1 Mühendisli÷e Giriú – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Kuúçu MAKøNA TEORø6ø VE DøNAMøöø ANABø/ø M DALI MAKøNA TEORø6ø VE DøNAMøöø ANABø/ø M DALI Makina Teorisi ve Dinami÷i Anabilim DalÕ; makina alet ve cihazlarÕn, akÕlcÕ, bilimsel esaslara göre tasarlanÕp imal edilebilmeleri için gerekli olan fiziksel ve matematiksel modellerin geli útirilerek kuramsal analiz ve sentez yöntemlerinin kurulmasÕ esasÕna dayanÕr. Makina Teorisi ve Dinami÷i Anabilim DalÕ, Makina Mühendisli÷inin en geniú alan yelpazesini yapÕVÕna almÕúWÕr. Bu ba÷lamda bu anabilim dalÕ, Otomatik Kontrol, Mekanizma Tekni÷i, Makina Dinami÷i, Mekanik Titreúimler, Otomasyon Teknolojisi, Akustik ve Gürültü, Biyomekanik, Robotlar ve Robot Teknolojisi, Ölçme Sistem ve Teknolojisi, Yapay Zeka, Mekatronik, Erken UyarÕFÕ Dinamik BakÕm, Savunma Sanayi, TaúÕt Tekni÷i, Tekstil MakinalarÕ, TarÕm MakinalarÕ, Makina Teorisi E÷itimi, ønsan-Makina Sistemleri, Teknoloji Tarihi ve TasarÕm Felsefesi gibi geniú bir mühendislik kültürü gerektiren bir açÕOÕma sahiptir.
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
1
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
MAK NA TEOR VE D NAM ANAB M DALIMAK NA TEOR VE D NAM ANAB M DALIMakina Teorisi ve Dinami i Anabilim Dal ; makina alet vecihazlar n, ak lc , bilimsel esaslara göre tasarlan p imaledilebilmeleri için gerekli olan fiziksel ve matematikselmodellerin geli tirilerek kuramsal analiz ve sentezyöntemlerinin kurulmas esas na dayan r. Makina Teorisi veDinami i Anabilim Dal , Makina Mühendisli inin en genialan yelpazesini yap na alm r. Bu ba lamda buanabilim dal , Otomatik Kontrol, Mekanizma Tekni i,Makina Dinami i, Mekanik Titre imler, OtomasyonTeknolojisi, Akustik ve Gürültü, Biyomekanik, Robotlar veRobot Teknolojisi, Ölçme Sistem ve Teknolojisi, YapayZeka, Mekatronik, Erken Uyar Dinamik Bak m, SavunmaSanayi, Ta t Tekni i, Tekstil Makinalar , Tar m Makinalar ,Makina Teorisi E itimi, nsan-Makina Sistemleri, TeknolojiTarihi ve Tasar m Felsefesi gibi geni bir mühendislikkültürü gerektiren bir aç ma sahiptir.
2
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
3
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
4
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
5
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
6
Örn: BÜYÜKBA HAYVAN BESLENMES NDELG SAYAR KONTROLLÜ OTOMAT K
YEMLEME S STEMKimlik Tan mlama(Al Devreleri)
Anten
32x5 KodlayDevresi
Kim
likB
ilgile
riD
ata
Yaz mAlgoritmas
PC RöleKontrol Kart
Ele
ktr
ikA
k
Elektrik Motorlu(Dozaj Sistemi)
Ve
rici (K
imlik
Sin
ya
l)
8255 Input
8255 Output
Ba la
Önceki zamandiliminde kabine
girmi mi ?
HE
Önceki porsiyonmiktar di erünlere e it olarak
payla r
Hesaplanan ö ünmiktar hayvan n
önüne dök
Hesaplanan yeniün miktar veri
taban na kaydet
Yap lan lemleriekranda belirt
Mevcut zamandiliminde
yemlendi mi ?
E
H
lgili zamanaral nda
yemlendi ini veritaban na kaydet
Yem verme veverilmedi ini ekrandabelirtmek üzere ilgilide kenlere aktar
Otomatikyemlemeye devam
edilsin mi ?
A
DurAE H
B
B
Veri taban ndanhayvan n ki iselbilgilerini belle e
aktar
Kabine girenhayvan n
kimli ini oku
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
7
Örn: BÜYÜKBA HAYVAN BESLENMES NDE B LG SAYARKONTROLLÜ OTOMAT K YEMLEME S STEM
12V Elek.motoru
Helezon
Sonsuzdi lili
redüktör
Aldevreleri
ekil 2 - Yemleme kabini.
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
8
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
9
Otomasyon Sistemi Neden Tercih Edilir ?
gücü
Denetim kararl
Hatalar n s r veya s ra yak n hataya sahipolmas r.
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
10
Otomasyon’un Avantajlar Ve Dezavantajlar Nelerdir ?
Örne in bir fabrikada kullan lan otomasyon sistemini gözönüne alacak olursak. Burada her eyin esnek ve kontroledilebilir olmas yöneticinin i ine gelmektedir. Çünkübilgisayar ekran nda sisteminin i leyi ini e er varsa ar zan nyerini, üretilen ürün miktar v.b. fabrikay ilgilendiren bir çokbilgilere eri im ve kontrol kolayl vard r.
Bu faydalarda fabrika sahibine zaman, kalite, maliyet, h z vekar olarak geri dönmektedir.
Bu sistemlerin en büyük dezavantaj ilk kurulumunun çokmaliyetli olu udur. Bu maliyet de uzun vadede ço uotomasyon sistemlerinde kendini amorti etmektedir. Bir di erzarar ise fabrikalara giren bu otomasyon sistemleri fabrikaçal anlar n say nda azalmaya sebep olmaktad r.
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
11
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
12
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
13
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
14
A ve B kurular n rengi ayn r ?
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
15
Bu 3B nesnesini yapmak mümkün mü, yoksa PhotoShop mu?
Mühendisli e Giri – Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu
16
Bu 3B nesnesini yapmak mümkün mü, yoksa PhotoShop mu?