Man 8055t Prg

CNC

8055

/ CN

C 80

55i

REF. 0901

MODELO T(SOFT V16.1X)

MANUAL DE PROGRAMACINModelo T(Soft V16.1x)

Ref. 0901

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Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la informacin contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en unaposterior edicin.Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y adems se debe asegurar el cumpliendo de las normas deseguridad.

Manual de programacin

CNC 8055 CNC 8055i


i

I N D I C E

Acerca del producto ............................................................................................................... IDeclaracin de conformidad................................................................................................. IIIHistrico de versiones (T) ..................................................................................................... VCondiciones de seguridad.................................................................................................. XVCondiciones de garanta ................................................................................................... XIXCondiciones de reenvo..................................................................................................... XXINotas complementarias................................................................................................... XXIIIDocumentacin Fagor ...................................................................................................... XXV

CAPTULO 1 GENERALIDADES1.1 Programas pieza ....................................................................................................... 21.1.1 Consideraciones a la conexin Ethernet ............................................................... 41.2 Conexin DNC........................................................................................................... 61.3 Protocolo de comunicacin va DNC o perifrico ...................................................... 6

CAPTULO 2 CONSTRUCCIN DE UN PROGRAMA2.1 Estructura de un programa en el CNC ...................................................................... 82.1.1 Cabecera de bloque .............................................................................................. 82.1.2 Bloque de programa .............................................................................................. 92.1.3 Final de bloque .................................................................................................... 10

CAPTULO 3 EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS3.1 Nomenclatura de los ejes ........................................................................................ 113.1.1 Seleccin de los ejes ........................................................................................... 123.2 Seleccin de planos (G16, G17, G18, G19)............................................................ 133.3 Acotacin de la pieza. Milmetros (G71) o pulgadas (G70)..................................... 143.4 Programacin absoluta/incremental (G90, G91) ..................................................... 153.5 Programacin en radios o dimetros (G152, G151)................................................ 163.6 Programacin de cotas............................................................................................ 173.6.1 Coordenadas cartesianas.................................................................................... 173.6.2 Coordenadas polares .......................................................................................... 183.6.3 ngulo y una coordenada cartesiana .................................................................. 203.7 Ejes rotativos ........................................................................................................... 213.8 Zonas de trabajo...................................................................................................... 223.8.1 Definicin de las zonas de trabajo....................................................................... 223.8.2 Utilizacin de las zonas de trabajo ...................................................................... 23

CAPTULO 4 SISTEMAS DE REFERENCIA4.1 Puntos de referencia ............................................................................................... 254.2 Bsqueda de referencia mquina (G74) ................................................................. 264.3 Programacin respecto al cero mquina (G53)....................................................... 274.4 Preseleccin de cotas y traslados de origen ........................................................... 284.4.1 Preseleccin de cotas y limitacin del valor de S (G92)...................................... 294.4.2 Traslados de origen (G54..G59 y G159) ............................................................. 304.5 Preseleccin del origen polar (G93) ........................................................................ 32

CAPTULO 5 PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO5.1 Funciones preparatorias.......................................................................................... 345.2 Velocidad de avance F ............................................................................................ 365.2.1 Avance en mm/min. o pulgadas/minuto (G94) .................................................... 375.2.2 Avance en mm/revolucin o pulgadas/revolucin (G95) ..................................... 385.3 Velocidad de giro del cabezal (S)............................................................................ 395.3.1 Velocidad de corte constante (G96) .................................................................... 395.3.2 Velocidad de giro del cabezal en r.p.m. (G97) .................................................... 395.4 Seleccin de cabezal (G28, G29)............................................................................ 405.5 Sincronizacin de cabezales (G30, G77S, G78S) .................................................. 415.6 Nmero de herramienta (T) y corrector (D) ............................................................. 42


CNC 8055 CNC 8055i


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5.7 Funcin auxiliar (M) ................................................................................................. 445.7.1 M00. Parada de programa................................................................................... 455.7.2 M01. Parada condicional del programa............................................................... 455.7.3 M02. Final de programa ...................................................................................... 455.7.4 M30. Final de programa con vuelta al comienzo................................................. 455.7.5 M03. Arranque del cabezal a derechas (sentido horario).................................... 455.7.6 M04. Arranque del cabezal a izquierdas (sentido anti-horario) ........................... 455.7.7 M05. Parada del cabezal ..................................................................................... 455.7.8 M06. Cdigo de cambio de herramienta ............................................................. 465.7.9 M19. Parada orientada del cabezal ..................................................................... 465.7.10 M41, M42, M43, M44. Cambio de gamas del cabezal ........................................ 475.7.11 M45. Cabezal auxiliar / Herramienta motorizada ................................................ 47

CAPTULO 6 CONTROL DE LA TRAYECTORIA6.1 Posicionamiento rpido (G00) ................................................................................. 496.2 Interpolacin lineal (G01) ........................................................................................ 506.3 Interpolacin circular (G02, G03) ............................................................................ 516.4 Interpolacin circular con centro del arco en coordenadas absolutas (G06) .......... 556.5 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior (G08) ................................... 566.6 Trayectoria circular definida mediante tres puntos (G09)........................................ 576.7 Interpolacin helicoidal ............................................................................................ 586.8 Entrada tangencial al comienzo de mecanizado (G37)........................................... 596.9 Salida tangencial al final de mecanizado (G38) ...................................................... 616.10 Redondeo controlado de aristas (G36) ................................................................... 626.11 Achaflanado (G39) .................................................................................................. 636.12 Roscado electrnico (G33)...................................................................................... 646.13 Retirada de ejes en roscado ante una parada (G233) ............................................ 676.14 Roscas de paso variable (G34) ............................................................................... 696.15 Activacin del eje C (G15)....................................................................................... 706.15.1 Mecanizado de la superficie cilndrica................................................................. 706.15.2 Mecanizado de la superficie frontal de la pieza................................................... 726.16 Movimiento contra tope (G52) ................................................................................. 736.17 Avance F como funcin inversa del tiempo (G32)................................................... 746.18 Control tangencial (G45) ......................................................................................... 756.18.1 Consideraciones a la funcin G45....................................................................... 776.19 G145. Desactivacin temporal del control tangencial ............................................. 78

CAPTULO 7 FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES7.1 Interrumpir la preparacin de bloques (G04)........................................................... 797.1.1 G04 K0: Interrupcin de preparacin de bloques y actualizacin de cotas......... 817.2 Temporizacin (G04 K) ........................................................................................... 827.3 Trabajo en arista viva (G07) y arista matada (G05,G50) ........................................ 837.3.1 Arista viva (G07).................................................................................................. 837.3.2 Arista matada (G05) ............................................................................................ 847.3.3 Arista matada controlada (G50) .......................................................................... 857.4 Look-ahead (G51) ................................................................................................... 867.4.1 Algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros Fagor)............................. 887.4.2 Funcionamiento de look-ahead con filtros Fagor activos .................................... 897.4.3 Suavizamiento de la velocidad de mecanizado................................................... 897.5 Imagen espejo (G10, G11, G12, G13, G14) ........................................................... 907.6 Factor de escala (G72)............................................................................................ 917.6.1 Factor de escala aplicado a todos los ejes.......................................................... 927.6.2 Factor de escala aplicado a uno o varios ejes .................................................... 937.7 Acoplo-desacoplo electrnico de ejes..................................................................... 957.7.1 Acoplo electrnico de ejes (G77) ........................................................................ 957.7.2 Anulacin del acoplo electrnico de ejes (G78) .................................................. 967.8 Conmutacin de ejes G28-G29............................................................................... 97

CAPTULO 8 COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS8.1 La compensacin de longitud.................................................................................. 998.2 La compensacin de radio .................................................................................... 1008.2.1 El factor de forma de la herramienta ................................................................. 1018.2.2 Trabajo sin compensacin de radio de herramienta ......................................... 1048.2.3 Trabajo con compensacin de radio de herramienta ........................................ 1068.2.4 Inicio de compensacin de radio de herramienta (G41, G42)........................... 1078.2.5 Tramos de compensacin de radio de herramienta .......................................... 1108.2.6 Anulacin de compensacin de radio de herramienta (G40) ............................ 1118.2.7 Anulacin temporal de la compensacin con G00 ............................................ 1158.2.8 Cambio del tipo de compensacin de radio durante el mecanizado ................. 1178.2.9 Compensacin de herramienta en cualquier plano ........................................... 1188.3 Deteccin de colisiones (G41 N, G42 N)............................................................... 119


