Manual EdgeCam

8/16/2019 Manual EdgeCam

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MANUAL EDGECAM

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA1


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TEMAPÁGINA

INTRODUCCIÓN3

ABRIR PROGRAMA 4- Cargar too!tor"

#

DISE$O%

- Cr"ar CPL 14

- F"at&r" '()"r1#

- STO* 1%

MANUFACTURA+,

- S""./( )" 0"rra."(ta++

SIMULACION +#

GENERAR CODIGO PARA CNC+%

- Co).go CNC 31

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA+


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INTRODUCCIÓN

EL SIGUIENTE MANUAL TIENE COMO FINALIDAD DAR UNA INTRODUCCION AL SIMULADOR DEMA2UINADO EDGECAM CON EL FIN DE HACER M5S COMPRENSIBLE SU EMPLEO6



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1. ABRIR PROGRAMA EDGECAM

Pr."ro 7&" (a)a 0a8 7&" 9"r.'ar a ."(.a )" !.&a)or6 E( " :o(o 7&" o( ;ora )" a9" 7&" "!ta

"( a r" " 8 )"!


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ERIFICAR 2UE LAS + LICENCIAS SIGUIENTES ESTEN EN LA PARTE DE RESERED= EN DADO CASO 2UENO ACOMODARLAS COMO SE MUESTRA FIGURA 3

FIGURA 3.VENTANA NET!R" #I$EN%E &R!FI#E

EL SIGUIENTE PASO ES ABRIR EDGE CAM FIGURA 4

FIGURA '. A&ERTURA (E E(GE$A)

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA


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CUANDO APAREZCA LA ENTANA DE REGISTRO= DAR CLIC* EN REMIND ME LATER FIGURA

FIGURA *. VENTANA (E REGI%TR!

- CARGAR LA TOOLSTORE

APARECER5 LA ENTANA DONDE PIDE CAMBIAR LA TOOLSTORE= EN LA PARTE DE DATABASE DARCLIC* EN BROSE

FIGURA +. VENTANA (E T!!#%T!RE

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA#


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APARECER5 EL CUADRO BROSE FOR TOOLSTORE DATABASES= EN LA PARTE DE SELECT DATABASESERER BUSCAR UNA POR UNA EN LAS OPCIONES 2UE IENE HASTA 2UE APAREZCA DEL LADODERECHO EN SELECT A TOOLSTORE DATABASE UNA OPCION 2UE DIGASAMPLETOOLSTORE+,1+R+6 DAR CLIC* EN ESA OPCION LUEGO EN SELECT FIGURA

FIGURA ,.-R!%E F!R T!!#%T!RE (ATA-A%E%

A CONTINUACION DAR CLIC* EN CHANGE



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FIGURA . INTERFA/ (E E(GE$A)

POSTERIORMENTE ABRIR LA IMAGEN PROPORCIONADA= EN ESTE CASO DE BATMAN CON ETENSIÓNSLDPRT FIGURA %

FIGURA 0.A&ERTURA (E FIGURA $!N ETEN%IN %#(&RT

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICAJ


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2. DISEÑO:

E( "!ta


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D"!


11/73

FIGURA 1'. E%5UINA% %E#E$$I!NA(A%

D"!


12/73

FIGURA 1+. %E#E$$IN (E INTER%E$$I!NE%

C.@ .7&."r)o "( a .(t"r!"./( 8 &"go .@ )"r"0o 0a!ta 7&" a


13/73

FIGURA 1. INTER%E$$IN

D">"rK a


14/73

FIGURA 2. $REA$I!N (E $

A


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FIGURA ++6 SELECCIÓN DE CPL

SE LE DA CLIC* DERECHO EN LA INTERSECCIÓN CON EL CURSOR AMARILLO CLIC* DERECHO OTRA EZFIGURA ++

FIGURA ++6 SELECCIÓN DE CPL +



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CAMBIAR5 EL CPL COMO SE MUESTRA-DAR CLIC* EN COORDENADAS PONER ISOMETRIC COMOPARECE EN LA IMAGEN FIGURA +3

FIGURA +36 CPL SELECCIONADO

- FEATURE FINDER.

ESTA ETAPA ES PARA PONER EL NUEO CPL DE ACUERDO A LOS PAR5METROS DE DISE$O6 FIGURA +4

FIGURA +46 SELECCIÓN DE FEATURE FINDER

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA1#


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PONER LOS DATOS SELECCIONANDO EL NUEO CPL COMO APARECE SIN DAR ACEPTAR AN FIGURA +

FIGURA +6 ENTANA DE OPCIONES= PESTA$A GENERAL DE FEATURE FINDER

EN LA PESTA$A MILL PONER LOS DATOS COMO APARECEN DESPUES DAR CLIC* EN ACEPTAR6 FIGURA+#

FIGURA +#6 ENTANA DE OPCIONES= PESTA$A MILL DE FEATURE FINDER



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FIGURA +6 FEATURE FINDER SELECCIONADO

DAR CLIC* EN STOC*QFITURE EN EL MEN DE LA DERECHA= COMO APARECE CON ESTO SE SELECCIONA TODA LA PIEZA A MA2UINAR6 FIGURA +J

FIGURA +J6 SELECCIÓN DE STOC*QFITURE

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA1J


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PONER LAS OPCIONES COMO APARECE EN LA ENTANA FIGURA +J

FIGURA +%6 ENTANA DE OPCIONES DE STOC*QFITURE

DESPUES DAR CLIC* EN TOGGLE STOC*6FIGURA 3,

FIGURA 3,6 TOGGLE STOC* 3. MANUFACTURA

EN ESTA PARTE LA PIEZA A SELECCIONADA DEFINIDA ESTA LISTA PARA MANUFACTURARSE= A2U SEPONEN LOS PAR5METROS FINALES DE ACUERDO A LAS TOLERANCIAS DE LA PIEZA= ADEMAS DESELECCIONAR LA HERRAMIENTA ADECUADA PARA HACER LA MANUFACTURA ESTA LISTA PARA LASIMULACION

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA1%


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DAR CLIC* EN SITCH TO MANUFACTURE MODE EN LA PARTE SUPERIOR DERECHA COMO SE MUESTRA6FIGURA 31

FIGURA 316 SELECCIÓN DEL MODO MANUFACTURA

EN LA ENTANA NUEA CAMBIAR EN LA OPCION MACHINE TOOL A SAMPLE MILL ERTICAL POR 2UENORMALMENTE ESTA EN SAMPLE MILL HORIZONTAL= SI NO NO APARECER5 EN MATING LOCATION LAOPCION PRIMAR COMPONENT LOCATION= LAS DEM5S OPCIONES PONERLAS IGUAL 2UE EN LA IMAGEN DAR CLIC* EN ACEPTAR6 FIGURA 3+

FIGURA 3+6 MACHINING SE2UENCE

DAR CLIC* EN MACHINE DISPLA ESTO HAR5 2UE DESAPAREZCA EL CENTRO DE MA2UINADO6 FIGURA336 DEAR SOLO LA OPCION DE TABLE SELECCIONADAFIGURA 34

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA+,


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FIGURA 36 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA

CLIC* DERECHO EN LA HERRAMIENTA EN LA OPCION EDIT CLIC* IZ2UIERDO6 FIGURA 3#

FIGURA 3#6 MEN DE HERRAMIENTA

EN LA PESTA$A GENERAL CAMBIAR LOS PAR5METROS COMO SE MUESTRA6 FIGURA 3

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA++


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FIGURA 3J6 ENTANA MILLING CUTTER GENERAL

EN LA PESTA$A MORE CAMBIAR A LOS PAR5METROS COMO SE MUESTRA6 FIGURA 3%

FIGURA 3%6 ENTANA MILLING CUTTER MORE

DAR CLIC* EN EL MEN MILL CCLES DESPUES EN ROUGHING6 FIGURA 4,

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA+3


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F.g&ra 4,6 O


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F.g&ra 4+6 Ro&g0.(g or"

