Manual del usuario · 2019. 6. 29. · Módulos de E/S digitales serie 5000 en los sistemas de control Logix5000 Números de catálogo 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W, 5069-OB16,

Módulos de E/S digitales serie 5000 en los sistemas de control Logix5000Números de catálogo 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W, 5069-OB16, 5069-OB16F, 5069-OW4I, 5069-OX4I

Manual del usuario

Información importante para el usuario

Lea este documento y los documentos que se indican en la sección Recursos adicionales sobre instalación, configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o realizar el mantenimiento de este producto. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado además de los requisitos de todos los códigos, las leyes y las normas aplicables.

El personal debidamente capacitado debe realizar las actividades relacionadas a instalación, ajustes, puesta en servicio, uso, ensamblaje, desensamblaje y mantenimiento de conformidad con el código de prácticas aplicable.

Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada.

Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. será responsable por daños indirectos o consecuentes, resultantes del uso o de la aplicación de estos equipos.

Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen únicamente a modo ilustrativo. Dado que cada una de las instalaciones depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso real que se haga en función de los ejemplos y los diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin previa autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

Puede haber también etiquetas en el exterior o en el interior del equipo para señalar precauciones específicas.

Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Logix5000, Rockwell Software, Rockwell Automation, Studio 5000 y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente

peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales, la muerte, daños

materiales o pérdidas económicas. Estas notas de atención ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles

consecuencias.

IMPORTANTE Identifica información esencial para aplicar y comprender adecuadamente el producto.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o motor)

para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.

PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un

motor) a fin de advertir sobre superficies que podrían alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo, por ejemplo, un centro de

control de motores, para avisar de un posible arco eléctrico. Un arco eléctrico provocará lesiones graves o la muerte. Lleve un

equipo de protección personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos normativos respecto a prácticas de trabajo seguras y

a equipo de protección personal (PPE).

Tabla de contenido

Prefacio Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Capítulo 1Funcionamiento del módulo de E/S digitales en un sistema de control Logix5000

Antes de empezar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Tipos de módulos de E/S digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Descripción general del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Múltiples propietarios de módulos de entrada Compact I/O 5069. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Construcción de un sistema Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Sistema de alimentación Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Configuración de un sistema Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Conexión a través de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Funcionamiento del módulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Eventos de activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Funcionamiento del módulo de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Transmisión de datos del controlador al módulo de salidas . . . . . . . 18Transmisión de datos del módulo de salidas al controlador . . . . . . . 19

Modo de solo recepción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Módulos 5069-ARM y 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Módulo de reserva de dirección 5069-ARM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Operaciones restringidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Capítulo 2Características comunes de los módulos de E/S digitales

Compatibilidad de módulos de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Capacidad del módulo de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Informes de calidad de los datos del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Configurable por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Informes de fallo y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Inhibición de módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Codificación electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Más información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Comunicación productor/consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Uso de la hora coordinada del sistema con módulos de E/S. . . . . . . . . . . 31Uso de la hora CIP Sync con módulos de E/S rápidas . . . . . . . . . . . . . . . . 32Combinación de módulos CST y CIP Sync en un sistema de Series 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Sello de hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Uso de la hora coordinada del sistema con módulos de E/S estándar y de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Firmware del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Publicación de Rockwell Automation 5000-UM004B-ES-P – Noviembre de 2015 3

Tabla de contenido

Capítulo 3Características del módulo de entradas digitales

Características del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Transferencia de datos en el intervalo solicitado entre paquetes o cambio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Tiempos de filtro configurables por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Densidades de puntos de entradas múltiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Indicadores de diagnóstico del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Modo de conteo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Secuencia de eventos por sello de hora de punto . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Enclavamiento del impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Generación de informes de fallo y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Capítulo 4Características de módulos de salidas digitales

Características del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Densidades de puntos de salidas múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Tiempo de cambio del estado de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Estado de salida en el canal configurable en el modo de programación o el modo de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Manejo del fallo de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Diagnósticos del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Forzado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Eco de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Condición de ausencia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Condición de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Desactivación térmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Control de salidas programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Variedades aisladas y no aisladas de módulos de salidas . . . . . . . . . . . 57

Generación de informes de fallo y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Capítulo 5Configure el módulo Antes de empezar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Cree un módulo nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Descubra módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Módulo nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Edición de las categorías comunes de configuración del módulo . . . . . . 64Categoría General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Categoría Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Categoría información del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Edición de categorías de configuración del módulo 5069-IB16 . . . . . . . 68Categoría Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Categoría Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Edición de categorías de configuración del módulo 5069-IB16F . . . . . . 70Categoría Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Categoría Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Categoría Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Categoría Time Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4 Publicación de Rockwell Automation 5000-UM004B-ES-P – Noviembre de 2015

Tabla de contenido

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-IB6F-3W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Categoría Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Categoría Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Categoría Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Categoría Time Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OB16 . . . 82Categoría Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OB16F . . 83Categoría Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OW4I . . . 84Categoría Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OX4I . . . 85Categoría Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Vea los tags del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Apéndice AResolución de problemas de módulos Indicador de estado del módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Indicadores de estado del módulo de entradas digitales Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Indicadores de estado de E/S de los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Indicadores de estado de los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Indicadores de estado de E/S de los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Utilice la aplicación Logix Designer para la resolución de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Señal de advertencia en el árbol de configuración E/S . . . . . . . . . . . . 92Información de estado y fallo en las categorías de Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Aplicación Logix Designer Tag Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Apéndice BDefiniciones de tags de módulo Convenciones sobre nombres de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Acceso a tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Tags del módulo 5069-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tags de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Tags de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Tags del módulo 5069-IB16F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Tags de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Tags de entrada de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Tags de salida de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Tags de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Tags del módulo 5069-IB6F-3W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Tags de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Tags de entrada de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


Tabla de contenido

Tags de salida de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Tags de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Tags del módulo 5069-OB16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Tags de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Tags de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Tags del módulo 5069-OB16F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Tags de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Tags de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Tags del módulo 5069-OW4I, 5069-OX4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Tags de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Tags de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127


Prefacio

Este manual describe el uso de los módulos de E/S digitales serie 5000 en los sistemas de control Logix5000™.

Asegúrese de estar familiarizado con estos aspectos:

• Uso de un controlador en un sistema de control Logix5000

• Uso de una red EtherNet/IP si los módulos de E/S digitales se instalan en una ubicación remota con respecto al controlador a la que se puede obtener acceso a través de una red EtherNet/IP

• Entorno Studio 5000 Logix Designer®

Recursos adicionales Estos documentos incluyen más información sobre productos relacionados de Rockwell Automation.

IMPORTANTE Recuerde estos puntos cuando utilice los módulos de E/S digitales serie 5000:

• Los módulos serie 5000 no se pueden utilizar con todos los controladores Logix5000. Por ejemplo, puede utilizar los módulos Compact I/O™ 5069 con los controladores ControlLogix® 5580 pero no con los controladores ControlLogix 5570.

Si desea más información sobre qué controladores Logix5000 puede utilizar

con los módulos de E/S digitales serie 5000, consulte la descripción del

producto en http://www.ab.com.

• Se debe utilizar la aplicación Logix Designer, versión 28 o superior, para configurar los módulos de E/S digitales serie 5000

Tabla 1 – Recursos adicionales para usar con los módulos de E/S digitales serie 5000

Recurso Descripción

Instrucciones de instalación del módulo de entradas drenadoras digitales de 16 puntos Compact I/O 5069, publicación 5069-IN004

Describe cómo instalar y cablear los módulos de entradas digitales 5069-IB16 y 5069-IB16F

5069 Compact I/O Digital 3-wire Sinking Input Module Installation Instructions, publicación 5069-IN006

Describe cómo instalar y cablear el módulo de entradas digitales 5069-IB6F-3W

5069 Compact I/O Digital 16-point Sourcing Output Modules Installation Instructions, publicación 5069-IN007

Describe cómo instalar y cablear los módulos de salidas digitales 5069-OB16 y 5069-OB16F

5069 Compact I/O Digital 4-point Isolated Relay Output Module Installation Instructions, publicación 5069-IN008

Describe cómo instalar y cablear el módulo de salidas digitales 5069-OW4I

5069 Compact I/O Digital 4-point Isolated Normally-open/Normally-closed Relay Output Module Installation Instructions, publicación 5069-IN009

Describe cómo instalar y cablear el módulo de salidas digitales 5069-OX4I

5069 Compact I/O Field Potential Distributor Installation Instructions, publicación 5069-IN001

Describe cómo instalar y cablear el distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

5069 Compact I/O Address Reserve Module Installation Instructions, publicación 5069-IN002

Describe cómo instalar el módulo de reserva de dirección 5069-ARM

5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicación 5069-IN003

Describe cómo instalar y cablear el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR

Especificaciones técnicas de los módulos 5069 Compact I/O, publicación 5069-TD001

Contiene especificaciones, diagramas de cableado y diagramas de bloques de los módulos Compact I/O 5069


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in004_-en-p.pdf








http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdf

Prefacio

Puede ver o descargar las publicaciones desde http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation.

5000 Series Analog I/O Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación 5000-UM005

Proporciona información sobre cómo instalar, configurar y utilizar los módulos de E/S analógicas serie 5000.

5000 Series High-speed Counter Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación 5000-UM006

Proporciona información sobre cómo instalar, configurar y utilizar los módulos de contador de alta velocidad serie 5000.

Módulos de comunicación EtherNet/IP en el manual de usuario de los sistemas de control Series 5000, publicación ENET-UM004

Proporciona información sobre el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR y el controlador 5069.

Técnica de aplicación de la configuración de Integrated Architecture y CIP Sync, publicación IA-AT003

Proporciona información sobre la tecnología CIP Sync y sobre cómo sincronizar los relojes dentro del sistema Integrated Architecture® de Rockwell Automation®.

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicación LOGIX-AT001

Describe cómo utilizar la codificación electrónica en las aplicaciones del sistema de control Logix5000.

Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicación 1756-PM005

Proporciona más información sobre las tareas de eventos y su configuración.

Control de salida basado en la posición con la instrucción MAOC, publicación 1756-AT017

Describe cómo configurar el control de salida con tiempo programado mediante la instrucción MAOC.

Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1

Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation.

Sitio web de certificaciones de productos, http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

Proporciona las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

Tabla 1 – Recursos adicionales para usar con los módulos de E/S digitales serie 5000


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um005_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um006_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf?_ga=1.102816838.799483179.1406294824

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/1756-at017_-en-p.pdf

http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

Capítulo 1

Funcionamiento del módulo de E/S digitales en un sistema de control Logix5000

Los controladores Logix5000™ utilizan los módulos de E/S digitales Compact I/O™ 5069 para controlar dispositivos en un sistema de control. Los controladores pueden obtener acceso a los módulos a través de una red EtherNet/IP.

Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 utilizan bloques de terminales extraíbles (RTB) para la conexión del cableado de campo. La aplicación Studio-5000 Logix Designer™ se utiliza para configurar los módulos.

Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 utilizan el modelo de comunicación de red productor-consumidor. Esta comunicación consiste en un intercambio de datos inteligente entre módulos y otros dispositivos del sistema, en el que cada módulo produce datos sin una encuesta previa.

Tema Página

Antes de empezar 10

Tipos de módulos de E/S digitales 10

Propiedad 12

Construcción de un sistema Compact I/O 5069 13

Configuración de un sistema Compact I/O 5069 14

Intervalo solicitado entre paquetes 16

Funcionamiento del módulo de entradas 17

Funcionamiento del módulo de salidas 18

Modo de solo recepción 20

Módulos 5069-ARM y 5069-FPD 21

Operaciones restringidas 23

IMPORTANTE Los módulos Compact I/O 5069 no se pueden utilizar con todos los contro-

ladores Logix5000. Por ejemplo, puede utilizar los módulos Compact I/O 5069

con los controladores ControlLogix® 5580 pero no con los controladores

ControlLogix 5570.

Si desea más información sobre qué controladores Logix5000 puede utilizar

con los módulos Compact I/O 5069, consulte la descripción del producto en

http://www.ab.com.

Este capítulo describe el funcionamiento del módulo de E/S digitales

Compact I/O 5069 cuando los módulos se utilizan con un controlador

ControlLogix® 1756-L85E.


Capítulo 1 Funcionamiento del módulo de E/S digitales en un sistema de control Logix5000

Antes de empezar Antes de instalar el módulo de E/S digitales, debe hacer lo siguiente:

• Instale una red EtherNet/IP

• Instale un controlador Logix5000 con una conexión a la red EtherNet/IP.

• Instale un sistema Compact I/O 5069.

Si desea más información sobre cómo instalar un sistema Compact I/O 5069, consulte 5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicación 5069-IN003.

• Asegúrese de disponer de suficientes bloques de terminales extraíbles (RTB) 5069 para satisfacer las necesidades de su aplicación.

Tipos de módulos de E/S digitales

La Tabla 2 describe los tipos de módulos de E/S digitales Compact I/O 5069.

IMPORTANTE Los bloques de terminales extraíbles no están incluidos con el módulo.

Debe adquirirlos por separado.

Tabla 2 – Módulos de E/S digitales Compact I/O 5069

Cat. n.º descripción

5069-IB16 Módulo de entradas drenadoras de 16 puntos de 10…32 VCC

5069-IB16F Módulo de entradas drenadoras rápidas de 16 puntos de 10…32 VCC

5069-IB6F-3W Módulos de entradas drenadoras rápidas de tres hilos y seis puntos de 10…32 VCC

5069-OB16 Módulo de salidas surtidoras de 16 puntos de 10…32 VCC

5069-OB16F Módulo de salidas surtidoras rápidas de 16 puntos de 10…32 VCC

5069-OW4I Módulo de salidas de relé normalmente abierto aisladas de cuatro puntos de 5…264 VCA/125 VCC

5069-OX4I Módulo de salidas de relé normalmente abierto/normalmente cerrado, aisladas de cuatro puntos de 5…264 VCA/125 VCC



Funcionamiento del módulo de E/S digitales en un sistema de control Logix5000 Capítulo 1

Descripción general del módulo

La Figura 1 muestra los componentes de un módulo de E/S digitales Compact I/O 5069 de ejemplo.

Figura 1 – Ejemplo de módulo de E/S digitales Compact I/O 5069

4

3

5

2

1

6

7

Tabla 3 – Componentes de módulos de E/S digitales Compact I/O 5069

Ítem Descripción

1 Indicadores de estado: Los indicadores muestran el estado de los dispositivos de entrada/salida, estado del módulo y comunicación. Los indicadores ayudan en la resolución de problemas.

2 Piezas laterales de enclavamiento: Permiten instalar de manera segura los módulos Compact I/O 5069 en el sistema.

3 Seguro de riel DIN: Fija el módulo en el riel DIN.

4 Conectores de buses de alimentación eléctrica MOD y SA: Transmiten la alimentación eléctrica del sistema y de campo a través de los circuitos internos de los módulos de E/S en los sistemas Compact I/O 5069. Los conectores están aislados entre sí.

5 Asa del RTB: Ancla el RTB en el módulo.

6 RTB: Proporciona una interfaz de cableado para el módulo.

7 Pestaña inferior del RTB: Sujeta el RTB en el módulo para iniciar la instalación.



Propiedad Cada uno de los módulos de E/S de un sistema de control Logix5000 debe ser propiedad de un controlador, también denominado controlador propietario. Cuando se utilizan módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 en un sistema de control Logix5000, el controlador propietario lleva a cabo estas acciones:

• Almacena datos de configuración de cada módulo que posee.

• Puede residir en una ubicación distinta al sistema Compact I/O 5069.

• Envía los datos de configuración del módulo de E/S para definir el funcionamiento del módulo e iniciar la operación en el sistema de control.

Cada módulo de E/S digital Compact 5069 debe mantener continuamente la comunicación con su controlador propietario durante el funcionamiento normal.

Normalmente, cada módulo de E/S en un sistema Compact I/O 5069 cuenta con un único controlador propietario. Los módulos de salida, sin embargo, se limitan a un único controlador propietario.

Múltiples propietarios de módulos de entrada Compact I/O 5069

Si bien normalmente solo se conecta un controlador propietario a un módulo de entradas digitales Compact I/O 5069, es posible conectar varios controladores Logix5000 a los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069 como controladores propietarios. En este caso, deben darse estas condiciones:

• Los controladores tienen que mantener la misma configuración.

• La configuración de cada controlador debe utilizar una conexión de datos con el módulo de entrada.

• El primer controlador que establece una conexión con el módulo de entradas es el único controlador que puede modificarla. En consecuencia, “posee” la configuración del módulo.

• Los controladores que mantienen pero no “poseen” la configuración del módulo son similares a los controladores de solo recepción, salvo que pueden utilizar la conexión multidifusión o unidifusión a través de la red EtherNet/IP.

Para obtener más información sobre controladores de solo recepción consulte Modo de solo recepción en la página 20.

IMPORTANTE Si el controlador que posee la configuración del módulo la cambia, los

demás controladores pierden la conexión hasta que dispongan de la

configuración actualizada.



Construcción de un sistema Compact I/O 5069

Un sistema Compact I/O 5069 debe incluir como mínimo un adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR. El sistema puede contener otros módulos Compact I/O 5069.

El ejemplo en Figura 2 muestra el controlador propietario en el chasis ControlLogix 1756 que está conectado a los módulos Compact I/O 5069 a través de una red EtherNet/IP.

Figura 2 – Módulos Compact I/O 5069 en un sistema de control Logix5000

Sistema de alimentación Compact I/O 5069

El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR proporciona alimentación eléctrica del lado del sistema y del lado de campo al sistema Compact I/O 5069.

• Alimentación eléctrica del lado del sistema que suministra corriente al sistema Compact I/O 5069 y permite a los módulos transferir datos y ejecutar la lógica.

• Alimentación eléctrica del lado de campo que alimenta los dispositivos de campo conectados a algunos módulos Compact I/O 5069.

Si desea más información sobre la alimentación eléctrica de los sistemas Compact I/O 5069, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004

IMPORTANTE Tal y como se indica en la página 9, los módulos Compact I/O 5069 no son

compatibles con todos los controladores Logix5000.

EtherNet/IP TM DC INPUT AC OUTPUTLogix5585ETM

Controlador propietario Red EtherNet/IP Módulos de E/S digitales 5069Adaptador 5069-AEN2TR




Configuración de un sistema Compact I/O 5069

Debe crear un proyecto en la aplicación Logix Designer para el controlador Logix5000 que posee el módulo de E/S digitales Compact I/O 5069. El proyecto incluye datos de configuración de módulos de E/S digitales Compact I/O 5069.

La aplicación Logix Designer transfiere el proyecto al controlador propietario durante la descarga del programa. Los datos se transfieren después a los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 a través de la red EtherNet/IP.

Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 pueden funcionar inmediatamente después de recibir los datos de configuración.

Conexiones

Durante la configuración del módulo, debe definirlo. Entre los parámetros Module Definition, debe elegir un tipo de conexión para el módulo. Una conexión es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y el módulo que ocupa la ranura a la que hacen referencia los datos de configuración.

Al descargar la configuración del módulo a un controlador, este trata de establecer una conexión con cada módulo de la configuración.

Dado que parte de la configuración del módulo incluye una ranura en el sistema Compact I/O 5069, el controlador propietario comprueba la presencia de un módulo en ella. Si se detecta un módulo, el controlador propietario envía la configuración. Ocurre uno de los siguientes eventos:

• Si la configuración es adecuada para el módulo encontrado en la ranura, se realiza una conexión y comienza la operación.

• Si la configuración no es adecuada para el módulo detectado, los datos se rechazan y la aplicación Logix Designer señala que se ha producido un error.

Es posible que la configuración sea inapropiada por muchas razones. Por ejemplo, una desigualdad en la codificación electrónica que impide el funcionamiento normal.

El controlador mantiene y monitorea su conexión con un módulo. Cualquier interrupción en la conexión, por ejemplo, la pérdida de alimentación eléctrica en el sistema Compact I/O 5069, provoca un fallo. La aplicación Logix Designer supervisa los tags de estado de fallo para indicar la presencia de un fallo en un módulo.



Tipos de conexión disponibles con los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069

Cuando configure un módulo de E/S digitales Compact I/O 5069, debe definirlo. La conexión es un parámetro obligatorio en Module Definition. La elección determina qué datos se intercambian entre el controlador propietario y el módulo.

La Tabla 4 describe los tipos de conexión que se pueden emplear con los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069.

Tipos de datos disponibles con los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069

La opción Module Definition incluye un parámetro de datos que coincide con el tipo de módulo. Los módulos de entradas digitales emplean Input Data y los módulos de salidas digitales utilizan Output Data.

El tipo de módulo y la elección de la conexión determinan las opciones disponibles para Input Data o Output Data. Por ejemplo, se puede configurar un módulo de entradas digitales 5069-IB16F para que utilice la opción Data with Events como conexión. Las opciones resultantes en caso de que se seleccione Data with Events para Input Data incluyen Data, Packed Data o Timestamped Data.

No obstante, el módulo de entradas digitales 5069-IB16 no admite la opción Data with Events para la conexión. En consecuencia, la opción de Timestamped Data para Input Data no está disponible.

Si desea más información sobre las opciones disponibles para los parámetros de conexión y datos en los módulos Compact I/O 5069, consulte la aplicación Logix Designer.