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CAPTULO 9 CICLOS FIJOS9.1 G66. Ciclo fijo de seguimiento de perfil ................................................................. 1229.1.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1259.1.2 Sintaxis de programacin de perfiles................................................................. 1279.2 G68. Ciclo fijo de desbastado en el eje X.............................................................. 1289.2.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1319.2.2 Sintaxis de programacin de perfiles................................................................. 1349.3 G69. Ciclo fijo de desbastado en el eje Z.............................................................. 1359.3.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1389.3.2 Sintaxis de programacin de perfiles................................................................. 1419.4 G81. Ciclo fijo de torneado de tramos rectos ........................................................ 1429.4.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1449.5 G82. Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos ...................................................... 1469.5.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1489.6 G83. Ciclo fijo de taladrado axial / roscado con macho ........................................ 1509.6.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1529.7 G84. Ciclo fijo de torneado de tramos curvos ....................................................... 1549.7.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1569.8 G85. Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos ..................................................... 1589.8.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1609.9 G86. Ciclo fijo de roscado longitudinal .................................................................. 1629.9.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1669.10 G87. Ciclo fijo de roscado frontal .......................................................................... 1679.10.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1719.11 G88. Ciclo fijo de ranurado en el eje X.................................................................. 1729.11.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1739.12 G89. Ciclo fijo de ranurado en el eje Z .................................................................. 1749.12.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1759.13 G60. Taladrado / roscado en la cara de refrentado............................................... 1769.13.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1789.14 G61. Taladrado / roscado en la cara de cilindrado................................................ 1809.14.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1829.15 G62. Ciclo fijo de chavetero en la cara de cilindrado ............................................ 1849.15.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 1859.16 G63. Ciclo fijo de chavetero en la cara de refrentado ........................................... 1869.16.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 187

CAPTULO 10 TRABAJO CON PALPADOR10.1 Movimiento con palpador (G75, G76) ................................................................... 19010.2 Ciclos fijos de palpacin ........................................................................................ 19110.3 PROBE 1. Ciclo fijo de calibrado de herramienta.................................................. 19210.3.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 19510.4 PROBE 2. Ciclo fijo de calibrado de palpador....................................................... 19810.4.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 19910.5 PROBE 3. Ciclo fijo de medida de pieza y correccin de herramienta en el eje X 20110.5.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 20210.6 PROBE 4. Ciclo fijo de medida de pieza y correccin de herramienta en el eje Z 20310.6.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 204

CAPTULO 11 PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL11.1 Descripcin lxica.................................................................................................. 20511.2 Variables................................................................................................................ 20711.2.1 Parmetros o variables de propsito general .................................................... 20911.2.2 Variables asociadas a las herramientas ............................................................ 21111.2.3 Variables asociadas a los traslados de origen .................................................. 21411.2.4 Variables asociadas a los parmetros mquina ................................................ 21611.2.5 Variables asociadas a las zonas de trabajo ...................................................... 21711.2.6 Variables asociadas a los avances.................................................................... 21811.2.7 Variables asociadas a las cotas ........................................................................ 22011.2.8 Variables asociadas a los volantes electrnicos ............................................... 22211.2.9 Variables asociadas a la captacin ................................................................... 22411.2.10 Variables asociadas al cabezal principal ........................................................... 22511.2.11 Variables asociadas al segundo cabezal........................................................... 22711.2.12 Variables asociadas a herramienta motorizada................................................. 22911.2.13 Variables asociadas al autmata....................................................................... 23011.2.14 Variables asociadas a los parmetros locales................................................... 23211.2.15 Variables Sercos................................................................................................ 23311.2.16 Variables de configuracin de software y hardware .......................................... 23411.2.17 Variables asociadas a la telediagnosis.............................................................. 23711.2.18 Variables asociadas al modo de operacin ....................................................... 23911.2.19 Otras variables................................................................................................... 24211.3 Constantes ............................................................................................................ 246


CNC 8055 CNC 8055i


iv

11.4 Operadores ........................................................................................................... 24611.5 Expresiones........................................................................................................... 24811.5.1 Expresiones aritmticas .................................................................................... 24811.5.2 Expresiones relacionales................................................................................... 249

CAPTULO 12 SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS12.1 Sentencias de asignacin ..................................................................................... 25212.2 Sentencias de visualizacin .................................................................................. 25312.3 Sentencias de habilitacin-deshabilitacin............................................................ 25412.4 Sentencias de control de flujo ............................................................................... 25512.5 Sentencias de subrutinas ...................................................................................... 25712.6 Sentencias asociadas al palpador......................................................................... 26112.7 Sentencias de subrutinas de interrupcin ............................................................. 26212.8 Sentencias de programas ..................................................................................... 26312.9 Sentencias de personalizacin.............................................................................. 266

CAPTULO 13 TRANSFORMACIN ANGULAR DE EJE INCLINADO13.1 Activacin y desactivacin de la transformacin angular ...................................... 27513.2 Congelacin de la transformacin angular ............................................................ 276

APNDICESA Programacin en cdigo ISO ................................................................................ 279B Sentencias de control de los programas ............................................................... 281C Resumen de las variables internas del CNC......................................................... 285D Cdigo de teclas.................................................................................................... 293E Pginas del sistema de ayuda en programacin................................................... 303F Mantenimiento....................................................................................................... 307

CNC 8055 CNC 8055i

I

ACERCA DEL PRODUCTO

Caractersticas bsicas de los diferentes modelos.

* Los modelos 8055i /A y 8055i Plus no tienen CPU turbo.

Opciones de hardware del CNC 8055i.

8055i/ A8055 /A

8055i Plus8055 Plus

Botonera 8055i /A 8055i Plus

Armario 8055 /A 8055 Plus

USB 8055i /A 8055i Plus

Tiempo de proceso de bloque sin CPU turbo 9 ms 3 ms

* Tiempo de proceso de bloque con CPU turbo ----- 1,5 ms

Memoria RAM 256kb ampliable a 1Mb 1 Mb

Software para 7 ejes ----- OpcinDigitalizacin Opcin Estndar

Copiado ----- Opcin

Transformacin TCP ----- Opcin

Eje C (torno) ----- OpcinEje Y (torno) ----- Opcin1M RAM - 2M Flash Opcin -----

Analgico Digital

Disco duro / compact flash Opcin Opcin

Ethernet Opcin Opcin

1M RAM - 2M Flash Opcin Opcin

Lnea serie RS232. Estndar Estndar

16 entradas y 8 salidas digitales (I1 a I16 y O1 a O8) Estndar EstndarOtras 40 entradas y 24 salidas digitales (I65 a I104 y O33 a O56) Opcin OpcinEntradas de palpador Estndar Estndar

Cabezal (entrada de contaje y salida analgica) Estndar EstndarVolantes electrnicos Estndar Estndar

4 ejes (captacin y consigna) Opcin OpcinMdulos remotos CAN, para la ampliacin de las entradas y salidas digitales (RIO) Opcin OpcinSistema de regulacin Sercos, para conexin con los reguladores Fagor - - - Opcin

Sistema de regulacin CAN, para conexin con los reguladores Fagor - - - Opcin

Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorporael CNC cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.

CNC 8055 CNC 8055i

II

Acer

ca d

el p

rodu

cto

Opciones de software de los productos CNC 8055 y CNC 8055i.

Modelo

GP M MC MCO T TC TCO

Nmero de ejes con software estndar 4 4 4 4 2 2 2Nmero de ejes con software opcional 7 7 7 7 4 7 4 7 4 7Roscado electrnico ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Gestin del almacn de herramientas ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Ciclos fijos de mecanizado ----- Stand Stand ----- Stand Stand -----Mecanizados mltiples ----- Stand Stand ----- ----- ----- -----

Grficos slidos ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Roscado rgido ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Control de vida de las herramientas ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Ciclos fijos de palpador ----- Opt Opt Opt Opt Opt OptDNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Versin COCOM Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Editor de perfiles Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Compensacin radial Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Control tangencial Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Funcin Retracing ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Ayudas a la puesta a punto Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Cajeras irregulares con islas ----- Stand Stand Stand ----- ----- -----Digitalizacin ----- Opt Opt Opt ----- ----- -----

Copiado ----- Opt Opt Opt ----- ----- -----

Transformacin TCP ----- Opt Opt Opt ----- ----- -----

Eje C (en torno) ----- ----- ----- ----- Opt Opt OptEje Y (en torno) ----- ----- ----- ----- Opt Opt OptTelediagnosis Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

CNC 8055 CNC 8055i

III

DECLARACIN DE CONFORMIDAD

El fabricante:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPAA).

Declaramos lo siguiente:

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:Control Numrico FagorCNC 8055 y CNC 8055i

Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas.

Normas de seguridad.

Normas de compatibilidad electromagntica.

(*) Slo para el modelo 8055

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/CEEmodificada por 93/68/EEC de Bajo Voltaje y 89/336/CEE modificada por 92/31/EECy 93/68/EEC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.

En Mondragn a 15 de Junio de 2005.

EN 60204-1 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas.

EN 61000-6-4 Norma genrica de emisin en entornos industriales.

EN 55011 Radiadas. Clase A, Grupo 1.

(*) EN 55011 Conducidas. Clase A, Grupo 1.(*) EN 61000-3-2 Armnicos de corriente.(*) EN 61000-3-3 Fluctuaciones de tensin y Flickers.

EN 61000-6-2 Norma genrica de inmunidad en entornos industriales.

EN 61000-4-2 Descargas electrostticas.

EN 61000-4-3 Campos electromagnticos radiados en radiofrecuencia.

EN 61000-4-4 Transitorios rpidos y rfagas.

