Manual troqueles

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MANUAL DE DISEÑO DE TROQUELES PARA PRENSAS CON TRANSFER DISEÑO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO DE BARRAS PORTAPINZAS

INTRODUCCIÓN

Hasta poner en marcha el sistema transfer de una prensa multitroquel son muchos los profesionales que intervienen, cada uno dentro de su especialidad. Sin embargo, al participar de manera aislada en los proyectos, suele pasar que un especialista desconoce las dificultades más habituales del resto de participantes y, lo que es más importante, de qué manera su trabajo afecta al de esos otros especialistas.

El presente manual tiene como objeto divulgar los conocimientos adquiridos en nuestra área de especialización para así facilitar el trabajo conjunto de integradores, fabricantes de troqueles y usuarios finales (estampadores). En las siguientes páginas ponemos de relieve los problemas más habituales con que se encuentran los especialistas en sujeción y manipulación y proponemos una solución. Esperamos que encuentren útil este asesoramiento y lo tengan en cuenta en futuros diseños, montajes y puestas a punto de los elementos de las barras transfers.

PROYECTO DE UNA TRANSFER

1. Normativas 2. Diseño del Troquel: Geometría 3. Transfer: ¿qué datos necesitamos conocer? 4. Sistemas de sujeción para transfers 4.1. Palas 4.2. Ventosas 4.3. Pinzas 4.3.1. ¿Qué pisador escoger? 4.3.2. ¿Qué pinza escoger? 4.3.3. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? 5. Montajes: rigidez, ajuste, grados de libertad, etc. 6. Instalación neumática y eléctrica 7. Implantación de la barra portapinzas a la transfer 7.1. Ajustes y conexiones de los montajes 7.2. Situación de las pinzas 7.3. Anclaje a la transfer 8. Puesta a punto 9. Señales del proceso 10. Revisamos su aplicación

Siguiendo el orden cronológico de diseño, montaje y puesta en funcionamiento de una transfer, a continuación repasaremos qué aspectos técnicos tienen una incidencia directa en la sujeción y traslado de la chapa entre troqueles, y consiguientemente, en la productividad, fiabilidad y coste de la transfer.

Anexo I Guía para el proyecto de las barras portapinzas

Anexo II i. Fuerza al deslizamiento ii. Recorrido de la prensa iii. Carrera de la transfer iv. Ciclo de la transfer v. Fuerza de sujeción vi. Dimensiones vii. Tiempo de accionamiento viii. Peso ix. Tipos de minipinzas x. Ajuste xi. Irreversibilidad

1. NORMATIVAS

Será siempre necesario solicitar la normativa o especificaciones del cliente estampador y seguir sus indicaciones en lo relativo a:

Prensa: dimensiones, potencia, especificaciones eléctricas, neumática, etc.

Diseño troquel: consideraciones, criterios constructivos, etc.

Transfer: carreras, dimensión de la barra, fijación de la barra portapinzas, etc.

Elementos para las barras transfers: componentes mecánicos, eléctricos y neumáticos, etc.

2. DISEÑO TROQUEL: GEOMETRÍA

Sin embargo, hay otra serie de aspectos geométricos que, como veremos a continuación, también deben tenerse en cuenta al diseñar el troquel:

Dimensiones mínimas del troquel

Entrada al troquel sin obstáculos

Posicionamiento de la chapa

Márgenes exteriores del troquel

Altura mínima entre chapa y troquel

Punto de recogida y dejada de la chapa

Desplazamiento en los tres ejes de la transfer

Giro de la chapa sobre su eje transversal

Giro de la pieza sobre su eje horizontal / vertical

El troquel siempre deberá ajustarse a las especificaciones geométricas de la pieza a estampar. Para diseñar el troquel nos podemos ayudar de programas específicos de simulación para estampación de piezas metálicas como Autoform, Pam-stamp, etc., que permiten cuantificar las tensiones, alargamientos del material, posibles grietas, etc. en base a la forma y las etapas de la deformación en la chapa.

