製品データシート LMS4121R-13000 LMS4000 2D-LIDARセンサ
製品
デー
タシ
ート
LMS4121R-13000LMS4000
2D-LIDARセンサ
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ
注文情報
タイプ 製品番号
LMS4121R-13000 1091393
その他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/LMS4000
技術仕様詳細特徴使用領域 Indoor
読み取り画面 正面
光源 可視赤色光
レーザー機器クラス 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開口角水平 70°
スキャン回数 600 Hz
角度分解能 0.0833°
作業エリア 0.7 m ... 3 m
検出距離反射率2%の場合 3 m
反射率10%の場合 3 m
機械/電気接続タイプ 1 x M12、5ピンオスコネクタ (Power + I/O + Sync)
1 x M12、8ピンメスコネクタ (Ethernet、1 GBit/s)1 x M12、5ピンメスコネクタ (Encoder + I/O)
供給電圧 24 V DC ... 24 V DC, ± 25 %
消費電力 ≤ 16 W, 起動フェーズ 最大 29 W
出力電流 ≤ 100 mA
筐体 アルミニウムダイカスト
筐体色 ライトブルー (RAL 5012)
保護等級 IP65
保護クラス III
電気保安 IEC 61010-1:2011
重量 3.7 kg
寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 397 mm x 370 mm x 107 mm
性能スキャン/リフレッシュレート 504,600 測定点/s
応答時間 ≥ 4.8 ms
1) 代表値; 周囲条件に応じた実際値。.
2 検出およびレンジングのソリューション | SICK 製品データシート | 2021-01-18 14:49:33記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ
検出可能物体形状 ほぼ任意
系統誤差 ± 1 mm 1)
統計誤差 1.5 mm 1)
統合アプリケーション データ出力
フィルタ エッジフィルタメディアフィルタ平均地フィルタ
1) 代表値; 周囲条件に応じた実際値。.
インタフェースEthernet ✔, TCP/IP, UDP/IP
機能 測定データ出力 (距離、RSSI、角度)
データ伝送速度 100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半二重/全二重
スイッチング入力 2
エンコーダ入力 2 (フェーズA、フェーズB)
スイッチング出力 3
同期入力/出力 1 (マスタ/スレーブ)
LEDインジケータ 4 LEDs
設定ソフトウェア SOPAS ET
エンコーダ最大周波数 50 kHz
環境データ物体反射率 2 % ... 200 %
電磁両立性 (EMV) EN 61000-6-3:2007+A1:2011IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
耐振性 EN 60068-2-6:2007
使用周囲温度 –10 °C ... +50 °C 1)
保管温度 –20 °C ... +70 °C
許容相対湿度 ≤ 90 %, 結露なし
外乱光耐性 2,000 lx
1) 初期化段階: 0 °C ... 50 °C.
一般情報使用に関する注意事項 当センサは、各機械に適用される安全規格に従った安全コンポーネントではありませ
ん。
分類ECl@ss 5.0 27270990
ECl@ss 5.1.4 27270990
ECl@ss 6.0 27270913
ECl@ss 6.2 27270913
ECl@ss 7.0 27270913
ECl@ss 8.0 27270913
ECl@ss 8.1 27270913
ECl@ss 9.0 27270913
2021-01-18 14:49:33 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
検出およびレンジングのソリューション | SICK 3
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ
ECl@ss 10.0 27270913
ECl@ss 11.0 27270913
ETIM 5.0 EC002550
ETIM 6.0 EC002550
ETIM 7.0 EC002550
UNSPSC 16.0901 46171620
寸法図面 (寸法 [mm])
LMS4x2x - レーザ保護カバー付きヘッド
77.8(3.06)
26.6(1.05)
103.4(4.07)
52.2(2.06)
1
0
45
.7(1
.80
)
70°
10
5 (
4.1
3)
57
.4 (
2.2
6)
37
0 (
14
.57
)
192 (7.56)
98 (3.86)
5.9
(0
.23
)
20(0.79)
5
93.9 (3.70)
52.8(2.08)
1.0(0.04)
6
7
12
9.9
(5
.11
)
12
.8
(0.5
0)
111 (4.37)
CAUTION
LASER RADIATION IS
AVOID EXPOSURE –
EMITTED FROM THIS APERTURE
106.6 (4.20)
4.2(0.17)
120.9 (4.76) 79.1 (3.11)
396.1 (15.59)
388.8 (15.31)
0
91.2 (3.59)
28 (1.10)
35.7 (1.41)
2 3
4
① インタフェース、タイプと数は異なる可能性あり② 投光領域③ 受光範囲④ 開口角⑤ 光学フード⑥ 調整穴⑦ 距離測定のゼロ点
4 検出およびレンジングのソリューション | SICK 製品データシート | 2021-01-18 14:49:33記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ
作業エリア図
0
Scanning range in m (ft)
-2(-6.56)
-1(-3.28)
1(3.28)
2(6.56)
