MANUAL DE INSTRUCCIONES CONTROLADORES DE PROCESSOS Precauciones : ESPECIFICACIONES TECNICAS Av. Mariño sur C/Empresarial Un iaragua. Loca l M1, Maracay Estado Aragua, Venezuela. Telf. Fax. 58 43 460722 460333 Telecenter C ont roles C .A A - Antes de usar el controlador , favor verificar si el ra ngo de entrada ysalidas estan de acuerdo con sus requerimientos. . . . Alimentación: 85 a 2 65 Vca, 50/60H z. Consumo máximo: 2VA Relés: 1NA (para los modelos FP400) y 1 NA/NC (los demas) Capacidad de los contactos: 5A 250Vca. (Resistivos) Salida SSR: 20V/20mA Salida corriente: 4 a 20 mA analogica (carga max. 800 Ohms) Auto cero y Span d e calibración Tolerancia: 0,25% + 1 digito Resistencia de aislamiento: 20 MOhms (500Vcc) Aislamiento: Galva nico, entre señal d e entrada y de salida Tiempo de respuesta: 250 ms Memoria: EEPROM, no volátil Controles de procesos: Fuzzy, PID o ON-OFF "Auto-ajuste" de los parametros PID Soft-Start: Ra mpa ini cia l con a cel eració n con fig ura ble Temperatura de trabajo: -10 a 50ºC Temperatura de almacenamiento: -10 a 70ºC Telecenter Controles C.A. Control y automatizac ion Industrial
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7/16/2019 Manual Control de temperatura Acushnet 2.pdf
Asegurese de la correcta polarización al conectar el termopar.Al aumentar la distancia del termopar al controlador, el ajustede extención deberá ser mayor. En casos de mas de 100 m,para mantener una lectura confiable, puede ser necesariousar un transmisor de corr iente y configurar la entrada para
4-20 mA en el controlador
Es posible usar un RTD de 3 hilos, los 3 cables deberantener el mismo valor de resistencia y cada una ser inferior a10 Ohms. Si usa RTD de 2 hilos, se debe unir las dospuntas B con un cable del mismo valor de resistencia.
Para distancias largas, usar un transmisor de corr ientede 4-20mA
Para entrada de corr iente (mA), conecte un resistor depresición de 2,5 Ohms, ¼ watt entre los terminales de entrada,como lo muestra el diagrama de conexiones. Siguiendo los
pasos de configuración del nivel 3, esco ja el item An2 para unrang o de 0-10 mV
Para aplicaciones con entrada de 0-1/5/10 Vdc, conecte undivisor de tensión con resistores de presición de ¼ watt comolo muestra el diagrama. Siguiendo los pasos de configuracióndel nível 3, esco ja el item An2 para un rang o de 0-10 mV
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ENTRADAS y SA liDAS
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Los contactos da salida soportan un max. 5A/250 Vac (resistivos).Es recomendable instalar un relé externo de mayor capacidadpara actuar una carga mayor , tambien para proteger en casode condiciones anormales. Si se usa control proporcional en elprograma, y el tiempo de ciclo es menor que 10 seg. sujerimospara aumentar la vida del relé de salida On-Off , ajustar en elnível 2 la histerésis mayor que 0%. De esta forma, evitaremos el desgaste prematuro de relé
Esta es una salida pulsante de 20V / 20mA para accionar relésde estado sólido (SSR) externos. Con este tipo de salida, lostiempos de ciclo de control On-Off pueden de ser programadoscon 1 segundo y a histerésis de 0%. Esto incrementara laexactitud del control
Salida de 4-20mA analogica. Puede actuar sobre unavariedad de dispositivos como, actuadores de valvulas ySCR`s. La carga debe ser inferior a 800 Ohms.Para calibrar, conecte un amperímetro digital en serie conla carga y siguiendo los pasos de configuración del nível 3,seleccione lo parametros Cl01, para calibrar el cero. Ajuste conlas teclas la lectura del amperímetro para 4mA. Seleccione elparametro Ch02, y ajuste hasta obtener 20mA. Repitanuevamente para obtener un ajuste fino.