2.1. Dimensiones mínimas del troquel

Las dimensiones de los troqueles deben ser lo más reducidas posible. Deberán tener en cuenta:

• la distancia entre ejes de troqueles (paso)

• la dimensión exterior del troquel hasta la chapa

PASO (4 y 8)

1 1

CICLO DE LA TRANSFER

7 7

2.2. Entrada al troquel sin obstáculos

Con la prensa abierta, la parte inferior del troquel debe quedar libre de cualquier obstáculo, como pueden ser columnas guía, centradores, correderas, etc., permitiendo el libre desplazamiento de las pinzas en su trayectoria de entrada, desplazamiento entre troqueles y salida a sus distintos niveles.

CICLO DE LA TRANSFER

2.3. Posicionamiento de la chapa

La chapa a manipular debe quedar perfectamente posicionada y suelta sobre el troquel, sin ningún grado de libertad a excepción del vertical para su extracción.

2.4. Márgenes exteriores de la chapa

La chapa que se va conformando en los distintos troqueles debe tener márgenes exteriores estables o pestañas preferiblemente horizontales.

La sujeción de la chapa en horizontal nos permite utilizar pinza de menor abertura (20º), reduciendo así tiempo de ciclo y ahorrando consumo energético.

20º 90º

2.5. Altura mínima entre chapa y troquel

Una vez estampada la chapa, la altura mínima (15 ÷ 70 mm.) entre la parte inferior de la chapa y el troquel debe permitir la entrada de la pinza para su posterior sujeción.

15 m

m

70 m

m

2.6. Altura de recogida y dejada de la chapa

Si el punto de recogida de la chapa en un troquel y el punto de dejada de la misma en el siguiente troquel tienen la misma altura, evitaremos la utilización de unidades lineales, dado que la transfer ejecutará la misma carrera.

2.7. Desplazamientos en los 3 ejes de la transfer

En algunos casos es posible simplificar el diseño del troquel o el proceso de estampación si se utilizan unidades lineales, que permiten aumentar o disminuir el desplazamiento en cualquiera de los 3 ejes de la transfer.

Al ser muy rápidas, no incrementan el ciclo: su tiempo de accionamiento está superpuesto al ciclo de la transfer.

Entrada / salida entre troqueles (máx.±200mm.)

± 20

0 ±

200

PASO PASO PASO ± 200

Paso de la transfer (máx.±200mm.)

Altura entre troqueles (máx.±200mm.)

± 20

0

2.8. Giro de la chapa sobre su eje transversal

Las unidades de giro permiten voltear la pieza en un ángulo concreto entre un troquel y el siguiente. Al poder estampar otra cara de la chapa, se simplifica enormemente el troquel.

La unidad de giro rotará la chapa por su centro de giro. Para asegurar la perfecta sujeción de la chapa, las pinzas se sitúan en el radio necesario del eje de giro.

En caso de utilizar varias unidades de giro entre troqueles contiguos, deberían alinearse los centros de giro de la chapa. Así se podría prescindir de compensaciones en altura.

2.9. Giro de la pieza sobre su eje horizontal/vertical

Cuando hay que girar la pieza sobre el eje horizontal, se pueden utilizar unidades de giro montadas sobre el perfil de la barra. Las unidades de giro permiten un giro ajustable entre 0º y 182º (ver punto 2.8.). Al igual que sucede con las unidades lineales, su tiempo de accionamiento también queda superpuesto al de la transfer.

Las rotaciones de la chapa sobre un eje vertical u horizontal (eje de avance), si es necesario, deben ejecutarse en estaciones estáticas entre troqueles.

GIRO HORIZONTAL GIRO VERTICAL

3. TRANSFER: ¿QUÉ DATOS NECESITAMOS CONOCER?

Sean cuales sean elementos que van a componer el sistema de transferización para manipular las chapas entre los diferentes troqueles, necesitaremos la colaboración del estampador.

