas, tendremos una u otra velocidad. Las aplicacio-nes que se derivan de esta forma de fucionamiento son muchas. De esta gama de velocidades la menor (LSP) = 0 Hz y la mayor (HSP) = 50 Hz están defi nas por los parámetros de fábrica. También podemos cambiar el valor de la velocidad, que nos dan los parámetros de fábrica.


Partiremos de los parámtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 31. Vamos a realizar el motaje que nos permita manejar cuatro veloci-dades. Tendremos que realizar la asignación a las entradas lógicas LI3 y LI4, de los valores de preselección acordes con este montaje, esto es : “LI3 = PS2” y “LI4 = PS4”. Esta asignación se hace de fábrica. Las velocidades que se defi nen de fábrica son: 0 Hz, 10 Hz, 15 Hz y 20 Hz.

La entrada lógica LI1 no es asignable porque es la que defi ne el sentido de giro directo del motor. La entrada lógica LI2, se utiliza para defi nir el sentido de giro inverseo, al establecido con la entrada lógica LI1.


Jorge Alonso

L1

LI1

CO

M

AI3

AO

V

AI2

AO

C

AI1

+1

0

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+2

4

CL

I

UU

1

V1

W1

V W PC

/-

PO

PA

/+

PB

L2

R2

A

R2

C

R1

A

R1

C

R1

B

RN

3

M

13

14

-S11 20

24

Motor380/220V

220 V

23

23

24

13

14

Esquema de cableado con un Altivar 31 para una preselección de cuatro velocidades.

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31 Para las entradas LI3 y LI4 usaremos puentes ( Con un cable normal uinimos las dos bornas ).

Componentes

Las velocidades asignadas de fábrica rara vez nos servirán. Pero si las queremos utilizar, simplemente estableceríamos los puentes adecuados entre +24 V y las en-tradas LI 3 y LI4, formando las combinaciones que correspondería a cada una de las velocidades asumidas. Pero lo normal, es que tengamos que modifi carlas, para adaptarlas a nuestras necesidades.


Práctica_7.10

Automatización Industrial Las velocidades que vamos a manejar en el este ejemplo, las defi nimos de acuerdo, con los valores que tenemos pensado usar en nuestra aplicación. En primer lugar, en el menú FUn- vamos a establecer cuatro velocidades, como se ve en el programa adjunto.


Jorge Alonso

P

ENT

ESCESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

ESC

ESC

ESCESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

En segundo lugar defi nmos los valores de las velocidades, para ello, entramos en el menú Set-, y vamos buscando y asignando a la velocidad elegida el valor asociado. Para nuestro caso : SP1 = 0 Hz ; SP2 = 5 Hz; SP3 = 30 Hz; SP4 = 50 Hz




ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Presionar 2 sg.)

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

( Parpadeo )

( Parpadeo )

ESC

ESC

ESC

Como vemos en la tabla, las entradas lógicas LI3 y LI4 se asignan los valores: PS2 => LI3 y a PS4 => LI4.

Situamos el conmutador -S1 en la posición 1, con lo que el motor queda en disposición de girar en sentido directo. A partir de aquí, vamos estableciendo todas las combinaciones con los puentes entre LI3 y LI4. En la tabla, vemos las veloci-dades que deben tener lugar de acuerdo con la conbinación elegida. Situando el conmutador -S1 en la posición 2, y repitiendo todo lo anterior, ten-dríamos una forma de funcionamiento similar al anterior, pero el motor giraría en sentido contrario.

7.5.2 Preselección de ocho velocidades con un motor asíncrono controlado por un Altivar 31

En este caso no tenemos preseleccionado de fábrica las ocho velocidades. Por tanto, comenzamos con en el menú FUn-, defi niendo ocho velocidades. Primera-mente tendremos que asignar PS2, a continuación PS4 y por último PS8. Aunque desde los parámetros de fábrica no preseleccionamos ocho velocidades, sí se les asigna un valor, a cada una de ellas. Estos valores son: SP1 = 0 Hz; SP2 = 10 Hz; SP3 = 15 Hz; SP4 = 20 Hz; SP5 = 25 Hz; SP6 = 30 Hz; SP7 = 35 Hz; SP8 = 40 Hz.


Práctica_7.11


L1

LI1

CO

M

AIC

AI2

AI1

+1

0

LI2

LI3

LI4

+2

4

UU

1

V1

W1

V W PO

PA

PB

PC

L2

R1

A

R2

A

R1

C

R2

C

R1

B

RN

3

M

13

14

-S11 20

Motor380/220V

220 V

13

14

13

14

13

14

ENT

ESCESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

ESC

ESC

ESCESC

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31 Para las entradas LI2, LI3 y LI4 usaremos puentes ( con un cable normal unimos las dos bornas ).

Componentes

El esquema de cableado varía algo, ya que en el bastidor, solamente tenemos acceso a cuatro de las seis posibles entradas. La entrada LI1 es la que defi ne el sentido de rotación del motor. Cuando la entrada LI1 = “0” lógico ( 0 Voltios), el motor girará en un sentido. Cuando la entrada esté en LI1 =”1” lógico ( 24 Voltios ), el motor girará en sentido contrario al anterior. Las entradas LI2, LI3, LI4 nos servirán para que cuando tengamos la combi-nación adecuada, el motor gire a la velocidad asociada a dicha combinación. Más adelante, en la tabla que realizaremos, se verán todas las combinaciones que podemos hacer con las tres entradas, y las velocidades asociadas a dichas combinaciones.

Programa de preselección de ocho velocidades, utilizando las entradas LI2, LI3, LI4.


Práctica_7.12


ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Presionar 2 sg.)

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

( Parpadeo )

( Parpadeo )

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Presionar 2 sg.)

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

( Parpadeo )

( Parpadeo )

ESC

ESC

ESC

ESCESC

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)

( Parpadeo )

ESC

















Cerrado LI2 1 0 0 40 Hz ... SP5


En la tabla que sigue, vemos como podemos programar una secuenciación cre-ciente de velocidades, de manenra que, la variación de velocidad no implique el cambio de valor simultánemente en dos bits de las entradas.

En la tabla que hemos realizado, se ve, que la variación de la velocidad, viene asociada con el cambio de dos bits simultáneamente. Para pasar de SP2 a SP3 implica que: LI3 => “1” a “0” y LI4 => “0” a “1”. Como físicamente no es posible, ya que tendríamos que seguir uno de estos dos caminos: a) LI3 => “0” y LI4 = “0” lo que implica SP2 => SP0 y LI4 => “ 1” SP0 => SP3 b) LI3 = “1” y LI4 => “1” lo que implica SP2 => SP4 y LI3 => “0” SP4 => SP3Uno de los dos caminos es más recomendable que el otro.




Práctica_8.1

Práctica nº 8 8. Manejo de circuitos combinacionales desde el autómata Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de circuitos sencillos, que de-nominamos combinacionales por sus características. Plantearemos inicialmente el circuito cableado que realizaría la misma función, y a continuación realizaremos el programa, mediante el cual, controlaremos el circuito dicho, pero mediante al autómata programble.

Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este último ofrece.

El autómata elegido es el TSX 3722 V 5.0 de Telemecánica.

Componentes del Bastidor Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático te-trapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Simulamos sensor -S2 mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Simulamos sensor -S3 mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB-2BA51 Contactor de la Bomba mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Señalización de la bomba funcionando, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización de nivel muy bajo, mediante piloto luminoso con transformador, ama-rillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Autómata programable

Autómata TSX 3722 V 5.0 Módulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Módulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

8.1.1 Componentes

Como se puede ver en la fi gura adjunta, el agua entra en la arqueta de manera aleatoria, dependiendo de las lluvias que tengan lugar. Se pretende que la arqueta pueda vacianrse de manera automática o manual.

Partimos de que la bomba está correctamente elegida para el caudal de agua a manejar.

En el modo autómatico de evacuación de aguas, se activará la bomba cuando el nivel alcanzado en la arqueta, sea tal, que el sensor de nivel alto se active. La bomba se mantendrá en funcionamiento, hasta que el nivel del agua baje lo sufi ci-ente para desactivar el sensor de nivel alto.

En modo manual, podré poner en funcionamiento la bomba cuando quiera, excepto que el nivel en la arqueta sea tan bajo que pueda dañar la bomba. Para evitar este posible daño se dispone de un sensor de nivel bajo, el cual, impedirá la puesta en funcionamiento de la bomba si este sensor no está activo.

Con la lámpara L1, indicaremos si la bomba se encuentra en funcionamiento. Con la lámpara L2, indicaremos que el nivel es tan bajo, que no debe arrancar la bomba.

8.1 Control del vaciado de una arqueta de recogida de aguas pluviales, mediante una bomba, la cual, manejaremos de forma manual o automática.


Jorge Alonso

S2

S3

Entradade

agua Sensor de nivel alto

Sensor de nivel bajo

Salidade

agua

Alimentación eléctrica

N


Práctica_8.2


Funcionamiento

Para cualquier otro nivel del agua, el motor de la bomba se pondría en marcha, pudiendo efectuar el vaciado a voluntad. 4. El funcionamiento del motor de la bomba, lo señalizaremos con la lámpara -L1. La falta de nivel mínimo para que funcione la bomba, lo señalizaremos con la lámpara -L2.

8.1.3 Esquema de potencia para el arranque del motor de la bomba


1. Selecionamos el modo de trabajo: a) Modo automático; situamos el conmutador en la posición 1, con lo que cerramos los contactos -S1(13-14). b) Modo manual; situamos el conmutador en la posición 2, con lo que cerramos los contactos -S1(23-24).

2. En modo automático, cuando se alcence un determinado nivel del agua en la arqueta, se irán cerrando los sensores de fl otadores. Primero lo hará el -S3(13-14) y si sigue subiendo el nivel lo hará el -S2(13-14).En el momento que se cierre el sensor -S2(13-14), la línea que alimenta la bobina del contactor se energizará y cerrará los contactos de ésta. Poniendo en marcha el motor de la bomba de achique, permaneciendo en este estado, hasta que el nivel descienda y se produzca la apertura de -S2(13-14), momento en el cual, el motor de la bomba se parará.

3. En modo manual, lo haremos funcionar siempre que el sensor -S3(13-14) tenga los contactos cerrados, debido a que el nivel del agua supera el mínimo establecido. De no ser así, el motor de la bomba no se pondrá en marcha.