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nicialmente debe ser liberado los acesos a todos los niveles, como sigue:Presione "SET" por 5 seg. Presione nuevamente "SET" varias veces, hasta alcanzar el par ametro "LCK". En el display PV. Coloque el valor "0000"como se describe aba jo. Para selecionar los diversos valores siga las instruciones de aba jo.Presione la tecla (hacia izq.) para mudar el digito que desea alterar ,pesione la tecla (aumenta valor) o la tecla (disminuye valor) hasta queobtenga todos los valores deseados.Presione "SET" para memorizar el valor en memoria.Retorne al NÍVEL 1 presionando "SET" por 5 segundos.La configuración del instrumento se divide en 4 niveles.
Pulse la tecla "SET"continuamente
00,00 = DESACTIVADA RAMP0000Rango de 00,01 a 99,99 °c /min
Ver página 18 (modelo con 3ra alarma)
Valor realValor del set - point
PVSV
OUTL100.0
Limite de señal de salida en %rango de 0 a 100% En modo manual
Ativación del auto - tuningYES / NO
ATNO
AL10000Set - point de alarma 1AL2
0000Set - point de alarma 2 (modelo con 2da alarma)
AL30000
O Set - point de alarma 3
AJUSTE DE VALOR DE SET- POINT DEL PROCESSO ( SV )
Permite selecionar el valor de proceso ( set-point ).a - Verifique si esta siendo indicado el valor de proceso en el display PV.b - Presionando la tecla el dígito derecho comezara a destellar , con las teclas y seleccione el valor de proceso y confirme con la tecla SET.
AJUSTE DEL VALOR DE ALARMA ( AL )
a - Presione la tecla SET hasta aparecer el par ametro AL en el display PV.b - Presionando la tecla el digito derecho comezara a destellar , con las teclas y seleccione el valor de alarma y confirme con la tecla SET.
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Ni VEL 1
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Para salida mA = 0Para salida SSR = 1Para salida relé = 10
Rango de 0...1000°CHYS2
0Histeresis del rele de control
GAP10
GAP20
Ajuste da salida principal (salida 1)
Ajuste de salida de sub control
Usado Solamentepara 2 salidas
de control
LCK0000
Señal de proteccion Ver página 9
(salida 2)
Para accesar el nivel 2 presione "SET" por 5 segundos.Presione "SET" pasando por todos los par ametros, e introduscalos valores en cada display "xxxx" cuando fuese necesariocomo sigue a continuacion:Para selecionar los diversos valores siga las instrucciones: Presione la tecla (Izq) para cambiar los valores,pesione la tecla (aumenta valor) o la tecla (diminuye el valor) hasta que todos los digitos sean completados.Presione "SET" para memorizar el valor .Retorne al NÍVEL 1 presionando "SET" por 5 segundos.
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NÍVEL 2
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Para acesar el nível 3 presione "SET" mas por 5 segundos.Presione "SET" pasando por todos los par ametros de aba jo e introduzca los valores e cada display "xxxx" cuando lo requiera, tal como sigue a continuacion:
Para selecionar los diversos valores siga las instruciones de abajo.Presione la tecla (Izq.) para cambiar los digitos del display,presione la tecla (aumenta valor) o la tecla (diminuye el valor) hasta quetodos los dígitos sean completados. Pressione "SET" para memorizar.
Seleccion del sensor de entrada InP1Y2
AnI10
Programados de fábrica
conforme pedido( ver pg.8 )
AnH1100.0
dP0000
ANH25000
ALD115
Seleccion modo de alarma 1Ver tabla de las paginas 12 y 13
ALT199.59
USPL400.0
ANL2
0
Tiempo retardo para actuacion de alarma Rango de 1seg. a 99 min.59 seg.