Carreras máximas en los 3 ejes y posiciones extremas.

Datos técnicos de la barra de la transfer: dimensiones, sección, centraje y forma de sujeción de la barra de la transfer a la barra portapinzas.

Sentido de avance respecto al frontal de la prensa.

Parámetros dinámicos: velocidad, aceleración, carga máxima, si es posible simulación según el control de la transfer.

Concretamente, nos hará falta conocer los siguientes datos técnicos de la transfer:

4. SISTEMAS DE SUJECIÓN PARA TRANSFER

Existen diferentes alternativas para manipular las piezas entre los troqueles de una prensa multitroquel. Lógicamente, cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes.

Permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza

Elevado consumo energético Sólo puede incidir sobre la parte superior y plana

de la chapa Baja aceleración en la manipulación

Manipulación por ventosas:

Máxima fiabilidad: sujeción total de la pieza Bajo consumo energético Rápida amortización por su bajo consumo y mayor

productividad Menor coste inicial respecto a las palas (11.5%) Mayor coste inicial respecto a las ventosas (86%)

Manipulación por pinzas:

Sistema simple sin conexiones neumáticas Riesgo de pérdida de posición en altas

aceleraciones Necesidad de chapa con cantos definidos y

estables en el plano horizontal que permitan su centraje en la manipulación.

Manipulación por palas o cucharas:

4.1. Manipulación por palas o cucharas

La manipulación por palas o cucharas es un sistema simple y económico. No obstante, requiere que la chapa a trasladar tenga cantos exteriores bien definidos y estables en el plano horizontal.

aceleraciones y vibraciones que nos hagan perder la referencia de la chapa en los desplazamientos a altas velocidades.

debe añadirse a la pala la señal de presencia de chapa por barrera para control del proceso.

no es posible utilizar palas en operaciones de volteo o de sujeción por un solo extremo de la chapa (voladizo)

Si se opta por utilizar palas, habrá que tener en cuenta los siguientes aspectos:

4.2. Manipulación por ventosas

La manipulación por ventosas nos permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza, ya que incide sólo por la parte superior de la misma. No obstante, la utilización de ventosas también exige:

Mayor superficie de sujeción al sujetar la chapa (ver Anexo II, i.) Mayor fuerza de retención ante aceleraciones (ver Anexo II, i.) Mayor carrera vertical (2 acciones) de la prensa (ver Anexo II, ii.) Mayor carrera horizontal (2 acciones) de la transfer (ver Anexo II, iii.) Mayor ciclo en la transferización (2 acciones añadidas) (ver Anexo II, iv.) Mayor tiempo de accionamiento de la ventosa Mayor consumo de aire

Estas exigencias afectan de forma importante a la productividad y a los costes productivos.

4.3. Manipulación por pinzas

La pinza tiene un mayor coste inicial respecto a las ventosas (aprox. 86%). No obstante, su amortización es muy rápida por su bajo consumo y mayor productividad. Y si la comparamos con las palas, la pinza es incluso más económica (11,5% menor coste).

La mayor virtud de la pinza neumática radica en su total fiabilidad: la pieza que manipulamos está sujeta sin ningún grado de libertad en todo momento. Incluso a altas aceleraciones y vibraciones podremos trasladar chapas sin riesgo a que pierdan su posición.

ALTERNATIVA 1

ALTERNATIVA 2

ALTERNATIVA 1

ALTERNATIVA 2

4.3.1. ¿Qué pisador escoger?

La forma de la chapa y la sujeción requerida nos condicionará el tipo de pisador, que pueden ser:

Grafilados: proporciona una gran retención lateral

Basculantes (rótula): adaptable a la superficie de la chapa

Superficie reducida: alta presión específica y posible marca en la chapa

Superficies copiadas: ejecución especial

Recomendación: conveniente que el pisador sea estándar, para así evitar diseñar y fabricar piezas especiales. Los centrajes de la chapa antes y después de la estampación se deben constituir en el propio troquel por algunos puntos del contorno exterior de la chapa o por orificios en su interior.

