MA900/MA901 - RKC INSTRUMENT INC. · imr01h02-c1 謹泣方忖塀陣崙匂 ma900/ma901 宥佚聞喘傍苧慕 ® 理化工業株式会社 rkc instrument inc.

IMR01H02-C1

謹泣方忖塀陣崙匂

MA900/MA901宥佚聞喘傍苧慕

®理化工業株式会社RKC INSTRUMENT INC.

All Rights Reserved, Copyright 2001, RKC INSTRUMENT INC.

MODBUS 頁 Schneider Electric 議鞠村斌炎｡

総翌，壓云慕芝墮議巷望兆各賜斌瞳兆各匯違頁光巷望議斌炎賜鞠村斌炎｡

IMR01H02-C1 i-1

湖仍艇杭択尖晒垢匍幄塀氏芙(RKC)議恢瞳。

聞喘云恢瞳念，萩範寔堋響云傍苧慕，壓尖盾坪否議児粥貧屎鳩聞喘。旺萩要鋲隠贋，參宴俶

勣扮歌深。

炎芝号協

：芝墮彭嗤辛嬬咀乾窮、諮墻(付彬)吉斤聞喘宀議伏凋賜繁附芦畠更撹

裡⑫議廣吭並。

：芝墮彭泌惚音梓孚化帶荷恬，嗤辛嬬鱒撒字匂議廣吭並。

：壓芦畠貧蒙艶戻萩廣吭議仇圭，聞喘緩芝催。

：峺竃嗤購荷恬參式聞喘貧議嶷勣並扮聞喘緩芝催。

：峺竃嗤購荷恬參式聞喘貧議温割傍苧扮聞喘緩芝催。

：峺竃聾秤烏式購選秤烏議歌孚斤扮聞喘緩芝催。

警　告

注　意

!

警　告!

泌惚云恢瞳議絞嬾賜呟械嗤辛嬬擬崑狼由嶷寄並絞議魁栽，萩壓翌何譜崔癖輝議隠擦

窮揃，參契並絞窟伏。

萩壓頼撹侭嗤俊垢恬岻念，音勣宥窮。倦夸辛嬬擬崑乾窮、諮墻、絞嬾。

萩壓云恢瞳侭芝墮議侏催袈律坪聞喘。倦夸辛嬬擬崑諮墻、絞嬾。

萩音勣喘壓叟伴、叟卯賑悶議魁侭。

萩音勣乾寵窮坿極徨吉互窮儿何了。咀嗤乾窮議裡⑫。

萩音勣蛍盾、俐尖參式個夛云恢瞳。倦夸辛嬬擬崑乾窮、諮墻、絞嬾。

IMR01H02-C1i-2

云恢瞳頁Ａ雫卩匂。嗤扮壓社優桟廠坪窟伏窮襖孤氾。緩扮，萩喘薩寡函割蛍斤貨。

云恢瞳序佩阻膿晒蒸垉契乾窮隠擦。繍云恢瞳芦廾壓譜姥貧參式俊扮，萩芦廾議譜姥憲

栽哘議号協。

嗤購云恢瞳議侭嗤議補秘補竃佚催，泌惚頁壓片坪塘凪海業階狛 30 m 參貧議魁栽，

葎阻契峭惜喊，萩譜崔癖輝議雙崙惜喊窮揃｡総，壓片翌塘議魁栽，嚥凪塘海業涙購，

萩譜崔癖輝議雙崙惜喊窮揃｡

云恢瞳頁參芦廾壓霞楚徒中貧葎念戻遇伏恢議，葎阻閲窒喘薩俊除窮坿極徨吉互窮儿何了，

萩芦廾扮寡函駅勣企仏。

萩暦駅恆便云傍苧慕侭芝墮議廣吭並。倦夸嗤擬崑嶷寄彬墾參式並絞議裡⑫。

俊扮，萩恆孚光仇議号協。

葎阻契峭乾窮、字匂絞嬾、列強恬，萩壓頼撹侭嗤俊垢恬岻念音勣誘秘窮坿。

総，俐鹸補秘議僅賜厚算俊乾匂(蝕購)、SSR 吉俐鹸嗤購補竃何蛍扮、匆萩枠俳僅窮坿，

棋頼撹侭嗤俊垢恬岻朔壅誘秘窮坿。

葎阻契峭字匂鱒撒才契峭字匂絞嬾，萩壓嚥云恢瞳銭俊議窮坿賜寄窮送否楚議補秘補竃

貧，喘芦廾癖輝否楚議隠⑫某吉圭隈隠擦窮揃。

萩音勣繍署奉頭賜窮哩詞秘云恢瞳坪。倦夸辛嬬擬崑乾窮、諮墻、絞嬾。

萩梓孚号協議薦裳昔耕仇邸諸極徨苔某。倦夸辛嬬擬崑乾窮、諮墻。

葎阻音形悪柊犯，萩音勣饗毘云恢瞳議巓律。拝萩音勣饗毘宥欠笥。

萩音勣壓隆聞喘議極徨貧俊販採。

萩暦駅壓賠準念俳僅窮坿。

萩喘孤議罷下価肇云恢瞳議麟晃。遇拝音勣喘蓮瞥質。咀嗤辛嬬延侘、延弼。

萩音勣喘啣麗価俄賜巴嬉⑪幣匂。

萩音勣委庁翠峨周嚥窮三選俊。

聞喘岻念

云傍苧慕議斤頁云巷望議略俐繁埀賜醤嗤揖吉岑紛議繁埀，遇拝，云傍苧慕頁參響宀醤

嗤窮賑、陣崙、窮辻參式宥佚吉圭中議児粥岑紛葎念戻序佩園亟議。

云傍苧慕嶄聞喘議夕箭、方象箭參式鮫中箭頁葎阻宴噐尖盾遇芝秘議，旺音隠屬頁凪強恬

議潤惚。

云巷望斤喘薩賜及眉宀壟鞭泌和鱒払，音減匯俳夭販。

• 喇噐旋喘云恢瞳侭恢伏議潤惚遇壟鞭議鱒払。

• 喇噐云巷望音辛圓霞議云恢瞳議髪⑳遇壟鞭議鱒払。

• 凪麿，侭嗤議寂俊鱒払。

葎阻海豚芦畠仇聞喘云恢瞳，協豚略俐頁駅勣議。云恢瞳議蝶乂圷周嗤議鞭勉凋崙;嗤議咀海定聞喘來嬬氏窟伏延晒。

壓短嗤並枠圓御議秤趨和，嗤辛嬬延厚云傍苧慕議芝墮坪否。嗤購云傍苧慕議坪否，豚李

涙販採息挟，艇泌惚嗤夘諒賜呟咏，萩嚥云巷望選狼。

鋤峭秒徭廬墮才鹸崙云傍苧慕議匯何蛍賜畠何。

注　意

IMR01H02-C1 i-3

朕　　村

1. 古 勣 ............................................................................... 1

2. 号 鯉 ............................................................................... 2

3. 俊 偬 ............................................................................... 5

4. 譜 協 ............................................................................... 84.1 俳算崛彈姥譜協庁塀 .......................................................................................84.2 宥佚歌方議譜協...............................................................................................94.3 序佩宥佚扮議廣吭並 ..................................................................................13

5. RKC 宥佚亅咏...................................................................... 155.1 臥 儂 ...........................................................................................................15

5.1.1 臥儂議化帶........................................................................................................................165. 1.2 臥儂議化帶糞箭(謹泣庁塀)................................................................................................215.1.3 臥儂議化帶糞箭(汽悶庁塀)................................................................................................24

5.2 僉 夲 ...........................................................................................................255.2.1 僉夲議化帶.......................................................................................................................255. 2.2 僉夲議化帶糞箭(謹泣庁塀)................................................................................................305.2.3 僉夲議化帶糞箭(汽悶庁塀)................................................................................................33

5.3 宥佚紛艶憲匯誓.............................................................................................34

6. MODBUS 宥佚亅咏 ............................................................. 436. 1 佚連更撹 .......................................................................................................436.2 孔嬬旗鷹 .......................................................................................................446.3 佚催勧補庁塀 ................................................................................................446.4 貫奉議哘基....................................................................................................456.5 CRC-16 議麻竃..............................................................................................46

IMR01H02-C1i-4

6.6 佚連鯉塀 ......................................................................................................486.6.1 響竃隠隔篠贋匂坪否[03H].................................................................................................486.6.2 亟秘汽匯隠隔篠贋匂[06H].................................................................................................496.6.3 宥佚寶僅(桟揃指僕殊臥) [08H]..........................................................................................506.6.4 亟秘鹸方倖隠隔篠贋匂[10H] .............................................................................................51

6. 7 方象更撹 .......................................................................................................526.7.1 方象袈律 ...........................................................................................................................526.7.2 嗤購聞喘方象扮議廣吭並 ..............................................................................................53

6.8 宥佚方象匯誓 ................................................................................................546. 9 方象夕 ...........................................................................................................61

6.9.1 方象夕議心隈 ....................................................................................................................616. 9.2 方象夕匯誓........................................................................................................................62

7. 補秘袈律燕.......................................................................... 74

8. 絞嬾議蛍裂式侃尖 ............................................................... 77

9. JIS/ASCII 7 曳蒙旗鷹燕 ...................................................... 80

IMR01H02-C1 1

1. 古 勣

謹泣方忖塀陣崙匂MA900/MA901辛參功象RKC宥佚亅咏賜MODBUS宥佚亅咏嚥麼柴麻字序

佩方象議辺窟佚｡

壓RKC宥佚圭塀，方象侘塀嗤曾嶽侘塀，匯嶽頁委MA900/MA901恬葎謹泣陣崙匂宥祇(MA900:4 宥祇; MA901: 8 宥祇)聞喘議魁栽議方象侘塀(謹泣庁塀)，総匯嶽頁委 MA900/MA901 嚥汽悶

陣崙匂(汽宥祇陣崙匂)序佩謹蛍屶俊偬聞喘議魁栽議方象侘塀(汽悶庁塀)｡総，姥嗤眉嶽宥佚俊笥，蛍艶葎 RS-422A、RS-485、RS-232C｡壓云慕嶄，MODBUS 宥佚議魁栽委麼柴麻字出麼迦，委 MA900/MA901 出貫奉迦｡

RS-422A 賜 RS-485

RS-232C

RS-232C麼柴麻字

MA900賜

MA901

RS-422A 賜 RS-485

麼柴麻字

MA900賜

MA901

MA900賜

MA901

MA900賜

MA901

MA900賜

MA901

MA900賜

MA901･････････

2 IMR01H02-C1

2. 号 鯉

RKC 亅咏宥佚

俊 笥: EIA 号鯉 輝噐 RS-422AEIA 号鯉 輝噐 RS-485EIA 号鯉 輝噐 RS-232C(協杭扮峺協)

俊偬圭塀: 4 塀磯褒垢謹蛍屶俊偬(RS-422A)2 塀磯褒垢謹蛍屶俊偬(RS-485)3 塀 1 斤 1 俊偬(RS-232C)

揖化圭塀: 軟峭揖化(start – stop)

宥佚堀業: 2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps

方象曳蒙更撹: 軟兵曳蒙(了): 1方象了: 7 賜 8謎甜了: 涙、謎方、甜方

唯峭了: 1 賜 2

亅 咏: 輝噐 ANSI X3.28 徨蛍窃 2.5、A4臥儂／僉夲圭塀

列 陣 崙: 換岷謎甜殊刮(嗤謎甜了議魁栽)邦峠謎甜殊刮(BCC 殊刮)

宥佚旗鷹: JIS/ASCII 7 曳蒙旗鷹

嶮極窮怦: 壓翌何俊偬(RS-485)

Xon/Xoff 陣崙: 涙

恷寄俊偬方: 謹泣庁塀(MA900/MA901)RS-422A、RS-485: 淫凄麼柴麻字慌 32 岬

RS-232C: 1 岬

汽悶庁塀(MA900) *RS-422A、RS-485: 淫凄麼柴麻字慌 26 岬

RS-232C: 1 岬

汽悶庁塀(MA901) *RS-422A、RS-485: 淫凄麼柴麻字慌 13 岬

RS-232C: 1 岬

* 咀葎仇峽議譜協袈律頁 00～99，遇壓汽悶庁塀 MA900 聞喘 4 岬議仇峽、MA901聞喘 8 岬議仇峽，侭參俊偬議岬方鞭崙｡

2. 号 鯉

IMR01H02-C1 3

佚催窮儿嚥佚催貸辞:RS-422A、RS-485佚催窮儿 佚催貸辞

V (A) - V (B) ≥ 2 V 0 (腎鯉彜蓑)

V (A) - V (B) ≤ -2 V 1 (憲催彜蓑)

V (A) -V (B) 岻寂議窮儿頁 A 極徨斤噐 B 極徨議窮儿｡

RS-232C

佚催窮儿 佚催貸辞

+3 V 參貧 0 (腎鯉彜蓑)

-3 V 參和 1 (憲催彜蓑)

MODBUS 亅咏宥佚

俊 笥: EIA 号鯉　輝噐 RS-422AEIA 号鯉　輝噐 RS-485EIA 号鯉　輝噐 RS-232C(協杭扮峺協)

俊偬圭塀: 4 塀　磯褒垢謹蛍屶俊偬(RS-422A)2 塀　磯褒垢謹蛍屶俊偬(RS-485)3 塀 1 斤 1 俊偬(RS-232C)

揖化圭塀: 軟峭揖化(start – stop)

宥佚鉦宣: 2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps

方象曳蒙更撹: 方象曳蒙(了): 8 (屈序崙方象賜斤哘曳蒙議忖准方象)謎甜了: 涙、謎方、甜方 (辛參僉夲)唯峭了: 1 賜 2

(徽頁，嗤謎甜了議魁栽頁 1 了耕協)

亅 咏: MODBUS

勧補庁塀: Remote Terminal Unit (垓殻嶮極譜姥: 酒各 RTU) 庁塀

孔嬬旗鷹: 03H (響竃隠隔篠贋匂坪否)06H (亟秘汽匯隠隔篠贋匂)08H (宥佚寶僅: 桟揃指僕殊臥)10H (亟秘鹸方倖隠隔篠贋匂)

2. 号 鯉

IMR01H02-C14

危列殊刮圭塀: CRC-16

呟械旗鷹: 1: 孔嬬旗鷹音措

2: 峺協阻 0000H～02EEH、1388H～14A0H 參翌議仇峽議魁栽

3: 階竃阻隠隔篠贋匂議響竃坪否議恷寄倖方議魁栽

4: 徭失寶僅呟械扮議哘

嶮極窮怦: 壓翌何俊偬(RS-485)

恷寄俊偬方: RS-422A、RS-485: 淫凄麼柴麻字慌 32 岬

RS-232C: 1 岬

佚催窮儿嚥佚催貸辞: RS-422A、RS-485佚催窮儿 佚催貸辞

V (A) - V (B) ≥ 2 V 0 (腎鯉彜蓑)V (A) - V (B) ≤ -2 V 1 (憲催彜蓑)

V (A) -V (B) 岻寂議窮儿頁 A 極徨斤噐 B 極徨議窮儿｡

RS-232C

佚催窮儿 佚催貸辞

+3 V 參貧 0 (腎鯉彜蓑)-3 V 參和 1 (憲催彜蓑)

IMR01H02-C1 5

3. 俊 偬

麼柴麻字(麼迦)議俊笥頁 RS-422A 議魁栽

極徨催鷹才佚催坪否

極徨催鷹 佚催兆各 芝催

44 喘噐佚催俊仇 SG

45 窟佚方象 T (A)

46 窟佚方象 T (B)

47 辺佚方象 R (A)

48 辺佚方象 R (B)

俊偬圭隈

麼柴麻字(麼迦)RS-422A褒紘MA900/MA901

(貫奉)

斤淑褒紘

(揮徳盈)

宥佚極徨

T (B)

T (A)

R (B)

R (A)

SG

宥佚極徨

MA900/MA901(貫奉)

恷寄俊偬岬方: 謹泣庁塀: 31 岬 (MA900/MA901)汽悶庁塀: MA900: 25 岬 MA901: 12 岬

44

45

46

47

48

SG

T (B)

T (A)

R (B)

R (A)

44

45

46

47

48

SG

T (B)

T (A)

R (B)

R (A)

萩人薩徭失彈姥窮逝｡

葎阻契峭乾窮參式契峭字匂絞嬾，萩枠俳僅云卩匂參式巓円廾崔議窮坿，隼朔壅

俊偬賜介。

警　告!