(*) EN 61000-4-5 Pulsos conducidos de alta tensin en red (Surges).EN 61000-4-6 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia.

EN 61000-4-8 Campos magnticos a frecuencia de red.

EN 61000-4-11 Variaciones de tensin y cortes.

ENV 50204 Campos generados por radiotelfonos digitales.

CNC 8055 CNC 8055i

V

HISTRICO DE VERSIONES (T)(modelo torno)

A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada versin de software y los manualesen los que aparece descrita cada una de ellas.

En el histrico de versiones se han empleado las siguientes abreviaturas:INST Manual de instalacinPRG Manual de programacinOPT Manual de operacinOPT-TC Manual de operacin de la opcin TCOPT-CO Manual del modelo CO

Software V04.0x Diciembre 1999

Software V04.02 Marzo 2000

Lista de prestaciones ManualIdioma Portugus. INSTControl tangencial. INST / PRGPlanos inclinados. Se testean lmites de software en los movimientos en JOG.PLC. Registros de usuario de R1 a R499. INST / PRGPantalla de estado para el CNC. OPTDisco duro (HD). INSTDiagnosis del HD. OPTIntegrar el HD en una red informtica exterior. INSTConsultar directorios, borrar, renombrar y copiar programas en el mismo u otro dispositivo. OPT / PRGEjecucin y simulacin desde RAM, Memkey Card, HD o lnea serie. OPTSe permite ejecutar (EXEC) y abrir para edicin (OPEN) un programa almacenado en cualquierdispositivo.

PRG

Repaso de roscas. Buscar I0 del cabezal antes del repaso. PRG / OPT-TCSimulacin en rpido, sin asumir G95, ni M3, ni M45, etc. OPTGeometra asociada al corrector. INST / OPTHerramienta motorizada con M45 o como 2 cabezal. INSTCanal PLC afectado por otro feedrate puesto desde el PLC. INSTFactor x1, x10, x100 independiente para cada volante. INST / PRGGestin volante Fagor HBE. INSTCompatibilidad volante HBE y volantes individuales.Sincronizacin de cabezales (G77 S). INST / PRGOptimizacin de los mecanizados de perfiles PRG / OPT-TCEjes (2) controlados por un accionamiento. INSTFuncin G75 afectada por el feedrate (%). INSTPalpador. Posicin del palpador mediante parmetros ciclo. PRGDeteccin de temperatura y tensin de pila en la nueva CPU.Opcin TC. Gestin ISO, tambin como MDI. OPT-TCOpcin TC. Icono de taladrina en todos los ciclos. OPT-TCOpcin TC. Edicin en background. OPT-TCOpcin TC. Cdigos de tecla para ciclos de usuario. OPT-TC

Lista de prestaciones ManualDetener preparacin en el canal de PLC. INSTVolantes admiten captacin diferencial. INSTAlto nivel. Operados "?" en instruccin WRITE. PRG

CNC 8055 CNC 8055i

VI

His

tric

o de

ver

sione

s (T

)Software V04.1x Junio 2000

Software V06.0x Noviembre 2000

Software V06.1x Abril 2001

Lista de prestaciones ManualIdiomas Checo y Polaco. INSTVisualizar rpm tericas del cabezal. INSTCinco zonas de trabajo. INST / PRGAsignar ms CPU para el PLC. INST / OPTVariables de configuracin hardware y software. INST / PRGMejora de manejo de utilidades. OPTGestin similar al DDSSETUP. INSTControl de jerk. INSTModo manual. Visualizar posicin. OPTMejora de gestin de zonas de trabajo en JOGModo de trabajo configurable en modo M. INSTModelo 8055 /A.

Lista de prestaciones ManualAdecuacin del conector RS232 (compatible con anterior). INSTvariable PARTC no se incrementa en simulacin. INST / PRGGrficos slidos. Repinta imagen tras cambiar condiciones. OPTNuevos teclados NMON.55xx-11.LCD. INSTIdiomas Checo y Polaco. INSTSercos. Valores del parmetro SERPPOWSE (P121). INSTRoscas de paso variable (G34). PRG

Lista de prestaciones ManualEdicin parmetros regulador (Sercos) desde el CNC.Utilidades. Copiar o borrar grupos de programas. OPTCanal de PLC. Marcas asociadas al Feed-Hold. INSTCanal de PLC. Gestin de funciones M. INSTCanal de PLC. Generar programas con ejes del PLC. INSTCanal de PLC. Buffer de entrada de 4 a 12 bloques. INSTEditor de perfiles. Modificar punto inicial. OPTEditor de perfiles. Modificar elemento. OPTEditor de perfiles. Borrar elemento. OPTEditor de perfiles. Insertar elemento. OPTParmetro mquina. Smbolos de actualizacin. INSTIdioma Chino continental. INSTTextos de fabricante en varios idiomas. INSTTeclas Edit, Simul y Exec. OPTTratamiento de la tecla de rpido en ejecucin. INSTMensaje de cdigo de validacin incorrecto.Tablas. Inicializaciones. OPTDeteccin de colisiones. PRGNuevos parmetros del regulador.Sercos. Segunda captacin. INSTSercos. Aparcar ejes.Variables asociadas a la telediagnosis. INST / PRGVolante general inhibe a los volantes individuales. INST / PRGFichero de configuracin. Sabeinsub, disable 20 y 21. INSTTaladrado profundo con paso variable. PRG / OPTRoscado rgido. PRG / OPTCaptacin senoidal en el cabezal. INSTGestin de cabezal y eje C con una nica captacin. INSTOpcin TC. Se tiene en cuenta el parmetro DIPLCOF. OPT-TCOpcin TC. Se puede abortar el reposicionamiento. OPT-TCOpcin TC. Evitar ejecuciones no deseadas. OPT-TC

CNC 8055 CNC 8055i

VII

His

tric

o de

ver

sione

s (T

)


Software V06.3x Abril 2002


Opcin TC. Icono del sentido de giro del cabezal. INST / OPT-TCOpcin TC. Representacin "S2" con el segundo cabezal. OPT-TCOpcin TC. Demasas de acabado en X-Z. OPT-TCOpcin TC. Pestaa indicadora de nivel de ciclo. OPT-TCOpcin TC. Angulo I0 en los ciclos de roscado. OPT-TCOpcin TC. Gestin programas textos P999997. OPT-TC

Lista de prestaciones ManualFuncin retracing. INSTTest de geometra del crculo. OPTCompensacin cruzada con cotas tericas (p.m.g. TYPCROSS). INSTCabezal auxiliar controlado por PLC (p.m.g. AXIS9). INSTP.m.e. I0CODI1, I0CODI2 para reglas con I0 codificado. INSTCompensacin de holgura por cambio de sentido slo en las trayectorias circulares G2/G3. INSTVolante no acumula movimiento (p.m.g. HDIFFBAC). INSTCambio funcionalidad de la variable MENTST. INST / PRGSubrutina asociada a la funcin G15 de eje C (p.m.g. G15SUB). INSTCompilar variables de PLC con ejes no definidos.Hasta 70 caracteres en textos de error generados por PLC.Opcin TC. Con Feed-Hold activo el avance cambia de color. OPT-TCOpcin CO. Con Feed-Hold activo el avance cambia de color. OPT-CO

Lista de prestaciones ManualNuevos modelos de placas de expansin en el 8055i. INST / PRGBus CANOpen para controlar I/Os digitales remotas en el 8055i. INST / OPTNuevas instrucciones del PLC. IREMRD y OREMWR. INSTCompensacin de husillo en ejes rotativos entre 0-360 grados. INSTBorrado de estadsticas de PLC en una softkey. OPTGestin de I0 absoluto va Sercos (p.m.e. REFVALUE). INST

Lista de prestaciones ManualNuevos idiomas; Euskera y Ruso. INSTImpulso adicional de consigna. Pico de holgura de husillo exponencial. INSTImpulso adicional de consigna. Eliminar picos de holgura interiores en los cambios de cuadrante. INSTMejora en la gestin de un almacn no-random. INSTGanancias proporcional y derivativa con el eje C. INSTLmite de seguridad para el avance de los ejes. INSTLmite de seguridad para la velocidad del cabezal. INSTEjecutar el bloque adicional de compensacin al comienzo del siguiente bloque. INSTModalidad jog trayectoria. INST / OPTActualizar las variables de los parmetros mquina desde programa o subrutina de fabricante. INST / PRGVariable HARCON devuelve el tipo de LCD y placa turbo. INST / PRGVariables para consultar el avance real y terico de cada eje. INST / PRGVariable para consultar las cotas representadas en pantalla de cada eje. INST / PRGVariable para consultar la posicin que indica el regulador Sercos de cada eje. INST / PRGVariable para consultar la cota programada en un bloque de un programa. INST / PRGVariable para consultar la posicin que indica el regulador Sercos del primer y segundo cabezal. INST / PRGVariable para consultar la velocidad de giro terica del primer y segundo cabezal. INST / PRGVariable para consultar la mxima velocidad para el cabezal. INST / PRGVariables asociadas a la captacin. INST / PRGVariable para consultar una nica marca del PLC. INST / PRG

Lista de prestaciones Manual

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Software V08.1x Julio 2003

Variable para consultar el ciclo PROBE que se est ejecutando. INST / PRGVariable para conocer el nmero de pantalla, creada con WINDRAW55, que se est consultando. INST / PRGVariable para conocer el nmero de elemento, creado con WINDRAW55, que se estconsultando.