Tabla 4 – Conexiones: Módulos de E/S digitales Compact I/O 5069

Tipo de conexión

Descripción

Módulos de entradas digitales Compact I/O 5069

Módulos de salidas digitales Compact I/O 5069

Datos El módulo proporciona estos datos al controlador propietario:• Información general de fallos• Datos de entrada

El módulo proporciona estos datos al controlador propietario:• Información general de fallos• Datos de salida

Datos con eventos(1)

(1) Los datos con eventos únicamente se encuentran disponibles en los módulos de entradas digitales 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W.

El módulo proporciona estos datos al controlador propietario:• Datos sobre eventos de fallos• Datos sobre eventos de entrada• Datos sobre eventos de salida

N/D

Datos de solo recepción Cuando se emplea una conexión de solo recepción, otro controlador posee el módulo.

Los controladores que establecen una conexión de solo recepción con el módulo no escriben datos de configuración para este. Simplemente reciben los datos intercambiados con el controlador propietario.

IMPORTANTE: Si un controlador utiliza una conexión de solo recepción, esta debe emplear la opción multidifusión. Para obtener más información sobre conexiones de solo recepción consulte Modo de solo recepción en la página 20. En este caso, el resto de las conexiones con el módulo, por ejemplo, la conexión con el controlador propietario, también deben emplear la opción multidifusión.



Intervalo solicitado entre paquetes

El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es un parámetro configurable que define una velocidad concreta a la que se intercambian los datos entre el controlador propietario y el módulo.

El valor del RPI, que se ajusta durante la configuración inicial del módulo, se puede modificar en función de las necesidades una vez que el módulo ha empezado a funcionar. Los valores del RPI válidos comprenden entre 0.2 y 750 ms.

Para obtener más información sobre la especificación de una frecuencia de RPI, consulte el Manual de referencia de consideraciones de diseño Ethernet de los controladores Logix5000, publicación1756-RM094.

Conexión a través de EtherNet/IP

Durante la configuración del módulo, es necesario ajustar el parámetro Connection sobre EtherNet/IP. La opción de configuración determina el modo en el que se difunden los datos de entrada en la red.

Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 utilizan uno de estos métodos para difundir datos:

• Multidifusión: los datos se envían a todos los dispositivos de red

• Unidifusión: los datos se envían a un controlador específico en función de la configuración del módulo

La configuración predeterminada es unidifusión. Le recomendamos utilizar la opción de unidifusión, ya que reduce el uso del ancho de banda de la red.

IMPORTANTE Si usted modifica el intervalo solicitado entre paquetes mientras el proyecto se

encuentra en línea, la conexión con el módulo se cierra y se vuelve a abrir de

una de estas formas:

• Usted inhibe la conexión con el módulo, modifica el valor del intervalo

solicitado entre paquetes y desinhibe la conexión.

• Usted modifica el valor del intervalo solicitado entre paquetes. En este caso,

la conexión se cierra y se vuelve a abrir inmediatamente después de aplicar

el cambio a la configuración del módulo.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


Funcionamiento del módulo de entradas

Los controladores Logix5000 no sondean los datos de entrada de los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069. En su lugar, los módulos difunden sus datos de entrada, es decir, los datos de canal y estado, al CompactBus al momento definido en el intervalo solicitado entre paquetes.

En el intervalo solicitado entre paquetes, se producen estos eventos.

1. El módulo de entradas digitales Compact I/O 5069 examina datos de entrada en sus canales.

2. El módulo envía los datos al CompactBus del sistema Compact I/O 5069.

3. El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema de E/S 5069 envía los datos a través de la red EtherNet/IP.

4. Realice una de las acciones siguientes:• Si el controlador propietario está directamente conectado a la red

EtherNet/IP, recibe los datos de entrada de inmediato.• Si el controlador propietario está conectado a la red EtherNet/IP a

través de otro módulo de comunicación, el módulo envía los datos a su backplane y el controlador los recibe.

Eventos de activación

Algunos módulos de entradas digitales Compact I/O 5069 pueden activar eventos. Por ejemplo, los módulos pueden activar la tarea de eventos. La tarea de eventos le permite ejecutar una sección de lógica inmediatamente después de ocurrir un evento o recibirse nuevos datos.

Los eventos se pueden activar a través del cambio de estado de una única entrada discreta, el cambio del bit Done de la entrada de conteo, o un patrón de cambios de estado en múltiples entradas del módulo.

Si desea más información sobre cómo utilizar un módulo de entradas digitales Compact I/O 5069 para activar un evento, consulte Eventos en la página 41.



Funcionamiento del módulo de salidas

El controlador envía datos a un módulo de salidas en el intervalo solicitado entre paquetes o tras la ejecución de una instrucción Immediate Output (IOT).

El intervalo solicitado entre paquetes define el momento en el que el controlador envía datos al módulo de salidas digitales Compact I/O 5069 y el momento en el que el módulo de salidas emite el eco de los datos. El controlador envía datos a un módulo de salidas únicamente en el intervalo solicitado entre paquetes.

En el intervalo solicitado entre paquetes, el controlador no solo envía datos al módulo de salidas, sino que el módulo de salidas también envía datos al controlador. Por ejemplo, el módulo de salidas envía una indicación de la calidad de los datos del canal.

Transmisión de datos del controlador al módulo de salidas

El controlador transmite datos a su backplane local en uno de estos puntos:

• RPI

• La ejecución de una instrucción Immediate Output (IOT).

De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) con respecto a la duración del escán del programa del controlador, el módulo de salidas puede recibir y emitir el eco de los datos varias veces durante un escán del programa.

Cuando el intervalo solicitado entre paquetes es inferior a la duración del escán del programa, los canales de salida pueden modificar los valores varias veces durante un escaneo del programa. El controlador propietario no depende de la conclusión del escán del programa para enviar datos.

Estos eventos se producen cuando el controlador envía datos a un módulo de salidas Compact I/O 5069.

1. Los datos se envían de una de estas formas:• Si el controlador está directamente conectado a la red EtherNet/IP,

difunde los datos en la red.En tal caso, pase directamente a paso 3.

• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de un módulo de comunicación, el controlador transmite los datos al backplane.En tal caso, pase directamente a paso 2.

IMPORTANTE Una instrucción IOT envía datos inmediatamente al módulo de salidas y

restablece el temporizador de RPI.



2. El módulo de comunicación EtherNet/IP transmite los datos a la red EtherNet/IP.

3. Tras recibir datos de la red, el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema Compact I/O 5069 recibe los datos de la red y los transmite al backplane del sistema Compact I/O 5069.

4. El módulos de salidas digitales Compact I/O 5069 recibe los datos del backplane y actúa en función de lo que se indique en su configuración.

Transmisión de datos del módulo de salidas al controlador

Cuando un módulo de salidas recibe datos nuevos y el valor de los datos solicitados está presente en el bloque de terminales extraíble, el módulo de salidas envía o “emite el eco” del valor de los datos al controlador y al resto de sistema de control. El valor de los datos corresponde a la señal presente en sus terminales. Esta característica se denomina Eco de datos.

Además del Data Echo, el módulo de salidas envía otros datos al controlador en el intervalo solicitado entre paquetes. Por ejemplo, el módulo avisa al controlador si se produce una condición de cortocircuito en el módulo.

Estos eventos se producen cuando un módulo de salidas digitales Compact I/O 5069 envía datos al controlador en el intervalo solicitado entre paquetes.

1. El módulo envía los datos al backplane del sistema Compact I/O 5069.

2. El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema Compact I/O 5069 envía los datos a través de la red EtherNet/IP.

3. Realice una de las acciones siguientes:• Si el controlador propietario está directamente conectado a la red

EtherNet/IP, recibe los datos de entrada de la red sin necesidad de un módulo de comunicación.

• Si el controlador propietario está conectado a la red EtherNet/IP a través de otro módulo de comunicación, el módulo envía los datos a su backplane y el controlador los recibe.



Modo de solo recepción Cualquier controlador del sistema puede recibir los datos procedentes de un módulo de E/S. Un controlador propietario, tal y como se describe en Propiedad en la página 12, intercambia datos con módulos de E/S digitales.

Otros controladores pueden utilizar una conexión de solo recepción con el módulo de E/S digitales. En ese caso, el controlador “receptor” únicamente puede recibir los datos de entrada o el “eco” de los datos de salida. El controlador receptor no posee la configuración del módulo ni intercambia otros datos con el módulo.

Durante el proceso de configuración de E/S, se puede especificar una conexión de solo recepción. Para obtener más información sobre los formatos de conexión, consulte Definición de los parámetros del módulo en la página 65.

IMPORTANTE Recuerde lo siguiente:

• Si un controlador utiliza una conexión de solo recepción, esta debe emplear

la opción multidifusión. En este caso, el resto de las conexiones con el

módulo, como por ejemplo la conexión con el controlador propietario,

también deben emplear la opción multidifusión.

• Si un controlador intenta utilizar una conexión de solo recepción con un

módulo, pero la conexión del controlador propietario utiliza la opción

unidifusión, falla el intento con una conexión de solo recepción.

El controlador de “solo recepción” continúa recibiendo datos del módulo

siempre que se mantenga una conexión entre un controlador propietario y

el módulo.

• Si se interrumpe la conexión entre un controlador propietario y el módulo,

el módulo detiene la difusión de datos y se interrumpen también las

conexiones a todos los controladores receptores.



Módulos 5069-ARM y 5069-FPD

Los módulos 5069 que se indican a continuación se encuentran disponibles para fines únicos en un sistema Compact I/O 5069:

• Módulo de reserva de dirección 5069-ARM

• Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Módulo de reserva de dirección 5069-ARM

El módulo de reserva de dirección 5069-ARM reserva una dirección de nodo en un sistema Compact I/O 5069. El módulo permanece instalado hasta que se inserta otro módulo Compact I/O 5069 en la misma ubicación.

Por ejemplo, es posible que su aplicación requiera el uso de un módulo 5069-IB16 en una ubicación de nodo específica. El módulo normalmente se instala al instalar el sistema Compact I/O 5069. En este caso, no obstante, el módulo 5069-IB16 necesario no se encuentra disponible para su inserción.

Para instalar módulos Compact I/O 5069, únalos al dispositivo que se encuentre más a la izquierda en el sistema. Las direcciones de nodo se incrementan a medida que se instale cada módulo. Para asegurarse de que el módulo 5069-IB16 se instale en la ubicación correcta con posterioridad, se debe instalar un módulo de reserva de dirección 5069-ARM durante la instalación inicial del sistema.

Cuando el módulo 5069-IB16 requerido se encuentre disponible, retire el módulo de reserva de dirección 5069-ARM y sustitúyalo por el módulo 5069-IB16. Por lo tanto, debe insertar el módulo en la ubicación de la dirección de nodo correcta.

Figura 3 muestra un sistema Compact I/O 5069 que emplea un módulo de reserva de dirección 5069-ARM para reservar una dirección de nodo.

Figura 3 – Sistema Compact I/O 5069 con un módulo de reserva de dirección 5069-ARM

Módulo de reserva de dirección 5069-ARM



Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR es la principal fuente de alimentación eléctricade campo del sistema. No obstante, se puede utilizar un distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para repartir la distribución de alimentación eléctrica de campo en un sistema Compact I/O 5069.

La alimentación eléctrica de campo atraviesa los circuitos internos de los módulos Compact I/O 5069, empezando por el adaptador. El distribuidor de potencial de campo bloquea el paso de la alimentación eléctrica de campo a la izquierda del distribuidor y funciona como una nueva fuente de alimentación eléctrica de campo para los módulos de la derecha.

La Figura 4 muestra un sistema Compact I/O 5069 que incluye un distribuidor de potencial de campo. En este ejemplo, el distribuidor de potencial de campo se utiliza para aislar los módulos de E/S digitales de los módulos de E/S analógicas con respecto a la alimentación eléctrica de campo.

Figura 4 – Sistema Compact I/O 5069 con un distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Si desea más información sobre la alimentación eléctrica de los sistemas Compact I/O 5069, consulte EtherNet/IP Communication Modulesin 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004

Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 Módulos de E/S analógicas Compact I/O 5069




Operaciones restringidas Para garantizar la seguridad del uso de su módulo de E/S digitales Compact I/O 5069, las operaciones que pueden perturbar el funcionamiento del módulo están restringidas en función de su modo de funcionamiento. La Tabla 5 describe estas restricciones.

Tabla 5 – Operaciones protegidas en los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069

Funcionamiento del módulo de corriente

Actividad

Solicitud de actualización del firmware

Solicitud de restableci-miento del módulo

Solicitud de conexión

Cambio de configuración

Cambio de formato de datos o conexión

Cambio de codificación electrónica

Cambio de RPI

La conexión no se está ejecutando Aceptada

Conexión activa Rechazada Aceptada(1) Aceptada(2) No permitida(3) Aceptada(4)

La actualización del firmware está en curso. Rechazada

(1) Únicamente se aceptan solicitudes de conexión de solo recepción.

(2) El cambio de la configuración se acepta en estas situaciones:

– Si los cambios se efectúan en el cuadro de diálogo Module Properties y hace clic en Apply.

– Si los cambios se realizan en los tags Configuration y envía una instrucción MDG Reconfigure Module al módulo.

(3) La diferencia entre rechazada, Rejected, y no permitida, Not allowed, radica en que es posible intentar llevar a cabo las actividades rechazadas en la aplicación Logix Designer, aunque estas no toman

efecto. En la aplicación Logix Designer se impide que se realicen las actividades no permitidas, es decir, las tentativas de cambio de las opciones de Connection o Data Format empleadas.

Por ejemplo, si intenta reiniciar un módulo que está conectado al controlador propietario, la aplicación Logix Designer ejecuta la solicitud y le avisa que se rechazó. Si intenta modificar el formato de datos

en un módulo que está conectado a un controlador propietario, la aplicación Logix Designer no ejecuta la modificación objeto del intento. La aplicación únicamente le avisa que el cambio no está

permitido. En tal caso, si se intenta realizar el cambio en línea, el campo del cuadro de diálogo Module Definition que permite modificar el formato de datos está inhabilitado.

(4) El cambio se produce una vez que la conexión se ha cerrado y reabierto. Se puede cerrar y reabrir la conexión de estos modos:

– Modifique el proyecto mientras se encuentre fuera de línea y descargue el proyecto actualizado antes de restablecer la conexión.

– Cambie el proyecto mientras se encuentre en línea y haga clic en Apply o en OK en el cuadro de diálogo Module Properties. En este caso, antes de que el cambio se haga efectivo, un cuadro de diálogo le

avisa las ramificaciones.



Notas:


Capítulo 2

Características comunes de los módulos de E/S digitales

Este capítulo describe las características del módulo que se encuentran disponibles en todos los módulos de E/S digitales Compact I/O™ 5069.

Tema Página

Compatibilidad de módulos de entradas 26

Capacidad del módulo de salidas 26

Informes de calidad de los datos del módulo 27

Configurable por software 28

Inhibición de módulo 28

Codificación electrónica 29

Comunicación productor/consumidor 30

Indicadores de estado 31

Uso de la hora coordinada del sistema con módulos de E/S 31

Uso de la hora CIP Sync con módulos de E/S rápidas 32

Combinación de módulos CST y CIP Sync en un sistema de Series 5000 33

Sello de hora 34

Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas 35

Firmware del módulo 36


Capítulo 2 Características comunes de los módulos de E/S digitales

Compatibilidad de módulos de entradas

Los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069 se interconectan con dispositivos sensores y detectan si están activados o desactivados.

Los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069 convierten señales de activado/desactivado de CC provenientes de los dispositivos del usuario al nivel lógico apropiado que pueda entender el procesador. Entre los dispositivos de entradas típicos se encuentran los siguientes:

• Interruptores de proximidad• Interruptores de final de carrera• Selectores• Interruptores de boya• Interruptores de botones pulsadores

Cuando diseñe un sistema con módulos de entradas digitales Compact I/O 5069, tenga en cuenta estos factores:

• El voltaje necesario para su aplicación• La fuga de corriente• Si necesita un dispositivo de estado sólido• Si su aplicación debe utilizar cableado surtidor o drenador

Capacidad del módulo de salidas

Los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069 se pueden utilizar para accionar diversos dispositivos de salida. Los dispositivos de salida compatibles con los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069 más habituales incluyen:

• Arrancadores de motores• Solenoides• indicadores

Siga estas pautas al diseñar un sistema:

• Asegúrese de que los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069 puedan proporcionar la sobretensión y la corriente continua necesarias para funcionar correctamente.

• Asegúrese de que no se excedan los límites de pico de corriente transitoria ni de corriente en régimen permanente. El módulo podría resultar dañado.

Al dimensionar las cargas de las salidas, consulte la documentación suministrada con el dispositivo de salida para determinar el pico de corriente transitoria y la corriente en régimen permanente necesarios para el funcionamiento del dispositivo.

Las salidas digitales Compact I/O 5069 pueden accionar directamente las entradas digitales Compact I/O 5069.


Características comunes de los módulos de E/S digitales Capítulo 2

Informes de calidad de los datos del módulo

Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 señalan la calidad de los datos de canal que se devuelven al controlador propietario. La calidad de los datos representa precisión. Se informa de los niveles de calidad de los datos a través de los tags de entrada del módulo.

Los tags de entrada que se indican a continuación señalan el nivel de calidad de los datos.

• I.Ptxx.Fault: Este tag indica que los datos de canal notificados son imprecisos y no son fiables para usar en su aplicación. No utilice datos de canal señalados con fines de control.

Si el tag está configurado como 1, no puede confiar en los datos señalados. Debe resolver los problemas que presente el módulo para corregir la causa de la imprecisión.

Las causas de la imprecisión de los datos más habituales incluyen:– Estado Wire Off (módulos de entrada) o No Load (módulos de salida)– Condición de bajo rango/sobrerrango– Condición de cortocircuito

Le recomendamos que resuelva los problemas del módulo buscando, en primer lugar, las causas habituales.

• I.Ptxx.Uncertain: Este tag indica la posibilidad de que los datos de canal notificados sean imprecisos, aunque el grado de imprecisión sea desconocido. Le recomendamos que no utilice datos de canal notificados con fines de control.

Si el módulo configura este tag como 1, cabe la posibilidad de que los datos sean imprecisos. Debe resolver los problemas del módulo para determinar el grado de imprecisión.

Las causas de la incertidumbre de los datos más habituales incluyen:– La señal de datos se encuentra ligeramente fuera del intervalo de

funcionamiento del canal– Valor no válido de offset del sensor– La última muestra de datos del punto falló en la verificación de

redundancia cíclica, mientras que la muestra de datos más reciente fue válida y se utilizó

Le recomendamos que resuelva los problemas del módulo buscando, en primer lugar, las causas habituales.



Le recomendamos que supervise estos tags en su programa para asegurarse de que la aplicación funcione según lo previsto con datos de entrada de canal precisos.

Configurable por software Utilice la aplicación Logix Designer para configurar el módulo, monitorizar el funcionamiento del sistema y resolver problemas. También puede utilizar la aplicación Logix Designer para recuperar la siguiente información de cualquier módulo del sistema:

• Número de serie• Información sobre la revisión del firmware• Código de producto• Proveedor• Información sobre errores y fallos• Información de diagnóstico

Mediante la minimización de tareas como, por ejemplo, los ajustes de puentes e interruptores de hardware, el software hace que la configuración del módulo sea más fácil y confiable.

Informes de fallo y estado Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 notifican fallos y estados junto con datos de canal. Los fallos y estados se notifican por estos medios:

• Aplicación Logix Designer

• Indicadores de estado del módulo

Si desea más información sobre la notificación de fallos, consulte los capítulos de cada una de las funciones del módulo y Apéndice A, Resolución de problemas de módulos en la página 87.

Inhibición de módulo La inhibición de módulo le permite suspender indefinidamente una conexión, incluidas conexiones de solo recepción, entre un controlador propietario y un módulo de E/S digitales sin tener que retirar el módulo de la configuración. Este proceso le permite inhabilitar temporalmente la comunicación con un módulo, por ejemplo, para realizar el mantenimiento.

IMPORTANTE Una vez que se elimina la condición que hace que el tag Fault o Uncertain

cambie a 1, el tag recupera automáticamente el valor 0. La aplicación Logix

Designer controla estos tags. No es posible modificar el estado de los tags.

Recuerde que en algunas configuraciones del sistema, el valor del tag no

se restablece inmediatamente después de desaparecer la condición. El valor

del tag normalmente se restablece tras una pequeña demora.



La inhibición de módulo se puede utilizar de las siguientes formas:

• Se escribe una configuración para un módulo de E/S pero se inhibe el módulo para impedirle comunicarse con el controlador propietario. En este caso, el propietario no establece una conexión y la configuración no se envía al módulo mientras no se desinhiba la conexión.

• En su aplicación, un controlador ya es el propietario de un módulo, ha descargado la configuración en el módulo y está actualmente intercambiando datos a través de la conexión entre los dispositivos.

En este caso, puede inhibir el módulo y la conexión con el módulo no existe.

La inhibición de módulo se puede utilizar en los siguientes casos:• Si quiere actualizar un módulo de E/S digitales, por ejemplo, actualice la

revisión de firmware del módulo. Siga este procedimiento.a. Inhiba el módulo.b. Realice la actualización.c. Desinhiba el módulo.