EN LA PARTE DE DEPTH PONER LO SIGUIENTE

F.g&ra 436 Ro&g0.(g )"


26/73

F.g&ra 446 Ro&g0.(g a


27/73

F.g&ra 4#

F.g&ra 46 S.&at" a0.(.(g

S" !"".o(a( a! !"&"(.a! a a7&.(ar !. !" r"7&."r" 'g&ra 4J



28/73

F.g&ra 4J6 S""t !"7&"("!6

S" oto(


29/73

LA FINALIDAD DE ESTA PARTE ES GENERAR UN CODIGO PARA CNC SIMULATOR ASI MA2UINARLOPOSTERIORMENTE EL CODIGO SE PUEDE COPIAR COMO TETO A GENERADO EL CODIGO

PARA PASAR A CNC SIMULATOR SE LE DA EN LA OPCIÓN GENERATE CODE EN LA PARTE SUPERIOR 'g&ra,

F.g&ra ,6 O


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F.g&ra +6 Ma0.("


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O,,,1 ORIGINAL

BATMAN

G+1 G%, G4, G1

T,# M,# 6 MM DIA MULTI-FLUTE END MILL

G4

T,#

S%4% M3

M

G, -+161 +%6+4

G43 H,# Z1,6,

Z6,

G1 -46,,1 3%63+ Z361J F1%,%6%

-+64+% +#6%J Z,6%4%

-46,,1 3%63+ Z-16+J

-+,63+ +%6J, Z-36,

G+ -1%6%,# +6J13 R11641

G3 -1%6#+ +6J4+ R,61

G1 -1%6,+ 3,6J1

G3 -1%6+ 3164+% R,63+

G1 -+,6344 316+

G3 -+,6J 3,6#JJ R,6#4

-+,6J 3,63% R,6#1

G+ -+,6J +%6,+ R,6%3%

-+16,J# +%61J R16J4

G1 -++611 +J6,41

G3 -++6+# +#6#JJ R16#%#

G+ -++644+ +611 RJ64J+

G1 -++643J +,63%+

G3 -+,63+% 1J6J%J R16###

G1 -1%6+%+ 1%61#+

G3 -1J614 +,64J% R16##%

G1 -1#61J1 3161%

G+ -14643# 346%+1 RJ63%

G3 -14631 363% R,6+J%

-16,J3 346%, RJ16#J%

G1 -1%633# 3463%4



32/73

-+164 336J1

-+364%J 336+#1

G3 -+63% 3+6##3 R#,6431

-+64# 316%+% R,643J

G+ -++6##4 +64+ RJ6333

G1 -++6# +6443

G, Z1,6,

%6+ 3#6,#%

Z#6,

Z6,

G1 #6+1# 3%6++J Z46

+6++# ++611+ Z+6+

#6+1# 3%6++J Z-,6,34

+6++# ++611+ Z-+633%

1%61 +6,+3 Z-36,

G+ +,6% 3,63%# R1161%J

G3 +,634# 316++ R,6##+

G1 1%6#% 316443

G3 1%6,+ 3,6J1# R,63#

G1 1%6#+ +6J4+

G3 +,6#3 +6+% R,631

G1 ++6,34 +64

G3 +3611 +J6%1 R161%

G+ +64%3 316%# RJ63#

G3 +6314 3+6#% R,643

1634 36+4# R63%3

G1 146+ 363#

G3 14643 346J%# R,6+J

G+ 1#61% 31614+ RJ634

G1 1J61J# +,633J

G3 1%644 1%61+ R16##%

G1 +,64J1 1J6J#4

G3 ++644+ +,64J R16###

G1 +6#

G+ ++6#33 +6+J RJ6+13

+36J +J6113 R1613#

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA3+


33/73

G1 +6+33 +J633

G3 +#643+ +J6%J R16%31

G+ 3+6J4% 3,6#1 R6#%

G1 4363%3 +#643

G3 436+4 +#64J1 R,61,4

4364% +#6#1# R,61,4

G1 436+4 +#6%

4+6#%1 +61%%

4161+J +J6+

3%61 +%6+#

G3 +6##J 346J,+ R##614

1J61+3 3614 R46+3

#6#, 3%61JJ RJ363#

631+ 3J6#44 R16

G1 36%J1 36+,

G+ +61 3#6#+J R16J+

G3 -+6#1 3#6#+ RJ,6%1%

-+64 3#6114 R,6+JJ

G+ -,6+% 3+64+ RJ63#1

G3 ,6+ 3+6J1 R,6+%

G+ +6#JJ 3#6,J RJ631#

G3 36++ 3#6%41 R1#6%3J

G1 36J4 36,3

6331 3J6##J

G3 6,3# 3%6+% R,63%3

-16## 36#1J RJ#6J+#

G1 -1%6%J% 36,%+

-++61% 3#6+J

-+46+%3 36%+

G3 -36,1+ 3161 R363#

-4364 +#6J+ R%61+4

-4363 +#64 R,61

-436434 +#64+1 R,61

G1 -3+6J,3 3,6#J%

G+ -+6+1 +611 R6#

G1 +,6+



34/73

G3 -1%6#J 1#6+ R46441

G1 -1J64 1#6433

G3 -164+% 1%6%#4 R4644+

G1 -1364+ 3,6#J

G+ -641# 361# R6#1

-+6431 +%641 R6#1

G3 ,6, +61%J R+6433

+6431 +%641 R+6433

G+ 6441 361#3 R6#+

1364#1 3,6#3% R6#+

G1 164+% 1%6%#4

G3 1J64 1#6433 R4644+

G1 1%6#J 1#6+

G3 +6+1 +,6+ R46441

G1 +6#

G+ +#6,J +J644% R6

G1 +6%4 +J6,4

G, Z1,6,

-+6#4 -31613%

Z#6,

Z6,

G1 -6%3 -3+6%% Z363%%

-3J6## -+%6+ Z,6#+

-6%3 -3+6%% Z-+61#

-16+4 -3+6,++ Z-36,

-1#6 -3+61%1

-161#1 -3+644

G3 -146,J -316J# R,641

-146%1J -3164J3 R16J%

-16%++ -3163++ R,6#J

G+ -1#6#4# -316,J RJ6++

-16J% -316+% R16+J3

G1 -1%6,J4 -3,6#1

G3 -+,64J4 -3,64,1 R1641

G+ -+46+, -316444 R++6%%J

-3,61,4 -3,6+,3 RJ6331



35/73

G3 -3,6J3+ -+%6%+ R16#44

-3161% -3,6,+ R,64

-3161# -3,6+ R,6++

-3,6J% -3,6#,+ R,6%

-+61%J -3+61+ R#16J1#

G1 -+463#% -3+6%J3

-+36#,+ -336++%

-+1644+ -336J3

-1%6+## -346411

-16,3 -346%,

-146J# -3633%

-1+6#+ -36,%

-1,633+ -3#6,+#

G3 -%6%1# -363# R,64J

G1 -136% -+64

G3 -146#% -+6+4 R,6#

G+ -1%6,+ -+%6J,# R++61,1

-+,634 -+%6J+ R16+J

G1 -+164J -+J6J3

G3 -++6JJ3 -+J6+ R164J#

G+ -+46#% -+J61+ R1%6+%4

-3,64% -+6J44 R6##

G3 -3161+ -+6J%# R,63%+

G+ -36+44 -+J6#3J R6%

-43644 -+#64J R+%61

G3 -436,4 -+#6#+ R,6,4

-346#4+ -316JJ% RJ61%4

-+#6,#% -3634# R##6+4

G1 -+6++ -36#+3

-+46411 -36JJ4

-++61+ -3#63

-1%6%1 -361,%

-16#4# -36#++

-163#+ -3J6,

-136,1 -3J64+

-1,6 -3J61



36/73