Superficies copiadas

Basculantes

Grafilados

4.3.2. ¿Qué pinza escoger?

Para escoger el tipo de pinza más adecuado para cada aplicación, recomendamos tener en cuenta:

Fuerza de sujeción: debe ser elevada para garantizar la sujeción total de la pieza y evitar el desplazamiento de la chapa o pérdidas de posición a altas aceleraciones (ver Anexo II, v.)

Dimensiones: debe ser las más reducidas posible para adaptarse a chapas con forma y facilitar el acceso de la pinza a cavidades reducidas del troquel (ver Anexo II, vi.)

Ángulo de abertura: debe ser reducido para disminuir el ciclo productivo y el consumo (ver Anexo II, vii.). También debería permitir sujetar la pestaña en vertical u horizontal (ver cuadro superior)

Peso: si es el más reducido posible habrá menos masa en movimiento y se incrementará la productividad (ver Anexo II, viii.)

Irreversibilidad: si la pinza es irreversible se evitan desprendimientos e incidencias (ver Anexo II, xi.)

Ajuste: los soportes de la pinza con rótula permiten un ajuste fácil (ver Anexo II, x.)

Intercambiabilidad: si la gama y la fijación de la pinza son estándar, se podrán intercambiar en caso de modificar la chapa (ver cuadro superior)

GAMA DE PINZAS MISATI

TIP- TI- TL- TC-

4.3.3. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa?

2 pinzas en simétrico 4 pinzas en extremos 3 pinzas en triángulo

Siempre será preferible utilizar 2 pinzas pequeñas a una grande. Además, los parámetros a tener en cuenta a la hora de determinar los puntos de sujeción de la chapa para una manipulación segura serán:

Aceleración de la transfer

Geometría de la chapa

Dimensión de la chapa

Peso de la chapa

1 pinza en voladizo En manipulaciones de chapas en voladizo es conveniente utilizar pinzas de mayor esfuerzo y con soportes estáticos de reacción prolongados para soportar los pares de reacción sobre la pinza.

r2

F2 M2 = F2 · r2

F1

5. MONTAJES

La pinza se unirá a los soportes estandarizados formando montajes. Estos montajes se sujetan mecánicamente sobre un perfil de aluminio ranurado o barra portapinzas, que en cualquier caso permitirá su regulación de forma continua.

Cada montaje deberá cumplir los siguientes requisitos:

Rigidez de los soportes hasta la pinza Es preferible utilizar el tubo de Ø40 en lugar de 25 o 30 y soportes con fijación a doble ranura del perfil

Fácil ajuste de la pinza en la puesta a punto La mayor facilidad en la puesta a punto se consigue utilizando soportes con rótula

Grados de libertad y accesibilidad Todos los grados de libertad necesarios, máximo 6 grados (3 desplazamientos y 3 giros) con los mínimos soportes

Reutilización de los elementos para otras líneas de estampación futuras

6. INSTALACIÓN NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA (I)

La barra portapinzas dispone de orificios internos para canalizar el aire a las pinzas y unidades de giro o desplazamiento. Las conexiones eléctricas de los detectores de las mencionadas pinzas y unidades de giro van por canalizaciones exteriores del perfil con tapa.

Esta forma de conexión neumática a los montajes nos permite un sincronismo preciso en el cierre y apertura de las pinzas al estar gobernadas por la misma electroválvula, así como un pulmón de aire para su consumo.

Tanto las conexiones neumáticas como las conexiones eléctricas terminan en un conector (que podrá variar según normativa del cliente) y salen por el extremo de la barra portapinzas.

6. INSTALACIÓN NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA (II)

Ejemplo de distribuidor eléctrico (M12x1) de las señales de presencia de chapa. Conduce el cable que se comunica con el exterior de la transfer (harding).

La barra portapinzas sirve como soporte mecánico a los montajes y como conductor de todas las conexiones hasta los montajes.