8.1.2 Esquema del circuito mando en lógica cableada


Jorge Alonso

A1

A2

-KM1

Circuito de Mando

R

X2

X2

-L2-L1

X1

X1

13

23

14

24

-S11 20

R

N

3 4-I2

1 2-I2

21-P0

22

13

13

14

14

-S2

-S3

-S3

21

22


Jorge Alonso

-Km1

1

2

3

4

5

6

-I4

2 4 86

W1V1U1

3M

1 3 5 7

2 4 6

W1V1U1

3M


Motor660/380 V


Práctica_8.3


1. Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensión.

2. Mediante el cierre del contactor -KM1, se pone en funcionamiento el motor de la bomba.

3. La cofi guración del motor debe ser, para esta práctica, la confi guración trián-gulo.

Funcionamiento

8.2 Esquema de conexión de los componentes de mando en lógica programada


Jorge Alonso

A1

A2

-K1.0

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

-K1.1 -K1.2 -K1.3 -K1.4

Conexión entre las entradas y elinterface PLC-RSC-230UC/21

13

14

-S1

23

13

13

24

14

14

-S1 -S2 -S3

R

34

-I2

21

22

-P0

N

12

-I2

230 Vj

Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la fi gura ad-junta. El módulo de entradas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_230UC/21.

Las entradas no tienen niguna confi guración a priori. La Confi guración se la dare-mos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos fi jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente cerrado de -S3(21-22), no fi gura entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -S3(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado.


Jorge Alonso

Conexión entre las salidas delinterface PLC-RSC-24DC/21

R

34

-I2

N

12

-I2

230 V

13

14

-K2.0

A1

A2

-KM1

13

14

-K2.2

13

14

-K2.1

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1

Debemos conectar los componentes de las salidas, como se indica en la fi gura adjunta. El módulo de salidas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_24DC/21.

AP (PLC)

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6

%Q2.1 %Q2.2

13

14

-K1.1

13

14

-K1.3

13

14

-K1.0

13

14

-K1.4

13

14

-K1.2

%Q2.0

Conexión entre el interface PLC-RSC-230UC/21y las entradas del Autómata Programable

Conexión entre el interface PLC-RSC-24DC/21y las salidas del Autómata Programable

A1

A2

-K2.0

A1

A1

A2

A2

-K2.1 -K2.2

24 V

24 V

+

automatización industrial

Vista general de la conexión entre entradas y salidas del autómata programable y las dos interfaces utilizadas. La PLC-RSC-230UC/21 y la PLC-RSC_24DC/21.


Práctica_8.4


8.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos

Navegador de la aplicación

..... Pm08AI_AP_LD

...... Confi guración

...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Marcha_parada ...... (LD) Salidas ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: %M0, %M1 ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2

MODULO @1

VARIABLE SIMBOLO%I1.0 Seta

%I1.1 Conmutador_1

%I1.2 Conmutador_2

%I1.3 Cont_nivel_alto

%I1.4 Cont_nivel_bajo1

%I1.5 Cont_nivel_bajo2

8.3.1 Definición de símbolos a utilizar.

Los símbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen ref-erencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer “Seta” que “I1.0”.

BIT(S) INTERNO(S)

VARIABLE SIMBOLO%M0 Mar_par_autom

%M1 Mar_par_manual

MODULO @2

VARIABLE SIMBOLO%Q2.0 Motor_bomba

%Q2.1 Señal_marcha

%Q2.2 Señal_prohibido

8.3.2 Tarea Mast. La tarea maestra la dividimos en tres secciones. En la primera, tratamos la puesta en marcha y parada de la bomba, en los dos casos posibles, automático y manual. La segunda la destinamos a las salidas. La tercera la dedicamos a la supervisión del sistema.

8.3.2.1 Marcha y Parada

TOP(*Marcha y parada de la bomba en modo automático.*)

%I1.0 %I1.1 %I1.3 %I1.4 %M0

TOP+1(*Marcha y parada en modo manual.*)

%I1.0 %I1.2 %I1.4 %M1

La salida debe ser única. Como en este caso tenemos dos modos de funciona-miento, asignaremos una memoria interna a cada uno de ellos. %M0 para el modo automático y %M1 para el modo manual. Como este es un caso sencillo también lo podríamos haber hecho de manera conjunta, pero vendrán más adelente casos más complicados, por lo que considero que es bueno empezar a coger el hábito de estructurar el programa. La marcha se produce cuando estén todos los contactos leyendo “1” lógico, y en cuanto alguno de ellos pasa a “0” lógico se para. Esta es la característica de un circuito combinacional, como no existe la memorización de las entradas, la salida depende únicamente del estado de las entradas.


Práctica_8.5


TOP(*Marcha y parada de la bomba en modo automático.*)

Seta Conmutador_1 (1) (2) (3)

Lista de los reenvíos del escalón:

(1):Cont_nivel_alto (2):Cont_nivel_bajo1 (3):Mar_par_autom

TOP+1(*Marcha y parada en modo manual.*)

Seta Conmutador_2 (1) (2)


(1):Cont_nivel_bajo1 (2):Mar_par_manual

8.3.2.2 Salida: Motor de la Bomba Mediante dos instrucciones de asignación defi nimos la salida.

TOP(*Accionamos o paramos según el motor de la bomba.*)

%M0 %Q2.0

%M1

TOP(*Accionamos o paramos según el motor de la bomba.*)

(1) Motor_bomba

(2)


(1):Mar_par_autom (2):Mar_par_manual

8.3.2.3 Supervisión La supervisión tiene por objeto vigilar, de una manera visual, como va la mar-cha del sistema. En esta práctica y en las que siguen en el laboratorio de manio-bras, utilizaremos una vigilancia con lámparas (synoptica: del griego “con luz”), más adelante trabajaremos con SCADA, pasando la vigilancia a otro nivel de representación más complejo. Mediante la lámpara -L1 indicaremos que el motor de la bomba esta en funcio-namiento. Con la lámpara -L2, indicaremos que el nivel del agua en la arqueta es muy bajo y no debemos, poner en marcha el motor de la bomba.

TOP(*Señalizamos que la bomba está funcionando.*)

%M0 %Q2.1

%M1

TOP+1(*Señalizamos que la bomba no debe funcionar.*)

%I1.0 %I1.4 %Q2.2

TOP(*Señalizamos que la bomba está funcionando.*)

(1) Señal_marcha

(2)


(1):Mar_par_autom (2):Mar_par_manual

TOP+1(*Señalizamos que la bomba no debe funcionar.*)

Seta (1) (2)


(1):Cont_nivel_bajo1 (2):Señal_prohibido

8.4 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado

El programa en lenguaje estructurado mantiene las mismas variables que el de contactos. Todo lo dicho para el programa de contactos es de aplicación aquí también. Lo único que se pretende es familiarizar al alumno con este lenguaje, que cada día se emplea más en la industria, por su sencillez y mejor lectura. El navegador de la aplicación cambia en el sentido de que es otro programa diferente. Pero mantiene la misma estructura que hemos dado al anterior. Las conexiones entre las interfaces y el autómata programable se mantienen, por lo que no repitiré todo lo expuesto anteriormente.


Práctica_8.6



..... Pm08AI_AP_ST


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje Estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (ST) Marcha_parada ...... (ST) Salidas ...... (ST) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: %M0, %M1 ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2

8.4.1 Tarea Mast.

8.4.1.1 Marcha y Parada

!

(* Marcha y parada de la bomba en modo automático *)

%M0:=%I1.0 AND %I1.1 AND %I1.3 AND %I1.4;

!

(* Marcha y parada en modo manual *)

%M1:=%I1.0 AND %I1.2 AND %I1.4;

!

(* Marcha y parada de la bomba en modo automático *)

Mar_par_autom:=Seta AND Conmutador_1 AND Cont_nivel_alto AND Cont_nivel_bajo1;

!

(* Marcha y parada en modo manual *)

Mar_par_manual:=Seta AND Conmutador_2 AND Cont_nivel_bajo1;

8.4.1.2 Salida: Motor de la Bomba

!

(* Accionamiento del motor de la bomba *)

%Q2.0:=%M0 OR %M1;

!

(* Accionamiento del motor de la bomba *)

Motor_bomba:=Mar_par_autom OR Mar_par_manual;

8.4.1.3 Supervisión

!

(* Señalización del funcionamiento de la bomba *)

%Q2.1:=%M0 OR %M1;

!

(* Señalización de prohibido el arranque de la bomba *)

%Q2.2:=%I1.0 AND NOT(%I1.4);

!

(* Señalización del funcionamiento de la bomba *)

Señal_marcha:=Mar_par_autom OR Mar_par_manual;

!

(* Señalización de prohibido el arranque de la bomba *)

Señal_prohibido:=Seta AND(NOT Cont_nivel_bajo1);




Práctica_9.1

Práctica nº 9 9. Manejo de circuitos combinacionales desde el autómata Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de circuitos sencillos, que deno-mimanos “combinacionales” por sus características. Plantearemos inicialmente el circuito cableado que realizaría la misma función, y a continuación realizaremos el programa, mediante el cual, el autómata programble realizará las mismas funciones que haríamos desde el circuito cableado. Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este último ofrece.

El autómata elegido el TSX 3722 V 5.0 de Telemecánica.

Componentes del Bastidor Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Simulamos sensor -S2 mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Simulamos sensor -S3 mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB-2BA51 Con el contactor KM1, cerramos la compuerta. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Con el contactor KM2, abrimos la compuerta. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Señalización la compuerta cerrada, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización la compuerta abierta, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP. Autómata programable Autómata TSX 3722 V 5.0 Módulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON)Módulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

9.1.1 Componentes

Como se puede ver en la fi gura adjunta, la compuerta es accionada por un mo-tor, mediante el cual, podemos hacer que se abra o cierre, según el sentido de giro que le demos al mismo. Disponemos de un conmutador de tres posiciones -S1. En la posición “0” el motor estará parado. En la posición “1” el motor girará en el sentido de cerrar la compuerta. En la posición “2” el motor girará en el sentido de abrir la compuerta. Mediante dos fi nales de carrera, estableceremos la condición de compuerta abi-erta -S3, o compuerta cerrada -S2.