3. 俊 偬

IMR01H02-C16

麼柴麻字(麼迦)議俊笥頁 RS-485 議魁栽

宥佚極徨催鷹才佚催坪否

極徨催鷹 佚催兆各 芝 催44 喘噐佚催俊仇 SG

45 窟辺佚方象 T/R (A)

46 窟辺佚方象 T/R (B)

俊偬圭隈

麼柴麻字(麼迦)RS-485 褒紘

斤淑褒紘

(揮徳盈)

MA900/MA901(貫奉)

宥佚極徨

MA900/MA901(貫奉)

宥佚極徨 恷寄俊偬岬方: 謹泣庁塀: 31 岬 (MA900/MA901)汽悶庁塀: MA900: 25 岬 MA901: 12 岬

*R

*R: 嶮極窮怦 (箭: 120Ω 1/2 W)

*R

44

T/R (B)

T/R (A) 45

46

SG

44

T/R (B)

T/R (A) 45

46

SG

T/R (B)

T/R (A)

SG

萩人薩徭失彈姥窮逝。

3. 俊 偬

IMR01H02-C1 7

麼柴麻字(麼迦)議俊笥頁 RS-232C 議魁栽

宥佚極徨催鷹才佚催坪否

極徨催鷹 佚催兆各 芝 催44 喘噐佚催俊仇 SG (GND)

45 窟佚方象 SD (TXD)

46 辺佚方象 RD (RXD)

俊偬圭隈

麼柴麻字(麼迦)RS-232C

褒紘斤淑

(揮徳盈)

MA900/MA901(貫奉)

宥佚極徨

俊偬岬方: 1 岬

SD (TXD)

RD (RXD)

SG (GND)

RS (RTS)

CS (CTS)

* 萩壓峨周坪何委 RS-CS岻寂玉揃｡

*

SD (TXD)

RD (RXD)

SG (GND)44

45

46

萩人薩徭失彈姥窮逝。

俊偬箭(MA900/MA901 謹泣庁塀)淫凄麼柴麻字(麼迦)恷謹俊偬 32 岬魁栽

麼柴麻字(麼迦)

嶄 写 極 徨

1 2 3 4

MA900/MA901(貫奉)

MA900/MA901(貫奉)

譜姥(卩匂)仇峽(貫奉仇峽)

RS-422A賜

RS-485

313029

8 IMR01H02-C1

4. 譜 協

葎阻壓 MA900/MA901(貫奉)才麼柴麻字(麼)岻寂序佩宥佚，俶勣譜協譜姥仇峽(貫奉仇峽)、宥

佚堀業、方象曳蒙更撹參式寂侯扮寂｡嗤購宥佚議譜協，壓彈姥譜協庁塀序佩譜協｡

4.1 俳算崛彈姥譜協庁塀

壓 PV/SV⑪幣庁塀議彜蓑和，泌惚円梓 SET 囚円梓<R/S 囚，祥俳算崛彈姥譜協庁塀｡匯稀俳算

撹彈姥譜協庁塀，夸遍枠⑪幣徭強處麻｢ATU｣議忖憲｡梓方肝 SET 囚，俳算崛譜姥仇峽｢Add｣議忖憲｡

C H R/SSET

MA900

PVCH

SVAREA

PV/SV⑪幣庁塀

C H R/SSET

MA900

PVCH

SVAREA

譜協譜姥仇峽(貫奉仇峽)

彈姥譜協庁塀譜協徭強處麻(AT)

C H R/SSET

MA900

PVCH

SVAREA

潤崩彈姥譜協庁塀議魁栽，円梓 SET 囚円梓<R/S 囚，夸⑪幣祥俳算撹 PV/SV⑪幣庁

塀｡

參貧傍苧夕頁參 MA900 葎箭，MA901 議譜協化帶嚥凪揖｡

窮坿 ON

壅肝誘秘窮坿(鞠村譜協峙)

⑪幣補秘嶽窃、補秘袈律

PV/SV⑪幣庁塀

彈姥譜協庁塀

(宥佚歌方議譜協)

(埃⑪幣 4 昼嶝)

徭強俳算

泌惚階狛1蛍嶝音序佩梓囚荷恬，夸徭強俳算｡

円梓 SET 囚円梓<R/S 囚

4. 譜 協

IMR01H02-C1 9

4.2 宥佚歌方議譜協

壓彈姥譜協庁塀坪，耽梓匯和譜協囚(SET)夸歌方參泌和乏會序佩俳算:譜姥仇峽(貫奉仇峽)｢Add｣、宥佚堀業｢bPS｣、方象曳蒙更撹｢bIT｣、寂侯扮寂譜協峙｢InT｣｡

譜協圭隈

功象宥佚歌方議嶽窃，嗤泌和譜協圭隈｡

• 譜姥仇峽「Add」、寂侯扮寂「InT」荷恬貧距囚，和距囚參式<R/S 囚，補秘方峙｡

• 宥佚堀業「bPS」、方象曳蒙更撹「bIT」荷恬貧距囚賜和距囚，貫⑪幣議譜協峙嶄僉夲 1 倖｡

鞠村譜協峙

潤崩阻畠何宥佚歌方議譜協岻朔，(枠俳僅窮坿)壅肝誘秘(俊宥)窮坿，夸鞠村延厚阻議譜協峙｡

壅肝誘秘窮坿岻朔，參延厚阻議譜協峙序佩宥佚｡

恬葎壅肝誘秘窮坿議紋旗圭隈，貫 STOP 俳算崛 RUN 匆辛參鞠村譜協峙｡

宥佚堀業 [bPS]

PVCH

SVAREA

譜姥仇峽 [Add](貫奉仇峽)

PVCH

SVAREA

MA900 議魁栽: 貫曳箭巓豚(紗犯陣崙)賜絶抜迦曳箭巓豚(紗犯・絶抜陣崙)議譜協

MA901 議魁栽: 貫曳箭巓豚議譜協

梓 SET 囚

梓 SET 囚

方象曳蒙更撹 [bIT]

PVCH

SVAREA

寂侯扮寂 [InT]

PVCH

SVAREA

崛譜協膝宙寂侯扮寂

梓 SET 囚

梓 SET 囚

梓 SET 囚

4. 譜 協

IMR01H02-C110

嗤購歌方議傍苧

芝催 兆各 譜協袈律 傍苧 竃皆峙

(Add)

譜姥仇峽

(貫奉仇峽)0～99(歌孚 P.16、P.17)

謹蛍屶俊偬議魁栽，萩音勣嶷

鹸譜協｡MODBUS 議魁栽，泌

惚譜協葎 0夸音序佩宥佚｡

0

(bPS)

宥佚堀業 240: 2400 bps480: 4800 bps960: 9600 bps1920: 19200 bps

萩聞凪嚥麼柴麻字(麼迦)議宥

佚堀業揖｡

960

(bIT)

方象曳蒙更撹 歌孚方象曳蒙更撹燕 萩聞凪嚥麼柴麻字(麼迦)議方

象曳蒙更撹揖｡

8n1

(InT)

寂侯扮寂* 0～250 ms 萩塘栽麼柴麻字(麼迦)譜協寂

侯扮寂議海玉｡

10

方象曳蒙更撹燕

譜協峙 方象曳蒙 謎甜曳蒙 唯峭曳蒙

(8n1) 8 涙 1(8n2) 8 涙 2(8E1) 8 甜方 1(8E2) 1 8 甜方 2(8o1) 8 謎方 1(8o2) 1 8 謎方 2(7n1) 1 7 涙 1(7n2) 1 7 涙 2(7E1) 1 7 甜方 1(7E2) 1 7 甜方 2(7o1) 1 7 謎方 1(7o2) 1 7 謎方 2

1 MODBUS 宥佚議魁栽，譜協葎涙丼｡

* 壓 MA900/MA901 迦鳩隠麼柴麻字(麼迦)窟僕頼恷嶮忖憲議唯峭了(曳蒙)欺委勧補俳算撹

辺佚(欺 MA900/MA901 辛參窟佚)議恷寄扮寂，宸祥頁寂侯扮寂｡泌惚音譜協寂侯扮寂，夸嗤

辛嬬麼柴麻字(麼迦)珊短嗤延撹辺佚彜蓑，遇 MA900/MA901側(貫奉)厮延撹阻窟佚彜蓑，宸

劔音嬬屎鳩仇序佩宥佚｡萩塘栽麼柴麻字(麼迦)譜協寂侯扮寂議海玉｡

壓迄協吉雫 1 僉夲阻｢音辛譜協｣議魁栽，音嬬延厚譜協｡

購噐迄協吉雫 1，萩歌孚聞喘傍苧慕(IMR01H01-C )｡

RKC 宥佚議

譜協袈律

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

4. 譜 協

IMR01H02-C1 11

譜協化帶箭

傍苧夕聞喘議頁 MA900，遇 MA901 議譜協化帶嚥凪揖｡

1. 俳算撹彈姥譜協庁塀，距撹譜姥仇峽(貫奉仇峽)議⑪幣｡⑪幣輝念議譜協峙，拝恷詰了議方

忖菊苧疏｡

譜協譜姥仇峽(貫奉仇峽)

C H R/SSET

MA900

PVCH

SVAREA

2. 譜協譜姥仇峽(貫奉仇峽)｡(壓緩箭譜協葎「15」)梓貧距囚委倖了距葎「5」｡

C H R/S SET

MA900

PV CH

SV AREA

3. 梓<R/S 囚，聞噴了議議方忖菊苧疏｡

C H R/S SET

MA900

PV CH

SV AREA

4. 譜 協

IMR01H02-C112

4. 梓貧距囚委噴了議方距葎「1」｡

C H R/S SET

MA900

PV CH

SV AREA

5. 梓 SET 囚序佩譜協，⑪幣祥俳算撹和匯倖宥佚歌方｡総，泌惚 1 蛍嶝參坪音梓 SET 囚，夸

⑪幣祥卦指 PV/SV⑪幣，指欺延厚譜協念議峙｡

譜協宥佚堀業

C H R/SSET

MA900

PVCH

SVAREA

6. 潤崩阻畠何宥佚歌方議譜協岻朔，(枠俳僅窮坿)壅肝誘秘(俊宥)窮坿，夸鞠村延厚阻議譜協

峙｡壅肝誘秘窮坿岻朔，參延厚阻議譜協峙序佩宥佚｡

恬葎壅肝誘秘窮坿議紋旗圭隈，喘 RUN/STOP 俳算匆辛參鞠村譜協峙｡宸嶽魁栽俶勣

壓譜協宥佚歌方岻念距葎 STOP｡潤崩阻畠何宥佚歌方議譜協岻朔，泌距葎 RUN 夸凪強恬嚥壅肝誘秘窮坿議強恬揖｡

総，壓 RUN 議彜蓑和延厚阻宥佚歌方議魁栽，泌枠距葎 STOP 隼朔壅距葎 RUN，夸

參延厚阻議譜協峙序佩宥佚｡

購噐 RUN/STOP 俳算，萩歌孚聞喘傍苧慕(IMR01H01-C )｡

4. 譜 協

IMR01H02-C1 13

4.3 序佩宥佚扮議廣吭並

辺窟佚扮議侃尖扮寂

MA900/MA901 壓辺窟佚扮俶勣泌和侭幣議侃尖扮寂｡

臥儂化帶議｢窟僕 BCC 朔，吉棋哘基議扮寂｣參式僉夲化帶議｢窟僕刃協哘基 ACK 賜倦協哘基

NAK 朔，吉棋哘基議扮寂｣頁 MA900/MA901 俶勣議侃尖扮寂｡象緩，勣箔将狛寄噐宸乂扮寂岻

朔圭辛委麼柴麻字貫辺佚俳算崛窟佚｡

RKC 宥佚(臥儂化帶)侃尖坪否 扮寂(ms)

MIN TYP MAX

俊辺響竃 ENQ 朔，窟僕哘基議扮寂 1 2 4

俊辺刃協哘基 ACK 賜倦協哘基 NAK 朔，窟僕哘基議扮寂 1 − 4

窟僕 BCC 朔，吉棋哘基議扮寂 − − 1

RKC 宥佚(僉夲化帶)侃尖坪否 扮寂(ms)

MIN TYP MAX

俊辺 BCC 朔，窟僕哘基議扮寂 1 2 3

窟僕刃協哘基 ACK 朔，吉棋哘基議扮寂 − − 1

窟僕倦協哘基 NAK 朔，吉棋哘基議扮寂 − − 1

MODBUS侃尖坪否 扮 寂

響竃隠隔篠贋匂坪否[03H]俊辺峺綜佚連朔窟僕哘基議扮寂

恷寄 20 ms

亟秘汽匯隠隔篠贋匂[06H]俊辺峺綜佚連朔窟僕哘基議扮寂

恷寄 3 ms

宥佚寶僅(桟揃指僕殊臥)[08H]俊辺峺綜佚連朔窟僕哘基議扮寂

恷寄 3 ms

亟秘鹸方倖隠隔篠贋匂[10H]俊辺峺綜佚連朔窟僕哘基議扮寂

恷寄 20 ms

窟僕哘基扮寂頁委寂侯扮寂譜協葎 0 ms 扮議扮寂｡

4. 譜 協

IMR01H02-C114

購噐 RS-485 議辺窟佚扮震

RS-485 号鯉議宥佚頁喘 1 功勧補序佩窟佚參式辺佚｡咀緩，俶勣屎鳩仇俳算窟佚・辺佚議扮

震｡才麼柴麻字議辺窟佚議箭徨泌和侭幣｡

臥儂化帶

a: (俊辺柵竃[ENQ]朔窟僕哘基議扮寂) + (寂侯扮寂)b: 窟僕 BCC 朔吉棋哘基議扮寂

c: (俊辺刃協哘基[ACK]賜倦協哘基[NAK]朔窟僕哘基議扮寂) + (寂侯扮寂)

僉夲化帶

(a) (俊辺 BCC 朔窟僕哘基議扮寂) + (寂侯扮寂)(b) 窟僕刃協哘基[ACK]朔吉棋哘基議扮寂賜窟僕倦協哘基[NAK]朔吉棋哘基議扮寂

鳩範麼柴麻字鳩糞委方象勧僕欺阻勧補貧岻朔，壅貫窟佚俳算崛辺佚｡

臥儂化帶議「窟僕 BCC 朔吉棋哘基議扮寂」賜僉夲化帶議｢窟僕刃協哘基[ACK]賜倦

協哘基[NAK]朔吉棋哘基議扮寂｣頁 MA900/MA901 駅俶議侃尖扮寂｡

象緩，譜協麼柴麻字貫辺佚俳算崛窟佚議寂侯扮寂扮勣寄噐宸乂扮寂(吉棋哘基扮寂)

RS-422A/RS-485 払丼隠擦

勧補葎僅、玉揃參式互怦森議彜蓑扮，氏窟伏勧補危列｡恬葎指閲勧補危列議圭隈，秀咏壓

麼柴麻字議俊辺迦哘醤嗤払丼隠擦孔嬬｡勧補葎互怦森彜蓑扮，払丼隠擦孔嬬聞俊辺補竃糧協

噐憲催彜蓑｢1｣，貫遇辛參契峭屐危列議窟伏｡

窟佚辛／音辛

- - - - -

可

不可

or窟佚彜趨

麼柴麻字

陣崙匂

可 b ca不可

- - - - -

窟佚辛／音辛

窟佚彜趨

NAK

ACK

ENQ

STX

BCC

EOT

or

ba

- - - - -

窟佚辛／音辛

辛

音辛

窟佚彜趨

麼柴麻字

陣崙匂

辛

音辛

窟佚辛／音辛

窟佚彜趨

STX

BCC

NAK

ACK

IMR01H02-C1 15

5. RKC 宥佚亅咏

恬葎方象全揃鳩羨議圭塀，MA900/MA901(參和各陣崙匂)寡喘阻臥儂／僉夲圭塀｡

児云議化帶恆儉 ANSI X3.28 徨蛍窃 2.5、A4 參式 JIS 議児云侏方象勧補陣崙化帶(斤噐僉夲，

寡喘及匯僉夲)｡

臥儂／僉夲圭塀頁峺陣崙匂畠何瓜麼柴麻字陣崙，叙否俯嚥麼柴麻字岻寂序佩秤烏勧僕議

圭塀｡咀葎麼柴麻字醗嗾陣崙匂窟僕賜俊辺秤烏佚連，侭參萩梓孚臥儂化帶賜僉夲化帶窟

佚｡

聞喘噐宥佚議旗鷹頁淫凄勧補陣崙忖憲議 7 曳蒙(了) JIS/ASCII 旗鷹｡

陣崙匂聞喘議勧補陣崙忖憲頁

[EOT] (04H)、[ENQ] (05H)、[ACK] (06H)、[NAK] (15H)、[STX] (02H)、[ETX] (03H)。凪嶄，凄察 (　H) 坪議方頁 16 序崙方｡

RKC 宥佚嗤謹泣庁塀才汽悶庁塀｡錬李汽悶庁塀議魁栽，萩嚥云巷望今翌何賜云巷望

旗尖斌選狼｡

5.1 臥 儂臥儂頁麼柴麻字貫謹蛍乢俊偬議陣崙匂岻嶄僉夲 1 岬，醗嗾凪窟僕方象議強恬｡

凪化帶泌和侭幣｡

麼柴麻

字窟佚

麼柴麻字

窟佚

麼柴麻字窟佚 陣崙匂

窟佚

陣崙匂窟佚

ENQ

EOT

EOT

EOT

ETX

STX

EOT

ACK N

AK

[BCC]

(1) (2) (5)

(3)

(4)

(9)

(7)

(10)

[仇峽] [ ] [ ] 涙哘基

階狛協扮涙哘基

音鳩協

(8)

(6)

[紛艶憲] [方象]贋刈匂曝囃催鷹

紛艶憲

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C116

5.1.1 臥儂議化帶

(1) 方象全揃議兜豚晒

麼柴麻字壓窟僕臥儂會双念葎阻兜豚晒方象全揃遇窟僕[EOT]｡

(2) 窟僕臥儂會双

麼柴麻字喘泌和鯉塀窟僕臥儂會双｡

• 音峺協贋刈曝囃催鷹魁栽議鯉塀

• 峺協贋刈曝囃催鷹魁栽議鯉塀

音峺協贋刈曝囃催鷹魁栽

音奉噐贋刈曝囃議紛艶憲扮，喘緩鯉塀窟僕｡

嗤峺協贋刈曝囃催鷹魁栽

斤哘贋刈曝囃議紛艶憲議魁栽，喘緩鯉塀窟僕｡

1. 譜姥仇峽(了方: 2 了)

• 謹泣庁塀

緩方象頁侭臥儂議陣崙匂議譜姥仇峽｡

駅倬嚥壓 4.2 宥佚歌方議譜協(P. 9)侭譜協議譜姥仇峽議譜協峙揖。

4.3. <箭>2.1.

贋刈曝囃

催鷹

紛艶憲仇峽

ENQENQ S1 1K K0 1

4. <箭>3.1.