• Utilice un programa que incluya un módulo que aún no posea físicamente. No querrá que el controlador busque un módulo que aún no existe. En este caso, puede inhibir el módulo en su programa hasta que se encuentre físicamente en la ranura adecuada.

Para saber cómo inhibir un módulo de E/S digitales Compact I/O 5069, consulte página 66.

Codificación electrónica La codificación electrónica, Electronic Keying, reduce la posibilidad de que se utilice un dispositivo incorrecto en un sistema de control. Compara el dispositivo definido en el proyecto con el dispositivo instalado. Si falla la codificación, se genera un fallo. Los atributos que se comparan son los siguientes.

IMPORTANTE Cuando se inhibe un módulo de salidas con modo de programación

habilitado, entra en el modo de programación y todas las salidas

cambian al estado configurado para el modo de programación.

Por ejemplo, si se configura un módulo de salidas para que el estado de

las salidas efectúe una transición a cero durante el modo de programa-

ción, cuando ese módulo se inhiba, las salidas efectúan una transición

a cero.

Atributo Descripción

Proveedor Fabricante del dispositivo.

Tipo de dispositivo Tipo general del producto, por ejemplo, módulo de E/S digitales.

Código del producto Tipo específico de producto. El código de producto corresponde con un número de catálogo.

Revisión mayor Número que representa las capacidades funcionales de un dispositivo.

Revisión menor Número que representa cambios de comportamiento en el dispositivo.



Están disponibles las siguientes opciones de codificación electrónica.

Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opción de codificación antes de elegir una.

Más información

Para obtener información más detallada sobre la codificación electrónica, consulte la Técnica de aplicación de la codificación electrónica en sistemas de control Logix5000, publicación LOGIX-AT001.

Comunicación productor/consumidor

Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 utilizan el modelo de comuni-cación productor-consumidor para generar datos sin que un controlador los sondee primero. Los módulos generan los datos y los controladores los consumen. Es decir, el controlador propietario y los controladores con una conexión de solo recepción con el módulo pueden consumirlos.

Cuando un módulo de entradas genera datos, los controladores pueden consumirlos de forma simultánea. El consumo de datos simultáneo evita la necesidad de que un controlador envíe los datos a otros controladores.

Opción de codificación

Descripción

Compatible Module

Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo que se define en el proyecto cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido. Con Compatible Module, normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que tenga las siguientes características:• Mismo número de catálogo• Revisión mayor igual o superior• Revisión menor como se indica a continuación:

– Si la revisión mayor es la misma, la revisión menor debe ser la misma o superior.– Si la revisión mayor es superior, la revisión menor puede ser de cualquier número.

Disable Keying Indica que los atributos de codificación no se tienen en cuenta al intentar la comunicación con un dispositivo. Con la opción Disable Keying puede ocurrir comunicación con un dispositivo diferente al tipo especificado en el proyecto.

ATENCIÓN: Sea sumamente prudente al utilizar codificación inhabilitada, Disabled Keying; si se usa de forma incorrecta, esta opción puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

Recomendamos mucho que no use la opción Disable Keying.

Si utiliza Disabled Keying, será plenamente responsable de comprender si el módulo que se va a utilizar puede satisfacer los requisitos funcionales de la aplicación.

Exact Match Indica que todos los atributos de codificación deben coincidir para establecer la comunicación. Si algún atributo no coincide exactamente, no se produce la comunicación con el dispositivo.

IMPORTANTE Si se cambian en línea los parámetros de codificación electrónica, se interrumpen las

conexiones con el dispositivo y todos los dispositivos que se conectan a través del

dispositivo. Es posible que también se interrumpan las conexiones desde otros

controladores.

Si se interrumpe una conexión de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan

datos.





Indicadores de estado Cada módulo de E/S digitales Compact I/O 5069 tiene un indicador de estado en la parte frontal del módulo que le permite al usuario comprobar el estado de diagnóstico y estado de operación de un módulo. Las pantallas del indicador de estado varían para cada módulo.

Para obtener información adicional acerca de los indicadores de estado, consulte Apéndice A, Resolución de problemas de módulos en la página 87.

Uso de la hora coordinada del sistema con módulos de E/S

Esta sección describe cómo utilizar los sellos de hora CST en módulos de E/S estándar y los sellos de hora CIP Sync en módulos de E/S rápidas. Los maestros de hora generan una hora coordinada del sistema (CST) de 64 bits para sus chasis respectivos.

Puede configurar sus módulos de entradas digitales para obtener acceso a la CST y los datos de entrada de sello de hora con una referencia de hora relativa de cuándo los datos de entrada cambian de estado.

La Tabla 6 describe cómo se pueden utilizar los sellos de hora CST.

IMPORTANTE Como solo se devuelve un valor de CST al controlador cuando cualquier punto

de entrada cambia de estado, le recomendamos que utilice sellos de hora solo

en un punto de entrada por módulo.

Tabla 6 – Opciones de sello de hora CST

Tema Descripción

Sellos de hora para una secuencia de eventos

La hora coordinada del sistema, CST, se puede utilizar para establecer una secuencia de eventos que tienen lugar en un punto específico de un módulo de entradas marcando los datos de entrada con un sello de hora. Para determinar una secuencia de eventos, debe hacer lo siguiente:

• Configure el formato del módulo de entradas como CST Timestamped Input Data.

• Habilite COS para el punto de entrada donde ocurre una secuencia, e inhabilite COS para el resto de los puntos del módulo.

SUGERENCIA Si decide configurar varios puntos de entrada para COS, su módulo genera una CST única cada vez que alguno de estos puntos de entrada cambian de estado, siempre y cuando los cambios no ocurran a menos de 500 μs el uno del otro.

Si varias entradas configuradas para COS cambian de estado a menos de 500 μs la una de la otra, se genera un valor CST para todos los cambios de estado. En consecuencia, parece que cambiaron al mismo tiempo.



Uso de la hora CIP Sync con módulos de E/S rápidas

Los módulos 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W, y 5069-OB16F utilizan CIP Sync para sellos de tiempo y programación.

CIP Sync es una implementación CIP del PTP (protocolo de precisión de tiempo) IEEE 1588. CIP Sync proporciona sincronización precisa en tiempo real (hora en tiempo real) o de hora universal coordinada (UTC) de controladores y dispositivos conectados a través de redes CIP. Esta tecnología admite aplicaciones altamente distribuidas que requieren sellos de hora, grabación de secuencia de eventos, control de movimiento distribuido y mayor coordinación de control.

Los módulos 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W y 5069-OB16F son dispositivos que solo pueden funcionar como esclavos con CIP Sync. Debe haber otro módulo en la red que funcione como maestro horario. Para obtener más información sobre el modo de utilizar la tecnología CIP Sync, consulte la Técnica de aplicación de la configuración de Integrated Architecture® y CIP Sync, publicación IA-AT003.

Los módulos de E/S rápidas se pueden utilizar para captar sellos de hora y salidas programadas como módulos basados en CST, lo que proporciona las siguientes ventajas:

• Los módulos de E/S rápidas tienen una precisión muy superior a la de los módulos basados en CST.

• A las entradas se les aplica el sello de hora por punto, de modo que se pueden configurar varias entradas para COS sin perder datos de sello de hora.

• CIP Sync es para todo el sistema, por lo que los valores de sello de hora y de programación son coherentes en todos los módulos del sistema.

Sello de hora con salidas programadas

Puede utilizar un sello de hora con la función de salidas programadas, de modo que una vez que los datos de entrada cambien de estado y se genere un sello de hora, un punto de salida actúe en un momento concreto.

Puede programar salidas en el futuro. Las salidas enviadas en un paquete pueden diferir en aproximadamente 2 segundos. El envío en múltiples mensajes permite espaciar más los programas. Cuando utilice los sellos de hora de entradas y salidas programadas, debe hacer lo siguiente:

• Elija un formato de comunicación o conexión para cada módulo de entradas y salidas que permita la aplicación de sellos de hora.

• Utilice un dispositivo de comunicación EtherNet/IP 5069-AEN2TR que proporcione una hora coherente a los módulos del mismo rack.

• Inhabilite COS para todos los puntos de entrada del módulo de entradas excepto el punto en el que se está poniendo el sello de hora.

SUGERENCIA Para que las salidas programadas funcionen con más eficacia, recuerde lo siguiente:

• El programa se activa al momento determinado en su configuración. Debe asegurarse de que haya tiempo suficiente para que el programa planifique con antelación. Si utiliza una instrucción MAOC, no puede controlar el programa.

• Un reloj Grandmaster a escala del sistema sincroniza la hora de los módulos de E/S.


Tema Descripción


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf


Por ejemplo, si utiliza sellos de hora en un módulo 5069-IB16F para programar salidas en un módulo 5069-OB16F, no es necesario que el controlador, el módulo de entradas y el módulo de salidas se encuentren en el mismo chasis, como ocurriría con las E/S basadas en la hora coordinada del sistema.

• Los módulos de salidas utilizan todos los 64 bits del sello de hora para programar, por lo que no hay límites en los rangos de programación.

Combinación de módulos CST y CIP Sync en un sistema de Series 5000

CST se habilita automáticamente en cada chasis configurado para utilizar CIP Sync. Por lo tanto, es posible incluir módulos que utilicen CST para su base de tiempo en sistemas que han sido configurados para utilizar CIP Sync. Además, existe una correlación directa entre la hora del sistema CIP Sync y la hora CST del chasis local.

La hora del sistema CIP Sync y la hora CST del chasis local están relacionados mediante esta ecuación:

Hora del sistema CIP Sync = Hora CST + offset

El offset de la ecuación anterior es un valor exclusivo de cada chasis y se puede obtener utilizando uno de estos métodos:

• CSTOffset proveniente del objeto Wall Clock Time (WCT) de un controlador del chasis

• SystemOffset proveniente del objeto Time Synchronize de un controlador del chasis

• LocalClockOffset devuelto en una conexión de E/S proveniente de un módulo con capacidad para CIP Sync del chasis

La relación antes descrita permite que las E/S basadas en CST y CIP Sync interaccionen, siempre y cuando el offset en el chasis que contiene el módulo basado en CST esté accesible.

Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 requieren sincronización de la hora con cualquier dispositivo, como el controlador y cualquier módulo que intervenga, en la ruta. El mensaje del cuadro de diálogo de advertencia Download tiene en cuenta los casos que solamente afectan a estos dispositivos:

• Movimiento integrado

• Módulos de E/S digitales Compact I/O 5069

• Módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 y movimiento integrado

Puede habilitar la opción de Time Synchronization directamente desde el cuadro de diálogo de confirmación Download.



Sello de hora El sistema de control utiliza un reloj de 64 bits. Los módulos admiten los sellos de hora CIP Sync a través del protocolo 1588 que se transmite por todo el sistema. El protocolo 1588 se define en la norma IEEE 1588-2002, publicación Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems.

Cada escán de canal de entrada o nueva aplicación de salida se marca con un sello de hora CIP Sync. Un sello de hora se devuelve al controlador para el módulo con la transferencia de datos de entrada.

Puede utilizar esta función con estos fines:

• Para identificar la secuencia de eventos en condición de fallo o durante el funcionamiento normal.

Puede utilizar el reloj del sistema entre múltiples módulos situados en el mismo chasis o a lo largo de un sistema en el que se utilice un maestro horario.

• Para medir el cambio entre muestras y detectar si una nueva muestra se encuentra disponible para ser procesada a través de la lógica. El cambio entre muestras probablemente guarda una estrecha correlación con el intervalo solicitado entre paquetes si no se pierde ninguna muestra en la lógica.

También puede utilizar el protocolo 1588 para sincronizar el muestreo de los módulos en todo el sistema. Si utiliza la función Synchronized Sampling, puede configurar múltiples módulos de modo que coordinen sus muestras de entrada con precisión entre sí utilizando el mismo intervalo solicitado entre paquetes.

Synchronized Sampling permite configurar un banco de pruebas, por ejemplo, y realizar múltiples mediciones de forma simultánea en muchos módulos, en caso necesario, sin perjuicio de una coordinación precisa del muestreo. Con estos módulos, el muestreo sincronizado se coordina en un lapso de aproximadamente ± 10 μs.



Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas

Esta sección describe cómo utilizar los sellos de hora CST en módulos de E/S estándar y de diagnóstico y los sellos de hora CIP Sync en módulos de E/S rápidas.

Uso de la hora coordinada del sistema con módulos de E/S estándar y de diagnóstico

Los maestros de hora generan una hora coordinada del sistema (CST) de 64 bits para sus chasis respectivos.

Puede configurar sus módulos de entradas digitales para obtener acceso a la CST y los datos de entrada de sello de hora con una referencia de hora relativa de cuándo los datos de entrada cambian de estado.

La Tabla 7 describe cómo se pueden utilizar los sellos de hora CST.

IMPORTANTE Como solo se devuelve un valor de CST al controlador cuando cualquier punto

de entrada cambia de estado, le recomendamos que utilice sellos de hora solo

en un punto de entrada por módulo.


Tema Descripción

Sellos de hora para una secuencia de eventos

La CST se puede utilizar para establecer una secuencia de eventos que tienen lugar en un punto específico de un módulo de entradas marcando los datos de entrada con un sello de hora. Para determinar una secuencia de eventos, debe hacer lo siguiente:

• Configure el formato del módulo de entradas como CST Timestamped Input Data.

• Habilite COS para el punto de entrada donde ocurre una secuencia e inhabilite COS para todos los demás puntos del módulo.

SUGERENCIA Si decide configurar varios puntos de entrada para COS, su módulo genera una CST única cada vez que alguno de estos puntos de entrada cambian de estado, siempre y cuando los cambios no ocurran a menos de 500 μs el uno del otro.

Si varias entradas configuradas para COS cambian de estado a menos de 500 μs la una de la otra, se generará un valor CST para todos los cambios de estado. En consecuencia, parece que cambiaron al mismo tiempo.

Sello de hora con salidas programadas

Puede utilizar un sello de hora con la función de salidas programadas, de modo que una vez que los datos de entrada cambien de estado y se genere un sello de hora, un punto de salida actúe en un momento concreto.

Puede programar salidas en el futuro. Las salidas enviadas en un paquete pueden diferir en aproximadamente 2 segundos. El envío en múltiples mensajes permite espaciar más los programas. Cuando utilice los sellos de hora de entradas y salidas programadas, debe hacer lo siguiente:

• Elija un formato de comunicación o conexión para cada módulo de entradas y salidas que permita la aplicación de sellos de hora.

• Utilice un dispositivo de comunicación EtherNet/IP 5069-AEN2TR que proporcione una hora coherente a los módulos del mismo rack.

• Inhabilite COS para todos los puntos de entrada del módulo de entradas excepto el punto en el que se está poniendo el sello de hora.

SUGERENCIA Para que las salidas programadas funcionen con más eficacia, recuerde lo siguiente:

• El programa se activa al momento determinado en su configuración. Debe asegurarse de que haya tiempo suficiente para que el programa planifique con antelación. Si utiliza una instrucción MAOC, no puede controlar el programa.

• Un reloj Grandmaster a escala del sistema sincroniza la hora de los módulos de E/S.



Firmware del módulo Los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 se fabrican con el firmware del módulo instalado. Si en el futuro existen revisiones de firmware del módulo actualizadas, podrá actualizar el firmware.

Las revisiones de firmware actualizadas se ofrecen por diversos motivos, por ejemplo, para corregir una anomalía existente en las revisiones de firmware del módulo anteriores.

Puede obtener acceso a los archivos de actualización del firwmare en el Product Compatibility and Download Center (PCDC) de Rockwell Automation®. Puede encontrar un enlace con el PCDC en http://www.ab.com.

En el PCDC, puede utilizar el número de catálogo del módulo para comprobar si existen actualizaciones de firmware. Si número de catálogo no está disponible, no existen actualizaciones en ese momento.


http://ab.rockwellautomation.com/

Capítulo 3

Características del módulo de entradas digitales

Características del módulo Las características que se indican a continuación son específicas de los módulos de entradas digitales Compact I/O™ 5069.

• Transferencia de datos en el intervalo solicitado entre paquetes o cambio de estado

• Tiempos de filtro configurables por software

• Densidades de puntos de entradas múltiples

• Indicadores de diagnóstico del módulo

• Modo de conteo simple – solamente módulos 5069-IB16 y 5069-IB16F

• Secuencia de eventos por sello de hora de punto – solamente módulos 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W

• Eventos – solamente módulos 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W

• Enclavamiento del impulso – solamente módulos 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W

Tema Página

Características del módulo 37

Generación de informes de fallo y estado 46


Capítulo 3 Características del módulo de entradas digitales

Transferencia de datos en el intervalo solicitado entre paquetes o cambio de estado

Los módulos de entradas digitales siempre envían datos al RPI, pero envían datos a un cambio de estado solo si la característica COS está habilitada.

La tabla describe las dos formas en que un módulo envía datos al controlador propietario.

Para saber dónde puede configurar el intervalo solicitado entre paquetes, consulte página 66.

Tiempos de filtro configurables por software

Se pueden ajustar los tiempos de filtro de activado a desactivado y de desactivado a activado a través de la aplicación Logix Designer para todos los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069. Estos filtros mejoran la inmunidad de ruido de una señal. Un valor mayor de filtro afecta a la duración de los tiempos de retardo de las señales procedentes de estos módulos. Los valores de filtro se pueden ajustar en intervalos de entre 0 μs y 50 ms en la categoría Points de la ventana Module Properties.

Para saber dónde configurar el intervalo solicitado entre paquetes, consulte:• Módulo 5069-IB16 – página 68• Módulo 5069-IB16F – página 70• Módulo 5069-IB6F-3W – página 76

Método Descripción

RPI Frecuencia definida por el usuario a la que el módulo actualiza la información enviada a su controlador propietario.

Cambio de estado (COS)

Característica configurable que, una vez habilitada, indica al módulo que actualice su controlador propietario con nuevos datos cuando un punto de entrada especificado efectúa transiciones de activado a desactivado y de desactivado a activado. Los datos se envían a la frecuencia de RPI cuando no hay cambio de estado. De forma predeterminada, este ajuste está siempre habilitado para los módulos de entradas.

IMPORTANTE Filtros de entrada en el 5069-IB16F y los módulos 5069-IB6F-3W funcionan de

manera diferente del 5069-IB16.


Características del módulo de entradas digitales Capítulo 3

Densidades de puntos de entradas múltiples

Los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069 utilizan densidades de 6 o 16 puntos para aumentar la flexibilidad en su aplicación. Un punto es la terminación en la que un cable proveniente de un dispositivo de campo se conecta al módulo de entradas. El módulo recibe información proveniente del dispositivo en este punto designado y comunica cuando hay actividad.

Indicadores de diagnóstico del módulo

Cada módulo de entradas digitales posee un indicador de estado en la parte frontal que señala su situación. Para obtener información adicional acerca de los indicadores de estado consulte Apéndice A, Resolución de problemas de módulos en la página 87.

Modo de conteo simple

El modo de conteo simple se utiliza para contar los impulsos de entrada. Cuando utilice la función de conteo simple, el módulo cuenta los impulsos de entrada hasta estas frecuencias:

• La frecuencia máxima del módulo 5069-IB16 es: 500 Hz (periodo inv. 2 ms).

• La frecuencia máxima de los módulos 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W es: 30 kHz (periodo inv. 33.3 μs).

Los módulos comparan el conteo total con los valores previamente programados y así pueden activar una salida asociada. Los módulos disponen de una función de conteo progresivo y de sobreflujo de contador.



Secuencia de eventos por sello de hora de punto

El sello de hora registra una referencia temporal para un cambio en los datos de entrada. La hora coordinada del sistema se utiliza para el sello de hora.

Los módulos de entradas de CC 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W proporcionan sellos de hora de submilisegundos por cada punto. Los valores de sello de hora tienen una precisión de ±10 μs y una resolución de ±1 ns.

La hora coordinada del sistema (CST) se puede utilizar para establecer una secuencia de eventos que tienen lugar en un punto específico de un módulo de entradas marcando los datos de entrada con un sello de hora. Para determinar una secuencia de eventos, se debe hacer lo siguiente:

• Configure el parámetro Input Data como Timestamp Data.

• Habilite el cambio de estado (COS) para el punto de entrada donde ocurre una secuencia, e inhabilite COS en el resto de los puntos del módulo.

Para saber dónde puede configurar las opciones de sello de hora, consulte:• Módulo 5069-IB16F – página 71• Módulo 5069-IB6F-3W – página 77

IMPORTANTE Esta función únicamente se encuentra disponible en los módulos 5069-IB16F y

5069-IB6F-3W.



Eventos

Se puede utilizar la función Events para activar eventos. Los módulos de entradas digitales 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W admiten hasta cuatro configuraciones de eventos.

Los eventos se pueden activar a través del cambio de estado de una única entrada discreta, el cambio del bit Done de la entrada de conteo o un patrón de cambios de estado en múltiples entradas del módulo. Se debe emplear el tipo de conexión Data with Events en Module Definition para poder utilizar la función Events.

Definición de un evento

Defina un evento. Cuando defina un evento, recuerde estos aspectos:• Los parámetros de definición de eventos se muestran en la categoría

Eventsxx del cuadro de diálogo Module Properties. Los parámetros son de sololectura en el cuadro de diálogo como se muestra en este ejemplo.

• Los parámetros de definición de eventos se configuran en los tags Event Output como se muestra en este ejemplo.