Scanning range in m (ft)
1(3.28)
2(6.56)
3(9.84)
4(13.12)
0
Working range 0.7 m to 3 m
70°
推奨アクセサリその他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/LMS4000
概要 タイプ 製品番号
クランプブラケットおよび調整ブラケットアイテムプロファイル用ブラケット 調整ブラケット 2030421
電源ユニットおよび電源ケーブルPS50WE24V PS50WE24V 7028789
セットおよびキットDFV60A-W2EZ0-S03 KIT、ライン数 1500 (0.2 mm / インクリメント)、10~32V、HTL/push pull、M12オスコネクタ、5ピン
ブラケット付きロータリパ
ルスエンコーダ
1051292
プラグコネクタとケーブルヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート, AコードヘッドB: オスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート, Aコードケーブル: センサ/アクチュエータケーブル, PUR、ハロゲンフリー, シールド, 5 m
YF2A85-050UB6M2A85
2096119
2021-01-18 14:49:33 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
検出およびレンジングのソリューション | SICK 5
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ
概要 タイプ 製品番号
ヘッドA: オスコネクタ, M12, 8ピン, ストレート, XコードヘッドB: オスコネクタ, RJ45, 8ピン, ストレートケーブル: Gigabit Ethernet, ツイストペア, PUR、ハロゲンフリー, シールド, 5 m
YM2X18-050EG2MRJA8
6049729
ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート, AコードヘッドB: オープンエンドのケーブルケーブル: センサ/アクチュエータケーブル, PUR、ハロゲンフリー, シールド, 5 m
YF2A25-050UB6XLEAX
2095733
おすすめサービスその他のサービス www.sick.com/LMS4000
タイプ 製品番号
保証の延長• 製品範囲: 識別ソリューション, 産業用画像処理, 距離センサ, 検出およびレンジングの
ソリューション• サービス範囲: サービスはメーカーの法的保証範囲に従う (SICKの一般購入条件)• 継続時間: 納品日より5年間保証。
納品日より合計5年間の保証延長
1680671
製品、システムおよびソフトウェアのトレーニング• サービス範囲: トレーニング内容の対象となる2D-LiDARおよび3D-LiDARセンサは以下
の通り: LMSシリーズ、MRS1000、MRS6000、NAVシリーズまたはTiMシリーズ, トレーニングの形式および場所についてはSICKと相談の上で決定可能
Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234
コミッショニング• 製品範囲: 2D-LiDARセンサ, 3D-LiDARセンサ• サービス範囲: 接続の点検、微調整、監視領域の設定、LMS/MRS/NAV/TiMのパラメー
タの設定と最適化ならびにテスト, 基本設定、フィールドアプリケーションのパラメータ、生データ出力のフィルタおよび製品固有のパラメータの事前に確定した機能の確立
• 出張交通費: 価格には宿泊費、飛行機代、出張所要時間や諸経費のなどの出張費用は含まれていません。
• 継続時間: 追加の作業は、作業量に応じて別途課金されます
LMS/MRS/NAV/TiM(プライムパッケージ)のコミッショニング
1680672
メンテナンス• 製品範囲: 2D-LiDARセンサ, 3D-LiDARセンサ• サービス範囲: 確定された機能の点検、分析、復元, 基本設定、フィールドアプリケー
ションのパラメータ、生データ出力のフィルタおよび製品固有のパラメータの点検および調整
• 出張交通費: 価格には宿泊費、飛行機代、出張所要時間や諸経費のなどの出張費用は含まれていません。
• 継続時間: 追加の作業は、作業量に応じて別途課金されます
LMS/MRS/NAV/TiMのメンテナンス
1682593
6 検出およびレンジングのソリューション | SICK 製品データシート | 2021-01-18 14:49:33記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
オン
ライ
ンデ
ータ
シー
ト
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
SICK会社概要SICKは、産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードするメーカーの一社です。ユニークな製品および幅広いサービスにより、人々を事故から保護し、環境破壊を防ぐため、安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています。
当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており、プロセスやニーズを熟知しています。インテリジェントセンサにより、お客様が必要とするものを正確に提供することができます。ヨーロッパ、アジアおよび北米に拠点を置くアプリケーションセンタでは、お客様向けにシステムソリューションをテストし、最適化しています。これらを徹底して実行することにより、当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認められるようになりました。
当社では幅広いサービスをお客様に提供しています:SICK LifeTime Servicesは、機械のライフサイクルを通してお客様をサポートし、安全性と生産性を確保できるよう努めています。
それが私たちのインテリジェントです。
世界の拠点:その他の拠点・お問い合わせ先 - www.sick.com