紛艶憲仇峽

ENQENQ 1M0 1

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 17

• 汽悶庁塀

緩方象燕幣侭臥儂議陣崙匂議譜姥仇峽才宥祇催鷹｡臥儂音醤嗤宥祇催鷹議紛艶憲議魁栽，

涙篇宥祇催鷹｡

仇峽議柴麻圭隈泌和:

柴麻巷塀:仇峽 = 陣崙匂議譜姥仇峽 + 陣崙匂議宥祇催鷹 - 1

箭: 委 3 岬陣崙匂(MA900: 4 宥祇)俊偬撹謹蛍屶議魁栽

陣崙匂 1 譜姥仇峽 00 + CH1 - 1 = 仇峽 00譜姥仇峽 00 + CH2 - 1 = 仇峽 01譜姥仇峽 00 + CH3 - 1 = 仇峽 02譜姥仇峽 00 + CH4 - 1 = 仇峽 03

陣崙匂 2 譜姥仇峽 04 + CH1 - 1 = 仇峽 04譜姥仇峽 04 + CH2 - 1 = 仇峽 05譜姥仇峽 04 + CH3 - 1 = 仇峽 06譜姥仇峽 04 + CH4 - 1 = 仇峽 07

陣崙匂 3 譜姥仇峽 08 + CH1 - 1 = 仇峽 08譜姥仇峽 08 + CH2 - 1 = 仇峽 09譜姥仇峽 08 + CH3 - 1 = 仇峽 10譜姥仇峽 08 + CH4 - 1 = 仇峽 11

2. 贋刈曝囃催鷹(了方: 2 了)葎阻峺協贋刈曝囃催鷹議紛艶憲｡壓贋刈曝囃催鷹(1～8)議念遊紗｢K｣序佩燕幣｡

総､委贋刈曝囃催鷹譜協葎「K0」議魁栽，祥燕幣峺協阻陣崙曝囃｡

委⑬壓喘噐陣崙議贋刈曝囃出｢陣崙曝囃｣｡

斤噐斤哘贋刈曝囃議紛艶憲序佩臥儂扮，福待阻峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽，祥燕幣

峺協阻陣崙曝囃｡

壓音奉噐贋刈曝囃議紛艶憲峺協阻贋刈曝囃催鷹議魁栽，涙篇贋刈曝囃催鷹｡

陣崙匂議

譜姥仇峽

陣崙匂議

宥祇催鷹

壓臥儂會双

聞喘議仇峽

箭，泌惚僉夲仇峽 10，夸葎醗嗾窟僕陣崙匂 3議 CH3 議方象｡

譜協譜姥仇峽扮，萩恷富侯 4 倖(參 4 葎汽了)催鷹｡

泌惚譜協銭偬議譜姥仇峽(泌: 00, 01, 02, …)，夸喘噐臥儂議仇峽嶷鹸，音嬬屎械宥佚｡

MA901 議魁栽，譜協譜姥仇峽扮，萩恷富侯 8 倖(參 8 葎汽了)催鷹｡

陣崙匂 1: 譜姥仇峽 00； 陣崙匂 2: 譜姥仇峽 08；････

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C118

3. 紛艶憲(了方: 2 了)紛艶陣崙匂勣箔方象議忖憲｡紛艶憲岻朔駅協現嗤[ENQ]旗鷹｡

聾坪否萩歌孚 5.3 宥佚紛艶憲匯誓(P. 34)

4. ENQ燕幣臥儂會双潤崩議勧補陣崙忖憲｡

緩朔，麼柴麻字延算撹吉棋栖徭陣崙匂議哘基｡

(3) 陣崙匂窟僕方象

陣崙匂屎鳩仇俊辺阻臥儂會双議魁栽，喘參和鯉塀窟僕方象｡

1. STX燕幣猟云(紛艶憲參式方象)蝕兵議勧補陣崙忖憲｡

2. 紛艶憲(了方: 2 了) 紛艶窟吏麼柴麻字議方象議嶽窃(霞楚峙、彜蓑、譜協峙)議忖憲｡

聾坪否萩歌孚 5.3 宥佚紛艶憲匯誓(P. 34)

3. 方象

喘陣崙匂醤嗤議紛艶憲辛參燕幣議方象｡喇宥祇催鷹、方象吉更撹｡淫凄減催( - )才揮弌方泣

議 10 序崙 ASCII 旗鷹｡

宥祇催鷹: 2 了 ASCII 旗鷹。音序佩巣｡

(宥祇催鷹: MA900: 01～04； MA901: 01～08)功象紛艶憲議嶽窃，匆嗤音醤嗤宥祇催鷹議｡

総，汽悶庁塀議魁栽音聞喘宥祇催鷹｡

方象: ASCII 旗鷹。了方咀紛艶憲遇呟｡

謹泣庁塀議魁栽，喇腎鯉旗鷹(20H)遇瓜巣｡

汽悶庁塀議魁栽，音序佩巣｡

醤嗤宥祇催鷹議紛艶憲議方象更夛(叙謹泣庁塀議魁栽)喘矯催曝蛍和倖宥祇議方象｡

紛艶憲音醤嗤宥祇催鷹議魁栽，嚥宥祇催鷹涙購，吏麼柴麻字窟僕揖峙議方象｡

方象宥祇催鷹

腎鯉 矯催

宥祇催鷹

腎鯉

方象

矯催

,,

紛艶憲 方象 BCCETXSTX

3.2. 5.4.1.

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 19

4. ETX燕幣猟云潤崩議勧補陣崙忖憲｡

5. BCC喘葎阻殊霞竃危列議佚連怏殊刮忖憲(Block Check Character，酒各葎 BCC)序佩邦峠謎甜殊

刮｡喘邦峠謎甜來(甜方)柴麻[BCC]｡

<麻竃圭隈>斤噐[STX]岻朔議(徽音淫凄[STX])欺[ETX]議畠何忖憲，函凪 EX-OR(呟賜貸辞)｡

<箭> 方象頁

BCC＝4DH ⊕ 31H ⊕ 30H ⊕ 30H ⊕ 30H ⊕ 35H ⊕ 30H ⊕ 30H ⊕ 03H＝7AH咀緩，BCC 議峙頁 7AH｡

(4) 窟僕 EOT(陣崙匂潤崩窟僕方象)

陣崙匂壓泌和魁栽窟僕[EOT]，潤崩方象全揃｡

• 瓜峺協議紛艶憲涙丼議魁栽

• 方象侘塀嗤危列議魁栽

• 軸聞方象全揃瓜兜豚晒，麼柴麻字匆短嗤窟僕狛栖方象議魁栽

• 窟僕頼阻畠何方象議魁栽

(5) 陣崙匂涙哘基

陣崙匂短嗤嬬校屎鳩仇俊辺欺臥儂仇峽議魁栽葎涙哘基｡麼柴麻字功象俶勣寡函階狛協扮吉企

仏志鹸侃尖｡

(6) ACK (刃協哘基)

麼柴麻字嬬校屎鳩仇俊辺欺阻栖徭陣崙匂窟僕議方象議魁栽，窟僕[ACK]｡緩朔，陣崙匂梓孚 宥佚紛艶憲匯誓(P.35)議乏會，窟僕⑬壓胡窟僕狛議紛艶憲議和匯倖紛艶憲議方象｡俳僅栖徭陣

崙匂議方象議魁栽，窟僕[EOT]，潤崩方象全揃｡

BCCETX0001M 005STX

03H30H30H35H30H30H30H31H4DH

議魁栽

宸乂方頁 16 序崙方。

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C120

(7) NAK (倦協哘基)

麼柴麻字短嗤嬬校屎鳩仇俊辺欺栖徭陣崙匂窟僕議方象議魁栽，窟僕[NAK]｡緩朔，陣崙匂壅肝

窟僕揖議方象｡咀葎短嗤号協壅肝窟僕議指方，侭參音志鹸議魁栽，萩壓麼柴麻字迦寡函癖輝

議侃尖企仏｡

(8) 麼柴麻字涙哘基

陣崙匂窟僕阻方象岻朔，麼柴麻字葎涙哘基議魁栽，陣崙匂壓階狛阻協扮議扮寂朔窟僕[EOT]，潤崩方象全揃｡階狛協扮議扮寂埃葎 3 昼｡

(9) 麼柴麻字議哘基音鳩協

麼柴麻字議哘基音鳩協議魁栽，陣崙匂窟僕[EOT]，潤崩方象全揃｡

(10) EOT (潤崩方象全揃)

俳僅麼柴麻字嚥陣崙匂議宥佚議魁栽; 賜陣崙匂葎涙哘基聞方象全揃潤崩議魁栽，窟僕

[EOT]｡

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 21

5.1.2 臥儂議化帶糞箭(謹泣庁塀)參 MA900 議 4 宥祇号鯉葎箭傍苧凪臥儂化帶｡MA901 議魁栽嚥凪化帶揖｡

廣: MA901 議魁栽葎 8 宥祇｡

(1) 音峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽

屎械勧僕

方象嗤阻危列議魁栽

0 3 3 00 . 0 , 0 4 4 00 . 0

麼柴麻字窟佚 麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚 陣崙匂窟佚

1

ETX

BCC

ACK

STX

M 2 0 1 ......ETX

BCC

EOT

............ 0 4 4 00 . 0ETX

麼柴麻字窟佚

陣崙匂壅窟佚陣崙匂窟佚

1

BCC

NAK

STX

M 1 0 1 0 01 . 0 ,ETX

BCC

麼柴麻字窟佚

EOT

EOT

0 0 M 1ENQ

STX

M 1 0 1 1 00 . 0 , 0 2 2 00 . 0 ,

麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚

俊 1

譜姥仇峽

紛艶憲

紛艶憲

宥祇催鷹

方象

宥祇寂

議曝蛍腎鯉旗鷹

方象

宥祇催鷹 腎鯉旗鷹

陣崙匂窟佚

......

EOT

0 0 M 1

STX

M 1 0 1 1 00 . 0 , 0 2 2 00 . 0 ,

麼柴麻字窟佚

俊 1

譜姥仇峽

紛艶憲

紛艶憲

宥祇催鷹

方象

宥祇寂

議曝蛍腎鯉旗鷹

方象

危列方象ENQ

宥祇催鷹 腎鯉旗鷹

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C122

(2) 峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽

屎械議勧僕

方象嗤阻危列議魁栽

............ 0 4 4 00 . 0ETX

麼柴麻字窟佚

陣崙匂壅窟佚陣崙匂窟佚

1

BCC

NAK

STX

S 1 0 1 0 01 . 0 ,ETX

BCC

麼柴麻字窟佚

EOT

0 3 3 00 . 0 , 0 4 4 00 . 0

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚陣崙匂窟佚

1

ETX

BCC

ACK

STX

A 1 10 ......ETX

BCC

EOT

俊 1

EOT

0 0 K 1 S 1ENQ

STX

S 1 0 1 1 00 . 0 , 0 2 2 00 . 0 ,

麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚

譜姥仇峽

贋刈曝囃

催鷹 紛艶憲

紛艶憲

宥祇催鷹

方象

宥祇寂

議曝蛍

腎鯉旗鷹

方象

宥祇催鷹 腎鯉旗鷹

俊 1

陣崙匂窟佚

......

EOT

0 0 K 1 S 1ENQ

STX

S 1 0 1 1 00 . 0 , 0 2 2 00 . 0 ,

麼柴麻字窟佚

譜姥仇峽 紛艶憲

贋刈曝囃

催鷹 紛艶憲

宥祇催鷹

方象

宥祇寂

議曝蛍

腎鯉旗鷹

方象

危列方象

宥祇催鷹 腎鯉旗鷹

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 23

(3) 音醤嗤宥祇催鷹議魁栽

屎械勧僕

方象嗤危列議魁栽

EOT

0 0 T LENQ

STX

T L

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

譜姥仇峽

紛艶憲

紛艶憲 方象

2

ACK

ETX

陣崙匂窟佚

STX

I P

紛艶憲 方象

0ETX

BCC

EOT

BCC

陣崙匂窟佚

EOT

0 0 T LENQ

STX

T L

麼柴麻字窟佚 麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

譜姥仇峽

紛艶憲

紛艶憲 方象

危列方象

2

NAK

ETX

陣崙匂窟佚

STX

T L

紛艶憲 方象

2ETX

陣崙匂壅窟佚

EOT

BCC

BCC

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C124

5.1.3 臥儂議化帶糞箭(汽悶庁塀)參 MA900 議 4 宥祇号鯉葎箭傍苧凪臥儂化帶｡MA901 議魁栽嚥凪化帶揖｡

(1) 音峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽

屎械勧僕

方象嗤阻危列議魁栽

(2) 峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽

屎械議勧僕

方象嗤阻危列議魁栽

EOT

0 0 M 1ENQ

STX

M 1 0 1 00 0STX

M 1 10 00 . 0BCC

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

仇峽

紛艶憲

紛艶憲 方象 方象

ETX

BCC

NAK

ETX

EOT

紛艶憲

危列方象

陣崙匂窟佚 陣崙匂窟佚

EOT

0 0 K 1 S 1ENQ

STX

S 1 1 00 0ETX

S 1 10 00 . 0

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

仇峽 紛艶憲

贋刈曝囃

催鷹 紛艶憲 方象 紛艶憲 方象

0BCC

NAK

STX

EOT

ETX

BCC

陣崙匂窟佚 陣崙匂壅窟佚

危列方象

EOT

0 0 M 1ENQ

STX

M 1 0 1 00 . 0STX

M 2 00 05 . 0BCC

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

仇峽

紛艶憲

紛艶憲 方象 方象

ETX

BCC

ACK

ETX

EOT

紛艶憲

陣崙匂窟佚 陣崙匂窟佚

EOT

0 0 K 1 S 1ENQ

STX

S 1 1 00 . 0ETX

A 1 20 00 . 0

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

仇峽 紛艶憲

贋刈曝囃

催鷹 紛艶憲 方象 紛艶憲 方象

0BCC

ACK

STX

EOT

ETX

BCC

陣崙匂窟佚 陣崙匂窟佚

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 25

5.2 僉 夲僉夲頁峺麼柴麻字貫瓜俊偬撹謹蛍乢議陣崙匂嶄僉夲 1 岬，醗嗾凪俊辺方象議強恬｡

凪化帶泌和侭幣｡

5.2.1 僉夲議化帶

(1) 方象全揃議兜豚晒

麼柴麻字壓窟僕僉夲會双岻念，葎阻兜豚晒方象全揃，枠窟僕[EOT]｡

(2) 窟僕僉夲仇峽

麼柴麻字窟僕僉夲會双侭僉夲議譜姥仇峽｡

[譜姥仇峽] (了方: 2 了)

• 謹泣庁塀

緩方象頁僉夲議陣崙匂議譜姥仇峽｡

駅倬嚥壓 4.2 宥佚歌方議譜協(P.9)嶄譜協議譜姥仇峽議譜協峙揖｡

• 汽悶庁塀

緩方象燕幣僉夲議陣崙匂議譜姥仇峽才宥祇催鷹｡僉夲議紛艶憲音醤嗤宥祇催鷹議魁栽，涙

篇宥祇催鷹｡

仇峽議柴麻圭隈泌和:

柴麻巷塀:仇峽 = 陣崙匂議譜姥仇峽 + 陣崙匂議宥祇催鷹 - 1

俊和匈

陣崙匂窟佚

[ ] [ ] [方象]

麼柴麻字窟佚 麼柴麻字窟佚

[BCC]

(1) (2)

(5)

(3)

(4)

(6)[仇峽]

紛艶憲

贋刈曝囃催鷹

涙哘基EOT

ETX

EOT

STX

ACK

NAK

(7)

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C126

俊貧匈

箭: 委 3 岬陣崙匂(MA900: 4 宥祇)俊偬撹謹蛍屶議魁栽

陣崙匂 1 譜姥仇峽 00 + CH1 - 1 = 仇峽 00譜姥仇峽 00 + CH2 - 1 = 仇峽 01譜姥仇峽 00 + CH3 - 1 = 仇峽 02譜姥仇峽 00 + CH4 - 1 = 仇峽 03

陣崙匂 2 譜姥仇峽 04 + CH1 - 1 = 仇峽 04譜姥仇峽 04 + CH2 - 1 = 仇峽 05譜姥仇峽 04 + CH3 - 1 = 仇峽 06譜姥仇峽 04 + CH4 - 1 = 仇峽 07

陣崙匂 3 譜姥仇峽 08 + CH1 - 1 = 仇峽 08譜姥仇峽 08 + CH2 - 1 = 仇峽 09譜姥仇峽 08 + CH3 - 1 = 仇峽 10譜姥仇峽 08 + CH4 - 1 = 仇峽 11

峪勣方象全揃音瓜 EOT 議辺窟佚兜豚晒，窟僕阻議僉夲仇峽匯岷嗤丼｡

(3) 麼柴麻字窟僕方象

麼柴麻字壓写窟僕阻僉夲仇峽岻朔，參泌和侭幣鯉塀窟僕方象｡

音峺協贋刈曝囃議魁栽

峺協贋刈曝囃議魁栽

購噐 STX、ETX、BCC，萩歌孚 5.1 臥儂(P. 15)｡

3.2.

BCCETX紛艶憲STX 方象

陣崙匂議

譜姥仇峽

陣崙匂議

宥祇催鷹

壓僉夲會双

聞喘議仇峽

3.2.1.