IMPORTANTE Esta función únicamente se encuentra disponible en los módulos 5069-IB16F y

5069-IB6F-3W.

IMPORTANTE: No es posible modificar los parámetros de este cuadro de diálogo.



La Tabla 8 describe las tareas incluidas en la definición de un evento.Tabla 8 – Definición de un evento

Tarea Tag de salida del evento que hay que cambiar Valores válidos:

Habitar el evento. EO.Eventxx.En • 0 = El evento está inhabilitado

• 1 = El evento está habilitado

Determine si el evento se desencadena por un único cambio de estado de entrada o por un patrón de cambios de estado de entrada.

EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn • 0 = Un patrón de cambios de estado de entrada desencadena el evento

• 1 = Un único cambio de estado de entrada desencadena el evento

Seleccione como mínimo un punto en el módulo para que participe en el evento.

El nombre del tag cambia de acuerdo a la función de entrada. Se pueden seleccionar los modos siguientes:

• EO.Eventxx.PtxxDataSelect: Este tag aparece para cualquier punto del módulo si no se utiliza ningún contador.

• EO.Eventxx.CounterxxSelect: Estos tags empiezan en point00 y prosiguen en función del número de contadores que utilice el módulo.

• 0 = El punto no participa en la activación del evento

• 1 = El punto participa en la activación del evento

Seleccione la opción que constituya un estado de evento para todos los puntos que participen en el evento.

El nombre del tag cambia de acuerdo a la función de entrada. Se pueden seleccionar los modos siguientes:

• EO.Eventxx.PtxxDataValue: Este tag aparece para cualquier punto del módulo si no se utiliza ningún contador.

• EO.Eventxx.CounterxxValue: Estos tags empiezan en point00 y prosiguen en función del número de contadores que utilice el módulo.

• 0 = Transición del estado activado a desactivado

• 1 = Transición del estado desactivado a activado

Elija qué flanco del evento desencadena el evento. Es decir, el flanco ascendente, el flanco descendente o cualquiera de ellos.

Uno de los siguientes:

• EO.Eventxx.EventRisingEn

• EO.Eventxx.EventFallingEn

La combinación de los ajustes de tag determina qué flanco desencadena el evento:• El flanco ascendente desencadena el evento

configurado mediante esta combinación:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 1– EO.Eventxx.EventFallingEn = 0

• El flanco descendente desencadena el evento configurado mediante esta combinación:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 0– EO.Eventxx.EventFallingEn = 1

• El flanco descendente desencadena el evento configurado mediante esta combinación:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 1– EO.Eventxx.EventFallingEn = 1

Enclave el evento. Esta tarea es opcional. EO.Eventxx.LatchEn • 0 = El evento no está enclavado

• 1 = El evento está enclavado



Activador de punto independiente

Un único cambio de estado de entrada que desencadena un evento se denomina activador de punto independiente.

Para utilizar este tipo de activador, es necesario habilitar la opción Independent Point Trigger en la definición del evento. Configure el tag EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn como 1.

Activador de coincidencia de patrones

Cuando un patrón de cambios de estado de entrada activa un evento, son varios los puntos que participan en el activador del evento. Para utilizar este tipo de activador, se debe inhabilitar la opción Independent Point Trigger en la definición del evento. Configure el tag EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn como 0.

Cada uno de los puntos que participan en un activador de evento se configura por separado. En función de la definición del evento, el estado conjunto de todos los puntos desencadena el evento. A continuación se indican los posibles activadores de eventos:

• Acceso al estado de coincidencia de patrones: si el evento se define de modo que se active en el flanco ascendente, el evento se desencadena cuando un cambio de estado en cualquiera de los puntos participantes haga que se den todas las condiciones de configuración del punto.

En el cuadro de diálogo de definición del evento, Trigger Event = On ingrese la transición al patrón de coincidencia.

• Salida del estado de coincidencia de patrones: Si el evento se define de modo que se active en el flanco descendente, el evento se desencadena cuando un cambio de estado en cualquiera de los puntos participantes hace que ya no se den todas las condiciones de configuración del punto.

En el cuadro de diálogo de definición del evento, Trigger Event = On ingrese la transición al patrón de no coincidencia.

• Acceso o salida del estado de coincidencia de patrones: Si el evento se define de modo que se active en el flanco ascendente o descendente, el evento se desencadena cuando un cambio de estado en cualquiera de los puntos participantes hace que se den o no se den todas las condiciones de configuración del punto.

En el cuadro de diálogo de definición del evento, Trigger Event = On ingrese la transición al patrón de no coincidencia.



Consideraciones adicionales

Cuando utilice la función Events, tenga en cuenta también estos aspectos:

• Una tarea de eventos únicamente actúa si se produce un evento.

• Los eventos únicamente se reconocen cuando mantienen el mismo estado como mínimo durante el tiempo de filtro de entrada especificado.

• Configure el evento con un régimen que detenga las condiciones de superposición de tareas. Si habilita el cambio de estado de múltiples puntos, puede ocurrir una superposición de la tarea de eventos.

• Configure el evento con un régimen que tenga probabilidades de llevarse a cabo correctamente. Un ancho de señal de 2 ms es la anchura de impulso mínima que se puede utilizar para que un evento se produzca correctamente.

• Una vez que se haya ejecutado el evento, no vuelve a ejecutarse de nuevo hasta que el evento se produzca otra vez.

• Para obtener más información sobre las tareas de eventos, consulte el manual de programación de tareas, programas y rutinas de los controladores Logix5000, publicación 1756-PM005.

Para saber dónde configurar la función Events, consulte estos puntos:• Módulo 5069-IB16F – página 73• Módulo 5069-IB6F-3W – página 79

IMPORTANTE Asegúrese de vincular la tarea de eventos al tag Event Input, no al tag

Input.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf


Enclavamiento del impulso

Puede utilizar enclavamiento de impulsos, Pulse Latching, para detectar o enclavar impulsos de corta duración. El módulo puede detectar impulsos entrantes con una duración de tan solo 10 μs si la frecuencia es inferior a 4 kHz (período de 250 μs).

Cuando el módulo detecta un impulso de corta duración en un punto de entrada, establece el bit correspondiente en los tags de entrada Pt[x].NewDataOffOn o Pt[x].NewDataOnOff. Este bit permanece enclavado hasta que se reconoce. Este bit se puede utilizar para detectar una transición demasiado rápida para el escán del programa. También se puede determinar la rapidez de la transición si se configura el módulo para que memorice los sellos de hora de ese punto.

Para reconocer el último impulso captado y restablecer el enclavamiento del impulso, se debe configurar el flanco ascendente del bit correspondiente en los siguientes tags de salida:

• Pt[x].NewDataOffOnAck: Reconoce que el punto de entrada ha efectuado una transición a un estado activado y restablece el enclavamiento del impulso.

• Pt[x].NewDataOnOffAck: Reconoce que el punto de entrada ha efectuado una transición a un estado desactivado y restablece el enclavamiento del impulso.

Una vez que se restablece un enclavamiento de impulso en un punto de entrada, el siguiente impulso en ese punto establece el bit correspondiente en los tags de entrada Pt[x].NewDataOffOn o Pt[x].NewDataOnOff.

Se pueden cambiar los valores de los tags de salida en la lógica del programa mientras continúa el funcionamiento normal del módulo o mediante el editor de tags de Logiz Designer. Para obtener más información sobre tags de módulo, consulte el Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

IMPORTANTE Esta función únicamente se encuentra disponible en los módulos 5069-IB16F

y 5069-IB6F-3W.



Generación de informes de fallo y estado

Los módulos de entradas digitales transmiten datos de fallos y estados con datos de canal en multidifusión al controlador propietario y los controladores receptores. Los datos se devuelven a través de tags del módulo que se pueden supervisar en la aplicación Logix Designer.

Con algunas excepciones, los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069 notifican los fallos y estados en un formato basado en los puntos. Los nombres de tag de la tabla a continuación que incluyen Ptxx representan datos basados en los puntos. xx representa el número de punto.

Para obtener más información sobre tags de fallo consulte Apéndice A, Resolución de problemas de módulos en la página 87.

Tabla 9 – Módulo de entradas digitales Compact I/O 5069: tags de fallo y de estado de datos

Tipo de datos Nombre de tag(1) Evento de activación que establece el tag

Fallo

ConnectionFaulted(2) El controlador propietario pierde la conexión con el módulo.

Counterxx.Fault La calidad de los datos del contador es deficiente.

Ptxx.Fault La calidad de los datos del punto es deficiente.

Eventx.CounterxxFault El contador correspondiente ha sufrido un fallo indicado al momento en el que se produjo el evento.

Eventx.Fault La conexión de la señal se ha perdido.

Eventx.Ptxx.Fault La conexión de la señal se ha perdido.

Estado

RunMode El módulo se encuentra en el modo de marcha.

DiagnosticActive

DiagnosticSequenceCount El conteo incrementa un diagnóstico.

Counterxx.Data Los datos del contador se ajustan en unidades de medición.

Counterxx.Uncertain Es posible que los datos del contador sean imperfectos.

Eventx.PtxxData Los datos del punto del evento se ajustan en unidades de medición.

Eventx.Uncertain Es posible que los datos del evento sean imperfectos.

Ptxx.Data Los datos del punto se ajustan en unidades de medición.

Ptxx.Uncertain Es posible que los datos del punto sean imperfectos.

Uncertain(2) El módulo está funcionando fuera del intervalo de uso para el que fue diseñado si los datos se encuentran bajo control manual o prioridad de mando.

(1) No todos los nombres de tag se aplican a todos los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069.

(2) Este tag proporciona datos sobre la totalidad del módulo y afecta a todos los canales de forma simultánea.


Capítulo 4

Características de módulos de salidas digitales

Características del módulo Las características que se indican a continuación son específicas de los módulos de salidas digitales Compact I/O™ 5069.

• Densidades de puntos de salidas múltiples

• Tiempo de cambio del estado de salida

• Estado de salida en el canal configurable en el modo de programación o el modo de fallo

• Manejo del fallo de conexión

• Diagnósticos del módulo

• Forzado

• Eco de datos

• Condición de ausencia de carga – solamente módulos 5069-OB16 y 5069-OB16F

• Condición de cortocircuito – solamente módulos 5069-OB16 y 5069-OB16F

• Desactivación térmica – solamente módulos 5069-OB16 y 5069-OB16F

• Control de salidas programadas – solamente módulo 5069-OB16F

• Variedades aisladas y no aisladas de módulos de salidas – solamente módulos 5069-OW4I y 5069-OX4I

Tema Página

Características del módulo 47

Generación de informes de fallo y estado 58


Capítulo 4 Características de módulos de salidas digitales

Densidades de puntos de salidas múltiples

Los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069 emplean densidades de 4 o 16 puntos. El número de catálogo del módulo indica la densidad de puntos. Por ejemplo, el módulo 5069-OB16 tiene 16 salidas y el módulo 5069-OW4I tiene 4 salidas.

Tiempo de cambio del estado de salida

La Tabla 10 indica el tiempo que tardan las salidas del módulo de salidas digitales Compact I/O 5069 en cambiar de estado tras un comando.

Estado de salida en el canal configurable en el modo de programación o el modo de fallo

Se pueden configurar canales de salida por separado con estados concretos cuando el módulo se encuentra en el modo de programación o el modo de fallo. Se pueden seleccionar los modos siguientes:

• Desactivado• Activado• Retener último estado

Para saber dónde configurar los estados de salida en el modo de programación o el modo de fallo, consulte:

• Módulo 5069-OB16 – página 82• Módulo 5069-OB16F – página 83• Módulo 5069-OW4I – página 84• Módulo 5069-OX4I – página 85

Tabla 10 – Tiempo para que la salida de un módulo cambie de estado

Módulo Tiempo(1)

(1) Los tiempos que se indican en Tabla 10 empiezan al momento en el que el

módulo recibe el mensaje.

5069-OB16 100 μs

5069-OB16F 10 μs

5069-OW4I 10 ms

5069-OX4I 15 ms


Características de módulos de salidas digitales Capítulo 4

Manejo del fallo de conexión

Se puede configurar el comportamiento del módulo de salidas digitales Compact I/O 5069 cuando se produce un fallo de conexión, es decir, cuando se rompe la conexión entre el controlador propietario y el módulo de salidas.

Debe definir estos aspectos:

• Comportamiento de salida inmediata cuando se interrumpe la conexión.

• Duración del comportamiento definido para la salida.

• Comportamiento de salida en caso de que la conexión permanezca interrumpida al expirar el tiempo de duración previamente definido.

Comportamiento de salida inmediatamente después de un fallo de conexión

Cuando la conexión entre un controlador propietario y el módulo de salidas se interrumpe, la salida puede comportarse de estos modos, en función de la configuración del parámetro Fault Mode:

• Desactivado – Predeterminado

• Transición a un valor definido por el usuario específico.

• Mantenimiento de su último estado.

Si configura la salida de modo que conserve su último estado, esta permanece con dicho valor hasta que ocurre algo de lo siguiente:– Restablecimiento de la conexión con el controlador propietario.– Vuelta al funcionamiento normal de la salida, según lo definido en la

configuración del módulo.

Mantenimiento del estado de salida ordenado si la opción Fault State Duration está configurada como Forever.

Si la opción Fault State Duration está configurada como 1, 2, 5 o 10 segundos, el estado de la salida cambia a un estado Final Fault State configurable por el usuario una vez que hayan transcurrido los periodos de tiempo especificados. Para obtener más información consulte Final Fault State Value en la página 50.



Duración del estado de fallo tras un fallo de conexión

Si configura la salida de modo que pase a un valor específico tras la interrupción de la conexión, debe definir cuánto tiempo permanece la salida en el valor especificado antes de pasar al estado Final Fault State.

Se puede configurar la salida de modo que permanezca en el valor especificado durante estos tiempos:

• Para siempre

• Un segundo

• Dos segundos

• Cinco segundos

• Diez segundos

Una vez que haya terminado el tiempo Fault State Duration, la salida pasa al valor Final Fault State Value, definido por el usuario.

Final Fault State Value

La opción Final Fault State Value define el valor que adopta la salida una vez que transcurre el tiempo Fault State Duration.

Para saber cómo configurar el estado de la salida en el modo de fallo, consulte página 120.

Estado de la salida una vez que se ha restablecido la conexión

Una vez que se ha restablecido la conexión entre el controlador propietario y el módulo de salidas, la salida reanuda el funcionamiento normal.

Para saber dónde configurar los parámetros Connection Fault Handling, consulte:

• Módulo 5069-OB16 – página 82• Módulo 5069-OB16F – página 83• Módulo 5069-OW4I – página 84• Módulo 5069-OX4I – página 85

Diagnósticos del módulo

Cada módulo de salidas digitales posee un indicador de estado en la parte frontal que señala su situación. Si desea más información sobre el diagnóstico del estado del módulo, consulte Apéndice A, Resolución de problemas de módulos en la página 87.



Forzado

Se puede utilizar un forzado para anular los datos que utiliza o produce la lógica.

• Pruebe y depure la lógica.

• Mantenga temporalmente el funcionamiento normal del sistema en caso de fallo de un dispositivo de entrada.

Utilice los forzados solo como medida temporal. No se han diseñado para formar parte permanente de la aplicación.

Debe entender estos puntos antes de utilizar fuerzas.

Habilitar forzados

Para que un forzado se active, se deben habilitar los forzados. Solo se pueden habilitar e inhabilitar los forzados al nivel del controlador.

• Se pueden habilitar los forzados de E/S y los forzados de SFC por separado o simultáneamente.

• No se pueden habilitar o inhabilitar forzados para un módulo, una colección de tags o un elemento de tag específicos.

ATENCIÓN: El forzado puede provocar movimientos imprevistos en la

máquina, que pueden causar lesiones al personal. Antes de usar un forzado,

examine cómo afectará este cambio a la máquina o al proceso y pida al

personal que se mantenga alejado de la máquina.

• La habilitación de forzados de SFC o E/S provoca que su máquina o proceso

cambien de estado o fase.

• Si elimina un forzado, los restantes pueden seguir habilitados.

• Si los forzados están habilitados e instala uno nuevo, este se activa

inmediatamente.



Inhabilitar o eliminar un forzado

Para detener el efecto de un forzado y que su proyecto se ejecute como estaba programado, inhabilite o elimine el forzado.

• Puede inhabilitar o eliminar los forzados de E/S y los forzados de SFC por separado o simultáneamente.

• Si elimina un forzado en un tag de alias, también elimina el forzado en el tag de base.

Comprobar el estado de un forzado

Antes de usar un forzado, debe determinar el estado de los forzados para el controlador.

La barra de herramientas en línea muestra el estado de los forzados. Indica el estado de los forzados de E/S y los forzados SFC por separado.

ATENCIÓN: Modificar un forzado puede provocar movimientos imprevistos de

la máquina, que pueden causar lesiones al personal. Antes de inhabilitar o

eliminar un forzado, calcule cómo puede afectar el cambio a la máquina o al

proceso y pida al personal que se mantenga alejado de la máquina.

Para determinar el estado de Utilice lo siguiente

Forzados de E/S • Barra de herramientas en línea

• Instrucción GSV

Forzados SFC Barra de herramientas en línea

Ficha de estado de fuerzas Significa

Enabled • Si el proyecto contiene forzados de este tipo, están invalidando la lógica.

• Si añade un forzado de este tipo, este se activa de inmediato.

Disabled Estos forzados están inactivos. Si el proyecto contiene forzados de este tipo, no están invalidando la lógica.

Installed Existe al menos un forzado de este tipo en el proyecto.

None Installed No existe ningún forzado de este tipo en el proyecto.

Ficha Forces



Instrucción GSV

En este ejemplo se muestra cómo utilizar una instrucción GSV para obtener el estado de los forzados. A efectos de este ejemplo, Force_Status es un tag DINT.

Eco de datos

La función de eco de datos multidifunde automáticamente valores de datos de canal que coinciden con el valor analógico enviado inicialmente a los terminales de tornillo del módulo en ese momento.

Un módulo de salidas digitales Compact I/O 5069 devuelve un valor que el controlador propietario le ha enviado. El valor cuyo eco se haya emitido será On u Off.

También se envían datos de fallo y de estado. Estos datos se envían en el intervalo solicitado entre paquetes.

Para determinar estos aspectos Examine el bit Para este valor

Los forzados están instalados 0 1

No hay forzados instalados 0 0

Los forzados están habilitados 1 1

Los forzados están inhabilitados 1 0



Condición de ausencia de carga

No Load Detection detecta la desconexión de un cable de la salida o la ausencia de carga en cada punto de salida en el estado desactivado.

La característica No Load Detection está inhabilitada de manera predeterminada. Debe habilitar esta característica en su proyecto en la aplicación Logix Designer.

El circuito de salida en un módulo digital de salidas tiene un optoaislador detector de corriente que se utiliza en paralelo con el transistor de salida. La corriente atraviesa estos circuitos de detección únicamente cuando la salida está desactivada.

Los módulos de salidas digitales 5069-OB16 y 5069-OB16F admiten estas corrientes de carga mínimas:

• Módulo 5069-OB16 = 3 mA para diagnóstico de carga abierta, 1 mA para diagnóstico inhabilitado

• Módulo 5069-OB16F = 3 mA para diagnóstico de carga abierta, 1 mA para diagnóstico inhabilitado

En el estado activado, el módulo debe conectarse a una carga que consume una corriente mínima igual a estos valores.

El tag I.Ptxx.NoLoad indica la existencia de una situación de ausencia de carga cuando está configurado como 1.

Puede monitorizar un tag del módulo en su programa que corresponda a No Load Detection para comprobar fallos. Si desea más información sobre el tag, consulte Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

Para saber dónde configurar la característica No Load Detection, consulte:• Módulo 5069-OB16 – página 82• Módulo 5069-OB16F – página 83

IMPORTANTE Esta característica únicamente está disponible en los módulos 5069-OB16 y

5069-OB16F.

IMPORTANTE Una salida debe permanecer en el estado desactivado como mínimo 250 ms

para que se detecte una carga abierta.



Condición de cortocircuito

La opción Short Circuit Protection evita que se produzcan daños en la salida cuando esta presenta una corriente superior a la que puede tolerar.

Cuando se detecta una condición de cortocircuito, ocurre lo siguiente:• La salida está desactivada.• El indicador de estado de E/S de la salida se ilumina en rojo fijo. • El tag I.Ptxx.ShortCircuit se configura como 1.

Si desea más información sobre cómo utilizar los tags del módulo, consulte Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

Una vez suprimida la condición de cortocircuito, ocurre lo siguiente:• La salida se reinicia en el estado ordenado.• El indicador de estado de E/S de la salida se apaga.• El tag I.Ptxx.ShortCircuit recupera el valor 0.

Si desea más información sobre la corriente máxima que se puede aplicar a una salida, consulte 5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicación 5069-TD001.

Desactivación térmica

La opción Thermal Shutoff evita posibles daños en la salida cuando esta alcanza una temperatura superior a la que puede tolerar.

Esta función guarda relación directa con la de Short Circuit Protection. El aumento de temperatura en la salida se debe a una carga excesiva en esta. Es decir, se aplica una carga con una corriente elevada a la salida. La corriente elevada calienta la salida por encima de una temperatura aceptable y la salida se apaga.


5069-OB16F.