ALD2
15ALT299.59
ALD315
ALT399.59
HYSA
0000
Hister esis unica de alarmas ( 1; 2; 3 ).
Se refiere solamente a los campos de medicion en
mV conforme tabla de la pagina 11.( AN1 a AN5 )
LSPL0000Seleccion valor mínimo de la escala Depende del sensor
escogido en el par ametroINP1 dentro del rango de latabla en las paginas 10 y 11.Seleccion valor mínimo de la escala
Seleccion valor minimo de set-pointremoto ( opcional )
Seleccion valor minimo de set-pointremoto ( opcional )
Tiempo retardo para actuacion de alarma Rango de 1seg. a 99 min.59 seg.
0 = Alarma destellando 99.59 = Alarma continua
Outros = Tiempo de retardo
0 = Alarma destellando99.59 = Alarma continua
Outros = Tiempo de retardo
Seleccion modo de alarma 2 (opcional)Ver tabla de las paginas 12 y 13
Seleccion modo de alarma 3 (opcional) Ver tabla de las paginas 12 y 13
Tiempo retardo para actuacion de alarma Rango de 1seg. a 99 min.59 seg.
0 = Alarma destellando99.59 = Alarma continua
Outros = Tiempo de retardo
Salida principal
CL01150
Calibracion de valor minimo de salida en corr iente
CH013050
valor alto
NI VEL 3
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Para un buen ajuste manual, use el metodoexplicado abajo
Banda Proporcional
T i empo integral
Tempo derivativo
Ajuste los tiempos integrales y derivativos en 0 (off).Inicie con una banda proporcional grande (poco controly mucho offset), reduza la banda a 50% y observe el proceso.Si la respuesta del control resulta ba ja, reduzca de nuevo en50%. Repita hasta que el proceso oscile de forma periódica.
Aumente la banda 1.5 veces y observe el proceso de formaque el PV alcance el SV de forma r apida, con el minimo deovershoot y offset . De esta forma, Los ajustes finos requeridoy la banda proporcional estan sintonizados.
Inicie con un tiempo integral grande y redusca al 50%, sila respuesta es ba ja, continue con este procedimiento hastaque se encuentre una oscilacion periódica. Aumente1.5 veces el tiempo integral y observe el proceso de formaque se elimine el offset con un minimo de overshoot despuesde cualquier variacion, de los ajustes finos requeridos.
No utilice tiempo derivativo en procesos que son bastantedinamicos.Inicie con un tiempo derivativo corto y aumente el doble sila respoesta es ba ja. Continue conm este procedimiento hastaque el proceso comiece a oscilar de forma r apida e periodica.Reduzca en 0.75 veces y observe el proceso de forma que
el controlador tenga la maxima respuesta con un minimo deovershoot , de los ajustes finos requeridos
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Es una r apida y efectiva forma de ajustar los par ametros PID
para una aplicacion en particular. Esta funcion traba ja bienen las mayorias de las aplicaciones, pero si el proceso es muydinamico, no aceptar a variaciones grandes (overshoot )momentaneos. En este caso, tendr a que ajustar el PIDmanualmente en el nivel 2.El auto-tuning puede ser efectuado en el setpoint (Fig.1) decontrol o por ba jo de setpoint (Fig.2) cuando se da un valor al
par ametro ATVL (nível 2). El offset de control no es tanpreciso, para evitar que el overshoot encontrado durante elperíodo de auto-tuning sea tan grande. El tiempo que ir a a durar dependerá del proceso y el controlador tender a a abrir ycerrar su salida por varios ciclos, para medir la respuesta delproceso y calcular los mejores valores del PID.
Durante este tiempo, el LED “AT” enciende. Apagar a cuando elcalculo ha terminado.
