Av. EngºAlberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-230 - S. Paulo - SP, Brasil Fone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015 www.norgren.com.br [email protected]09/09 2.09.1 Características Técnicas Fluido: Ar comprimido, filtrado, lubrificado ou não lubrificado Operação: M/146000, M/146100, M/146200 Dupla ação, com amortecimento ajustável M/146000/M, M/146100/M, M/146200/M Dupla ação com amortecimento ajustável e êmbolo magnético Modelos: M/146000 com guia interna M/146100 com guia externa ajustável M/146200 com guia por rolamentos Pressão de operação: 1 a 8 bar Temperatura de operação: -30°C a +80°C máx. (consulte nosso Depto. Técnico para uso abaixo de +2°C) Diâmetro do cilindro: 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 mm Cursos máximos: Ø 16 ... 40 mm 8500 mm Ø 50 e 63 mm 8000 mm Ø 80 mm 5500 mm Materiais: Cabeçotes: alumínio injetado, plástico moldado (Ø 16) e alumínio anodizado (Ø 20 & 80) Carro: alumínio anodizado, plástico moldado (Ø 16 & 20) Carrinho, proteção e tampa: alumínio injetado Suporte oscilante e camisa perfilada: alumínio anodizado Fita de vedação, vedação e limpador da haste: poliuretano Fita de cobertura: poliamida Outras vedações: borracha nitrílica Parafusos de montagem: A2E Anel espaçador: aço inox (A2) M/146000, M/146100, M/146200 Cilindros sem Haste LINTRA ® PLUS Êmbolo magnético e não magnético Dupla ação Ø 16 a 80 mm Novo desenho do extrudado com canaletas para montagem universal Sistema de vedação testado e patenteado Proteção a pó como padrão (Ø 25 a 63 mm) Intercambiável com as séries M/46000 Informacões para Pedido veja pág. 4 Montagens e Sensores veja pág. 3 e 4 Cilindro com sensor de posição linear M/146000/F1 veja pág. 2 e 16 Cilindros Alternativos veja pág. 2 Cilindros para Serviços Pesados veja pág. 1.6.015 Cilindros ATEX veja pág. N 1.6.009_ATEX Cilindros resistentes à corrosão veja pág. N 1.6.011 êmbolo não magnético êmbolo magnético
20
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M/146000,M/146100,M/146200 CilindrossemHasteLINTR A PLUS ...jarvis.adm.br/assets/uploads/aircyclo/pdf/5963e3543d8c7.pdf · Av.EngºAlbertodeZagottis,696B-CEP04675-230-S.Paulo-SP,Brasil
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Av. Engº Alberto de Zagottis, 696B - CEP 04675-230 - S. Paulo - SP, BrasilFone: (11) 5698-4000 - Fax: (11) 5698-4001/4015
Características TécnicasFluido:Ar comprimido, filtrado, lubrificado ou não lubrificadoOperação:M/146000, M/146100, M/146200Dupla ação, com amortecimento ajustávelM/146000/M, M/146100/M, M/146200/MDupla ação com amortecimento ajustável e êmbolo magnéticoModelos:M/146000 com guia internaM/146100 com guia externa ajustávelM/146200 com guia por rolamentosPressão de operação:1 a 8 barTemperatura de operação:-30°C a +80°C máx.(consulte nosso Depto. Técnico para uso abaixo de +2°C)Diâmetro do cilindro:16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 mmCursos máximos:Ø 16 ... 40 mm 8500 mmØ 50 e 63 mm 8000 mmØ 80 mm 5500 mmMateriais:Cabeçotes: alumínio injetado, plástico moldado (Ø 16) ealumínio anodizado (Ø 20 & 80)Carro: alumínio anodizado, plástico moldado (Ø 16 & 20)Carrinho, proteção e tampa: alumínio injetadoSuporte oscilante e camisa perfilada: alumínio anodizadoFita de vedação, vedação e limpador da haste: poliuretanoFita de cobertura: poliamidaOutras vedações: borracha nitrílicaParafusos de montagem: A2EAnel espaçador: aço inox (A2)
M/146000, M/146100, M/146200Cilindros sem Haste LINTRA®PLUSÊmbolo magnético e não magnético
Dupla açãoØ 16 a 80 mm
Novo desenho do extrudado com canaletas paramontagem universalSistema de vedação testado e patenteadoProteção a pó como padrão (Ø 25 a 63 mm)Intercambiável com as séries M/46000
Informacões para Pedidoveja pág. 4Montagens e Sensoresveja pág. 3 e 4Cilindro com sensor de posição linearM/146000/F1veja pág. 2 e 16Cilindros Alternativosveja pág. 2Cilindros para Serviços Pesadosveja pág. 1.6.015Cilindros ATEXveja pág. N 1.6.009_ATEXCilindros resistentes à corrosãoveja pág. N 1.6.011
Nota: Desconsiderar a opção de posições não usadas.Para combinações de cilindros alternativos, consulte nossoDepto. Técnico. O seletor de opções explica somente os cilindrosalternativos. Opções e variantes adicionais não sãopossíveis.