-J64J3 -3%6,+

-#61%4 -3%6++

-643 -3%6+4#

G3 -6+% -3J6 R,64J

G1 -1+6%# -++6J

G3 -136J#1 -++6# R,6+

G+ -++611+ -+J6,3 R1%63J

G1 -++6,J -+J613

G, Z1,6,

336%, -3,64%

Z#6,

Z6,

G1 3J6, -3,611+ Z46#+4

6J+ -336+J% Z16JJ#

3J6, -3,611+ Z-,6J+

14634J -3+6#,4 Z-36,

G3 1#64 -3+61JJ R#+63#

1#614 -316#4 R,6+%#

16J3 -316+3 R1#6J+

146J+1 -316#34 R,6#

146#,% -3+61+ R+64+4

146J4% -336+#% R163#1

G1 1613 -34641%

G3 16,+4 -346%11 R163,4

+J6#4 -3164J+ R461#

3,6J3% -3,64 R#6,J

3161%1 -3,61#+ R,6#

31611+ -+%6%4 R,614

3,6#+# -+%6%#1 R,6#%+

+%6%# -3,6+% R+6+41

G+ +36,3 -31634# RJ634+

1#6,1J -+J61+J R++633

146+4 -+6+,J R+36

G3 136% -+64 R,6##%

G1 %6%1 -363

G3 1,63 -3#6,1 R,64+



37/73

164 -36+++ RJ46J4

G+ 1#6+ -3633 R163#

G1 16#,+ -3#6J#+

G3 1J6%% -3633+ R163++

+%6#J -346,## R6%,

36 -3,63, R#J634

436+3 -+#6#,1 RJ644

4361# -+#6,1 R,6,4

43641# -+#6 R,6,4

G+ 3#6%# -+J6#%# R+J6%3

316,% -+6J4# R6#

G3 3,643 -+6JJ+ R,63%3

G+ +463+4 -+J6#41 R6%

1J6+J% -+#6+J R1%6J+%

136J+ -++6#+1 R1%6#1#

G3 1+6%# -++6J R,6+

G1 6+4 -3J6J

G3 64 -3%6+4J R,64J1

1641+ -36##J RJ#6#4

G+ 1J6J1# -36%# R+6,44

G1 +,6#% -3%61#3

G3 +164J -3%64J R+6,#

++6,14 -3%64+ R163,

G1 ++6#+ -3%6+J%

G3 3,6,,% -3#6%1# RJ+6++

3J643% -336, R+6,+

46 -+J6#% R#+614

163+ -+36#,+ R+64+

6#+ -1J63# R44614

J6%34 -136,13 R36#J%

#16#1 -36 R316,+

#16444 64% R+%6,1%

J6%4 136,4 R316J13

G1 J6133 146J

6#% 164+4

61#+ 1#6+#



38/73

#6#4+ 16,

#61,1 16JJ1

63% 1J6#4

46% 1%644

463 +,6++

363 +,6%3

36,%1 +161%

G3 4#6# +61% R4J6#+3

446+J4 +%64J4 R11+6+3

G1 4+6#43 3,6J

4,6%#1 316#3

G3 3+6+J3 3#6,1 R#%6

+36344 3%6,% R%63

61% 416J%4 RJ#6%,4

-1J6++ 4,6341 RJ%6#1#

G1 -+,6#43 3%6%%

-++6%11 3%6+1#

-+6,%1 3J6J%

G3 -34641 36,% R6%3

-46%%% +J6+3% R#+63

-364,+ +163#3 R4J6,3

G1 -46441 +,6113

-63# 1J6%1%

G3 -J64J+ 136%++ R3J63J

G1 -J6%1 136,#4

-%6+J 1+6+#

-%6# 11631

-#,61#+ 1,6,%

-#,6%4 J6J+J

G3 -#16%# -,6,,1 R+%6JJ%

-%63+ -116#%+ R+%6JJ

-46% -1%6#J# R3#6#4%

G1 -46,%% -+,63#

-364,J -+163#

-+6#%+ -++61#4

-16%+ -++6%J

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA3J


39/73

-161J% -+363%

-,64,+ -+46,#

-4%6%4 -+6+%

-4J6#4 -+6%%J

-46%13 -+#6+1

-46,41 -+643

-4#61 -+J61+4

-46+4 -+J6J,+

-44631+ -+%64#4

-4363## -3,6111

-4+64,3 -3,64+

-4164+4 -3163#

-4,64+% -316%4

-3%641% -3+63#

-3J63JJ -3361,4

G3 -+J6# -36413 R161%

-+6++4 -3J64J R163%

G1 -++6%,4 -3%6+1J

-+,6 -3%6J1

-1J6++ -4,634

-16J# -4,6J1

-1364%3 -416+,#

-1161+3 -4163

-J64 -416%%

-#63%1 -416%%J

-46,3 -4+613

-16#J -4+6+,%

G3 +,633 -3%6J#4 RJ%614+

+16JJ -3%64JJ RJ+6++

G1 ++6,14 -3%64+

+16%% -3%63

G, Z1,6,

+461# +J6+#

Z-+6,

G1 Z-36,

+64J% +#6%%



40/73

G3 +J6+ +#6%31 R16,

+J64 +613 R,64%

G+ 316J11 +J6,J# R+6

G1 4+6J% +36#3#

G+ 43614 +361 R+6

3#6#,% -+6%+ R+#6

336++# -+36+ R+6

G3 3+6%,% -1%6# R+J6J3

316JJJ -16#%1 R1J6

316,J# -1461J1 R6%%

3,6 -136J1 R+64%#

3,64 -146, R1634

+%6# -161+ R6#J

+J6J# -1J63% R1#6#+

+J633 -++6% R+#6J#J

G1 +J633 -+36+#4

G+ +46%4J -+6%+ R+6

+461+ -+6+J R+#6#1

G1 +4611J -+6+

G+ 146+4 -1J6#14 R1#6

G1 13611J -1#6J4

G3 1+6+ -1#6J%J R,6++

G1 +64% -36%,#

G+ -+64% R+6

G1 -1+6+ -1#6J%J

G3 -13611J -1#6J4 R,6++

G1 -146+4 -1J6#14

G+ -+4611J -+6+ R1#6

G1 -+46%4J -+6%+

G+ -+J633 -+36+3 R+6

G3 -+J6+ -1%61, R+J61J%

-+%6,1 -1#611 R1J6#JJ

-3,631J -1464,+ R%63+%

-3,6 -136J1 R461%#

-3163J -146#,+ R4614

-316J%1 -16#%J R%63

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA4,


41/73

-3+6%,% -1%6# R1J6

-336++# -+36+ R+J6J3

G+ -3#6#,% -+6%+ R+6

-43614 +361 R+#6

-4+6J% +36#3# R+6

G1 -316J11 +J6,J#

G+ -+J6,,+ +611 R+6

G1 +,6,+

G3 -1%6,+ 1364%3 R6++

G1 -1J6,4 1363

G3 -1+6#%4 1%643# R6++

G1 -1,6++ 3,6134

G+ -6+1J +%6#31 R+6

G3 6+1J R6+1J

G+ 1,6++ 3,6134 R+6

G1 1+6#%4 1%643#

G3 1J6,4 1363 R6++

G1 1%6,+ 1364%3

G3 +J6,,+ +,6,+ R6++

G1 +611

G+ +J64# +6,33 R+6

G1 +J64%J +6,%3

+J64, +6133

G, Z1,6,

-+161 +%6+4

Z36,

Z+6,

G1 -46,,1 3%63+ Z,61J

-+64+% +#6%J Z-+6,1

-46,,1 3%63+ Z-46+J

-+,63+ +%6J, Z-#6,

G+ -1%6%,# +6J13 R11641

G3 -1%6#+ +6J4+ R,61

G1 -1%6,+ 3,6J1

G3 -1%6+ 3164+% R,63+

G1 -+,6344 316+



42/73