Si ”seteamos” un SV significativo, un tipo de entrada, lacarga o un dispositivo de salida, debemos e jecutar lafuncion auto-tuning nuevamente.Si despues de e jecutar el auto-tuning , notamos que los valores
de PV y SV presentan alguna diferencia, este deber a ser ajustado manualmente acesando los parametros SVOS delnivel 3.
SVSV
Período de auto-tuningPeríodo de auto-tuning
Tiempo Tiempo
T e m
p e r a t u r a
T e m
p e r a t u r a
SV - ATVL
Fig. 1 Fig. 2
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Y1 0.0 a 200.0 C / 0.0 a 392.0 FY2 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 F
Y3 0 a 600 C / 0 a 1112 FY4 0 a 800.0 C / 0 a 1472 FY5 0 a 1000 C / 0 a 1832 F
K
Y6 0 a 1200 C / 0 a 2192 FJ1 0.0 a 200.0 C / 0.0 a 392.0 FJ2 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 FJ3 0 a 600 C / 0 a 1112 F
J4 0 a 800 C / 0 a 1472 FJ5 0 a 1000 C / 0 a 1832 FJ
J6 0 a 1200 C / 0 a 2192 Fr 1 0 a 1600 C / 0 a 2912 FRr 2 0 a 1769 C / 0 a 3216 FS1 0 a 1600 C / 0 a 2912 FSS2 0 a 1769 C / 0 a 3216 F
B b 1 0 a 1820 C / 0 a 3308 F
E1 0 a 800.0 C / 0 a 1472 FEE2 0 a 1000 C / 0 a 1832 Fn 1 0 a 1200 C / 0 a 2192 FNn 2 0 a 1300 C / 0 a 2372 FT1 -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 FT2 -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 FTT3 0 a 350 C / 0 a 662.0 FU1 0 a 2000 C / 0 a 3632 FWU2 0 a 2320 C / 0 a 2372 FPL1 0 a 1300 C / 0 a 2372 FPLIIPL2 0 a 1390 C / 0 a 2534 FU1 -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 FU2 -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 FUU3 0 a 400 C / 0 a 752.0 FL1 0.0 a 400.0 C / 0.0 a 752.0 FL
L2 0 a 800 C / 0 a 1472 F
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TIPO DE SENSORES DE ENTRADA
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Tipo Codigo Rango JP1 -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 FJP2 -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 FJP3 -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 FJP4 0 a 200.0 C / 0 a 392 FJP5 0 a 400 C / 0 a 752 F
JIS
Pt 100
JP6 0 a 600 C / 0 a 1112 FdP1 -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 FdP2 -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 FdP3 -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 FdP4 0 a 200.0 C / 0 a 392 FdP5 0 a 400 C / 0 a 752 F
DIN
Pt 100
dP6 0 a 600 C / 0 a 1112 FJP.1 -199.9 a 600.0 C / -199.9 a 999.9 FJP.2 -199.9 a 400.0 C / -199.9 a 752.0 FJP.3 -199.9 a 200.0 C / -199.9 a 392.0 FJP.4 0 a 200.0 C / 0 a 392 FJP.5 0 a 400 C / 0 a 752 F
JIS
Pt 50
JP.6 0 a 600 C / 0 a 1112 FAN1 aN I -10 a 10 mV / -1999 a 9999AN2 aN 2 0 a 10 mV / -1999 a 9999AN3 aN 3 0 a 20 mV / -1999 a 9999AN4 aN 4 0 a 50 mV / -1999 a 9999
AN5 aN 5 10 a 50 mV / -1999 a 9999
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TIPO DE SENSORES DE ENTRADA
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RAMPA INICIALUsado solamente en el par ametro ald 3, para posibilitar lae jecucion de una unica rampa ascendente al inicio delproceso.Usado solamente en controladores no programables.
19ALARM A TEMPORIZAD A Cuando o PV = SV o alarma empieza a contar el tiempo
pré-programado, luego de energizar .Rango de 00.00 a 99.59 ( Hr / min ).