BCCETX紛艶憲贋刈曝囃催鷹STX 方象

箭，泌惚僉夲仇峽 10，夸葎醗嗾窟僕陣崙匂 3議 CH3 議方象｡

譜協譜姥仇峽扮，萩恷富侯 4 倖(參 4 葎汽了)催鷹｡

泌惚譜協銭偬議譜姥仇峽(泌: 00, 01, 02, …)，夸喘噐臥儂議仇峽嶷鹸，音嬬屎械宥佚｡

MA901 議魁栽，譜協譜姥仇峽扮，萩恷富侯 8 倖(參 8 葎汽了)催鷹｡

陣崙匂 1: 譜姥仇峽 00； 陣崙匂 2: 譜姥仇峽 08；････

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 27

1. 贋刈曝囃催鷹(了方: 2 了)葎阻峺協贋刈曝囃催鷹議紛艶憲｡壓贋刈曝囃催鷹(1～8)議念遊紗｢K｣序佩燕幣｡

総，委贋刈曝囃催鷹譜協葎｢K0｣議魁栽，祥燕幣峺協阻陣崙曝囃｡

委⑬壓喘噐陣崙議贋刈曝囃出｢陣崙曝囃｣｡

斤噐斤哘贋刈曝囃議紛艶憲序佩僉夲扮，福待阻峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽，斤噐陣

崙曝囃序佩僉夲｡

壓音奉噐贋刈曝囃議紛艶憲峺協阻贋刈曝囃催鷹議魁栽，涙篇贋刈曝囃催鷹｡

2. 紛艶憲(了方: 2 了)麼柴麻字紛艶窟僕議方象議嶽窃(譜協峙)議忖憲｡

聾坪否萩歌孚 5.3 宥佚紛艶憲匯誓(P. 34)。

3. 方象

喘陣崙匂醤嗤議紛艶憲辛參燕幣議方象｡喇宥祇催鷹、方象吉更撹｡淫凄減催( - )才揮弌方泣

議 10 序崙 ASCII 旗鷹｡

宥祇催鷹: 2 了 ASCII 旗鷹。音序佩巣｡

(宥祇催鷹: MA900: 01～04； MA901: 01～08)功象紛艶憲議嶽窃，匆嗤音醤嗤宥祇催鷹議｡

総，汽悶庁塀議魁栽音聞喘宥祇催鷹｡。

方象: ASCII 旗鷹。音序佩巣｡

了方咀紛艶憲遇呟｡

醤嗤宥祇催鷹議紛艶憲議方象更夛(叙謹泣庁塀議魁栽)

喘矯催曝蛍和倖宥祇議方象｡

方象宥祇催鷹

腎鯉 矯催

宥祇催鷹

腎鯉

方象

矯催

,,

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C128

侃尖議方峙方象

辛參俊辺議方象

• 軸聞頁瓜巣議方象賜福待阻弌方泣(參和議方)議方象，陣崙匂匆辛參俊辺(徽，了方葎 6 了

參坪)｡<箭> 方象頁 1.5 扮，麼柴麻字窟僕阻 -001.5、-01.5、-1.5、-1.50、-1.500 議魁栽，陣崙匂匆

辛參俊辺｡

• 麼柴麻字壓短嗤弌方泣議朕窟僕阻嗤弌方泣議方象議魁栽，陣崙匂參普肇弌方泣(參和議

方)朔議峙序佩俊辺｡

<箭> 譜協袈律葎 0～200 扮，陣崙匂泌和辺佚｡

窟僕方象 0.5 100.5

俊辺方象 0 100

• 陣崙匂梓孚号協議弌方泣議了方序佩俊辺，普肇階竃何蛍｡

<箭> 譜協袈律葎 -10.00～+10.00 扮，陣崙匂泌和辺佚｡

窟僕方象 -.5 -.058 .05 -0

俊辺方象 -0.50 -0.05 0.05 0.00

音嬬俊鞭議方象

麼柴麻字窟僕阻參和方象議魁栽，陣崙匂指基｢NAK｣｡

+ 屎催參式揮屎催議方象

- 叙減催(涙方象). 叙弌方泣

-. 叙減催才弌方泣

(4) ACK (刃協哘基)

陣崙匂嬬校屎鳩仇俊辺欺阻栖徭麼柴麻字窟僕議方象議魁栽，窟僕[ACK]｡緩朔，壓麼柴麻字迦

嗤和倖勣窟僕議方象議魁栽，辛參写偬窟僕方象｡窟僕頼阻方象議魁栽，窟僕[EOT]，潤崩方象

全揃｡

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 29

(5) NAK (倦協哘基)

陣崙匂壓泌和侭幣議魁栽，窟僕[NAK]｡宸嶽魁栽，萩壓麼柴麻字迦寡函癖輝議志鹸企仏，泌壅

肝窟僕方象吉｡

• 壓指貧窟伏危列議魁栽(謎甜來列餓、撹屐列餓吉)• BCC 殊刮危列議魁栽

• 峺協議紛艶憲涙丼議魁栽

• 辺佚議方象階狛阻譜協袈律議魁栽

(6) 涙哘基

陣崙匂短嗤嬬校屎鳩仇俊辺欺僉夲議譜姥仇峽議魁栽，葎涙哘基｡総翌，短嗤嬬校屎鳩仇俊辺欺

[STX]、[ETX]、[BCC] 議魁栽，匆葎涙哘基｡

(7) EOT (潤崩方象全揃)

壓麼柴麻字迦短嗤勣窟僕議方象議魁栽，賜陣崙匂葎涙哘基議魁栽吉，聞方象全揃潤崩扮，萩

貫麼柴麻字窟僕[EOT]｡

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C130

5.2.2 僉夲議化帶糞箭(謹泣庁塀)參 MA900 議 4 宥祇号鯉葎箭傍苧凪臥儂化帶｡MA901 議魁栽嚥凪化帶揖｡

廣: MA901 議魁栽葎 8 宥祇｡

(1) 音峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽

屎械勧僕

方象嗤阻危列議魁栽

EOT

0 0 S 1

麼柴麻字窟佚

STX

俊 1

譜姥仇峽 紛艶憲

宥祇催鷹

方象

宥祇寂

議曝蛍

宥祇催鷹腎鯉旗鷹

方象

腎鯉旗鷹

0 1 0 1 0 0 . 0 , 0 2 0 2 0 0 . 0 , 0 3 0 3 0 0 . 0 ,

宥祇寂

議曝蛍

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚陣崙匂窟佚

1

ACK

0 4 0 4 0 0 . 0ETX

BCC

STX

A 1 0 1 ......ETX

BCC

EOT

ACK

EOT

0 0 S 1

麼柴麻字窟佚

STX

俊 1

譜姥仇峽 紛艶憲

宥祇催鷹

方象

宥祇寂

議曝蛍

宥祇催鷹腎鯉旗鷹

方象

腎鯉旗鷹

0 1 0 1 0 0 0 , 0 2 0 2 0 0 . 0 , 0 3 0 3 0 0 . 0 ,

宥祇寂

議曝蛍

危列方象

麼柴麻字窟佚麼柴麻字壅窟佚麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚陣崙匂窟佚

1

NAK

0 4 0 4 0 0 . 0ETX

BCC

STX

S 1 0 1 ......ETX

BCC

EOT

ACK

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 31

(2) 峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽

屎械議勧僕

方象嗤阻危列議魁栽

EOT

0 0 S 1

麼柴麻字窟佚

STX

俊 1

譜姥仇峽 紛艶憲

贋刈曝囃

催鷹

宥祇催鷹

方象

宥祇寂

議曝蛍宥祇催鷹腎鯉旗鷹

方象

腎鯉旗鷹

0 1 0 1 0 0 . 0 , 0 2 0 2 0 0 . 0 , 0 3 0 3 0 0 . 0 ,

宥祇寂

議曝蛍

K 1

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚陣崙匂窟佚

1

ACK

0 4 0 4 0 0 . 0ETX

BCC

STX

K 1 0 1 ......ETX

BCC

EOT

ACK

A 1

麼柴麻字窟佚麼柴麻字壅窟佚麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚陣崙匂窟佚

1

NAK

0 4 0 4 0 0 . 0ETX

BCC

STX

K 1 0 1 ......ETX

BCC

EOT

ACK

S 1

俊 1

EOT

0 0 S 1

麼柴麻字窟佚

STX

譜姥仇峽 紛艶憲

贋刈曝囃

催鷹

宥祇催鷹

方象

宥祇寂

議曝蛍宥祇催鷹腎鯉旗鷹

方象

腎鯉旗鷹

0 1 1 0 0 . 0 , 0 2 0 2 0 0 0 , 0 3 0 3 0 0 . 0 ,

宥祇寂

議曝蛍

K 1 0

危列方象

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C132

(3) 音醤嗤宥祇催鷹議魁栽

屎械勧僕

方象嗤危列議魁栽

EOT

0 0 T L

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚陣崙匂窟佚

STX

譜姥仇峽 紛艶憲 方象

0 0BCC

I P 00 20 0ETX

ACK

STX

0 0 0 0 0BCC

ETX

ACK

EOT

EOT

0 0 T L

麼柴麻字窟佚麼柴麻字壅窟佚麼柴麻字窟佚

陣崙匂窟佚

危列方象

陣崙匂窟佚

STX

譜姥仇峽 紛艶憲 方象

0 0BCC

T L 00 20ETX

NAK

STX

0 0 0 0 2BCC

ETX

ACK

EOT

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 33

5.2.3 僉夲議化帶糞箭(汽悶庁塀)參 4 宥祇号鯉議 MA900 葎箭傍苧凪臥儂化帶｡MA901 議魁栽嚥凪化帶揖｡

(1) 音峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽

屎械勧僕

方象嗤阻危列議魁栽

(2) 峺協贋刈曝囃催鷹議魁栽

屎械議勧僕

方象嗤阻危列議魁栽

EOT

0 0 S 1

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

STX

仇峽 紛艶憲 方象

1 0 0 . 0 2 0 0 . 00ETX

BCC

ACK

STX

A 1 0ETX

BCC

ACK

EOT

紛艶憲 方象

陣崙匂窟佚陣崙匂窟佚

EOT

0 0 S 1

麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚麼柴麻字窟佚

STX

仇峽 方象

1 0 0 . 0 2 0 0 . 00ETX

BCC

ACK

STX

A 1 0ETX

BCC

ACK

EOT

紛艶憲 方象

陣崙匂窟佚陣崙匂窟佚

K 1

紛艶憲

K 1

贋刈曝囃催鷹贋刈曝囃

催鷹

麼柴麻字窟佚 麼柴麻字壅窟佚

EOT

0 0 S 1

麼柴麻字窟佚

仇峽 紛艶憲 方象

1 0 0 0 1 0 0 . 00

危列方象

ETX

BCC

陣崙匂窟佚

NAK

1 0ETX

BCC

ACK

EOT

方象

陣崙匂窟佚

K 1 K 1STX

STX

S

贋刈曝囃

催鷹

紛艶憲

贋刈曝囃催鷹

EOT

0 0 S 1

麼柴麻字窟佚麼柴麻字壅窟佚麼柴麻字窟佚

STX

仇峽 紛艶憲 方象

1 0 0 0 1 0 0 . 00ETX

BCC

NAK

STX

S 1 0ETX

BCC

ACK

EOT

紛艶憲 方象

陣崙匂窟佚

危列方象

陣崙匂窟佚

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C134

5.3 宥佚紛艶憲匯誓

宥佚紛艶憲匯誓燕議心隈

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

侏催旗鷹 ID 32 ⑪幣侏催旗鷹 ----- RO ×

霞楚峙(PV) M1 6 補秘袈律坪 ----- RO

窮送殊霞匂 1霞楚峙

M2 6 CTL6P: 0.0～30.0 ACTL12: 0.0～100.0 A

----- RO

窮送殊霞匂 2霞楚峙

M3

譜協峙(SV) S1 6 補秘袈律坪 0 賜 0.0 R/W

(1) 兆 各: 紛艶憲議兆各｡

壓兆各貧揮彭 議紛艶憲燕幣斤哘贋刈曝囃｡

(2) 紛艶憲: 紛艶方象議旗鷹｡

(3) 了 方: 方象議恷寄了方｡

(4) 方象袈律: 方象議響函袈律賜亟秘袈律｡

(5) 竃皆峙: 方象議竃皆峙｡

(6) 奉 來: 方象議侃尖圭｡

RO: 峪響(方象議送: 陣崙匂 → 麼柴麻字)R/W: 響函／亟秘惹喘

(方象議送: 陣崙匂 ↔ 麼柴麻字)(7) CH: : 醤嗤宥祇催鷹議紛艶憲

×: 音醤嗤宥祇催鷹議紛艶憲

購噐臥儂扮議窟僕方象

壓麼柴麻字耽肝窟僕｢ACK｣(刃協哘基)扮，陣崙匂梓孚宥佚紛艶憲匯誓議乏會窟僕光紛艶憲議

方象｡

功象号鯉嗤議紛艶憲匆音嬬宥佚｡

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律

侏催旗鷹 ID 32 ⑪幣侏催旗鷹

霞楚峙(PV) M1 6 補秘袈律坪

窮送殊霞匂 1霞楚峙

M2 6 CTL6P: 0.0～30.0 ACTL12: 0.0～100.0 A

參緩乏會窟僕

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 35

宥佚紛艶憲匯誓

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

侏催旗鷹 ID 32 ⑪幣侏催旗鷹 ----- RO ×

霞楚峙(PV) M1 6 補秘袈律坪 ----- RO

窮送殊霞匂 1霞楚峙

M2 6 CTL6P: 0.0～30.0 ACTL12: 0.0～100.0 A

----- RO

窮送殊霞匂 2霞楚峙

(壓 MA901 音喘)

M3

酌篇譜協峙 MS 6 補秘袈律坪 ----- RO

付支(補秘僅)彜蓑

B1 1 0: OFF 1: ON ----- RO

及 1 少烏彜蓑 AA 1 0: OFF 1: ON ----- RO

及 2 少烏彜蓑 AB及 3 少烏彜蓑 AC補竃彜蓑* AJ 6 0～2047 ----- RO ×

* 委蛍塘壓陣崙匂議光補竃議彜蓑參 10序崙方窟僕崛麼柴麻字｡委陣崙匂僕栖議 10序崙方延算

葎 2 序崙方(曳蒙佚連)，序佩鳩範｡

曳蒙(bit)催鷹 蛍塘極徨 補竃嶽窃 極徨彜蓑

b0 OUT1b1 OUT2b2 OUT3b3 OUT4 陣崙補竃賜少烏補竃

b4 OUT5 0: Open(蝕揃)b5 OUT6 1: Close(液揃)b6 OUT7b7 OUT8b8 ALM1b9 ALM2 少烏補竃

b10 ALM3窮送補竃(DC 0～20 mA、DC 4～20 mA)議魁栽，補竃彜蓑頁械扮「1」｡

箭:曳蒙佚連 (10 序崙方) (2 序崙方)Open/Close 議彜蓑 1792 = 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0曳蒙催鷹 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

卩燕坪何議写窮匂嗤阻呟械(匪彭吉)議魁栽，補竃彜蓑才写窮匂俊泣議彜蓑嗤辛嬬音

揖｡

俊和匈

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C136

俊貧匈

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

荷恬補竃峙 1 O1 6 -5.0～+105.0 % ----- RO

絶抜迦荷恬補竃峙

(壓 MA901 音喘)O2

危列旗鷹 2 ER 1 0～5 ----- RO ×

DI 彜蓑 3 L1 6 0～31 ----- RO ×

俳算贋刈曝囃催鷹 ZA 1 1～8 1 R/W ×

譜協峙(SV) S1 6 補秘袈律坪 0 賜 0.0 R/W1 紗犯・絶抜陣崙扮葎紗犯迦荷恬補竃峙｡2 燕幣窟伏阻危列議方｡

箭: 揖扮窟伏阻距屁方象篤撒才 A/D 延算窮揃呟械議魁栽，方象頁「2」｡

総，購噐危列坪否萩鳩範 MA900/MA901 議 SV⑪幣匂侭⑪幣議危列催鷹｡

危列坪否: 距屁方象篤撒、EEPROM 呟械、A/D 延算窮揃呟械、医更撹呟械、酌篇扮嶝呟械

購噐危列坪否，萩歌孚聞喘傍苧慕(IMR01H01-C )。3 委俳算 RUN/STOP 才俳算贋刈曝囃議俊泣補秘(DI)極徨議彜蓑參 10 序崙方窟僕崛麼柴麻字｡

委陣崙匂僕栖議 10 序崙方延算葎 2 序崙方(曳蒙佚連)，序佩鳩範｡

曳蒙(bit)催鷹 補秘嶽窃 極徨彜蓑

b0 RUN/STOP 極徨議彜蓑

b1 DI1 極徨議彜蓑 0: Open(蝕揃)b2 DI2 極徨議彜蓑 1: Close(液揃)b3 DI4 極徨議彜蓑

b4 DI SET 極徨議彜蓑

箭:曳蒙佚連 (10 序崙方) (2 序崙方)Open/Close 議彜蓑 18 = 1 0 0 1 0曳蒙催鷹 b4 b3 b2 b1 b0

俊和匈

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 37

俊貧匈

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

及 1 少烏 A1 6 補秘峙少烏、SV 峙少烏 1:嚥補秘袈律揖

陶餓少烏 1: -楚殻～+楚殻

(-1999～+9999 digit 參坪)

陣崙桟僅少烏(LBA):0.0～200.0 蛍

(0.0: 涙 LBA 孔嬬)

梁業補秘:50 賜 50.0

窮儿補秘: 5.0

陣崙桟僅少

烏: 8.0

R/W 2

陣崙桟僅少烏

音湖揮 (LBD)N1 6 0～楚殻

徽、9999 digit 參和

(0: 涙 LBD)

梁業補秘:0 賜 0.0

窮儿補秘: 0.0

R/W 3

及 2 少烏 4 A2 6 補秘峙少烏、SV 峙少烏 1:嚥補秘袈律揖

陶餓少烏 1: -楚殻～+楚殻

(-1999～+9999 digit 參坪)

紗犯匂僅少烏 1(HBA1):0.0～100.0 A

(0.0: 涙 HBA1 孔嬬)

梁業補秘:50 賜 50.0

窮儿補秘: 5.0

紗犯匂僅少

烏 1: 0.0

R/W 5

紗犯匂僅

少烏 2 (HBA2)(壓MA901音喘)

N2 6 0.0～100.0 A(0.0: 涙 HBA2 孔嬬)