INST / PRG

Seguridades mquina. Con errores de hardware, la tecla [START] se deshabilita. INSTSeguridades mquina. Mxima velocidad para el mecanizado. INSTBsqueda de referencia de un eje obligatoria tras alarma de captacin con contaje directo. INSTSe reconoce la placa "SERCOS816".Proteger frente escritura los parmetros aritmticos de usuario (P1000-P1255) y de fabricante(P2000-P2255).

INST

Nuevo comando del lenguaje de configuracin. Comando UNMODIFIED. INSTSincronizar un eje de PLC con otro de CNC. INSTEjes (2) controlados por un accionamiento. El sentido de la consigna LOOPCHG se define enambos ejes.

INST

Cambio de herramienta desde el PLC. INSTNuevos parmetros aritmticos de usuario (P1000 - P1255). PRGNuevos parmetros aritmticos OEM (de fabricante) (P2000 - P2255). PRGSentencia RPT. Ejecutar bloques de un programa de la memoria RAM. PRGLook-ahead. Se analizan hasta 75 bloques por adelantado. PRGSubrutinas OEM (de fabricante). Rango SUB10000 - SUB20000. PRGFuncin osciloscopio. OPTCargar la versin sin usar el micro exterior. OPTLos datos de la pantalla (avances, cotas...) no muestran los ceros no significativos a la izquierda.Blackbox para el registro de errores. OPTTelediagnosis a travs de la lnea serie RS232. OPTTelediagnosis desde el WinDNC. OPTCorregir el desgaste de la herramienta desde el modo inspeccin de herramienta. OPTMejoras en el editor de perfiles. OPTG60, G61 y G63. Paso mnimo de taladrado. PRGG86 y G87. Parmetro "V" para roscas de distintas entradas. PRGSalvar y cargar los parmetros del regulador Sercos o CAN a travs de la lnea serie. INSTOpcin TC. Recuperar los ltimos valores de F, S y Smax tras el encendido. INSTOpcin TC. Posibilidad de ocultar operaciones o ciclos que no se utilizan. INSTOpcin TC. Mejoras para ejecutar un programa pieza. OPT-TCOpcin TC. Se muestran mensajes de aviso sobre banda verde. OPT-TCOpcin TC. Limitaciones a la calibracin de herramientas cuando hay un programa en ejecucino en inspeccin de herramienta.

OPT-TC

Opcin TC. Ciclo de cilindrado. Se permite definir las demasas de acabado en X y Z. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de cilindrado. Nuevo nivel que permite definir el tipo de esquina. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de refrentado. Se permite definir las demasas de acabado en X y Z. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de refrentado. Nuevo nivel que permite definir el tipo de esquina. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de conicidad. Nuevo nivel que permite definir la distancia Z y el ngulo del cono. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de roscado. Se permite definir el tipo de rosca normalizada (excepto roscadofrontal).

OPT-TC

Opcin TC. Ciclo de roscado. Se permite repetir la ltima pasada. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de roscado. Nuevo nivel para roscas de distintas entradas. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de ranurado. Nuevo nivel para operaciones de tronzado. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de perfil. Tras el desbaste no se retrocede a la distancia de seguridad. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de perfil. Se asume como punto inicial el primer punto del perfil. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de perfil. Demasas de acabado en los ciclos de perfil XC y ZC OPT-TCOpcin TC. Ciclo de perfil. herramienta de acabado para los ciclos XC y ZC. OPT-TC

Lista de prestaciones ManualNuevos cdigos de validacin de 24 caracteres.Modelo 8055i. El pin 9 del conector X1 (lnea serie RS232) deja de suministrar 5 V. INSTModelo 8055. El pin 9 del conector X3 (lnea serie RS232) deja de suministrar 5 V. INSTModelo 8055. Se elimina el fusible de la placa I/Os. INSTParada suave en movimiento con palpador. INSTMecanizado en arista matada al cambiar de corrector. INSTCompensacin de husillo bidireccional. INSTLa gestin del Io codificado va Sercos se puede realizar a travs de la segunda captacin delregulador. Las versiones de regulador deben ser V4.10 o V5.10 (o superior).


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)Software V10.0x Febrero 2004

Parmetros mquina modificables desde programa OEM mediante variables INST / OEMParmetros mquina generales modificables desde el osciloscopio: TLOOK. OPTParmetros mquina de ejes modificables desde el osciloscopio: MAXFEED, JOGFEED. OPTMejoras en el look-ahead. Se suavizan los cambios en el avance de mecanizado en base a filtrarlas aceleraciones y desaceleraciones.G86 y G87. Parmetro "J". Salida de rosca pasando por el punto final. PRGOpcin TC. Ciclo de roscado. Salida de rosca pasando por el punto final. OPT-TC

Lista de prestaciones ManualRanura MEM CARD como disquetera (CARD-A). INST / OPTEjes Tndem. INSTDetener la preparacin de bloques al ejecutar una "T". INSTEjecutar la seal de stop tras finalizar el cambio de "T". INSTModelo 8055i. Disco duro del tipo compact flash y Ethernet. INSTModelo 8055. Disco duro del tipo compact flash y Ethernet integrados en el mdulo CPU. INSTEje inclinado. INST / PRGSeleccionar el funcionamiento del avance para F0. INSTEn ejes Gantry, la compensacin cruzada se aplica tambin al eje esclavo. INSTModelo 8055i. Variable para seleccionar la entrada del palpador activa. INST / PRGVariable para seleccionar el modo de programacin, radios o dimetros. INST / PRGModelo 8055. Variable para detectar el tipo de placa de CAN de I/Os presente en COM1 y COM2. INST / PRGVariable para conocer la direccin address del CAN de I/Os. INST / PRGVariables para leer el nmero de I/Os locales y remotas. INST / PRGLa variable HARCON reconoce Ethernet y compact flash. INST / PRGDurante la compilacin del programa de PLC, las salidas se inicializan a cero.Nuevas marcas para aparcar los cabezales. INSTDenominar las entradas y salidas lgicas mediante el nombre del eje. INSTParmetro RAPIDEN toma valor 2. Tecla rpido controlada por PLC. INSTTerminar la ejecucin de un bloque mediante marca de PLC (BLOABOR, BLOABORP). INSTAcoplamiento aditivo entre ejes. INSTLas sentencias EXEC y OPEN se pueden usar con Ethernet. PRGG2/G3. Se pueden omitir las cotas del centro si su valor es cero. PRGParmetros generales modificables desde el osciloscopio o programa OEM: CODISET. INST/PRG/OPTParmetros de ejes modificables desde el osciloscopio o programa OEM: MAXFLWE1,MAXFLWE2.

INST/PRG/OPT

Conexin a un disco duro remoto. INST / OPTConexin a un PC a travs del WinDNC. INST / OPTAcceder desde un PC al disco duro del CNC va FTP. INST / OPTTelediagnosis. Llamada telefnica normal. OPTTelediagnosis. Desactivar la pantalla y el teclado del CNC desde el PC. OPTFunciones M41 a M44 admiten subrutinas cuando el cambio de gama es automtico. PRGOpcin TC. Acceder a ciclos y programas desde la pantalla auxiliar. INSTOpcin TC. Ayudas a la programacin en ISO. OPT-TCOpcin TC. Gestin de la tabla de traslados de origen. OPT-TCOpcin TC. Ciclo de perfil de puntos. A la hora de definir los puntos del perfil, si se deja un datoen blanco el ciclo entiende que es repeticin del anterior.

OPT-TC

Opcin TC. Ciclo de calibracin de herramienta. OPT-TCOpcin TC. Tras un error en la ejecucin o simulacin se indica el ciclo errneo. OPT-TCOpcin TC. En la ejecucin o simulacin se indica se visualiza el numero de ciclo. OPT-TCOpcin TC. El CNC resalta el eje que se est desplazando en jog o con volantes. OPT-TCOpcin TC. Copiar un perfil. OPT-TCOpcin TC. Seleccionar un programa indicando su nmero. OPT-TCOpcin CO. Copiar un perfil. OPT-CO


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)Software V10.1x Diciembre 2004

Software V10.13 Abril 2005

Software V10.14 Mayo 2005

Lista de prestaciones ManualClculo de la disipacin de calor de la unidad central. INSTFiltros de frecuencia para ejes y cabezales. INSTActivar la compensacin de radio en el primer bloque de movimiento, aunque no hayadesplazamiento de los ejes del plano.

