Logica Difusa - bionanouni.wdfiles.combionanouni.wdfiles.com/.../MT221-LogicaDifusa.pdf · Logica Difusa Notas de Clase. ... Fuzzy systems don't necessarily replace conventional control

Logica Difusa

Notas de Clase

El problema de la propina – versión “Crisp”

El problema de la propina – versión “Crisp”

El problema de la propina – versión “Fuzzy”

El problema de la propina – versión “Fuzzy”

Conjuntos Difusos

Funciones de Pertenencia

Tipos de funciones

Operaciones Lógicas

Aplicadas a Fuzzy

Reglas Difusas

X entrada

Y Salida

A Conjunto difuso de pertenencia de la entrada

B Conjunto difuso de salida

Ejemplo:

Ampliación concepto:

Overview del proceso

Los sistemas de reglas

Paso 1 Fuzzificación

Implicación

Agregar las salidas

Desfuzzificar

Resumen

Matlab & Fuzzy Toolbox

Proceso

PasosCrear las reglas:

Crear las variables y asignar etiquetas:

Pasos

Definir Etiquetas de Salida

Crear las reglas

Aplicación de control difuso (control crucero)

Modelo matemático:

Diseño del controlador difuso:

Control crucero

Funciones de membresía – control crucero

Tabla de decisiones – control crucero

Reglas (9):

.

.

.

Superficie de control – control crucero

La superficie de control es la salida ploteada en función de las dos entradas, muestra el rango de posible valores defuzificados para todas las entradas posibles.

Diagrama en Simulink – control crucero

Salidas simuladas – control crucero