Makalah B. Indonesia

Abstrak Dalam dunia modern ini tuntutan akan suatu jaminan keamanan sangat dibutuhkan. Jaminan keamanan juga dipengaruhi oleh faktor keefektifan dan keefisienan jaminan tersebut. Oleh karena itu, dibuatlah berbagai metode pengamanan untuk menjamin keamanan manusia yang efektif dan efisien. Dalam makalah ini kami memiliki sebuah gagasan yaitu dengan membuat sebuah palang pintu otomatis berbasis mikrokontroller Atmega16 dan sensor cahaya atau yang biasa disebut LDR (Light Depending Resistor). Jika sensor LDR (Light Depending Resistor) tidak mendapatkan cahaya dari sinar laser atau terpotong karena ada mobil yang lewat maka motor servo sebagai penggerak palang pintu akan bergerak membuka. Setelah itu LCD (Liquid Crystal Display) akan menampilkan jumlah mobil yang masuk dan keluar. Hasil sensor tersebut ditampilkan di LCD (Liquid Crystal Display) agar mudah memantaunya. LCD (Liquid Crystal Display) ini ditempatkan di pos keamanan yang jauh dari tempat alat itu sehingga dapat dipantau secara jarak jauh.

Palang Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 16

1

BAB I PENDAHULUAN

1. 1 Latar Belakang Semakin maraknya tindak kriminal yang melanda seluruh lapisan masyarakat membuat kita sangat perlu meningkatkan keamanaan dalam. Keamanan yang sangat terjamin tidak hanya jadi sorotan melainkan keefektifan penggunaan teknologi tersebut juga perlu dipertimbangkan. Dalam hal ini lebih tertuju pada keamanan komplek perumahan VIP yang perlu keamanan lebih. Keamanan yg tidak hanya mengandalkan tenaga manusia yang kurang efektif dibandingkan dengan penggunaan teknologi tepat guna. Penggunaan tenaga manusia dapat digantikan dengan teknologi yang lebih efektif, seperti kamera atau penggunaan sensor sensor sebagai pengganti panca indera manusia. Studi ini memilih pintu cerdas otomatis untuk menggantikan peran manusia dalam penjagaan pintu gerbang sebuah kompleks perumahan yang letak pintu gerbangnya lumayan jauh dari pusat kompleks. Penggunaan kontrol jarak jauh tanpa harus melibatkan tenaga manusia di titik tersebut sangat penting diperlukan, agar bisa menekan biaya operasional dan keefisienan tenaga.

1. 2 Tujuan 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. Memudahkan pekerjaan manusia. Memperkecil biaya operasional. Meningkatkan keamanan sosial dalam lingkungan sekitar

1. 3 Rumusan masalah Dari latar belakang diatas didapat permasalahan tentang Bagaimana cara membuat palang pintu otomatis?


2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Dalam studi ini, penggunaan teknologi cerdas yang bekerja berdasarkan sensor - sensor yang bisa menggantikan peran manusia. Berikut penjelasan alat alat yang digunakan untuk membuat pintu otomatis

2.1 Mikrokontroller AVR ATmega16 AVR merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel,berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR mempunyai 32 register generalpurpose, timer/counter fleksibel dengan mode compare, interrupt internal dan eksternal, serial UART, programmable Watchdog Timer, dan mode power saving, ADC dan PWM internal.AVR juga mempunyai In-System Programmable Flash on-chip yang mengijinkan memori program untuk diprogram ulang dalam sistem menggunakan hubungan serial SPI. ATMega16. ATMega16 mempunyai throughput mendekati 1 MIPS per MHz membuat disainer sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus kecepatan proses.