Así el perfil queda libre de conexiones externas, lo que proporciona una mejor accesibilidad, una mayor protección y más simplicidad a la hora de manipular la barra portapinzas en su almacenaje.

Antes de implantar la barra portapinzas a la transfer es muy recomendable verificar una serie de parámetros a partir de los planos de implantación…

7. IMPLANTACIÓN DE LA BARRA PORTAPINZAS A LA TRANSFER

Seguidamente habrá que anclar la barra portapinzas a la transfer, siempre siguiendo las indicaciones y normativas del cliente final.

la idoneidad de los montajes para cada troquel, su correcta accesibilidad y ajuste las conexiones neumáticas y eléctricas al exterior los puntos de fijación y centraje de la barra portapinzas a la barra de la transfer

la situación de cogida de la chapa la liberación de la pinza con troquel cerrado la carrera asignada al montaje (deberá estar dentro de área de la barra de la transfer) la fijación de la barra portapinzas a la barra transfer

en planta (ver 7.1)

en alzado (ver 7.2)

7.1. Plano de implantación en planta

7.2. Plano de implantación en alzado

7.3. Anclaje a la transfer

Siempre según normativa del cliente, habrá que definir el centraje, apoyo y sujeción de la barra portapinzas a la barra de la transfer.

Esta pieza intermedia se sujetará a las ranuras del perfil portapinzas.

El punto de partida serán las condiciones de estado inicial del sistema.

8. PUESTA A PUNTO (I)

prensa abierta barras transfer en posición lateral e inferior Chapas estampadas sobre los troqueles Pinzas ajustadas en esfuerzo según el espesor

de la chapa

En este instante se puede dar señal a la electroválvula para que cierre las pinzas, al mismo tiempo que se eleva la transfer. Hay que asegurarse que los centradores de la chapa no se pierdan hasta que la pinza esté cerrada

En el momento de la entrada, la distancia recomendable entre la chapa y el soporte de reacción de la pinza debería ser de aprox. 5 mm.

Con las pinzas abiertas, se aproximará y se ajustará la reacción estática de las pinzas a las chapas a manipular. (Si el soporte de la pinza es con rótula, el ajuste será mucho más fácil.)

(ficha disponible en www.misati.com)

5 m

m.

8. PUESTA A PUNTO (II)

que la elevación mínima de la transfer permita salvar los obstáculos en su desplazamiento. Hay que tener en cuenta el pandeo de la chapa en las primeras operaciones en el traslado a alta velocidad

que la chapa entre verticalmente sobre los centradores del siguiente troquel. Las pinzas deberán abrirse cuando tengamos seguridad de que la chapa está bien centrada sobre el troquel.

Si se puede, es recomendable hacer una simulación del proceso prensa-transfer en el simulador o con los programas PressLine Simulation, Pressim, etc. consiguiendo la optimización del lay-out (alturas de transporte, evolución de las pinzas, etc.), detectando los posibles errores y colisiones antes del try-out y de la producción en prensa.

A continuación habrá que verificar:

9. SEÑALES DEL PROCESO

Es de vital importancia controlar la situación de la chapa en todo momento.

Habrá que verificar en cada paso las condiciones del proceso: presencia o ausencia de chapa, presencia de doble chapa, tiempo de accionamiento, etc. Estas señales nos dan la máxima fiabilidad al sistema.

El objetivo es conseguir un proceso productivamente constante y seguro y de incidencias controladas, aunque esto vaya en detrimento de una mayor velocidad.

Señal presencia chapa Señal cierre y abertura brazo Señales chapa + posición brazo (Señal de doble chapa)

10. REVISAMOS SU APLICACIÓN

El Departamento Técnico de MISATI está a su disposición para ofrecerle asesoramiento técnico y para verificar la aplicación que haya usted hecho con nuestros elementos.

Como expertos en el área de sujeción y manipulación de piezas, queremos garantizarle que su aplicación, además de correcta, cumpla los requisitos de buena funcionabilidad y máximo rendimiento.