Cosideraciones sobre las alarmas tipo " INHIBIDO " (01; 02; 03; 04; 05; 06 ),Puede suceder que la primera, vez no actue sobre el paso del "set point"Tome las precauciones al respecto.
Falla de señal deentrada, alarma acciona
Falla de señal deentrada alarma acciona
ON OFFBAJO ALTO
Inhibido06
No inhibido
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Alarma absoluto, energizado Abajo del valor selecionado
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Para las entrada mA aplicaremos un resistor shunt de 2,5 Ohmsen paralelo com Los bornes de entrada (Conforme esquema deconexiones que esta en la ultima pagina).
A - Simule los bornes de entrada analógico al valor BAJOequivalente al minimo de la indicacion del valor deseado en display .B - Presione las teclas y juntas durante 5 seg. Paraentrar en nivel 3 (ver pg. 6)C - Presione la tecla y el digito derecho comezar a a destellar ,
con las teclas y seleccione el codigo An4 para 0 a 20mAo An5 para 4 a 20mA, confirme con la tecla .D - Presione la tecla para ir al o par ametro ANL1.E - En el display PV, aparecer a el valor referente al valor minimoque esta siendo simulado en los bornes de entrada analogica,presionando las teclas y se puede alterar el valor de indicacionminima del display de PV, luego de haber ajustado el valor minimo,
confirmarlo a traves de .F - Simule los bornes de entrada analógica el valor ALTOequivalente al maximo de indicacion del valor deseado en display .G - Presione la tecla para ir al par ametro ANH1.H - En el display PV, aparecera el valor de indicacion referente alvalor maximo que esta siendo simulado en los bornes de entradaanalogica, presionando las teclas y se puede alterar el valor de indicacion minima del display PV, luego de modificar los valoresde indicacion máxima, confirme con la tecla .SET
SET
SET
SET
SET
SET
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CONFIGURA CION DE ENTRADA S DE CORRIENTE ( mA)
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Para acesar el nivel 4, vaya al nível 2 ( pg.5 ) y en la funcion lck coloqueel valor " 1111 ", y de seguido presione "SET" mas por 5 segundos.
En este nível, podemos ocultar par ametros no usados, configurar funciones para el controlador programable.
EJEMPLO:SET YX X X X
PVSV
SET Y.4SET Y.3 SET Y.2
SET Y.1
Valores de set = 0...9X = 0 BloqueadoX = 1 Liberado
Presione la tecla SET varias veces hasta el SET deseado, en seguidapresione la tecla y coloque " 0 " o " 1 " en el par ametro que se deseaconfigurar , y memorizar en seguida.
" 3 " ENTRADA REMOTA DE 0...50mV / 0...20mA" 1 " ENTRADA REMOTA DE 10...50mV / 4...20mA
Debido a que se deben cambiar algunos componentes, recomendamosque esta alteracion sea efectuada en nuestros talleres.
TABLA DE INDICACION DE FALLAS:
De aparecer el error CJCE , ADCF , RAMF, el controlador deber a ser enviado a la f abrica para ser repar ado.
CÓDIGO TIPO DE FALLA
Ruptura del sensor ( señal de entrada ).INIEIN2EUUU1
NNN1
UUU2NNN2AUTFINTFCJCEADCFRAMF
Ruptura del sensor auxiliar ( segunda entrada ).PV ( valor real del processo ) excede USPL ( valor de limite superior del set-point ).PV ( valor real del processo ) excede LSPL ( valor del limite inferior del set-point ).Idem al UUU1 pero para la segunda entrada.Idem al NNN1 pero para la segunda entrada.Falla da sintonia automatica, (auto tuning) Falla de la interface.Falla de compecion de la junta fria (TC).Falla del conversor A / D.Falla de la memoria RAM.