INST

Regulacin CAN. INSTModelo 8055. Nuevo mdulo Ejes Vpp. INSTModelo 8055i. Nueva placa "Ejes2". INSTVelocidad de transmisin Sercos a 8 MHz y 16 MHz. INSTFuncin retracing. Con RETRACAC=2 la funcin retracing no se detiene en las funciones M. INSTFuncin retracing. El parmetro RETRACAC se inicializa con [SHIFT][RESET].Funcin retracing. Se aumenta el nmero de bloques a retroceder hasta 75. INSTNuevas variables para APOS(X-C) y ATPOS(X-C) para consultar las cotas pieza. INST / PRGNueva variable DNCSTA para consultar el estado de la comunicacin DNC. INST / PRGNueva variable TIMEG para consultar el estado del contaje del temporizador programado conG4.

INST / PRG

Intervencin manual con volante aditivo. INST / OPTUna emergencia del CNC deshabilita las seales SPENA y el regulador Sercos frena respetandolas rampas de emergencia.

INST

Mantener G46 cuando en la bsqueda de referencia mquina no intervenga ningn eje de latransformacin angular.

INST / PRG

COMPMODE (P175). Nuevos mtodos de compensacin de radio. INST / PRGAutoidentificacin del tipo de teclado. INSTVariable para indicar si se ha pulsado el botn seleccionador del volante. INST / PRGModelo 8055. Variable para seleccionar la entrada del palpador activa. INST / PRGProteger el acceso desde la red al disco duro con password. INSTLa variable HARCON reconoce la nueva placa de ejes "Ejes2". INST / PRGVariable para consultar el valor de las entradas analgicas. INST / PRGNueva sentencia MEXEC. Ejecutar un programa modal. PRGLook-ahead. Se permiten las funciones G74, G75 y G76. PRGSe amplia el nmero de funciones G disponibles hasta 319. PRGParmetros mquina modificables desde el osciloscopio o programa OEM: REFVALUE,REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT.

INST/PRG/OPT

Acceso desde el osciloscopio a variables del regulador del cabezal auxiliar. OPTLas simulaciones sin movimiento de ejes no tienen en cuenta G4. OPTCompartir el disco duro del CNC con password. INST / OPTTelediagnosis. Llamada telefnica avanzada. OPTTelediagnosis a travs de Internet. OPTTelediagnosis. Desconectar el CNC de Ethernet durante la telediagnosis. OPTMantener el avance seleccionado en simulacin. OPTCuando est activo el eje C, la posicin de los ejes X-C respecto al cero pieza se correspondencon las cotas transformadas.

OPT

La transformacin de eje inclinado se mantiene tras activar el eje C. PRGG151-G152. Programacin en dimetros o en radios. PRGOpcin TC. Visualizar las cotas transformadas con el eje C activo. OPT-TC

Lista de prestaciones ManualNueva tabla para definir la potencia Sercos con la placa Sercos816. INSTRetardo de 600 s en el bus Sercos para transmisiones a 8 MHz y 16 MHz. INSTPaso del eje Hirth parametrizable en grados. INSTEje de posicionamiento rollover. Movimiento en G53 por el camino ms corto. INST

Lista de prestaciones ManualNueva tabla para definir la potencia Sercos con la placa Sercos816. INST

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Software V12.01 Agosto 2005

Software V12.11 Febrero 2006

Software V12.13 Junio 2006

Software V12.14 Agosto 2006

Lista de prestaciones ManualAmpliacin de las entradas/salidas analgicas y PT100. INSTVelocidad del bus CAN con mdulos remotos de I/Os digitales. INSTEl CNC soporta Memkey Card + Compact Flash KeyCF. OPTExplorador de archivos para presentar el contenido de los dispositivos de almacenamiento. INST / OPTCarga de versin desde la Memkey Card o el disco duro. OPTNueva forma de realizar la bsqueda de I0 seleccionable mediante el p.m.g. I0TYPE=3. INSTMejora de la bsqueda de bloque. Paso de la simulacin a la ejecucin. INST / OPTNuevo modo de reposicionamiento que se activa poniendo el p.m.g. REPOSTY=1. INST/ PRG/OPTRampas tipo seno cuadrado en cabezal en lazo abierto. INSTNumeracin de las entradas/salidas locales de los mdulos de expansin mediante parmetrosmquina de plc.

INST

Valor por defecto de los parmetros mquina de eje y cabezal ACFGAIN = YES. INSTParametrizacin de los parmetros mquina de ejes FFGAIN y FFGAIN2 con dos decimales. INSTAumento del nmero de smbolos (DEF) disponibles en el PLC a 400. INSTNueva variable HTOR que indica el valor del radio de la herramienta que est utilizando el CNC. INST / PRGOverride del cabezal en todo el ciclo de roscado al 100%. PRGEje Y como opcin de software. INSTMejoras en los ciclos de ranurado. Dos nuevos iconos en los parmetros de desbaste. OPT-TCGeneracin de un programa en cdigo ISO. OPT-TC

Lista de prestaciones ManualNuevos modelos 8055i/A, 8055i Plus y 8055 Plus. INSTHardware CPU compacta. Nuevas funcionalidades. INSTAutoidentificacin del tipo de teclado. INST / PRGNueva G145. Desactivacin temporal del control tangencial. PRGCaptacin de volante llevada a un conector de captacin libre. INSTNuevas variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM,PRGSP, SPRGSP y PRBMOD.

INST

G04 K0. Interrupcin de preparacin de bloques y actualizacin de cotas. PRGPosibilidad de ver todos los mensajes de PLC activos. OPT-TCEn los ciclos, cuando se selecciona VCC, aparece "VCC" en lugar de "S". OPT-TCIcono de refrigerante ON/OFF en los ciclos de posicionamiento 1 y 2. OPT-TC

Lista de prestaciones ManualParada suave en la referencia de los ejes, seleccionable mediante el p.m.e. I0TYPE. INST

Lista de prestaciones ManualTiempo de proceso de bloque de los modelos 8055/A a 9ms. INSTSeleccin del volante aditivo como volante asociado al eje. INST

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)Software V12.18 Junio 2007


Software V14.01 Diciembre 2006


Lista de prestaciones ManualCopiar y ejecutar programas en Disco duro (KeyCF). OPTNuevo mdulo de ejes AXES VPP SB. INST

Lista de prestaciones ManualBsqueda de referencia mquina en ejes SERCOS utilizando captacin absoluta. INST

Lista de prestaciones ManualVisualizacin de mensajes de PLC o CNC en Ruso y Chino. INSTNuevo mdulo de ejes AXES VPP SB. INSTNuevos filtros FAGOR. INSTCompensacin de la holgura de husillo. Criterio de corte de pico de compensacin. INSTBsqueda de I0 en ejes Gantry (gestin de dos micros). INSTBsqueda automtica de I0 del cabezal con la primera M3/M4. OPTPermitir que dos ejes "switcheados" tengan reducciones diferentes. INSTLook-Ahead. ngulo por debajo del cual se mecaniza en arista viva. PRGTeach-in. Ejecucin del bloque editado. OPTMejoras en el osciloscopio y acceso directo desde los modos manual y ejecucin. OPTEdicin en disco duro (KeyCF). OPTCopia de seguridad de los datos. Backup - Restore. OPTNueva gama de ganancias y aceleraciones. INSTMSGFILE: Nmero de mensajes y errores de PLC ampliado a 255 y 128 respectivamente. INST / OPTMejoras en el editor de perfiles. OPTRoscado rgido ms rpido sin pasar Ms al PLC. INSTRetirada de ejes en roscado ante una parada. INST / PRGVariacin del Override del cabezal durante el roscado. INST / PRGRoscado en roscas ciegas (sin salida de rosca). OPT / PRGMovimientos manuales en G95. PRG

Lista de prestaciones ManualNo ejecutar un programa enviado por DNC hasta que se pulse START. INSTSeleccionar la gama de ganancias y aceleraciones a utilizar en la bsqueda de I0. INSTEvitar que los bloques sin movimiento hagan arista viva. INST / PRGAmpliacin del nmero de traslados de origen. PRGNmero de dgitos de las etiquetas ampliado a 8. PRGEdicin en disco duro (KeyCF) en CNCs sin expansin de memoria. OPTCiclos fijos de taladrado en el modelo GP.PROBE1. Medicin del desgaste de la herramienta. PRG

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Software V16.11 Marzo 2008


Lista de prestaciones ManualBsqueda de I0 del cabezal en la vuelta siguiente a la deteccin de paso por micro. INSTBsqueda de I0 en ejes SERCOS utilizando captacin absoluta. INSTDefinicin de una interpolacin helicoidal sin programar la cota final en los ejes del plano. PRGArranque del CNC con filtros FAGOR activos. INSTAumento del formato numrico de la definicin del centro del arco G2/G3. PRGMonitorizacin de desfase en roscado rgido entre el cabezal y el eje longitudinal. INST / OPTHistresis en la orden de compensacin en las inversiones. INSTCambio del valor por defecto del p.m.e. INPOSW2 (P51). INSTPersonalizacin del CNC en idioma Turco. INSTG86 / G87. Ciclos de roscado con paso variable. PRG

Lista de prestaciones ManualMejoras en la funcin Look-Ahead:

Algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros FAGOR). Funcionamiento de look-ahead con filtros FAGOR activos. Suavizamiento de la velocidad de mecanizado.

INST / PRG

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CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personasy prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l.