Símbolo Tipo (êmbolo não magnético) Símbolo Tipo (êmbolo magnético) Descrição Pág.M/146000 M/146000/M Com guia interna 7, 8, 9M/146100 M/146100/M Com guia externa ajustável 7, 8, 10M/146200 M/146200/M Com guia de rolamento (ø 25 ... 63 mm) 11M/146200/P M/146200/PM Com guia lateral por rolamento (ø 25 ... 63 mm) 12M/146000/IC M/146000/MC Com conexões alternativas 13M/146100/IC M/146100/MCM/146200/IC M/146200/MC
Cilindro com carro duplo 7, 8, 10M/146100/ID M/146100/MD Com guia externa ajustável (ø 16 ... 80 mm)M/146200/ID M/146200/MD Com guia de rolamento (ø 25 ... 63 mm) 11M/146000/L1 M/146000/L3 Freio ativo (ø 25 ... 63 mm) 14M/146200/L1 M/146200/L3 Aplicando pressão, ativa o freio 15
A sapata do freio é empurrada contra uma fita de aço inox. Para liberar, despressurize.
M/146000/L2 M/146000/L4 Freio passivo; (ø 25 ... 63 mm) 14M/146200/L2 M/146200/L4 Aplicando pressão libera o freio. Quando a pressão é liberada, a 15
sapata do freio é empurrada contra uma fita de aço inox, por uma placacarregada por uma mola.
M/146000/F1 Com guia interna e e sensor de posição linear (ø 32 ... 63 mm) 16Dados elétricos do sensor de posição linear: Voltagem: 10 ... 30 V c.c., resolução 16 bit, Precisão de repetição 0,006 %, saída 4 ... 20 mA, proteção a curto circuitoLinearidade 0,05 % da faixa de medição, proteção classe IP67
M/146100/F1 Com guia externa ajustávele sensor de posição linear (ø 32 ... 63 mm) 16
M/146200/F1 Com guia de rolamentoe sensor de posição linear (ø 32 ... 63 mm) 16
*1) Para M/146100 e somente M/146200
Informações para PedidosCilindroCilindro LINTRA® com sistema de guia interna,diâmetro do cilindro Ø 32 mm e comprimento do cursocom êmbolo magnético 3000 mm. Especifique:M/146032/M/3000Cilindro LINTRA® com sistema de guia externa, diâmetro do cilindro Ø 50 mm e comprimento do cursocom êmbolo não magnético 2000 mm Especifique: M/146150/2000
MontagensCantoneira para cilindro Ø 50 mm Especifique: QM/146050/21SensoresSensor Reed com LED e comprimento de cabo 5 mEspecifique: M/50/LSU/5V
Performance do AmortecimentoA energia dinâmica de um cilindro LINTRA® é causada pela carga externa parcial ou direta, aqual deve ser absorvida pelo amortecimento pneumático.A capacidade de amortecimento depende de uma extensão no circuito pneumático (isto é,contra-pressão e pré-exaustão). Os valor dados no diagrama foram testados com umapressão de operação de 6 bar usando uma válvula de controle 5/2. Quando instaladohorizontalmente, dependendo da velocidade, a energia dinâmica pode ser absorvida pelocilindro. Quaisquer que sejam os valores excedentes, dados no diagrama, a cargatransportada deve ser amortecida por um “shock absorber” adicional. Estes devem estarlocalizados no centro de gravidade da carga.