0.0 R/W 6

1 補秘峙少烏 = 貧補秘峙少烏､和補秘峙少烏､現棋字貧補秘峙少烏､現棋字和補秘峙

少烏

SV 峙少烏 = 貧 SV 峙少烏､和 SV 峙少烏

陶餓少烏 = 貧陶餓少烏､和陶餓少烏､貧和陶餓少烏､袈律坪少烏､現棋字貧陶餓

少烏､現棋字和陶餓少烏､現棋字貧和陶餓少烏2 及 1 少烏頁 FAIL 少烏議魁栽，葎 RO｡3 及 1 少烏頁陣崙桟僅少烏(LBA)參翌議魁栽，葎 RO｡4 及 2 少烏頁紗犯匂僅少烏 1(HBA1)議魁栽，葎音奉噐贋刈曝囃議紛艶憲｡5 涙及 2 少烏議魁栽，葎 RO｡及 2 少烏頁 FAIL 少烏議魁栽，葎 RO｡

6 及 2 少烏頁紗犯匂僅少烏 1(HBA1)議魁栽，葎 RO｡

俊和匈

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C138

俊貧匈

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

及 3 少烏 A3 6 補秘峙少烏、SV 峙少烏 1:嚥補秘袈律揖

陶餓少烏 1: -楚殻～+楚殻

(-1999～+9999 digit 參坪)

梁業補秘:50 賜 50.0

窮儿補秘: 5.0

R/W 2

曳箭揮 3 P1 6 0 (0.0) ～楚殻

徽、9999 digit 參和

(0 賜 0.0: 屈了崔強恬)

梁業補秘:30 賜 30.0

窮儿補秘: 3.0

R/W

絶抜迦曳箭揮

(壓 MA901 音喘)P2 6 紗犯迦曳箭揮議 1～1000 % 100 R/W 4

持蛍扮寂 I1 6 0～3600 昼 (0: PD 強恬) 240 R/W

裏蛍扮寂 D1 6 0～3600 昼 (0: PI 強恬) 60 R/W

崙持蛍強恬

伏丼袈律 W1 6 紗犯迦曳箭揮議 0～100 %

(0: 持蛍強恬 OFF)100 R/W

住京／音湖揮

(壓 MA901 音喘)V1 6 -楚殻～+楚殻 5

(-1999～+9999 digit 參坪)梁業補秘:

0 賜 0.0

窮儿補秘: 0.0

R/W 4

1 補秘峙少烏 = 貧補秘峙少烏､和補秘峙少烏､現棋字貧補秘峙少烏､現棋字和補秘峙

少烏

SV 峙少烏 = 貧 SV 峙少烏､和 SV 峙少烏

陶餓少烏 = 貧陶餓少烏､和陶餓少烏､貧和陶餓少烏､袈律坪少烏､現棋字貧陶餓

少烏､現棋字和陶餓少烏､現棋字貧和陶餓少烏2 涙及 3 少烏議魁栽，葎 RO｡

及 3 少烏頁 FAIL 少烏議魁栽，葎 RO｡3 紗犯・絶抜陣崙扮葎紗犯迦曳箭揮｡4 紗犯陣崙議魁栽，葎 RO｡5 譜協撹阻減峙議魁栽，葎住京｡

俊和匈

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 39

俊貧匈

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

譜協延晒楕嫌 HH 6 0 (0.0) ～楚殻／蛍

(0: 譜協延晒楕嫌 OFF)0 R/W

宥祇議

聞喘／音聞喘

EI 1 0: 音聞喘

1: 叙喘噐少烏

2: 壓少烏才陣崙脅喘

2 R/W

俳算 RUN/STOP SR 1 0: STOP 1: RUN 1 R/W ×

俳算 PID/AT G1 1 0: PID 陣崙

1: 徭強處麻(AT)0 R/W

PV 陶崔 PB 6 -楚殻～+楚殻

(-1999～+9999 digit 參坪)梁業補秘:

0 賜 0.0

窮儿補秘: 0.0

R/W

方忖陀襖 F1 6 0～100 昼

(0: 涙方忖陀襖孔嬬)0 R/W

曳箭巓豚 1、2 T0 6 1～100 昼 写窮匂俊泣補

竃: 20

窮 儿 琢 喝 ／Triac 補竃: 2

R/W

絶抜迦

曳箭巓豚 2

(壓MA901音喘)

T1 6 1～100 昼 写窮匂俊泣補

竃: 20

窮 儿 琢 喝 ／Triac 補竃: 2

R/W 3

膝宙寂侯扮寂 TL 6 1～10 昼 2 R/W ×1 紗犯・絶抜陣崙扮葎紗犯迦曳箭巓豚｡2 窮送補竃(DC 0～20 mA、DC 4～20 mA)議魁栽，緩方象涙丼｡3 紗犯陣崙議魁栽，葎 RO｡

Triac: 眉極褒辛陣壕

俊和匈

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C140

俊貧匈

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

譜姥仇峽 1 IP 6 0～99 0 R/W ×

宥佚堀業 1 IR 6 0: 2400 bps1: 4800 bps2: 9600 bps3: 19200 bps

2 R/W ×

方象曳蒙更撹 1 IQ 6 萩歌孚方象曳蒙(bit)更撹燕 2 0 R/W ×

寂侯扮寂 1 IT 6 0～250 ms 10 R/W ×1 壓壅肝誘秘窮坿賜貫 STOP 俳算撹阻 RUN 岻朔，延厚阻議峙嘉嗤丼｡2 方象曳蒙(bit)更撹燕

譜協峙 方象曳蒙 謎甜曳蒙 唯峭曳蒙

0 8 涙 11 8 涙 22 8 甜方 13 * 8 甜方 24 8 謎方 15 * 8 謎方 26 * 7 涙 17 * 7 涙 28 * 7 甜方 19 * 7 甜方 2

10 * 7 謎方 111 * 7 謎方 2

* MODBUS 宥佚扮譜協涙丼。

俊和匈

RKC 宥佚

議譜協袈律

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 41

俊貧匈

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

EEPROM隠贋庁塀 1

EB 1 0: 姥芸庁塀

(繍譜協峙隠贋崛 EEPROM)

1: 産喝篠贋庁塀

(音繍譜協峙隠贋崛 EEPROM)

0 R/W ×

EEPROM隠贋彜蓑 2

EM 1 0: 嚥 EEPROM 贋刈坪否匯崑

1: 嚥 EEPROM 贋刈坪否音匯崑

----- RO ×

1 掲叟払來贋刈匂(EEPROM)斤噐贋刈議嶷亟肝方嗤崙｡

泌惚壓 EEPROM 隠贋庁塀僉夲産喝篠贋庁塀，夸延厚阻議畠何譜協峙音亟秘 EEPROM，侭

參辛參指閲贋刈議嶷亟肝方嗤崙宸倖諒籾｡喇宥佚撞訓仇延厚譜協峙議魁栽，萩僉夲産喝庁

塀｡

僉夲 EEPROM 隠贋庁塀扮，萩深打參和並｡

• 屎壓僉夲彭産喝篠贋庁塀扮窟伏阻唯窮吉議魁栽，譜協峙卦指崛延厚隠贋庁塀念議峙｡

• 貫産喝篠贋庁塀俳算撹阻姥芸庁塀議魁栽，繍椎倖扮震議譜協峙畠何隠贋壓 EEPROM｡俶勣繍光譜協朕議恷嶮峙序佩姥芸議魁栽，萩俳算崛姥芸庁塀｡

• 誘秘窮坿扮，宥械葎姥芸庁塀｡

2 辛參鳩範産喝篠贋才 EEPROM 議坪否議彜蓑｡

方象葎｢0｣議魁栽: 産喝贋刈才 EEPROM 議坪否匯崑｡(厮潤崩吏 EEPROM 亟秘方象)方象葎｢1｣議魁栽: 産喝贋刈才 EEPROM 議坪否音匯崑｡

• 姥芸庁塀議魁栽，屎壓吏 EEPROM 亟秘方象扮，侭參萩音勣俳僅窮坿｡

泌惚屎壓糞佩亟秘扮俳僅窮坿，夸音嬬隠贋譜協峙｡

• 貫姥芸庁塀俳算撹阻産喝篠贋庁塀岻朔，延厚阻譜協峙議魁栽，葎｢1｣(音匯崑)｡延厚阻議譜協峙旺短嗤瓜姥芸，侭參萩功象俶勣俳算崛姥芸

庁塀｡

俊和匈

5. RKC 宥佚亅咏

IMR01H02-C142

俊貧匈

兆各 紛艶憲 了方 方象袈律 竃皆峙 奉來 CH

迄協吉雫 1 LK 6 0000～1111 1 0000 R/W ×

迄協吉雫 2 LL 6 0000～1111 2 0000 R/W ×1 僉夲迄協吉雫 1 議坪否

0: 辛譜協 1: 音辛譜協

0 0 0 0恷和了方: 譜協峙(SV)、少烏(及 1 少烏～及 3 少烏)參翌議譜協朕

噴了議方: 少烏(及 1 少烏～及 3 少烏)為了議方: 譜協峙(SV)恷貧了方: 0 耕協

2 僉夲迄協吉雫 2 議坪否

0: 辛俳算 1: 音辛俳算

0 0 0 0恷和了方:俳算 RUN/STOP噴了議方:俳算贋刈曝囃

為了議方: 0 耕協

恷貧了方: 0 耕協

IMR01H02-C1 43

6. MODBUS 宥佚亅咏

佚催議勧補喇麼迦議殻會序佩陣崙，音砿陳嶽魁栽悳頁寡函麼迦蝕兵勧補佚催，貫奉迦斤凪哘

基議侘塀｡麼迦蝕兵勧補佚催，參号協議乏會斤貫奉迦窟僕匯狼双議方象(峺綜佚連)｡貫奉迦俊

辺栖徭麼迦議峺綜佚連，盾響万旺糞佩｡緩朔，貫奉迦公麼迦卦僕号協議方象(哘基佚連)｡

6.1 佚連更撹

佚連喇貫奉仇峽、孔嬬旗鷹、方象參式危列殊刮慌 4 何蛍怏撹，駅倬參緩乏會窟僕｡

貫奉仇峽

孔嬬旗鷹

方象

危列殊刮 (CRC-16)

佚連議更撹

貫奉仇峽

喘陣崙匂念中議梓囚譜協議 1～99 催鷹｡萩歌孚 4.2 宥佚歌方議譜協(P.9)

麼迦叙嚥 1 岬貫奉議陣崙匂序佩佚催勧補｡軸，瓜俊偬彭議侭嗤議貫奉議陣崙匂脅俊辺栖徭麼迦

議峺綜佚連、徽頁壓叙嚥峺綜佚連嶄議貫奉仇峽匯崑議貫奉陣崙匂響函凪峺綜佚連｡

孔嬬旗鷹

峺協糞佩議孔嬬議旗鷹｡

聾坪否萩歌孚 6.2 孔嬬旗鷹(P.44)

方象

葎阻糞佩喘孔嬬旗鷹峺協議孔嬬遇窟僕俶勣議方象｡

聾坪否萩歌孚 6.6佚連鯉塀(P.48) 、6.7方象更撹(P.52)參式 6.8宥佚方象匯誓(P.54)

危列殊刮

葎阻殊霞喇佚催勧補哈軟議佚連危列，壓佚連議潤崩扮窟僕危列殊刮(CRC-16: 殊刮巓豚庇噫)｡聾坪否萩萩歌孚 6.5 CRC-16 議麻竃(P.46)。

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C144

6.2 孔嬬旗鷹

孔嬬旗鷹議坪否

孔嬬旗鷹(16 序崙方) 孔 嬬 坪 否

03H 響竃隠隔篠贋匂坪否 霞楚峙(PV)、少烏彜蓑吉

06H 吏汽匯隠隔篠贋匂亟秘 譜協峙(SV)、少烏譜協峙、P I D 械方、PV 陶崔吉

(1 倖准忖汽了)

08H 宥佚寶僅(指僕殊臥) 宥佚寶僅(指僕殊臥)

10H 吏鹸方倖隠隔篠贋匂亟秘 譜協峙(SV)、少烏譜協峙、P I D 械方、PV 陶崔吉

光孔嬬議佚連議海業(汽了: byte 襖蒙) 孔嬬旗鷹 孔 嬬 峺綜佚連 哘基佚連

(16 序崙方) 恷弌 恷寄 恷弌 恷寄

03H 響竃隠隔篠贋匂坪否 8 8 7 255

06H 吏汽匯隠隔篠贋匂亟秘 8 8 8 8

08H 宥佚寶僅(指僕殊臥) 8 8 8 8

10H 吏鹸方倖隠隔篠贋匂亟秘 11 255 8 8

6.3 佚催勧補庁塀

麼迦才貫奉迦岻寂議佚催勧補葎 Remote Terminal Unit (RTU: 垓殻嶮極譜姥)庁塀｡

朕 坪 否

方象議曳蒙(了:bit)海 8 了(2 序崙)

佚連議蝕兵炎芝 音勣

佚連議潤崩炎芝 音勣

佚連議海業 萩歌孚 6.2 孔嬬旗鷹

方象議扮寂寂侯 勣箔 24 了(扮寂)參和 *

殊霞危列 CRC-16 (殊臥巓豚庇噫)

* 貫麼迦窟僕峺綜佚連扮，萩委更撹 1 倖佚連議方象議寂侯崙壓 24 了(扮寂)參和｡泌惚階狛

宸倖扮寂寂侯，夸貫奉迦範葎麼迦議窟佚厮将潤崩，潤惚擬崑佚連鯉塀議危列，噐頁貫奉迦

葎涙哘基｡

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 45

6.4 貫奉議哘基

(1) 屎械議哘基

• 響竃隠隔篠贋匂坪否議魁栽，貫奉迦恬葎哘基窟僕嚥峺綜佚連揖議貫奉仇峽、孔嬬旗鷹，

揖扮現紗貧方象方才響竃議方象序佩窟僕｡

• 吏汽匯隠隔篠贋匂亟秘議魁栽，貫奉迦卦指嚥峺綜佚連揖議哘基佚連｡

• 宥佚寶僅(指僕殊臥)議魁栽，貫奉迦卦指嚥峺綜佚連揖議哘基佚連｡

• 吏鹸方倖隠隔篠贋匂亟秘議魁栽，貫奉迦委峺綜佚連議匯何蛍(貫奉仇峽､孔嬬旗鷹､蝕兵催鷹､

隠隔篠贋匂方)恬葎哘基佚連卦指｡

(2) 呟械議哘基

• 壓峺綜佚連議坪否嗤危列(勧補危列茅翌)議魁栽，貫奉迦音序佩販採侃尖遇卦僕危列哘基佚

連｡

貫奉仇峽

孔嬬旗鷹

危列旗鷹

危列殊臥 CRC-16

危列哘基佚連

• 喇貫奉議徭失寶僅孔嬬登僅葎危列議魁栽，斤噐畠何峺綜佚連卦僕危列哘基佚連｡

• 危列哘基佚連議孔嬬旗鷹議峙頁壓峺綜佚連議孔嬬旗鷹貧紗「80H」遇誼欺議峙｡

危列旗鷹 坪 否1 孔嬬旗鷹音措(峺協阻音屶隔議孔嬬旗鷹)

2 峺協阻 0000H～02EEH、1388H～14A0H 參翌議仇峽議魁栽

(徽頁壓 03E8H～0563H 議袈律音卦指危列，萩音勣壓緩袈律侃尖)

3 階狛阻隠隔篠贋匂議響竃坪否議恷寄倖方

4 徭失寶僅危列扮

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C146

(3) 涙哘基

壓參和魁栽，貫奉迦涙篇峺綜佚連遇音指僕哘基｡

• 峺綜佚連議貫奉仇峽嚥壓貫奉迦譜協議仇峽音匯崑扮

• 麼嚥貫奉議 CRC 旗鷹音匯崑扮，賜殊霞竃阻勧補危列(階狛塰佩危列、屐危列、謎甜危列吉)扮

• 更撹佚連議方象嚥方象議扮寂寂侯壓 24 曳蒙(bit)參貧扮

6.5 CRC-16 議麻竃

CRC 頁 2 忖准(byte)軸 16 曳蒙(bit)議危列殊臥旗鷹｡更撹佚連朔(叙方象，音淫凄軟兵曳蒙、唯

峭曳蒙參式謎甜曳蒙)，窟佚譜姥(麼)柴麻 CRC 旗鷹，繍凪柴麻潤惚現紗壓佚連議恷朔｡辺佚譜

姥(貫奉)貫俊辺欺議佚連柴麻 CRC 旗鷹｡緩柴麻誼欺議 CRC 旗鷹嚥侭窟僕議 CRC 旗鷹泌惚音

揖，夸貫奉葎涙哘基｡

CRC 旗鷹喇參和化帶恬撹｡

1. 繍 FFFF H 響函崛 16 曳蒙(bit)CRC 篠贋匂｡

2. 柴麻 CRC 篠贋匂才佚連恷兜議 1 忖准方象(8 曳蒙)議呟賜貸辞(Exclusive “OR”)｡繍凪潤惚

指僕崛 CRC 篠贋匂｡

3. 繍 CRC 篠贋匂嘔卞 1 曳蒙｡

4. 序了炎芝頁 1 議扮昨，柴麻 CRC 篠贋匂才 A001 H 議呟賜貸辞(Exclusive “OR”)，繍凪潤惚

指僕崛 CRC 篠贋匂｡

(序了炎芝頁 0 議扮昨，嶷鹸化帶「3.」｡)

5. 岷欺頼撹 8 指卞了，嶷鹸化帶「3.」、「4.」｡

6. 柴麻 CRC 篠贋匂才佚連議和 1 倖忖准方象(8 曳蒙)議呟賜貸辞 (Exclusive “OR”)｡

7. 參和，斤畠何佚連(1 忖准)(CRC 茅翌)嶷鹸化帶「3.」～「6.」｡

8. 侭麻竃議 CRC 篠贋匂頁 2 忖准議危列殊臥旗鷹，瓜貫和了忖准現紗壓佚連貧｡

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 47

CRC-16 議麻竃送殻

START

FFFF H → CRC 篠贋匂

(繍 16 曳蒙畠何譜協葎「1」)

0 → n

繍 CRC 篠贋匂嘔卞 1 曳蒙(了)

序了炎崗

頁「1」宅?