9.1 Control de apertura y cierre de una compuerta


N

S2 S3

Motor


A1

A1

A2

A2

-KM1 -KM2

Circuito de Mando

R

X2

-L1

X1

X2

-L2

X1

13

23

14

24

-S11 20

R

N

3 4-I2

1 2-I2

21-P0

22

21

22

-S2

21

22

-S3

21

22

-KM2

21

22

-KM1

13

14

-S2

13

14

-S3

9.1.2 Esquema del circuito de mando en lógica cableada


Práctica_9.2


Funcionamiento 9.1.3 Esquema de potencia para el arranque del motor de la compuerta


1. Suponemos inicialmente que la compuerta está cerrada. Tendremos el contacto del fi nal de carrera -S3(21-22) en estado de reposo, o lo que es lo mismo, cerrado.

2. El contacto de enclavamiento eléctrico de -KM1(21-22), normalmente cerrado, también estará cerrado obviamente.

3. Si situamos el comutador en la posición “2” se activará la bobina del contac-tor -KM2 y hará, que el motor gire en el sentido de abrir la compuerta.

4. El contacto -S2(21-22) se liberará y pasa nuevamente a la condición de cer-rado, que es su condición en estado de reposo.

5. Cuando la compuerta se abra, accionará el sensor -S3 y como consecuencia se abrirá el contacto -S3(21-21), desenergizando la bobina del contactor -KM2, con la consiguiente parada del motor.

6. Desde la posición de abierta, la opción que tenemos es cerrarla. Para ello tenemos que pasar el conmutador a la posición “1”. El contacto -S2(21-22) al no estar accionado, estará cerrado.

7. El contacto de enclavamiento -KM2(21-22) también estará cerrado, ya que la bobina -KM2 está desenergizada.

8. Una vez que pasemos el conmutador a la posición “1”, se activará la bobina del contactor -KM1 y hará, que el motor gire en el sentido de cerrar la com-puerta.

Volvemos pues a la posición inicial, pudiendo repetir el ciclo cuantas veces sea preciso.

Siempre podemos parar en la posición que queramos, simplemente pasando el conmutador a la posición “0”. Desde esta posición podremos hacer que la com-puerta cierre o abra. Ya que no tendremos nigún fi nal de carrera accionado.

Funcionamiento 0. Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensión.

1. Mediante el cierre del contactor -KM1, hacemos que el motor gire en el sen-tido de cerrar la compuerta.

2. Mediante el cierre del contactor -KM2, hacemos que el motor gire en el sen-tido de abrir la compuerta.


Jorge Alonso

-KM2

1

2

3

4

5

6

-I4

2 4 86

1

2

3

4

5

6

-KM1

1 3 5 7

W1V1U1

3M Motor

660/380 V


Práctica_9.3



Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la fi gura ad-junta. El módulo de entradas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_230UC/21.

Las entradas no tienen niguna confi guración a priori. La Confi guración se la dare-mos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos fi jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -S2(13-14) y -S3(13-14), no fi gura entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de sus contactos normalmente cerrados -S2(21-22) y -S3(21-22), los complementaremos y los trataremos como contactos normlamente abiertos.

Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la fi gura ad-junta. El módulo de salidas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_24DC/21.


Jorge Alonso

AP (PLC)

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6

%Q2.1 %Q2.2

13

14

-K1.1

13

14

-K1.3

13

14

-K1.0 -K1.5 -K1.6

13

13

14

14

13

14

-K1.4

13

14

-K1.2

%Q2.0



A1

A2

-K2.0

A1

A1

A2

A2

-K2.1 -K2.2 -K2.3

24 V

%Q2.3

A1

A2

++

24 V

+

Módulo de entrada/salidaTSX DMZ 28DTK



Jorge Alonso

A1

A2

-K1.0

A1

A1

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

A2

A2

-K1.1 -K1.2 -K1.3 -K1.4 -K1.5 -K1.6


13

14

-S1

23

24

-S1

R

34

-I2

21

22

-P0

N

12

-I2

230 V

21

22

-S2

21

22

-S3

21

22

-KM2

21

22

-KM1


Jorge Alonso


R

34

-I2

N

12

-I2

230 V

13

13

14

14

-K2.0 -K2.1

A1

A1

A2

A2

-KM1 -KM2

13

14

-K2.3

13

14

-K2.2

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1


Práctica_9.4




..... Pm09AI_AP_LD


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Cerrar ...... (LD) Abrir ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: %M0, %M1, %M2 ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5, %I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3

MODULO @1


%I1.1 Conmutador_1

%I1.2 Conmutador_2

%I1.3 Fin_carr_s2

%I1.4 Fin_carr_s3

%I1.5 Contac_km1

%I1.6 Contac_km2



BIT(S) INTERNO(S)

VARIABLE SIMBOLO%M0 Activo_s2

%M1 Activo_s3

%M2 Ni_s2ys3

MODULO @2

VARIABLE SIMBOLO%Q2.0 Motor_dercha

%Q2.1 Motor_izquierda

%Q2.2 Comp_cerrada

%Q2.3 Comp_abierta

9.3.2 Tarea Mast. La tarea maestra la dividimos en tres secciones. En la primera, tratamos elcierre de la compuerta. En la segunda de la apertura de la compuerta. La tercera la dedicamos a la supervisión del sistema.

9.3.2.1 Cierre de la compuerta

TOP(*La compuerta está abierta y queremos cerrarla.*)

%I1.0 %I1.1 %I1.3 %I1.6 %Q2.0

El cierre de la compuerta se debe producir cuando se den las condiciones siguientes: %I1.0 = “1” lógico ( seta sin accionar); %I1.1 = “1” lógico ( conmutador en la posición 1); %I1.3 = “1” lógico ( fi nal de carrera -S2 sin accionar ); %I1.6 = “1” lógico ( contacto de enclavamiento, -KM2 sin energizar ).

TOP(*La compuerta está abierta y queremos cerrarla.*)

Seta Conmutador_1 Fin_carr_s2 Contac_km2 Motor_dercha


Práctica_9.5


9.3.2.2 Apertura de la compuerta

La apertura de la compuerta se debe producir cuando se den las siguientes condiciones: %I1.0 = “1” lógico ( seta sin accionar ); %I1.2 = “1” lógico ( conmutador en posición 2); %I1.4 = “1” lógico ( fi nal de carrera -S3 sin accionar ); %I1.5 = “1” lógico ( contacto de enclavamiento, -KM1 sin energizar ).

TOP(*La compuerta está cerrada y la queremos abrir.*)

%I1.0 %I1.2 %I1.4 %I1.5 %Q2.1


La supervisión tiene por objeto vigilar, de una manera visual, como va la mar-cha del sistema. En esta práctica y en las que siguen en el laboratorio de manio-bras, utilizaremos una vigilancia con lámparas (synoptica: del griego “con luz”), más adelante trabajaremos con SCADA, pasando la vigilancia a otro nivel de representación más complejo.

El enfoque dado en este caso, pretende ver , como está el estado de la com-puerta.

1. La compuerta está cerrada, entonces el sensor -S2 estará accionado, y lo señalaremos con la lámpara -L1.

2. La compuerta está abierta, entonces el sensor -S3 estará accionado, y lo se-ñalaremos con la lámpara -L2.

3. La compuerta se está abriendo o cerrando, los dos sensores -S2 y-S3 no se encuentran accionados, lo señalaremos con las dos lámparas simultáneamente.

TOP(*La compuerta está cerrada cuando se activa S2.*)

%I1.3 %M0

TOP+1(*La compuerta está abierta cuando se activa S3.*)

%I1.4 %M1

TOP+2(*La compuerta se está abriendo o cerrando, si no activa ni S2 ni S3.*)

%I1.3 %I1.4 %M2

TOP+3(*Activación de la lámpara L1.*)

%M0 %Q2.2

%M2

TOP+4(*Activamos la lámpara L2.*)

%M1 %Q2.3

%M2

TOP(*La compuerta está cerrada y la queremos abrir.*)

Seta Conmutador_2 Fin_carr_s3 Contac_km1 (1)


(1):Motor_izquierda

Las dos lámparas -L1 y -L2 tienen que activarse por dos causas diferentes, para diferenciar éstas, utilizaremos memorias internas. En la entrada %I1.3 tenemos el contacto de -S2(21-22) normalmente cerrado ( NC), sin accionar -S2 el valor de la entrada %I1.3 = “1” lógico, pero cuando se acciona -S2 el contacto se abre y la entrada %I1.3 pasa a tomar el valor %I1.3 = “0” lógico. Complementado esta entrada, tendremos la memoria %M0 que toma el valor complementado de la entrada %I1.3, esto es:

Si %I1.3 = “1” => %M0 = “0” ( fi nal de carrera -S2 sin accionar) Si %I1.3 = “0” => %M0 = “1” ( fi nal de carrera -S2 accionado)

Lo mismo sucede para el sensor -S3. Cuando no estén accionados ninguno de los dos sensores, el resultado de la me-moria %M2 = “1” lógico, y se activarán las dos lámparas simultáneamente.


Práctica_9.6




TOP(*La compuerta está cerrada cuando se activa S2.*)

Fin_carr_s2 Activo_s2

TOP+1(*La compuerta está abierta cuando se activa S3.*)

Fin_carr_s3 Activo_s3

TOP+2(*La compuerta se está abriendo o cerrando, si no activa ni S2 ni S3.*)

Fin_carr_s2 Fin_carr_s3 Ni_s1ys2

TOP+3(*Activación de la lámpara L1.*)

Activo_s2 Comp_cerrada

Ni_s1ys2

TOP+4(*Activamos la lámpara L2.*)

Activo_s3 Comp_abierta

Ni_s1ys2


..... Pm09AI_AP_ST


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje Estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (ST) Cerrar ...... (ST) Abrir ...... (ST) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: %M0, %M1; %M2 ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5, %I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %q2.3

9.4.1 Tarea Mast.

9.4.1.1 Cierre de la compuerta

!

(* Cierre de la compuerta *)

%Q2.0:=%I1.0 AND %I1.1 AND %I1.3 AND %I1.6;

!

(* Cierre de la compuerta *)

%Q2.0:=Seta AND Conmutador_1 AND Fin_carr_s2 AND Contac_km2;


Práctica_9.7


9.4.1.2 Apertura de la compuerta

!

(* Apertura de la compuerta *)

%Q2.1:=%I1.0 AND %I1.2 AND %I1.4 AND %I1.5;

!

(* Apertura de la compuerta *)

%Q2.1:=Seta AND Conmutador_2 AND Fin_carr_s3 AND Contac_km1;


!