5069-OB16F.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdf


Cuando se dan condiciones que provocan una desactivación térmica que apaga la salida, ocurre lo siguiente:

• La salida se desactiva.• El indicador de estado de E/S de la salida se ilumina en rojo fijo. • El tag I.Ptxx.ShortCircuit se configura como 1.

Si desea más información sobre cómo utilizar los tags del módulo, consulte Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

Cuando desaparecen las condiciones que provocaron una desactivación térmica, ocurre lo siguiente:

• La salida se reinicia en el estado ordenado.• El indicador de estado de E/S de la salida se apaga.• El tag I.Ptxx.ShortCircuit recupera el valor 0.

Control de salidas programadas

Se pueden programar tiempos de activación o desactivación de las salidas del módulo. Los tiempos programados emplean unidades en nanosegundos.

La temporización de las salidas programadas para el módulo 5069-OB16F es la siguiente:

– exactitud ±10 μs– resolución 1 ns

El módulo debe tener la hora sincronizada; de lo contrario, la programación no se aplica.

El control de la salida con tiempo programado se utiliza con la instrucción Motion Arm Output Cam (MAOC). La instrucción MAOC permite un control de la salida en función de la posición de esta forma:

• Utiliza la posición de cualquier eje de movimiento en un sistema de control Logix5000™ como referencia de posición

• Actualiza las salidas en función de la posición del eje de movimiento en la velocidad de actualización aproximada del grupo de movimiento (normalmente 1…32 ms)

IMPORTANTE Esta característica únicamente se encuentra disponible en

el módulo 5069-OB16F.



La instrucción puede actualizar módulos de salidas digitales estándar a la velocidad de actualización aproximada. No obstante, algunas aplicaciones de alta velocidad requieren mayor grado de precisión.

El módulo de salidas programada 5069-OB16F aumenta la precisión de la instrucción MAOC porque permite programar tiempos de activación y desactivación de la salida. Toda la configuración de la programación de los tiempos de activación y desactivación de una salida se completa a través de la instrucción MAOC. A continuación la instrucción actualiza valores en los tags de salida del módulo que definen el comportamiento de la salida programado.

Se puede añadir una instrucción MAOC a su diagrama de lógica de escalera y configurar los parámetros en función de las necesidades de su aplicación. Si desea más información sobre cómo utilizar una MAOC, consulte:

• Manual de referencia de las instrucciones de los controladores de movimiento Logix5000, publicación MOTION-RM002

• Control de salida basado en la posición con la técnica de aplicación de la instrucción MAOC, publicación 1756-AT017

Variedades aisladas y no aisladas de módulos de salidas

Los módulos de salidas digitales 5069-OW4I y 5069-OX4I proporcionan aislamiento del cableado de punto a punto.

Tabla 11 – Parámetros de programación del módulo de salidas digitales 5069-OB16F

Característica 5069-OB16F

Número de programas 32

Puntos de salida disponibles para la programación 16 (puntos 0…15)

Operación remota N/D

Intervalo de programación mínimo(1)

(1) MAOC limita el intervalo de programación mínimo (anchura de impulso mínima) a 1/16 del período de actualización aproximado.

100 μs

En salidas programadas con la instrucción MAOC, se pueden utilizar 50 μs.

IMPORTANTE A pesar de que algunos módulos de E/S digitales Compact I/O 5069 no

proporcionan aislamiento del cableado, todos los módulos Compact I/O 5069

mantienen el aislamiento eléctrico interno entre los buses de alimentación

eléctrica de campo y del sistema.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/motion-rm002_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/1756-at017_-en-p.pdf


Generación de informes de fallo y estado

Los módulos de salidas digitales transmiten datos sobre fallos y estados con datos de canal en multidifusión al controlador propietario y a los controladores receptores. Los datos se devuelven a través de tags del módulo que se pueden supervisar en la aplicación Logix Designer.

Para obtener más información sobre tags de fallo, consulte Apéndice A, Resolución de problemas de módulos en la página 87.

IMPORTANTE Únicamente en el caso solamente de los módulos de salidas 5069-OB16 y 5069-OB16F, una salida debe permanecer en el estado activado durante un

mínimo de 250 ms para que se detecte una sobrecarga o un cortocircuito. No

obstante, si se da una condición de cortocircuito a mayor plazo, se detecta

siempre que la salida esté conmutando a una velocidad igual o inferior a 1 ms.

Tabla 12 – Módulo de salidas digital Compact I/O 5069: tags de fallo y estado de datos

Tipo de datos Nombre de tag(1) Evento de activación que establece el tag

Fallo

ConnectionFaulted(2) El controlador propietario pierde la conexión con el módulo.

Ptxx.Fault La calidad de los datos del punto es deficiente.

Ptxx.NoLoad El punto presenta una condición de ausencia de carga.

Ptxx.ShortCircuit El punto presenta una condición de cortocircuito.

Estado

RunMode El módulo se encuentra en el modo de marcha.

DiagnosticActive

DiagnosticSequenceCount El conteo incrementa un diagnóstico.

Ptxx.Data Los datos del punto se ajustan en unidades de medición.

I.Ptxx.Uncertain Es posible que los datos del punto sean imperfectos.

Uncertain(2) El módulo está funcionando fuera del intervalo de uso para el que fue diseñado si los datos se encuentran bajo control manual o prioridad de mando.

(1) No todos los nombres de tag se aplican a todos los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069.

(2) Este tag proporciona datos sobre la totalidad del módulo y afecta a todos los canales de forma simultánea.


Capítulo 5

Configure el módulo

Este capítulo describe cómo configurar los módulos de E/S digitales Compact I/O™ 5069 en un proyecto en la aplicación Logix Designer. Puede utilizar la configuración del módulo predeterminada o editarla.

Tema Página

Antes de empezar 60

Cree un módulo nuevo 60

Edición de las categorías comunes de configuración del módulo 64

Edición de categorías de configuración del módulo 5069-IB16 86

Edición de categorías de configuración del módulo 5069-IB16F 70

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-IB6F-3W 76

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OB16 82

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OB16F 83

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OW4I 84

Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OX4I 85

Vea los tags del módulo 86

IMPORTANTE Tenga en cuenta lo siguiente:

• Debe utilizar la aplicación Logix Designer, versión 28 o superior, para

configurar los módulos Compact I/O 5069. La versión 28 o superior varía

ligeramente con respecto a las versiones del software de programación

anterior. Por ejemplo, en algunos casos, en lugar de pestañas en la parte

superior del cuadro de diálogo Module Properties, la aplicación utiliza

categorías al lado izquierdo del cuadro de diálogo.

• Este capítulo no explica las características del módulo que el usuario puede

configurar y que usted puede editar en distintas pantallas de su proyecto

en la aplicación Logix Designer.

Si desea información detallada sobre las características del módulo,

consulte:

– Capítulo 2, Características comunes de los módulos de E/S digitales– Capítulo 3, Características del módulo de entradas digitales– Capítulo 4, Características de módulos de salidas digitales


Capítulo 5 Configure el módulo

Antes de empezar Debe llevar a cabo estas tareas antes de configurar el módulo:

1. Crear un proyecto en la aplicación Logix Designer.

El ejemplo de este capítulo utiliza un controlador ControlLogix 1756-L85E.

2. Añadir un adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR al proyecto.

Si desea más información sobre cómo añadir un adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004.

Cree un módulo nuevo Una vez que haya creado un proyecto de aplicación Logix Designer y añadido un adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR al mismo, siga esto pasos para crear un módulo en el proyecto.

Existen dos métodos para añadir módulos a los proyectos en la aplicación Logix Designer.

• Descubra módulos

• Módulo nuevo

Descubra módulos

Para añadir un módulo mediante Discover Modules, siga estos pasos.

1. Conecte la aplicación Logix Designer.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR y seleccione Discover Modules.

La aplicación Logix Designer detecta automáticamente los módulos disponibles conectados al backplane.



Configure el módulo Capítulo 5

3. En la ventana Select Module Type, haga clic en Create para añadir el módulo detectado a su proyecto.

4. En la ventana New Module, configure las propiedades del módulo y haga clic en OK.

5. En el cuadro de diálogo de advertencia, compruebe que la opción Inhibit module connection(s) esté seleccionada y haga clic en Yes.

6. Cierre el cuadro de diálogo Select Module Type.



Módulo nuevo

Para añadir un módulo mediante New Module, siga estos pasos.

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el adaptador de Ethernet/IP 5069-AEN2TR y elija New Module.

2. Seleccione el módulo y haga clic en Create.



El cuadro de diálogo New Module aparece con una lista de categorías a la izquierda. El número y tipo de categorías varía en función del tipo de módulo.

3. Puede hacer clic en OK para utilizar la configuración predeterminada que se muestre o editar la configuración del módulo. El resto de este capítulo describe cómo editar las categorías de configuración del módulo.



Edición de las categorías comunes de configuración del módulo

Haga clic en los nombres de las categorías del cuadro de diálogo New Module para ver y modificar los parámetros de configuración.

Algunas nuevas categorías de configuración del módulo se aplican a todos los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069. Algunas categorías son específicas del tipo de módulo.

En esta sección se han utilizado imágenes procedentes de un módulo 5069-IB16 a modo de ejemplo.

Las categorías que se indican a continuación, que se describen en esta sección, se aplican a todos los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069.

• Categoría General

• Categoría Connection

• Categoría información del módulo

Categoría General

La categoría General aparece en primer lugar cuando se crea un módulo. Los parámetros de esta categoría son iguales para todos los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069.

Utilice esta categoría para llevar a cabo estas tareas opcionales:

• Asigne un nombre al módulo.

• Asigne un número de ranura. (requerido)

• Describa el módulo.

• Acceda a la definición del módulo.

IMPORTANTE Este capítulo explica cómo editar la configuración cuando se añade el módulo

al proyecto de aplicación Logix Designer.

Si obtiene acceso a la configuración del módulo una vez que este se ha añadido

al proyecto, el cuadro de diálogo se denomina Module Properties. Muestra las

mismas categorías que el cuadro de diálogo New Module.



Definición del módulo

Los parámetros de Module Definition se encuentran disponibles en la ficha General del cuadro de diálogo Module Properties en el proyecto de la aplicación Logix Designer.

La Tabla 13 describe los parámetros del cuadro de diálogo Module Definition.

Tabla 13 – Definición de los parámetros del módulo

Parámetro Definición Opciones disponibles(1)

Serie Series de hardware del módulo Específicas del módulo

Revisión Revisión de firmware del módulo, incluidos los niveles de revisión menor y mayor Específicas del módulo

Codificación electrónica Método de software con el que se reduce la probabilidad de utilizar el dispositivo incorrecto en un sistema de control.

Para obtener más información, consulte:

• Vea los tags del módulo en la página 86

• Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicación LOGIX-AT001

Exact Match

Compatible Module

Disable Keying

Connection Determina estos aspectos para el tipo de módulo que configure:• Opciones de configuración disponibles• Tipo de datos transferidos entre el módulo y el controlador• Tags generados cuando se completa la configuración

Data

Data with Events

Listen Only Data(2)

Input Data (solo módulos de entrada)

Todas las configuraciones disponibles, datos de entrada. Este tipo de conexión crea todos los tags del controlador específicos del tipo de módulo que se esté utilizando.

Data

Timestamped Data

Packed Data

Counters (solo módulos de entrada)

Determina el número de contadores que se utilizan para el tipo de módulo. Ninguna

2

4

8

Output Data (solo módulos de salida)

Todas las configuraciones disponibles, datos de salida. Este tipo de conexión crea todos los tags del controlador específicos del tipo de módulo que se esté utilizando.

Data

Scheduled Data

Packed Data

(1) No todas las opciones disponibles se pueden utilizar en todos los módulos.

(2) El controlador y el módulo establecen comunicación sin que el controlador envíe ningún dato de configuración o salida al módulo. Se establece una conexión de datos de entrada completa, aunque

depende de la conexión entre el controlador propietario y el módulo.




Categoría Connection

La categoría Connection permite llevar a cabo estas tareas:

• Establezca el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Si desea más información sobre el intervalo solicitado entre paquetes, consulte Intervalo solicitado entre paquetes en la página 16.

• Configure el tipo de conexión en la red EtherNet/IP.

Si desea más información sobre las conexiones unidifusión y multidifusión, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004

• Inhiba el módulo. Si desea más información sobre cómo inhibir el módulo, consulte página 28.

• Determine si un fallo de conexión mientras el controlador está en el módulo de ejecución provoca un fallo mayor o menor.

SUGERENCIA La zona Module Fault de la categoría Connection resulta útil durante la

resolución de problemas del módulo. Si desea más información sobre la zona

Module Fault, consulte página 94.




Categoría información del módulo

La categoría Module Info, muestra información sobre el módulo y su estado cuando el proyecto se encuentra en línea. Puede utilizar esta categoría para llevar a cabo estas tareas:

• Determinar la identidad del módulo.

• Obtener acceso al diagnóstico del módulo.

• Actualizar los datos en la pantalla.

• Restablecer el módulo.



Edición de categorías de configuración del módulo 5069-IB16

Además de las categorías General, Connection y Module Info, estas categorías se encuentran disponibles cuando se configura un módulo 5069-IB16:

• Categoría Counters• Categoría Points

Categoría Counters

La categoría Counters únicamente se encuentra disponible cuando se selecciona un valor para Counters en el cuadro de diálogo Module Definition.

La categoría Counters muestra las opciones de configuración disponibles para cada contador. En función de lo que seleccione en Input Filter Time, cambian los tiempos Input Filter Time Off→On y On→Off. También se puede configurar el valor Preset del contador y habilitar Rollover at Preset.

IMPORTANTE Si utiliza una conexión de solo recepción, las categorías Points y Counters no

aparecen.

IMPORTANTE El número total de contadores se resta del número de puntos disponibles. Por

ejemplo, si configura un módulo 5069-IB16 de modo que use 4 contadores, los

primeros cuatro terminales no quedan disponibles para usar como puntos.

El número de puntos disponibles en el módulo en este caso es 12. Es decir, los

puntos del 4 al 15.



Categoría Points

La categoría Points muestra una descripción general de los valores de configuración de los puntos del módulo. Los valores de cada parámetro indican la configuración de ese punto concreto en su categoría.

La categoría Points muestra las opciones de configuración disponibles para cada punto. En función de lo que seleccione en Input Filter Time, cambian los tiempos Input Filter Time Off→On y On→Off.

IMPORTANTE Se pueden editar los campos del cuadro de diálogo de la categoría Points.

Le recomendamos que cambie la configuración de puntos en las categorías de

punto específicas, tal y como se describe en el resto de esta sección.

Utilice esta vista para supervisar la configuración de todos los canales del

módulo.



Edición de categorías de configuración del módulo 5069-IB16F

Además de las categorías General, Connection y Module Info, estas categorías se encuentran disponibles cuando se configura un módulo 5069-IB16F:

• Categoría Counters• Categoría Points• Categoría Events• Categoría Time Sync

Categoría Counters


La categoría Counters muestra las opciones de configuración disponibles para cada contador. En función de lo que seleccione en Input Filter Time, cambian los tiempos Input Filter Time Off→On y On→Off. También puede configurar el valor Preset del contador y habilitar Rollover at Preset.

IMPORTANTE Si utiliza la conexión de solo recepción, las categorías Points, Counters, Events y

Time Sync no aparecen.

IMPORTANTE El número total de contadores se resta del número de puntos disponibles. Por

ejemplo, si configura un módulo 5069-IB16F de modo que use 4 contadores,

los primeros cuatro terminales no quedan disponibles para usar como puntos.

El número de puntos disponibles en el módulo en este caso es 12. Es decir, los

puntos del 4 al 15.



Categoría Points



Si selecciona Timestamped Data para Input Data en el cuadro de diálogo Module Definition, se expande la categoría Points.





módulo.



Categoría PTxx

La categoría PTxx muestra las opciones de configuración disponibles cuando se utiliza el sello de hora en un punto.

Haga clic en cada Ptxx para configurarlo en función de las necesidades de su aplicación.

IMPORTANTE Debe seleccionar la opción Timestamp Data para Input Data en el cuadro de

diálogo Module Definition para ver esta categoría en el cuadro de diálogo

Module Properties.



Categoría Events

La categoría Events únicamente se encuentra disponible cuando se selecciona Data with Events para Connection en el cuadro de diálogo Module Definition. Haga clic en el signo + junto a la categoría Events para expandirla.

Las subcategorías de Events muestran los parámetros de configuración para los eventos.

IMPORTANTE No se pueden configurar eventos en el cuadro de diálogo Module Properties.

Los parámetros que se muestran son de solo lectura.

Debe utilizar los tags Event Output para configurar un evento. Para obtener

más información consulte Configuración de un evento en los tags Event Output

en la página 74.



Configuración de un evento en los tags Event Output

Para configurar un evento, debe cambiar los tags Event Output del módulo en cuestión a través de Tag Monitor en la aplicación Logix Designer. Cuando modifique los tags, el cambio se refleja en el cuadro de diálogo Module Properties.

Los gráficos a continuación muestran cómo se reflejan los valores de los tags en Module Properties. Se muestran estas condiciones:

• El filtrado está habilitado.• El punto 4 se ha configurado de modo que active el evento• El evento está enclavado• Trigger Event está en el valor On para ingresar en la transición al patrón de

coincidencia

Para obtener más información acerca de los tags de módulos consulte:• Vea los tags del módulo en la página 86• Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97

Estos cambios en los tags Event Output configuran el evento.

Una vez que se hayan modificado los tags, los parámetros asociados en Module Properties se actualizan automáticamente.



Categoría Time Sync

La categoría Time Sync muestra información de estado del módulo cuando el proyecto se encuentra en línea. La categoría Time Sync muestra esta información:

• CIP Sync (sincronización de tiempo)

• Hora del sistema UCT

• Información del reloj Grandmaster

• Información del reloj local



Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-IB6F-3W

Además de las categorías General, Connection y Module Info, estas categorías se encuentran disponibles cuando se configura un módulo 5069-IB6F-3W:

• Categoría Points• Categoría Counters• Categoría Events• Categoría Time Sync

Categoría Counters


La categoría Counters del módulo 5069-IB6F-3W funciona del mismo modo que en otros módulos de entradas digitales Compact I/O 5069. La única diferencia es que el módulo 5069-IB6F-3W no ofrece más de 4 contadores.

La categoría Counters muestra las opciones de configuración disponibles para cada contador. En función de lo que seleccione en Input Filter Time, cambian los tiempos Input Filter Time Off→On y On→Off. También puede configurar el valor Preset del contador y habilitar Rollover at Preset.

IMPORTANTE Si utiliza la conexión de solo recepción, las categorías Points, Counters, Events y

Time Sync no aparecen.

IMPORTANTE El número total de contadores se resta del número de puntos disponibles.

Por ejemplo, si configura un módulo 5069-IB6F-3W de modo que use dos

contadores, el número de puntos disponibles en el módulo es 4. Es decir,

los puntos del 2 al 5.



Categoría Points



Si selecciona Timestamped Data para Input Data en el cuadro de diálogo Module Definition, se expande la categoría Points.





módulo.



Categoría PTxx

La categoría PTxx muestra las opciones de configuración disponibles cuando se utiliza el sello de hora en un punto.

Haga clic en cada Ptxx para configurarlo en función de las necesidades de su aplicación.

IMPORTANTE Debe seleccionar la opción Timestamp Data para Input Data en el cuadro de

diálogo Module Definition para ver esta categoría en el cuadro de diálogo

Module Properties.



Categoría Events

La categoría Events únicamente se encuentra disponible cuando se selecciona Data with Events para Connection en el cuadro de diálogo Module Definition. Haga clic en el signo + junto a la categoría Events para expandirla.

Las subcategorías de Events muestran los parámetros de configuración para los eventos.

IMPORTANTE No se pueden configurar eventos en el cuadro de diálogo Module Properties.

Los parámetros que se muestran son de solo lectura.

Debe utilizar los tags Event Output para configurar un evento. Para obtener

más información consulte Configuración de un evento en los tags Event Output

en la página 80.



Configuración de un evento en los tags Event Output

Para configurar un evento, debe cambiar los tags Event Output del módulo en cuestión a través de Tag Monitor en la aplicación Logix Designer. Cuando modifique los tags, el cambio se refleja en el cuadro de diálogo Module Properties.

Los gráficos a continuación muestran cómo se reflejan los valores de los tags en Module Properties. Se muestran estas condiciones:

• El evento está habilitado.• El punto 4 se ha configurado para desencadenar el evento• El evento está enclavado• Trigger Event presenta el valor On para ingresar en la transición al patrón

de coincidencia

Para obtener más información acerca de los tags de módulos consulte:• Vea los tags del módulo en la página 86• Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97

Estos cambios en los tags Event Output configuran el evento.

Una vez que se hayan modificado los tags, los parámetros asociados en Module Properties se actualizan automáticamente.



Categoría Time Sync

La categoría Time Sync muestra información de estado del módulo cuando el proyecto se encuentra en línea. La categoría Time Sync muestra esta información:

• CIP Sync (sincronización de tiempo)

• Hora del sistema UCT

• Información del reloj Grandmaster

• Información del reloj local



Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OB16

Además de las categorías General, Connection y Module Info, la categoría Points se encuentra disponible cuando se configura un módulo 5069-OB16.