G3 -+,6J 3,6#JJ R,6#4

-+,6J 3,63% R,6#1

G+ -+,6J +%6,+ R,6%3%

-+16,J# +%61J R16J4

G1 -++611 +J6,41

G3 -++6+# +#6#JJ R16#%#

G+ -++644+ +611 RJ64J+

G1 -++643J +,63%+

G3 -+,63+% 1J6J%J R16###

G1 -1%6+%+ 1%61#+

G3 -1J614 +,64J% R16##%

G1 -1#61J1 3161%

G+ -14643# 346%+1 RJ63%

G3 -14631 363% R,6+J%

-16,J3 346%, RJ16#J%

G1 -1%633# 3463%4

-+164 336J1

-+364%J 336+#1

G3 -+63% 3+6##3 R#,6431

-+64# 316%+% R,643J

G+ -++6##4 +64+ RJ6333

G1 -++6# +6443

G, Z1,6,

%6+ 3#6,#%

Z36,

Z+6,

G1 #6+1# 3%6++J Z16

+6++# ++611+ Z-,63

#6+1# 3%6++J Z-36,34

+6++# ++611+ Z-633%

1%61 +6,+3 Z-#6,

G+ +,6% 3,63%# R1161%J

G3 +,634# 316++ R,6##+

G1 1%6#% 316443

G3 1%6,+ 3,6J1# R,63#

G1 1%6#+ +6J4+

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA4+


43/73

G+ 1%61,# +#6++ R1634

G1 16%J +6#

G3 1644 +4633 R1634

G1 1J61J# +,633J

G3 1%644 1%61+ R16##%

G1 +,64J1 1J6J#4

G3 ++644+ +,64J R16###

G1 +6#

G+ +64%3 316%# RJ633

G3 +6314 3+6#% R,643

1634 36+4# R63%3

G1 146+ 363#

G3 14643 346J%# R,6+J

G+ 1#61% 31614+ RJ634

G1 16143 +6%4

G+ 1#6#+% +46# R1634

G1 164J1 +36J%

G3 146%# ++64#% R1634

G1 164+% 1%6%#4

G3 1J64 1#6433 R4644+

G1 1%6#J 1#6+

G3 +6+1 +,6+ R46441

G1 +6#

G+ 3+6J4% 3,6#1 R6#

G1 4363%3 +#643

G3 436+4 +#64J1 R,61,4

4364% +#6#1# R,61,4

G1 436+4 +#6%

4+6#%1 +61%%

4161+J +J6+

3%61 +%6+#

G3 +6##J 346J,+ R##614

1J61+3 3614 R46+3

#6#, 3%61JJ RJ363#

631+ 3J6#44 R16

G1 36%J1 36+,



44/73

G+ +61 3#6#+J R16J+

G3 -+6#1 3#6#+ RJ,6%1%

-+64 3#6114 R,6+JJ

G+ -,6+% 3+64+ RJ63#1

G3 ,6+ 3+6J1 R,6+%

G+ +6#JJ 3#6,J RJ631#

G3 36++ 3#6%41 R1#6%3J

G1 36J4 36,3

6331 3J6##J

G3 6,3# 3%6+% R,63%3

-16## 36#1J RJ#6J+#

G1 -1%6%J% 36,%+

-++61% 3#6+J

-+46+%3 36%+

G3 -36,1+ 3161 R363#

-4364 +#6J+ R%61+4

-4363 +#64 R,61

-436434 +#64+1 R,61

G1 -3+6J,3 3,6#J%

G+ -+6+1 +611 R6#

G1 +,6+

G3 -1%6#J 1#6+ R46441

G1 -1J64 1#6433

G3 -164+% 1%6%#4 R4644+

G1 -1364+ 3,6#J

G+ -641# 361# R6#1

-+6431 +%641 R6#1

G3 ,6, +61%J R+6433

+6431 +%641 R+6433

G+ 6441 361#3 R6#+

1364#1 3,6#3% R6#+

G1 146J1# +36+JJ

146%1 +363,#

G, Z1,6,

-+6#4 -31613%

Z36,



45/73

Z+6,

G1 -6%3 -3+6%% Z,63%%

-3J6## -+%6+ Z-+63J

-6%3 -3+6%% Z-61#

-16+4 -3+6,++ Z-#6,

-1#6 -3+61%1

-161#1 -3+644

G3 -146,J -316J# R,641

-146%1J -3164J3 R16J%

-16%++ -3163++ R,6#J

G+ -1#6#4# -316,J RJ6++

-16J% -316+% R16+J3

G1 -1%6,J4 -3,6#1

G3 -+,64J4 -3,64,1 R1641

G+ -+46+, -316444 R++6%%J

-3,61,4 -3,6+,3 RJ6331

G3 -3,6J3+ -+%6%+ R16#44

-3161% -3,6,+ R,64

-3161# -3,6+ R,6++

-3,6J% -3,6#,+ R,6%

-+61%J -3+61+ R#16J1#

G1 -+463#% -3+6%J3

-+36#,+ -336++%

-+1644+ -336J3

-1%6+## -346411

-16,3 -346%,

-146J# -3633%

-1+6#+ -36,%

-1,633+ -3#6,+#

G3 -%6%1# -363# R,64J

G1 -136% -+64

G3 -146#% -+6+4 R,6#

G+ -1%6,+ -+%6J,# R++61,1

-+,634 -+%6J+ R16+J

G1 -+164J -+J6J3

G3 -++6JJ3 -+J6+ R164J#



46/73

G+ -+46#% -+J61+ R1%6+%#

-3,64% -+6J44 R6##

G3 -3161+ -+6J%# R,63%+

G+ -36+44 -+J6#3J R6%

-43644 -+#64J R+%61

G3 -436,4 -+#6#+ R,6,4

-346#4+ -316JJ% RJ61%4

-+#6,#% -3634# R##6+4

G1 -+6++ -36#+3

-+46411 -36JJ4

-++61+ -3#63

-1%6%1 -361,%

-16#4# -36#++

-163#+ -3J6,

-136,1 -3J64+

-1,6 -3J61

-J64J3 -3%6,+

-#61%4 -3%6++

-643 -3%6+4#

G3 -6+% -3J6 R,64J

G1 -1+6%# -++6J

G3 -136J#1 -++6# R,6+

G+ -++611+ -+J6,3 R1%63J

G1 -++6,J -+J613

G, Z1,6,

336%, -3,64%

Z36,

Z+6,

G1 3J6, -3,611+ Z16#+4

6J+ -336+J% Z-16114

3J6, -3,611+ Z-36J+

14634J -3+6#,4 Z-#6,

G3 1#64 -3+61JJ R#+63#

1#614 -316#4 R,6+%#

16J3 -316+3 R1#6J+

146J+1 -316#34 R,6#



47/73

G+ 14644 -3+611% R+64,1

1361# -3+6#13 R1634

G1 1+6,J -3+6#+J

G3 1,6JJ1 -3363J R1634

G1 %6%1 -363

G3 1,63 -3#6,1 R,64+

1%6 -346+J# RJ+6,4

+J6#4 -3164J+ R6#

3,6J3% -3,64 R#6,J

3161%1 -3,61#+ R,6#

31611+ -+%6%4 R,614

3,6#+# -+%6%#1 R,6#%+

+%6%# -3,6+% R+6+41

G+ +36,3 -31634# RJ634+

1#6,1J -+J61+J R++633

146+4 -+6+,J R+36

G3 136% -+64 R,6##%

G1 116#1 -316JJJ

G+ 1,6413 -3+6#4 R1634

G1 J6%# -3+6##

G3 6% -33641 R1634

G1 6+4 -3J6J

G3 64 -3%6+4J R,64J1

+,64 -3#6%J RJ6#%J

+%6#J -346,## RJ644+

36 -3,63, R#J634

436+3 -+#6#,1 RJ644

4361# -+#6,1 R,6,4

43641# -+#6 R,6,4

G+ 3#6%# -+J6#%# R+J6%3

316,% -+6J4# R6#