Sólo si troquelistas, estampadores e integradores trabajamos conjuntamente desde el inicio del proyecto podremos concebir unas transfers de prensas optimizadas que satisfagan los requisitos de máxima producción y fiabilidad al mínimo coste.

Este anexo pretende ser una GUÍA PARA EL CORRECTO DISEÑO Y MONTAJE DE UNA BARRA PORTAPINZAS.

ANEXO I.

Para la realización del estudio y valoración de su transfer son necesarios los siguientes datos:

Normativa de elementos para las barras transfers.

Fichero en 3D (Catia, STEP, IGES) con los distintos estados de la pieza en cada operación y en elevación

Dimensiones del troquel en cada operación y el paso entre troqueles

Información de la prensa y altura plataforma.

Información del transfer, carreras, dimensión, centraje y sujeción a la barra

Situación y datos técnicos de las entradas eléctricas y neumáticas de la instalación.

Piezas físicas de cada paso de la transfer, si están disponibles y en caso de que los troqueles ya estén fabricados.

Fecha limite entrega de ofertas.

Anexo I. Fases del proyecto de la barra portapinzas

¿Qué pinza escoger? (ver 4.3.2)

Montajes (ver 5.)

¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? (ver 4.3.3)

Implantación de las barras portapinzas en la transfer (ver 7.)

Montaje mecánico, eléctrico y neumático

¿Qué pisador escoger? (ver 4.3.1)

Instalación neumática y eléctrica de las barras portapinzas (ver 6.)

ANEXO II

i. Fuerza al deslizamiento ii. Recorrido de la prensa iii. Carrera de la transfer iv. Ciclo de la transfer v. Fuerza de sujeción vi. Dimensiones vii. Tiempo de accionamiento viii. Peso ix. Tipos de minipinzas x. Ajuste xi. Irreversibilidad

A continuación se amplían algunos aspectos técnicos de las pinzas necesarios para comprender su funcionamiento. Estas explicaciones están sacadas de una presentación más extensa y completa que Misati pone a su disposición (consultar web www.misati.com o dirigirse a [email protected]). Concretamente el orden de las fichas técnicas es:

Anexo II, i. Fuerza al deslizamiento

…las pinzas aportan una mayor fuerza al deslizamiento (FDP). Al no producirse deslizamiento entre pinza y chapa, aumenta la aceleración de la transfer o del robot y, por tanto, se incrementa también la producción.

El espacio ocupado, el antidesprendimiento, el bajo consumo y el tiempo de accionamiento también son factores a tener presentes entre pinza y ventosa.

Si comparamos el esfuerzo de sujeción (F) y el coeficiente de fricción (µ) del sistema de sujeción por pinza y del sistema de sujeción por ventosa, veremos que…

SUJECIÓN POR VENTOSA SUJECIÓN POR PINZA

FP

30

= 144 ÷ 162 daN

= 1

FDP= 144 ÷ 162 daNFV

Ø125

V

= 60 daN

= 0.1 ÷ 0.5

FDV= 6 ÷ 30 daN

µ µ

Anexo II, ii. Recorrido de la prensa

A diferencia de la ventosa que debe incidir en una zona plana y central de la chapa, la pinza permite sujetar la chapa por su canto exterior. Al reducir el recorrido de la prensa, la producción aumenta.

SUJECIÓN POR VENTOSA

SUJECIÓN POR PINZA

~200

mm

FIGURA Nº1

FIGURA Nº2

TROQUEL

TROQUEL

* Carrera de elevación

*

*

Anexo II, iii. Carrera de la transfer

La carrera transversal de la transfer se reduce si sujetamos la pieza por su canto exterior. Al ahorrar distancia en el recorrido, estaremos incrementando la producción.