Categoría Points


La categoría Points muestra las opciones de configuración disponibles para cada punto. Puede configurar estos parámetros desde la categoría Points:

• Enable No Load Diagnostics

• Output State During Program Mode

• Output State During Fault Mode

• Fault Mode Output State Duration

• Fault Mode Output State Final State

• Communication Failure Output State

IMPORTANTE Si utiliza una conexión de solo recepción, la categoría Points no aparece.

IMPORTANTE Puede editar los campos del cuadro de diálogo de la categoría Points.




módulo.



Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OB16F

Además de las categorías General, Connection y Module Info, la categoría Points se encuentra disponible cuando se configura un módulo 5069-OB16F.

Categoría Points



• Enable No Load Diagnostics


• Estado de la salida durante el modo de fallo









módulo.



Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OW4I

Además de las categorías General, Connection y Module Info, la categoría Points se encuentra disponible cuando se configura un módulo 5069-OW4I.

Categoría Points













módulo.



Edición de las categorías de configuración del módulo 5069-OX4I

Además de las categorías General, Connection y Module Info, la categoría Points se encuentra disponible cuando se configura un módulo 5069-OX4I.

Categoría Points













módulo.



Vea los tags del módulo Cuando se crea un módulo, la aplicación Logix Designer crea un conjunto de tags que se pueden visualizar en Tag Editor. Cada característica configurada en el módulo tiene un tag único que se puede utilizar en la lógica del programa del controlador.

Siga estos pasos para obtener acceso a los tags de un módulo.

1. En el Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en Controller Tags y seleccione Monitor Tags.

Aparece el cuadro de diálogo Controller Tags con datos.

2. Para ver los tags, haga clic en los símbolos + que aparecen.

Para obtener más información sobre estos tags, consulte el Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.


Apéndice A

Resolución de problemas de módulos

Los módulos de E/S digitales Compact I/O™ 5069 utilizan estos indicadores de estado:

• Indicador de estado del módulo (MOD): Este indicador funciona igual en todos los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069.

• Indicador de estado de E/S: Este indicador funciona de forma distinta en función del tipo de módulo.

Indicador de estado del módulo

La Tabla 14 describe el indicador de estado del módulo (MOD) en los módulos de E/S digitales Compact I/O 5069.

Tema Página

Indicador de estado del módulo 87

Indicadores de estado del módulo de entradas digitales Compact I/O 5069 89

Indicadores de estado de los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069 90

Utilice la aplicación Logix Designer para la resolución de problemas 92

Tabla 14 – Indicador de estado del módulo: módulos de E/S digitales Compact I/O 5069

Estado del indicador

Descripción Acción recomendada

Desactivado El módulo no tiene corriente. Ninguna si su aplicación no utiliza el módulo

Si su aplicación utiliza el módulo y se prevé que esté funcionando, siga estos pasos:• Confirme que el sistema esté activado. • Confirme que el módulo esté correctamente instalado.

Verde fijo El módulo tiene una conexión con el controlador propietario y está funcionando con normalidad.

Ninguna


Apéndice A Resolución de problemas de módulos

Verde parpadeante

Se dan estas condiciones:• El módulo se está encendiendo.• El módulo se ha encendido correctamente.• Realice una de las acciones siguientes:

– El módulo no tiene una conexión con el controlador. Una conexión puede deberse a una configuración del módulo ausente, incompleta o incorrecta.

– El módulo tiene una conexión con el controlador y este está en el modo de programación.

Complete lo siguiente:• Resuelva los problemas de su aplicación Logix Designer para determinar qué

está impidiendo una conexión entre el módulo y el controlador, y corrija el problema.

• Confirme que las condiciones del sistema requieran que el controlador esté en el modo de marcha o REM Run, pase el controlador a uno de esos modos.

Rojo fijo El módulo detectó un fallo irrecuperable. Lleve a cabo las siguientes acciones:1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del módulo.2. Si el indicador de estado sigue iluminado en rojo fijo, cambie el módulo.

Rojo parpadeante Existe una de estas condiciones:

• La actualización del firmware del módulo está en curso.

• Se ha producido un intento de actualización de firmware del módulo fallido.

• El dispositivo ha experimentado un fallo recuperable.

• Se ha sobrepasado el tiempo de espera de una conexión con el módulo.

Realice una de las acciones siguientes:

• Espere a que se complete la actualización de firmware.

• Intente llevar a cabo una nueva actualización de firmware si esta falla.

• Utilice la aplicación Logix Designer para determinar la causa del fallo del módulo.

Las categorías Connection y Module Info de la configuración del módulo señalan el tipo de fallo.

Para eliminar un fallo recuperable, siga uno de estos pasos:– Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica.– Haga clic en Reset Module en el proyecto Logix Designer a través de la

categoría Module Info del cuadro de diálogo Module Properties.

Si el fallo no se borra después de desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica y hacer clic en Reset Module, comuníquese con el departamento de asistencia técnica de Rockwell Automation.

• Utilice la aplicación Logix Designer para determinar si se ha sobrepasado el tiempo de espera de una conexión. La categoría Connection en Module Properties indica el estado del módulo, incluido si se ha sobrepasado el tiempo de espera de una conexión.

Si se ha sobrepasado el tiempo de espera de una conexión, determine la causa y corríjala. Por ejemplo, un fallo del cable puede hacer que se sobrepase el tiempo de espera de una conexión.

Tabla 14 – Indicador de estado del módulo: módulos de E/S digitales Compact I/O 5069




Resolución de problemas de módulos Apéndice A

Indicadores de estado del módulo de entradas digitales Compact I/O 5069

La Figura 5 muestra los indicadores de estado del módulo de entradas digitales Compact I/O 5069.

Figura 5 – Indicadores de estado del módulo de entradas digitales Compact I/O 5069

Indicadores de estado de E/S de los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069

La Tabla 15 describe los indicadores de estado de E/S de los módulos de entradas digitales Compact I/O 5069.

Canal de entrada 0 (I00)

SA+ (24 VCC)SA- (retorno 24 VCC)


SA+ (24 VCC)

SA- (retorno 24 VCC)


SA+ (24 VCC)



SA+ (24 VCC)


SA+ (24 VCC)



SA+ (24 VCC)


















Canal de entrada 15 (I15)Sin conexión

Sin conexión

Indicador de estado del módulo Indicador de estado del módulo

Indicaciones de E/S de estado


5069-IB6F-3W5069-IB16

IMPORTANTE: Los indicadores de estado del módulo 5069-IB16F tienen el mismo aspecto que los indicadores del módulo 5069-IB16.

Tabla 15 – Indicadores de estado de E/S en módulos de entradas



Desactivado La salida está desactivada o no se ha aplicado alimentación eléctrica al módulo

Ninguna

Amarillo La salida está activada. Ninguna

Rojo parpadeante Existe un cable abierto, una carga abierta, una sobrecarga o un cortocircuito.

Localice y corrija la condición de circuito abierto fuera del módulo.

Rojo fijo El módulo detectó un fallo de hardware. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica.

Si el indicador de estado sigue iluminado en rojo fijo, cambie el módulo.



Indicadores de estado de los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069

La Figura 6 y la Figura 7 muestran los indicadores de estado de los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069.

Figura 6 – Indicadores de estado de los módulos de salidas digitales 5069-OB16 y 5069-OX4I

Canal de salida 0 (O00)



Canal de entrada 3 (O03)
















Canal de salida 15 (O15)LA+

LA-





5069-OX4I5069-OB16

0 (N.C.)0 (N.A.)

0 (N.C.)0 (N.A.)

0 (N.C.)0 (N.A.)

0 (N.C.)0 (N.A.)

Terminales no utilizados

IMPORTANTE: Los indicadores de estado del módulo 5069-OB16F tienen el mismo aspecto que los indicadores del módulo 5069-OB16.



Figura 7 – Indicadores de estado del módulo de salidas digitales 5069-OW4I

Indicadores de estado de E/S de los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069

La Tabla 16 describe los indicadores de estado de E/S de los módulos de salidas digitales Compact I/O 5069.

Tabla 16 – Indicadores de estado de E/S en módulos de salidas

Estado del indicador(1)

(1) No todos los módulos de salidas digitales admiten todos los estados del indicador.


Desactivado La salida está desactivada o no se ha aplicado alimentación eléctrica al módulo

Ninguna

Amarillo fijo La salida está activada. Ninguna

Intermitente rojo/amarillo

La salida está activada con un circuito abierto con fines de mantenimiento.

Ninguna

Rojo parpadeante Se ha detectado un circuito abierto. Sin carga (solamente estado desactivado)

Localice y corrija la condición de circuito abierto.

Rojo fijo La salida ha detectado un fallo de hardware o una situación de cortocircuito.

Compruebe el punto de salida en el controlador.



5069-OW4I





0 A

0 B

1 A

1 B

2 A

2 B

3 A

3 B

Terminales no utilizados



Utilice la aplicación Logix Designer para la resolución de problemas

La aplicación Logix Designer señala la presencia de condiciones de fallo.

Las condiciones de fallo se reportan de las siguientes formas:

• Señal de advertencia en el árbol de configuración E/S

• Información de estado y fallo en las categorías de Module Properties

• Aplicación Logix Designer Tag Editor

Señal de advertencia en el árbol de configuración E/S

Como se puede observar en la Figura 8, cuando se produce un fallo de comunicación aparece un icono de advertencia en el árbol de configuración de E/S.

Figura 8 – Icono de advertencia en Controller Organizer



Información de estado y fallo en las categorías de Module Properties

La sección Module Properties en la aplicación Logix Designer incluye una serie de categorías. Los números y tipos de categorías varían en función del tipo de módulo.

Cada categoría incluye opciones para configurar el módulo o supervisar el estado del módulo. A continuación se indican formas de supervisar que no haya fallos en el estado de un módulo:

• Estado del módulo en la categoría General

• Descripción de los fallos del módulo en la categoría Connection

• Descripción de los fallos del módulo en la categoría Module Info

Estado del módulo en la categoría General

Como se muestra en la Figura 9, el estado de un módulo se indica en la categoría General de Modules Properties.

Figura 9 – Mensaje de fallo en la línea de estado



Descripción de los fallos del módulo en la categoría Connection

Como se muestra en la Figura 10, en la categoría Connection aparece una descripción del fallo del módulo que incluye un código de error asociado al tipo de fallo concreto.

Figura 10 – Descripción del fallo con código de error

Descripción de los fallos del módulo en la categoría Module Info

Como se puede observar en la Figura 11, los fallos mayores y menores se indican en la ficha Module Info, en la sección Status.

Figura 11 – Información sobre fallos menores y mayores



Cuadro de diálogo Module Diagnostics

Se puede obtener acceso a Module Diagnostics desde el cuadro de diálogo Module Properties, como se muestra en la Figura 12.

Figura 12 – Diagnósticos del módulo



Aplicación Logix Designer Tag Editor

La Figura 13 muestra cómo se señalan las condiciones de fallo en los tags del controlador.

Figura 13 – Indicación de fallo en los tags del controlador


Apéndice B

Definiciones de tags de módulo

Los tags de módulo se crean cuando se añade un módulo al proyecto en la aplicación Logix Designer.

El conjunto de tags asociados con un módulo depende del tipo de módulo y del tipo de conexión. Por ejemplo, si se utiliza una conexión de solo recepción en Module Definition, la aplicación Logix Designer únicamente crea tags de entrada para dicho módulo.

Existen cuatro conjuntos de tags para cada módulo.

• Configuración

• Entrada de evento (solamente módulos 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W)

• Salida de evento (solamente módulos 5069-IB16F y 5069-IB6F-3W)

• Entrada

• Salida

Tema Página

Convenciones sobre nombres de tags 98

Acceso a tags 98

Tags del módulo 5069-IB16 99

Tags del módulo 5069-IB16F 102

Tags del módulo 5069-IB6F-3W 111

Tags del módulo 5069-OB16 120

Tags del módulo 5069-OB16F 122

Tags del módulo 5069-OW4I, 5069-OX4I 125

IMPORTANTE Las tablas que aparecen en esta sección enumeran todos los tags disponibles

en un módulo. No todos los tags de la lista se utilizan cuando ese tipo de

módulo se añade a un proyecto. El uso del tag varía en función de la

configuración del módulo.


Apéndice B Definiciones de tags de módulo

Convenciones sobre nombres de tags

Los tags del módulo emplean convenciones de denominación definidas. A continuación se indican estas convenciones: (ejemplo de nombre de tag = remote_ethernet_adapter_1:I.Pt00.Data).

El nombre del tag del módulo del ejemplo se construye de este modo:

• remote_ethernet_adapter = nombre del adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR en el sistema 5069 Compact I/O™

• 1 = Número de ranura

• I = Tipo de tag

Los tipos de tag disponibles para las E/S digitales Compact I/O 5069 son C (configuración), EI (entrada de evento), EO (salida de evento), I (entrada), O (salida)

• Pt00 = Número de punto del módulo

• Data = Función del tag

En este caso, Data representa los datos de entrada que se devuelven al controlador propietario.

Acceso a tags Se pueden ver los tags en Tag Editor. Siga los siguientes pasos.

1. Abra su proyecto en la aplicación Logix Designer.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Controller Tags y seleccione Monitor Tags.

3. Abra los tags que sea necesario para ver tags específicos.


Definiciones de tags de módulo Apéndice B

Tags del módulo 5069-IB16 Esta sección describe los tags asociados al módulo 5069-IB16.

Tags de configuración

La Tabla 17 describe los tags de configuración del módulo 5069-IB16.

Tabla 17 – Tags de configuración del módulo 5069-IB16

Nombre del tag Tipo de datos Definición Valores válidos

Counterxx.InputOffOnFilter SINT Tiempo que una señal debe estar en el estado activado antes de que los datos de entrada lo señalen. El tiempo se indica mediante una enumeración. No todos los productos admiten todos los valores de enumeración.

9 = 0 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Counterxx.InputOnOffFilter SINT Tiempo que una señal debe estar en el estado desactivado antes de que los datos de entrada lo señalen. El tiempo se indica mediante una enumeración. No todos los productos admiten todos los valores de enumeración.

9 = 0 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Counterxx.RolloverAtPreset Bit Determina si el contador simple reiniciará al valor 0 cuando alcance O:Preset (1) o en 2147483647 (0).

• 0 = Valor máximo• 1 = Valor preseleccionado

Ptxx.InputOffOnFilter SINT Tiempo que una señal debe estar en el estado activado antes de que los datos de entrada lo señalen. El tiempo se indica mediante una enumeración. No todos los productos admiten todos los valores de enumeración.

9 = 0 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Ptxx.InputOnOffFilter SINT Tiempo que una señal debe estar en el estado desactivado antes de que los datos de entrada lo señalen. El tiempo se indica mediante una enumeración. No todos los productos admiten todos los valores de enumeración.

9 = 0 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms



Tags de entrada

La Tabla 18 describe los tags de entrada del módulo 5069-IB16.

Tabla 18 – Tags de entrada del módulo 5069-IB16

Nombre de tag Tipo de datos Definición Valores válidos

RunMode Bit Estado de funcionamiento del canal • 0 = Inactividad• 1 = Marcha

ConnectionFaulted Bit Indica si hay una conexión en marcha.

El módulo configura este tag como 0 cuando está conectado. Si el módulo no está conectado, cambia el tag a 1.

• 0 = Conexión activa• 1 = Conexión inactiva

DiagnosticActive Bit Señala si hay algún diagnóstico activo o si se ha alcanzado el límite de pronóstico.

• 0 = No hay ningún diagnóstico activo

• 1 = Uno o varios diagnósticos están activos o se ha alcanzado el límite de pronóstico

DiagnosticSequenceCount SINT Se incrementa cada vez que se detecta un estado de diagnóstico distinto y cuando un estado de diagnóstico distinto pasa de detectado a no detectado.

Configurado como cero al restablecer el producto, o al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica. Comprende entre 255 (-1) y 1, saltándose el cero.

-128…127

El valor 0 se salta excepto durante el encendido del módulo.

Counterxx.Count DINT Número de transiciones de entrada registradas por un contador.

Todos los valores.

Counterxx.Data BOOL Indica el valor de la entrada digital actual. • 0 = Activada• 1 = Desactivada

Counterxx.Done BOOL Cuando está configurado, indica el bit Done del contador correspondiente (ascendente o descendente en función de la configuración) que desencadenó el evento.

• 0 = El bit Done correspondiente no desencadenó el evento

• 1 = El bit Done correspondiente desencadenó el evento

Counterxx.Fault BOOL Indica que los datos del contador son imprecisos y no son fiables para usar en la aplicación.

Si el tag está configurado como 1, se deben resolver los problemas que presenta el módulo para corregir la causa de la imprecisión.

IMPORTANTE: Una vez que se elimina la condición que hace que el tag cambie a 1, el tag recupera automáticamente el valor 0.

• 0 = Correcto• 1 = Incorrecto, provoca un fallo

Las causas habituales de incertidumbre de los datos incluyen:

– Condición de cable desconectado– Condición de bajo rango/sobrerrango– Condición de cortocircuito

Le recomendamos que primero resuelva los problemas del módulo para determinar si existen las causas habituales.

Counterxx.Rollover Bit El contador alcanzó el valor Preset -1 y prosiguió contando desde 0.

El bit O:RolloverAck al pasar de 0 a 1 o O:Reset al pasar de 0 a 1 borran este bit.

• 0 = El contador no ha alcanzado el valor Preset – 1 y continuó contando desde 0

• 1 = El contador ha alcanzado el valor Preset – 1 y continuó contando desde 0

Counterxx.Uncertain Bit Indica la posibilidad de que los datos del contador sean imprecisos, aunque se desconoce el grado de imprecisión.



• 0 = Datos correctos

• 1 = Datos inciertos


– La señal de datos se encuentra ligeramente fuera del intervalo de funcionamiento del canal

– Valor no válido de offset del sensor– La última muestra de datos del punto falló

en la verificación de redundancia cíclica, mientras que la muestra de datos más reciente fue válida y se utilizó




Tags de salida

La Tabla 19 describe los tags de salida del módulo 5069-IB16. Los tags de salida del módulo 5069-IB16 son los únicos disponibles si ha habilitado contadores en el cuadro de diálogo Module Definition.

Ptxx.Data Bit Indica el valor de la entrada digital actual. • 0 = Activada• 1 = Desactivada

I.Ptxx.Fault Bit Indica que los datos de canal son imprecisos y no son fiables para usar en la aplicación.







I.Ptxx.Uncertain Bit Indica la posibilidad de que los datos de canal sean imprecisos, aunque se desconoce el grado de imprecisión.










Tabla 18 – Tags de entrada del módulo 5069-IB16

Nombre de tag Tipo de datos Definición Valores válidos

Tabla 19 – Tags de salida del módulo 5069-IB16

Nombre del tag Tipo de datos Definición Valores válidos:

Counterxx.Preset DINT Si RolloverAtPreset está configurado, el contador alcanza el valor preseleccionado y vuelve a cero.

Si RolloverAtPreset no está configurado, el contador configura el bit Done y sigue contando hasta Max DINT.

Si C:RolloverAtPreset = 1 y I:Count ≥ O:Preset, I:Count=0. Bit I:Done siempre = 0. Configure el bit I:Rollover cuando I:Count pase de O:Preset – 1 a 0.

Si C:RolloverAtPreset = 0 y I:Count ≥ O:Preset, I:Done = 1, de lo contrario I:Done = 0. Configure el bit I:Rollover cuando I:Count pase de 2,147,483,647 a 0.

0…2,147,483,647

Counterxx.Reset Bit Cuando este bit pasa de 0 a 1, I:Count y I:Rollover se configuran como cero.

• 0 = Los valores de I:Count y I:Rollover no están configurados como 0

• 1 = Los valores de I:Count y I:Rolloever están configurados como 0

Counterxx.RolloverAck Bit Borra el bit Rollover en el tag de entrada cuando pasa de 0 a 1.

• 0 = El bit I:Rollover no se ha borrado• 1 = El bit I:Rollover se ha borrado



Tags del módulo 5069-IB16F Esta sección describe los tags asociados al módulo 5069-IB16F.


La Tabla 20 describe los tags de configuración del módulo 5069-IB16F.

Tabla 20 – Tags de configuración del módulo 5069-OB16F

Nombre del tag Tamaño Definición Valores válidos:


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms



Ptxx.CaptureOffOnEn Bit Habilita la captura de sellos de hora de desactivado a activado. Si se borra, el punto no registra sellos de hora de desactivado a activado.

• 0 = Captura inhabilitada para las transiciones de entrada de desactivado a activado

• 1 = Captura habilitada (predeterminada) para las transiciones de entrada de desactivado a activado

Ptxx.CaptureOnOffEn Bit Habilita la captura de sellos de hora de activado a desactivado. Si se borra, el punto no registra sellos de hora de activado a desactivado.

• 0 = Captura inhabilitada para las transiciones de entrada de activado a desactivado

• 1 = Captura habilitada (predeterminada) para las transiciones de entrada de activado a desactivado

Ptxx.ChatterCount SINT Número de cambios de entrada que se consideran vibraciones.

• 0 = Inhabilitado• 2…127 = Habilitado

Ptxx.ChatterTime INT Un valor entre 1 y 10000 ms en incrementos de ms enteros.

1…10000




5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Ptxx.TimestampLatchEn Bit Cuando este bit está configurado, los sellos de hora están enclavados; esto significa que los sellos de hora no se sobrescriben mientras no se reconocen. Todas las transiciones posteriores en ese punto se obvian hasta que se reconocen/reinician. Si el bit no está configurado, el nuevo sello de hora LO sobrescribe el primer sello de hora LO de inmediato, aunque el controlador aún tenga que extraer esos datos.