No

Yes

CRC 篠贋匂 ⊕ A001 H → CRC 篠贋匂

n + 1 → n

No

Yes

n > 7

No

Yes

佚連

潤崩阻宅?

END

C R C 篠贋匂⊕ 佚連議和匯倖忖准 → CRC 篠贋匂

n: 卞了議指方

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C148

6.6 佚連鯉塀

6.6.1 響竃隠隔篠贋匂坪否[03H]貫峺協議催鷹功象峺協議倖方銭偬響竃隠隔篠贋匂議坪否｡隠隔篠贋匂議坪否瓜蛍護撹貧 8 曳

蒙(了)、和 8 曳蒙(了)，參催鷹乏會撹葎哘基佚連坪議方象｡

<箭> 響竃貫奉仇峽 2 議隠隔篠贋匂 0000H～0002H (柴 3 倖)方象議魁栽

峺綜佚連

貫奉仇峽 02H孔嬬旗鷹 03H蝕兵催鷹 貧了 00H

和了 00H倖 方 貧了 00H

和了 03HCRC-16 貧了 05H

和了 F8H

哘基佚連(屎械扮)貫奉仇峽 02H孔嬬旗鷹 03H方象方 06H恷兜議隠隔篠贋匂 貧了 00H坪否 和了 00H和倖隠隔篠 貧了 00H坪否 和了 01H和倖隠隔 貧了 00H坪否 和了 02HCRC-16 貧了 E5H

和了 84H

哘基佚連(呟械扮)貫奉仇峽 02H80H +孔嬬旗鷹 83H危列旗鷹 03HCRC-16 貧了 F1H

和了 31H

恷兜議隠隔篠贋匂催鷹(仇峽)

萩壓 1～125 倖(0001H～007DH)袈律坪譜協｡

隠隔篠贋匂方 × 2

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 49

6.6.2 亟秘汽匯隠隔篠贋匂[06H]繍方象亟秘峺協議催鷹議隠隔篠贋匂｡亟秘方象壓峺綜佚連坪梓孚貧了 8 bit、和了 8 bit 議乏會

電双｡辛參峺協議篠贋匂叙 R/W 隠隔篠贋匂｡

<箭>壓貫奉仇峽 1 議隠隔篠贋匂 00C8H 亟秘議魁栽

峺綜佚連

貫奉仇峽 01H孔嬬旗鷹 06H隠隔篠贋匂催鷹 貧了 00H

和了 C8H亟秘方象 貧了 00H

和了 64HCRC-16 貧了 09H

和了 DFH

哘基佚連(屎械扮)貫奉仇峽 01H孔嬬旗鷹 06H隠隔篠贋匂催鷹 貧了 00H

和了 C8H亟秘方象 貧了 00H

和了 64HCRC-16 貧了 09H

和了 DFH

哘基佚連(呟械扮)貫奉仇峽 01H80H +孔嬬旗鷹 86H危列旗鷹 02HCRC-16 貧了 C3H

和了 A1H

販吭議方象(方象袈律坪)

(嚥峺綜佚連議坪否揖｡)

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C150

6.6.3 宥佚寶僅(桟揃指僕殊臥) [08H]圻撃音強仇繍峺綜佚連恬葎哘基佚連卦指｡聞喘噐殊臥麼迦嚥貫奉迦岻寂議佚催勧補｡

<箭> 貫奉仇峽 1 議桟揃指僕殊臥

峺綜佚連

貫奉仇峽 01H孔嬬旗鷹 08H殊臥旗鷹 貧了 00H

和了 00H方象 貧了 1FH

和了 34HCRC-16 貧了 E9H

和了 ECH

哘基佚連(屎械扮)貫奉仇峽 01H孔嬬旗鷹 08H殊臥旗鷹 貧了 00H

和了 00H方象 貧了 1FH

和了 34HCRC-16 貧了 E9H

和了 ECH

哘基佚連(呟械扮)貫奉仇峽 01H80H +孔嬬旗鷹 88H殊臥旗鷹 03HCRC-16 貧了 06H

和了 01H

殊臥旗鷹駅倬葎「00」

嚥峺綜佚連議坪否揖｡

販吭議方象

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 51

6.6.4 亟秘鹸方倖隠隔篠贋匂[10H]貫峺協議催鷹蝕兵蛍艶委峺協議方象亟秘峺協議鹸方倖隠隔篠贋匂｡

亟秘方象梓孚隠隔篠贋匂催鷹(仇峽)議乏會，蛍艶參貧了 8 bit，和了 8 bit 議乏會電双壓峺綜佚

連坪｡

<箭> 吏貫奉仇峽 1 議隠隔篠贋匂 00C8H～00C9H(柴 2 倖)亟秘議魁栽

峺綜佚連

貫奉仇峽 01H孔嬬旗鷹 10H蝕兵催鷹 貧了 00H

和了 C8H倖 方 貧了 00H

和了 02H方象方 04H亟秘恷兜篠贋匂 貧了 00H議方象 和了 64H亟秘和倖篠贋匂 貧了 00H議方象 和了 64HCRC-16 貧了 BEH

和了 6DH

哘基佚連(屎械扮)貫奉仇峽 01H孔嬬旗鷹 10H殊臥旗鷹 貧了 00H

和了 C8H倖 方 貧了 00H

和了 02HCRC-16 貧了 C0H

和了 36H

哘基佚連(呟械扮)貫奉仇峽 01H80H +孔嬬旗鷹 90H危列旗鷹 02HCRC-16 貧了 CDH

和了 C1H

恷兜議隠隔篠贋匂催鷹(仇峽)

萩壓 1～100 倖(0001H～0064H)袈律坪譜協｡

隠隔篠贋匂方 × 2

販吭議方象

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C152

6.7 方象更撹

6.7.1 方象袈律

壓云宥佚聞喘議方象泌和｡

方象袈律: 0000H～FFFFH (徽頁，叙譜協袈律議峙嗤丼)

「-1」葎「FFFFH」。

購噐弌方泣議侃尖

弌方泣 1 了議方象

參和議方象頁嗤弌方泣議方象，徽頁壓宥佚扮恬葎短嗤弌方泣議方象序佩侃尖｡

窮送殊霞匂 1 霞楚峙 陣崙桟僅少烏(LBA)窮送殊霞匂 2 霞楚峙 * 紗犯匂僅少烏 1 (HBA1)荷恬補竃峙賜紗犯迦荷恬補竃峙 紗犯匂僅少烏 2 (HBA2) *絶抜迦荷恬補竃峙*

* 壓 MA901 音喘｡

<箭> 陣崙桟僅少烏頁 8.0 蛍議魁栽

委 8.0 恬葎 80 侃尖。80 = 0050H

陣崙桟 貧了 00H僅少烏 和了 50H

短嗤弌方泣議方象

付支(補秘僅) 宥祇議聞喘／音聞喘

及 1 少烏彜蓑 俳算 RUN/STOP及 2 少烏彜蓑 俳算 PID/AT及 3 少烏彜蓑 方忖陀襖

補竃彜蓑 曳箭巓豚賜紗犯迦曳箭巓豚

DI 彜蓑 絶抜迦曳箭巓豚 *俳算贋刈曝囃催鷹 膝宙寂侯扮寂

絶抜迦曳箭揮 * EEPROM 隠贋庁塀

持蛍扮寂 EEPROM 隠贋彜蓑

裏蛍扮寂 迄協吉雫 1崙持蛍伏丼扮寂 迄協吉雫 2譜協延晒楕嫌

* 壓 MA901 音喘。

<箭> 持蛍扮寂頁 50 昼議魁栽

50 = 0032H

持蛍扮寂 貧了 00H和了 32H

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 53

弌方泣議嗤涙卆贋噐補秘袈律議方象

匯稀延厚補秘袈律議嶽窃，夸參和方象議弌方泣議了崔繍窟伏延晒｡梓弌方泣議了崔蛍 3 窃: 蛍艶葎涙弌方泣、弌方泣參和 1 了、弌方泣參和 2 了｡嗤弌方泣議方象壓宥佚扮瓜恬葎短嗤弌方泣

議方象序佩侃尖｡弌方泣議了崔喇麼柴麻字迦登僅｡

聾坪否萩歌孚 7.補秘袈律燕(P.74)。

霞楚峙(PV)酌篇譜協峙

譜協峙(SV)及 1 少烏(徽陣崙桟僅少烏(LBA)茅翌)陣崙桟僅少烏音湖揮(LBD)及 2 少烏(徽紗犯匂僅少烏 1(HBA1)茅翌)及 3 少烏

曳箭揮賜紗犯迦曳箭揮

住京／音湖揮(棒曝) *PV 陶崔 * 壓 MA901 音喘｡

<箭> 譜協峙(SV)頁-20.0 °C 議魁栽

繍-20.0 恬葎-200 侃尖｡

-200 = 0000H-00C8H = FF38H

譜協峙(SV) 貧了 FFH和了 38H

6.7.2 嗤購聞喘方象扮議廣吭並

• 辛參贋函議方象(隠隔篠贋匂)議仇峽袈律頁 0000H～02EEH、1388H～14A0H｡壓 0000H～02EEH、1388H～14A0H 參翌議仇峽贋函阻議魁栽，卦指危列哘基佚連｡徽頁，壓 03E8H～0563H 議袈律音卦指危列，萩音勣壓緩袈律贋函｡

• 隆聞喘宥祇議響函方象頁「0」｡

• 吏隆聞喘宥祇亟秘響函方象扮音頁危列，徽頁涙隈委方象亟序肇｡

• 亟秘方象余嶄窟伏危列(方象袈律危列、仇峽危列)議魁栽，辛參亟秘窟伏危列岷念議方象｡

• 壓宥佚方象嶄，功象号鯉嗤議頁 RO(峪響)方象｡壓頁 RO 議扮昨軸聞亟秘方象匆音葎危列｡徽

頁，涙隈委方象亟序肇｡

聾坪麼迦否萩歌孚 6.8 宥佚方象匯誓(P. 54)。

• 麼迦壓俊辺哘基佚連朔腎蝕 30 曳蒙(bit)議扮寂寂侯，隼朔窟僕和倖峺綜佚連｡

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C154

6.8 宥佚方象匯誓

壓宥佚方象匯誓拷追阻辛參宥佚議方象議兆各、奉來、方象袈律､竃皆峙｡

奉來(RO: 峪響｡　　R/W: 響／亟惹辛)

壓兆各貧揮嗤 芝催議宥佚方象燕幣斤哘贋刈曝囃｡

MODBUS 宥佚議魁栽，壓宥佚貧委方象恬葎屈序崙方象侃尖｡

兆 各 方象袈律 竃皆峙 奉來

霞楚峙(PV) 補秘袈律坪 ----- RO

荷恬補竃峙 1 -5.0～+105.0 % ----- RO

絶抜迦荷恬補竃峙

(壓 MA901 音喘)

窮送殊霞匂 1 霞楚峙 CTL6P: 0.0～30.0 A ----- RO

窮送殊霞匂 2 霞楚峙

(壓 MA901 音喘)CTL12: 0.0～100.0 A

STATUS 2 0～135 ----- RO1 紗犯・絶抜陣崙扮頁紗犯迦荷恬補竃峙｡2 委少烏才付支(補秘僅)議彜蓑參 10 序崙方僕崛麼柴麻字｡鳩範委貫陣崙匂僕栖議 10 序崙方

延算撹 2 序崙方(曳蒙咫)｡

曳蒙催鷹 坪 否 少烏彜蓑

b0 及 1 少烏彜蓑

b1 及 2 少烏彜蓑

b2 付支(補秘僅)彜蓑 0: OFF 1: ONb3～b6 隆聞喘

b7 及 3 少烏彜蓑

b8～b15 隆聞喘

箭:曳蒙咫 (10 序崙) (2 序崙)OFF/ON議彜蓑

135 = 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1

曳蒙催鷹 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

卩燕坪何議写窮匂呟械(匪彭吉)阻議魁栽，氏擬崑補竃彜蓑才写窮匂俊泣議彜蓑音匯

崑｡

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 55

俊貧匈

兆 各 方象袈律 竃皆峙 奉來

補竃彜蓑 1 0～2047 ----- RO

DI 彜蓑 2 0～31 ----- RO1 委陣崙匂侭蛍塘議光補竃議彜蓑參 10 序崙方僕崛麼柴麻字｡貫陣崙匂僕栖議 10序崙方延算撹

2 序崙方(曳蒙咫)，序佩鳩範｡

曳蒙催鷹 蛍塘議極徨 補竃嶽窃 極徨彜蓑

b0 OUT1b1 OUT2b2 OUT3b3 OUT4 陣崙補竃賜少烏補竃

b4 OUT5b5 OUT6 0: Open(蝕揃)b6 OUT7 1: Close(液揃)b7 OUT8b8 ALM1b9 ALM2 少烏補竃

b10 ALM3窮送補竃(DC 0～20 mA、DC 4～20 mA)議魁栽，補竃彜蓑葎械扮「1」｡箭:

曳蒙咫 (10 序崙) (2 序崙)Open/Close 議彜蓑 1792 = 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

曳蒙催鷹 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

卩燕坪何議写窮匂呟械(匪彭吉)阻議魁栽，氏擬崑補竃彜蓑才写窮匂俊泣議彜蓑音匯

崑｡

2 委俳算 RUN/STOP 才俳算贋刈曝囃議俊泣補秘(DI)極徨議彜蓑參 10 序崙方僕崛麼柴麻字｡貫

陣崙匂僕栖議 10 序崙方延算撹 2 序崙方(曳蒙咫)，序佩鳩範｡

曳蒙催鷹 補秘嶽窃 極徨彜蓑

b0 RUN/STOP 極徨議彜蓑

b1 DI1 極徨議彜蓑 0: Open(蝕揃)b2 DI2 極徨議彜蓑 1: Close(液揃)b3 DI4 極徨議彜蓑

b4 DI SET 極徨議彜蓑

箭:曳蒙咫 (10 序崙) (2 序崙)

Open/Close議彜蓑 18 = 1 0 0 1 0曳蒙催鷹 b4 b3 b2 b1 b0

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C156

俊貧匈

兆 各 方象袈律 竃皆峙 奉來

EEPROM 隠贋彜蓑 1 0: EEPROM 才贋刈匂坪否匯崑

1: EEPROM 才贋刈匂坪否音匯崑

----- RO

酌篇譜協峙 補秘袈律坪 ----- RO

譜協峙(SV) 補秘袈律坪 0 賜 0.0 R/W

俳算 PID/AT 0: PID 陣崙

1: 徭強處麻(AT)0 R/W

曳箭揮 2 0 (0.0)～楚殻

徽頁，9999 digit 參和

(0 賜 0.0: 屈了崔強恬)

梁業補秘:30 賜 30.0

窮儿補秘: 3.0

R/W

絶抜迦曳箭揮

(壓 MA901 音喘)紗犯迦曳箭揮議 1～1000 % 100 R/W

3

持蛍扮寂 0～3600秒 (0: PD動作) 240 R/W

裏蛍扮寂 0～3600秒 (0: PI動作) 60 R/W

住京／音湖揮(棒曝)

(壓 MA901 音喘)

-楚殻～+楚殻 4

(-1999～+9999 digit以内)梁業補秘: 0 賜 0.0窮儿補秘: 0.0

R/W3

崙持蛍強恬伏丼

扮寂

紗犯迦曳箭揮議 0～100 %(0: 持蛍扮寂 OFF)

100 R/W

1 辛參鳩範産喝贋刈匂才 EEPROM 議坪否議彜蓑｡

方象葎｢0｣議魁栽: 産喝贋刈才 EEPROM 議坪否匯崑｡(厮潤崩吏 EEPROM 亟秘方象)方象葎｢1｣議魁栽: 産喝贋刈才 EEPROM 議坪否音匯崑｡

• 姥芸庁塀議魁栽，屎壓吏 EEPROM 亟秘方象扮，侭參萩音勣俳僅窮坿｡

泌惚屎壓糞佩亟秘扮俳僅窮坿，夸音嬬隠贋譜協峙｡

• 貫姥芸庁塀俳算撹阻産喝篠贋庁塀岻朔，延厚阻譜協峙議魁栽，葎｢1｣(音匯崑)｡延厚阻議譜協峙旺短嗤瓜姥芸，侭參萩功象俶勣俳算崛姥芸

庁塀｡2 紗犯・絶抜陣崙扮葎紗犯迦曳箭揮｡3 紗犯陣崙議魁栽，葎 RO｡4 譜協葎減峙議魁栽，頁住京｡

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02C1 57

俊貧匈

兆 各 方象袈律 竃皆峙 奉來

及 1 少烏 補秘峙少烏、SV 峙少烏 1:嚥補秘袈律揖

陶餓少烏 1: -楚殻～+楚殻

(-1999～+9999 digit 參坪)

陣崙桟僅少烏(LBA):0.0～200.0 蛍(0.0: 涙 LBA 孔嬬)

梁業補秘: 50 賜 50.0

窮儿補秘: 5.0

陣崙桟僅少烏: 8.0

R/W 2

及 2 少烏 3 補秘峙少烏、SV 峙少烏 1:嚥補秘袈律揖

陶餓少烏 1: -楚殻～+楚殻

(-1999～+9999 digit 參坪)

紗犯匂僅少烏 1(HBA1):0.0～100.0 A (0.0: 涙 HBA1 孔嬬)

梁業補秘: 50 賜 50.0

窮儿補秘: 5.0

紗犯匂僅少烏 1: 0.0

R/W 4

及 3 少烏 補秘峙少烏、SV 峙少烏 1:嚥補秘袈律揖

陶餓少烏 1: -楚殻～+楚殻

(-1999～+9999 digit 參坪)

梁業補秘: 50 賜 50.0

窮儿補秘: 5.0

R/W 5

紗犯匂僅少烏2(HBA2)(壓 MA901 音喘)

0.0～100.0 A(0.0: 涙 HBA2 孔嬬)