G3 3,643 -+6JJ+ R,63%3

G+ +463+4 -+J6#41 R6%

1J6+J% -+#6+J R1%6J+%

136J+ -++6#+1 R1%6#1#

G3 1+6%# -++6J R,6+



48/73


49/73

-,64,+ -+46,#

-4%6%4 -+6+%

-4J6#4 -+6%%J

-46%13 -+#6+1

-46,41 -+643

-4#61 -+J61+4

-46+4 -+J6J,+

-44631+ -+%64#4

-4363## -3,6111

-4+64,3 -3,64+

-4164+4 -3163#

-4,64+% -316%4

-3%641% -3+63#

-3J63JJ -3361,4

G3 -+J6# -36413 R161%

-+6++4 -3J64J R163%

G1 -++6%,4 -3%6+1J

-+,6 -3%6J1

-1J6++ -4,634

-16J# -4,6J1

-1364%3 -416+,#

-1161+3 -4163

-J64 -416%%

-#63%1 -416%%J

-46,3 -4+613

-16#J -4+6+,%

G3 +,633 -3%6J#4 RJ%614+

3,6,,% -3#6%1# RJ+6++

3J643% -336, R+6,+

46 -+J6#% R#+614

163+ -+36#,+ R+64+

6#+ -1J63# R44614

J6%34 -136,13 R36#J%

#16#1 -36 R316,+

#16444 64% R+%6,1%

J6%4 136,4 R316J13



50/73

G1 J6133 146J

6#% 164+4

61#+ 1#6+#

#6#4+ 16,

#61,1 16JJ1

63% 1J6#4

46% 1%644

463 +,6++

363 +,6%3

36,%1 +161%

G3 4#6# +61% R4J6#+3

446+J4 +%64J4 R11+6+3

G1 4+6#43 3,6J

4,6%#1 316#3

4,6J%J 316#

4,6J4 316%

Z-+6,

16J +46,3

Z-6,

Z-#6,

1+6%# +364#

G3 1+61+J ++6,# R,6J33

G1 1+6#%4 1%643#

G3 1J6,4 1363 R6++

G1 1%6,+ 1364%3

G3 +J6,,+ +,6,+ R6++

G1 +611

G+ 316J11 +J6,J# R+6

G1 4+6J% +36#3#

G+ 43614 +361 R+6

3#6#,% -+6%+ R+#6

336++# -+36+ R+6

G3 3+6%,% -1%6# R+J6J3

316JJJ -16#%1 R1J6

316,J# -1461J1 R6%%

3,6 -136J1 R+64%#

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA,


51/73

3,64 -146, R1634

+%6# -161+ R6#J

+J6J# -1J63% R1#6#+

+J633 -++6% R+#6J#J

G1 +J633 -+36+#4

G+ +46%4J -+6%+ R+6

+461+ -+6+J R+#6#1

G1 +4611J -+6+

G+ 146+4 -1J6#14 R1#6

G1 13611J -1#6J4

G3 1+6+ -1#6J%J R,6++

G1 +64% -36%,#

G+ -+64% R+6

G1 -1+6+ -1#6J%J

G3 -13611J -1#6J4 R,6++

G1 -146+4 -1J6#14

G+ -+4611J -+6+ R1#6

G1 -+46%4J -+6%+

G+ -+J633 -+36+3 R+6

G3 -+J6+ -1%61, R+J61J%

-+%6,1 -1#611 R1J6#JJ

-3,631J -1464,+ R%63+%

-3,6 -136J1 R461%#

-3163J -146#,+ R4614

-316J%1 -16#%J R%63

-3+6%,% -1%6# R1J6

-336++# -+36+ R+J6J3

G+ -3#6#,% -+6%+ R+6

-43614 +361 R+#6

-4+6J% +36#3# R+6

G1 -316J11 +J6,J#

G+ -+J6,,+ +611 R+6

G1 +,6,+

G3 -1%6,+ 1364%3 R6++

G1 -1J6,4 1363

G3 -1+6#%4 1%643# R6++



52/73

G1 -1,6++ 3,6134

G+ -6+1J +%6#31 R+6

G3 6+1J R6+1J

G+ 1,6++ 3,6134 R+6

G1 1+61+J ++6,#

1+6++ ++6+

G, Z1,6,

M3,

MODIFICADO

O,,,1 ORIGINAL

BATMAN

G+1 G%, G4, G1

T,# M,# 6 MM DIA MULTI-FLUTE END MILL

G4

T,#

S#,, M3

M

G, -+161 +%6+4

G43 H,# Z4,,6,

Z6,

G1 -46,,1 3%63+ Z361J F1,,6%

-+64+% +#6%J Z,6%4%

-46,,1 3%63+ Z-16+J

-+,63+ +%6J, Z-36,

G+ -1%6%,# +6J13 R11641

G3 -1%6#+ +6J4+ R,61

G1 -1%6,+ 3,6J1

G3 -1%6+ 3164+% R,63+

G1 -+,6344 316+

G3 -+,6J 3,6#JJ R,6#4

-+,6J 3,63% R,6#1

G+ -+,6J +%6,+ R,6%3%

-+16,J# +%61J R16J4

G1 -++611 +J6,41

G3 -++6+# +#6#JJ R16#%#



53/73

G+ -++644+ +611 RJ64J+

G1 -++643J +,63%+

G3 -+,63+% 1J6J%J R16###

G1 -1%6+%+ 1%61#+

G3 -1J614 +,64J% R16##%

G1 -1#61J1 3161%

G+ -14643# 346%+1 RJ63%

G3 -14631 363% R,6+J%

-16,J3 346%, RJ16#J%

G1 -1%633# 3463%4

-+164 336J1

-+364%J 336+#1

G3 -+63% 3+6##3 R#,6431

-+64# 316%+% R,643J

G+ -++6##4 +64+ RJ6333

G1 -++6# +6443

G, Z1,6,

%6+ 3#6,#%

Z#6,

Z6,

G1 #6+1# 3%6++J Z46

+6++# ++611+ Z+6+

#6+1# 3%6++J Z-,6,34

+6++# ++611+ Z-+633%

1%61 +6,+3 Z-36,

G+ +,6% 3,63%# R1161%J

G3 +,634# 316++ R,6##+

G1 1%6#% 316443

G3 1%6,+ 3,6J1# R,63#

G1 1%6#+ +6J4+

G3 +,6#3 +6+% R,631

G1 ++6,34 +64

G3 +3611 +J6%1 R161%

G+ +64%3 316%# RJ63#

G3 +6314 3+6#% R,643

1634 36+4# R63%3



54/73


55/73

G1 -1%6%J% 36,%+

-++61% 3#6+J

-+46+%3 36%+

G3 -36,1+ 3161 R363#

-4364 +#6J+ R%61+4

-4363 +#64 R,61

-436434 +#64+1 R,61

G1 -3+6J,3 3,6#J%

G+ -+6+1 +611 R6#

G1 +,6+

G3 -1%6#J 1#6+ R46441

G1 -1J64 1#6433

G3 -164+% 1%6%#4 R4644+

G1 -1364+ 3,6#J

G+ -641# 361# R6#1

-+6431 +%641 R6#1

G3 ,6, +61%J R+6433

+6431 +%641 R+6433

G+ 6441 361#3 R6#+

1364#1 3,6#3% R6#+

G1 164+% 1%6%#4

G3 1J64 1#6433 R4644+

G1 1%6#J 1#6+

G3 +6+1 +,6+ R46441

G1 +6#

G+ +#6,J +J644% R6

G1 +6%4 +J6,4

G, Z1,6,

-+6#4 -31613%

Z#6,

Z6,

G1 -6%3 -3+6%% Z363%%

-3J6## -+%6+ Z,6#+

-6%3 -3+6%% Z-+61#

-16+4 -3+6,++ Z-36,

-1#6 -3+61%1



56/73

-161#1 -3+644

G3 -146,J -316J# R,641

-146%1J -3164J3 R16J%