El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation.

Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivadodel incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

Precauciones ante daos a personas

Interconexionado de mdulosUtilizar los cables de unin proporcionados con el aparato.

Utilizar cables de red apropiadosPara evitar riesgos, utilizar slo cables de red recomendados para este aparato.

Evitar sobrecargas elctricasPara evitar descargas elctricas y riesgos de incendio no aplicar tensin elctricafuera del rango seleccionado en la parte posterior de la unidad central delaparato.

Conexionado a tierraCon objeto de evitar descargas elctricas conectar las bornas de tierra de todoslos mdulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexinde las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexin a tierrasest efectuada.

Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierraCon objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado laconexin de tierras.

No trabajar en ambientes hmedosPara evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedadrelativa inferior al 90% sin condensacin a 45 C.

No trabajar en ambientes explosivosCon objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientesexplosivos.

Precauciones ante daos al producto

Ambiente de trabajoEste aparato est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendolas directivas y normas en vigor en la Comunidad Econmica Europea.Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocarsi se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos).

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Instalar el aparato en el lugar apropiadoSe recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del control numricose realice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. quepudieran daarlo.El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica.No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacinelectromagntica, como son:

Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo. Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio

aficionados). Transmisores de radio/TV cercanos. Mquinas de soldadura por arco cercanas. Lneas de alta tensin prximas. Etc.

EnvolventesEl fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se hamontado el equipo cumple todas las directivas al uso en la ComunidadEconmica Europea.

Evitar interferencias provenientes de la mquina-herramientaLa mquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos quegeneran interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores, etc.).

Bobinas de rels de corriente continua. Diodo tipo 1N4000. Bobinas de rels de corriente alterna. RC conectada lo ms prximo posible

a las bobinas, con unos valores aproximados de R=220 / 1 W y C=0,2 F/ 600 V.

Motores de corriente alterna. RC conectadas entre fases, con valores R=300 / 6 W y C=0,47 F / 600 V.

Utilizar la fuente de alimentacin apropiadaUtilizar, para la alimentacin de las entradas y salidas, una fuente de alimentacinexterior estabilizada de 24 V DC.

Conexionado a tierra de la fuente de alimentacinEl punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber conectarseal punto principal de tierra de la mquina.

Conexionado de las entradas y salidas analgicasSe recomienda realizar la conexin mediante cables apantallados, conectandotodas las mallas al terminal correspondiente.

Condiciones medioambientalesLa temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debeestar comprendida entre +5 C y +40 C, con una media inferior a +35 C.La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debeestar comprendida entre -25 C y +70 C.

Habitculo del monitor (CNC 8055) o unidad central (CNC 8055i)Garantizar entre el monitor o unidad central y cada una de las paredes delhabitculo las distancias requeridas. Utilizar un ventilador de corriente continuapara mejorar la aireacin del habitculo.

Dispositivo de seccionamiento de la alimentacinEl dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en lugarfcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.

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Protecciones del propio aparato (8055)

Mdulos "Ejes", "Entradas-Salidas" y "Entradas-Salidas y Copiado"Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico medianteoptoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior.Estn protegidas mediante 1 fusible exterior rpido (F) de 3,15 A 250 V antesobretensin de la fuente exterior (mayor de 33 V DC) y ante conexin inversade la fuente de alimentacin.

MonitorEl tipo de fusible de proteccin depende del tipo de monitor. Consultar la etiquetade identificacin del propio aparato.

Protecciones del propio aparato (8055i)

Unidad centralLleva 1 fusible exterior rpido (F) de 4 A 250 V.

Entradas-SalidasTodas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico medianteoptoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior.

Precauciones durante las reparaciones

OUT IN

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+24V0V

FUSIBLEFUSIBLE

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado deFagor Automation puede manipular el interior del aparato.No manipular los conectores con el aparato conectado a la redelctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas,captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectadoa la red elctrica.

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Smbolos de seguridad

Smbolos que pueden aparecer en el manual.

Smbolo de peligro o prohibicin.Indica acciones u operaciones que pueden provocar daos apersonas o aparatos.

Smbolo de advertencia o precaucin.Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y lasacciones que se deben llevar acabo para evitarlas.

Smbolo de obligacin.Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.

Smbolo de informacin.Indica notas, avisos y consejos.i

CNC 8055 CNC 8055i

XIX

CONDICIONES DE GARANTA

Garanta inicial

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12meses para el usuario final, que podrn ser controlados por la red de serviciomediante el sistema de control de garanta establecido por FAGOR para este fin.

Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestrosalmacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 mesesde garanta, FAGOR ha establecido un sistema de control de garanta basado en lacomunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del destino, laidentificacin y la fecha de instalacin en mquina, en el documento que acompaaa cada producto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems deasegurar el ao de garanta a usuario, tener informados a los centros de servicio dela red sobre los equipos FAGOR que entran en su rea de responsabilidadprocedentes de otros pases.

La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin enel citado documento, FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediariopara la instalacin y venta del producto, de forma que la fecha de comienzo degaranta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del producto de nuestrosalmacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta.Esto supone en la practica la extensin de la garanta a dos aos desde la salidadel producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citadahoja, el periodo de garanta finalizar a los 15 meses desde la salida del productode nuestros almacenes.

La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacinen Fagor utilizados en subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos.FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de sus productos en el perodocomprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partir de la fecha dedesaparicin de catlogo.

Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro delmarco definido como garanta.

Clusulas excluyentes

La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de lacitada garanta todos los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personaltcnico para realizar la reparacin de un equipo, an estando ste dentro del perodode garanta antes citado.

La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados deacuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufridodesperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personalno autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia o reparacin, la causade la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrirtodos los gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes.

No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATIONno se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios quepudieran ocasionarse.

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Garanta sobre reparaciones

Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre susreparaciones estndar en los siguientes trminos:

En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se hayaactuado solamente sobre la parte averiada, la garanta ser sobre las piezassustituidas y tendr un periodo de duracin de 12 meses.

Los repuestos suministrados sueltos tienen una garanta de 12 meses.

Contratos de mantenimiento

A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemasCNC, existe el CONTRATO DE SERVICIO.

PERIODO 12 meses.CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos

reparados (o sustituidos) en los locales de la red propia.CLAUSULASEXCLUYENTES

Las mismas que se aplican sobre el captulo de garantainicial.Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, notiene efecto la ampliacin de garanta.

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XXI

CONDICIONES DE REENVO

Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelas en su cartnoriginal con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaqueoriginal, empaqutelo de la siguiente manera:1. Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm

(6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debeser de una resistencia de 170 kg. (375 libras).

2. Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, elnombre de la persona a contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie.

3. En caso de avera indique tambin, el sntoma y una breve descripcin de lamisma.

4. Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar paraprotegerlo.

5. Si va a enviar la unidad central, proteja especialmente la pantalla.6. Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano

por todos los lados.7. Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.

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XXII

Condi

ciones

de re

env

o

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XXIII

NOTAS COMPLEMENTARIAS

Situar el CNC alejado de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. quepudieran daarlo. Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierrahan sido correctamente realizadas.

Para prevenir riesgos de choque elctrico en la unidad central del CNC 8055 utilizarel conector de red apropiado en el mdulo fuente de alimentacin. Usar cables depotencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra).

Para prevenir riesgos de choque elctrico en el monitor del CNC 8055 utilizar elconector de red apropiado (A) con cables de potencia de 3 conductores (uno de ellosde tierra).

Antes de encender el monitor del CNC 8055 comprobar que el fusible externo delnea (B) es el apropiado. Consultar la etiqueta de identificacin del propio aparato.En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al serviciode asistencia tcnica. No manipular el interior del aparato.

FAGOR

I/O

X1

X2

X3

CPU

X1 X2

CMPCTFLASH

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COM1

COM2

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98 17 26 35 4

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98 1

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AXES

X1 X2

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X5 X6

X7 X8

X9 X10

(A)

(B)

X2

X1

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XXIV

Not

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CNC 8055 CNC 8055i

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DOCUMENTACIN FAGOR

Manual OEMDirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalaciny puesta a punto del control numrico.

Manual USER-MDirigido al usuario final.Indica la forma de operar y programar en el modo M.

Manual USER-TDirigido al usuario final.Indica la forma de operar y programar en el modo T.

Manual MCDirigido al usuario final.Indica la forma de operar y programar en el modo MC.Contiene un manual de autoaprendizaje.

Manual TCDirigido al usuario final.Indica la forma de operar y programar en el modo TC.Contiene un manual de autoaprendizaje.

Manual MCO/TCODirigido al usuario final.Indica la forma de operar y programar en los modos MCO y TCO.

Manual Ejemplos-MDirigido al usuario final.Contiene ejemplos de programacin del modo M.

Manual Ejemplos-TDirigido al usuario final.Contiene ejemplos de programacin del modo T.

Manual WINDNCDirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software de comunicacin DNC.Se entrega en soporte informtico junto con la aplicacin.

Manual WINDRAW55Dirigido a las personas que van a utilizar el programa WINDRAW55 para elaborarpantallas.Se entrega en soporte informtico junto con la aplicacin.