SUJECIÓN POR VENTOSA

SUJECIÓN POR PINZA

~100mm

~400mm ~400mm

FIGURA Nº1

FIGURA Nº2

TROQUEL

TROQUEL

~100mm

Anexo II, iv. Ciclo de la transfer

Opcionalmente también se podrían ahorrar los movimientos 1 y 9 (según ciclo con ventosa) si pudiéramos retornar la pinza abierta al mismo nivel. Los tiempos de accionamiento 2 y 6 también reducen el ciclo de la transfer.

La utilización de pinzas permite sujetar la pieza por su canto exterior. Al no tener que bajar a coger la pieza, podremos ahorrar dos movimientos verticales (núm. 2 y 8 del ciclo con ventosa). Menos movimiento por ciclo supone un aumento de la producción.

CICLO CON VENTOSA CICLO CON PINZA

3

24

56 8

7

9

10

1

1

2

3

4 5

6 7

8 1

2

3 4

5

6Opción

Anexo II, v. Fuerza de sujeción

6 bar

Al alcanzar un 48% más de esfuerzo que otros fabricantes, nuestras minipinzas le garantizan total seguridad en el manejo de las chapas y unos desplazamientos más rápidos. Para sujetar las chapas necesitará menos pinzas y éstas podrán ser más pequeñas.

103 daN (+48%) 69.6 daN

ø 25 ø 20

6 bar

Además de reducir costes, al aumentar la velocidad, aumentará también la productividad de su transfer.

Anexo II, vi. Dimensiones

32

En MISATI hemos diseñado una minipinza hasta un 38.5% más estrecha que le permitirá acceder más fácilmente a las cavidades reducidas del troquel, ahorrando así en horas de diseño.

52

Anexo II, vii. Tiempo de accionamiento

El mecanismo de la minipinza transmite al brazo móvil una elevada velocidad angular de accionamiento un 25% más rápida que otras pinzas. Al reducir el ciclo de la transfer, aumentará la productividad.

0.4 s 0.3 s

Nuestras minipinzas, con un 25% menos de peso, contribuyen a aligerar la masa en movimiento de la transfer. Una transfer más ligera consume menos energía y puede moverse más rápidamente. Al incrementar la velocidad de la transfer, aumentará la productividad.

Anexo II, viii. Peso

0.45Kg 0.60Kg

Anexo II, ix. Tipos de minipinzas

TIP-20-15 TIP-32-20

TIP-20-30 TIP-32-40

TIP-20-60 TIP-32-70

TL-20-15 TL-32-20

TL-20-30 TL-32-40

TL-20-60 TL-32-70

TC-20-15 TC-32-20

TC-20-30 TC-32-40

TC-20-60 TC-32-70

TI-20-15 TI-32-20

TI-20-30 TI-32-40

TI-20-60 TI-32-70

Se utiliza la misma minipinza con distintos pisadores y aperturas, así se reduce el stock de repuestos.

Anexo II, x. Ajuste

La utilización del soporte con rótula directamente sobre el cuello de la minipinza aporta un ajuste más preciso y nos permite pequeñas modificaciones muy útiles en el momento de la puesta a punto. Ahorrará tiempo en diseño, en puesta a punto y en número de piezas necesarias.

FE

El diseño del mecanismo de esfuerzo garantiza que el brazo móvil en posición de esfuerzo no pueda abrirse por ninguna fuerza exterior. De esta forma se evitan desprendimientos de la pieza que se está manipulando, incluso si falta presión de aire.

Anexo II, xi. Irreversibilidad

SUGERENCIAS

Este manual pretendía ser una herramienta más que nos facilitara el trabajo a todos, y como toda herramienta, es susceptible a mejoras.

Aquí finaliza nuestra modesta contribución como especialistas en sujeción, pero faltan aún por incorporar a este manual las experiencias de troquelistas y estampadores.

Agradeceremos sus contribuciones o cualquier crítica, sugerencia o comentario que nos deseen hacer. Escríbanos a

t e c n i c o @ m i s a t i . e s

¡¡ GRACIAS POR SU COLABORACIÓN !!