-16%++ -3163++ R,6#J

G+ -1#6#4# -316,J RJ6++

-16J% -316+% R16+J3

G1 -1%6,J4 -3,6#1

G3 -+,64J4 -3,64,1 R1641

G+ -+46+, -316444 R++6%%J

-3,61,4 -3,6+,3 RJ6331

G3 -3,6J3+ -+%6%+ R16#44

-3161% -3,6,+ R,64

-3161# -3,6+ R,6++

-3,6J% -3,6#,+ R,6%

-+61%J -3+61+ R#16J1#

G1 -+463#% -3+6%J3

-+36#,+ -336++%

-+1644+ -336J3

-1%6+## -346411

-16,3 -346%,

-146J# -3633%

-1+6#+ -36,%

-1,633+ -3#6,+#

G3 -%6%1# -363# R,64J

G1 -136% -+64

G3 -146#% -+6+4 R,6#

G+ -1%6,+ -+%6J,# R++61,1

-+,634 -+%6J+ R16+J

G1 -+164J -+J6J3

G3 -++6JJ3 -+J6+ R164J#

G+ -+46#% -+J61+ R1%6+%4

-3,64% -+6J44 R6##

G3 -3161+ -+6J%# R,63%+

G+ -36+44 -+J6#3J R6%

-43644 -+#64J R+%61

G3 -436,4 -+#6#+ R,6,4



57/73

-346#4+ -316JJ% RJ61%4

-+#6,#% -3634# R##6+4

G1 -+6++ -36#+3

-+46411 -36JJ4

-++61+ -3#63

-1%6%1 -361,%

-16#4# -36#++

-163#+ -3J6,

-136,1 -3J64+

-1,6 -3J61

-J64J3 -3%6,+

-#61%4 -3%6++

-643 -3%6+4#

G3 -6+% -3J6 R,64J

G1 -1+6%# -++6J

G3 -136J#1 -++6# R,6+

G+ -++611+ -+J6,3 R1%63J

G1 -++6,J -+J613

G, Z1,6,

336%, -3,64%

Z#6,

Z6,

G1 3J6, -3,611+ Z46#+4

6J+ -336+J% Z16JJ#

3J6, -3,611+ Z-,6J+

14634J -3+6#,4 Z-36,

G3 1#64 -3+61JJ R#+63#

1#614 -316#4 R,6+%#

16J3 -316+3 R1#6J+

146J+1 -316#34 R,6#

146#,% -3+61+ R+64+4

146J4% -336+#% R163#1

G1 1613 -34641%

G3 16,+4 -346%11 R163,4

+J6#4 -3164J+ R461#

3,6J3% -3,64 R#6,J



58/73

3161%1 -3,61#+ R,6#

31611+ -+%6%4 R,614

3,6#+# -+%6%#1 R,6#%+

+%6%# -3,6+% R+6+41

G+ +36,3 -31634# RJ634+

1#6,1J -+J61+J R++633

146+4 -+6+,J R+36

G3 136% -+64 R,6##%

G1 %6%1 -363

G3 1,63 -3#6,1 R,64+

164 -36+++ RJ46J4

G+ 1#6+ -3633 R163#

G1 16#,+ -3#6J#+

G3 1J6%% -3633+ R163++

+%6#J -346,## R6%,

36 -3,63, R#J634

436+3 -+#6#,1 RJ644

4361# -+#6,1 R,6,4

43641# -+#6 R,6,4

G+ 3#6%# -+J6#%# R+J6%3

316,% -+6J4# R6#

G3 3,643 -+6JJ+ R,63%3

G+ +463+4 -+J6#41 R6%

1J6+J% -+#6+J R1%6J+%

136J+ -++6#+1 R1%6#1#

G3 1+6%# -++6J R,6+

G1 6+4 -3J6J

G3 64 -3%6+4J R,64J1

1641+ -36##J RJ#6#4

G+ 1J6J1# -36%# R+6,44

G1 +,6#% -3%61#3

G3 +164J -3%64J R+6,#

++6,14 -3%64+ R163,

G1 ++6#+ -3%6+J%

G3 3,6,,% -3#6%1# RJ+6++

3J643% -336, R+6,+

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICAJ


59/73

46 -+J6#% R#+614

163+ -+36#,+ R+64+

6#+ -1J63# R44614

J6%34 -136,13 R36#J%

#16#1 -36 R316,+

#16444 64% R+%6,1%

J6%4 136,4 R316J13

G1 J6133 146J

6#% 164+4

61#+ 1#6+#

#6#4+ 16,

#61,1 16JJ1

63% 1J6#4

46% 1%644

463 +,6++

363 +,6%3

36,%1 +161%

G3 4#6# +61% R4J6#+3

446+J4 +%64J4 R11+6+3

G1 4+6#43 3,6J

4,6%#1 316#3

G3 3+6+J3 3#6,1 R#%6

+36344 3%6,% R%63

61% 416J%4 RJ#6%,4

-1J6++ 4,6341 RJ%6#1#

G1 -+,6#43 3%6%%

-++6%11 3%6+1#

-+6,%1 3J6J%

G3 -34641 36,% R6%3

-46%%% +J6+3% R#+63

-364,+ +163#3 R4J6,3

G1 -46441 +,6113

-63# 1J6%1%

G3 -J64J+ 136%++ R3J63J

G1 -J6%1 136,#4

-%6+J 1+6+#

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA%


60/73

-%6# 11631

-#,61#+ 1,6,%

-#,6%4 J6J+J

G3 -#16%# -,6,,1 R+%6JJ%

-%63+ -116#%+ R+%6JJ

-46% -1%6#J# R3#6#4%

G1 -46,%% -+,63#

-364,J -+163#

-+6#%+ -++61#4

-16%+ -++6%J

-161J% -+363%

-,64,+ -+46,#

-4%6%4 -+6+%

-4J6#4 -+6%%J

-46%13 -+#6+1

-46,41 -+643

-4#61 -+J61+4

-46+4 -+J6J,+

-44631+ -+%64#4

-4363## -3,6111

-4+64,3 -3,64+

-4164+4 -3163#

-4,64+% -316%4

-3%641% -3+63#

-3J63JJ -3361,4

G3 -+J6# -36413 R161%

-+6++4 -3J64J R163%

G1 -++6%,4 -3%6+1J

-+,6 -3%6J1

-1J6++ -4,634

-16J# -4,6J1

-1364%3 -416+,#

-1161+3 -4163

-J64 -416%%

-#63%1 -416%%J

-46,3 -4+613

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA#,


61/73

-16#J -4+6+,%

G3 +,633 -3%6J#4 RJ%614+

+16JJ -3%64JJ RJ+6++

G1 ++6,14 -3%64+

+16%% -3%63

G, Z1,6,

+461# +J6+#

Z-+6,

G1 Z-36,

+64J% +#6%%

G3 +J6+ +#6%31 R16,

+J64 +613 R,64%

G+ 316J11 +J6,J# R+6

G1 4+6J% +36#3#

G+ 43614 +361 R+6

3#6#,% -+6%+ R+#6

336++# -+36+ R+6

G3 3+6%,% -1%6# R+J6J3

316JJJ -16#%1 R1J6

316,J# -1461J1 R6%%

3,6 -136J1 R+64%#

3,64 -146, R1634

+%6# -161+ R6#J

+J6J# -1J63% R1#6#+

+J633 -++6% R+#6J#J

G1 +J633 -+36+#4

G+ +46%4J -+6%+ R+6

+461+ -+6+J R+#6#1

G1 +4611J -+6+

G+ 146+4 -1J6#14 R1#6

G1 13611J -1#6J4

G3 1+6+ -1#6J%J R,6++

G1 +64% -36%,#

G+ -+64% R+6

G1 -1+6+ -1#6J%J