(* Compuerta cerrada *)

%M0:=NOT(%I1.3);

! (* Compuerta abierta *)

%M1:=NOT(%I1.4);

! (* Compuerta abriendo o cerrando *)

%M2:=%I1.3 AND %I1.4;

! (* Activación de la lámpara L1 *)

%Q2.2:=%M0 OR %M2;


%Q2.3:=%M1 OR %M2;

!

(* Compuerta cerrada *)

Activo_s2:=NOT(Fin_carr_s2);

! (* Compuerta abierta *)

Activo_s3:=NOT(Fin_carr_s3);

! (* Compuerta abriendo o cerrando *)

Ni_s2ys3:=Fin_carr_s2 AND Fin_carr_s3;


%Q2.2:=Activo_s2 OR Ni_s2ys3;


%Q2.3:=Activo_s3 OR Ni_s2ys3;




Práctica_10.1

Práctica nº 10 10. Manejo de circuitos secuenciales desde el autómata Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de circuitos sencillos, que deno-mimanos secuenciales por sus características. Plantearemos inicialmente el circuito cableado que realizaría la misma función, y a continuación realizaremos el pro-grama, mediante el cual, cotrolaremos el circuito dicho, pero mediante el autómata programble.

Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este último ofrece.

El autómata elegido el TSX 3722 V 5.0 de Telemecánica.

Componentes del Bastidor Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección térmica mediante relé TM1. Ref: LR2D1306. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Parada del motor mediante el pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha del motor mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Contactor del motor mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Señalización de motor en marcha, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización de motor parado, mediante piloto luminoso con transformador, ama-rillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP. Autómata programable Autómata TSX 3722 V 5.0 Módulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Módulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

10.1.1 Componentes

Como se puede ver en la fi gura adjunta, la cinta es accionada por un motor asíncrono, el cual, gira siempre en el mismo sentido. Mediante un pulsador -M1 pondremos en marcha el motor, estando en este esta-do hasta que accionemos el pulsador -P1, momento en el cual se parará el motor. Como protecciones tendremos, una seta que al ser accionada parará el motor, y una protección térmica, por si la cinta sufriera un atoramiento, con el consiguiente aumento de demanda de intensidad por parte del motor.

10.1 Control de un cinta de distribución de equipajes.


Jorge Alonso

A1

A2

-KM1

Circuito de Mando

R

13

14

-KM1

53

54

-KM1

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1

3 4-I2

N1 2

-I2

21

22

-P1

21-P0

22

95

96

-TM1

21

22

-KM1

13

14

-M1



Práctica_10.2


Funcionamiento

10.1.3 Esquema de potencia para el arranque del motor de la cinta


1. Inicialmente la cinta estará parada. Cuanco accionemos el pulsador -M1 se energizará la bobina del contactor -KM1, quedando éste activado y en consecuen-cia tiene lugar: a) Se cierran los contactos auxiliares normalmente abiertos -KM1(13-14) y -KM1(53-54). b) Se abre el contacto auxiliar normalmente cerrado -KM1(21-22). También se cierran los contactos de fuerza.

2. Para parar el motor desde un funcionamiento en régimen normal, se accionará el pulsador de parada -P1. Abre el contacto -P1(21-22).

3. En caso de emergencia accionaremos la “Seta” pulsador -P0. Abre el contacto -P0(21-22).

4. Si se produce una sobrecarga se abre el contacto del térmico -TM1(95-96).

Funcionamiento

El motor debe estar conectado en la confi guración triángulo, para disponer de la máxima potencia. El arranque debe realizarse en vacío, para no necesitar un par de arranque elevado.

Según el cableado de las fases el motor girará en uno u otro sentido, por tanto este cableado debe ser el adecuado.


1. Mediante el cierre del contactor -KM1, hacemos que el motor gire en el sen-tido deseado para el moviento de la cinta.


Jorge Alonso

1

2

3

4

5

6

TM1

-KM1

1

2

3

4

5

6

-I4

2 4 86

W1V1U1

3M

1 3 5 7

2 4 6

W1V1U1

3M


Motor660/380 V



Jorge Alonso

A1

A2

-K1.0

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

-K1.1 -K1.2 -K1.3 -K1.5


13

14

-KM1

R

34

-I2

21

22

-P0

N

12

-I2

230 V

21

22

-TM1

21

22

-P1

13

14

-M1


Práctica_10.3

Automatización Industrial Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la fi gura ad-junta. El módulo de entradas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_230UC/21.

Las entradas no tienen niguna confi guración a priori. La confi guración se la dare-mos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos fi jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -KM1(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM1(21-22), no fi gura entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM1(13-14) lo complementaremos y los trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM1(21-22) , en cuanto al contacto -KM1(53-54) lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto cuantas veces lo necesitemos.

Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la fi gura ad-junta. El módulo de salidas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_24DC/21.

AP (PLC)

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.5

%Q2.1

13

14

-K1.1

13

14

-K1.3

13

14

-K1.0

13

14

-K1.5

13

14

-K1.2

%Q2.0



A1

A2

-K2.0

A1

A2

-K2.1 -K2.2

%Q2.2

A1

A2

24 V

24 V

+


j



Jorge Alonso


R

34

-I2

N

12

-I2

13

14

-K2.0A

1A

2

-KM1

13

14

-K2.2

13

14

-K2.1

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1

230 V


Práctica_10.4




..... Pm10AI_AP_LD


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Marcha_motor ...... (LD) Parada_motor ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.5, Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2,

MODULO @1


%I1.1 Térmico

%I1.2 Pul_parada

%I1.3 Pul_marcha

%I1.5 Contc_auxiliar



MODULO @2

VARIABLE SIMBOLO%Q2.0 Motor

%Q2.1 Motor_en_marcha

%Q2.2 Motor_en_paro

10.3.2 Tarea Mast. La tarea maestra la dividimos en tres secciones: En la primera, tratamos la puesta en marcha del motor. En la segunda, tratamos de la parada del motor. En la tercera realizamos la supervisión del sitema.

10.3.2.1 Puesta en marcha del motor

TOP(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, ponemos el motor en marcha.*)

%I1.3 %Q2.0

S

La puesta en marcha del motor, tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M1, con lo que la entrada %I1.3 = “1” lógico, activando la memorización de la salida %Q2.0 = “1” lógico, y permananeciendo en este estado aunque la en-trada %I1.3 se desactive, esto es %I1.3 = ”0” lógico.

TOP(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, ponemos el motor en marcha.*)

Pul_marcha Motor

S

10.3.2.2 Parada del motor La parada del motor se debe producir por diversas causas, éstas son: a) Por accionamiento del pulsador de parada -P1. Partiendo de un funcionamiento normal de la cinta, la queremos parar. En este caso la entrada %I1.2 =”0” lógico, como está complementada y en función “O” con las demás, desmemorizará (rese-teará ) la salida %Q2.0 = “0” y el motor se parará. b) Se produce una emergencia y accionamos la “Seta” . En este caso, la entrada


Práctica_10.5


%I1.0 se desactiva, tomando el valor %I1.0 = “0” lógico, como está complementada y en función “O” con las demás , desmemorizará la salida %Q2.0 = “0” y el motor se parará, evitando causar daños. c) Si se produce una sobrecarga, el contacto normalmente cerrado de la protec-ción térmica -TM1(21-21) se abrirá. en este caso la entrada %I1.0 tomará el valor %I1.1 = “0” lógico, como está complementada y en función “O” con las demás, desmemorizará la salida %Q2.0 = “0” y el motor se parará, evitando ser dañado.

TOP(*Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) por emergencia -P0 ( Seta ), c) por accionamiento del pulsador de parada.*)

%I1.0 %Q2.0

R

%I1.1

%I1.2


La supervisión tiene por objeto vigilar, de una manera visual, como va la mar-cha del sistema. En esta práctica y en las que siguen en el laboratorio de manio-bras, utilizaremos una vigilancia con lámparas synoptica: del griego “con luz”), más adelante trabajaremos con SCADA, pasando la vigilancia a otro nivel de representación más complejo.

TOP(*El motor en marcha lo señalizamos con la lámpara -L1, parado con la lámpara -L2.*)

%I1.5 %Q2.1

%Q2.2

TOP(*Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) por emergencia -P0 ( Seta ), c) por accionamiento del pulsador de parada.*)

Seta Motor

R

Térmico

Pul_parada

TOP(*El motor en marcha lo señalizamos con la lámpara -L1, parado con la lámpara -L2.*)

Contc_auxiliar (1)

(2)


(1):Motor_en_marcha (2):Motor_en_paro



El enfoque dado en este caso, pretende ver , como está el estado de la cinta.

1. El motor está en funcionamiento, entonces el contacto auxiliar -KM1 estará cerrado, y lo señalaremos con la lámpara -L1 ( Activada ).

2. El motor está parado, entonces el contacto auxiliar -KM1 estará abierto, y la lámpara -L2, se desactivará.


Práctica_10.6


10.4.1 Tarea Mast.

10.4.1.1 Puesta en marcha del motor

!

(* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, ponemos el motor en marcha *)

IF %I1.3 THEN SET %Q2.0; END_IF;

!

(* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, ponemos el motor en marcha *)

IF Pul_marcha THEN SET Motor; END_IF;


..... Pm10AI_AP_ST


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Marcha_motor ...... (LD) Parada_motor ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.5, Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2,

10.4.1.2 Parada del motor

!

(* Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) por emergencia -P0 (Seta), c) por accionamiento del pulsador de parada *)

IF((NOT %I1.0)OR(NOT %I1.1)OR(NOT %I1.2))THEN RESET %Q2.0; END_IF;

!

(* Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) por emergencia -P0 (Seta), c) por accionamiento del pulsador de parada *)

IF((NOT Seta)OR(NOT Térmico)OR(NOT Pul_parada))THEN RESET Motor; END_IF;


!

(* El motor en marcha lo señalizamos con la lámpara _L1, parado con la lámpara -L2 *)

%Q2.1:=%I1.5; %Q2.2:=NOT %I1.5;

!

(* El motor en marcha lo señalizamos con la lámpara _L1, parado con la lámpara -L2 *)

Motor_en_marcha:=Contc_uxiliar; Motor_en_paro:=NOT Contc_uxiliar;




Práctica_11.1

Práctica nº 11 11. Manejo de circuitos secuenciales desde el autómata Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de circuitos sencillos, que deno-mimanos secuenciales por sus características. Plantearemos inicialmente el circuito cableado que realizaría la misma función, y a continuación realizaremos el pro-grama, mediante el cual, cotrolaremos el circuito dicho, pero mediante el autómata programble. Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este último ofrece. El autómata elegido el TSX 3722 V 5.0 de Telemecánica.