0.0 R/W 6

宥祇議

聞喘／音聞喘

0: 音聞喘

1: 叙喘噐少烏

2: 少烏，陣崙脅喘

2 R/W

1 補秘峙少烏 = 貧補秘峙少烏､和補秘峙少烏､現棋字貧補秘峙少烏､現棋字和補秘峙

少烏

SV 峙少烏 = 貧 SV 峙少烏､和 SV 峙少烏

陶餓少烏 = 貧陶餓少烏､和陶餓少烏､貧和陶餓少烏､袈律坪少烏､

現棋字貧陶餓少烏､現棋字和陶餓少烏､現棋字貧和陶餓少烏2 及 1 少烏頁 FAIL 補竃議魁栽，葎 RO｡3 及 2 少烏頁紗犯匂僅少烏 1 (HBA1)議魁栽，頁音奉噐贋刈曝囃議宥佚方象｡4 涙及 2 少烏議魁栽，葎 RO｡及 2 少烏頁 FAIL 補竃議魁栽，葎 RO｡5 涙及 3 少烏議魁栽，葎 RO｡及 3 少烏頁 FAIL 補竃議魁栽，葎 RO｡6 及 2 少烏頁紗犯匂僅少烏 1 (HBA1)參翌議魁栽，葎 RO｡

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C158

俊貧匈

兆 各 方象袈律 竃皆峙 奉來

曳箭巓豚 1、2 1～100 昼 写窮匂俊泣補竃: 20窮儿琢喝／Triac 補竃: 2

R/W

絶抜迦曳箭巓豚 2

(壓 MA901 音喘)1～100 昼 写窮匂俊泣補竃: 20

窮儿琢喝／Triac 補竃: 2R/W

3

陣崙桟僅少烏

音湖揮 (LBD) 0～楚殻(徽、9999 digit 參和)(0: 涙 LBD)

梁業補秘: 0 賜 0.0窮儿補秘: 0.0

R/W4

PV 陶崔 -楚殻～+楚殻

(-1999～+9999 digit 參坪)梁業補秘: 0 賜 0.0窮儿補秘: 0.0

R/W

方忖陀襖 0～100 昼 (0: 涙方忖陀襖孔嬬) 0 R/W

譜協延晒楕嫌 0 (0.0) ～楚殻／蛍

(0: 譜協延晒楕嫌 OFF)0 R/W

俳算 RUN/STOP 0: STOP 1: RUN 1 R/W

俳算贋刈曝囃催鷹 1～8 1 R/W

膝宙寂侯扮寂 1～10 昼 2 R/W

譜姥仇峽 5

(貫奉仇峽)0～99 0 R/W

宥佚堀業 5 0: 2400 bps 1: 4800 bps2: 9600 bps 3: 19200 bps

2 R/W

1 紗犯・絶抜陣崙扮葎紗犯迦曳箭巓豚｡2 窮送補竃(DC 0～20 mA、DC 4～20 mA)議魁栽，緩方象涙丼｡3 紗犯陣崙議魁栽，葎 RO｡4 及 2 少烏頁陣崙桟僅少烏(LBA)參翌議魁栽，葎 RO｡5 延厚阻議峙峪嗤壓壅肝誘秘窮坿賜貫 STOP 俳算崛 RUN 岻朔圭嗤丼｡

Triac: 眉極褒辛陣壕

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02C1 59

俊貧匈

兆 各 方象袈律 竃皆峙 奉來

方象曳蒙更撹 1 萩歌孚方象曳蒙(bit)更撹燕 2 0 R/W

寂侯扮寂 1 0～250 ms 10 R/W

EEPROM 隠贋庁塀 3 0: 姥芸庁塀

(繍譜協峙隠贋崛 EEPROM)1: 産喝篠贋庁塀

(音繍譜協峙隠贋崛 EEPROM)

0 R/W

1 延厚阻議峙峪嗤壓壅肝誘秘窮坿賜貫 STOP 俳算崛 RUN 岻朔圭嗤丼｡2 方象曳蒙更撹燕

譜協峙 方象曳蒙 謎甜曳蒙 唯峭曳蒙

0 8 涙 11 8 涙 22 8 甜方 13 * 8 甜方 24 8 謎方 15 * 8 謎方 26 * 7 涙 17 * 7 涙 28 * 7 甜方 19 * 7 甜方 2

10 * 7 謎方 111 * 7 謎方 2

* MODBUS 宥佚扮譜協涙丼。

3 掲叟払來贋刈匂(EEPROM)斤噐贋刈議嶷亟肝方嗤崙｡

泌惚壓 EEPROM 隠贋庁塀僉夲産喝篠贋庁塀，夸延厚阻議畠何譜協峙音亟秘 EEPROM，侭

參辛參指閲贋刈議嶷亟肝方嗤崙宸倖諒籾｡喇宥佚撞訓仇延厚譜協峙議魁栽，萩僉夲産喝庁

塀｡

僉夲 EEPROM 隠贋庁塀扮，萩深打參和並｡

• 屎壓僉夲夲彭産喝篠贋庁塀扮窟伏阻唯窮吉議魁栽，譜協峙卦指崛延厚隠贋庁塀念議峙｡

• 貫産喝篠贋庁塀俳算撹阻姥芸庁塀議魁栽，繍椎倖扮震議譜協峙畠何隠贋壓 EEPROM｡俶勣繍光譜協朕議恷嶮峙序佩姥芸議魁栽，萩俳算崛姥芸庁塀｡

• 誘秘窮坿扮，宥械葎姥芸庁塀｡

俊和匈

RKC 宥佚

議譜協袈律

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

MODBUS 議譜協

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C160

俊貧匈

兆 各 方象袈律 竃皆峙 奉來

迄協吉雫 1 0000～1111 1 0000 R/W

迄協吉雫 2 0000～1111 2 0000 R/W1 僉夲迄協吉雫 1 議坪否

0: 辛譜協 1: 音辛譜協

0 0 0 0恷和了方: 譜協峙(SV)、少烏(及 1 少烏～及 3 少烏)參翌議譜協朕

噴了議方: 少烏(及 1 少烏～及 3 少烏)為了議方: 譜協峙(SV)恷貧了方: 0 耕協

2 僉夲迄協吉雫 2 議坪否

0: 辛俳算 1: 音辛俳算

0 0 0 0恷和了方:俳算 RUN/STOP噴了議方:俳算贋刈曝囃

為了議方: 0 耕協

恷貧了方: 0 耕協

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 61

6.9 方象夕

6.9.1 方象夕議心隈

方象夕頁委辛參宥佚議方象議仇峽(隠隔篠贋匂催鷹)，宥祇、兆各拷追壓匯軟議夕(燕)｡嗤購光

方象議袈律，萩歌孚 6.8 宥佚方象匯誓燕(P. 54)｡

仇峽 CH 兆各

0000H ( 0) CH1 霞楚峙 (PV)0001H ( 1) CH20002H ( 2) CH30003H ( 3) CH40004H ( 4)⋅⋅⋅0013H ( 19)

隆聞喘

0014H ( 20) CH1 荷恬補竃峙

0015H ( 21) CH2 (徽頁、紗犯・絶抜陣崙

0016H ( 22) CH3 扮葎紗犯迦曳箭揮)0017H ( 23) CH4

(1)仇峽: 亟彭方象議仇峽(隠隔篠贋匂催鷹)｡葎 16 序崙方｡

( ) 坪頁 10 序崙方。

(2)CH: 亟彭陣崙匂議宥祇催鷹｡

(3)兆各: 亟彭方象(隠隔篠贋匂)議兆各｡

(1) (2) (3)

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C162

6.9.2 方象夕匯誓

MA900 方象夕

(1) 峪嬬響函議方象

仇峽 CH 兆各

0000H ( 0) CH10001H ( 1) CH2 霞楚峙(PV)0002H ( 2) CH30003H ( 3) CH40004H ( 4)⋅⋅⋅0013H ( 19)

隆聞喘

0014H ( 20) CH1 荷恬補竃峙

0015H ( 21) CH2 (徽、紗犯・絶抜陣崙

0016H ( 22) CH3 扮葎紗犯迦曳箭揮)0017H ( 23) CH40018H ( 24)⋅⋅⋅0027H ( 39)

隆聞喘

0028H ( 40) CH10029H ( 41) CH2 絶抜迦荷恬補竃峙

002AH ( 42) CH3002BH ( 43) CH4002CH ( 44)⋅⋅⋅003BH ( 59)

隆聞喘

003CH ( 60) CH1003DH ( 61) CH2 窮送殊霞匂 1 霞楚峙

003EH ( 62) CH3003FH ( 63) CH40040H ( 64) CH10041H ( 65) CH2 窮送殊霞匂 2 霞楚峙

0042H ( 66) CH30043H ( 67) CH40044H ( 68)⋅⋅⋅0063H ( 99)

隆聞喘

0064H ( 100) CH10065H ( 101) CH2 STATUS0066H ( 102) CH30067H ( 103) CH40068H ( 104)⋅⋅⋅0078H ( 120)

隆聞喘

0079H ( 121) 補竃彜蓑

007AH ( 122) DI 彜蓑

007BH ( 123) EEPROM 隠贋彜蓑

仇峽 CH 兆各

007CH ( 124)⋅⋅⋅008BH ( 139)

隆聞喘

008CH ( 140) CH1008DH ( 141) CH2 酌篇譜協峙

008EH ( 142) CH3008FH ( 143) CH40090H ( 144)⋅⋅⋅00C7H ( 199)

隆聞喘

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 63

(2) 辛參響竃／亟秘議方象(醤嗤宥祇催

鷹議方象)

仇峽 CH 兆各

00C8H ( 200) CH100C9H ( 201) CH2 譜協峙(SV)00CAH ( 202) CH300CBH ( 203) CH400CCH ( 204)⋅⋅⋅00DBH ( 219)

隆聞喘

00DCH ( 220) CH100DDH ( 221) CH2 俳算 PID/AT00DEH ( 222) CH300DFH ( 223) CH400E0H ( 224)⋅⋅⋅00EFH ( 239)

隆聞喘

00F0H ( 240) CH1 曳箭揮

00F1H ( 241) CH2 (徽、紗犯・絶抜陣崙

00F2H ( 242) CH3 扮葎紗犯迦曳箭揮)00F3H ( 243) CH400F4H ( 244)⋅⋅⋅0103H ( 259)

隆聞喘

0104H ( 260) CH10105H ( 261) CH2 絶抜迦曳箭揮

0106H ( 262) CH30107H ( 263) CH40108H ( 264)⋅⋅⋅0117H ( 279)

未使用

0118H ( 280) CH10119H ( 281) CH2 持蛍扮寂

011AH ( 282) CH3011BH ( 283) CH4011CH ( 284)⋅⋅⋅012BH ( 299)

隆聞喘

012CH ( 300) CH1012DH ( 301) CH2 裏蛍扮寂012EH ( 302) CH3012FH ( 303) CH40130H ( 304)⋅⋅⋅013FH ( 319)

隆聞喘

0140H ( 320) CH10141H ( 321) CH2 住京／音湖揮(棒曝)0142H ( 322) CH30143H ( 323) CH4

仇峽 CH 兆各

0144H ( 324)⋅⋅⋅0153H ( 339)

隆聞喘

0154H ( 340) CH10155H ( 341) CH2 崙持蛍強恬伏丼扮寂

0156H ( 342) CH30157H ( 343) CH40158H ( 344)⋅⋅⋅0167H ( 359)

隆聞喘

0168H ( 360) CH10169H ( 361) CH2 及 1 少烏

016AH ( 362) CH3016BH ( 363) CH4016CH ( 364)⋅⋅⋅017BH ( 379)

隆聞喘

017CH ( 380) CH1017DH ( 381) CH2 及 2 少烏

017EH ( 382) CH3017FH ( 383) CH40180H ( 384)⋅⋅⋅018FH ( 399)

隆聞喘

0190H ( 400) CH10191H ( 401) CH2 及 3 少烏

0192H ( 402) CH30193H ( 403) CH40194H ( 404)⋅⋅⋅01A3H ( 419)

隆聞喘

01A4H ( 420) CH101A5H ( 421) CH2 紗犯匂僅少烏 201A6H ( 422) CH301A7H ( 423) CH401A8H ( 424)⋅⋅⋅01B7H ( 439)

隆聞喘

01B8H ( 440) CH101B9H ( 441) CH2 宥祇議

01BAH ( 442) CH3 聞喘／音聞喘

01BBH ( 443) CH401BCH ( 444)⋅⋅⋅01CBH ( 459)

隆聞喘

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C164

俊貧匈

仇峽 CH 兆各

01CCH ( 460) CH1 曳箭巓豚

01CDH ( 461) CH2 (徽，紗犯・絶抜陣崙

01CEH ( 462) CH3 扮葎紗犯迦曳箭巓豚)01CFH ( 463) CH401D0H ( 464)⋅⋅⋅01DFH ( 479)

隆聞喘

01E0H ( 480) CH101E1H ( 481) CH2 絶抜迦曳箭巓豚

01E2H ( 482) CH301E3H ( 483) CH401E4H ( 484)⋅⋅⋅0243H ( 579)

隆聞喘

0244H ( 580) CH10245H ( 581) CH2 陣崙桟僅少烏音湖揮

0246H ( 582) CH30247H ( 583) CH40248H ( 584)⋅⋅⋅0257H ( 599)

隆聞喘

0258H ( 600) CH10259H ( 601) CH2 PV 陶崔

025AH ( 602) CH3025BH ( 603) CH4025CH ( 604)⋅⋅⋅0293H ( 659)

隆聞喘

0294H ( 660) CH10295H ( 661) CH2 方忖陀襖

0296H ( 662) CH30297H ( 663) CH40298H ( 664)⋅⋅⋅02A7H ( 679)

隆聞喘

02A8H ( 680) CH102A9H ( 681) CH2 譜協延晒楕嫌

02AAH ( 682) CH302ABH ( 683) CH402ACH ( 684)⋅⋅⋅02BBH ( 699)

隆聞喘

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 65

(3) 辛參響竃／亟秘議方象(音醤嗤宥祇

催鷹議方象)

仇峽 CH 兆各

02BCH ( 700) 俳算 RUN/STOP02BDH ( 701) 俳算贋刈曝囃催鷹

02BEH ( 702)⋅⋅⋅02CFH ( 719)

隆聞喘

02D0H ( 720) 膝宙寂侯扮寂

02D1H ( 721) 譜姥仇峽

02D2H ( 722) 宥佚堀業

02D3H ( 723) 方象曳蒙更撹

02D4H ( 724) 寂侯扮寂

02D5H ( 725) EEPROM 隠贋庁塀

02D6H ( 726) 迄協吉雫 102D7H ( 727) 迄協吉雫 202D8H ( 728)⋅⋅⋅02EEH ( 750)

隆聞喘

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C166

(4) 辛參響竃／亟秘議方象(斤哘贋刈曝

囃議方象)

仇峽 CH 兆各

1388H (5000) 峺協贋刈曝囃催鷹

1389H (5001) CH1138AH (5002) CH2 譜協峙(SV)138BH (5003) CH3138CH (5004) CH4138DH (5005)⋅⋅⋅139CH (5020)

隆聞喘

139DH (5021) CH1 曳箭揮

139EH (5022) CH2 (徽，紗犯・絶抜陣崙

139FH (5023) CH3 扮葎紗犯迦曳箭揮)13A0H (5024) CH413A1H (5025)⋅⋅⋅13B0H (5040)

隆聞喘

13B1H (5041) CH113B2H (5042) CH2 持蛍扮寂

13B3H (5043) CH313B4H (5044) CH413B5H (5045)⋅⋅⋅13C4H (5060)

隆聞喘

13C5H (5061) CH113C6H (5062) CH2 裏蛍扮寂

13C7H (5063) CH313C8H (5064) CH413C9H (5065)⋅⋅⋅13D8H (5080)

隆聞喘

13D9H (5081) CH113DAH (5082) CH2 崙持蛍強恬伏丼扮寂

13DBH (5083) CH313DCH (5084) CH413DDH (5085)⋅⋅⋅13ECH (5100)

隆聞喘

13EDH (5101) CH113EEH (5102) CH2 譜協延晒楕嫌

13EFH (5103) CH313F0H (5104) CH413F1H (5105)⋅⋅⋅1400H (5120)

隆聞喘

仇峽 CH 兆各

1401H (5121) CH11402H (5122) CH2 宥祇議聞喘／音聞喘

1403H (5123) CH31404H (5124) CH41405H (5125)⋅⋅⋅1414H (5140)

隆聞喘

1415H (5141) CH11416H (5142) CH2 絶抜迦曳箭揮

1417H (5143) CH31418H (5144) CH41419H (5145)⋅⋅⋅1428H (5160)

隆聞喘

1429H (5161) CH1142AH (5162) CH2 住京／音湖揮(棒曝)142BH (5163) CH3142CH (5164) CH4142DH (5165)⋅⋅⋅143CH (5180)

隆聞喘

143DH (5181) CH1143EH (5182) CH2 及 1 少烏

143FH (5183) CH31440H (5184) CH41441H (5185)⋅⋅⋅1450H (5200)

隆聞喘

1451H (5201) CH11452H (5202) CH2 陣崙桟僅少烏音湖揮

1453H (5203) CH31454H (5204) CH41455H (5205)⋅⋅⋅1464H (5220)

隆聞喘

1465H (5221) CH11466H (5222) CH2 及 2 少烏

1467H (5223) CH31468H (5224) CH41469H (5225)⋅⋅⋅148CH (5260)

隆聞喘

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 67

俊貧匈

仇峽 CH 兆各

148DH (5261) CH1148EH (5262) CH2 及 3 少烏148FH (5263) CH31490H (5264) CH41491H (5265)⋅⋅⋅14A0H (5280)