CONTINUA CION NI VEL 4
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Devemos activar los par ametros AL3 y ALD3 utilizando la funcion SET, en la pagina 15. SET2.1 = 1 y SET4.1 = 1
En el par ametro ALD3 debemos introducir el valor " 09 ".Retornar al nivel 1 donde tenemos el par ametro " RAMP ", y launidad es de XX,XX °C / min.
EJEMPLO:
Se desea controlar una temperatura en 300 °C, pero debemos subir del ambiente hasta 300 °C a un velocidad de 10 °C / min..Debemos introducir los seguintes valores.SV = 300 y RAMP = 10,00 página 4.
OBS.: " RAMP " = 00,00 deshabilita esta funcion.
10 °C / min
30 minutos
min.
°C
300
Para iniciar la e jecucion de la rampa de ascenso, debemos desenergizar el controlador por un instante y conectar nuevamente.
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RAMPA DE INICIO
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Al terminar la programacion, de ser necesario bloquear algunos par ametros,para evitar que per sonas no autorizadas los alteren, o que podrian dañar elproceso a ser controlado, (e j.: aumentar el SP). Para efectuar esta operacion introduzca uno de los codigos aba jo en el par ametro "LCK".
LCK = 0000 Permite alterar todos los par ametros de los niveles 1; 2; 3.LCK = 0001 Permite alterar solamente el SET-POINT .LCK = 0010 Permite alterar los par ametros de los niveles 1; 2.LCK = 0110 Permite alterar solamente los par ametros de los niveles 1.LCK = 0101 No Permite alterar nigun par ametro.LCK = 1111 Permite acesar el nivel 4.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
FP700, FP900 Placa
RTD Puente T / C Abierto
Haga un puente en la placa de circuito impreso, conforme el diagramade abajo, despues altere el par ametro INPT en el nivel 3.Para modificar de TERMORESISTENCIA para TERMOPAR abra el puenteen la placa de circuito impreso y altere el par ametro INPT en el nivel 3.
6 7 8 9 10
Placa RTD Puente
T / C Abierto
FP400
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Conforme los par ametros de la pagina 20, debemos colocar los par ametros abajo: PTN = 1
A - Otra curva, podra ser memorizada en “PNT” = 2.B - En caso que la curva tenga mas de 8 segmentos, volver a programar en “PTN” = 2 y continuar con los demas segmentos, de seguidoselecionar “PNT” = 0.
SV1 = 200ºCTM1 = 1.30OUT1 = 60,0
SV2 = 200ºCTM2 = 3.00OUT2 = 80,0
SV3 = 600ºCTM3 = 2.30OUT3 = 100,0
SV4 = 600ºC
TM4 = 6.00OUT4 = 90,0
SV5 = 50ºCTM5 = 9.00OUT5 = 100,0
SV6 = 000ºCTM6 = 0.00OUT6 = 000,0
SV7 = 000ºCTM7 = 0.00OUT7 = 000,0
SV8 = 000ºC
TM8 = 0.00OUT8 = 000,0
50ºC
600ºC
1
TM11h30m
TM23h00m
TM32h30m
TM59h00m
TM46h00m
2 3
4
5
1 5
2 6
3 7
4 8
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E jemplo de propgrama con curva
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1 - Selecionar el programa “PTN” =1 y configurar el par ametro“OUT1”=000.0 (Vide pg.21).2 - Determinar el valor de “SV” deseado (Nível 1 pg.4).3 - Selecionar el par ametro “OUTL”=100.0 (Nivel 1 pg.4)
Inicia la e jecucion del programa, y el LED“PRO” comienza a destellar .
Suspende la e jecucion del programaen el ultimo valor “SV” y LED “PRO”permanece encendido.
Salta para el pr oximo segmento delprograma
Cancela la e jecucion del programa“SV”=0 y el LED “PRO” se apaga.
TECLA
TECLA
TECLAS +
TECLAS +
= PARTIDA
= PAUSA
= PARTIDA
= RESET
SET
SET
SET
A/M
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E jecucion de rampas programadas
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