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Protección térmica mediante relé TM1. Ref: LR2D1306. Parada del motor mediante el pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha del motor ( Elevación de la carga ) mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Marcha del motor ( Bajada de la carga ) mediante el pulsador M2. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Contactor del motor ( Elevación ) mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Bajada) mediante el contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Señalización de motor en marcha ( Elevación ), mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización de motor en marcha ( Bajando ), mediante piloto luminoso con trans-formador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP. Autómata programable Autómata TSX 3722 V 5.0 Módulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Módulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

11.1.1 Componentes

El polipasto es una herramienta utilizada en obras de construcción, para la elevación de materiales a distintos niveles. Lleva un motor que mueve un cabrestante, el cual, eleva o baja la carga de-seada. Tiene por tanto dos sentidos de giro.

Mediante el pulsador -M1 pondremos en marcha el motor, éste girarará en el sentido de elevación de la carga, estando en este estado hasta que accionemos el pulsador -P1, momento en el cual se parará el motor. Mediante el pulsador -M2 pondremos en marcha el motor, pero girará en sentido contrario, esto es, hará que la carga descienda. Para pararlo se accionará el pulsa-dor de parada -P1.

Como protecciones de emergencia tendremos, una seta que al ser accionada parará el motor. El motor lleva un protección térmica, por si se le exige que eleve una carga su-perior a la permitida, de acuerdo con las características de diseño.

11.1 Control de un polipasto para el uso en obras.

Componentes del Bastidor Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331.

Motor


Práctica_11.2



Jorge Alonso

Circuito de Mando

R

13

14

-KM1

13

14

-KM3

53

54

-KM1

53

54

-KM3

3 4-I2

21

22

-P1

21-P0

22

95

96

-TM1

13

14

-M1

13

14

-M2

A1

A2

-KM1

A1

A2

-KM3 -L1

X2

X1

-L2

X2

X1

N1 2

-I2

61

62

-KM3

61

62

-KM1

Lógica Cableada


Funcionamiento 0. Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensión.

1. Subir la carga. Inicialmente el motor estará parado. Cuanco accionemos el pulsador -M1 se energizará la bobina del contactor -KM1, quedando éste activado y en consecuen-cia tiene lugar: a) Se cierra el contacto auxiliar normalmente abierto -KM1(13-14) b) Se abre el contacto auxiliar normalmente cerrado -KM1(61-62). También se cierran los contactos de fuerza. El motor girará en el sentido de elevar la carga.

2. Bajar la carga. Cuanco accionemos el pulsador -M2 se energizará la bobina del contactor -KM3, quedando éste activado y en consecuencia tiene lugar: a) Se cierra el contacto auxiliar normalmente abierto -KM3(13-14) b) Se abre el contacto auxiliar normalmente cerrado -KM3(61-62). También se cierran los contactos de fuerza. El motor girará en el sentido de bajar la carga.

3. Para parar el motor desde un funcionamiento en régimen normal, se accionará el pulsador de parada -P1. Abre el contacto -P1(21-22).

4. En caso de emergencia accionaremos la “Seta” pulsador -P0. Abre el contacto -P0(21-22).

5. Si se produce una sobrecarga se abre el contacto del térmico -TM1(95-96).

6. Cuando se cierre el contacto auxiliar -KM1 ( 53-54 ), se activará la lámpara -L1, indicándonos que la carga está elevándose.

7. Cuando se cierre el contacto auxiliar -KM3 ( 53-54 ), se activará la lámpara -L2, indicándonos que la carga está descendiendo.


Jorge Alonso

1

2

3

4

5

6

TM1

-KM3

1

2

3

4

5

6

-I4

2 4 86

1

2

3

4

5

6

-KM1

1 3 5 7

W1V1U1

3M Motor

660/380 V

11.1.3 Esquema de potencia para el arranque del motor del polipasto


Práctica_11.3


Funcionamiento El motor debe estar conectado en la confi guración triángulo, para disponer de la máxima potencia.


1. Mediante el cierre del contactor -KM1, hacemos que el motor gire en el sen-tido de elevación de la carga.

2. Mediante el cierre del contactor -KM3, hacemos que el motor gire en el sen-tido de bajar la carga.

El relé térmico se regulará para una sobrecarga eléctrica determinada.




Jorge Alonso

A1

A2

-K1.0

A1

A1

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

A2

A2

-K1.1 -K1.2 -K1.3 -K1.4 -K1.5 -K1.6


13

13

14

14

-KM1 -KM3

R

34

-I2

21

22

-P0

N

12

-I2

230 V

21

22

-TM1

21

22

-P1

13

13

14

14

-M1 -M2

Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la fi gura ante-rior. El módulo de entradas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_230UC/21.



Jorge Alonso


R

34

-I2

N

12

-I2

230 V

13

13

14

14

-K2.0 -K2.1

A1

A1

A2

A2

-KM1 -KM3

13

14

-K2.3

13

14

-K2.2

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1

Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la fi gura ante-rior. El módulo de salidas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_24DC/21.

Las entradas no tienen niguna confi guración a priori. La confi guración se la dare-mos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos fi jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -KM1(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM1(61-62), no fi guran entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de su contacto nor-malmente abierto -KM1(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM1(61-62) ), en cuanto al contacto -KM1(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto, cuantas veces lo necesitemos. Lo mismo para el contacto normalmente abierto de -KM3(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM3(61-62), no fi guran entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM3(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM3(61-62) , en cuanto al contacto -KM3(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto, cuantas veces lo necesitemos.


Práctica_11.4



AP (PLC)

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6

%Q2.1 %Q2.2

13

14

-K1.1

13

14

-K1.3

13

14

-K1.0

13

13

13

14

14

14

-K1.4 -K1.5 -K1.6

13

14

-K1.2

%Q2.0


A1

A2

-K2.0

A1

A1

A2

A2

-K2.1 -K2.2

%Q2.3

A1

A2

-K2.3

24 V

+

24 V




..... Pm11AI_AP_LD


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Giro_derecha ...... (LD) Giro_izquierda ...... (LD) Parada_motor ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5,%I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3


MODULO @1


%I1.1 Térmico

%I1.2 Pul_parada

%I1.3 Pulgir_derecha

%I1.4 Pulgir_izquierda

%I1.5 Cont_aux1

%I1.6 Cont_aux2




Práctica_11.5


MODULO @2

VARIABLE SIMBOLO%Q2.0 Motgir_derecha

%Q2.1 Motgir_izquierda

%Q2.2 Señgir_derecha

%Q2.3 Señgir_izquierda

11.3.2 Tarea Mast. La tarea maestra la dividimos en cuatro secciones: En la primera, tratamos la puesta en marcha del motor del polipasto, cuando queremos que eleve una carga. En la segunda, tratamos de la bajada de una carga. La tercera, la destinamos al tratamiento de la parada del motor, desde cualquiera de los dos estados, en los que puede estar el motor en funcionamiento. En la cuarta realizamos la supervisión del sistema.

11.3.2.1 Elevación de una carga

TOP(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, haremos que el motor gire a la derecha.*)

%I1.3 %I1.6 %Q2.0

S

La puesta en marcha del motor en sentido de elevar la carga, tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M1, con lo que la entrada %I1.3 = “1” lógico. Como tenemos un enclavamiento eléctrico, para que no se pueda dar la orden de subir y bajar simultáneamente, debe cumplirse que %I1.6 = “0” lógico, lo que quiere decir que -KM3 está desactivado. Dadas las dos condiciones expuestas, activaremos la memorización de la salida %Q2.0 = “1” lógico, permananeciendo en este estado aunque la entrada pase al estado lógico %I1.3 = ”0” .

Si -KM3 estuviera activado, el contacto -KM3 (13-14) estaría cerrado y la entra-da %I1.6 = “1”, lo que al complementar, nos daría un “0” lógico, y en consecuen-cia no se memorizaría %Q2.0, permaneciendo esta salida a %Q2.0 = “0” lógico.

TOP(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, haremos que el motor gire a la derecha.*)

(1) Cont_aux2 Motgir_dercha

S


(1):Pulgir_derecha

11.3.2.2 Bajada de la carga

La puesta en marcha del motor en sentido de bajar la carga, tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M2, con lo que la entrada %I1.4 = “1” lógico. Como tenemos un enclavamiento eléctrico, para que no se pueda dar la orden simultáneamente de subir y bajar, debe cumplirse que %I1.5 = “0” lógico, lo que quiere decir que -KM1 está desactivado. Dadas las dos condiciones expuestas, activaremos la memorización de la salida %Q2.0 = “1” lógico, y permananeciendo en este estado aunque la entrada pase al estado lógico %I1.4 = ”0” .

Si -KM1 estuviera activado, el contacto -KM1 (13-14) estaría cerrado y la entra-da %I1.5 = “1”, lo que al complementar, nos daría un “0” lógico, y en consecuen-cia no se memorizaría %Q2.1, permaneciendo esta salida a %Q2.1 = “0” lógico.

TOP(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M2, haremos que el motor gire a la izquierda.*)

%I1.4 %I1.5 %Q2.1

S

TOP(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M2, haremos que el motor gire a la izquierda.*)

(1) Cont_aux1 (2)

S


(1):Pulgir_izquierda (2):Motgir_izquierda


Práctica_11.6


La parada del motor se debe producir por diversas causas, éstas son:

a) Por accionamiento del pulsador de parada -P1. Partiendo de un funciona-miento normal del polipasto, bien subiendo carga o bajándola. En este caso el contacto normalmente cerrado -P1 (21-22) se abrirá, con lo que la entrada lógica %I1.2, tomará el valor lógico %I1.2 = ”0”, lo que al complementarla se queda en NOT (%I1.2 ) = “1” lógico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando ésta en el estado lógico %Q2.0 = “0”. El motor se parará.

b) Se produce una emergencia y accionamos la “Seta”, el contacto normalmente cerrado -P0 (21-22) se abrirá. En este caso, la entrada lógica %I1.0, tomará el valor lógico %I1.0 = ”0”, lo que al complementarla se queda en NOT (%I1.0 ) = “1” lógico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando ésta en el estado lógico %Q2.0 = “0”. El motor se parará evitando causar daños.

c) Se produce una sobrecarga eléctrica , el contacto normalmente cerrado -TM1 (21-22) se abrirá. En este caso, la entrada lógica %I1.1, tomará el valor lógico %I1.1 = ”0”, lo que al complementarla se queda en NOT (%I1.1 ) = “1” lógico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando ésta en el estado lógico %Q2.0 = “0”. El motor se parará evitando ser dañado.