G3 -13611J -1#6J4 R,6++

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA#1


62/73

G1 -146+4 -1J6#14

G+ -+4611J -+6+ R1#6

G1 -+46%4J -+6%+

G+ -+J633 -+36+3 R+6

G3 -+J6+ -1%61, R+J61J%

-+%6,1 -1#611 R1J6#JJ

-3,631J -1464,+ R%63+%

-3,6 -136J1 R461%#

-3163J -146#,+ R4614

-316J%1 -16#%J R%63

-3+6%,% -1%6# R1J6

-336++# -+36+ R+J6J3

G+ -3#6#,% -+6%+ R+6

-43614 +361 R+#6

-4+6J% +36#3# R+6

G1 -316J11 +J6,J#

G+ -+J6,,+ +611 R+6

G1 +,6,+

G3 -1%6,+ 1364%3 R6++

G1 -1J6,4 1363

G3 -1+6#%4 1%643# R6++

G1 -1,6++ 3,6134

G+ -6+1J +%6#31 R+6

G3 6+1J R6+1J

G+ 1,6++ 3,6134 R+6

G1 1+6#%4 1%643#

G3 1J6,4 1363 R6++

G1 1%6,+ 1364%3

G3 +J6,,+ +,6,+ R6++

G1 +611

G+ +J64# +6,33 R+6

G1 +J64%J +6,%3

+J64, +6133

G, Z1,6,

-+161 +%6+4

Z36,

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA#+


63/73

Z+6,

G1 -46,,1 3%63+ Z,61J

-+64+% +#6%J Z-+6,1

-46,,1 3%63+ Z-46+J

-+,63+ +%6J, Z-#6,

G+ -1%6%,# +6J13 R11641

G3 -1%6#+ +6J4+ R,61

G1 -1%6,+ 3,6J1

G3 -1%6+ 3164+% R,63+

G1 -+,6344 316+

G3 -+,6J 3,6#JJ R,6#4

-+,6J 3,63% R,6#1

G+ -+,6J +%6,+ R,6%3%

-+16,J# +%61J R16J4

G1 -++611 +J6,41

G3 -++6+# +#6#JJ R16#%#

G+ -++644+ +611 RJ64J+

G1 -++643J +,63%+

G3 -+,63+% 1J6J%J R16###

G1 -1%6+%+ 1%61#+

G3 -1J614 +,64J% R16##%

G1 -1#61J1 3161%

G+ -14643# 346%+1 RJ63%

G3 -14631 363% R,6+J%

-16,J3 346%, RJ16#J%

G1 -1%633# 3463%4

-+164 336J1

-+364%J 336+#1

G3 -+63% 3+6##3 R#,6431

-+64# 316%+% R,643J

G+ -++6##4 +64+ RJ6333

G1 -++6# +6443

G, Z1,6,

%6+ 3#6,#%

Z36,

Z+6,



64/73

G1 #6+1# 3%6++J Z16

+6++# ++611+ Z-,63

#6+1# 3%6++J Z-36,34

+6++# ++611+ Z-633%

1%61 +6,+3 Z-#6,

G+ +,6% 3,63%# R1161%J

G3 +,634# 316++ R,6##+

G1 1%6#% 316443

G3 1%6,+ 3,6J1# R,63#

G1 1%6#+ +6J4+

G+ 1%61,# +#6++ R1634

G1 16%J +6#

G3 1644 +4633 R1634

G1 1J61J# +,633J

G3 1%644 1%61+ R16##%

G1 +,64J1 1J6J#4

G3 ++644+ +,64J R16###

G1 +6#

G+ +64%3 316%# RJ633

G3 +6314 3+6#% R,643

1634 36+4# R63%3

G1 146+ 363#

G3 14643 346J%# R,6+J

G+ 1#61% 31614+ RJ634

G1 16143 +6%4

G+ 1#6#+% +46# R1634

G1 164J1 +36J%

G3 146%# ++64#% R1634

G1 164+% 1%6%#4

G3 1J64 1#6433 R4644+

G1 1%6#J 1#6+

G3 +6+1 +,6+ R46441

G1 +6#

G+ 3+6J4% 3,6#1 R6#

G1 4363%3 +#643

G3 436+4 +#64J1 R,61,4



65/73

4364% +#6#1# R,61,4

G1 436+4 +#6%

4+6#%1 +61%%

4161+J +J6+

3%61 +%6+#

G3 +6##J 346J,+ R##614

1J61+3 3614 R46+3

#6#, 3%61JJ RJ363#

631+ 3J6#44 R16

G1 36%J1 36+,

G+ +61 3#6#+J R16J+

G3 -+6#1 3#6#+ RJ,6%1%

-+64 3#6114 R,6+JJ

G+ -,6+% 3+64+ RJ63#1

G3 ,6+ 3+6J1 R,6+%

G+ +6#JJ 3#6,J RJ631#

G3 36++ 3#6%41 R1#6%3J

G1 36J4 36,3

6331 3J6##J

G3 6,3# 3%6+% R,63%3

-16## 36#1J RJ#6J+#

G1 -1%6%J% 36,%+

-++61% 3#6+J

-+46+%3 36%+

G3 -36,1+ 3161 R363#

-4364 +#6J+ R%61+4

-4363 +#64 R,61

-436434 +#64+1 R,61

G1 -3+6J,3 3,6#J%

G+ -+6+1 +611 R6#

G1 +,6+

G3 -1%6#J 1#6+ R46441

G1 -1J64 1#6433

G3 -164+% 1%6%#4 R4644+

G1 -1364+ 3,6#J

G+ -641# 361# R6#1



66/73

-+6431 +%641 R6#1

G3 ,6, +61%J R+6433

+6431 +%641 R+6433

G+ 6441 361#3 R6#+

1364#1 3,6#3% R6#+

G1 146J1# +36+JJ

146%1 +363,#

G, Z1,6,

-+6#4 -31613%

Z36,

Z+6,

G1 -6%3 -3+6%% Z,63%%

-3J6## -+%6+ Z-+63J

-6%3 -3+6%% Z-61#

-16+4 -3+6,++ Z-#6,

-1#6 -3+61%1

-161#1 -3+644

G3 -146,J -316J# R,641

-146%1J -3164J3 R16J%

-16%++ -3163++ R,6#J

G+ -1#6#4# -316,J RJ6++

-16J% -316+% R16+J3

G1 -1%6,J4 -3,6#1

G3 -+,64J4 -3,64,1 R1641

G+ -+46+, -316444 R++6%%J

-3,61,4 -3,6+,3 RJ6331

G3 -3,6J3+ -+%6%+ R16#44

-3161% -3,6,+ R,64

-3161# -3,6+ R,6++

-3,6J% -3,6#,+ R,6%

-+61%J -3+61+ R#16J1#

G1 -+463#% -3+6%J3

-+36#,+ -336++%

-+1644+ -336J3

-1%6+## -346411

-16,3 -346%,

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA##


67/73

-146J# -3633%

-1+6#+ -36,%

-1,633+ -3#6,+#

G3 -%6%1# -363# R,64J

G1 -136% -+64

G3 -146#% -+6+4 R,6#

G+ -1%6,+ -+%6J,# R++61,1

-+,634 -+%6J+ R16+J

G1 -+164J -+J6J3

G3 -++6JJ3 -+J6+ R164J#

G+ -+46#% -+J61+ R1%6+%#

-3,64% -+6J44 R6##

G3 -3161+ -+6J%# R,63%+

G+ -36+44 -+J6#3J R6%

-43644 -+#64J R+%61

G3 -436,4 -+#6#+ R,6,4

-346#4+ -316JJ% RJ61%4

-+#6,#% -3634# R##6+4

G1 -+6++ -36#+3

-+46411 -36JJ4

-++61+ -3#63

-1%6%1 -361,%

-16#4# -36#++