• 0 = Los sellos de hora se sustituyen con cada transición COS sucesiva.

• 1 = Los sellos de hora se enclavan hasta ser reconocidos.

Tabla 20 – Tags de configuración del módulo 5069-OB16F




Tags de entrada de eventos

La Tabla 21 describe los tags de entrada de evento del módulo 5069-IB16F. Los tags de entrada de evento únicamente se muestran si se selecciona la opción Data with Events en la ventana Module Definition.

Tabla 21 – Tags de evento del módulo 5069-IB16F





Diagnostic Active Bit Señala si hay algún diagnóstico activo o si se ha alcanzado el límite de pronóstico.



Recuento de secuencia de diagnóstico SINT Se incrementa cada vez que se detecta un estado de diagnóstico distinto y cuando un estado de diagnóstico distinto pasa de detectado a no detectado.


-128…127


Eventx BOOL Indica el número del evento. 0…3

Eventx.CIPSyncTimeout Bit Señala que el módulo alguna vez estuvo sincronizado con un maestro 1588, pero ahora no lo está debido a un caso de superación del tiempo de espera.

• 0 = No se ha sobrepasado el tiempo de espera de un maestro horario válido.

• 1 = Se ha detectado un maestro horario válido en el backplane, pero se ha sobrepasado el tiempo de espera. El módulo está utilizando su reloj local y es posible que se esté desviando con respecto al último maestro horario conocido.

Eventx.CIPSyncValid Bit Señala si el módulo está sincronizado con un maestro 1588.

• 0 = CIP Sync no está disponible.• 1 = CIP Sync está disponible.

Eventx.CounterxxDone Bit Cuando está configurado, indica el bit Done del contador correspondiente (ascendente o descendente en función de la configuración) que desencadenó el evento.

• 0 = El bit Done del contador correspondiente no desencadenó el evento

• 1 = El bit Done del contador correspondiente desencadenó el evento

Eventx.CounterxxFault Bit Cuando está configurado, señala que el contador correspondiente ha sufrido un fallo indicado al momento en el que se produjo el evento.

• 0 = El contador correspondiente no ha sufrido un fallo indicado al momento en el que se produjo el evento

• 1 = El contador correspondiente ha sufrido un fallo indicado al momento en el que se produjo el evento

Eventx.EventDropped Bit Indica el hecho de que un evento se haya descartado porque los eventos se están produciendo a una velocidad superior a la que están siendo reconocidos.

• 0 = No se ha eliminado un evento.• 1 = Se ha eliminado un evento.

Eventx.EventFalling Bit Indica si un evento se ha desencadenado cuando una transición de entrada ha dado lugar a un patrón de eventos que ya no es coincidente.

0 o 1

Eventx.EventNumber DINT Recuento de eventos en ejecución, que se incrementa en uno con cada nuevo evento. El dispositivo que lo origina configura Event Number Ack como Event Number para acusar recibo del evento. Cuando EventNumber alcanza su valor máximo y se reinicia, vuelve a 1 en vez de a 0.

Todos los valores.

Eventx.EventRising Bit Indica si un evento se ha desencadenado cuando una transición de entrada ha dado lugar a un patrón de eventos coincidente.

0 o 1

Eventx.EventsPending SINT Número de eventos en la cola en los módulos actualmente. Un valor superior a 0 indica que el controlador actualmente no sigue el ritmo de los eventos.

Todos los valores positivos.

Eventx.EventTimestamp LINT Hora en que se produjo el evento. Todos los valores positivos.



Tags de salida de eventos

La Tabla 22 describe los tags de salida de evento del módulo 5069-IB16F. Los tags de salida de evento únicamente se muestran si se selecciona la opción Data with Events en la ventana Module Definition.

Eventx.Fault Bit Detecta si los datos de la señal son correctos. El dispositivo de origen configura el fallo como 1 cuando se pierde la conexión.

• 0 = Correcto• 1 = Deficientes

Eventx.PtxxData Bit Cuando está configurado, indica el valor de datos correspondiente (ascendente o descendente en función de la configuración) que desencadenó el evento.

• 0 = El valor de datos correspondiente no desencadenó el evento

• 1 = El valor de datos correspondiente desencadenó el evento

Eventx.PtxxFault Bit Indica que los datos de canal son imprecisos y no son fiables para usar en la aplicación.







Eventx.Uncertain Bit Indica la posibilidad de que los datos de canal sean imprecisos, aunque se desconoce el grado de imprecisión.


IMPORTANTE: Una vez que se elimina la condición que hace que el tag cambie a 1, el tag recupera automática-mente el valor 0.








RunMode Bit Estado de funcionamiento del canal • 0 = Inactividad• 1 = Modo de marcha




Nombre del tag Tamaño Definición Valores válidos

Eventxx.CounterxxSelect Bit Cuando está configurado, indica que el contador correspondiente tiene que participar en la definición del activador del evento.

0 = El contador correspondiente no participa en la definición del activador del evento

1 = El contador correspondiente participa en la definición del activador del evento

Eventxx.CounterxxValue Bit Si la función de contador se selecciona en la definición del activador del evento, este miembro indica el valor que tiene que desencadenar el evento.

0 o 1

Eventxx.En Bit Cuando está configurado, la definición del activador del evento correspondiente está activa y los eventos se desencadenan cuando las condiciones coinciden con la definición.

0 = La definición del activador del evento no está activa y los eventos no se desencadenan cuando las condiciones coinciden con la definición

1 = La definición del activador del evento está activa y los eventos se desencadenan cuando las condiciones coinciden con la definición



Tags de entrada

La Tabla 23 describe los tags de entrada del módulo 5069-IB16F.

Eventxx.EventFallingEn Bit Cuando está configurado, un evento se desencadena cada vez que un cambio en una condición da lugar a condiciones que ya no coinciden con la definición del activador del evento.

0 o 1

Eventxx.EventNumberAck DINT El controlador escribe EI:Event[<n>].EventNumber en este EO:Event[<n>].EventNumberAck para acusar recibo del evento. Todos los eventos con I:EventNumbers ocurridos antes de que EventNumberAck se reconociera.

Todos los valores

Eventxx.EventRisingEn Bit Cuando está configurado, un evento se desencadena cada vez que un cambio en una condición da lugar a condiciones que coincidan con la definición del activador del evento.

0 o 1

Eventxx.IndependentConditionTriggerEn Bit En el caso de los eventos, determina si cada una de las condiciones indicadas en la definición del activador pueden iniciar un evento de manera independiente.

• 0 = Cuando todas las condiciones seleccionadas alcanzan los valores configurados, se desencadena un evento.

• 1 = Cuando cualquier condición seleccionada alcanza el valor configurado, se desencadena un evento.

Eventxx.LatchEn Bit Cuando están configurados, los eventos se enclavan hasta que se reconocen. Un nuevo evento se pierde si el evento anterior no ha sido reconocido. Cuando no está configurado, los nuevos eventos sobrescriben los anteriores.

• 0 = Sin enclavamiento (predeterminado)• 1 = Enclavado

Eventxx.PtxxDataSelect Bit Cuando está configurado, indica que el valor de datos correspondiente tiene que participar en la definición del activador del evento.

0 o 1

Eventxx.PtxxDataValue BOOL Indica el valor de entrada de los datos del punto del evento.

• 0 = Entrada inactiva• 1 = Entrada activa

Eventxx.ResetEvent Bit Cuando pasa de 0 a 1, reinicia todos los eventos y borra la cola de eventos en el canal.

• 0 = Los eventos no se borran.• 1 = Los eventos se borran cuando se produce

un flanco ascendente.



Tabla 23 – Tags de entrada del módulo 5069-IB16F


CIPSyncTimeout Bit Señala que el módulo alguna vez estuvo sincronizado con un maestro 1588, pero ahora no lo está debido a un caso de superación del tiempo de espera.



CIPSyncValid Bit Señala si el módulo está sincronizado con un maestro 1588.






Todos los valores

Counterxx.Data Bit Datos de salida digital actuales que deben aplicarse a las salidas normales (no programadas).

• 0 = Desactivado• 1 = Activado

Counterxx.Done Bit Indica que I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 o 1



Counterxx.Fault Bit Indica que los datos del contador son imprecisos y no son fiables para usar en la aplicación.







Counterxx.Rollover Bit El contador ha alcanzado RolloverValue – 1 (para HSC) o Preset -1 (en contadores simples) y continuó contando desde O:Rollunder (para HSC) o 0 (en contadores simples). El bit O:RolloverAck al pasar de 0 a 1 o O:Reset al pasar de 0 a 1 borran este bit.

0 o 1

Counterxx.Uncertain Bit Indica la posibilidad de que los datos de canal sean imprecisos, aunque se desconoce el grado de imprecisión.










Diagnostic Active Bit Señala si hay algún diagnóstico activo o si se ha alcanzado el límite de pronóstico.



Recuento de secuencia de diagnóstico SINT Se incrementa cada vez que se detecta un estado de diagnóstico distinto y cuando un estado de diagnóstico distinto pasa de detectado a no detectado.


-128…127


EventStatusx.CIPSyncTimeout Bit Señala que el módulo alguna vez estuvo sincronizado con un maestro 1588, pero ahora no lo está debido a un caso de superación del tiempo de espera.



EventStatusx.CIPSyncValid Bit Señala si el módulo está sincronizado con un maestro 1588.


EventStatusx.EventDropped Bit Indica el hecho de que un evento se haya descartado porque los eventos se están produciendo a una velocidad superior a la que están siendo reconocidos.

• 0 = No se ha eliminado un evento.• 1 = Se ha eliminado un evento.

EventStatusx.EventNumber DINT Recuento de eventos en ejecución, que se incrementa en uno con cada nuevo evento. El dispositivo que lo origina configura Event Number Ack como Event Number para acusar recibo del evento. Cuando EventNumber alcanza su valor máximo y se reinicia, vuelve a 1 en vez de a 0.

Todos los valores.

EventStatusx.EventReset Bit Cuando EO.Event[<n>].ResetEvent pasa de 0 a 1, I.EventStatus[<n>].EventReset pasa a 1 para señalar que el restablecimiento se ha recibido y completado. Permanece como 1 hasta que EO.Event[<n>].ResetEvent pasa a cero.

• 0 = No restablecer.• 1 = Restablecer.





EventStatusx.EventsPending SINT Número de eventos actualmente en la cola en los módulos. Un valor superior a cero indica que el controlador actualmente no sigue el ritmo de los eventos.


Ptxx.Chatter Bit Indica si la entrada presenta vibraciones según los ajustes ChatterTime y ChatterCount.

• 0 = Normal• 1 = La entrada presenta vibraciones

Ptxx.CIPSyncTimeout Bit Señala que el módulo alguna vez estuvo sincronizado con un maestro 1588, pero ahora no lo está debido a un caso de superación del tiempo de espera.



Ptxx.CIPSyncValid Bit Señala si el módulo está sincronizado con un maestro 1588.


PtxxData Bit Cuando está configurado, indica el valor de datos correspondiente (ascendente o descendente en función de la configuración) que desencadenó el evento.

0 o 1

PtxxFault Bit Indica que los datos de canal son imprecisos y no son fiables para usar en la aplicación.







Ptxx.TimestampOffOn LINT Sello de hora de 64 bits correspondiente al momento en el que se registró un cambio de estado de desactivado a activado en la entrada.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOffOnNumber INT Sello de hora de 64 bits correspondiente al momento en el que se registró un cambio de estado de desactivado a activado en la entrada.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOnOff LINT Sello de hora de 64 bits correspondiente al momento en el que se registró un cambio de estado de activado a desactivado en la entrada.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumber INT Sello de hora de 64 bits correspondiente al momento en el que se registró un cambio de estado de activado a desactivado en la entrada.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOverflowOffOn Bit Indica que un sello de hora de desactivado a activado se perdió en un producto discreto. Si TimestampLatchEn está configurado, no se ha registrado un nuevo sello de hora porque ya hay uno enclavado. Si TimestampLatchEn está vacío, se ha sobrescrito un sello de hora.

0 o 1

Ptxx.TimestampOverflowOnOff Bit Indica que un sello de hora de activado a desactivado se perdió en un producto discreto. Si TimestampLatchEn está configurado, no se ha registrado un nuevo sello de hora porque ya hay uno enclavado. Si TimestampLatchEn está vacío, se ha sobrescrito un sello de hora.

0 o 1
















Uncertain Bit Indica si el módulo está funcionando fuera del intervalo de uso para el que fue diseñado si los datos se encuentran bajo control manual o prioridad de mando.

• 0 = Correcto• 1 = Incierto





Tags de salida

La Tabla 24 describe los tags de salida del módulo 5069-IB16F.

Tabla 24 – Tags de salida del módulo 5069-IB16F


Counterxx.Preset DINT Si RolloverAtPreset está configurado, el contador alcanza el valor preseleccionado y reinicia en cero.


Si C:RolloverAtPreset = 1 y I:Count ≥ O:Preset, I:Count=0. Bit I:Done siempre = 0. Configure el bit I:Rollover cuando I:Count pase de O:Preset – 1 a 0.


0…2,147,483,647


• 0 = No restablecer.• 1 = Restablecer.

Counterxx.RolloverAck Bit Borra el tag Rollunder en el tag de entrada cuando pasa de 0 a 1.

0 o 1

Ptxx.ResetTimestamps Bit Borra todos los sellos de hora registrados para el canal de entrada cuando pasa de 0 a 1.

• 0 = Los sellos de hora no se restablecen.• 1 = Los sellos de hora se borran.

Ptxx.TimestampOffOnNumberAck INT Identificador de sello de hora de desactivado a activado escrito por el controlador para señalar que el sello de hora identificado ha sido visto y se ha actuado en consecuencia. Cuando el enclavamiento está habilitado y el número del sello de hora que se recibe del controlador coincide con el sello de hora más reciente generado, el módulo puede producir un nuevo sello de hora.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumberAck INT Identificador de sello de hora de activado a desactivado escrito por el controlador para señalar que el sello de hora identificado ha sido visto y se ha actuado en consecuencia. Cuando el enclavamiento está habilitado y el número del sello de hora que se recibe del controlador coincide con el sello de hora más reciente generado, el módulo puede producir un nuevo sello de hora.

Todos los valores.



Tags del módulo 5069-IB6F-3W

Esta sección describe los tags asociados al módulo 5069-IB6F-3W.


La Tabla 25 describe los tags de configuración del módulo 5069-IF6F-3W.

Tabla 25 – Tags de configuración 5069-IB6F-3W

Nombre de tag Tamaño Definición Valores válidos


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms



Ptxx.CaptureOffOnEn Bit Habilita la captura de sellos de hora de desactivado a activado. Si se borra, el punto no registra sellos de hora de desactivado a activado.

• 0 = Captura inhabilitada para las transiciones de entrada de desactivado a activado

• 1 = Captura habilitada (predeterminada) para las transiciones de entrada de desactivado a activado

Ptxx.CaptureOnOffEn Bit Habilita la captura de sellos de hora de activado a desactivado. Si se borra, el punto no registra sellos de hora de activado a desactivado.

• 0 = Captura inhabilitada para las transiciones de entrada de activado a desactivado

• 1 = Captura habilitada (predeterminada) para las transiciones de entrada de activado a desactivado

Ptxx.ChatterCount SINT Número de cambios de entrada que se consideran vibraciones.

• 0 = Inhabilitado• 2…127 = Habilitado

Ptxx.ChatterTime INT Un valor entre 1 y 10000 ms en incrementos de ms enteros.

1…10000




5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms


5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Ptxx.TimestampLatchEn Bit Cuando este bit está configurado, los sellos de hora están enclavados; esto significa que los sellos de hora no se sobrescriben mientras no se reconocen. Todas las transiciones posteriores en ese punto se obvian hasta que se reconocen/reinician. Si el bit no está configurado, el nuevo sello de hora LO sobrescribe el primer sello de hora LO de inmediato, aunque el controlador aún tenga que extraer esos datos.

• 0 = Los sellos de hora se sustituyen con cada transición COS sucesiva.

• 1 = Los sellos de hora se enclavan hasta ser reconocidos.

Tabla 25 – Tags de configuración 5069-IB6F-3W




Tags de entrada de eventos

La Tabla 26 describe los tags de entrada de evento del módulo 5069-IB6F-3W. Los tags de entrada de evento únicamente se muestran si se selecciona la opción Data with Events en la ventana Module Definition.

Tabla 26 – Tags de entrada de eventos del módulo 5069-IB6F-3W









Configurado como cero al restablecer el producto o al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica. Comprende entre 255 (-1) y 1, saltándose el cero.

-128…127


Eventx BOOL Indica el número del evento. 0…3

Eventx.CIPSyncTimeout Bit Señala que el módulo alguna vez estuvo sincronizado con un maestro 1588, pero ahora no lo está debido a un caso de superación del tiempo de espera.



Eventx.CIPSyncValid Bit Señala si el módulo está sincronizado con unmaestro 1588.

• 0 = CIP Sync no está disponible• 1 = CIP Sync está disponible

Eventx.CounterxxDone Bit Cuando está configurado, indica el bit Done del contador correspondiente (ascendente o descendente en función de la configuración) que desencadenó el evento.

0 o 1

Eventx.CounterxxFault Bit Cuando está configurado, señala que el contador correspondiente ha sufrido un fallo indicado al momento en el que se produjo el evento.

0 o 1

Eventx.EventDropped Bit Indica el hecho de que un evento se ha descartado porque los eventos se están produciendo a una velocidad superior a la que están siendo reconocidos.

• 0 = No se ha eliminado un estado de evento.• 1 = Se ha eliminado un estado de evento.

Eventx.EventFalling Bit Indica si un evento se ha desencadenado cuando una transición de entrada ha dado lugar a un patrón de eventos que ya no es coincidente.

0 o 1

Eventx.EventNumber DINT Conteo de eventos en ejecución, que se incrementa en uno con cada nuevo evento. El dispositivo que lo origina configura Event Number Ack como Event Number para acusar recibo del evento. Cuando EventNumber alcanza su valor máximo y se reinicia, vuelve a 1 en vez de a 0.

Todos los valores.

Eventx.EventRising Bit Indica si un evento se ha desencadenado cuando una transición de entrada ha dado lugar a un patrón de eventos coincidente.

0 o 1

Eventx.EventsPending SINT Número de eventos actualmente en la cola en los módulos. Un valor superior a 0 indica que el controlador actualmente no sigue el ritmo de los eventos.


Eventx.Fault Bit Detecta si los datos de la señal son correctos. El dispositivo de origen configura el fallo como 1 cuando se pierde la conexión.

• 0 = Correcto• 1 = Deficiente

Eventx.PtxxData Bit Cuando está configurado, indica el valor de datos correspondiente (ascendente o descendente en función de la configuración) que desencadenó el evento.

0 o 1



Tags de salida de eventosLa Tabla 27 describe los tags de salida de evento del módulo 5069-IB6F-3W. Los tags de salida de evento únicamente se muestran si se selecciona la opción Data with Events en la ventana Module Definition.

Eventx.PtxxFault Bit Indica que los datos de canal son imprecisos y no son fiables para usar en la aplicación.


IMPORTANTE: Una vez que se elimina la condición que hace que el tag cambie a 1, el tag recupera automáti-camente el valor 0.


Las causas habituales de incertidumbre en los datos incluyen:



Eventx.Timestamp LINT Fecha y hora en las que se produjo el evento. Todos los valores positivos.

Eventx.Uncertain Bit Indica la posibilidad de que los datos de canal sean imprecisos, aunque se desconoce el grado de imprecisión.











Tabla 26 – Tags de entrada de eventos del módulo 5069-IB6F-3W


Tabla 27 – Tags de salida de eventos del módulo 5069-IB6F-3W


EO.Eventxx.CounterxxSelect Bit Cuando está configurado, indica que el contador correspondiente tiene que participar en la definición del activador del evento.

0 o 1

EO.Eventxx.CounterxxValue Bit Si la función de contador se selecciona en la definición del activador del evento, este miembro indica el valor que tiene que desencadenar el evento.

0 o 1

Eventxx.En Bit Cuando está configurado, la definición del activador del evento correspondiente está activa y los eventos se desencadenan cuando las condiciones coinciden con la definición.

0 o 1

Eventxx.EventFallingEn Bit Cuando está configurado, un evento se desencadena cada vez que un cambio en una condición da lugar a condiciones que ya no coinciden con la definición del activador del evento.

0 o 1

Eventxx.EventNumberAck DINT El controlador escribe EI:Event[<n>].EventNumber en este EO:Event[<n>].EventNumberAck para acusar recibo del evento. Todos los eventos con I:EventNumbers ocurridos antes de que EventNumberAck se reconociera.

Todos los valores.

Eventxx.EventRisingEn Bit Cuando está configurado, un evento se desencadena cada vez que un cambio en una condición da lugar a condiciones que coinciden con la definición del activador del evento.

0 o 1



Tags de entrada

La Tabla 28 describe los tags de entrada del módulo 5069-IB6F-3W.

Eventxx.IndependentConditionTriggerEn Bit En el caso de los eventos, determina si cada una de las condiciones indicadas en la definición del activador puede iniciar un evento de manera independiente.