TOP(*Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) emergencia -P0 ( Seta ), c) por accionamiento del pulsador de parada -P1.*)

%I1.0 %Q2.0

R

%I1.1 %Q2.1

R

%I1.2

11.3.2.3 Supervisión La supervisión tiene por objeto vigilar, de una manera visual, como va la mar-cha del sistema. En esta práctica y en las que siguen en el laboratorio de manio-bras, utilizaremos una vigilancia con lámparas (synoptica: del griego “con luz”), más adelante trabajaremos con SCADA, pasando la vigilancia a otro nivel de representación más complejo.

Utilzamos la lámpara -L1 para indicar que el polipasto está realizamdo una maniobra de elevación.

Utilizamos la lámpara -L2 para indicar que el polipasto está realizando una maniobra de descenso.

TOP(*Señalización del giro del motor a la derecha mediante la lámpara -L1.*)

%I1.5 %Q2.2

TOP+1(*Señalización del giro del motor a la izquierda mediante la lámpara -L2.*)

%I1.6 %Q2.3

TOP(*Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) emergencia -P0 ( Seta ), c) por accionamiento del pulsador de parada -P1.*)

Seta Motgir_dercha

R

Térmico (1)

R

Pul_parada


(1):Motgir_izquierda

TOP(*Señalización del giro del motor a la derecha mediante la lámpara -L1.*)

Cont_aux1 (1)


(1):Señgir_derecha

TOP+1(*Señalización del giro del motor a la izquierda mediante la lámpara -L2.*)

Cont_aux2 (1)


(1):Señgir_izquierda



Práctica_11.7


11.4.1 Tarea Mast.

!

(* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M2, haremos que el motor gire a la izquierda *)

IF(%I1.4 AND(NOT %I1.5))THEN SET %Q2.1; END_IF;

!

(* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M2, haremos que el motor gire a la izquierda *)

IF(Pulgir_izquierda AND(NOT Cont_aux1))THEN SET Motgir_izquierda; END_IF;

!

(* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, haremos que el motor gire a la derecha. *)





..... Pm11AI_AP_ST


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Giro_derecha ...... (LD) Giro_izquierda ...... (LD) Parada_motor ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5,%I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3

11.4.2.1 Elevación de una carga

!

(* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, haremos que el motor gire a la derecha. *)

IF(Pulgir_derecha AND(NOT Cont_aux2))THEN SET Motgir_derecha; END_IF;

11.4.2.2 Bajada de la carga


Práctica_11.8



!

(* Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) emergencia -P0 c) por accionamiento del pulsador de parada -P1 *)

IF((NOT %I1.0)OR(NOT %I1.1)OR(NOT %I1.2))THEN RESET %Q2.0; RESET %Q2.1; END_IF;

!

(* Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) emergencia -P0 c) por accionamiento del pulsador de parada -P1 *)

IF((NOT Seta)OR(NOT Térmico)OR(NOT Pul_parada))THEN RESET Motgir_derecha; RESET Motgir_izquierda; END_IF;


!

(* Señalización del giro del motor a la derecha mediante la lámpara -L1 *)

%Q2.2:=%I1.5;

!

(* Señalización del giro del motor a la izquierda mediante la lámpara -L2 *)

%Q2.3:=%I1.6;

!

(* Señalización del giro del motor a la derecha mediante la lámpara -L1 *)

Señgir_derecha:=Cont_aux1;

!

(* Señalización del giro del motor a la izquierda mediante la lámpara -L2 *)

Señgir_izquierda:=Cont_aux2;




Práctica_12.1

Práctica nº 12

12. Manejo de circuitos con componentes temporizados desde el autómata

Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de temporizadores, para ello los introducimos en circuitos sencillos. En este caso, vamos a trabajar con un temporizador externo al Autómata, y a continuación, lo haremos, utilizando uno de los temporizadores que el Autómata incorpora internamente. Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este último ofrece. El autómata elegido el TSX 3722 V 5.0 de Telemecánica.

Queremos controlar el arranque y la parada de una cinta, destinada al trans-porte de materiales en un parque de carbones. Mediante el pulsador -M1 pondremos en marcha el motor, éste debe arrancar en la confi guración estrella, para evitar, una fuerte demanda de intensidad durante el arranque. Transcurrido un tiempo, que para este caso consideramos de 0,5 segundos. El motor debe pasar a la confi guración triángulo, puesto que las masas ya tendrán la energía inercial sufi ciente, para no demandar valores elevados de intensidad de cor-riente. La parada de la cinta se realizará accionando el pulsador -P1.

Como proteccion de emergencia tendremos, un pulsador de emergencia ( Seta ) que al ser accionado parará el motor. El motor lleva una protección térmica, por si se produce un atorameniento de la cinta por exceso de carga o causas similares, con lo cual generaría una sobrecar-ga eléctrica superior a la permitida, de acuerdo con las características de diseño.

12.1 Control de una cinta usada para el transporte de carbón.


Jorge Alonso

A1

A2

-KM1

A1

A2

-KM3

A1

A2

-KM2

A1

A2

-KM2-A

Circuito de Mando

R

N

13

14

-KM2

13

14

-KM1

53

54

-KM1

53

54

-KM3

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1

3 4-I2

1 2-I2

21

22

-P1

61

62

-KM3

61

62

-KM1

21-P0

22

95

96

-TM1

13

14

-M1

28

25

-KM2-A-KM2-A

15

16

12.2 Esquema del circuito de mando y potencia en lógica cableada


Práctica_12.2


12.3.2 Esquema de conexión de los componentes de mando en lógica programada



Jorge Alonso

A1

A2

-K1.0

A1

A1

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

A2

A2

-K1.1 -K1.2 -K1.3 -K1.4 -K1.5 -K1.6


13

13

14

14

-KM1 -KM3

R

34

-I2

21

22

-P0

N

12

-I2

230 V

21

22

-TM1

21

22

-P1

13

15

14

18

-M1 -KM2-A

12.3 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de carbón, utilizando un temporizador externo. ( Lenguaje de contactos)



Jorge Alonso

1

2

3

4

5

6

TM1

-KM2

1

2

2

3

4

4

5

6

6

1

2

3

4

5

6

-KM3

1

2

3

4

5

6

-I4

2 4 86

W1

W1

W2

W2

V1

V1

V2

V2

U1

U1

U2

U23

3

M

M

-KM1

1 3 5 7


Motor660/380 V

Contactor del motor ( Alimentación) mediante el contactor KM2. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Confi g_Estrella ) mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Confi g_Triaángulo) mediante el contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Protección térmica mediante relé TM1. Ref: LR2D1306. Relé temporizado electrónico para arrancadores estrella-triángulo KM2-A. Ref: LA8-DN11 ( 1NA+1NC ). Señalización de motor en marcha ( Confi g_Estrella), mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización de motor en marcha ( Confi g_Triángulo ), mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP. Autómata programable Autómata TSX 3722 V 5.0 Módulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Módulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

12.3.1 Componentes

Componentes del Bastidor Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Parada del motor mediante el pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha del motor mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51


Práctica_12.3

Automatización Industrial Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la fi gura ante-rior. El módulo de salidas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_24DC/21.

Las entradas no tienen niguna confi guración a priori. La confi guración se la dare-mos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos fi jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -KM1(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM1(61-62), no fi guran entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de su contacto nor-malmente abierto -KM1(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM1(61-62) ) , en cuanto al contacto -KM1(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto, cuantas veces lo necesitemos. Lo mismo para el contacto normalmente abierto de -KM3(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM3(61-62), no fi guran entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM3(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM3(61-62)) , en cuanto al contacto -KM3(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto cuantas veces lo necesitemos. El contacto auxiliar del contactor KM2, el -KM2 ( 13-14 ) no lo necesitamos, y por tanto no fi gura. En cuanto al relé temporizado electrónico KM2-A, que en el circuito cableado precisa de dos contactos auxiliares, en nuestro caso, utilizaremos únicamente el contacto auxiliar normalmente abierto -KM2-A ( 15-18 ). El contacto normalmente cerrado -KM2-A (15-16) lo obtenemos por complementación.



Jorge Alonso


R

34

-I2

N

12

-I2

230 V

13

13

13

13

14

14

14

14

-K2.0 -K2.1 -K2.2 -K2.3

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

-KM2 -KM1 -KM3 -KM2-A

13

14

-K2.5

13

14

-K2.4

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1


AP (PLC)


%Q2.1 %Q2.2%Q2.0

A1

A2

-K2.0

A1

A1

A2

A2

-K2.1 -K2.2

%Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

A1

A1

A1

A2

A2

A2

-K2.3 -K2.4 -K2.5 24 V

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6

13

14

-K1.1

13

14

-K1.3

13

14

-K1.0

13

13

13

14

14

14

-K1.4 -K1.5 -K1.6

13

14

-K1.224 V

+




Práctica_12.4



..... Pm12aAI_AP_LD


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Confi g_estrella ...... (LD) Tiempo_trans ...... (LD) Confi g_triángulo ...... (LD) Parada ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5, %I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3, %Q2.4, %Q2.5

12.3.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos

MODULO @1


%I1.1 Térmico

%I1.2 Pul_parada

%I1.3 Pul_marcha

%I1.4 Contactokm2a

%I1.5 Contactokm1

%I1.6 Contactokm3

12.3.3.1 Definición de símbolos a utilizar. Los símbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen referencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer “Seta” que “%I1.0”.

MODULO @2

VARIABLE SIMBOLO%Q2.0 Contactorkm2

%Q2.1 Contactorkm1

%Q2.2 Contactorkm3

%Q2.3 Tempokm2a

%Q2.4 Motor_estrella

%Q2.5 Motor_triángulo

12.3.3.2 Tarea Mast.

La tarea maestra la dividimos en cinco secciones: En la primera, tratamos la puesta en marcha del motor en la confi guración estrella, para que las masas adquieran la energía cinética que se prescisa suave-mente, sin grandes picos de intensidad. En la segunda, controlamos el tiempo asignado a la transición Estrella_Triángulo. En la tercera hacemos que el motor pase a la confi guración triángulo. La cuarta, la destinamos al tratamiento de la parada del motor, desde cualquiera de los dos estados, en los que puede estar el motor en funcionamiento. En la quinta realizamos la supervisión del sistema.