隆聞喘

辛參贋函議方象(隠隔篠贋)議仇峽袈律頁 0000H～02EEHと 1388H～14A0H｡壓凪万仇

峽贋函阻議魁栽卦指呟械哘基佚連(危列旗鷹: 2)｡徽頁，壓 03E8H～0563H 袈律音卦指

危列，侭參萩音勣壓緩袈律贋函｡

6. MODBUS 宥佚亅咏

68 IMR01H02-C1

MA901 方象夕

(1) 峪嬬響函議方象

仇峽 CH 兆各

0000H ( 0) CH10001H ( 1) CH20002H ( 2) CH30003H ( 3) CH4 霞楚峙(PV)0004H ( 4) CH50005H ( 5) CH60006H ( 6) CH70007H ( 7) CH80008H ( 8)⋅⋅⋅0013H ( 19)

隆聞喘

0014H ( 20) CH10015H ( 21) CH20016H ( 22) CH30017H ( 23) CH4 荷恬補竃峙

0018H ( 24) CH50019H ( 25) CH6001AH ( 26) CH7001BH ( 27) CH8001CH ( 28)⋅⋅⋅003BH ( 59)

隆聞喘

003CH ( 60) CH1003DH ( 61) CH2003EH ( 62) CH3003FH ( 63) CH4 窮送殊霞匂 1 霞楚峙

0040H ( 64) CH50041H ( 65) CH60042H ( 66) CH70043H ( 67) CH80044H ( 68)⋅⋅⋅0063H ( 99)

隆聞喘

0064H ( 100) CH10065H ( 101) CH20066H ( 102) CH30067H ( 103) CH4 STATUS0068H ( 104) CH50069H ( 105) CH6006AH ( 106) CH7006BH ( 107) CH8

仇峽 CH 兆各

006CH ( 108)⋅⋅⋅0078H ( 120)

隆聞喘

0079H ( 121) 補竃彜蓑

007AH ( 122) DI 彜蓑

007BH ( 123) EEPROM 隠贋彜蓑

007CH ( 124)⋅⋅⋅008BH ( 139)

隆聞喘

008CH ( 140) CH1008DH ( 141) CH2008EH ( 142) CH3008FH ( 143) CH4 酌篇譜協峙

0090H ( 144) CH50091H ( 145) CH60092H ( 146) CH70093H ( 147) CH80094H ( 148)⋅⋅⋅00C7H ( 199)

隆聞喘

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 69

(2) 辛參響竃／亟秘議方象(醤嗤宥祇催鷹

議方象)

仇峽 CH 兆各

00C8H ( 200) CH100C9H ( 201) CH200CAH ( 202) CH300CBH ( 203) CH4 譜協峙(SV)00CCH ( 204) CH500CDH ( 205) CH600CEH ( 206) CH700CFH ( 207) CH800D0H ( 208)⋅⋅⋅00DBH ( 219)

隆聞喘

00DCH ( 220) CH100DDH ( 221) CH200DEH ( 222) CH300DFH ( 223) CH4 俳算 PID/AT00E0H ( 224) CH500E1H ( 225) CH600E2H ( 226) CH700E3H ( 227) CH800E4H ( 228)⋅⋅⋅00EFH ( 239)

隆聞喘

00F0H ( 240) CH100F1H ( 241) CH200F2H ( 242) CH300F3H ( 243) CH4 曳箭揮

00F4H ( 244) CH500F5H ( 245) CH600F6H ( 246) CH700F7H ( 247) CH800F8H ( 248)⋅⋅⋅0117H ( 279)

隆聞喘

0118H ( 280) CH10119H ( 281) CH2011AH ( 282) CH3011BH ( 283) CH4 持蛍扮寂

011CH ( 284) CH5011DH ( 285) CH6011EH ( 286) CH7011FH ( 287) CH80120H ( 288)⋅⋅⋅012BH ( 299)

隆聞喘

仇峽 CH 兆各

012CH ( 300) CH1012DH ( 301) CH2012EH ( 302) CH3012FH ( 303) CH4 裏蛍扮寂

0130H ( 304) CH50131H ( 305) CH60132H ( 306) CH70133H ( 307) CH80134H (308)⋅⋅⋅0153H ( 339)

隆聞喘

0154H ( 340) CH10155H ( 341) CH20156H ( 342) CH30157H ( 343) CH4 崙持蛍強恬伏丼扮寂

0158H ( 344) CH50159H ( 345) CH6015AH ( 346) CH7015BH ( 347) CH8015CH ( 348)⋅⋅⋅0167H ( 359)

隆聞喘

0168H ( 360) CH10169H ( 361) CH2016AH ( 362) CH3016BH ( 363) CH4 及 1 少烏

016CH ( 364) CH5016DH ( 365) CH6016EH ( 366) CH7016FH ( 367) CH80170H ( 368)⋅⋅⋅017BH ( 379)

隆聞喘

017CH ( 380) CH1017DH ( 381) CH2017EH ( 382) CH3017FH ( 383) CH4 及 2 少烏

0180H ( 384) CH50181H ( 385) CH60182H ( 386) CH70183H ( 387) CH80184H ( 388)⋅⋅⋅018FH ( 399)

隆聞喘

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C170

俊貧匈

仇峽 CH 兆各

0190H ( 400) CH10191H ( 401) CH20192H ( 402) CH30193H ( 403) CH4 及 3 少烏

0194H ( 404) CH50195H ( 405) CH60196H ( 406) CH70197H ( 407) CH80198H ( 408)⋅⋅⋅01B7H ( 439)

隆聞喘

01B8H ( 440) CH101B9H ( 441) CH201BAH ( 442) CH301BBH ( 443) CH4 宥祇議聞喘／音聞喘

01BCH ( 444) CH501BDH ( 445) CH601BEH ( 446) CH701BFH ( 447) CH801C0H ( 448)⋅⋅⋅01CBH ( 459)

隆聞喘

01CCH ( 460) CH101CDH ( 461) CH201CEH ( 462) CH301CFH ( 463) CH4 曳箭巓豚

01D0H ( 464) CH501D1H ( 465) CH601D2H ( 466) CH701D3H ( 467) CH801D4H ( 468)⋅⋅⋅0243H ( 579)

隆聞喘

0244H ( 580) CH10245H ( 581) CH20246H ( 582) CH30247H ( 583) CH4 陣崙桟僅少烏音湖揮

0248H ( 584) CH50249H ( 585) CH6024AH ( 586) CH7024BH ( 587) CH8024CH ( 588)⋅⋅⋅0257H ( 599)

隆聞喘

仇峽 CH 兆各

0258H ( 600) CH10259H ( 601) CH2025AH ( 602) CH3025BH ( 603) CH4 PV 陶崔025CH ( 604) CH5025DH ( 605) CH6025EH ( 606) CH7025FH ( 607) CH80260H ( 608)⋅⋅⋅0293H ( 659)

隆聞喘

0294H ( 660) CH10295H ( 661) CH20296H ( 662) CH30297H ( 663) CH4 方忖陀襖

0298H ( 664) CH50299H ( 665) CH6029AH ( 666) CH7029BH ( 667) CH8029CH ( 668)⋅⋅⋅02A7H ( 679)

隆聞喘

02A8H ( 680) CH102A9H ( 681) CH202AAH ( 682) CH302ABH ( 683) CH4 譜協延晒楕嫌

02ACH ( 684) CH502ADH ( 685) CH602AEH ( 686) CH702AFH ( 687) CH802B0H ( 688)⋅⋅⋅02BBH ( 699)

隆聞喘

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 71

(3) 辛參響竃／亟秘議方象(音醤嗤宥祇催

鷹議方象)

仇峽 CH 兆各

02BCH ( 700) 俳算 RUN/STOP02BDH ( 701) 俳算贋刈曝囃催鷹

02BEH ( 702)⋅⋅⋅02CFH ( 719)

隆聞喘

02D0H ( 720) 膝宙寂侯扮寂

02D1H ( 721) 譜姥仇峽

02D2H ( 722) 宥佚堀業

02D3H ( 723) 方象曳蒙更撹

02D4H ( 724) 寂侯扮寂

02D5H ( 725) EEPROM 隠贋庁塀

02D6H ( 726) 迄協吉雫 102D7H ( 727) 迄協吉雫 202D8H ( 728)⋅⋅⋅02EEH ( 750)

隆聞喘

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C172

(4) 辛參響竃／亟秘議方象(斤哘贋刈曝囃

議方象)

仇峽 CH 兆各

1388H (5000) 峺協贋刈曝囃催鷹

1389H (5001) CH1138AH (5002) CH2138BH (5003) CH3138CH (5004) CH4 譜協峙(SV)138DH (5005) CH5138EH (5006) CH6138FH (5007) CH71390H (5008) CH81391H (5009)⋅⋅⋅139CH (5020)

隆聞喘

139DH (5021) CH1139EH (5022) CH2139FH (5023) CH313A0H (5024) CH4 曳箭揮

13A1H (5025) CH513A2H (5026) CH613A3H (5027) CH713A4H (5028) CH813A5H (5029)⋅⋅⋅13B0H (5040)

隆聞喘

13B1H (5041) CH113B2H (5042) CH213B3H (5043) CH313B4H (5044) CH4 持蛍扮寂

13B5H (5045) CH513B6H (5046) CH613B7H (5047) CH713B8H (5048) CH813B9H (5049)⋅⋅⋅13C4H (5060)

隆聞喘

13C5H (5061) CH113C6H (5062) CH213C7H (5063) CH313C8H (5064) CH4 裏蛍扮寂

13C9H (5065) CH513CAH (5066) CH613CBH (5067) CH713CCH (5068) CH813CDH (5069)⋅⋅⋅13D8H (5080)

隆聞喘

仇峽 CH 兆各

13D9H (5081) CH113DAH (5082) CH213DBH (5083) CH313DCH (5084) CH4 崙持蛍強恬伏丼扮寂

13DDH (5085) CH513DEH (5086) CH613DFH (5087) CH713E0H (5088) CH813E1H (5089)⋅⋅⋅13ECH (5100)

隆聞喘

13EDH (5101) CH113EEH (5102) CH213EFH (5103) CH313F0H (5104) CH4 譜協延晒楕嫌

13F1H (5105) CH513F2H (5106) CH613F3H (5107) CH713F4H (5108) CH813F5H (5109)⋅⋅⋅1400H (5120)

隆聞喘

1401H (5121) CH11402H (5122) CH21403H (5123) CH31404H (5124) CH4 宥祇議聞喘／音聞喘

1405H (5125) CH51406H (5126) CH61407H (5127) CH71408H (5128) CH81409H (5129)⋅⋅⋅143CH (5180)

隆聞喘

143DH (5181) CH1143EH (5182) CH2143FH (5183) CH31440H (5184) CH4 及 1 少烏

1441H (5185) CH51442H (5186) CH61443H (5187) CH71444H (5188) CH81445H (5189)⋅⋅⋅1450H (5200)

隆聞喘

俊和匈

6. MODBUS 宥佚亅咏

IMR01H02-C1 73

俊貧匈

仇峽 CH 兆各

1451H (5201) CH11452H (5202) CH21453H (5203) CH31454H (5204) CH4 陣崙桟僅少烏音湖揮

1455H (5205) CH51456H (5206) CH61457H (5207) CH71458H (5208) CH81459H (5209)⋅⋅⋅1464H (5220)

隆聞喘

1465H (5221) CH11466H (5222) CH21467H (5223) CH31468H (5224) CH4 及 2 少烏

1469H (5225) CH5146AH (5226) CH6146BH (5227) CH7146CH (5228) CH8146DH (5229)⋅⋅⋅148CH (5260)

隆聞喘

148DH (5261) CH1148EH (5262) CH2148FH (5263) CH31490H (5264) CH4 及 3 少烏

1491H (5265) CH51492H (5266) CH61493H (5267) CH71494H (5268) CH81495H (5269)⋅⋅⋅14A0H (5280)

隆聞喘

辛參贋函議方象(隠隔篠贋)議仇峽袈律頁 0000H～02EEHと 1388H～14A0H｡壓凪万仇

峽贋函阻議魁栽卦指呟械哘基佚連(危列旗鷹: 2)｡徽頁，壓 03E8H～0563H 袈律音卦指

危列，侭參萩音勣壓緩袈律贋函｡

74 IMR01H02-C1

7. 補秘袈律燕

補秘袈律燕 1補秘嶽窃 袈 律 旗 鷹

嶽窃 袈律

0～200 °C K 010～400 °C K 020～600 °C K 030～800 °C K 04

0～1000 °C K 050～1200 °C K 060～1372 °C K 07

K -199.9～+300.0 °C 1 K 080.0～400.0 °C K 090.0～800.0 °C K 10

0～100 °C K 130～300 °C K 140～450 °C K 170～500 °C K 20

0.0～200.0 °C K 290.0～600.0 °C K 37

-199.9～+800.0 °C 1 K 380～200 °C J 010～400 °C J 02

犯窮甜 0～600 °C J 030～800 °C J 04

0～1000 °C J 050～1200 °C J 06

J -199.9～+300.0 °C 1 J 070.0～400.0 °C J 080.0～800.0 °C J 09

0～450 °C J 100.0～200.0 °C J 220.0～600.0 °C J 23

-199.9～+600.0 °C 1 J 300～1600 °C 2 R 01

R 0～1769 °C 2 R 020～1350 °C 2 R 04

S 0～1600 °C 2 S 010～1769 °C 2 S 02

B 400～1800 °C B 010～1820 °C 2 B 02

E 0～800 °C E 010～1000 °C E 02

1 -199.9～-100.0 °C: 娼業隠屬袈律翌 2 0～399 °C: 娼業隠屬袈律翌

俊和匈

7. 補秘袈律燕

IMR01H02-C1 75

俊貧匈

補秘嶽窃 袈 律 旗 鷹嶽窃 袈律

0～1200 °C N 01N 0～1300 °C N 02

0.0～800.0 °C N 06-199.9～+400.0 °C * T 01

T -199.9～+100.0 °C * T 02-100.0～+200.0 °C T 03

0.0～350.0 °C T 04W5Re/W26Re 0～2000 °C W 01

0～2320 °C W 02犯窮甜 0～1300 °C A 01

PL II 0～1390 °C A 020～1200 °C A 03

-199.9～+600.0 °C * U 01U -199.9～+100.0 °C * U 02

0.0～400.0 °C U 03L 0～400 °C L 01

0～800 °C L 02-199.9～+649.0 °C D 01-199.9～+200.0 °C D 02-100.0～+50.0 °C D 03

-100.0～+100.0 °C D 04Pt100 -100.0～+200.0 °C D 05

0.0～50.0 °C D 060.0～100.0 °C D 070.0～200.0 °C D 080.0～300.0 °C D 09

霞梁窮怦 0.0～500.0 °C D 10-199.9～+649.0 °C P 01-199.9～+200.0 °C P 02-100.0～+50.0 °C P 03

-100.0～+100.0 °C P 04JPt100 -100.0～+200.0 °C P 05

0.0～50.0 °C P 060.0～100.0 °C P 070.0～200.0 °C P 080.0～300.0 °C P 090.0～500.0 °C P 10

* -199.9～-100.0 °C: 娼業隠屬袈律翌

7. 補秘袈律燕

IMR01H02-C176

補秘袈律燕 2補秘嶽窃 袈 律 旗 鷹

嶽窃 袈律

DC 0～5 V 4 01窮 儿 DC 0～10 V 0. 0～100.0 % 5 01

DC 1～5 V 6 01

IMR01H02-C1 77

8. 絞嬾議蛍裂式侃尖

葎阻契峭乾窮、契峭卩匂絞嬾參式契峭列強恬，萩頼撹窮坿､補竃､補秘吉畠何塘岻朔壅俊

宥窮坿｡

総翌，俐鹸補秘僅扮賜厚算俊乾匂、SSR 吉俐鹸嗤購補竃扮，萩枠俳僅匯指窮坿，棋潤崩

畠何塘岻朔壅俊宥窮坿｡

功象宥佚扮議絞嬾議屏彜、登僅掲卩匂音措遇容霞凪圻咀式凪哘議侃尖圭隈｡

泌惚範葎頁云卩匂議圻咀議魁栽，萩嚥云巷望今翌何賜云巷望旗尖斌選狼。

RKC 宥佚

屏 彜 容霞圻咀 侃尖圭隈

涙哘基 宥佚窮逝議俊偬嗤列、隆俊偬、用鯛 殊臥俊偬圭隈／俊偬彜蓑、屎鳩仇俊偬

宥佚窮逝僅、俊乾音措､俊嗤列 殊臥塘參式峨恙、俐尖賜厚算

譜協議宥佚堀業、方象曳蒙更撹嚥

麼柴麻字音匯崑

殊臥譜協，屎鳩仇譜協

譜協議仇峽嗤列

俊和匈

葎阻契峭乾窮才契峭卩匂絞嬾，駅倬壓厚算卩匂岻念購僅狼由議窮坿｡

葎阻契峭乾窮才契峭卩匂絞嬾，駅倬壓購僅窮坿岻朔圭辛序佩卩匂議芦廾、介

亢｡

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8. 絞嬾議蛍裂式侃尖

IMR01H02-C178

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IMR01H02-C1 79

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翌議仇峽議魁栽

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列彜蓑議魁栽，萩嚥云巷望今翌

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80 IMR01H02-C1

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叙恬葎 RKC 宥佚扮議歌深｡

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b5 to b7 b4 b3 b2 b1 0 1 2 3 4 5 6 7

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0 0 0 1 1 SOH DC1 ! 1 A Q a q

0 0 1 0 2 STX DC2 ” 2 B R b r

0 0 1 1 3 ETX DC3 # 3 C S c s

0 1 0 0 4 EOT DC4 $ 4 D T d t

0 1 0 1 5 ENQ NAK % 5 E U e u

0 1 1 0 6 ACK SYM & 6 F V f v

0 1 1 1 7 BEL ETB ’ 7 G W g w

1 0 0 0 8 BS CAN ( 8 H X h x

1 0 0 1 9 HT EM ) 9 I Y i y

1 0 1 0 A LF SUB * : J Z j z

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