-163#+ -3J6,

-136,1 -3J64+

-1,6 -3J61

-J64J3 -3%6,+

-#61%4 -3%6++

-643 -3%6+4#

G3 -6+% -3J6 R,64J

G1 -1+6%# -++6J

G3 -136J#1 -++6# R,6+

G+ -++611+ -+J6,3 R1%63J

G1 -++6,J -+J613

G, Z1,6,

336%, -3,64%



68/73

Z36,

Z+6,

G1 3J6, -3,611+ Z16#+4

6J+ -336+J% Z-16114

3J6, -3,611+ Z-36J+

14634J -3+6#,4 Z-#6,

G3 1#64 -3+61JJ R#+63#

1#614 -316#4 R,6+%#

16J3 -316+3 R1#6J+

146J+1 -316#34 R,6#

G+ 14644 -3+611% R+64,1

1361# -3+6#13 R1634

G1 1+6,J -3+6#+J

G3 1,6JJ1 -3363J R1634

G1 %6%1 -363

G3 1,63 -3#6,1 R,64+

1%6 -346+J# RJ+6,4

+J6#4 -3164J+ R6#

3,6J3% -3,64 R#6,J

3161%1 -3,61#+ R,6#

31611+ -+%6%4 R,614

3,6#+# -+%6%#1 R,6#%+

+%6%# -3,6+% R+6+41

G+ +36,3 -31634# RJ634+

1#6,1J -+J61+J R++633

146+4 -+6+,J R+36

G3 136% -+64 R,6##%

G1 116#1 -316JJJ

G+ 1,6413 -3+6#4 R1634

G1 J6%# -3+6##

G3 6% -33641 R1634

G1 6+4 -3J6J

G3 64 -3%6+4J R,64J1

+,64 -3#6%J RJ6#%J

+%6#J -346,## RJ644+

36 -3,63, R#J634

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA#J


69/73

436+3 -+#6#,1 RJ644

4361# -+#6,1 R,6,4

43641# -+#6 R,6,4

G+ 3#6%# -+J6#%# R+J6%3

316,% -+6J4# R6#

G3 3,643 -+6JJ+ R,63%3

G+ +463+4 -+J6#41 R6%

1J6+J% -+#6+J R1%6J+%

136J+ -++6#+1 R1%6#1#

G3 1+6%# -++6J R,6+

G1 J6143 -3+6##%

J6+33 -3+61+

G, Z1,6,

3%63#J +J6,+

Z-6,

G1 Z-#6,

4,6%J 3,6#41

G3 4161+1 31634 R,6%3%

4,6J%J 316# R,64%

G1 4,63#3 316%%

G3 3+6+J3 3#6,1 R#%6

+36344 3%6,% R%63

61% 416J%4 RJ#6%,4

-1J6++ 4,6341 RJ%6#1#

G1 -+,6#43 3%6%%

-++6%11 3%6+1#

-+6,%1 3J6J%

G3 -34641 36,% R6%3

-46%%% +J6+3% R#+63

-364,+ +163#3 R4J6,3

G1 -46441 +,6113

-63# 1J6%1%

G3 -J64J+ 136%++ R3J63J

G1 -J6%1 136,#4

-%6+J 1+6+#

-%6# 11631

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA#%


70/73

-#,61#+ 1,6,%

-#,6%4 J6J+J

G3 -#16%# -,6,,1 R+%6JJ%

-%63+ -116#%+ R+%6JJ

-46% -1%6#J# R3#6#4%

G1 -46,%% -+,63#

-364,J -+163#

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-16%+ -++6%J

-161J% -+363%

-,64,+ -+46,#

-4%6%4 -+6+%

-4J6#4 -+6%%J

-46%13 -+#6+1

-46,41 -+643

-4#61 -+J61+4

-46+4 -+J6J,+

-44631+ -+%64#4

-4363## -3,6111

-4+64,3 -3,64+

-4164+4 -3163#

-4,64+% -316%4

-3%641% -3+63#

-3J63JJ -3361,4

G3 -+J6# -36413 R161%

-+6++4 -3J64J R163%

G1 -++6%,4 -3%6+1J

-+,6 -3%6J1

-1J6++ -4,634

-16J# -4,6J1

-1364%3 -416+,#

-1161+3 -4163

-J64 -416%%

-#63%1 -416%%J

-46,3 -4+613

-16#J -4+6+,%

MARIO ALFREDO HERNANDEZ RAMOS | ING ROBÓTICA,


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G3 +,633 -3%6J#4 RJ%614+

3,6,,% -3#6%1# RJ+6++

3J643% -336, R+6,+

46 -+J6#% R#+614

163+ -+36#,+ R+64+

6#+ -1J63# R44614

J6%34 -136,13 R36#J%

#16#1 -36 R316,+

#16444 64% R+%6,1%

J6%4 136,4 R316J13

G1 J6133 146J

6#% 164+4

61#+ 1#6+#

#6#4+ 16,

#61,1 16JJ1

63% 1J6#4

46% 1%644

463 +,6++

363 +,6%3

36,%1 +161%

G3 4#6# +61% R4J6#+3

446+J4 +%64J4 R11+6+3

G1 4+6#43 3,6J

4,6%#1 316#3

4,6J%J 316#

4,6J4 316%

Z-+6,

16J +46,3

Z-6,

Z-#6,

1+6%# +364#

G3 1+61+J ++6,# R,6J33

G1 1+6#%4 1%643#

G3 1J6,4 1363 R6++

G1 1%6,+ 1364%3

G3 +J6,,+ +,6,+ R6++



72/73

G1 +611

G+ 316J11 +J6,J# R+6

G1 4+6J% +36#3#

G+ 43614 +361 R+6

3#6#,% -+6%+ R+#6

336++# -+36+ R+6

G3 3+6%,% -1%6# R+J6J3

316JJJ -16#%1 R1J6

316,J# -1461J1 R6%%

3,6 -136J1 R+64%#

3,64 -146, R1634

+%6# -161+ R6#J

+J6J# -1J63% R1#6#+

+J633 -++6% R+#6J#J

G1 +J633 -+36+#4

G+ +46%4J -+6%+ R+6

+461+ -+6+J R+#6#1

G1 +4611J -+6+

G+ 146+4 -1J6#14 R1#6

G1 13611J -1#6J4

G3 1+6+ -1#6J%J R,6++

G1 +64% -36%,#

G+ -+64% R+6

G1 -1+6+ -1#6J%J

G3 -13611J -1#6J4 R,6++

G1 -146+4 -1J6#14

G+ -+4611J -+6+ R1#6

G1 -+46%4J -+6%+

G+ -+J633 -+36+3 R+6

G3 -+J6+ -1%61, R+J61J%

-+%6,1 -1#611 R1J6#JJ

-3,631J -1464,+ R%63+%

-3,6 -136J1 R461%#

-3163J -146#,+ R4614

-316J%1 -16#%J R%63

-3+6%,% -1%6# R1J6



73/73

-336++# -+36+ R+J6J3

G+ -3#6#,% -+6%+ R+6

-43614 +361 R+#6

-4+6J% +36#3# R+6

G1 -316J11 +J6,J#

G+ -+J6,,+ +611 R+6

G1 +,6,+

G3 -1%6,+ 1364%3 R6++

G1 -1J6,4 1363

G3 -1+6#%4 1%643# R6++

G1 -1,6++ 3,6134

G+ -6+1J +%6#31 R+6

G3 6+1J R6+1J

G+ 1,6++ 3,6134 R+6

G1 1+61+J ++6,#

1+6++ ++6+

G, Z1,6,

M3,

Manual EdgeCam

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