Gambar 2.1 Blok Diagram AVR ATMEGA16


3

2.2 LCD (Liquid Crystal Display) Banyak sekali kegunaan LCD dalam perancangan suatu system yang menggunakan mikrokontroler. LCD berfungsi menampilkan suatu nilai hasil sensor,menampilkan teks,atau menampilkan menu pada aplikasi

mikrokontroler. LCD yang digunakan adalah jenis LCD M1632. LCD M1632 merupakan modul LCD dengan tampilan 16 x 2 baris dengan konsumsi daya rendah. Modul tersebut dilengkapi dengan mikrokontroler yang didesain khusus untuk mengendalikan LCD. Dengan alasan di atas maka dalam pembuatan alat tugas akhir ini penulis menggunakan LCD M1632 dengan tampilan 16 x 2 baris.

Gambar 2.2 Modul LCD

2.3 LDR (Light Dependent Resistor) LDR adalah suatu bentuk komponen yang mempunyai perubahan resistansi yang besarnya tergantung pada cahaya.

Gambar 2.3 Simbol LDR


4

Karakteristik LDR terdiri dari dua macam yaitu: 1. Laju Recovery 2. Respon Spektral

2.4 Motor Servo Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor

Gambar 2.4 Motor Servo

2.5 Laser Dalam alat ini sinar laser digunakan sebagai transmitter cahaya yang mempengaruhi resistansi pada sensor LDR. Laser ini bersifat eksternal karena tidak tegantung pada input atau output dari mikrokontroler.

2.6 LED (Light Emiting Dioda)LED adalah singkatan dari Light Emiting Dioda, merupakan komponen yang dapat mengeluarkan emisi cahaya.LED merupakan produk temuan lain setelah


5

dioda. Strukturnya juga sama dengan dioda, tetapi belakangan ditemukan bahwa elektron yang menerjang sambungan P-N juga melepaskan energi berupa energi panas dan energi cahaya. LED dibuat agar lebih efisien jika mengeluarkan cahaya. Untuk mendapatkna emisi cahaya pada semikonduktor, doping yang pakai adalah galium, arsenic dan phosporus. Jenis doping yang berbeda menghasilkan warna cahaya yang berbeda pula.

Gambar 2.6 LED


6

BAB III PEMBAHASAN

3.1 Diagram Blok Perancangan Sistem

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem

3.2 Rangkaian Perancangan Sistem

Gambar 3.2 Rangkaian Sistem Analisa rangkaian : Dalam rangkaian ini, ada Sensor LDR sebagai input di Atmega 16. Sensor LDR 1 sebagai masukan di Port A.0 dan sensor LDR 2 sebagai masukan di Port A.1. Sedangkan LCD sebagai keluaran Atmega 16 di Port B dan Motor Servo juga sebagai keluaran Atmega 16 di Port D.4.


7

3.3 Miniatur Sistem

Gambar 3.3 Miniatur Sistem Analisa Gambar : Dalam miniatur di atas, sensor LDR 1 diletakkan sebelum palang pintu. Motor servo berfungsi untuk menggerakkan palang pintu dan lampu LED dipasang di tengah tengah palang pintu tersebut. Sensor LDR 2 diletakan di belakang palang pintu. Sedangkan LCD ditempatkan di ruang kontrol pengawas.

3.4 Cara Kerja Alat Palang pintu otomatis ini menggunakan Atmega 16 sebagai kontroller. Jika ada sebuah mobil mendekati palang pintu maka akan memotong sinar laser yang mengenai sensor LDR 1 . Sensor LDR 1 yang tidak menerima cahaya dari laser akan memberi perintah kepada Atmega16 sebagai kontroler untuk menyalakan lampu LED. Motor servo menunggu selama 5 detik untuk menggerakkan palang pintu dalam kondisi terbuka. Setelah mobil masuk, kemudian mobil akan memotong sensor LDR2. Sensor LDR 2 yang tidak menerima cahaya dari laser akan memberi perintah kepada Atmega16 sebagai kontroler untuk menggerakkan motor servo yang akan menutup palang pintu.