(mm)
6000500040003000200010000
2
1
0,1
0,4
(mm)
f
2
0,9
Deflexão do Cilindro
1830 (mm)
f1= 1 mm
10000
5000
1000
500
100
10
110000 2000 3000 4000 5000 6000
F (N)
ø80
ø63
ø50
ø40
ø32
ø25
ø20
ø16
Deflexão devido a forças externas
Deflexão devido ao peso do cilindro
Exemplo:Cilindro Ø 32 mm, comprimento do curso 3500 mm, carga externa200 N e uma deflexão de cerca de 1 mmDistância máxima entre suportes = 1830 mm (veja diagramas). Consequentemente, deve-se solicitar um suporte adicional
Comprimentosuportado
Exemplo:Cilindro Ø 40 mm, força externa 180 N, distância entre suportes 3000 mmSolicitado: deflexão total1. Deflexão devido a forças externas (f1) veja Diagrama 1 (1mm/100 N) · 180 N 1,8 mm
2. Deflexão devido ao peso do cilindro diagrama 2 + 0,9 mmDeflexão toatal: 2,7 mm
Compr. Cabo comTipo Tensão Voltagem Temperatura LED Características cabo Cabo conectorReed Estado sólido V CA V CC máx. °C conector tipo reto CatálogoM/50/LSU/*V – 10 a 240 10 a 170 180 mA -20 a +80 • – 2, 5, 10 m PVC 2 x 0,25 – N/en 4.3.005M/50/LSU/5U – 10 a 240 10 a 170 180 mA -20 a +80 • – 5 m PUR 2 x 0,25 – N/en 4.3.005TM/50/RAU/2S – 10 a 240 10 a 170 180 mA -20 a +150 – – 2 m Silicone 2 x 0,25 – N/en 4.3.005M/50/RAC/5V – 10 a 240 10 a 170 180 mA -20 a +80 – Inersor 5 m PVC 3 x 0,25 – N/en 4.3.005M/50/LSU/CP – 10 a 60 10 a 75 180 mA -20 a +80 • Plug M8x1 5 m PVC 3 x 0,25 M/P73001/5 N/en 4.3.005– M/50/EAP/*V – 10 a 30 150 mA -20 a +80 • PNP 2, 5, 10 m PVC 3 x 0,25 – N/en 4.3.007– M/50/EAP/CP – 10 a 30 150 mA -20 a +80 • PNP, plug M8x1 5 m PVC 3 x 0,25 M/P73001/5 N/en 4.3.007– M/50/EAP/CC – 10 a 30 150 mA -20 a +80 • PNP, plug M12x1 5 m PVC 3 x 0,25 M/P34614/5 N/en 4.3.007– M/50/EAN/*V – 10 a 30 150 mA -20 a +80 • NPN 2, 5, 10 m PVC 3 x 0,25 – N/en 4.3.007– M/50/EAN/CP – 10 a 30 150 mA -20 a +80 • NPN, plug M8x1 5 m PVC 3 x 0,25 M/P73001/5 N/en 4.3.007
Sensores
* Favor incluir compr. cabo Maiores informações (Caractéricas técnicas, material das cabos, dimensões) veja catálogo específico.
Valores de cargas aplicados para velocidades de ≤ 0,2 m/s. Máxima vida útil é alcançada normalmente em velocidade abaixo de 1 m/s.* As forças e momentos referem-se ao centro da guia. Eles não devem exceder em aplicações dinãmicas.
M/146200/P
Os valores dados na tabela abaixo mostram as forças nas direçõesFy e Fz e momentos máximos Mx, My and Mz. Todos os valores são aplicáveis somente para velocidades máx. até0,2 m/s. O uso destes valores é indicado para movimento constante (nãobrusco) de carga sobre o controle total do curso do cilindro. O ponto de referência para estes cálculos é a linha de centro doêmbolo.
Para velocidades até 2 m/s use nosso programa de cálculoLINTRA® PNEUCALC. Disponível sob consulta.Quando um cilindro LINTRA® tiver que movimentar diversas cargas emomentos, é necessário um cálculo adicional usando a fórmula:
Valores de carga para cilindros LINTRA®
com carro duplo
Mx + My + Mz + Fy + Fz <_ 1Mx máx My máx Mz máx Fy máx Fz máx
Guia de rolamento de precisão M/146200/ID e M/146200/MDFy, Fz Mx My, Mz (Nm)
Ø mm (N) (Nm) x min.=E x=100 mm x=150 mm x=200 mm x=250 mm x=300 mm x=350 mm x=400 mm x=450 mm x=500 mm25 1180 26 125 – 138 170 202 234 267 299 332 36332 1560 50 202 – – 235 277 320 361 403 446 48840 3000 116 511 – – – 566 645 724 803 883 96250 4000 194 594 – – – 594 673 753 831 910 98963 6400 360 1664 – – – – – 1768 1850 2119 2301
Valores de carga aplicados para velocidades de ≤ 0,2 m/s. Máxima vida útil é alcançada normalmente em velociade abaixo de 1 m/s.* As forças e momentos referem-se ao centro da guia. Eles não devem exceder em aplicações dinâmicas.