12.3.3.3 Arranque en la configuración estrella

El arranque del motor en la confi guración estrella, tiene lugar, cundo se ac-ciona el pulsador de marcha -M1, con lo que la entrada %I1.3 = “1” lógico. Como tenemos un enclavamiento eléctrico, para que no se pueda dar la orden de activar el contactor KM3 simultáneamente, debe cumplirse que %I1.6 = “0” lógico, lo que quiere decir, que -KM3 está desactivado. La entrada %I1.4 corresponde al relé temporizador electrónico KM2-A, la cual complementamos, para que su lectura lógica sea equivalente, a la que nos daría el contacto auxiliar normalmente cerrado -KM2-A (15-16 ).

Si -KM3 estuviera activado, el contacto -KM3 (13-14) estaría cerrado y la entrada %I1.6 = “1”, lo que al complementar, nos daría un “0” lógico, y en consecuencia no se memorizaría %Q2.0, permaneciendo esta salida a %Q2.0 = “0” lógico.

Dadas las dos condiciones expuestas, activaremos la memorización de las salidas %Q2.0 = “1”, %Q2.1 = “1”, %Q2.3 = “1” lógicos, permananeciendo en este estado aunque la entrada %I1.3 pase al estado lógico %I1.3 = ”0”. Se activarán los con-tactores KM2 y KM1asociados con estas salidas, y el relé KM2-A.


Práctica_12.5


12.3.3.4 Transición de la configuración estrella a triángulo Cuando transcurre el tiempo asignado para la transición, el contacto auxiliar del relé temporizado KM2-A , que está normalmente abierto -KM2-A ( 15-18 ) se cierra, pasando la entrada %I1.4 asociada con él al estado lógico %I1.4 =”1”. En consecuencia desmemorizamos la salida %Q2.1, pasando ésta al estado lógico %Q2.1 = “0”, y desactivando el contactor KM1.

TOP(*Transcurrido el tiempo asignado para la transición desactivamos KM1.*)

%I1.4 %Q2.1

R

TOP(*Transcurrido el tiempo asignado para la transición desactivamos KM1.*)

Contactokm2a Contactorkm1

R

TOP(*Configuración en estrella del motor para iniciar el arranque.*)

%I1.3 %I1.4 %I1.6 %Q2.0

S

%Q2.1

S

%Q2.3

S


Pul_marcha Contactokm2a Contactokm3 Contactorkm2

S

Contactorkm1

S

Tempokm2a

S

12.3.3.5 Paso del motor a la configuración triángulo

TOP(*Configuración del motor en triángulo*)

%I1.4 %I1.5 %Q2.2

S


Contactokm2a Contactokm1 Contactorkm3

S

Una vez cerrado, el contacto auxiliar del relé temporizado KM2-A , que está normalmente abierto -KM2-A ( 15-18 ), esperamos a que el contacto auxiliar del contactor KM1, que se encontraba cerrado, se abra. Una vez abierto, la entrada asociada con él %I1.5 pasará al estado lógico %I1.5 = “0”. En consecuencia memorizamos la salida %Q2.2, pasando ésta al estado lógico %Q2.2 = “1”, y activando el contactor KM3.


a) Por accionamiento del pulsador de parada -P1. Partiendo de un funcionamien-to normal de la cinta. En este caso el contacto normalmente cerrado -P1 (21-22) se abrirá, con lo que la entrada asociada %I1.2, tomará el valor lógico %I1.2 = ”0”, lo que al complementarla se queda en [NOT (%I1.2 )] = “1” lógico, desmemo-rizando las salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2 y %Q2.3. Quedando éstas en el estado lógico: %Q2.0 = “0”, %Q2.1 = “0”, %Q2.2 = “0” y %Q2.3 = “0”.

En consecuencia se desactivarán: KM2 ( el motor se parará ), KM3 ( se desconfi -gura el triángulo ), KM2-A ( se rearma el relé temporizador ), KM1 ( se desconfi gura la estrella ).



Práctica_12.6

Automatización Industrial b) Se produce una emergencia y accionamos la “Seta”, el contacto normalmente cerrado -P0 (21-22) se abrirá. En este caso, la entrada asociada %I1.0, tomará el valor lógico %I1.0 = ”0”, lo que al complementarla se queda en [NOT (%I1.0 )] = “1” lógico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando ésta en el estado lógico %Q2.0 = “0”. El motor se parará evitando causar daños. Ver apartado a).

c) Se produce una sobrecarga eléctrica , el contacto normalmente cerrado -TM1 (21-22) se abrirá. En este caso, la entrada asociada %I1.1, tomará el valor lógico %I1.1 = ”0”, lo que al complementarla se queda en [ NOT (%I1.1 )] = “1” lógico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando ésta en el estado lógico %Q2.0 = “0”. El motor se parará evitando ser dañado. Ver apartado a).

TOP(*Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga eléctrica -TM1; c) Accinamiento del pulsador de parada.*)

%I1.0 %Q2.0

R

%I1.1 %Q2.2

R

%I1.2 %Q2.3

R

%Q2.1

R

12.3.3.7 SupervisiónUtilizamos la lámpara -L1, para indicar, que el motor de la cinta está funcio-nando en la confi guración estrella.

Utilizamos la lámpara -L2, para indicar, que el motor de la cinta está funcionando en la confi guración triángulo.

TOP(*El motor en configuración estrella lo señalizamos con -L1*)

%I1.5 %Q2.4

TOP+1(*El motor en configuración triángulo lo señalizamos con -L2*)

%I1.6 %Q2.5


Contactokm1 Motor_estrella


Contactokm3 (1)


(1):Motor_triángulo


Seta Contactorkm2

R

Térmico Contactorkm3

R

Pul_parada Tempokm2a

R

Contactorkm1

R

12.4.1 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado


12.4 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador externo. ( Lenguaje estructurado)


Práctica_12.7


12.4.2 Tarea Mast.

!

(* Configuración en estrella del motor para iniciar el arranque *)

IF(%I1.3 AND(NOT %I1.4)AND(NOT %I1.6))THEN SET %Q2.0; SET %Q2.1; SET %Q2.3; END_IF;


..... Pm12aAI_AP_ST


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Confi g_estrella ...... (LD) Tiempo_trans ...... (LD) Confi g_triángulo ...... (LD) Parada ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5,%I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3, %Q2.4, %Q2.5

!

(* Transcurrido el tiempo asignado para la transición desactivamos KM1 *)

IF %I1.4 THEN RESET %Q2.1; END_IF;


!


IF(Pul_marcha AND(NOT Contactokm2a)AND(NOT Contactokm3))THEN SET Contactorkm2; SET Contactorkm1; SET Tempokm2a; END_IF;

12.4.2.2 Transición de la configuración estrella a triángulo

!

(* Transcurrido el tiempo asignado para la transición desactivamos KM1 *)

IF Contactokm2a THEN RESET Contactorkm1; END_IF;


!

(* Configuración del motor en triángulo *)


!


IF(Contactokm2a AND(NOT Contactokm1))THEN SET Contactorkm3; END_IF;

12.4.2.4 Parada del motor!

(* Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga eléctrica -TM1; c) Accionamiento del pulsador de parada *)

IF((NOT %I1.0)OR(NOT %I1.1)OR(NOT %I1.2))THEN RESET %Q2.0; RESET %Q2.2; RESET %Q2.3; RESET %Q2.1; END_IF;


Práctica_12.8


!


IF((NOT Seta)OR(NOT Térmico)OR(NOT Pul_parada))THEN RESET Contactorkm2; RESET Contactorkm3; RESET Tempokm2a; RESET Contactorkm1; END_IF;


!

(* El motor en configuración estrella lo señalizamos con -L1 *)

%Q2.4:=%I1.5;

!

(* El motor en configuración triángulo lo señalizamos con -L2 *)

%Q2.5:=%I1.6;

!


Motor_estrella:=Contactokm1;

!


Motor_triángulo:=Contactokm3;

12.5 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de carbón, utilizando un temporizador interno. ( Lenguaje de contactos)

12.5.1 Componentes Componentes del Bastidor Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automáticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automático bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante “seta” P0. Ref: XB2BT42 Parada del motor mediante el pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha del motor mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Contactor del motor ( Alimentación) mediante el contactor KM2. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Confi g_Estrella ) mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Confi g_Triaángulo) mediante el contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Protección térmica mediante relé TM1. Ref: LR2D1306.. Señalización de motor en marcha ( Confi g_Estrella), mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Señalización de motor en marcha ( Confi g_Triángulo ), mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP. Autómata programable Autómata TSX 3722 V 5.0 Módulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Módulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

12.5.2 Esquema de conexión de los componentes de mando en lógica programada

En este caso, el relé temporizador electrónico no lo utilizaremos. Esto hace que necesitemos una entrada menos. Dejaremos todas las demás como estaban en el caso 12.3, para aprovechar lo ya desarrollado. El temporizador a utilizar será el %TM0.


Práctica_12.9




Jorge Alonso

A1

A2

-K1.0

A1

A1

A1

A1

A1

A2

A2

A2

A2

A2

-K1.1 -K1.2 -K1.3 -K1.5 -K1.6


13

13

14

14

-KM1 -KM3

R

34

-I2

21

22

-P0

N1

2-I

2

230 V

21

22

-TM1

21

22

-P1

13

14

-M1




Jorge Alonso


R

34

-I2

N

12

-I2

230 V

13

13

13

14

14

14

-K2.0 -K2.1 -K2.2

A1

A1

A1

A2

A2

A2

-KM2 -KM1 -KM3

13

14

-K2.5

13

14

-K2.4

-L1

X2

X1

-L2

X2

X1

Las entradas no tienen niguna confi guración a priori. La confi guración se la dare-mos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos fi jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -KM1(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM1(61-62), no fi guran entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de su contacto nor-malmente abierto -KM1(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM1(61-62) ) , en cuanto al contacto -KM1(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto, cuantas veces lo necesitemos. Lo mismo para el contacto normalmente abierto de -KM3(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM3(61-62), no fi guran entre las entradas. Esto es así, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM3(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM3(61-62)) , en cuanto al contacto -KM3(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto cuantas veces lo necesitemos. El contacto auxiliar del contactor KM2, el -KM2 ( 13-14 ) no lo necesitamos, y por tanto no fi gura, y el -KM2-A (15-18) ha desaparecido.

Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la fi gura que sigue. El módulo de salidas del autómata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prácticas, utilizamos una interface PLC-RSC_24DC/21.



AP (PLC)


%Q2.1 %Q2.2%Q2.0

A1

A2

-K2.0

A1

A1

A2

A2

-K2.1 -K2.2

%Q2.4 %Q2.5

A1

A1

A2

A2

-K2.4 -K2.5 24 V

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.5 %I1.6

13

14

-K1.1

13

14

-K1.3

13

14

-K1.0

13

13

14

14

-K1.5 -K1.6

13

14

-K1.224 V

+



Práctica_12.10



..... Pm12bAI_AP_LD


...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Confi g_estrella ...... (LD) Tiempo_trans ...... (LD) Confi g_triángulo ...... (LD) Parada ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.5, %I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3, %Q2.4, %Q2.5

12.5.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos

12.5.3.1 Definición de símbolos a utilizar.

Los símbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen referencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer “Seta” que “%I1.0”.

12.5.3.2 Tarea Mast. La tarea maestra la dividimos en cinco secciones: En la primera, tratamos la puesta en marcha del motor en la confi guración estrella, para que las masas adquieran la energía cinética que se prescisa suave-mente, sin grandes picos de intensidad. En la segunda, controlamos el tiempo asignado a la transición Estrella_Triángulo. En la tercera hacemos que el motor pase a la confi guración triángulo. La cuarta, la destinamos al tratamiento de la parada del motor, desde cualquiera de los dos estados, en los que puede estar el motor en funcionamiento. En la quinta realizamos la supervisión del sistema.


MODULO @1

VARIABLE SIMBOLO COMENTA%I1.0 Seta

%I1.1 Térmico

%I1.2 Pul_parada

%I1.3 Pul_marcha

%I1.5 Contactokm1

%I1.6 Contactokm3

MODULO @2

VARIABLE SIMBOLO%Q2.0 Contactorkm2

%Q2.1 Contactorkm1

%Q2.2 Contactorkm3

%Q2.4 Motor_estrella

%Q2.5 Motor_triángulo

BIT(S) INTERNO(S)

VARIABLE SIMBOLO%M0 Tempmedioseg

TEMPORIZADOR(ES)

VARIABLE SIMBOLO%TM0 Temp_trans

El arranque del motor en la confi guración estrella ( Activación de KM1 ), tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M1, con lo que la entrada %I1.3 toma el valor lógico %I1.3 = “1” . Tenemos un enclavamiento eléctrico, para que no se pueda dar la orden de activar el contactor KM3 simultáneamente con el KM1, debe pues cumplirse que %I1.6 = “0” lógico, lo que quiere decir, que -KM3 está desactivado.


Práctica_12.11

Automatización Industrial Si -KM3 estuviera activado, el contacto -KM3 (13-14) estaría cerrado y la entra-da %I1.6 = “1”, lo que al complementar, nos daría un “0” lógico, y en consecuen-cia no se memorizaría %Q2.0, permaneciendo esta salida a %Q2.0 = “0” lógico.

Dadas las dos condiciones expuestas, activaremos la memorización de las salidas %Q2.0 = “1”, %Q2.1 = “1” lógicos, permananeciendo en este estado aunque la en-trada %I1.3 pase al estado lógico %I1.3 = ”0”. Se activarán los contactores KM2 y KM1 asociados con estas salidas,


%I1.3 %I1.6 %Q2.0

S

%Q2.1

S


Pul_marcha Contactokm3 Contactorkm2

S

Contactorkm1

S

12.5.3.4 Transición de la configuración estrella a triángulo Para controlar el tiempo que debe transcurrir entre la confi guración estrella y triángulo, designamos al temporizador %TM0. El temporizador %TM0 se defi ne por cuatro parámetros. 1) Uno es su número, que este caso es el “0”, y nos sirve para difenrenciarlo de otro temporizador usado en el mismo programa. 2) La base de tiempos utilizada, en este caso utilizamos la centésima de se-gundo0,01 segundos ( TB: 10 ms). La cuantía de unidades de la base de tiempo que vamos a utilizar. Vamos a dar un tiempo de 0,5 segundos, para que se produzca la transición. Como 0,5 se-gundos equivale a: 0,5 sg = 500 ms = 50 U. B.T. (Unidades de la base de tiempos ). El modo de trabajo del temporizador, que es modo TON.Asociamos la salidad del temporizador con la marca %M0. aunque podríamos utilizar directamente el temporizador, pero esto, en algunos casos produce indeter-minación En consecuencia desmemorizamos la salida %Q2.1, pasando ésta al estado lógico %Q2.1 = “0”, y desactivando el contactor KM1.

TOP(*Temporizamos el tiempo en la configuración estrella.*)

%Q2.0 %TM0

IN TM Q

MODE: TON TB: 10ms

MODIF: Y TM.P: 50

%M0

TOP+1(*Transcurrido el tiempo asignado para la transición desactivamos KM1.*)

%M0 %Q2.1

R

TOP(*Temporizamos el tiempo en la configuración estrella.*)

Contactorkm2 Temp_trans

IN TM Q

MODE: TON TB: 10ms

MODIF: Y TM.P: 50

(1)


(1):Tempmedioseg

TOP+1(*Transcurrido el tiempo asignado para la transición desactivamos KM1.*)

(1) Contactorkm1

R


(1):Tempmedioseg


Cuando transcurre el tiempo asignado para la transición, la salida digital del temporizador %TM0 pasa del estado lógico “0” a “1” ( %TM0.Q = “0” => %TM0.Q = “1” ) y permanece en el estado lógico “1”, mientras la entrada al tem-porizador %Q2.0 permanezca en “1” lógico. En el apartado anterior se dió la orden de desavtivación de KM1, con lo que, una vez que su contacto auxiliar -KM1( 13-14 ) se abra, memorizaremos la salida%Q2.2, permaneciendo en el estado lógico %Q2.2 = “1”.


Práctica_12.12



%M0 %I1.5 %Q2.2

S


(1) Contactokm1 Contactorkm3

S


(1):Tempmedioseg


a) Por accionamiento del pulsador de parada -P1. Partiendo de un funcionamien-to normal de la cinta. En este caso el contacto normalmente cerrado -P1 (21-22) se abrirá, con lo que la entrada asociada %I1.2, tomará el valor lógico %I1.2 = ”0”, lo que al complementarla se queda en [NOT (%I1.2 )] = “1” lógico, desmemo-rizando las salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2. Quedando éstas en el estado lógico: %Q2.0 = “0”, %Q2.1 = “0”, %Q2.2 = “0” .

En consecuencia se desactivarán: KM2 ( el motor se parará ), KM3 ( se descon-fi gura el triángulo ), KM1 ( se desconfi gura la estrella ).

b) Si se produce una emergencia y accionamos la “Seta”, el contacto normalmente cerrado -P0 (21-22) se abrirá. En este caso, la entrada asociada %I1.0, tomará el valor lógico %I1.0 = ”0”, lo que al complementarla se queda en [NOT (%I1.0 )] = “1” lógico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando ésta en el estado lógico %Q2.0 = “0”. El motor se parará evitando causar daños. Ver apartado a).

c) Si se produce una sobrecarga eléctrica, el contacto normalmente cerrado -TM1 (21-22) se abrirá. En este caso, la entrada asociada %I1.1, tomará el valor lógico %I1.1 = ”0”, lo que al complementarla se queda en [ NOT (%I1.1 )] = “1” lógico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando ésta en el estado lógico %Q2.0 = “0”. El motor se parará evitando ser dañado. Ver apartado a).



%I1.0 %Q2.0

R

%I1.1 %Q2.2

R

%I1.2 %Q2.1

R


Seta Contactorkm2

R

Térmico Contactorkm3

R

Pul_parada Contactorkm1

R

12.5.3.7 Supervisión Utiliizamos la lámpara -L1, para indicar, que el motor de la cinta está funcio-nando en la confi guración estrella.

Utilizamos la lámpara -L2, para indicar, que el motor de la cinta está funcio-nando en la confi guración triángulo.


%I1.5 %Q2.4


%I1.6 %Q2.5


Práctica_12.13



Contactokm1 Motor_estrella


Contactokm3 (1)


(1):Motor_triángulo

12.6.1 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado


12.6 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de carbón, utilizando un temporizador interno. ( Lenguaje estructurado)


..... Pm12bAI_AP_ST


...... Hardware: TSX3722 V3.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Confi g_estrella ...... (LD) Tiempo_trans ...... (LD) Confi g_triángulo ...... (LD) Parada ...... (LD) Supervisión ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.5,%I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.4, %Q2.5

12.6.2 Tarea Mast.

!


IF(%I1.3 AND(NOT %I1.6))THEN SET %Q2.0; SET %Q2.1; END_IF;


!


IF(Pul_marcha AND(NOT Contactokm3))THEN SET Contactorkm2; SET Contactorkm1; END_IF;


Práctica_12.14


!

(* Temporizamos el tiempo transcurrido en configuración estrella *)

IF RE %Q2.0 THEN START %TM0; ELSIF FE %Q2.0 THEN DOWN %TM0; END_IF; %M0:=%TM0.Q;

12.6.2.2 Transición de la configuración estrella a triángulo

!

(* Temporizamos el tiempo transcurrido en configuración estrella *)

IF RE Contactorkm2 THEN START Temp_trans; ELSIF FE Contactorkm2 THEN DOWN Temp_trans; END_IF; Tempmedioseg:=Temp_trans.Q;


!


IF(%M0 AND(NOT %I1.5))THEN SET %Q2.2; END_IF;

!


IF(Tempmedioseg AND(NOT Contactokm1))THEN SET Contactorkm3; END_IF;


!


IF((NOT %I1.0)OR(NOT %I1.1)OR(NOT %I1.2))THEN RESET %Q2.0; RESET %Q2.2; RESET %Q2.1; END_IF;


!


%Q2.4:=%I1.5;

!


%Q2.5:=%I1.6;

!


Motor_estrella:=Contactokm1;

!


Motor_triángulo:=Contactokm3;

!


IF((NOT Seta)OR(NOT Térmico)OR(NOT Pul_parada))THEN RESET Contactorkm2; RESET Contactorkm3; RESET Contactorkm1; END_IF;

Manual_de_Prácticas_de_Maniobras_Arguelles

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