Logica Difusa - bionanouni.wdfiles.combionanouni.wdfiles.com/local--files/teaching-mt221c-d-horario-2012... · El problema de la propina ... on top of it without starting again from

Logica Difusa

Notas de Clase

El problema de la propina – versión “Crisp”

El problema de la propina – versión “Crisp”

El problema de la propina – versión “Fuzzy”

El problema de la propina – versión “Fuzzy”

Conjuntos Difusos

Funciones de Pertenencia

Tipos de funciones

Operaciones Lógicas

Aplicadas a Fuzzy

Reglas Difusas

X entrada

Y Salida

A Conjunto difuso de pertenencia de la entrada

B Conjunto difuso de salida

Ejemplo:

Ampliación concepto:

Overview del proceso

Los sistemas de reglas

Paso 1 Fuzzificación

Implicación

Agregar las salidas

Desfuzzificar

Resumen

Matlab & Fuzzy Toolbox

Proceso

PasosCrear las reglas:

Crear las variables y asignar etiquetas:

Pasos

Definir Etiquetas de Salida

Crear las reglas

Control crucero (cruise control) difuso

Modelo matemático:

Diseño del controlador difuso:

Control crucero

Funciones de membresía – control crucero

Tabla de decisiones – control crucero

Reglas (9):

Superficie de control – control crucero

La superficie de control es la salida ploteada en función de lasdos entradas, muestra el rango de posible valores defuzificadospara todas las entradas posibles.

Diagrama en Simulink – control crucero

Salidas simuladas – control crucero