Os valores dados na tabela abaixo mostram as forças nas direçõesFy e Fz e momentos máximos Mx, My and Mz. Todos os valores são aplicáveis somente para velocidades máx. até0,2 m/s. O uso destes valores é indicado para movimento constante (nãobrusco) de carga sobre o controle total do curso do cilindro. O ponto de referência para estes cálculos é a linha de centro doêmbolo.
Para velocidades até 2 m/s use nosso programa de cálculoLINTRA® PNEUCALC. Disponível sob consulta.Quando um cilindro LINTRA® tiver que movimentar diversas cargas emomentos, é necessário um cálculo adicional usando a fórmula:
E
X
E
M/146100/ID, M/146100/MD
Valores de carga para cilindros LINTRA® com carroduplo
Mx + My + Mz + Fy + Fz <_ 1Mx máx My máx Mz máx Fy máx Fz máx
M/146000 – cilindro com guia interna, ø 16 e 20 mm
AE
Z
D
C
B
A #
2 x A + #
R 1
SS
1
AC
S
N
AG
M
R
K
G
F
E
B
A
T
J
Y
A - B
O 1
ø 20 mm
OP
1
2
O 1
OP
2
ø 16 mm
Tipo Ø A AC AE AG B C D E F G J Ø KD7
M/146016/... 16 62,5 24,5 38 8 17,5 8 M5 80 60 – 7 3 M/146020/... 20 85 34,5 54 18 23 8 G1/8 110 80 40 7 4,2Tipo Ø M N O O 1 P R R 1 S S 1 T Y Z Peso Peso
a 0 mm por 100 mmM/146016/... 16 18 M3 25 32 12 27 31 16 5,5 M3-5*1) 4 16,5 0,16 kg 0,10 kgM/146020/... 20 27 M5 32 38 18,5 40 40 32 4 M5-12*) 12 20,5 0,50 kg 0,15 kg
*1) profundidade
2
1
# CursoParafusos de amortecimentoM/50 – sensores e chavetas podemser montados em nível com o perfil
M/146100 – cilindro com guia externa ajustável (ø 16 e 20 mm)
Tipo Ø A AB AE A0 E ED J Ø K L R 2 U Y Peso Peso a 0 mm por 100 mm
Dimensão dos cilindros não relacionados veja pág. 9
M/146100/ID, .../MD – cilindro com guia externa ajustável e carro duplo (ø 25 ... 63 mm)
E
A
2 x A + X + #
X
E1
# Curso
Tipo Ø A E E1 X min. X máx. Peso a 0 mm Peso por 100 mmM/146125/.D 25 100 130 – 130 500 1,50 kg 0,20 kgM/146132/.D 32 120 160 4 168 500 2,00 kg 0,30 kgM/146140/.D 40 150 215 – 215 500 3,20 kg 0,42 kgM/146150/.D 50 180 250 – 250 500 5,40 kg 0,62 kgM/146163/.D 63 215 320 – 320 500 8,40 kg 1,00 kg
Tipo Ø A AB AE E E1 EA EB ED EC EF J Ø K L R 2 Y Peso Peso ±0,05 a 0 mm por 100 mm
Atenção: Montagem cantoneira podem ser fixadas para dar diferentes distâncias AE. Quandousadas junto com um suporte de montagem central a palavra TOPO deverá estar visível notopo da face da cantoneira.
Solicitar shock absorber separadamente,veja programa ACE Forças de reação (Q máx)ø 25 = 1200 N, ø 32 = 1500 N, ø 40 = 1850 N
3
2
1 Kit de montagem
Placa
Solicitar shock absorber separadamente,veja programa ACE
Dimensões dos cilindros não relacionados e pesos veja págs.7 ou 8.
Tipo Ø A SA SE SF SG SH SI WeightQM/146125/75 25 100 67 48 63 M14x1,5 30 10,5 0,12 kgQM/146132/75 32 120 80 48 70 M14x1,5 30 10,5 0,17 kgQM/146140/75 40 150 102 62 83 M20x1,5 30 15 0,22 kg
SH
A + SH
SA
SI
SE
SG
SF
213
Kit de montagem do shock absorberPara cilindros séries M/146100, M/146100/M
Para cilindros séries M/146200, M/146200/M
Solicitar shock absorber e placa separadamente.Atenção: Quando usar cilindros M/146200 (Ø 40 a 63 mm) uma placa extra deve ser montada dentro do carro na linha de centro do shock absorbers deve estar dentro da superficie do carro..
RSWSD
SMSN
SX
SU
SB0,5 ... 1
3
1
RSW0,5 ... 1SD
SMSN
SU
SB
31
2
SX
5
Cilindro Ø Kit de montagem p/ shock absorber Placa R SB SD SC SM SN SU SW SXPosição 1 Posição 2