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XXVI

Doc

um

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cin

Fag

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1GENERALIDADESEl CNC puede programarse tanto a pie de mquina (desde el panel frontal) comodesde perifricos exteriores (lector de cinta, lector/grabador de cassette, ordenador,etc.). La capacidad de memoria disponible por el usuario para la realizacin de losprogramas pieza es de 1 Mbyte.

Los programas pieza y los valores de las tablas que dispone el CNC pueden serintroducidos desde el panel frontal, desde un ordenador (DNC) o desde un perifrico.

Introduccin de programas y tablas desde el panel frontal.

Una vez seleccionado el modo de edicin o la tabla deseada, el CNC permitirrealizar la introduccin de datos desde el teclado.

Introduccin de programas y tablas desde un ordenador (DNC) oPerifrico.

El CNC permite realizar el intercambio de informacin con un ordenador o perifrico,utilizando para ello las lneas serie RS232C y RS422.

Si el control de dicha comunicacin se realiza desde el CNC, es necesarioseleccionar previamente la tabla correspondiente o el directorio de programas pieza(utilidades) con el que se desea realizar la comunicacin.Dependiendo del tipo de comunicacin deseado, se deber personalizar elparmetro mquina de las lneas serie "PROTOCOL".

"PROTOCOL" = 0 Si la comunicacin se realiza con un perifrico."PROTOCOL" = 1 Si la comunicacin se realiza va DNC.


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1.

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1.1 Programas pieza

Los diferentes modos de operacin se encuentran descritos en el manual deoperacin. Para obtener ms informacin, consulte dicho manual.

Edicin de un programa pieza

Para crear un programa pieza hay que acceder al modo de operacin Editar.

El nuevo programa pieza editado se almacena en la memoria RAM del CNC. Esposible guardar una copia de los programas pieza en la "Memkey Card", en un PCconectado a travs de la lnea serie 1 2, o en el disco duro.

Para transmitir un programa a un PC conectado a travs de la lnea serie 1 o 2, elproceso es el siguiente:1. Ejecutar en el PC la aplicacin "Fagor50.exe" o "WinDNC.exe".2. Activar la comunicacin DNC en el CNC.3. Seleccionar el directorio de trabajo en el CNC. La seleccin se realiza desde el

modo de operacin Utilidades, opcin Directorio \L.Serie \Cambiar directorio.

El modo de operacin Editar tambin permite modificar los programas pieza quehay en memoria RAM del CNC. Si se desea modificar un programa almacenado enla "Memkey Card", en un PC o en el disco duro hay que copiarlo previamente a lamemoria RAM.

Ejecucin y simulacin de un programa pieza

Se pueden ejecutar o simular programas pieza almacenados en cualquier sitio. Lasimulacin se realiza desde el modo de operacin Simular mientras que laejecucin se realiza desde el modo de operacin Automtico.A la hora de ejecutar o simular un programa pieza se deben tener en cuenta lossiguientes puntos:

Unicamente se pueden ejecutar subrutinas existentes en la memoria RAM delCNC. Por ello, si se desea ejecutar una subrutina almacenada en la "MemkeyCard", en un PC o en el disco duro, copiarla a la memoria RAM del CNC.

Las sentencias GOTO y RPT no pueden ser utilizadas en programas que seejecutan desde un PC conectado a travs de una de las lneas serie.

Desde un programa pieza en ejecucin se puede ejecutar, mediante la sentenciaEXEC, cualquier otro programa pieza situado la memoria RAM, en la "MemkeyCard", en un PC o en el disco duro.

Los programas de personalizacin de usuario deben estar en la memoria RAM paraque el CNC los ejecute.

Modo de operacin Utilidades

El modo de operacin Utilidades permite, adems de ver el directorio deprogramas pieza de todos los dispositivos, efectuar copias, borrar, renombrar eincluso fijar las protecciones de cualquiera de ellos.


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1.


3

Operaciones que se pueden efectuar con programas pieza.

(*) Si no est en memoria RAM, genera cdigo ejecutable en RAM y lo ejecuta.

Ethernet

Si se dispone de la opcin Ethernet y el CNC est configurado como un nodo msdentro de la red informtica, es posible efectuar las siguientes operaciones desdecualquier PC de la red.

Acceder al directorio de programas pieza del Disco Duro. Editar, modificar, borrar, renombrar, etc. los programas almacenados en el disco

duro. Copiar programas del disco al PC o viceversa.

Para configurar el CNC como un nodo ms dentro de la red informtica, consultarel manual de instalacin.

RAM CARD A HD DNC

Consultar el directorio de programas de ...Consultar el directorio de subrutinas de ...

SS

SNo

SNo

SNo

Crear directorio de trabajo de ...Cambiar directorio de trabajo de ...

NoNo

NoNo

NoNo

NoS

Editar un programa de ...Modificar un programa de ...Borrar un programa de ...

SSS

NoNoS

NoNoS

NoNoS

Copiar de/a memoria RAM a/de ...Copiar de/a CARD A a/de ...Copiar de/a HD a/de ...Copiar de/a DNC a/de ...

SSSS

SSSS

SSSS

SSSS

Cambiar el nombre a un programa de ...Cambiar el comentario a un programa de ...Cambiar protecciones a un programa de ...

SSS

SSS

SSS

NoNoNo

Ejecutar un programa pieza de ...Ejecutar un programa de usuario de ...Ejecutar el programa de PLC de ...Ejecutar programas con sentencias GOTO o RPT desde ...Ejecutar subrutinas existentes en ...Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en RAM desde ...Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en CARD A desde ...Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en HD desde ...Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en DNC desde ...

SSSSSSSSS

SNo*

SNoSSSS

SNoNoSNoSSSS

SNoNoNoNoSSSNo

Abrir programas, con la sentencia OPEN, en RAM desde ...Abrir programas, con la sentencia OPEN, en CARD A desde ...Abrir programas, con la sentencia OPEN, en HD desde ...Abrir programas, con la sentencia OPEN, en DNC desde ...

SSSS

SSSS

SSSS

SSSNo

A travs de Ethernet:Consultar desde un PC el directorio de programas de ...Consultar desde un PC el directorio de subrutinas de ...Crear desde un PC un directorio en ...

NoNoNo

NoNoNo

SNoNo

NoNoNo


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1.1.1 Consideraciones a la conexin Ethernet

Si se configura el CNC como un nodo ms dentro de la red informtica es posibledesde cualquier PC de la red editar y modificar los programas almacenados en eldisco duro (HD).

Instrucciones para configurar un PC para acceder a directoriosdel CNC

Para configurar el PC para acceder a los directorios del CNC, se recomienda seguirlos siguientes pasos.1. Abrir el "Explorador de Windows".2. En el men "Herramientas" seleccionar la opcin "Conectar a unidad de red".3. Seleccionar la unidad, por ejemplo D.4. Indicar la ruta de acceso. La ruta de acceso ser el nombre del CNC seguido del

nombre del directorio compartido.Por ejemplo: \\FAGORCNC\CNCHD

5. Si se selecciona la opcin "Conectar de nuevo al iniciar la sesin" aparecer elCNC seleccionado en cada encendido como una ruta ms en el "Explorador deWindows", sin necesidad de definirlo nuevamente.

Formato de los ficheros

Esta conexin se efecta a travs de Ethernet y por lo tanto, el CNC no efecta ningncontrol sobre la sintaxis de los programas durante su recepcin o modificacin. Sinembargo, siempre que se accede desde el CNC al directorio de programas del discoduro (HD) se efectan la siguientes comprobaciones.

Nombre del fichero.

El nmero de programa debe tener siempre 6 dgitos y la extensin PIM (fresadora)o PIT (torno).

Ejemplos: 001204.PIM 000100.PIM 123456.PIT 020150.PITSi al fichero se le ha asignado un nombre errneo, por ejemplo 1204.PIM o 100.PIT,el CNC no lo modifica pero lo muestra con el comentario "****************". Elnombre del fichero no podr ser modificado desde el CNC; hay que editarlo desdeel PC para corregir el error.

Tamao del fichero.

Si el fichero est vaco (tamao=0) el CNC lo muestra con el comentario"********************".

El fichero podr ser borrado o modificado desde el CNC o desde el PC.

Primera lnea del programa.

La primera lnea del programa debe contener el carcter %, el comentario asociadoal fichero (hasta 20 caracteres) y entre 2 comas (,) los atributos del programa, a saberO (OEM), H (oculto), M (modificable), X (ejecutable).

Ejemplos: %Comentario ,MX,% ,OMX,

Si la primera lnea no existe, el CNC muestra el programa con un comentario vacoy con los permisos modificable (M) y ejecutable (X).Cuando el formato de la primera lnea es incorrecto, el CNC no lo modifica pero lomuestra con el comentario "****************". El fichero podr ser borrado omodificado desde el CNC o desde el PC.


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El formato es incorrecto cuando el comentario tiene ms de 20 caracteres, faltaalguna coma (,) para agrupar los atributos o hay un carcter extrao en atributos.