8

Selain menggerakkan motor servo, Atmega 16 juga memerintahkan fungsi penghitung yang akan di tampilkan di LCD. Operator akan mengetahui jumlah mobil yang masuk dan keluar area dengan memantau melalui LCD dan kamera CCTV yang terpasang di setiap pintu masuk. Pada sistem ini kami menggunakan pemrograman Bahasa Basic dengan media Bascom AVR. Program ini yang akan di download ke dalam Atmega 16 agar dapat menjalankan program sesuai perintah. Listing Program : $regfile = "m16def.dat" $crystal = 11059200 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.3 , Db5 = Portb.2 , Db6 = Portb.1 , Db7 = Portb.0 , E = Portb.4 , Rs = Portb.5 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcd = 16 * 2 Cursor Off Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Start Adc Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.4 , Reload = 10 , Dim Hitung As Byte Config Porta = Input Config Portb = Output Config Portd = Output Sensor_a Alias Pina.0 Sensor_b Alias Pina.1 Led Alias Portd.2 Led2 Alias Portd.3 Led3 Alias Portd.5 Led4 Alias Portd.6 Set Porta.0 Set Porta.1 Porta = 1 Hitung = 0


9

Led = 0 Led2 = 1 Enable Interrupts Mulai: Do If Sensor_a = 1 And Sensor_b = 0 Then Hitung = Hitung + 1 Locate 1 , 1 Lcd "maju = " Servo(1) = 105 Gosub Putar Do Loop Until Sensor_a = 1 End If If Sensor_a = 0 And Sensor_b = 1 Then Hitung = Hitung - 1 Locate 1 , 1 Lcd "mundur = " Servo(1) = 85 Do Loop Until Sensor_b = 1 End If If Sensor_a = 0 And Sensor_b = 0 Then Locate 2 , 3 Lcd " =>lebih 5 " Portd.2 = 1 Portd.3 = 0 Else Portd.2 = 0 Portd.3 = 1 End If If Sensor_a = 1 And Sensor_b = 1 Then Locate 1 , 1 Lcd " SELAMAT " Locate 2 , 1 Lcd " DATANG " Portd.5 = 0 Portd.6 = 0 End If


10

Loop Goto Mulai Return


11

BAB IV PENUTUP

4.1 Kesimpulan 4.1.1 Sistem pada alat ini menggunakan Mikrokontroller Atmega 16 sebagai pusat kontrol palang pintu otomatis. Alat ini bisa dikatakan sangat efektif dan efisien dalam penggunaan tenaga kerja karena hanya dibutuhkan satu orang sebagai pengawas di ruang kontrol. Jadi tidak perlu lagi ada tenaga kerja yang bertugas menjaga pintu secara manual. 4.1.2 Jumlah tenaga kerja yang digantikan dengan alat ini dapat mengurangi biaya untuk upah tenaga kerja. Jadi pengeluaran bisa diminimalkan. 4.1.3 Dengan ditambahkan lampu LED pada palang pintu maka sangat membantu kamera CCTV dalam mengambil gambar mobil secara detail. 4.1.4 Dengan ditambahkan fungsi penghitung maka mempermudah pngecekan jumlah mobil yang masuk atau keluar kawan itu.

4.2 Saran 4.2.1 Untuk menambah tingkat keamanan, sebaiknya menambahkan kamera yang berfungsi mengabil gambar nomor polisi kendaraan yang masuk. Nomor terbut dibaca secra digital dan bisa di simpan secara otomatis. 4.2.2 Menambahkan satu sensor lagi yang sejajar dengan palang pintu. Sensor ini berfungsi untuk mencegah palang pintu menutup di saat mobil masih di bawah palang pintu.


12

DAFTAR PUSTAKA

Putra, Agfianto Eko.2010.Mudah Menguasai Pemrograman Mikrokontroler Atmel AVR menggunakan Bascom-AVR.Yogyakarta : UGM http://electronic-machine-parts.blogspot.com diakses pada tanggal 29 April 2012 http://id.wikipedia.org diakses pada tanggal 29 April 2012 http://id-evotech.com diakses pada tanggal 29 April 2012 http:// iswanto.staff.umy.ac.id diakses pada tanggal 29 April 2012


13

Makalah B. Indonesia

Documents