• 0 = Cuando todas las condiciones seleccionadas alcanzan los valores configurados, se desencadena un evento.

• 1 = Cuando cualquier condición seleccionada alcanza el valor configurado, se desencadena un evento.

Eventxx.LatchEn Bit Cuando están configurados, los eventos se enclavan hasta que se reconocen. Un nuevo evento se pierde si el evento anterior no se ha reconocido. Cuando no está configurado, los nuevos eventos sobrescriben los anteriores.

• 0 = Sin enclavamiento (predeterminado)• 1 = Enclavado

EO.Eventxx.PtxxDataSelect Bit Cuando está configurado, indica que el valor de datos correspondiente tiene que participar en la definición del activador del evento.

0 o 1

Eventxx.PtxxDataValue BOOL Valor de entrada de datos del punto del evento. • 0 = Entrada inactiva• 1 = Entrada activa

Eventxx.ResetEvent Bit Cuando el valor pasa de 0 a 1, restablece todos los eventos y borra la cola de eventos en el canal.

• 0 = Los eventos no se borran.• 1 = Los eventos se borran cuando se produce

un flanco ascendente.

Tabla 27 – Tags de salida de eventos del módulo 5069-IB6F-3W


Tabla 28 – Tags de entrada del módulo 5069-IB6F-3W

Nombre de tag Tamaño Definición Valores válidos:










Todos los valores.

Counterxx.Data Bit Indica el valor de la entrada digital actual. • 0 = Activada• 1 = Desactivada

Counterxx.Done Bit Indica que I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 o 1

Counterxx.Fault Bit Indica que los datos de canal son imprecisos y no son fiables para usar en la aplicación.









Counterxx.Rollover Bit El contador ha alcanzado RolloverValue – 1 (para HSC) o Preset -1 (en contadores simples) y continuó contando desde O:Rollunder (para HSC) o 0 (en contadores simples). El bit O:RolloverAck al pasar de 0 a 1 o O:Reset al pasar de 0 a 1 borran el bit.

0 o 1

Counterxx.Uncertain Bit Indica la posibilidad de que los datos del contador sean imprecisos, aunque se desconoce el grado de imprecisión.














Configurado como cero al restablecer el producto o al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica. Comprende entre 255 (-1) y 1, saltándose el cero.

-127…128


EventStatusx.CIPSyncTimeout Bit Señala que el módulo alguna vez estuvo sincronizado con un maestro 1588, pero ahora no lo está debido a un caso de superación del tiempo de espera.



EventStatusx.CIPSyncValid Bit Señala si el módulo está sincronizado con un maestro 1588.


EventStatusx.EventDropped Bit Indica el hecho de que un evento se haya descartado porque los eventos se están produciendo a una velocidad superior a la que están siendo reconocidos.

• 0 = No se ha eliminado un evento• 1 = Se ha eliminado un evento

EventStatusx.EventNumber DINT Recuento de eventos en ejecución, que se incrementa en uno con cada nuevo evento. El dispositivo que lo origina configura Event Number Ack como Event Number para acusar recibo del evento. Cuando EventNumber alcanza su valor máximo y se reinicia, vuelve a 1 en vez de a 0.

Todos los valores.

EventStatusx.EventReset Bit Cuando EO.Event[<n>].ResetEvent pasa de 0 a 1, I.EventStatus[<n>].EventReset pasa a 1 para señalar que el restablecimiento se ha recibido y completado. Permanece como 1 hasta que EO.Event[<n>].ResetEvent pasa a cero.

• 0 = No restablecer• 1 = Restablecer

EventStatusx.EventsPending SINT Número de eventos actualmente en la cola en los módulos. Un valor superior a cero indica que el controlador actualmente no sigue el ritmo de los eventos.


Ptxx.Chatter Bit 1 = Muestra que la entrada presenta vibraciones según los ajustes ChatterTime y ChatterCount. 0 = normal

• 0 = Normal• 1 = La entrada presenta vibraciones





Ptxx.CIPSyncTimeout Bit Señala que el módulo alguna vez estuvo sincronizado con un maestro 1588, pero ahora no lo está debido a un caso de superación del tiempo de espera.



Ptxx.CIPSyncValid Bit Señala si el módulo está sincronizado con un maestro 1588.










Ptxx.TimestampOffOn LINT Sello de hora de 64 bits correspondiente al momento en el que se registró un cambio de estado de desactivado a activado en la entrada.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOffOnNumber INT Sello de hora de 64 bits correspondiente al momento en el que se registró un cambio de estado de desactivado a activado en la entrada.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOnOff INT Sello de hora de 64 bits correspondiente al momento en el que se registró un cambio de estado de activado a desactivado en la entrada.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumber INT Sello de hora de 64 bits correspondiente al momento en el que se registró un cambio de estado de activado a desactivado en la entrada.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOverflowOffOn Bit Indica que un sello de hora de desactivado a activado se ha perdido en un producto discreto. Si TimestampLatchEn está configurado, no se ha registrado un nuevo sello de hora porque ya hay uno enclavado. Si TimestampLatchEn está vacío, se ha sobrescrito un sello de hora.

0 o 1

Ptxx.TimestampOverflowOnOff Bit Indica que un sello de hora de activado a desactivado se perdió en un producto discreto. Si TimestampLatchEn está configurado, no se ha registrado un nuevo sello de hora porque ya hay uno enclavado. Si TimestampLatchEn está vacío, se ha sobrescrito un sello de hora.

0 o 1
















Incierto Bit Indica si el módulo está funcionando fuera del intervalo de uso para el que fue diseñado si los datos se encuentran bajo control manual o prioridad de mando.






Tags de salida

La Tabla 29 describe los tags de salida del módulo 5069-IB6F-3W.

Tabla 29 – Tags de salida del módulo 5069-IB6F-3W


Counterxx.Preset DINT Si RolloverAtPreset está configurado, el contador alcanzará el valor preseleccionado y vuelve a cero.


Si C:RolloverAtPreset = 1 y I:Count ≥ O:Preset, I:Count = 0. Bit I:Done siempre = 0. Configure el bit I:Rollover cuando I:Count pase de O:Preset – 1 a 0.


0…2,147,483,647


• 0 = No restablecer• 1 = Restablecer

Counterxx.RolloverAck Bit Borra el bit Rollunder en el tag de entrada cuando pasa de 0 a 1.

0 o 1

Ptxx.ResetTimestamps Bit Borra todos los sellos de hora registrados para el canal de entrada cuando pasa de 0 a 1.

• 0 = Los sellos de hora no se restablecen.• 1 = Los sellos de hora se borran

Ptxx.TimestampOffOnNumberAck INT Identificador de sello de hora de desactivado a activado escrito por el controlador para señalar que el sello de hora identificado ha sido visto y se ha actuado en consecuencia. Cuando el enclavamiento está habilitado y el número del sello de hora que se recibe del controlador coincide con el sello de hora más reciente generado, el módulo puede producir un nuevo sello de hora.

Todos los valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumberAck INT Identificador de sello de hora de activado a desactivado escrito por el controlador para señalar que el sello de hora identificado ha sido visto y se ha actuado en consecuencia. Cuando el enclavamiento está habilitado y el número del sello de hora que se recibe del controlador coincide con el sello de hora más reciente generado, el módulo puede producir un nuevo sello de hora.

Todos los valores.



Tags del módulo 5069-OB16 Esta sección describe los tags asociados al módulo 5069-OB16.


La Tabla 30 describe los tags de configuración del módulo 5069-OB16.

Tags de entrada

La Tabla 31 describe los tags de entrada del módulo 5069-OB16.

Tabla 30 – Tags de configuración del módulo 5069-OB16I


Ptxx.FaultFinalState Bit Si FaultValueStateDuration es diferente de cero, determina el estado final de la salida una vez que se supere el tiempo FalueValueStateDuration configurado.

0 o 1

Ptxx.FaultMode Bit Selecciona el comportamiento que el canal de salida debe tener si ocurre un fallo de comunicación. FaultValue define el valor al que pasa cuando esté configurado con un valor definido por el usuario.

• 0 = Retener último estado• 1 = Ir a un valor definido por el usuario

Ptxx.FaultValue Bit Define el valor que debería asumir la salida discreta si se produce un fallo de comunicación cuando FaultMode = 0.


Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Este valor determina el tiempo que se mantiene el estado del modo de fallo antes de que se aplique FaultFinalState.

• 0 = Retener para siempre (predeterminado).• 1, 2, 5 o 10 segundos

Ptxx.NoLoadEn Bit Habilita la detección de ausencia de carga para los canales de salida.

• 0 = Inhabilitar• 1 = Habilitar

Ptxx.ProgMode Bit Selecciona el comportamiento que debe tener el canal de salida cuando ocurre una transición al modo de programación. ProgValue define el valor al que pasa al configurar con un valor definido por el usuario.


Ptxx.ProgramToFaultEn Bit Determina si una salida debe pasar al modo de fallo si se pierde la conexión en el modo de programación.

• 0 = Permanecer en el modo de programación• 1 = Ir al modo de fallo

Ptxx.ProgValue Bit Define el valor que debe usar la salida cuando la conexión cambia al modo de programación si el bit ProgMode está fijado como “User-Defined Value”.

• 0 = El estado de la salida está desactivado durante el modo de programación.

• 1 = El estado de la salida está activado durante el modo de programación.

Tabla 31 – Tags de entrada del módulo 5069-OB16








DiagnosticSequenceCount SINT Se incrementa cada vez que se detecta un estado de diagnóstico distinto, y cuando un estado de diagnóstico distinto pasa de detectado a no detectado.


-128…127




Tags de salida

La Tabla 32 describe los tags de salida del módulo 5069-OB16.







– Condición de ausencia de carga– Condición de bajo rango/sobrerrango– Condición de cortocircuito


Ptxx.NoLoad Bit Indica que el cable de señales se ha desconectado de uno de sus terminales o que se ha retirado el bloque de terminales extraíble. Se utiliza con canales de salida.

• 0 = Sin fallo• 1 = Fallo

Ptxx.ShortCircuit Bit Indica un cortocircuito o sobrecorriente en la salida. • 0 = Sin cortocircuito• 1 = Cortocircuito o sobrecorriente














Tabla 31 – Tags de entrada del módulo 5069-OB16


Tabla 32 – Tags de salida del módulo 5069-OB16





Tags del módulo 5069-OB16F Esta sección describe los tags asociados a los módulos 5069-OB16F.


La Tabla 33 describe los tags de configuración del módulo 5069-OB16F.

Tags de entrada

La Tabla 34 describe los tags de entrada del módulo 5069-OB16F.

Tabla 33 – Tags de configuración de 5069-OB16F


Ptxx.FaultFinalState Bit Si FaultValueStateDuration es diferente de cero, determina el estado final de la salida una vez que se supera el tiempo FalueValueStateDuration configurado.

0 o 1

Ptxx.FaultMode Bit Selecciona el comportamiento que el canal de salida debe tener si ocurre un fallo de comunicación. FaultValue define el valor al que pasa al estar configurado con un valor definido por el usuario.


Ptxx.FaultValue Bit Define el valor que debe asumir la salida discreta si se produce un fallo de comunicación cuando FaultMode = 0.


Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Este valor determina el tiempo que se mantiene el estado del modo de fallo antes de aplicar FaultFinalState.


Ptxx.NoLoadEn Bit Habilita la detección de ausencia de carga para los canales de salida.

• 0 = Inhabilitado• 1 = Habilitado








Tabla 34 – Tags de entrada del módulo 5069-OB16F










DiagnosticActivex Bit Señala si hay algún diagnóstico activo o si se ha alcanzado el límite de pronóstico.







-128…127


LateScheduleCount INT Recuento de programas que llegan tarde (es decir, la hora de llegada es posterior a la hora programada). El contador regresa a cero después de cada 65535 actualizaciones con retraso. La salida aún debe llevarse a un nuevo estado si se trata del programa más reciente para ese punto. Útil para indicar que las pérdidas/retrasos en la red están provo-cando problemas de programación.

Todos los valores.

LostScheduleCount INT Se incrementa siempre que un número de secuencia de programa en el tag de salida se salta un valor, lo que puede ser indicio de que se ha perdido la programación. El contador regresa a cero después de cada 65535 actualizaciones con retraso.

Todos los valores.

Ptxx.Data Bit Valor de entrada digital en ese momento. • 0 = Activada• 1 = Desactivada






– Condición de ausencia de carga– Condición de bajo rango/sobrerrango– Condición de cortocircuito


Ptxx.NoLoad Bit Indica que el cable de señales se ha desconectado de uno de sus terminales o que se ha retirado el bloque de terminales extraíble. Se utiliza con canales de salida.

• 0 = Sin fallo• 1 = Fallo

Ptxx.ShortCircuit Bit Indica un cortocircuito o sobrecorriente en la salida. • 0 = Sin cortocircuito• 1 = Cortocircuito o sobrecorriente












Schedulex SINT Indica qué programa se debe cargar de los 32 programas disponibles.

• 1…32 = Programa válido• 0, 129…255 = Sin programa





Tags de salida

La Tabla 35 describe los tags de salida del módulo 5069-OB16F.

Schedulex.ScheduleNumber SINT Eco de ScheduleNumber desde la imagen de salida. • 0…3

Schedulex.State SINT Estado actual del programa en el índice x. • 0 = Inactivo• 1 = Activo; el programa es el siguiente que se

va a aplicar a cualquiera de las salidas.• 2 = Actual; el programa no es el siguiente que

se va a aplicar a una de las salidas.• 3 = Expirado; el programa se ha aplicado.• 4 = Descartado; programado pero se ha

quitado la máscara o el programa solicitado ha llegado tarde (recibido después del momento programado de aplicación) y ya se ha aplicado un programa más reciente a ese punto de salida.

• 5 = Tarde; programa recibido después del momento en la que debía aplicarse.





Tabla 35 – Tags de salida del módulo 5069-OB16F


Ptxx.Data Bit Valor de entrada digital en ese momento. • 0 = Activada• 1 = Desactivada

Ptxx.ScheduleEn Bit Especifica el uso de datos de salida normales o datos programados.

• 0 = Datos de salida normales• 1 = Datos programados

Schedulex SINT Indica qué programa se debe cargar de los 32 programas disponibles.

• 1…32 = Programa válido• 0, 129…255 = Sin programa

Schedulex.Data Bit Datos de salida que tienen que aplicarse al momento especificado en el programa.

0 o 1

Schedulex.ID SINT Existen 32 programas disponibles (para productos Neo R1). Indica qué programa hay que cargar.

• 1…32 = Programa válido• 0 o 129…255 = Sin programa

Schedulex.OutputPointSelect SINT Selecciona el punto de salida al que se aplica este programa. 0xFF significa que no hay ningún punto de salida seleccionado.

0…15

Schedulex.SequenceNumber SINT Indica que la información del programa es válida y que este programa debe procesarse.

Todos los valores.

Schedulex.TimeOffset DINT Desviación con respecto al momento base del programa. Se utiliza para los tags consumidos de la salida programada. Esquema de base/offset que se utiliza para adoptar un número de programas suficientes en la unidad.

Todos los valores.

TimeBase LINT Indica la base de tiempo para todas las horas de programa en un canal o unidad consumida de salida programada. TimeBase + Schedule[n].TimeOffset determina la hora del programa. Esquema de base/offset que se utiliza para adoptar un número de programas suficientes en la unidad.

Cualquier valor positivo.



Tags del módulo 5069-OW4I, 5069-OX4I

Esta sección describe los tags asociados a los módulos 5069-OW4I y 5069-OX4I. Los tags son iguales en cada módulo.


La Tabla 36 describe los tags de configuración del módulo 5069-OW4I y 5069-OX4I.

Tabla 36 – Tags de configuración del módulo de alta corriente de salida de relé


Ptxx.FaultFinalState Bit Si FaultValueStateDuration es diferente de cero, determina el estado final de la salida una vez que se supera el tiempo FalueValueStateDuration configurado.

0 o 1

Ptxx.FaultMode Bit Selecciona el comportamiento que el canal de salida debe tener si ocurre un fallo de comunicación. FaultValue define el valor al que pasa al estar configurado con un valor definido por el usuario.


Ptxx.FaultValue Bit Define el valor que debe asumir la salida discreta si se produce un fallo de comunicación cuando FaultMode = 0.


Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Este valor determina el tiempo que se mantiene el estado del modo de fallo antes de aplicar FaultFinalState.











Tags de entrada

La Tabla 37 describe los tags de entrada del módulo 5069-OW4I y 5069-OX4I.

Tags de salida

La Tabla 38 describe los tags de salida del módulo 5069-OW4I y 5069-OX4I.

Tabla 37 – Tags de entrada del módulo de alta corriente de salida de relé










-128…127








Si el tag está configurado como 1, le recomendamos que resuelva los problemas que presente el módulo para determinar el grado de imprecisión que existe.




Tabla 38 – Tags de salida del módulo de alta corriente de salida de relé




Índice

Números1756-L85E

controlador 9

5069-AEN2TR EtherNet/IP adaptador 13

conexión de la alimentación eléctrica

consideraciones sobre la fuente de

alimentación eléctrica 13

Aaplicación Logix Designer 86

configuración del módulo de I/O digitales 59

definición de los tags del módulo 97

descripción general de la configuración 14

editor de tags 98

nombres de los tags del módulo 98

Ccategoría connection

módulo 5069-IB16 66

módulo 5069-IB16F 66

módulo 5069-IB6F-3W 66

módulo 5069-OB16 66

módulo 5069-OB16F 66

módulo 5069-OW4I 66

módulo 5069-OX4I 66

categoría countersmódulo 5069-IB16 68



categoría de información de módulo,módulo 5069-IB16 67

categoría eventsmódulo 5069-IB16F 73 – 74

módulo 5069-IB6F-3W 79 – 80

categoría generalmódulo 5069-IB16 64





módulo 5069-OW4I 64


categoría module infomódulo 5069-IB16F 67





categoría pointsmódulo 5069-IB16 69

módulo 5069-IB16F 71, 72 – 78

módulo 5069-IB6F-3W 77 – 78



módulo 5069-OW4l 84

módulo 5069-OX4l 85

categoría time syncmódulo 5069-IB16F 75


configurar 28, 48

consideraciones sobre la fuente de alimentación eléctrica

5069-AEN2TR EtherNet/IP adaptador 13

controlador1756-L85E 9

controller organizermonitorización del tag 86

visualización del tag del módulo 86

corriente de carga 54

Ddatos de salida programada 31, 32, 35

definición del módulo 65

detección de ausencia de cargatiempo mínimo 54

distribuidor de potencial de campo 5069-FPD 22

funcionamiento 22

Eenclavamiento del impulso 45

estado de salidatiempo de cambio 48

eventoconfiguración 41

tarea de eventos 17

Ffiltro de entrada

módulo 5069-IB16 38



Hhora CIP Sync 32, 33

hora coordinada del sistema (CST) 31, 35

Iindicador de estado del módulo

descripción, módulo de I/O digitales 87

indicador de estado I/O, pantallamódulo de salidas digital 90 – 91

indicador de módulo estadopantalla, módulo de entradas digitales,

indicador de estado I/O, pantalla

módulo de entradas 89

pantalla, módulo de salidas digital 90 – 91


Índice

indicador de estado, módulo de I/O digitalesindicador de estado de I/O 89 – 91

interruptor térmicomódulo de salidas digital 55

Llengüeta de fijación 11

Mmodo de conteo simple

frecuencia máxima 39

módulo 5069-IB16módulo del filtro de entrada 38

tiempo de filtro de entrada, configuración 69

módulo 5069-IB16Ffiltro de entrada 38

hora CIP Sync 32

sello de hora de entrada 33


módulo 5069-IB6F-3Wfiltro de entrada 38

hora CIP Sync 32


módulo 5069-OB16Fhora CIP Sync 32

módulo de E/S rápida 32

módulo de entradas digitalesconfiguración del evento 41

filtro de entrada 38

sello de hora de entrada 33

tarea de eventos 17

tiempo de filtro 38

tiempo de filtro de entrada,

configuración 69, 71, 77

módulo de I/O digitalesconfiguración 59

indicador de estado de I/O 89 – 91

indicador de módulo estado, pantalla 89 – 91

módulo de reserva de dirección 5069-ARM 21

módulo de salidas digitalinterruptor térmico 55

protección frente a cortocircuito 55

Pprotección frente a cortocircuito

módulo de salidas digital 55

Rrango de tensión

módulo de E/S digitales 10

resolución de problemascategoría connection 94

categoría general 93

categoría module info 94

editor de tags 96

indicador de estado del módulo 11

RPIvalor válido 16

Ssalida con tiempo programado 56

salida programadasello de hora de entrada 33

sello de hora 31, 32, 35

precisión de entrada 40

resolución de entrada 40

secuencia de eventos 40

selección 71, 77

sello de hora de entradamódulo 5069-IB16F 33

Ttag del módulo 86

tags del móduloasignación de nombres 98

definición 97

editor de tags 98

tiempo de filtromódulo de entradas digitales 38

tiempo de filtro de entrada, configuraciónmódulo 5069-IB16 69




Publicación 5000-UM004B-ES-P – Noviembre de 2015 Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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Manual del usuario · 2019. 6. 29. · Módulos de E/S digitales serie 5000 en los sistemas de control Logix5000 Números de catálogo 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W, 5069-OB16,

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