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NC


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1.2 Conexin DNC

El CNC dispone como prestacin de la posibilidad de trabajar con DNC (ControlNumrico Distribuido), permitiendo la comunicacin entre el CNC y un ordenador,para realizar las siguientes funciones.

Ordenes de directorio y borrado. Transferencia de programas y tablas entre el CNC y un ordenador. Control remoto de la mquina. Capacidad de supervisin del estado de sistemas avanzados de DNC.

1.3 Protocolo de comunicacin va DNC o perifrico

Esta comunicacin permite que las rdenes de transferencia de programas y tablas,as como la gestin de los directorios tanto del CNC como del ordenador (paracopiado de programas, borrado de programas, etc.), pueda realizarseindistintamente desde el CNC o desde el ordenador.

Cuando se desea realizar una transferencia de ficheros es necesario seguir elsiguiente protocolo:

Se emplear como comienzo de fichero el smbolo "%", seguido opcionalmentedel comentario de programa, que podr tener hasta 20 caracteres.A continuacin y separado por una coma ",", se indicarn las protecciones quelleva asignado dicho fichero, lectura, escritura, etc. Estas protecciones sernopcionales, no siendo obligatoria su programacin.Para finalizar la cabecera del fichero, se deber enviar separado por una coma"," de lo anterior, el carcter RT (RETURN) LF (LINE FEED).Ejemplo: %Fagor Automation, MX, RT

Tras la cabecera, se programarn los bloques del fichero. Todos ellos seencontrarn programados segn las normas de programacin que se indican eneste manual. Tras cada bloque y para separarlo del siguiente se utilizar elcarcter RT (RETURN) LF (LINE FEED).Ejemplo: N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 LF

(RPT N10, N20) N3 LFSi la comunicacin se realiza con un perifrico, ser necesario enviar el comandode final de fichero. Dicho comando se seleccionar mediante el parmetro mquinade las lneas serie "EOFCHR", pudiendo ser uno de los caracteres siguientes.

ESC ESCAPEEOT END OF TRANSMISSIONSUB SUBSTITUTEEXT END OF TRANSMISSION

7CNC 8055 CNC 8055i


2CONSTRUCCIN DE UN PROGRAMAUn programa de control numrico est constituido por un conjunto de bloques oinstrucciones. Estos bloques o instrucciones estn formados por palabrascompuestas de letras maysculas y formato numrico.

El formato numrico que dispone el CNC consta de lo siguiente. Los signos . (punto), + (ms), - (menos). Las cifras 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9.

La programacin admite espacios entre letras, nmeros y signo, as como prescindirdel formato numrico si tuviera valor cero o del signo si fuera positivo.

El formato numrico de una palabra puede ser sustituido por un parmetro aritmticoen la programacin. Ms tarde, durante la ejecucin bsica, el control sustituir elparmetro aritmtico por su valor. Por ejemplo, si se ha programado XP3, el CNCsustituir durante la ejecucin P3 por su valor numrico, obteniendo resultados comoX20, X20.567, X-0.003, etc.


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2.1 Estructura de un programa en el CNC

Todos los bloques que componen el programa tendrn la siguiente estructura:Cabecera de bloque + bloque de programa + final de bloque

2.1.1 Cabecera de bloque

La cabecera de un bloque, que es opcional, podr estar formada por una o variascondiciones de salto de bloque y por la etiqueta o nmero de bloque. Ambas debenprogramarse en este orden.

Condicin de salto de bloque. "/", "/1", "/2", "/3".

Estas tres condiciones de salto de bloque, ya que "/" y "/1" son equivalentes, serngobernadas por las marcas BLKSKIP1, BLKSKIP2 y BLKSKIP3 del PLC. Si algunade estas marcas se encuentra activa, el CNC no ejecutar el bloque o bloques enlos que ha sido programada, continuando la ejecucin en el bloque siguiente.Se puede programar hasta 3 condiciones de salto en un slo bloque, que seevaluarn una a una, respetndose el orden en que se han programado.

El control va leyendo 20 bloques por delante del que se est ejecutando, para podercalcular con antelacin la trayectoria a recorrer. La condicin de salto de bloque seanalizar en el momento en el que se lee el bloque, es decir, 20 bloques antes desu ejecucin.Si se desea que la condicin de salto de bloque se analice en el momento de laejecucin, es necesario interrumpir la preparacin de bloques, programando paraello la funcin G4 en el bloque anterior.

Etiqueta o nmero de bloque. N(0-99999999).Sirve para identificar el bloque, utilizndose nicamente cuando se realizanreferencias o saltos a bloque. Se representarn con la letra "N" seguida de hasta 8cifras (0-99999999).No es necesario seguir ningn orden y se permiten nmeros salteados. Si en unmismo programa existen dos o ms bloques con el mismo nmero de etiqueta, elCNC tomar siempre la primera de ellas.

Aunque no es necesaria su programacin, el CNC permite mediante una softkey laprogramacin automtica de etiquetas, pudiendo seleccionar el programador elnmero inicial y el paso entre ellas.

Restricciones: Visualizacin del nmero de bloque activo en la ventana superior de la pantalla: Al ejecutar un programa en modo ISO, cuando el nmero de etiqueta es mayor

de 9999 se visualiza N**** . En la pantalla "VISUALIZAR / SUBRUTINAS" cuando se visualiza un RPT

que tenga alguna etiqueta mayor que 9999 se visualiza con ****. La edicin de los ciclos fijos G66, G68 y G69, slo admite etiquetas de 4 dgitos.


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2.1.2 Bloque de programa

Estar escrito con comandos en lenguaje ISO o con comandos en lenguaje de altonivel. Para la elaboracin de un programa se utilizarn bloques escritos en uno y otrolenguaje, debiendo estar cada bloque redactado con comandos de un nicolenguaje.

Lenguaje ISO.Est especialmente diseado para controlar el movimiento de los ejes, ya queproporciona informacin y condiciones de desplazamiento e indicaciones sobre elavance. Dispone de los siguientes tipos de funciones.

Funciones preparatorias de movimientos, que sirven para determinar lageometra y condiciones de trabajo, como interpolaciones lineales, circulares,roscados, etc.

Funciones de control de avances de los ejes y de velocidades del cabezal. Funciones de control de herramientas. Funciones complementarias, que contienen indicaciones tecnolgicas.

Lenguaje alto nivel.Permite acceder a variables de propsito general, as como a tablas y variables delsistema.

Proporciona al usuario un conjunto de sentencias de control que se asemejan a laterminologa utilizada por otros lenguajes, como son IF, GOTO, CALL, etc. As mismo,permite utilizar cualquier tipo de expresin, aritmtica, relacional o lgica.

Tambin dispone de instrucciones para la construccin de bucles, as como desubrutinas con variables locales. Se entiende por variable local aquella variable queslo es conocida por la subrutina en la que ha sido definida.

Adems permite crear libreras, agrupando subrutinas, con funciones tiles y yaprobadas, pudiendo ser stas accedidas desde cualquier programa.


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2.1.3 Final de bloque

El final de un bloque, es opcional, y podr estar formado por el indicativo de nmerode repeticiones del bloque y por el comentario del bloque. Debiendo programarseambas en este orden.

Nmero de repeticiones del bloque. N(0-9999)Indica el nmero de veces que se repetir la ejecucin del bloque. El nmero derepeticiones se representar con la letra "N" seguida de hasta 4 cifras (0-9999). Sise programa N0 no se realizar el mecanizado activo, ejecutndose nicamente eldesplazamiento programado en el bloque.

Solamente se podrn repetir los bloques de desplazamiento que en el momento desu ejecucin se encuentren bajo la influencia de un ciclo fijo o una subrutina modal.En estos casos, el CNC ejecutar el desplazamiento programado, as como elmecanizado activo (ciclo fijo o subrutina modal), el nmero de veces indicado.

Comentario del bloque

El CNC permite asociar a todos los bloques cualquier tipo de informacin a modode comentario. El comentario se programar al final del bloque, debiendo comenzarpor el carcter ";" (punto y coma).Si un bloque comienza por ";" todo l se considerar un comentario y no se ejecutar.No se admiten bloques vacos, mnimamente deben contener un comentario.

11

CNC 8055 CNC 8055i


3EJES Y SISTEMAS DE COORDENADASDado que el objetivo del Control Numrico es controlar el movimiento yposicionamiento de los ejes, ser necesario determinar la posicin del punto aalcanzar por medio de sus coordenadas.

El CNC permite hacer uso de coordenadas absolutas y de coordenadas relativas oincrementales, a lo largo de un mismo programa.

3.1 Nomenclatura de los ejesLos ejes se denominan segn la norma DIN 66217.

Caractersticas del sistema de ejes:X e Y movimientos principales de avance en el plano de trabajo principal de

la mquina.Z paralelo al eje principal de la mquina, perpendicular al plano principal

XY.U, V, W ejes auxiliares paralelos a X, Y, Z, respectivamente.A, B, C ejes rotativos sobre cada uno de los ejes X, Y, Z.


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3.

EJES

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12

En la siguiente figura se muestra un ejemplo de la denominac

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